JP7019842B2 - タイヤ損傷検出システム及び方法 - Google Patents
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Description
特に、DE102016105281A1(特許文献1)は、車両のホイール衝撃検出システムを開示しており、このホイール衝撃検出システムは以下を含む:
・車両のホイールへの衝撃に起因する車両のホイールの加速度を測定する少なくとも1つのセンサー;
・加速度測定の関数として、車両のホイールへの衝撃の重大度を決定するプロセッサ;及び
・前記決定された車両のホイールへの衝撃の重大度に基づいて、車両のホイールの潜在的な損傷をドライバーに警告する出力装置。
・以下を提供するステップ、すなわち:
―タイヤが装着された2つ以上のホイールを備えた自動車に搭載されているとともに、自動車の車両バスに結合された、取得装置と、
―所定タイヤ損傷モデルを格納している処理デバイス/システムと;
を提供するステップと、
・取得装置によって、車両バスから、自動車及び前記自動車のホイールの速度を示す信号を取得するステップと;
・取得装置によって、自動車及びそのホイールの速度を示す量を出力するステップと;
・処理装置/システムによって、取得装置から、自動車及び前記自動車のホイールの速度を示す量を受け取るステップと;
・処理装置/システムによって、自動車及びそのホイールの速度を示す量に基づいて、自動車速度に対するホイール速度の比を示す正規化されたホイール速度を計算するステップと;
・処理装置/システムによって、所定タイヤ損傷モデル及び正規化されたホイール速度に基づいて、自動車のホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出するステップと、
を含む。
・様々な自動車速度で様々な障害物に対する/上でのテストタイヤ衝撃を含むテストを実行するステップと;
・実行されるテスト中において、テスト関連のホイール及び自動車速度を測定/取得するステップと;
・テスト関連のホイール及び自動車速度に基づいて、テスト関連の正規化されたホイール速度を計算するステップと;
・テスト関連の正規化されたホイール速度とテストタイヤ衝撃に対応するテスト関連の自動車速度とに基づいて、タイヤ損傷検出ステップで処理装置/システムによって使用される所定タイヤ損傷モデルを決定するステップと、
を含む。
・様々な自動車速度での様々な障害物に対する/上のタイヤの衝撃のテストを含むテストを実行するステップ、及び
・実行されたテストの結果に基づいて、自動車の1つ又は複数のタイヤへの潜在的な損傷を検出するために、タイヤ損傷検出ステップで使用される1つ又は複数の所定タイヤ損傷モデルを決定するステップ。
・取得装置11であって、
―それぞれにタイヤが取り付けられた2つ以上のホイールを備えた自動車(図4に図示せず―例えば、スクーター、バイク、車、バン、トラック等)に搭載されており、
―前記自動車の車両バス20(例えば、コントローラエリアネットワーク(CAN)バス規格に基づく)に結合されている;
取得装置11と、
・処理装置/システム12であって、
―有線又は無線の方式で取得装置11に接続されており、
―所定タイヤ損傷モデル(これは、前に説明したように、予備ステップで決定されている)を格納するように構成されている、
処理装置/システム12と、
を含む。
・取得装置11は、以下のように構成されており、すなわち:
―車両バス20から、自動車及び当該自動車のホイールの速度を示す信号(便利には、時速キロメートル又はマイルで表される速度信号)を取得し;
―自動車及びそのホイールの速度を示す量を出力する;
ように構成されており、
・処理装置/システム12は、取得装置11から、自動車及び前記自動車のホイールの速度を示す量を受け取るように構成され、次のようにプログラムされている、すなわち:
―自動車及びそのホイールの速度を示す量に基づいて、自動車速度に対するホイール速度の比(好ましくはパーセンテージ比)を示す第1の正規化されたホイール速度を計算し、
―所定タイヤ損傷モデルと第1の正規化されたホイール速度とに基づいて、自動車のホイールのタイヤへの潜在的な損傷(例えば、タイヤのカーカス/コードへの潜在的な損傷)を検出する、
ようにプログラムされている。
vN1(tk) = (vW(tk) * 100)/vV(tk)
ここで、vN1(tk)、vW(tk)、及びvV(tk)は、それぞれ、上記の一般的な時刻tkでの第1の正規化されたホイール速度、ホイール速度、及び自動車速度を示す。
さらに、処理装置/システム12は、好ましくは、以下のようにプログラムされる、すなわち:
・自動車の速度に応じて、第1の所定閾値のうちの1つと、第1の所定時間長さのうちの1つとを、選択し、
・第1の所定時間長さが選択された第1のスライド時間ウィンドウにより、第1の正規化されたホイール速度を分析し、
・第1のスライド時間ウィンドウ内で、第1の正規化されたホイール速度の最大値及び最小値を検出し、
・上記の最大値及び最小値どうしの差が、選択された第1の所定閾値を超えた場合、自動車のホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出する、
ようにプログラムされる。
この場合、取得装置11は、以下のように便利に構成されている、すなわち:
・車両バス20から、自動車のホイールのタイヤのタイヤ空気圧を示す信号も取得し、
・上記のタイヤ空気圧を示す量を出力する、
ように便利に構成されている。
・取得装置11は、以下のように構成されており、すなわち:
―車両バス20から、自動車のホイールの速度を示す信号(便利には、時速キロメートル又はマイルで表されるホイール速度信号)を取得し、
―ホイール速度を示す量を出力する;
ように構成されており、
・処理装置/システム12は、取得装置11から、ホイール速度を示す量を受け取るように構成され、次のようにプログラムされている、すなわち:
―ホイール速度を示す量に基づいて、自動車速度を示す平均ホイール速度に対するホイール速度の比(好ましくはパーセンテージ比)を示す第2の正規化されたホイール速度を計算し、
―所定タイヤ損傷モデルと第2の正規化されたホイール速度とに基づいて、自動車のホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出する、
ようにプログラムされている。
vN2(tk) = (vW(tk) * 100)/vA(tk)
ここで、vN2(tk)とvW(tk)は、それぞれ、一般的な時刻tkでの第2の正規化されたホイール速度及びホイール速度を示す。 vA(tk)は、前記一般的な時刻tkに関連する平均ホイール速度を示す。便利には、平均ホイール速度vA(tk)は、一般的な時点tkの前及び/又は後にあり得る時点での複数のホイール速度値の平均として計算され得る。ここで、前記複数のホイール速度値はまた、一般的な時刻tkでのホイール速度値をも含み得る。
・平均ホイール速度に応じて、第2の所定閾値のうちの1つと第2の所定時間長さのうちの1つを選択し、
・選択された第2の所定時間長さを有する第2のスライド時間ウィンドウにより、第2の正規化されたホイール速度を分析し、
・第2のスライド時間ウィンドウ内で第2の正規化されたホイール速度の最大値及び最小値を検出し、
・上記の最大値及び最小値どうしの差が、選択された第2の所定閾値を超えた場合、自動車のホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出する、
ようにプログラムされる。
・車両バス20から、自動車のホイールのタイヤのタイヤ空気圧を示す信号も取得し、
・上記のタイヤ空気圧を示す量を出力する、
ように構成される。
・取得装置11は、以下のように構成され、すなわち:
―車両バス20から、自動車のホイールの速度を示す信号(便利には、時速キロメートル又はマイルで表されるホイール速度信号)を取得し、
―ホイール速度を示す量を出力する;
ように構成され、
・所定タイヤ損傷モデルは、様々な基準ホイール速度値に関連する第3の所定閾値の組と、様々な基準ホイール速度値に関連する第3の所定時間長さの組と、を含み(ここで、前記第3の所定閾値及び前記第3の所定時間長さは、予備ステップで決定されると便利である);
・処理装置/システム12は、取得装置11から、ホイール速度を示す量を受け取るように構成され、次のようにプログラムされる、すなわち:
―第3のスライド時間ウィンドウによりホイール速度を分析し、
―第3のスライド時間ウィンドウの直前及び/又は直後のホイール速度値又はホイール速度値の平均である、与えられた基準ホイール速度値に基づいて、第3の所定閾値のうちの1つと第3の所定時間長さのうちの1つとを、選択し(前記与えられた基準ホイール速度値は、自動車速度を示すと想定される)、ここで、前記第3のスライド時間ウィンドウは、選択された第3の所定時間長さを有し、
―第3のスライド時間ウィンドウ内でホイール速度の最大値及び最小値を検出し、
―上記最大値及び最小値どうしの差を計算し、
―与えられた基準ホイール速度値に対する上記最大値及び最小値どうしの差の比を計算し、
―与えられた基準ホイール速度値に対する上記最大値及び最小値どうしの差の比が、選択された第3の所定閾値を超える場合、自動車のホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出する、
ようにプログラムされる。
・車両バス20から、自動車のホイールのタイヤのタイヤ空気圧を示す信号も取得し;
・上記タイヤ空気圧を示す量を出力する、
ように構成される。
・取得装置11は、便利には、信号を取得し、その後、自動車の各ホイールの速度を示す量を出力するように、構成されることができ、
・処理装置/システム12は、便利には、前述の検出動作を自動車の各ホイールの速度に適用するようにプログラムされることができ、
・通知装置13は、便利には、自動車のホイールのタイヤに潜在的な損傷が検出された場合に、どのタイヤが損傷しているかをユーザに通知するように構成されることができる。
・自動車の全てのホイールに使用される単一の所定タイヤ損傷モデル;又は
・例えばそれぞれ各ホイールのための所定タイヤ損傷モデル等の様々な所定タイヤ損傷モデル、又は、1つは前ホイールに使用されてもう1つは後ホイールに使用される、2つの異なる所定タイヤ損傷モデル。
・処理装置/システム12は、取得装置11に無線でかつ遠隔に接続されたクラウドコンピューティングシステム12Aによって(例えば、GSM、GPRS、EDGE、HSPA、UMTS、LTE、LTE Advanced及び/又は将来の第5世代(又はそれ以降)の無線通信システム等の1つ又は複数の移動通信技術を介して)実装/実行され;
・通知装置13は、自動車(図5では2で示される)に関連したユーザ(図5では3で示される)に関連し(例えば、によって所有及び/又は使用される)、かつ、1つ又は複数の有線及び/又は無線ネットワークを介してクラウドコンピューティングシステム12Aに遠隔に接続された、電子通信装置13A(例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、デスクトップコンピュータ、スマートTV、スマートウォッチ等)によって実装/実行される。
・処理装置/システム12は、自動車2に搭載された(自動車)電子制御ユニット(ECU: Electronic Control Unit)12Bによって実装/実行され;
・通知装置13は、自動車2に搭載されたヒューマンマシンインターフェース(HMI: Human-Machine Interface)13Bによって実装/実行される。
・様々な自動車速度で様々な障害物に対する/上でのテストタイヤ衝撃を含むテストを実行するステップと;
・実行されたテスト中にテスト関連のホイール及び自動車の速度を測定/取得するステップと;
・テスト関連のホイール及び自動車の速度に基づいて、テスト関連の正規化されたホイール速度を計算するステップと;
・テストタイヤ衝撃に対応するテスト関連の正規化されたホイール速度及びテスト関連の自動車速度に基づいて、タイヤ損傷検出ステップでタイヤ損傷検出システム1によって使用される所定タイヤ損傷モデル(便利には、第1の所定閾値及び時間長さ)を決定するステップ。
・様々な自動車速度で様々な障害物に対する/上でのテストタイヤ衝撃を含むテストを実行するステップと;
・実行されるテスト中にテスト関連のホイール速度を測定/取得するステップと;
・テスト関連のホイール速度に基づいて、テスト関連の正規化されたホイール速度を計算するステップと;
・テストタイヤ衝撃に対応するテスト関連の正規化されたホイール速度と関連するテスト関連の平均ホイール速度とに基づいて、タイヤ損傷検出ステップにおいてタイヤ損傷検出システム1によって使用される所定タイヤ損傷モデル(便利には、第2の所定閾値及び時間長さ)を決定するステップ。
・様々な自動車速度で様々な障害物に対する/上でのテストタイヤ衝撃を含むテストを実行するステップと;
・実行されるテスト中にテスト関連のホイール速度を測定/取得するステップと;
・テストタイヤ衝撃に対応するテスト関連のホイール速度テストと関連するテスト関連の基準ホイール速度値とに基づいて、タイヤ損傷検出ステップでタイヤ損傷検出システム1によって使用される所定タイヤ損傷モデル(便利には、第3の所定閾値及び時間長さ)を決定するステップ。
・実行されるテスト中に、テスト関連のタイヤ空気圧も測定/取得するステップと;
・実行されるテスト中に測定/取得されたテスト関連のタイヤ空気圧にも基づいて、所定タイヤ損傷モデル(便利には、第1/第2/第3の所定閾値)を決定するステップ。
Claims (10)
- タイヤ損傷検出ステップを含むタイヤ損傷検出方法であって、前記タイヤ損傷検出ステップは:
・以下を提供するステップ、すなわち:
―タイヤが装着された2つ以上のホイールを備えた自動車(2)に搭載されているとともに、前記自動車(2)の車両バス(20)に結合された、取得装置(11)と、
―所定タイヤ損傷モデルを格納している処理装置/システム(12、12A、12B)と;
を提供するステップと、
・前記取得装置(11)によって、前記車両バス(20)から、前記自動車(2)及び前記自動車(2)のホイールの速度を示す信号を取得するステップと;
・前記取得装置(11)によって、前記自動車(2)及び前記自動車(2)の前記ホイールの速度を示す量を出力するステップと;
・前記処理装置/システム(12、12A、12B)によって、前記取得装置(11)から、前記自動車(2)及び前記自動車(2)の前記ホイールの速度を示す量を受け取るステップと;
・前記処理デバイス/システム(12、12A、12B)によって、前記自動車(2)及び前記自動車(2)の前記ホイールの速度を示す量に基づいて、前記自動車の速度に対する前記ホイールの速度の比を示す正規化されたホイール速度を計算するステップと;
・前記処理装置/システム(12、12A、12B)により、前記所定タイヤ損傷モデル及び前記正規化されたホイール速度に基づいて、前記自動車(2)の前記ホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出するステップと;
を含み、
前記タイヤ損傷検出方法は、予備ステップをさらに含み、前記予備ステップは:
・様々な自動車速度で様々な障害物に対する/上でのテストタイヤ衝撃を含むテストを実行するステップと;
・実行されるテスト中において、テスト関連のホイール及び自動車速度を測定/取得するステップと;
・前記テスト関連のホイール及び自動車速度に基づいて、テスト関連の正規化されたホイール速度を計算するステップと;
・前記テスト関連の正規化されたホイール速度と前記テストタイヤ衝撃に対応する前記テスト関連の自動車速度に基づいて、前記タイヤ損傷検出ステップで前記処理装置/システム(12、12A、12B)によって使用される前記所定タイヤ損傷モデルを決定するステップと、
を含む、タイヤ損傷検出方法。 - 請求項1に記載のタイヤ損傷検出方法であって、
前記所定タイヤ損傷モデルは、様々な自動車速度値に関連する所定閾値の組と、様々な自動車速度値に関連する所定時間長さの組と、を含み;
前記処理装置/システム(12、12A、12B)によって、前記自動車(2)の前記ホイールのタイヤへの潜在的な損傷を検出するステップは:
・前記自動車の速度に応じて、前記所定閾値のうちの1つと前記所定時間長さのうちの1つとを選択するステップと;
・選択された前記所定時間長さを有するスライド時間ウィンドウにより、前記正規化されたホイール速度を分析するステップと;
・前記スライド時間ウィンドウ内で前記正規化されたホイール速度の最大値及び最小値を検出するステップと、
・前記最大値及び前記最小値どうしの間の差が選択された前記所定閾値を超える場合、前記自動車(2)の前記ホイールの前記タイヤへの潜在的な損傷を検出するステップと、
を含む、タイヤ損傷検出方法。 - 請求項2に記載のタイヤ損傷検出方法であって、
前記所定閾値は、様々な自動車速度値及び様々なタイヤ空気圧値に関連し、
前記タイヤ損傷検出ステップにおいて:
・取得するステップは、前記自動車(2)の前記ホイールの前記タイヤのタイヤ空気圧を示す信号を取得するステップをも含み;
・出力するステップは、前記タイヤ空気圧を示す量をも出力するステップを含み;
・受け取るステップは、前記タイヤ空気圧を示す量をも受け取るステップを含み;
・選択するステップは、前記自動車の速度と前記タイヤ空気圧とに応じて、前記所定閾値のうちの1つを選択するステップを含む、タイヤ損傷検出方法。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載のタイヤ損傷検出方法の前記タイヤ損傷検出ステップを実行するように設計された取得装置(11)及び処理装置/システム(12、12A、12B)を含む、タイヤ損傷検出システム(1、1A、1B)であって;
前記取得装置(11)は、タイヤが取り付けられた2つ以上のホイールを備えた自動車(2)に搭載されているとともに、前記自動車(2)の車両バス(20)に結合されており;
前記処理装置/システム(12、12A、12B)は、前記タイヤ損傷検出方法の前記予備ステップで決定された所定タイヤ損傷モデルを格納するように構成されている、タイヤ損傷検出システム。 - 請求項4に記載のタイヤ損傷検出システムであって、
前記処理装置/システム(12、12A、12B)によって前記自動車(2)の前記ホイールの前記タイヤへの潜在的な損傷が検出された場合に、前記自動車(2)に関連するユーザ(3)に、前記検出された潜在的な損傷を通知するように構成された、通知装置(13、13A、13B)をさらに含む、タイヤ損傷検出システム。 - 請求項5に記載のタイヤ損傷検出システムであって、
前記処理装置/システム(12)は、前記取得装置(11)に無線かつ遠隔に接続されたクラウドコンピューティングシステム(12A)であり、
前記通知装置(13)は、前記ユーザ(3)に関連付けられているとともに、1つ又は複数の有線及び/又は無線ネットワークを介して前記クラウドコンピューティングシステム(12A)に遠隔に接続された、電子通信装置(13A)である、タイヤ損傷検出システム。 - 請求項5に記載のタイヤ損傷検出システムであって、
前記処理装置/システム(12)は、前記自動車(2)に搭載された電子制御ユニット(12B)であり、
前記通知装置(13)は、前記自動車(2)に搭載されたヒューマンマシンインターフェース(13B)である、タイヤ損傷検出システム。 - 請求項4~6のいずれか一項に記載のタイヤ損傷検出システム(1、1A)の処理装置/システム(12)として動作するように設計された、クラウドコンピューティングシステム(12A)。
- ・タイヤが装着された2つ以上のホイールを装備した自動車(2)に搭載され;
・請求項4、5又は7に記載のタイヤ損傷検出システム(1、1B)の処理装置/システム(12)として動作する
ように設計された、電子制御ユニット(12B)。 - ・処理デバイス/システム(12、12A、12B)にロード可能であり;
・ロードされたときに、前記処理装置/システム(12、12A、12B)が、請求項4~7のいずれか一項に記載のタイヤ損傷検出システム(1、1A、12B)の前記処理装置/システム(12、12A、12B)として動作するように構成されるようになる、
ような1つ又は複数のソフトウェア及び/又はファームウェアコード部分を備えた、コンピュータプログラム製品。
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