JP3960764B2 - タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム - Google Patents
タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3960764B2 JP3960764B2 JP2001251549A JP2001251549A JP3960764B2 JP 3960764 B2 JP3960764 B2 JP 3960764B2 JP 2001251549 A JP2001251549 A JP 2001251549A JP 2001251549 A JP2001251549 A JP 2001251549A JP 3960764 B2 JP3960764 B2 JP 3960764B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- rotation
- abnormality
- abnormality detection
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムに関する。さらに詳しくは、タイヤに異常が発生する危険性を予測し、安全走行を行なうことができるタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
従来より、走行中の車両のタイヤのトラブルを未然に防ぐ方法として、タイヤの内圧低下を検知する方法や装置が提案されている。たとえば特開昭63−305011号公報には、前輪タイヤと後輪タイヤの回転速度の2つの対角和の差から内圧低下を検出する方法が記載されている。また、特開2000−158923公報には、センサで直接タイヤの内圧を測定し、異常と判断すると警報を出す装置が記載されている。
【0003】
しかしながら、これらの方法または装置では、タイヤの内圧低下以外に、タイヤに緊急の異常が発生しているか、または発生する可能性があるという情報を走行中に取得することができない。たとえば突発的な損傷や荷重超過などにより、タイヤがバーストする危険性がある場合、早急にドライバーに知らせる必要がある。
【0004】
本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤに異常が発生する危険性を予測し、安全走行を行なうことができるタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明のタイヤ異常検出方法は、車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知する工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演算し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する工程と、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工程とを備えているタイヤ異常検出方法であって、前記データの変化を、回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を予め設定しておいた次数成分の基準値と比較する波形処理工程を備えてなることを特徴とする。
【0006】
また本発明のタイヤ異常検出装置は、車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出装置であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知する回転情報検知手段と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段と、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段とを備えてなるタイヤ異常検出装置であって、前記異常検出手段が、データの変化を、回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を予め設定しておいた次数成分の基準値と比較する波形処理手段を含んでなることを特徴とする。
【0007】
また本発明のタイヤ異常検出プログラムは、タイヤの異常状態を予測するためにコンピュータを、前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段として機能させるためのタイヤ異常検出プログラムであって、前記データの変化を、回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を予め設定しておいた次数成分の基準値と比較する波形処理手段を機能させることを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明のタイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラムを説明する。
【0009】
図1は本発明のタイヤ異常検出装置の一実施の形態を示すブロック図、図2は図1におけるタイヤ異常検出装置の電気的構成を示すブロック図、図3は本発明のフローチャートの一例、図4は本発明のフローチャートの他の例、図5は本発明のフローチャートのさらに他の例である。
【0010】
図1に示すように、タイヤ異常検出装置は、車両の車輪に装着したタイヤFL、FR、RLおよびRRから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するもので、前記タイヤFL、FR、RLおよびRRの車輪にそれぞれ関連して設けられた回転情報検知手段である通常の車輪速センサ1を備えている。この車輪速センサ1としては、電磁ピックアップなどが用いられる。また、車輪には、外周に多数の歯、たとえば48個を有するロータが備えられている。これにより、4つの車輪のそれぞれに備えられる車輪速センサ1が発生する正弦波状のアナログ信号(周期的に変化する電圧信号)をそれぞれ専用の信号線で取り出したのち、波形整形器の2値化回路(図示せず)を通して矩形波に整形された回転速信号の回転パルスとして取り込む。車輪速センサ1は、波形整形器を経てコンピュータである制御ユニット2の入出力装置としてのI/Oインターフェイス2aに接続されている。制御ユニット2には、異常が発生しているまたは発生する可能性があるタイヤFL、FR、RLまたはRRをドライバーに知らせるための液晶表示素子、プラズマ表示素子もしくはCRTまたは音声回路などで構成された警報装置3が接続されている。
【0011】
前記制御ユニット2は、図2に示すように、外部装置との信号の受け渡しに必要なI/Oインターフェイス2aと、演算処理の中枢として機能するCPU2bと、該CPU2bの制御動作プログラムが格納されたROM2cと、前記CPU2bが制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込まれたり、その書き込まれたデータなどが読み出されるRAM2dとから構成されている。
【0012】
本実施の形態は、前記車輪速センサ1と、前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情報である、ロータの歯数に相当する1回転における回転パルスを演算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段と、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段とから構成されている。
【0013】
そして、本実施の形態におけるタイヤの異常予測プログラムは、制御ユニット2を、前記車輪速センサ1からタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段として機能させる。
【0014】
たとえば回転パルス間隔の変動量の算出手順としては、1つの回転パルスの立ち上りから、つぎの回転パルスの立ち上りまでの時間間隔tnを、たとえば0.1μsecの測定精度で測定し、ついでこの測定を1回転(48歯)分行ない、タイヤ1回転内の回転速度の変動量を算出するようにしている。
【0015】
また、前記回転パルス間隔の変動量を処理するとは、車輪の回転速信号の波形変動から、タイヤ1回転における回転速度のムラを検出することである。たとえばタイヤ1回転における回転ムラとして指数化する手順としては、1つ目のパルスの時間間隔t1を基準とし、2つ目以降の時間間隔(t2、……、t48)を除算し、その変動量をパーセント表示することで、回転ムラとして指数化するようにしている。
【0016】
本実施の形態では、走行中の車両のタイヤの回転パルスを4輪それぞれ検出し、個々のタイヤの回転情報として取り込み、ついで該個々のタイヤの回転情報から、タイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を検出し、タイヤ1回転における回転ムラとして指数化したのち、走行中のタイヤにおける前記回転ムラを監視し、その回転ムラの変化から、タイヤに異常が発生しているか、または発生する兆候があると予測して、これをドライバーに知らせることにより安全走行を行なうことができる。これにより、タイヤの異常による事故を未然に防ぐことができる。また、前記車輪速センサ1としてABS車輪速センサを用いることにより、該センサの回転パルスからタイヤの状態を検知できるため、付加的機器を必要としない。
【0017】
なお、前記1回転ごとの処理化されたデータである回転ムラの情報は、正確に得るために定速走行、たとえば車両の加速度|G|<0.1とみなされる条件で蓄積するのが好ましい。
【0018】
また、前記回転ムラの変化は、たとえば▲1▼波形の比較による差の実効値を算出して基準値と比較する波形処理手段、▲2▼最大値と最小値の差の大きさを算出して比較する波形処理手段、または▲3▼回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を比較する波形処理手段などを用いて行なうのが好ましい。前記次数解析とは、タイヤの1回転の周期成分を基準として、1回転で1回変動するサイン成分を1次成分とし、1回転で2回変動するサイン成分を2次成分とみなす解析であり、たとえばタイヤ(タイヤの寸法:275/70R16)の内圧を140kPaに設定したのち、120km/hで10分走行させたときのタイヤの1回転における回転ムラの次数成分は、1次(約9Hz)が0.13%、2次(約18Hz)が0.05%である。これに対し、120km/hでさらに60分走行させたとき(バースト直前(バーストの約20秒前))の回転ムラの次数成分は、1次が0.21%、2次が0.12%となりともに増大している。
【0019】
または前記回転ムラの変化は、予め設定しておいた数値、たとえばP−P値(ピークトゥピーク振幅値)または次数成分の規定値などと比較する比較手段を用いてもよい。
【0020】
また、前記タイヤの異常予測を行なう場合、車両の走行速度による影響を加味することにより、さらに判定精度を向上させてタイヤ異常の発生の予測を正確に行なうことができる。これはタイヤの回転速度のばらつきが路面の影響を受けることを考慮し、高速走行が行なえるのは路面が比較的スムースな高速道路に限られるため、荒れた路面での誤報発生を防ぐことを目的としたものである。
【0021】
つぎに本発明のタイヤ異常検出方法を図3〜5に基づいて説明する。まず図3に示されるように、車輪の車輪速信号を検出したのち、車両のタイヤの回転パルスをCPUに取り込む(ステップS1)。ついで定速走行の状態であるか否かを判断して、車両の加速度が|G|<0.1とみなされる場合には、タイヤ1回転における回転パルス間隔の変動量を検出する(ステップS2、S3)。ついで該変動値をタイヤ1回転における回転ムラとして指数化処理する(ステップS4)。そして、連続して回転ムラのデータが取得できた場合、たとえば10回分のデータの平均化を行ない蓄積し、データが蓄積されるごとに前回の平均データとの差を算出する(ステップS5、S6)。たとえば各回転の48歯分それぞれの回転ムラとしての指数値から、それぞれに対応する部分同士の前回値と今回値との差を求める。すると48個の回転ムラの差が数値化される。その48個分の差の絶対値を合計することで、回転ムラの差の実効値Eを算出する。
【0022】
つぎに前記算出した差の実効値Eを基準値E0、たとえば予め適正な内圧および適正な荷重にて種々路面を走行したときの差の実測値E0と比較し、E≧E0であると判断される場合、タイヤに異常が発生または発生の可能性ありと判断されて、警報装置がONの状態になりドライバーに警報が発せられる(ステップS7、S8、S9)。
【0023】
または図4に示されるように、前記図4の手順のステップS1〜S4と同様に、車両のタイヤの回転パルスを取り込んだのち、回転パルス間隔の変動量を回転ムラとして指数化処理する(ステップS11〜S14)。そして、得られた回転ムラが予め設定した範囲内の回転ムラかどうかの判定を行なう(ステップ15)。たとえば得られた回転ムラの範囲、たとえば1回転分(48個)の回転次数解析を行ない、1次から5次成分までの実効値を算出する。そのうちのいずれかが次数成分の規定値(基準値)である、予め適正な内圧および適正な荷重にて走行したときの次数成分のそれぞれの値から決定するしきい値をこえているか否かが比較され、こえている場合、タイヤに異常が発生または発生の可能性ありと判断されて、警報装置がONの状態になりドライバーに警報が発せられる(ステップS16、S17)。
【0024】
また、図5に示されるように、前記図3に示される手順Aに車両の走行速度が判定の基準として加えられている。これはタイヤに異常が発生しやすいのは高速走行時であるため、危険察知と誤報排除の両面を考慮したものである。
【0025】
前記手順Aと同様にして、算出した差の実効値Eと基準値E0を比較したのち(ステップS1〜S7)、現行の走行速度Vと判定実行基準速度V0(たとえば100km/h)を比較し、V≧V0である場合、前記ステップS8、S9と同様にタイヤに異常が発生または発生の可能性ありと判断されて、警報装置がONの状態になりドライバーに警報が発せられる。
【0026】
なお、本発明においては、走行速度の影響を加味する方法は、算出した差の実効値Eを基準値E0と比較するなどの手順Aに限定されるものではなく、予め設定した範囲内の回転ムラかどうかの判定などを行なう手順Bに走行速度の影響を加味することもできる。
【0027】
これらの演算を4輪それぞれのタイヤについて行ない、異常を検知すれば、異常警報に加えてそのタイヤが装着されている位置(FL、FR、RL、RR)の別も合わせて信号を発することができる。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、タイヤの回転から得られる回転パルスから、タイヤの異常(異常が起こりそう)を予測できる。すなわちタイヤ1回転における回転パルスの回転情報のムラを検知し、タイヤに異常が発生する危険性を予測し、安全走行を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のタイヤ異常検出装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図2】図1におけるタイヤ異常検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】本発明のフローチャートの一例である。
【図4】本発明のフローチャートの他の例である。
【図5】本発明のフローチャートのさらに他の例である。
【符号の説明】
1 車輪速センサ
2 制御ユニット
3 警報装置
Claims (5)
- 車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出方法であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知する工程と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演算し、記憶する工程と、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する工程と、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう工程とを備えているタイヤ異常検出方法であって、前記データの変化を、回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を予め設定しておいた次数成分の基準値と比較する波形処理工程を備えてなるタイヤ異常検出方法。
- 前記1回転ごとの処理化されたデータの情報は、定速走行とみなされる条件で蓄積する請求項1記載のタイヤ異常検出方法。
- 前記タイヤの異常予測を行なう場合、車両の走行速度による影響を加味する請求項1または2記載のタイヤ異常検出方法。
- 車両の車輪に装着したタイヤから得られる回転情報に基づいてタイヤの異常を検出するタイヤ異常検出装置であって、前記タイヤの車輪の回転パルスを検知する回転情報検知手段と、該回転パルスからタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段と、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段と、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段とを備えてなるタイヤ異常検出装置であって、前記異常検出手段が、データの変化を、回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を予め設定しておいた次数成分の基準値と比較する波形処理手段とを含んでなるタイヤ異常検出装置。
- タイヤの異常状態を予測するためにコンピュータを、前記タイヤの車輪の回転パルスからタイヤの回転情報を演算し、記憶する演算記憶手段、該回転情報からタイヤの1回転における回転パルス間隔の変動量を算出し、処理する処理化手段、該1回転ごとの処理化されたデータを走行中蓄積し、該データの変化からタイヤの異常予測を行なう異常検出手段として機能させるためのタイヤ異常検出プログラムであって、前記データの変化を、回転に伴う次数解析を行ないその次数成分を予め設定しておいた次数成分の基準値と比較する波形処理手段として機能させるためのタイヤ異常検出プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001251549A JP3960764B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム |
EP02018515.3A EP1285786B1 (en) | 2001-08-22 | 2002-08-16 | Method and apparatus for detecting abnormalities of tire, and program for detecting abnormalities of tire |
US10/225,497 US6711505B2 (en) | 2001-08-22 | 2002-08-22 | Method and apparatus for detecting abnormalities of tire, and program for detecting abnormalities of tire |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001251549A JP3960764B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003063221A JP2003063221A (ja) | 2003-03-05 |
JP3960764B2 true JP3960764B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=19080175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001251549A Expired - Fee Related JP3960764B2 (ja) | 2001-08-22 | 2001-08-22 | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3960764B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7587933B2 (en) | 2004-03-01 | 2009-09-15 | Bridgestone Corporation | Process for repairing punctured pneumatic tire in tire-rim assembly and repairing system |
JP2014114006A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-26 | Tokai Rika Co Ltd | タイヤ位置判定装置 |
JP6231310B2 (ja) * | 2012-11-16 | 2017-11-15 | 株式会社東海理化電機製作所 | タイヤ位置判定装置 |
IT201800005907A1 (it) * | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Sistema e metodo di rilevamento di danni a pneumatici | |
IT201800005904A1 (it) * | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Sistema e metodo di rilevamento di danni a pneumatici |
-
2001
- 2001-08-22 JP JP2001251549A patent/JP3960764B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003063221A (ja) | 2003-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR960014661B1 (ko) | 차량의 감압 타이어 검출방법 | |
JP3159596B2 (ja) | ハイドロプレーニング現象検出装置 | |
JP5642733B2 (ja) | タイヤ空気圧警報システムにおけるミスユース判定装置、方法及びプログラム | |
EP1285786B1 (en) | Method and apparatus for detecting abnormalities of tire, and program for detecting abnormalities of tire | |
GB2445836A (en) | A method and apparatus to reduce errors from a diagnostic component in a vehicle travelling on a road | |
JP3960764B2 (ja) | タイヤ異常検出方法および装置、ならびにタイヤ異常検出プログラム | |
EP2384911A2 (en) | Apparatus, method and program for detecting decrease in tire air pressure | |
JP2005225428A (ja) | タイヤ空気圧低下警報方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP3605026B2 (ja) | タイヤ空気圧低下警報装置および方法 | |
JP4707642B2 (ja) | タイヤ空気圧異常検出装置、方法およびプログラム | |
JP3960794B2 (ja) | タイヤ異常発生警報方法および装置、ならびにタイヤ異常発生警報プログラム | |
JP5265145B2 (ja) | タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム | |
JP3869762B2 (ja) | タイヤ空気圧低下検出方法および装置、ならびにタイヤ減圧判定のプログラム | |
JP4800025B2 (ja) | 車両の荷重状態推定方法およびタイヤ空気圧低下警報方法 | |
JP4309615B2 (ja) | タイヤおよび該タイヤを用いるタイヤ異常検知装置 | |
JPH08132831A (ja) | タイヤユニフォーミティ成分による車輪状態検知装置 | |
JP2014044053A (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム | |
JP4210583B2 (ja) | タイヤ走行限界警報方法および装置、ならびにタイヤ走行限界警報プログラム | |
JP3095914B2 (ja) | タイヤ空気圧異常検出方法および装置 | |
JPH06270618A (ja) | タイヤ空気圧検知装置 | |
JP2000203302A (ja) | 車両の危険運転判定装置 | |
JP2001138722A (ja) | 車両ホイール部状態監視装置 | |
JP5555486B2 (ja) | タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム | |
JP2002211220A (ja) | タイヤ識別装置およびその方法、ならびに該装置を用いたタイヤ空気圧低下警報装置およびその方法 | |
JP2010126119A (ja) | タイヤ空気圧低下検出装置および方法、ならびにタイヤの空気圧低下検出プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061003 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061204 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070206 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3960764 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120525 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140525 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |