JP2003057053A - ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】情報センタと車載装置との通信が不可能になっ
た場合、車載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利
用することなく、主要案内地点の情報を表示するように
して、適切な案内を提供することができるようにする。 【解決手段】通信を行う送受信部、経路を探索する経路
探索部、並びに、探索された経路の主要案内地点情報及
び案内情報を作成する情報作成部を備え、受信した現在
地及び目的地に基づいて経路を探索し、前記主要案内地
点情報及び案内情報を作成して送信する情報センタと、
通信を行う送受信部、目的地を設定する目的地設定部、
現在地を判定する現在地判定部、並びに、前記経路の主
要案内地点の案内及び経路案内を出力する案内出力部を
備え、前記目的地及び現在地を送信し、前記主要案内地
点情報及び案内情報を受信し、該案内情報を受信するこ
とができない場合、前記主要案内地点を案内する車載装
置とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステム、情報センタ及び車載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両に搭載されたナビ
ゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の
入力部を操作して目的地を設定すると、該目的地、及
び、現在地検出処理部によって検出された車両の現在地
に基づいて、該現在地から目的地までの経路が探索さ
れ、探索された経路の案内が行われる。この場合、前記
現在地から目的地までの距離や、所要時間が最短となる
ように経路を探索するようになっている。

【０００３】そして、道路情報を保有する情報センタと
車両に搭載されたナビゲーション装置としての車載装置
とが通信を行い、前記経路を案内する通信型のナビゲー
ションシステムが提供されている（特開平１０−１９５
８８号公報参照）。

【０００４】この場合、前記情報センタは、車載装置か
らの要求（リクエスト）に基づいてデータベースから必
要な情報を読み出すとともに、地図画像を作成する。ま
た、経路探索を行って最適経路を示す情報を作成する。
そして、これらの作成された地図画像や最適経路を示す
情報は、前記情報センタから車載装置に送信され、車載
装置の表示手段に表示されて、経路案内が行われる。

【０００５】これにより、前記車載装置は、データベー
スを備える必要がなく、構成を簡素化することができ
る。また、前記情報センタに配設されたデータベース
は、頻繁に更新されるので、常に最新の情報に基づいた
経路探索の結果及び地図情報を操作者に提供することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーションシステムにおいて、地図画像や最適
経路を示す情報は、情報センタから車載装置に通信され
るようになっているので、車両が通信不能地域又は不良
地域を走行したり、前記情報センタのシステムダウン等
によって、前記情報センタと車載装置との通信が不可能
になった場合、車載装置は前記地図画像や最適経路を示
す情報を受信することができず、経路案内を行うことが
できなくなってしまう。

【０００７】このような問題を解決するために、情報セ
ンタと車載装置との通信が不可能になった場合、車載装
置に配設されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶
媒体に格納されている地図情報を利用して、経路案内を
継続するナビゲーションシステム提供されている（特開
２００１−１４７１３２号公報参照）。

【０００８】しかし、前記車載装置の記憶媒体に格納さ
れた地図情報が古い情報であり、前記地図情報に含まれ
ていない新しい情報に基づいて、前記情報センタにおい
て経路探索が行われた場合、前記車載装置の記憶媒体に
格納された地図情報を利用して、経路案内を継続する
と、不適切な経路案内が行われてしまう。

【０００９】例えば、前記情報センタにおける経路探索
の結果、最適経路として新しく開通した高速道路を通る
経路が選択されて案内されている最中に前記情報センタ
と車載装置との通信が不可能になると、前記車載装置
は、既に受信した最適経路を示す情報に基づき、前記車
載装置の記憶媒体に格納された地図情報を利用して、表
示手段に経路を表示することになる。しかし、前記車載
装置の記憶媒体に格納された地図情報は、更新されてお
らず新しく開通した高速道路が含まれていないので、前
記表示手段に新しく開通した高速道路を通る経路を表示
することができない。このため、既存の一般道のような
道路を通る経路を表示して経路案内を継続することにな
り、不適切な経路案内を行うことになってしまう。

【００１０】本発明は、前記従来のナビゲーションシス
テムの問題点を解決して、情報センタと車載装置との通
信が不可能になった場合、車載装置の記憶媒体に格納さ
れた地図情報を利用することなく、主要案内地点の情報
を表示するようにして、適切な案内を提供することがで
きるナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーションシステムにおいては、通信を行う送受信
部、経路を探索する経路探索部、並びに、探索された経
路の主要案内地点情報及び案内情報を作成する情報作成
部を備え、受信した現在地及び目的地に基づいて経路を
探索し、前記主要案内地点情報及び案内情報を作成して
送信する情報センタと、通信を行う送受信部、目的地を
設定する目的地設定部、現在地を判定する現在地判定
部、並びに、前記経路の主要案内地点の案内及び経路案
内を出力する案内出力部を備え、前記目的地及び現在地
を送信し、前記主要案内地点情報及び案内情報を受信す
るとともに、該案内情報を受信することができない場合
には前記主要案内地点を案内する車載装置とを有する。

【００１２】本発明の他のナビゲーションシステムにお
いては、さらに、前記車載装置は現在地を更新して送信
し、前記情報センタは更新された現在地に基づいて案内
情報を更新して送信する。

【００１３】本発明の情報センタにおいては、通信を行
う送受信部と、経路を探索する経路探索部と、探索され
た前記経路の主要案内地点情報及び案内情報を作成する
情報作成部とを有し、車載装置から受信した現在地及び
目的地に基づいて前記経路を探索し、前記主要案内地点
情報及び案内情報を作成して前記車載装置に送信する。

【００１４】本発明の他の情報センタにおいては、さら
に、前記主要案内地点情報は、高速道路、有料道路又は
多層道路の上層のインターチェンジの名称を含む。

【００１５】本発明の更に他の情報センタにおいては、
さらに、前記現在地からの所定道路長区間の先端が前記
高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、
前記インターチェンジの名称を前記車載装置に送信す
る。

【００１６】本発明の車載装置においては、通信を行う
送受信部と、目的地を設定する目的地設定部と、現在地
を判定する現在地判定部と、経路の主要案内地点の案内
及び経路案内を出力する案内出力部とを有し、前記目的
地及び現在地を情報センタに送信し、前記目的地及び現
在地に基づいて探索された経路の主要案内地点情報及び
案内情報を前記情報センタから受信するとともに、前記
案内情報を受信することができない場合には前記主要案
内地点を案内する。

【００１７】本発明の他の車載装置においては、さら
に、前記車載装置は通過した主要案内地点を案内しな
い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の実施の形態におけるナビゲ
ーションシステムの構成を示す概略図である。

【００２０】図に示されるように、ナビゲーションシス
テムは、情報センタとしてのサーバ１０、及び、移動す
る側のナビゲーション装置としての車載装置１００によ
って構成される。なお、該車載装置１００は実際には複
数であるが、本実施の形態においては、説明の都合上、
１つの車載装置１００で代表する。

【００２１】ここで、前記サーバ１０は、送受信部１
２、演算処理部１４、データベース３０及び外部情報収
集部４０を有するコンピュータである。なお、前記サー
バ１０は、単一のサーバであってもよいし、複数の装置
が有機的に結合して単一のサーバとして機能する分散型
サーバであってもよいし、大型のサーバ又はコンピュー
タの中に構築されたシステムの１つであってもよい。

【００２２】そして、前記送受信部１２は図示されない
送信装置、受信装置を含む通信機器を備え、ネットワー
クを経由して、前記車載装置１００との間で通信を行
う。ここで、前記ネットワークは、有線又は無線の公衆
通信回線網、専用通信回線網、インターネット、イント
ラネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏ
ｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）、衛星通信回線網、自動車電話網、携帯電話網、Ｐ
ＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅＳｙ
ｓｔｅｍ）電話網等であり、また、これらを適宜組み合
わせたものであってもよい。また、放送衛星によるＣＳ
放送やＢＳ放送を利用して通信してもよく、地上波デジ
タルテレビ放送を利用して通信してもよく、ＦＭ多重放
送を利用して通信してもよく、また、道路脇に設置さ
れ、渋滞情報や規制情報等を発信する光ビーコンや電波
ビーコンを利用して通信してもよい。

【００２３】また、前記演算処理部１４は、ＣＰＵ、Ｍ
ＰＵ等の演算手段１６、半導体メモリ、磁気ディスク等
の記憶手段１８を備える。さらに、該記憶手段１８に
は、車両の現在地（ナビゲーションの開始位置又は出発
地）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経
路を探索するためのプログラムを格納する経路探索プロ
グラムファイル２０、車両側に送信する道路長を設定す
るためのプログラムを格納する道路長設定プログラムフ
ァイル２２、道路長設定プログラムによって設定された
道路長に対応する案内情報を検索して抽出し、編集する
ためのプログラムを格納する案内情報抽出プログラムフ
ァイル２４、データ送信の適否を判定するためのプログ
ラムを格納する通信判定プログラムファイル２５、全体
の動作を制御管理するためのプログラムを格納するシス
テム制御プログラムファイル２６等のサーバ１０で実行
される各種のプログラムのファイルが格納されている。
また、車載装置から経路探索を要求された道路長に関す
る情報を格納する要求道路長情報ファイル２７、抽出さ
れた経路案内用の情報を格納する抽出案内情報ファイル
２８、主要な案内地点の情報を格納する主要案内地点情
報ファイル２９も格納される。さらに、前記記憶手段１
８にはそれらのプログラムの実行に使用されるワーキン
グエリアも確保されている。これにより、前記演算処理
部１４は、経路を探索する経路探索部、並びに、探索さ
れた経路の主要案内地点情報及び案内情報を作成する情
報作成部として機能する。

【００２４】そして、前記データベース３０には、目的
地までの経路を探索するための道路ネットワークデータ
等を格納する経路探索用情報ファイル３２、経路案内用
の情報を集積した案内用情報ファイル３４、通信エリア
に関する情報を集積した通信エリア情報ファイル３６、
目的地を設定する電話番号や住所と該電話番号や住所に
対応する位置などの情報を格納する目的地設定用情報フ
ァイル３８等の経路探索及び経路案内に必要な情報のフ
ァイルが格納されている。

【００２５】ここで、前記経路探索用情報ファイル３２
には、交差点に関する情報、ノード点に関する情報等を
含む道路ネットワーク情報が格納されている。また、案
内用情報ファイル３４には、各交差点や道路の地図情
報、主要な施設を示すランドマーク情報、音声案内情報
等の各種案内情報が格納されている。

【００２６】さらに、前記通信エリア情報ファイル３６
には、電波が届かない地域（通信不能地域）、電波が届
いても電波が弱い通信不適切な地域（通信不良地域）等
を特定するためのデータなど（これらの情報を利用する
と、通信可能地域を特定することができるので、これら
の情報は通信可能地域を特定するための情報として考え
ることもできる。）の通信状況に関する情報が格納され
る。

【００２７】また、前記データベース３０には外部情報
収集部４０が接続されている。該外部情報収集部４０
は、渋滞情報、事故情報、道路工事、交通規制、道路や
施設の新設、通信不能又は不良地域（エリア）の変更等
の最新の道路・交通情報や通信情報を電話回線等を利用
して収集し、データベース３０に格納された情報を随時
更新するためのものである。なお、渋滞情報、事故情
報、道路工事情報、交通規制情報、道路や施設の新設情
報等は、それらの発生位置及び発生日時などが収集され
る。例えば、渋滞情報については、渋滞発生位置及びそ
の渋滞発生日時などが収集される。その他、事故情報等
についても同様である。

【００２８】次に、前記車載装置１００について説明す
る。

【００２９】ここで、該車載装置１００は、ＣＰＵ、Ｍ
ＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記
憶手段、液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、ＣＲ
Ｔ等の表示手段、キーボード、リモートコントローラ、
タッチパネル等の入力手段及び通信インターフェイス等
を備えるものであり、例えば、携帯電話機、携帯情報端
末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓ
ｓｉｓｔａｎｔ）、パーソナルコンピュータ、ゲーム
機、デジタルテレビ等いかなるものであってもよいが、
本実施の形態においては、乗用車、トラック、バス、オ
ートバイ等の車両に搭載されるナビゲーション装置であ
る場合について説明する。本実施の形態において、前記
車載装置１００は、演算処理部１０１、記憶手段１０
２、現在地判定部としての位置計測部１０４、目的地設
定部としての入力部１０５、案内出力部としての表示部
１０６及び音声出力部１０７、並びに、送受信部１０８
を有する。

【００３０】そして、前記送受信部１０８は送信装置、
受信装置を含む通信機器を備え、前記ネットワークを経
由して、前記サーバ１０との間で通信を行う。また、前
記演算処理部１０１はＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段を備
え、また、前記記憶手段１０２は、半導体メモリ、磁気
ディスク等を備え、プログラム格納領域１０２Ａ及びデ
ータ記憶領域１０２Ｂを有する。

【００３１】ここで、前記プログラム格納領域１０２Ａ
は、前記サーバ１０から送信される経路案内情報に基づ
いて（経路案内情報を利用して）、経路やランドマーク
を表示部１０６に表示したり、経路案内の音声を音声出
力部１０７から出力するためのプログラムを格納する経
路案内プログラムファイル１５０、車両の現在地と受信
した経路案内情報とを比較して次の経路情報や案内情報
を要求するためのプログラムを格納するデータリクエス
トプログラムファイル１５２、全体の動作を制御するた
めのプログラムを格納する制御プログラムファイル１５
４等を格納する。

【００３２】また、前記データ記憶領域１０２Ｂは、プ
ログラムの実行に際して適宜利用されるワーキングエリ
アとして機能する他、例えば、前記サーバ１０から送信
される経路案内情報を格納する経路案内情報ファイル１
６０、個々の車載装置１００をそれぞれ識別するために
該個々の車載装置１００に割り当てられた固有のＩＤを
格納するＩＤ情報ファイル１６２、前記位置計測部１０
４によって計測される車両位置情報（経度・緯度）を格
納する車両位置情報ファイル１６４等を格納する。さら
に、サーバ１０等他の装置からダウンロードした地図情
報を格納するようにしてもよい。

【００３３】なお、該車両位置情報ファイル１６４に
は、前記位置計測部１０４によって所定時間間隔で測定
した現在地データの他に、過去の複数の位置データも含
まれている。例えば、過去に車両が通過した一定距離の
経路に含まれる複数の測定点の位置情報、又は、過去に
車両が通過した経路に含まれる一定数の測定点の位置情
報が格納される。そして、前記位置計測部１０４によっ
て新たに計測が行われると、その最新の位置情報が記憶
されるとともに、最も古く記憶された位置情報が消去さ
れる。これらの複数の位置情報を結ぶことによって、車
両の走行軌跡を得ることができる。なお、該走行軌跡
は、車両が走行している道路を特定するためのマップマ
ッチングに利用される。

【００３４】次に、前記位置計測部１０４は、ＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）等を利用して車両の位置を計測するためのものであ
り、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対
位置を計測するＧＰＳ受信機、車両の相対位置を計測す
るための速度センサや方位センサなどを備えている。該
速度センサや方位センサは、自律航法に使用される。そ
れらのセンサによって計測される相対位置は、ＧＰＳ受
信機が衛星からの電波を受信することができないトンネ
ル内などにおいて車両の位置を得たり、ＧＰＳ受信機に
よって計測された絶対位置の測定誤差を補正したりする
時に利用される。なお、前記車載装置１００が携帯電話
機、携帯情報端末等である場合には、該帯電話機、携帯
情報端末等が在圏する基地局との通信に基づいて、該基
地局の位置を現在地として検出する。

【００３５】また、前記入力部１０５には、各種スイッ
チ、前記表示部１０６の表示面に取り付けられたタッチ
パネル、リモートコントローラ、音声認識を利用したデ
ータ入力装置等が含まれる。そして、前記タッチパネル
は、前記表示部１０６に表示されたアイコン等を利用者
が指でタッチすることによって、対応する情報や命令が
入力されるようになっている。なお、音声認識を利用し
たデータ入力装置においては、操作者の発生する音声を
認識して、対応するデータや命令が入力される。

【００３６】そして、前記表示部１０６は、液晶やＣＲ
Ｔなどのディスプレイであり、前述されたようにタッチ
パネルを備えていることが望ましい。

【００３７】また、前記送受信部１０８は、前記ネット
ワークを経由して、前記サーバ１０との間で通信を行
う。

【００３８】さらに、前記車載装置１００は、経路探索
プログラム、経路探索用情報、案内用情報、目的地設定
用情報等を格納し、前記サーバ１０との間で通信を行う
ことなく経路探索、案内情報の作成等を実行することが
できる能力を備えるものであることが望ましい。この場
合、操作者は、目的地設定、経路探索、案内情報の作成
等の処理の一部又は全部を情報センタであるサーバ１０
に実行させるか、車載装置１００に実行させるかを適宜
選択することができる。

【００３９】次に、前記構成の通信型経路案内システム
の動作について説明する。

【００４０】まず、前記車載装置１００において設定さ
れた目的地等の情報を前記サーバ１０に送信し、経路探
索、案内情報の作成等の処理を前記サーバ１０に実行さ
せて、経路情報及び案内情報を前記車載装置１００に返
信させる場合の動作の概略について説明する。

【００４１】図２は本発明の実施の形態における通信型
経路案内システムの車載装置の動作を示すタイムチャー
ト、図３は本発明の実施の形態における通信型経路案内
システムの情報センタの動作を示すフローチャートであ
る。

【００４２】まず、車両の運転者等の操作者が車載装置
１００の入力部１０５を操作して目的地を設定して、該
目的地までの経路を探索するように入力する。すると、
前記車載装置１００は、図２におけるＦ１で示されるよ
うに、位置計測部１０４で計測した車両の現在地、目的
地等の情報をサーバ１０に送信するとともに、経路探索
を実行し、探索結果及び該結果に基づく経路を案内する
ための案内情報を返信するように、要求をサーバ１０に
送信する。さらに、前記車載装置１００を他の車載装置
と識別するためのＩＤ情報を同時に送信する。なお、前
記車載装置１００とサーバ１０との間の通信は、例え
ば、パケット通信によって行われる。

【００４３】一方、前記サーバ１０においては、前記車
載装置１００からの要求が送受信部１２によって受信さ
れ、演算処理部１４に送信される。そして、該演算処理
部１４においては、前記要求を受信すると、記憶手段１
８に格納されている経路探索プログラムを演算手段１６
において実行して経路探索を行う。この場合、まず、受
信した情報に基づいて、図２におけるＦ２で示されるよ
うに、車両の現在地及び目的地を抽出する。例えば、目
的地情報として電話番号や住所などの情報を受信した場
合は、データベース３０の目的地設定用情報ファイル３
８を利用して目的地を抽出する。

【００４４】次に、受信した情報中の道路長に関する情
報を要求道路長情報ファイル２７に格納するとともに、
車両の現在地から目的地までの経路を探索する。なお、
前記道路長は、サーバ１０において適宜設定するように
してもよい。ここで、経路探索は、データベース３０に
格納されている経路探索用情報、すなわち、交差点情
報、道路情報、ノード情報を参照して行われる。なお、
前記経路探索の処理は、公知の技術であり、経路全体の
距離が最も短いものを最適経路とするなどの条件で推奨
経路を設定する（特開平１−１７３２９７号公報、特開
平１−１７３２９８号公報参照）。

【００４５】なお、本実施の形態においては、車両側か
ら前記要求を受信するたびに、車両の現在地から目的地
までの経路が探索されるようになっている。この場合、
前記サーバ１０においては、外部情報収集部４０によっ
て外部から道路情報や交通情報などを取得し、データベ
ース３０が最新の情報に更新されている。したがって、
車両側からのリクエストごとに経路探索を行うことによ
って、渋滞箇所、工事箇所、事故箇所等を避けることが
でき、常に最新のデータに基づく推奨経路及びその案内
データを車両側に提供することができる。

【００４６】次に、記憶手段１８に格納されている案内
情報抽出プログラムを実行し、データベース３０の案内
用情報ファイル３４を参照して、前記道路長に相当する
範囲の案内情報を検索して抽出する。そして、前記経路
情報及び案内情報は、図２におけるＦ３で示されるよう
に、送受信部１２によって前記車載装置１００に送信さ
れる。

【００４７】続いて、前記車載装置１００は、図２にお
けるＦ４で示されるように、前記道路長に相当する範囲
の経路についての案内を実施する。この場合、該案内
は、表示部１０６に表示されたり、音声出力部１０７か
ら音声出力されることによって実施される。そして、前
記道路長に相当する距離を車両が走行して、継続する経
路についての案内を実施するための案内情報、すなわ
ち、経路案内継続情報が必要になると、前記車載装置１
００は、図２におけるＦ５で示されるように、再度、車
両の現在地、目的地等の情報をサーバ１０に送信すると
ともに、経路探索を実行し、探索結果及び該結果に基づ
く経路を案内するための案内情報を返信するように、要
求をサーバ１０に送信する。

【００４８】すると、前記サーバ１０は前述された動作
を繰り返して、継続する道路長に関する経路情報及び案
内情報を前記車載装置１００に送信する。以降、前述さ
れた動作が、図２に示されるように、車両が目的地に到
着するまで、又は、操作者が案内の中止を車載装置１０
０の入力部１０５に入力するまで繰り返される。

【００４９】なお、前記サーバ１０は、第１回目の車両
側からの要求を受信した時に探索した経路を保持し続
け、経路案内継続情報が必要になると、前記経路に基づ
いた案内情報を車両側に送信するようにしてもよい。こ
れにより、経路探索の回数が減少し、前記サーバ１０の
負荷が低減される。また、案内情報は分割して送信され
るので、１回の通信時間が短縮される。なお、受信した
現在地に基づき、車両が経路を外れて走行していると判
断した場合、前記サーバ１０は、経路探索をやり直し、
新たな経路を探索する。

【００５０】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１ サーバ１０は、車載装置１００から経路
情報及び案内情報の要求を受信するのを待機し、受信し
た場合はステップＳ２に進む。 ステップＳ２ サーバ１０は、車両の現在地及び目的地
情報を抽出する。 ステップＳ３ サーバ１０は、前記現在地から目的地ま
での経路を探索する。 ステップＳ４ サーバ１０は、送信道路長に相当する案
内情報を検索して抽出する。 ステップＳ５ サーバ１０は、車載装置１００に経路情
報及び案内情報を送信する。

【００５１】次に、前記サーバ１０と車載装置１００と
の間の通信状態に異常が発生して、前記サーバ１０が送
信した案内情報を車載装置１００で受信することができ
ない場合の車載装置１００の動作について詳細に説明す
る。

【００５２】図４は本発明の実施の形態における通信型
経路案内システムの車載装置の動作を示す第１のフロー
チャート、図５は本発明の実施の形態における通信型経
路案内システムの車載装置の動作を示す第２のフローチ
ャート、図６は本発明の実施の形態における通信型経路
案内システムの車載装置の動作を示す第３のフローチャ
ート、図７は本発明の実施の形態における通信型経路案
内システムの車載装置の動作を示す第４のフローチャー
ト、図８は本発明の実施の形態における通信型経路案内
システムの車載装置の動作を示す第５のフローチャート
である。

【００５３】まず、車両の運転者等の操作者が車載装置
１００の入力部１０５を操作して目的地を設定して、該
目的地までの経路を探索するように入力する。この場
合、前記操作者は希望する探索条件を設定することがで
きることが望ましい。例えば、できる限り高速道路を走
行する経路を探索するという探索条件、できる限り一般
道を走行する経路を探索するという探索条件、できる限
り経費が低くなるような経路を探索するという探索条
件、できる限り市街地を避ける経路を探索するという探
索条件等を設定することができるようにすることが望ま
しい。

【００５４】次に、前記操作者は前記入力部１０５を操
作して、経路探索を車載装置１００に実行させるか、サ
ーバ１０にアクセスして該サーバ１０に実行させるかを
選択する。例えば、前記サーバ１０による経路探索が有
料であったり、前記サーバ１０と車載装置１００との間
の通信が有料である場合、費用を節減したい操作者は、
車載装置１００によって経路を探索させることを選択す
ることができる。また、前記車載装置１００が最新の地
図情報、道路ネットワーク情報等を備えていないのに対
して、前記サーバ１０が最新の地図情報、道路ネットワ
ーク情報等の情報を備え、該情報に基づいた経路探索を
実行する場合、最新情報に基づいた経路探索結果や案内
情報を希望する操作者は、サーバ１０によって経路を探
索させることを選択することができる。なお、前記車載
装置１００が経路探索の機能を備えていない場合、前記
操作者は、経路探索を車載装置１００に実行させること
ができず、経路探索をサーバ１０に実行させることを選
択する。

【００５５】また、車載装置１００は、経路探索用情
報、案内情報用情報、目的地情報用情報等の地図情報を
備えていなくてもよい。この場合には、経路探索を車載
装置１００に実行させることが不可能なので、経路探索
をサーバ１０に実行させることになる。

【００５６】ここで、前記操作者が経路探索を車載装置
１００に実行させることを選択した場合、前記車載装置
１００は探索を開始し、位置計測部１０４が車両の現在
地を計測する。続いて、該現在地から前記設定された目
的地までの経路を探索し、その結果を探索結果として取
得して、記憶手段１０２に格納する。そして、探索され
た経路を案内するために、例えば、交差点における右左
折、分岐点手前における車線変更、高速道路のインター
チェンジへの進入等に関する情報である案内情報を作成
し、前記記憶手段１０２に格納する。

【００５７】一方、前記操作者が経路探索をサーバ１０
に実行させることを選択した場合、前記車載装置１００
は、車両の現在地、目的地等の探索に必要な情報である
探索情報、ＩＤ情報、道路長に関する情報等とともに、
経路探索を実行し、探索の結果及び探索された経路を案
内するための案内情報を返信するように、要求を前記サ
ーバ１０に送信する。これにより、前述されたように、
前記サーバ１０は経路探索を実行し、探索結果として探
索された経路を前記車載装置１００に返信する。そし
て、該車載装置１００は、前記探索結果を受信する。

【００５８】また、前記サーバ１０が前記経路の案内情
報を抽出して送信するので、前記車載装置１００は前記
案内情報を受信する。この場合、前記車載装置１００
は、まず、主要案内地点情報の要求を前記サーバ１０に
送信する。ここで、前記主要案内地点情報とは、探索さ
れた現在地から目的地までの経路における主要案内地点
に関する情報である。該主要案内地点とは、例えば、前
記経路が高速道路や有料道路を含む場合、該高速道路や
有料道路に進入するためのインターチェンジやジャンク
ション、前記高速道路や有料道路の途中で通過するサー
ビスエリアやパーキングエリア、前記高速道路や有料道
路から退出するためのインターチェンジやジャンクショ
ン等であり、前記経路がバイパスや橋梁( りょう）のよ
うに入口から出口までの間、途中で出入りすることがで
きない道路を含む場合、該道路の入口及び出口である交
差点等である。

【００５９】そして、前記サーバ１０は、主要案内地点
情報の要求を受信すると、前記主要案内地点情報を抽出
して前記車載装置１００に送信する。これにより、該車
載装置１００は前記主要案内地点情報を取得することが
できる。この場合、前記主要案内地点情報には、前記主
要案内地点の座標、名称、属性（インターチェンジ、ジ
ャンクション、サービスエリア、パーキングエリア、交
差点、通過点、目的地等の区別）、道路名称、道路種別
（都市間高速道路、都市高速、有料道路、一般道等の区
別）、画像データ、音声データ、方面名称、施設名称等
の各種情報が含まれる。

【００６０】ここで、前記車載装置１００は、前記主要
案内地点情報を完全に受信することができたか否かを判
断する。そして、通信状態に何らかの異常が発生して、
前記主要案内地点情報を完全に受信することができなか
ったと判断した時は、警告表示が必要であると判断す
る。なお、通信状態が異常となるのは、例えば、車両が
通信不能地域、通信不良地域を走行している場合、大気
中の電離層の状態が不安定である場合、ネットワークに
システムダウンが発生した場合等である。

【００６１】続いて、前記車載装置１００は、案内情報
の要求をサーバ１０に送信する。そして、該サーバ１０
は、案内情報の要求を受信すると、前記道路長に対応す
る案内情報を検索して抽出し、前記車載装置１００に送
信する。これにより、該車載装置１００は前記道路長に
対応する案内情報を取得し、記憶手段１０２に格納する
ことができる。

【００６２】なお、前記案内情報が主要案内地点情報の
全部又は一部を含む場合、前記サーバ１０は車載装置１
００に送信する案内情報から、既に送信した前記主要案
内地点情報の全部又は一部を削除することができる。こ
れにより、送信する情報量を削減することができ、送信
に要する時間を短縮することができる。

【００６３】また、前記サーバ１０は、車載装置１００
からの要求を受信しなくても、主要案内地点情報及び案
内情報を前記車載装置１００に送信するようにしてもよ
い。この場合、前記サーバ１０は現在地、目的地等を車
載装置１００から受信すると、自動的に前記主要案内地
点情報及び案内情報を前記車載装置１００に送信する。

【００６４】ここで、前記車載装置１００は、前記案内
情報を完全に受信することができたか否かを判断する。
そして、通信状態に何らかの異常が発生して、前記案内
情報を完全に受信することができなかったと判断した時
は、警告表示が必要であると判断し、さらに、前記主要
案内地点を案内することが必要であると判断する。

【００６５】このようにして、前記車載装置１００が案
内情報を作成又は受信して記憶手段１０２に格納した
後、操作者は前記入力部１０５を操作して、案内を開始
するように入力する、すなわち、案内開始を要求する。
すると、位置計測部１０４が車両の現在地を計測し、該
現在地を更新する。そして、前記車載装置１００は、更
新された現在地に基づいて、前記記憶手段１０２に格納
された案内情報を更新するか否かを判断する。ここで、
案内情報を更新するのは、前回作成又は受信した案内情
報を記憶手段１０２に格納した後、前記道路長に相当す
る距離を車両が移動して、継続する経路についての案内
を実施するための新たな案内情報、すなわち、経路案内
継続情報が必要になった場合である。

【００６６】そして、案内情報を更新しないと判断した
場合、前記車載装置１００は、記憶手段１０２に格納さ
れている前回作成又は受信した案内情報を案内の対象と
して取得する。

【００６７】一方、案内情報を更新すると判断した場
合、前記車載装置１００は、案内情報の更新を要求す
る。この場合、経路探索を車載装置１００が実行した
か、サーバ１０に実行させたかを判断する。そして、経
路探索を車載装置１００が実行した場合には、前述され
た方法と同様にして、車載装置１００が新たな案内情報
を作成する。また、経路探索をサーバ１０に実行させた
場合には、前述された方法と同様にして、前記車載装置
１００は前記サーバ１０から新たな案内情報を受信す
る。そして、前記車載装置１００は、前記新たな案内情
報を記憶手段１０２に格納するとともに、案内の対象と
して取得する。

【００６８】続いて、前記車載装置１００は、案内の対
象を取得することができたか否か、すなわち、案内の対
象が存在するか否かを判断する。そして、案内の対象が
存在する場合、車両の現在地に対する経路案内を実施す
る。この場合、経路を表示部１０６に表示したり、音声
出力部１０７によって音声出力したりすることによっ
て、経路案内を出力する。

【００６９】一方、案内の対象が存在しない場合、通信
状態に何らかの異常が発生したか否かを判断する。そし
て、通信状態に何らかの異常が発生した場合、主要案内
地点を案内する必要があるか否かを判断する。

【００７０】ここで、主要案内地点を案内する必要があ
る場合、前記車載装置１００は、まず、現在地の情報を
取得する。そして、車両の現在地が第１番目の主要案内
地点を通過したか否かを判定し、通過していない場合、
前記第１番目の主要案内地点の情報を取得する。ここ
で、車両の現在地が第１番目の主要案内地点から所定の
直線距離（例えば、３００〔ｍ〕）以内に進入した時
は、前記第１番目の主要案内地点を通過したとして判定
される。なお、前記車両の現在地が第１番目の主要案内
地点を通過した場合には、第２番目の主要案内地点を通
過したか否かを判定する。そして、前記第１番目の主要
案内地点の情報を取得したことを確認した後、第２番目
の主要案内地点について、前述された動作を繰り返す。

【００７１】以降、前記車載装置１００は、最後の主要
案内地点になるまで前述された動作を繰り返す。そし
て、前記車載装置１００は、表示部１０６に案内情報を
受信することができなかった旨の警告及び主要案内地点
の案内を表示する。また、該警告及び主要案内地点の案
内は音声出力部１０７によって音声出力されるようにし
てもよい。なお、主要案内地点の情報を取得することが
できない場合には、その旨も表示する。

【００７２】例えば、経路が高速道路を含む場合であ
り、第１番目の主要案内地点が該高速道路に進入するた
めのインターチェンジ、第２番目の主要案内地点が前記
高速道路の途中で通過するサービスエリア、第３番目の
主要案内地点が前記高速道路から退出するためのインタ
ーチェンジであるとする。この場合、車両が前記高速道
路を走行していると、すなわち、現在地が前記高速道路
上であると、車載装置１００は、高速道路に進入するた
めのインターチェンジを通過したと判定し、該インター
チェンジの情報を取得せずに、前記サービスエリアを通
過したか否かを判定する。次に、車両がサービスエリア
を通過していない場合は、該サービスエリアの情報を取
得し、続いて、前記高速道路から退出するためのインタ
ーチェンジの情報も取得する。そして、通信状態に異常
が発生したので、経路案内を実施することができないこ
とを表示部１０６に表示するとともに、今後、前記サー
ビスエリアを通過した後、前記インターチェンジにおい
て高速道路を出る旨が案内される。

【００７３】そして、前記案内を実施したり、警告を表
示して主要案内地点の案内を実施した後、前記車載装置
１００は、案内の中止が入力されたか、又は、車両が目
的地に到着したか否かを判断する。ここで、案内の中止
が入力されたか、又は、車両が目的地に到着した場合に
は、前記車載装置１００は経路案内の処理を終了する。
一方、案内の中止が入力されておらず、かつ、車両が目
的地に到着していない場合には、前記車載装置１００
は、現在地を更新して、前述された動作を繰り返す。

【００７４】なお、前記車載装置１００は、案内の対象
が存在する場合、すなわち、通信状態に以上が発生して
いない場合であっても主要案内地点を案内するようにし
てもよい。

【００７５】これにより、前記主要案内地点をあらかじ
め操作者に認識させることができるので、その後、通信
状態に異常が発生した場合であっても、操作者は前記主
要案内地点に容易に到達することができる。

【００７６】また、前記サーバ１０は、前記車載装置１
００から受信した現在地に基づき、該現在地が高速道
路、有料道路又は多層道路の上層上である場合、該高速
道路、有料道路又は多層道路の上層から退出するための
インターチェンジの情報を主要案内地点情報として前記
車載装置１００に送信するようにしてもよい。

【００７７】これにより、車両が高速道路、有料道路又
は多層道路の上層上を走行中に通信状態に異常が発生し
た場合、操作者は、前記高速道路、有料道路又は多層道
路の上層から退出すべきインターチェンジを容易に認識
することができる。

【００７８】さらに、前記サーバ１０は、前記現在地が
どこに存在するかに関わらず、前記道路長の区間の先端
が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である
場合、該高速道路、有料道路又は多層道路の上層から退
出するためのインターチェンジの情報を主要案内地点情
報として前記車載装置１００に送信するようにしてもよ
い。

【００７９】これにより、車両の現在地が前記高速道
路、有料道路又は多層道路の上層に進入する前の一般道
上であって、その後、通信状態に異常が発生した場合で
も、操作者は、前記高速道路、有料道路又は多層道路の
上層から退出すべきインターチェンジを容易に認識する
ことができる。

【００８０】次に、フローチャートについて説明する。 ステップＳ１１ 操作者は、車載装置１００の入力部１
０５を操作して目的地を設定する。 ステップＳ１２ 操作者は、探索条件を設定する。 ステップＳ１３ 操作者は、経路探索をサーバ１０に実
行させるか、車載装置１００に実行させるかを選択す
る。サーバ１０に実行させる場合はステップＳ１７に進
み、車載装置１００に実行させる場合はステップＳ１４
に進む。 ステップＳ１４ 車載装置１００は、探索を開始する。 ステップＳ１５ 車載装置１００は、探索結果を取得す
る。 ステップＳ１６ 車載装置１００は、案内情報を作成す
る。 ステップＳ１７ 車載装置１００は、探索情報を送信し
サーバ経路を要求する。 ステップＳ１８ 車載装置１００は、探索結果を受信す
る。 ステップＳ１９ 車載装置１００は、案内情報を受信す
る。 ステップＳ１９−１ 車載装置１００は、主要案内地点
情報の要求をサーバ１０に送信する。 ステップＳ１９−２ 車載装置１００は、前記主要案内
地点情報を取得する。 ステップＳ１９−３ 車載装置１００は、前記主要案内
地点情報を完全に受信することができたか否かを判断す
る。受信することができた場合はステップＳ１９−５に
進み、受信することができない場合はステップＳ１９−
４に進む。 ステップＳ１９−４ 車載装置１００は、警告表示が必
要であると判断する。 ステップＳ１９−５ 車載装置１００は、案内情報の要
求をサーバ１０に送信する。 ステップＳ１９−６ 車載装置１００は、案内情報の要
求をサーバ１０から受信する。 ステップＳ１９−７ 車載装置１００は、案内情報を完
全に受信することができたか否かを判断する。受信する
ことができない場合はステップＳ１９−８に進む。 ステップＳ１９−８ 車載装置１００は、警告表示が必
要であると判断する。 ステップＳ１９−９ 車載装置１００は、主要案内地点
表示が必要であると判断する。 ステップＳ２０ 車載装置１００は、案内開始を要求す
る。 ステップＳ２１ 車載装置１００は、現在地を更新す
る。 ステップＳ２２ 車載装置１００は、案内情報を更新す
るか否かを判断する。更新する場合はステップＳ２３に
進み、更新しない場合はステップＳ２４に進む。 ステップＳ２３ 車載装置１００は、案内情報を更新す
ることを要求する。 ステップＳ２３−１ 車載装置１００は、経路探索をサ
ーバ１０に実行させたか否かを判断する。サーバ１０に
実行させた場合はステップＳ２３−３に進み、そうでな
い場合はステップＳ２３−２に進む。 ステップＳ２３−２ 車載装置１００は、新たな案内情
報を作成する。 ステップＳ２３−３ 車載装置１００は、新たな案内情
報を受信する（ステップＳ１９と同一の処理）。 ステップＳ２４ 車載装置１００は、記憶手段１０２に
格納されている前回作成又は受信した案内情報を案内の
対象として取得する。 ステップＳ２５ 車載装置１００は、案内の対象が存在
するか否かを判断する。存在する場合はステップＳ２７
に進み、存在しない場合はステップＳ２６に進む。 ステップＳ２６ 車載装置１００は、通信異常が発生し
たか否かを判断する。発生した場合はステップＳ２８に
進み、発生しない場合はステップＳ２７に進む。 ステップＳ２７ 車載装置１００は、現在地に対する案
内を実施する。 ステップＳ２８ 車載装置１００は、主要案内地点の案
内が必要か否かを判断する。必要な場合ステップＳ２９
に進み、必要でない場合はステップＳ３０に進む。 ステップＳ２９ 車載装置１００は、主要案内地点の案
内を実施する。 ステップＳ２９−１ 車載装置１００は、現在地の情報
を取得する。 ステップＳ２９−２ ステップＳ２９−６までの動作を
主要案内地点の数だけ繰り返す。 ステップＳ２９−３ 車載装置１００は、主要案内地点
を通過したか否かを判断する。通過した場合はステップ
Ｓ２９−２に戻り、通過しない場合はステップＳ２９−
４に進む。 ステップＳ２９−４ 車載装置１００は、主要案内地点
情報を取得する。 ステップＳ２９−５ 車載装置１００は、主要案内地点
情報を受信したか否かを判断する。受信しない場合はス
テップＳ２９−６に進む。 ステップＳ２９−６ ステップＳ２９−２からの動作が
主要案内地点の数だけ繰り返されたならば、次に進む。 ステップＳ３０ 車載装置１００は、警告を表示する。 ステップＳ３１ 車載装置１００は、案内を中止する、
又は、目的地に到着したか否かを判断する。案内を中止
する、又は、目的地に到着した場合は処理を終了し、そ
うでない場合はステップＳ２１に戻る。

【００８１】なお、ステップＳ１２、ステップＳ１４〜
Ｓ１６、ステップＳ１９−１、ステップＳ１９−３〜Ｓ
１９−５、ステップＳ１９−７〜Ｓ１９−９、ステップ
Ｓ２０、ステップＳ２３−１、ステップＳ２３−２、ス
テップＳ２５、ステップＳ２８、ステップＳ２９−１〜
Ｓ２９−６、ステップＳ３０等は必要に応じて適宜削除
することができる。

【００８２】このように、本実施の形態において、ナビ
ゲーションシステムは、サーバ１０及び車載装置１００
によって構成され、経路探索をサーバ１０に実行させ、
探索の結果及び経路を案内する案内情報を車載装置１０
０が受信して、出力することができるシステムであり、
さらに、前記車載装置１００は主要案内地点情報を取得
することができるようになっている。このため、通信状
態に異常が発生して、経路を案内する案内情報をサーバ
１０から受信することができない時に、前記車載装置１
００が主要案内地点を案内することができるので、操作
者は、前記経路に関する最低限の案内を入手することが
できる。したがって、前記車載装置１００に格納された
地図情報等を利用して経路案内を継続する必要がなく、
不適切な経路案内を行うことがない。

【００８３】例えば、前記サーバ１０における経路探索
の結果、最適経路として新しく開通した高速道路を通る
経路が探索され、該経路が案内されている最中に前記サ
ーバ１０と車載装置１００との通信が不可能になり、前
記車載装置１００は以降の経路に関する案内情報を前記
サーバ１０から取得することができなくなってしまった
場合を想定する。

【００８４】この場合、「発明が解決しようとする課
題」において説明した従来のナビゲーションシステムの
場合、車載装置は、既に受信した前記経路を示すデータ
に基づき、前記車載装置の記憶媒体に格納された地図情
報を利用して、以降の経路に関する案内情報としての前
記経路を地図上に表示することになる。しかし、前記車
載装置の記憶媒体に格納された地図情報が更新されてい
ない場合、前記高速道路が含まれていないので、前記高
速道路を通る経路を地図上に表示することができない。
このため、既存の一般道のような道路を通る経路を地図
上に表示して経路案内を継続し、不適切な案内を表示す
ることになってしまう。

【００８５】これに対し、本実施の形態のナビゲーショ
ンシステムにおいて、前記車載装置１００は主要案内地
点情報として、例えば、高速道路に進入するためのイン
ターチェンジ、前記高速道路の途中で通過するサービス
エリア、及び、前記高速道路から退出するためのインタ
ーチェンジでの案内情報を取得している。これにより、
車両が前記高速道路を走行している時に前記サーバ１０
と車載装置１００との通信が不可能になり、以降の経路
に関する案内情報を取得することができなくなっても、
前記車載装置１００は主要案内地点を案内することがで
きるので、操作者は、前記経路に関する最低限の案内を
入手することができる。

【００８６】この場合、現在地が前記高速道路上である
ので、車載装置１００は、最初の主要案内地点である高
速道路に進入するためのインターチェンジを通過したと
判定し、該インターチェンジの情報を取得せずに、第２
番目の主要案内地点であるサービスエリアを通過したか
否かを判定する。次に、車両が前記サービスエリアを通
過していない場合は、該サービスエリアの情報を取得
し、続いて、第２番目の主要案内地点である前記高速道
路から退出するためのインターチェンジの情報も取得す
る。そして、前記第２番目及び第３番目の主要案内地点
を案内する。すなわち、表示部１０６に表示したり又音
声出力部１０７から音声出力することによって、前記サ
ービスエリアを通過した後、前記インターチェンジにお
いて高速道路を出るべきである旨が操作者に対して案内
される。

【００８７】これにより、操作者は、不適切な経路案内
によって惑わされることなく、必要最小限ではあるが、
確実な案内を入手することによって、目的地に確実に到
着することができる。

【００８８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００８９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、情報センタと車載装置との通信が不可能になった
場合、主要案内地点を案内するようにして、適切な案内
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシ
ステムの構成を示す概略図である。

【図２】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの車載装置の動作を示すタイムチャートである。

【図３】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの情報センタの動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの車載装置の動作を示す第１のフローチャートで
ある。

【図５】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの車載装置の動作を示す第２のフローチャートで
ある。

【図６】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの車載装置の動作を示す第３のフローチャートで
ある。

【図７】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの車載装置の動作を示す第４のフローチャートで
ある。

【図８】本発明の実施の形態における通信型経路案内シ
ステムの車載装置の動作を示す第５のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ サーバ １２、１０８ 送受信部 １４、１０１ 演算処理部 １００ 車載装置 １０４ 位置計測部 １０５ 入力部 １０６ 表示部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB25 HC08 HD03 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC08 AC09 AC13 AC18 AC20 5H180 AA01 BB04 BB05 EE02 EE07 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF38 5J062 AA05 BB01 CC07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）通信を行う送受信部、経路を探索
   する経路探索部、並びに、探索された経路の主要案内地
   点情報及び案内情報を作成する情報作成部を備え、受信
   した現在地及び目的地に基づいて経路を探索し、前記主
   要案内地点情報及び案内情報を作成して送信する情報セ
   ンタと、（ｂ）通信を行う送受信部、目的地を設定する
   目的地設定部、現在地を判定する現在地判定部、並び
   に、前記経路の主要案内地点の案内及び経路案内を出力
   する案内出力部を備え、前記目的地及び現在地を送信
   し、前記主要案内地点情報及び案内情報を受信するとと
   もに、該案内情報を受信することができない場合には前
   記主要案内地点を案内する車載装置とを有することを特
   徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記車載装置は現在地を更新して送信
   し、前記情報センタは更新された現在地に基づいて案内
   情報を更新して送信する請求項１に記載のナビゲーショ
   ンシステム。
3. 【請求項３】 （ａ）通信を行う送受信部と、（ｂ）経
   路を探索する経路探索部と、（ｃ）探索された前記経路
   の主要案内地点情報及び案内情報を作成する情報作成部
   とを有し、（ｄ）車載装置から受信した現在地及び目的
   地に基づいて前記経路を探索し、（ｅ）前記主要案内地
   点情報及び案内情報を作成して前記車載装置に送信する
   ことを特徴とする情報センタ。
4. 【請求項４】 前記主要案内地点情報は、高速道路、有
   料道路又は多層道路の上層のインターチェンジの名称を
   含む請求項３に記載の情報センタ。
5. 【請求項５】 前記現在地からの所定道路長区間の先端
   が前記高速道路、有料道路又は多層道路の上層上である
   場合、前記インターチェンジの名称を前記車載装置に送
   信する請求項４に記載の情報センタ。
6. 【請求項６】 （ａ）通信を行う送受信部と、（ｂ）目
   的地を設定する目的地設定部と、（ｃ）現在地を判定す
   る現在地判定部と、（ｄ）経路の主要案内地点の案内及
   び経路案内を出力する案内出力部とを有し、（ｅ）前記
   目的地及び現在地を情報センタに送信し、（ｆ）前記目
   的地及び現在地に基づいて探索された経路の主要案内地
   点情報及び案内情報を前記情報センタから受信するとと
   もに、（ｇ）前記案内情報を受信することができない場
   合には前記主要案内地点を案内することを特徴とする車
   載装置。
7. 【請求項７】 前記車載装置は通過した主要案内地点を
   案内しない請求項６に記載の車載装置。