JP2003054057A - センサにより印刷用紙の位置決めを行ってする印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う。 【解決手段】 印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒ（図１において
は、上端）の印刷は、印刷ヘッド上のノズルのうち、上
流側溝部２６ｆ上にある一部のノズルによって行われ
る。印刷用紙Ｐが矢印ＳＳの方向に送られ、その後端が
地点ＤＰ２を通過したことがフォトリフレクタ３３によ
って検知されると、そこからさらに主走査および副走査
が行われる。その間、印刷用紙Ｐの下端は、矢印ＳＳｒ
で示すように、Ｐｒ２まで送られる。よって、印刷用紙
Ｐが傾いていたり、インク滴の着弾位置に多少のずれが
あっても、印刷用紙Ｐの下端に余白を作ることなく画像
を形成することができる。また、印刷に使用されるノズ
ルは上流側溝部２６ｆ上にあるノズルであるため、イン
ク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することがな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関し、特に、印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広
く普及している。図１９は、従来のプリンタの印刷ヘッ
ドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン
２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２
５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙
送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送
られ、所定の位置で停止される。そして、印刷用紙Ｐ
は、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うよう
に支持される。その後、印刷用紙を矢印Ａの方向に少し
づつ送りながら印刷ヘッドからプラテン２６ｏ上の所定
の位置に向けて多数のインク滴Ｉｐが吐出される。それ
らのインク滴Ｉｐがプラテン２６ｏ上の印刷用紙Ｐに着
弾し、印刷用紙に画像が記録される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプリンタ
で印刷用紙の後端部を印刷する場合において、図１９に
示すように、破線で示す想定位置から印刷用紙がずれて
いる場合、印刷用紙上の想定した位置に画像が形成され
ない。また、印刷用紙の端部近傍に形成される予定であ
った画像が、印刷用紙からはみ出してしまうこともあ
る。そのような場合には、図１９に示すように、インク
滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン
上に着弾してしまい、その後プラテン上を通過する印刷
用紙が、汚れてしまう。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷用紙を正確
に位置決めして印刷を行う技術を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では
以下の構成を採用した。本発明のドット記録装置は、イ
ンク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたド
ット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録
を行うドット記録装置である。そして、ドット記録ヘッ
ドを印刷媒体に対して駆動して主走査を行う主走査駆動
部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少
なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド
駆動部と、主走査の方向と交わる方向に印刷媒体を駆動
して副走査を行う副走査駆動部と、所定の検出地点にお
ける印刷媒体の有無を検知するための検知部と、各部を
制御するための制御部と、を備える。検知部は、主走査
の際にドット形成要素から吐出されるインク滴の軌跡と
交わらない位置に設けられている。このような態様とす
れば、検知部によって印刷媒体を検出することによっ
て、印刷媒体を正確に位置決めしてドットの記録を行
い、印刷媒体上に画像を形成することができる。

【０００６】また、検知部の位置は、副走査の方向につ
いては、印刷に使用されるドット形成要素のうち副走査
の方向の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上
流の位置に設定されていることが好ましい。このような
態様とすれば、検知部で印刷媒体の後端を検知した後、
逆向きの副走査を行わなくても、少なくとも副走査の方
向の下流側の端に位置するドット形成要素で、印刷媒体
にドットを形成することができる。

【０００７】また、検知部は、所定の検出地点に向けて
光を射出する発光部と、光が印刷媒体に当たって反射し
た反射光を受ける受光部と、を備えることが好ましい。
このようにすれば、印刷媒体に接触することなく印刷媒
体を検知することができ、印刷媒体へのドットの記録の
際に邪魔になることがない。

【０００８】なお、検知部は、主走査の際にドット記録
ヘッドと一体で移動するように設けられていることが好
ましい。このような態様とすれば、主走査においてドッ
ト記録ヘッドと検知部とが干渉することがない。

【０００９】また、検知部が、印刷に使用されるドット
形成要素のうち副走査の方向の下流側の端に位置するド
ット形成要素の近傍、または上流に設けられているドッ
ト記録装置において、以下のような印刷を行うこともで
きる。すなわち、まず、印刷媒体上の領域と印刷媒体の
後端を超えて設定された領域とを含む画像領域に画像を
印刷することが可能な画像データを準備する。そして、
画像データに基づいて、印刷ヘッドから印刷媒体に向け
てインク滴を吐出しつつ主走査および副走査を行う。そ
の後、印刷媒体の後端が検出地点を通過したことを検知
部で検知して、その時点から一定の距離だけ副走査を行
った時点で、画像データに基づくドット記録を終了す
る。このような態様とすれば、印刷媒体の後端が所定の
検出位置を通過したことを検出して印刷を行うことがで
きるので、印刷媒体の後端まで、または後端から正確な
位置まで画像を印刷することができる。

【００１０】なお、ドット記録装置は、検知部が印刷媒
体を検出しなくなった後にインク滴を吐出しつつ行う主
走査によって新たに記録される主走査ラインの本数、ま
たは上記一定の距離を記憶している記憶部を備えること
が好ましい。このような態様とすれば、あらかじめ記憶
している送り量だけ副走査をすることによって、印刷媒
体の後端まで、または後端から正確な位置まで印刷を行
うことができる。なお、上記新たに記録される主走査ラ
インの本数、または上記一定の距離に代えて、印刷媒体
の後端が検出地点を通過したことを検知部で検知したあ
との、副走査の送り量の合計値を、記憶し取り扱う態様
とすることもできる。

【００１１】また、検知部が印刷媒体を検出しなくなっ
た後に新たに記録される主走査ラインの本数、または上
記一定の距離は、印刷媒体の材質に応じて定められてい
ることが好ましい。このような態様とすれば、副走査の
際に滑りが生じやすい材質の印刷媒体については、新た
に記録される主走査ラインの本数または上記一定の距離
を多くし、副走査の際に滑りが生じにくい材質の印刷媒
体については、新たに記録される主走査ラインの本数ま
たは上記一定の距離少なく設定することができる。

【００１２】なお、検知部が印刷媒体を検出しなくなっ
た後に新たに記録される主走査ラインの本数、または上
記一定の距離は、印刷媒体の大きさに応じて定められて
いることが好ましい。このような態様とすれば、寸法の
大きい印刷媒体については、新たに記録される主走査ラ
インの本数または上記一定の距離を多くし、寸法の小さ
い印刷媒体については、新たに記録される主走査ライン
の本数または上記一定の距離を少なく設定することがで
きる。

【００１３】また、ドット記録装置が、主走査の行路の
少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うよ
うに、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支
持するプラテンを備える場合には、そのプラテンには、
複数のドット形成要素の少なくとも一部と向かい合う位
置に、主走査の方向に延長して設けられた溝部を設ける
ことが好ましい。そして、検出地点は、溝部の開口内
で、かつ、副走査の方向に関してはドット形成要素が存
在する範囲内の所定の位置とすることが好ましい。この
ような態様とすれば、印刷媒体の先端が溝部の開口に達
したこと、または、印刷媒体の後端が溝部の開口に達し
たこと、を検出して、印刷媒体に対して溝部と向かい合
うドット形成要素でドットの記録を行うことができる。

【００１４】なお、溝部は、少なくとも複数のドット形
成要素のうち副走査の方向の上流側の端に位置するドッ
ト形成要素と向かい合う位置に、主走査の方向に延長し
て設けてもよい。このような態様とすれば、少なくとも
副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成要素を
使用して、上流側溝部上で印刷媒体の後端部にドットを
形成することができる。このため、印刷媒体の中間部の
印刷については溝部と向かい合うノズル以外のノズルを
使用する場合にも、逆送りをすることなく印刷媒体の中
間部の印刷から後端部の印刷に移行することができる。

【００１５】また、検知部は、溝部と向かい合う位置に
設けられているドット形成要素のうちの下流側の端に位
置するドット形成要素の近傍に設置することもできる。
このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置に設け
られているドット形成要素を使用して印刷を行う際に、
印刷媒体の後端が、使用されるドット形成要素と向かい
合う位置を通過したことを検出して、印刷を行うことが
できる。このため、印刷媒体の端を超えてインク滴を吐
出する範囲を少なくすることができる。

【００１６】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。 （２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の実施の形態を実
施例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．第１実施例： （１）装置の全体構成： （２）画像データの設定： （３）印刷用紙の配置： （４）下端処理： （５）効果： Ｃ．第２実施例： Ｄ．変形例： （１）変形例１： （２）変形例２： （３）変形例３： （４）変形例４： （５）その他：

【００１８】Ａ．実施形態の概要：図１は、印刷用紙Ｐ
の下端部Ｐｒを印刷する際の印刷用紙Ｐとプラテン２６
の関係を示した平面図である。図１においては、印刷用
紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印ＳＳの向きに副走査
送りされる。印刷ヘッドのキャリッジ３１は、プラテン
２６と向かい合う面にフォトリフレクタ３３ｂを備えて
いる。このフォトリフレクタ３３ｂは、副走査方向につ
いては、上流側溝部２６ｆと向かい合うノズルのうちの
副走査方向の下流側の端に位置するノズルと同じ位置に
設けられている。このフォトリフレクタ３３ｂは、左側
溝部２６ａと上流側溝部２６ｆの接続部分２６ｇの所定
の地点ＤＰ２に印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知す
る。

【００１９】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒ（図１において
は、上端となる。）の印刷は、印刷ヘッド上のノズルの
うち、上流側溝部２６ｆ上にある一部のノズルによって
行われる。印刷用紙Ｐが矢印ＳＳの方向に送られ、その
後端が地点ＤＰ２を通過したことがフォトリフレクタ３
３によって検知されると、そこからさらに主走査および
副走査が行われる。その間、印刷用紙Ｐの下端は、矢印
ＳＳｒで示すように、Ｐｒ２まで送られる。よって、印
刷用紙Ｐが傾いていたり、インク滴の着弾位置に多少の
ずれがあっても、印刷用紙Ｐの下端に余白を作ることな
く画像を形成することができる。また、印刷に使用され
るノズルは上流側溝部２６ｆ上にあるノズルであるた
め、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに着弾する
ことがない。

【００２０】なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録す
る画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ
場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用
し、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行
方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端
（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。
本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が
「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端
（部）」に対応する。

【００２１】Ｂ．第１実施例： （１）装置の構成：図２は、本印刷装置のソフトウェア
の構成を示すブロック図である。コンピュータ９０で
は、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケ
ーションプログラム９５が動作している。オペレーティ
ングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドラ
イバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログ
ラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ
２２に転送するための画像データＤが出力されることに
なる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプロ
グラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これ
に対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介
してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２か
ら供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取ら
れ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３
色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。

【００２２】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン、マゼンタ、イエロ、ライトシア
ン、ライトマゼンタ、ブラックの各色についての多値化
された信号）に変換している。図２に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。
また、拡張領域テーブルＥＡＴ、色補正テーブルＬＵ
Ｔ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されてい
る。

【００２３】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データの
解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライ
バ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果た
す。この解像度変換モジュール９７は、画像データの解
像度を変換する際、拡張領域テーブルＥＡＴを参照す
る。そして、あらかじめ入力された紙の種類と拡張領域
テーブルＥＡＴとから定まる画像の記録領域を、指定さ
れた解像度で記録できるようなデータに、画像データを
変換する。画像の記録領域と拡張領域テーブルＥＡＴに
ついては、後に詳述する。この解像度変換モジュール９
７が、特許請求の範囲における制御部の、「画像領域に
画像を印刷することが可能な画像データを準備する機
能」を果たす。すなわち、コンピュータ９０が、後述す
るプリンタ２２のＣＰＵ４１とともに、特許請求の範囲
にいう「制御部」としての機能を果たす。

【００２４】解像度変換された画像データは、まだＲＧ
Ｂの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュー
ル９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ご
とにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（Ｌ
Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに
変換する。

【００２５】色補正されたデータは、所定の階調値を有
している。プリンタ２２はこの階調値を、ドットを分散
して形成することによって表現する。ハーフトーンモジ
ュール９９がデータに対してハーフトーン処理を行うこ
とによって、データは、プリンタ２２がそのようなドッ
トの形成で階調値を表現できるようなデータとなる。ハ
ーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテー
ブルＤＴを参照して、画像データの階調値に応じてそれ
ぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上
で、このハーフトーン処理を実行する。処理された画像
データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転
送する順番に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤと
して出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドッ
トの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示す
データとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は
印刷データＰＤに従ってドットを形成する役割を果たす
のみであり画像処理は行っていないが、これらの処理を
プリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

【００２６】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。特許請求の範囲においえる「印刷装置」と
は、コンピュータ９０とこのプリンタ２２を含む概念で
ある。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモ
ータ２３によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、搬送の
際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９ｂ（図
３において図示せず）と、キャリッジモータ２４によっ
てキャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向
に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印
刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドッ
トの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キ
ャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル
３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成
されている。

【００２７】なお、ここでは印刷媒体が「印刷用紙」で
ある場合について説明するが、印刷媒体は紙に限られる
ものではなく、ＯＨＰシートや布であってもよく、ま
た、ＣＤ−Ｒなどの剛性を有するものであってもよい。
すなわち、印刷媒体は、インク滴によってドットを形成
することができるものであれば、どのようなものでもよ
い。

【００２８】キャリッジ３１を印刷用紙Ｐの搬送方向と
垂直な方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方
向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能
に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に
無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリ
ッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等か
ら構成されている。

【００２９】キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用の
カートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（Ｌ
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエ
ロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カー
トリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部
の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１
ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部に
は、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導
く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒
（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各イ
ンクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６への
インクの供給が可能となる。

【００３０】図４は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの
構造を詳細に示した説明図である。キャリッジ３１下部
に設けられた各色のヘッド６１ないし６６には、各ノズ
ルごとに、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエ
ゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図４上段に図示
するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインク
を導くインク通路６８に接する位置に設置されている。
ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結
晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換
を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両
端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加するこ
とにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電
圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変
形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素
子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するイ
ンクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速
に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装
着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われ
る。

【００３１】図５は、印刷ヘッドユニット６０における
インクジェットノズルＮｚとフォトリフレクタ３３，３
３ｂの配置の例を示す平面図である。これらのノズルの
配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン
（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、
イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズル
アレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定
のノズルピッチｋで一列に配列されている。「ノズルピ
ッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方
向の間隔が主走査ライン何本分（すなわち、何画素分）
であるかを示す値である。ここで、「主走査ライン」と
は、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画
素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を
規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼
状の升目である。例えば、間に３ライン分の間隔をあけ
て配されているノズルのピッチｋは４である。

【００３２】キャリッジ３１下面には、図５に示すよう
に、副走査方向についてノズル＃４と同じ位置にフォト
リフレクタ３３が設けられている。なお、フォトリフレ
クタ３３は、副走査の方向の下流側の端に位置する＃１
のノズルの近傍に設けられていればよい。副走査方向に
ついての、あるノズルの「近傍」とは、副走査方向につ
いて、そのノズルを中心とする「副走査方向についてノ
ズルが設けられている範囲の１／５の距離」までの範囲
のことをいう。例えば、本実施例の印刷ヘッドにおいて
はノズルは全部で４８個あるので、フォトリフレクタ３
３は、ノズル＃１の位置からノズル＃１１の位置までの
範囲内に設けることが好ましい。そして、＃１のノズル
よりもノズルのピッチの数倍だけ上流側に設けることが
さらに好ましい。そのような態様とすることで、溝部と
向かい合う位置にあるノズルで印刷用紙の前端にドット
を形成することができる。

【００３３】図６は、フォトリフレクタの電気的構成を
示す説明図である。フォトリフレクタ３３は、図６に示
すように、発光ダイオード３３ｄとフォトトランジスタ
３３ｔを一体として設けたものである。発光ダイオード
３３ｄは、所定の検出地点に向けて光を射出し、フォト
トランジスタ３３ｔは、その反射光を受けて光量の変化
を電流の変化に変換する。制御回路４０内のＣＰＵ４１
は、印刷用紙Ｐによって反射された反射光を、フォトト
ランジスタ３３ｔが受光したか否かに応じて、印刷用紙
Ｐの一部が検出地点にあるか否かを判定する。

【００３４】キャリッジ３１の下面には、さらに、図５
に示すように、副走査方向についてノズル＃４５と同じ
位置にフォトリフレクタ３３ｂが設けられている。フォ
トリフレクタ３３ｂの構造および機能は、フォトリフレ
クタ３３と同様である（図６参照）。フォトリフレクタ
３３が、キャリッジ３１が図１の位置にあるときに、左
側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄにあ
る所定の検出地点ＤＰのにおける印刷用紙Ｐの有無を検
知することができるのに対して、フォトリフレクタ３３
ｂは、左側溝部２６ａと上流側溝部２６ｆの接続部分２
６ｇの所定の地点ＤＰ２に印刷用紙Ｐが存在するか否か
を検知することができる（図１参照）。なお、上流側溝
部２６ｆは、ノズル＃４５〜＃４８と向かい合う位置に
設けられている。よって、検出地点ＤＰ２は、上流側溝
部２６ｆの開口内で、副走査の方向の位置については、
印刷ヘッド２８上のノズルが存在する範囲内の所定の位
置にある。

【００３５】なお、フォトリフレクタ３３ｂは、上流側
溝部２６ｆと向かい合う位置に設けられているノズルの
うちの下流側の端に位置するノズル＃４５と並ぶ位置に
設けられているものとするが、このフォトリフレクタ３
３ｂは、副走査の方向の上流側の端に位置する＃４８の
ノズルの近傍またはその下流に設けられていればよい。
例えば、フォトリフレクタ３３ｂを、＃４８のノズルよ
りもノズルのピッチの数倍だけ上流側に設けることもで
きる。なお、図５においては、印刷用紙は矢印ＳＳの方
向に送られるため、「上流」および「下流」の呼称と図
の上下とは逆になる。

【００３６】これらのフォトリフレクタ３３，３３ｂが
特許請求の範囲にいう「検知部」に相当する。そして、
発光ダイオード３３ｄを「発光部」に相当し、フォトト
ランジスタ３３ｔが「受光部」に相当する。なお、発光
部は、所定の検出地点に向けて光を射出することができ
るものであればよく、レーザとすることもできる。ま
た、受光部は、光が印刷媒体に当たって反射した反射光
を受けることができるものであればよく、フォトダイオ
ードとすることもできる。

【００３７】フォトリフレクタ３３、３３ｂは、印刷用
紙に接触することなく印刷用紙を検知することができる
ため、接触式のセンサの場合と異なり、その後の印刷に
おいて邪魔になることがない。また、フォトリフレクタ
３３、３３ｂはキャリッジに設けられているため、主走
査におけるインク滴の軌跡と交わることがない。よっ
て、インクがかかって検出性能が劣化する可能性が少な
い。そして、フォトリフレクタ３３、３３ｂの検出地点
ＤＰ、ＤＰ２は、いずれも副走査方向についてノズルが
存在する範囲内の所定の位置であるため、印刷用紙Ｐの
前端Ｐｆまたは後端Ｐｒを検出することによって、印刷
用紙Ｐの前端Ｐｆまたは後端Ｐｒに余白なく画像を形成
することができる。

【００３８】図７は、プラテン２６の周辺を示す平面図
である。プラテン２６は、主走査において印刷ヘッド２
８の各ノズルと向かい合うように、主走査の方向ＭＳに
印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。そして、プ
ラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２
５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一
つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２
５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プ
ラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄ
が設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸
に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ
２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側
紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、
外周の速さが等しくなるように同期して回転する。

【００３９】印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送り
ローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５
ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において
往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって
印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持され
る。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび
下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送り
を実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出される
インクにより順次画像を記録される。

【００４０】また、プラテン２６には、副走査方向の上
流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側
溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流
側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅
よりも長く設けられている。下流側溝部２６ｒは、印刷
ヘッド２８上のノズルＮのうち下流の端のノズルを含む
下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図７において斜線で示す
部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。た
だし、下流側溝部２６ｒの幅は、ノズル群Ｎｒの副走査
方向の幅よりも広い。そして、上流側溝部２６ｆは、印
刷ヘッド２８上のノズルのうち上流の端のノズルを含む
上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図７において図示せず）
と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝
部２６ｆの幅は、ノズル群Ｎｆの副走査方向の幅よりも
広い。なお、ノズル群Ｎｆは、ノズル＃１〜＃４であ
り、ノズル群Ｎｒは、ノズル＃４５〜＃４８である。

【００４１】また、プラテン２６には、上流側溝部２６
ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように
副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ
とが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ
とは、印刷ヘッド上のノズル列から吐出されるインク滴
の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられて
いる。そして、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、そ
れぞれの中心線同士の主走査方向の間隔が、印刷用紙Ｐ
の主走査方向の幅に等しくなるように設けられている。
なお、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐ
がガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主
走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方
の側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端
部Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられて
いればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが
定位置にあるとき、その両側端部がそれぞれ左側溝部２
６ａと右側溝部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印
刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの
中心線よりも内側に位置するように設けられていてもよ
い。

【００４２】これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６
ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続
されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底
部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収
部材２７が配されている。

【００４３】印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
よって副走査送りを実施されているときには、上流側溝
部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。
また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端
部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右
側溝部２６ｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９
ｂによって主走査方向について位置決めされている。

【００４４】次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３
参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部に
は、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コン
ピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフ
ェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインク
ドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ
４４などが設けられており、これらの素子および回路は
バスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピ
ュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これ
を一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動
用バッファ４４に出力する。

【００４５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往
復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットの
ピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行
い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形
成する。

【００４６】なお、本実施例のプリンタにおいては、後
述するように、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６
ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷す
るために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印
刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この
明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を
「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍におけ
る印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍におけ
る印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下
端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼
ぶ。

【００４７】上端処理において使用されるノズルは、下
流側溝部２６ｒと向かい合う位置にあるノズルである。
下端処理において使用されるノズルは、上流側溝部２６
ｆと向かい合う位置にあるノズルである。そして、中間
処理において使用されるノズルは、各色４８個のすべて
のノズルである。中間処理において各色４８個のすべて
のノズルが使用されることから、この実施例において
は、特許請求の範囲にいう「印刷に使用されるノズル」
とは、各色４８個のすべてのノズルである。

【００４８】また、上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部
２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることがで
きる。

【００４９】Ｗ＝ｐ×ｎ＋α

【００５０】ここで、ｐは、上下端処理における副走査
送りの１回の送り量［インチ］である。ｎは、上端処
理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回
数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて
想定される副走査送りの誤差である。上流側溝部２６ｆ
上で行われる下端処理におけるαの値は、下流側溝部２
６ｒで行われる上端処理におけるαの値よりも大きく設
定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテン
の溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノ
ズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけ
の幅を有する溝部を設けることができる。

【００５１】（２）画像データの設定：図８は、画像デ
ータＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図８
においては、プラテン２６および印刷ヘッド２８に対し
て適正な位置にあるとき、すなわち、ノズルがインク滴
を吐出する領域に対して適正な位置にあるときの印刷用
紙Ｐを実線で示している。また、印刷すべき画像の領域
を破線で示している。そして、印刷用紙が適正な位置に
あるときの、プラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部
２６ｂの範囲を示している。

【００５２】本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超
えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。ま
た、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂについても同様
に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像
データＤを設定する。したがって、本実施例において
は、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の
画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、
図８に示すようになる。図８において、破線で示された
画像データＤの領域のうち、印刷用紙Ｐと重なる領域
が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体上の領域」であ
り、印刷用紙の下端Ｐｒを超えて設定される領域Ａｒが
「印刷媒体の後端を超えて設定された領域」である。な
お、図８においては、印刷用紙Ｐの向きを図７と一致さ
せたため、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが図の下方に位置し、
下端Ｐｒが図の上方に位置する。

【００５３】印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐ
の外側まで設定される画像領域Ａｒの長さＲｓは、二種
類の数値に基づいて決定される。一つは、印刷用紙Ｐが
その上端Ｐｆから下端Ｐｒまで、上流側紙送りローラ２
５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄ
によってプラテン２６上を搬送される間に生じることが
予想される副走査方向の送り誤差に基づいて定められる
寸法Ｒｓｓである。もう一つは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ
が上流側溝部２６ｆ上に達した時点で生じていることが
予想される印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められる寸法
Ｒｓｄである。Ｒｓｓは、予想される副走査送りの誤差
よりも大きな値に設定され、Ｒｓｄは、予想される印刷
用紙の傾きがθ°、印刷用紙の幅がＷｐであるとき、Ｗ
ｐ×ｓｉｎθよりも大きな値に設定される。すなわち、
副走査の際に印刷用紙Ｐの送り量に誤差が生じ、また、
印刷用紙Ｐが傾いた場合にも、その印刷用紙Ｐの下端Ｐ
ｒまで画像を印刷できるだけの画像データＤが準備され
る。なお、Ｒｓｓは、印刷用紙Ｐがその上端Ｐｆから下
端Ｐｒまでノズル＃４５直下を搬送される間に生じるこ
とが予想される副走査方向の送り誤差に基づいて定めら
れることが好ましく、Ｒｓｄは、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒ
がノズル＃４５直下に達した時点で生じていることが予
想される印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められることが
好ましい。副走査方向についてノズル＃４５と同じ位置
にフォトリフレクタ３３ｂが設けられているためであ
る。

【００５４】上記のような領域に画像を記録できるよう
に画像データを変換するのは、解像度変換モジュール９
７（図２参照）である。そして、Ｒｓｄ，Ｒｓｓは、主
走査ラインの本数で、すなわちドット数で規定され、印
刷用紙の材質および大きさに対応づけられて、拡張領域
テーブルＥＡＴに記憶されている。

【００５５】図９は、印刷用紙Ｐの下端を超えてインク
滴を吐出する画像部分Ａｒの大きさＲｓを表す表であ
る。表の最上段には、Ａ５〜Ｂ４までの印刷用紙のサイ
ズが記載されている。そして、表の左端の列には、Ｐ１
〜Ｐ４までの紙質が記載されている。各升目の上段には
Ｒｓの値が示されており、下段にはＲｓｓとＲｓｄの値
が（Ｒｓｓ，Ｒｓｄ）の形で示されている。なお、図９
では、画像部分Ａｒ（図８参照）の大きさＲｓは主走査
ラインの数で規定されているが、大きさＲｓは、寸法で
規定することもできる。これらの値は、コンピュータ９
０の拡張領域テーブルＥＡＴ内に格納されている。

【００５６】図８に示すように、印刷用紙の幅が大きい
ほど、印刷用紙がプラテン上で傾いて配置されたときの
左右両端での副走査方向についての下端部の位置ずれが
大きくなる。また、印刷用紙の縦の長さが長いほど、印
刷用紙の前端から後端までプラテン２６上を搬送する間
の副走査の送り誤差が大きくなる。このため、印刷用紙
の幅が大きいほど、印刷用紙Ｐの下端を超えてさらにイ
ンク滴を吐出する部分である画像部分Ａｒの大きさＲｓ
を大きくすることが好ましく、印刷用紙の長さが長いほ
ど、印刷用紙Ｐの下端を超えてさらにインク滴を吐出す
る部分である画像部分Ａｒの大きさＲｓを大きくするこ
とが好ましい。なお、「印刷用紙の幅」とは、印刷の際
にプラテン２６上に印刷用紙が配されるときの、印刷用
紙の主走査方向の寸法であり、「印刷用紙の長さ」と
は、印刷の際にプラテン２６上に印刷用紙が配されると
きの、印刷用紙の副走査方向の寸法である。

【００５７】また、印刷媒体には、その材質によって、
下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓとの間で滑りが生じ
やすいものと滑りが生じにくいものとがある。よって、
副走査の際に、下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓが同
じ量だけ回転しても、比較的多く送られるものと少なく
送られるものとがある。このため、下流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓとの間で滑りが生じやすい材質の印刷媒
体については、上記画像部分Ｒｓの大きさを大きくする
ことが好ましい。

【００５８】図１０は、印刷用紙の材質を指示するウィ
ンドウを示す図である。図１１は、印刷用紙のサイズを
指示するウィンドウを示す図である。印刷用紙の大きさ
と材質は、印刷に先立って以下のようにコンピュータ９
０に入力される。ユーザが、図２のアプリケーションプ
ログラム９５に対して印刷を指示すると、アプリケーシ
ョンプログラム９５は、プリンタドライバ９６に対して
印刷命令を発する。すると、プリンタドライバ９６は、
ＣＲＴ２１に、「印刷」のウィンドウを表示する。ユー
ザが「印刷」のウィンドウから「プリンタのプロパテ
ィ」のアイコンをクリックすると、図１０に示すような
ウィンドウが表示される。

【００５９】ユーザは、まず、図１０のウィンドウの複
数のタブのうちの「基本設定」のタブを選択し、「用紙
種類」の項目において用紙の種類（材質）を選択する。
なお、図１０のウィンドウにおいては、「用紙種類」と
は、本明細書における印刷用紙の「材質」を意味する。
図１０においては、「普通紙」が選択されている。その
後、図１１に示すように、ユーザは、「用紙設定」のタ
ブを選択し、「用紙サイズ」の項目において用紙のサイ
ズを選択する。図１１においては、「Ａ４」が選択され
ている。その後、図１１のウィンドウ下段の「ＯＫ」の
アイコンをクリックし、「印刷」のウィンドウの「Ｏ
Ｋ」のアイコンをクリックする。プリンタドライバ９６
は、解像度変換モジュール９７による解像度変換を開始
し、印刷が実行される。以上のような、ユーザによるプ
リンタドライバへの各指示（選択）は、マウス１３のほ
か、キーボード１４（図２参照）を通じてもなされる。
これらマウス１３、キーボード１４は「入力部」として
機能する。

【００６０】（３）印刷用紙の配置：図１２は、インク
ジェットプリンタにおいて最初に印刷用紙Ｐをプラテン
２６上に配するときの各部の配置を示す平面図である。
図１２においては、印刷用紙Ｐは、上方から下方に向け
て矢印ＳＳの向きに副走査送りされる。その際、印刷用
紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂ（図７参照）によってガ
イドされ、両側端がプラテン２６の左側溝部２６ａ、右
側溝部２６ｂ上に位置するように副走査送りされる。

【００６１】（４）下端処理：図１３は、印刷用紙Ｐの
下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用
紙Ｐの関係を示す平面図である。本実施例では、印刷用
紙の下端について印刷用紙Ｐの端まで余白なく画像を記
録する。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線で示し
た部分のノズル群Ｎｆが、下端処理を実施するノズルが
位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通
過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられて
いる。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位
置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、下端部Ｐｒの
印刷が行われ、その後印刷を終了する。このとき、ノズ
ル群Ｎｆのうちの一部のノズルは、印刷用紙Ｐの下端
（図１３においては図の上側の端）よりも副走査方向上
流に位置する。

【００６２】図１４は、印刷用紙の下端部Ｐｒを印刷す
る際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図
である。ここでは、説明を簡単にするためノズルの数を
８個として説明する。そして、図１４の態様において
は、フォトリフレクタ３３ｂは、主走査方向についてノ
ズル＃７と並ぶ位置に設けられているものとする。この
ノズル＃７は、上流側溝部２６ｆと向かい合う位置に設
けられているノズルのうちの下流側の端に位置するノズ
ルである。印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷においては、
第１実施例で説明したのと同様に、上流側溝部２６ｆと
向かい合う位置に設けられたノズル群Ｎｆ（ノズル＃
７，＃８）で印刷が行われる（図１３参照）。

【００６３】図１５および図１６は、下端処理における
印刷の手順を示すフローチャートである。印刷指示が出
されると、ＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐを所定の位置まで
送った後、ステップＳ２において、インク滴を吐出しつ
つ主走査を開始する。主走査の際には、ステップＳ４
で、フォトリフレクタ３３ｂによって、検出地点ＤＰ２
において印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知する（図１
および図１４参照）。

【００６４】ステップＳ６においては、検出地点ＤＰ２
における印刷用紙の有無が判定される。印刷用紙が検知
された場合には、ステップＳ８において主走査が続行さ
れ、主走査が完了した後には、ステップＳ１０で副走査
が行われる。なお、インク滴を吐出しつつ行われる主走
査は、ステップＳ２〜Ｓ８の間中断することなく行われ
る。ステップＳ４，Ｓ６の処理は、その主走査を実行し
ている間に行われる。ステップＳ１０の副走査の後、再
びステップＳ２で主走査が開始される。以下同様にし
て、ステップＳ６において、印刷用紙が検知されなくな
るまで、ステップＳ２〜Ｓ１０が繰り返される。

【００６５】ステップＳ６において、印刷用紙がないと
判断された場合には、すなわち、印刷用紙Ｐの下端が検
出地点ＤＰ２（図１４参照）を通過したことが検知され
ると、ＣＰＵ４１は、その後ステップＳ１２で、何本の
主走査ラインにドットの記録を行うかを決定し、その主
走査ラインの情報をＲＡＭ４３（図３参照）に格納す
る。このとき、ＣＰＵ４１は、図８に示す長さＲｓｄに
相当する主走査ラインについて、記録を行うことを決定
する。なお、Ｒｓｄのデータは印刷データＰＤの中に含
まれており、印刷データＰＤがプリンタ２２に送られる
ことによって、プリンタ２２に送られる。ステップＳ１
２の時点では、その直前のステップＳ４で印刷用紙Ｐの
下端Ｐｒが検出地点ＤＰ２を通過したことを検出されて
いる。すなわち、ステップＳ１２でさらにドットを記録
する主走査ライン数を決定する際には、印刷用紙Ｐの下
端ＰｒがＤＰ２の下流側の所定の位置にあることが分か
っている。このため、ステップＳ１２では、それまでに
生じた副走査の送り量の誤差は考慮する必要はなく、印
刷用紙の傾きだけを考慮して主走査ライン数を決定する
ことができる（図８参照）。図１４の例では、フォトリ
フレクタ３３ｂが印刷用紙Ｐの下端の通過を検出してか
らさらに主走査ライン３本分の印刷を行うものとする。

【００６６】ステップＳ１２の後には、ステップＳ２で
開始した主走査がステップＳ１４において続行される。
主走査が完了した後には、ステップＳ１６で、ステップ
Ｓ１２において記録することを決定したすべての主走査
ラインについて、記録を終えたか否かが判定される。な
お、インク滴を吐出しつつ行われる主走査は、ステップ
Ｓ２〜Ｓ１４の間中断することなく行われる。ステップ
Ｓ４，Ｓ６，Ｓ１２の処理は、その主走査を実行しつつ
行われる。

【００６７】ステップＳ１６で、まだ未記録の主走査ラ
インが残っていると判定された場合には、図１５のステ
ップＳ１８で、画像データ中に未記録の主走査ラインを
記録するための画像データが残っているか否かが判定さ
れる。図８において説明したように、画像データＤは副
走査の送り誤差と印刷用紙の傾きとを考慮して、印刷用
紙の下端Ｐｒまで画像を記録できるように、十分な大き
さに設定されている。すなわち、ステップＳ４で印刷用
紙Ｐの下端Ｐｒが検出されステップＳ１２以下の処理が
行われるまでに副走査において送り誤差が生じていたと
しても、その誤差はＲｓｓ（図８参照）の範囲内である
はずである。そして、検出地点ＤＰ２で印刷用紙の下端
Ｐｒを検出した後さらに幅Ｒｓｄだけ印刷を行っても、
画像データがなくなることはないはずである。しかし、
なんらかの予想できなかったアクシデントにより、それ
までに生じた副走査の送り誤差がＲｓｓを超えることも
ある。そのような場合には、ステップＳ１２で設定した
Ｒｓｄに相当する主走査ラインをすべて記録する前に、
画像データがなくなってしまう。そのような場合には、
ステップＳ１８において、画像データが残っていないと
判定され、処理は終了する。

【００６８】一方、ステップＳ１８において、画像デー
タが残っていると判定された場合には、ステップＳ２０
で副走査が行われ、ステップＳ２２で再び主走査が開始
される。そして、Ｓ１４以下の処理が行われる。ステッ
プＳ１８で画像データがなくなったと判定される場合を
除いて、ステップＳ１２で記録することを決定したすべ
ての主走査ラインの記録が終了するまで、このステップ
Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ１４の処理が繰り返される。なお、
インク滴を吐出しつつ行われる主走査は、ステップＳ２
２〜Ｓ１４の間中断することなく行われる。

【００６９】図１７は、印刷終了直前の印刷ヘッド２８
と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１４および
図１７の例では、ステップＳ１６、Ｓ２０、Ｓ２２、Ｓ
１４の処理が繰り返される間に、矢印ＳＳｒで示すよう
に、印刷用紙Ｐは主走査ライン３本分だけ送られ、その
間、引き続きインク滴の吐出を伴う主走査と副走査が行
われる。そして、ステップＳ１６で、ステップＳ１２で
セットしたすべての主走査ラインの記録が終了したと判
定されたときには、印刷を終了する。このときの状態
が、図１７の状態である。

【００７０】（５）効果：下端処理においては、印刷用
紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐ
ｒが上流側溝部２６ｆ上に位置する。そして、印刷用紙
Ｐの下端部Ｐｒの印刷は、下端部Ｐｒの真上にある＃７
のノズルと、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの上流側にある＃
８のノズルとを使用して実施する。このため、印刷用紙
の後端Ｐｒについて、余白なく印刷を行うことができ
る。また、＃７、＃８のノズルは、上流側溝部２６ｆ上
にあるため、インク滴がプラテン２６の中央部２６ｃに
着弾することがない。

【００７１】図１４に示すように、検出地点ＤＰ２で印
刷用紙Ｐが検出されなくなった段階で、すでに、ノズル
＃７、＃８の下方には印刷用紙は存在しないはずであ
る。すなわち、下端部Ｐｒの印刷は完了しているはずで
ある。このため、この段階で印刷を終了しても、理論上
は、印刷用紙の下端まで余白なく画像を記録することが
できているはずである。

【００７２】しかし、印刷用紙Ｐがプラテン上で傾いて
配置されていた場合には、左側溝部２６ａ上の検出地点
ＤＰ２では印刷用紙Ｐが検出されない場合でも、右側溝
部２６ｂ側では、副走査方向の同じ位置に印刷用紙Ｐが
存在する可能性がある。すなわち、この時点で印刷を終
了すると、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒに余白部分が残って
しまう可能性がある。印刷用紙の上流左側の角がちぎれ
ていたり折れ曲がっていた場合にも、同様の問題が生じ
る可能性がある。しかし、本実施例では、画像データに
よって規定される領域Ｄに基づいて、印刷用紙Ｐの下端
が印刷に使用されるノズル＃８および＃７よりも下流に
位置するときまで幅Ｒｓｄだけ印刷を継続する。そし
て、印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２よりも下流に位
置するときに、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷を終了す
る（図１４および図１７参照）。よって、印刷用紙Ｐが
プラテン上で傾いて配置されていた場合、そして、用紙
の一部がちぎれていたり折れ曲がっていた場合について
も、印刷用紙の下端に余白が生じてしまう可能性が少な
い。

【００７３】また、上流側のノズル群Ｎｆの近辺にフォ
トリフレクタ３３ｂを有していないプリンタにおいて
も、図１４と同様に、印刷用紙Ｐの下端が、上端ノズル
よりも下流に位置するときに下端部Ｐｒの印刷を実施す
ることによって、印刷用紙の下端部Ｐｒに余白なく画像
を印刷することが可能である。しかし、そのようなプリ
ンタは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが検出地点ＤＰに達した
ことを検知した後は（図１２参照）、印刷用紙がノズル
群Ｎｆと向かい合う位置を通過してしまう前には印刷用
紙Ｐの位置を検出できない。一方、印刷用紙Ｐの上端Ｐ
ｆが下流側溝部２６ｒ内の検出地点ＤＰに達してから、
下端部Ｐｒが上流側溝部２６ｆ上に達するまで（図１３
参照）には、副走査送りの送り量に誤差が生じている可
能性がある。このため、そのようなプリンタにおいて
は、印刷用紙の下端部を越えて印刷を行う領域Ａｒの大
きさＲｓを決定する際には、印刷用紙の位置検出後の副
走査送りの誤差も考慮した上で、印刷範囲を定めること
が好ましい。具体的には、送り誤差に関する寸法Ｒｓｓ
と、印刷用紙Ｐの傾きに関する寸法Ｒｓｄと、に基づい
て定められる、図８に示した画像データＤのすべての範
囲の印刷を行うことになる。その結果、印刷用紙の位置
検出後の副走査送りが想定量よりも大きかった場合に
は、実際には印刷用紙の下端が上流側溝部２６ｆ上を通
過してしまって、さらに、印刷用紙の傾きを想定した幅
Ｒｓｄ分の印刷を行ってしまった後にも、印刷が続行さ
れる可能性がある。

【００７４】これに対して、本実施例においては、印刷
用紙Ｐの下端が、ノズル群Ｎｆが設けられている範囲の
下流端である検出地点ＤＰ２を通過したことを検出し、
そこから一定の幅、すなわち一定の主走査ライン数だけ
さらに印刷を行って印刷を終了している。具体的には、
印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２を検出してから幅Ｒ
ｓｄだけさらに印刷を行って、印刷を終了している。そ
して、画像データＤのすべての画像を印刷しているわけ
ではない。

【００７５】本実施例では、印刷用紙の下端を実際に検
出しているため、印刷用紙の下端をこえて画像を印刷す
るにあたって、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが検出地点ＤＰに
達してから下端部Ｐｒが上流側溝部上に達するまでの、
副走査の送り誤差を考慮する必要がない。よって、印刷
用紙の下端をこえて設定され、印刷に際してインク滴を
吐出される画像の部分の大きさを小さくすることができ
る。その結果、印刷に要する時間を短くすることがで
き、また、印刷用紙上に着弾しない無駄なインク滴を節
約することができる。

【００７６】なお、印刷用紙の中間部の印刷において
は、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆまたは下端Ｐｒからインクが
はみ出す可能性がないので、印刷ヘッドに設けられた他
のノズルも使用して、高速に印刷を行うことが好まし
い。また、印刷用紙の中間部の印刷が完了した後には、
その後、さらに副走査方向の上流に位置する印刷用紙の
下端部を印刷することになる。よって、上流の端に位置
するノズル群Ｎｆで印刷用紙の下端部を印刷すること
で、印刷用紙の中間部の印刷から後端部の印刷に移行す
る際に、逆送りをすることなく、スムーズに移行を行う
ことができる。

【００７７】Ｃ．第２実施例：図１８は、第２実施例の
プラテン２６の周辺を示す平面図である。第１実施例で
は、検知部として機能するフォトリフレクタはキャリッ
ジ３１上に設けられていた。しかし、検知部は、プリン
タ２２の他の部位に設けることもできる。第２実施例に
おいては、検知部としてのフォトリフレクタ３３ａは、
主走査においてキャリッジ３１が往復する位置よりもさ
らに副走査方向の下流に設けられている。そして、主走
査においてキャリッジ３１が往復する位置よりもさらに
副走査方向の上流に検知部としてのフォトリフレクタ３
３ｃが設けられている。第２実施例のプリンタの他の構
成は、第１実施例のプリンタ２２と同様である。

【００７８】第２実施例においては、フォトリフレクタ
３３ａによって印刷媒体を検出することによって、印刷
媒体を正確に位置決めしてドットの記録を行い、印刷媒
体上に画像を形成することができる。ただし、このよう
な態様においては、溝上に印刷用紙の上端部を配して、
溝上のノズルで印刷用紙の上端まで余白なく印刷を行う
場合には、印刷用紙を副走査方向の上流に向けて通常と
は逆の方向に印刷用紙を送る必要がある。

【００７９】一方、第２実施例においては、フォトリフ
レクタ３３ｃで印刷用紙を検知した後、すなわち、フォ
トリフレクタ３３ｃで印刷用紙の前端を検出した後、所
定量だけ副走査送りを行ってから印刷を開始することと
すれば、印刷媒体の上端が任意の位置に来るように印刷
用紙を配して、印刷を開始することができる。よって、
印刷用紙検知後、溝上に印刷用紙の上端が来るように副
走査を行って、その状態から溝上のノズルで端部印刷を
行うこともできる。

【００８０】また、フォトリフレクタ３３ｃで印刷用紙
を検知しなくなった後、すなわち、印刷用紙の後端の通
過を検知した後、所定量だけ副走査送りを行って、その
間印刷を行ってから印刷を終了することとすれば、印刷
媒体の下端が溝の上にあるときに、その溝と向かい合う
位置にあるノズルで端部印刷を行うことができる。この
場合、印刷用紙Ｐの下端が検出地点を通過してからさら
にインク滴を吐出する画像部分の副走査方向の長さ、す
なわち、検知部が印刷媒体を検出しなくなった後に記録
する主走査ラインの本数Ｒｓｐは、次のようにして求め
られる。

【００８１】 Ｒｓｐ＝Ｌｄｎ＋（Ｒｓｓ×Ｌｄｎ／Ｌ）＋Ｒｓｄ ・・・（１）

【００８２】ここで、Ｌｄｎは、フォトリフレクタ３３
ｃの検出地点から下端処理に使用するノズルのうちの最
下流のノズルまでの距離である。Ｌは印刷用紙Ｐの縦方
向の長さである。Ｒｓｓは、下端処理に使用するノズル
のうちの最下流のノズルの下を、印刷用紙Ｐをその前端
から後端まで通過させる際に想定される、副走査の誤差
に基づいて定められる寸法である。Ｒｓｄは、予想され
る印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められる寸法である。
各値はいずれもドット数で規定されているものとする。

【００８３】このように、主走査においてキャリッジ３
１が往復する位置よりも副走査方向の下流又は上流に検
知部を配することとすれば、単純な構造で印刷媒体の位
置を検知するという目的を達成することができ、装置も
小さくすることができる。また、図１８に示すように、
検知部を主走査方向について印刷可能領域の中央近辺に
配することとすれば、印刷用紙が傾いている場合にも検
知部が検知した印刷用紙の端の位置と、そこからもっと
もずれている実際の印刷用紙の端までの距離を小さくす
ることができる。よって、印刷用紙の端を越えて設定さ
れる画像部分Ｒｓの大きさをより小さくすることができ
る。

【００８４】また、第１実施例では、検知部としてのフ
ォトリフレクタ３３ｂがキャリッジ３１に設けられてい
たため、図１５の印刷手順では、ステップＳ２における
主走査開始後にステップＳ４で印刷用紙の有無を検出し
ていた。しかし、検知部がプラテン２６に対して固定的
に設けられており、搬送経路上における印刷用紙の有無
を検知できるものであれば、主走査の前または後に、印
刷用紙の有無を検知する態様とすることができる。主走
査の前に印刷用紙を検知する態様においては、その印刷
手順は、図１５の手順からステップＳ２を除いて、ステ
ップＳ８において主走査を開始し完了することとなる。

【００８５】Ｄ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００８６】（１）変形例１：例えば、キャリッジ３１
が主走査において通過する空間よりもさらにプラテンか
ら離れた位置に、キャリッジ３１とは独立に検知部を設
けることとしてもよい。そのような態様とすれば、キャ
リッジ３１を動かすことなく検出地点における印刷用紙
の有無を検出することができる。そして、主走査におけ
るキャリッジの位置に寸法誤差が生じた場合にも、その
影響を受けない。さらには、それぞれ異なる検出地点に
対応する複数の検知部を設けることができる。左側溝部
上と右側溝部上にそれぞれ検知部を設けて、複数の検出
地点、例えば、図１のＤＰ２とＤＰ３で印刷用紙の有無
を検出することとすれば、主走査方向のいずれかの向き
に印刷用紙がずれた場合や、印刷用紙が傾いて配された
場合にも、これを検知することができる。

【００８７】（２）変形例２：また、検知部が、摺動軸
３４上をキャリッジ３１とは独立に動く態様とすること
もできる。そして、印刷の際にキャリッジと検知部とが
干渉しないように検知部を移動させることとすれば、印
刷の際に支障になることもない。このような態様とすれ
ば、上述のキャリッジ３１よりもさらにプラテンから離
れた位置に検知部を設ける態様に比べて、プリンタの高
さ方向の寸法を小さくすることができる。

【００８８】（３）変形例３：上記各実施例では、印刷
用紙を検知する地点は、主走査方向についてそれぞれ一
点ＤＰ、ＤＰ２であったが、印刷用紙の検出地点を主走
査方向について２点以上設けてもよく、また、検出地点
を主走査方向の一定の範囲としてもよい。たとえば、図
１のように、検知部をキャリッジ上に設ける場合には、
キャリッジを搬送しつつ、ＤＰ２とＤＰ３の間の範囲に
ついて、印刷用紙の有無を検知してもよい。このような
態様とすれば、より正確に印刷用紙の位置を検出するこ
とができる。

【００８９】（４）変形例４：本実施例の印刷装置は、
プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそ
れぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備え、左
右に左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂとを備えていた
が、これらのうちいずれかを選択的に備えるものとして
もよい。そのような場合には、印刷用紙Ｐの各端部の印
刷は、対応する溝部が設けられている端部についての行
われ、それぞれ溝部上にあるノズルを使用して行われる
ことが好ましい。また、溝部を備えないプラテン上にお
いて、検知部で印刷用紙を検知することによって印刷用
紙Ｐを正確に位置決めして、四辺に余白を設けて印刷用
紙Ｐ内の正確な位置に画像を印刷することとしてもよ
い。

【００９０】（５）その他：上記各実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１
（図３参照）の機能の一部をホストコンピュータ９０が
実行するようにすることもできる。

【００９１】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体
からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置
または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を
介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０
にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよ
い。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、
内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホ
ストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実
行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプ
ログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するよう
にしてもよい。

【００９２】この明細書において、ホストコンピュータ
９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステム
とを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の
下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピ
ュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９
０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【００９３】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒを印刷する際の印刷用
紙Ｐとプラテン２６の関係を示した平面図。

【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロッ
ク図。

【図３】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。

【図４】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に
示した説明図。

【図５】印刷ヘッドユニット６０におけるインクジェッ
トノズルＮｚとフォトリフレクタ３３，３３ｂの配置の
例を示す平面図。

【図６】フォトリフレクタの電気的構成を示す説明図。

【図７】プラテン２６の周辺を示す平面図。

【図８】印刷用紙Ｐと印刷する画像の関係を示す平面
図。

【図９】印刷用紙Ｐの下端が検出地点ＤＰ２を通過して
からさらにインク滴を吐出する画像部分Ａｒの大きさＲ
ｓを表す表。

【図１０】印刷用紙の材質を指示するウィンドウを示す
図。

【図１１】印刷用紙のサイズを指示するウィンドウを示
す図。

【図１２】インクジェットプリンタにおいて最初に印刷
用紙Ｐをプラテン２６上に配するときの各部の配置を示
す平面図。

【図１３】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上
流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。

【図１４】印刷用紙の下端部Ｐｒを印刷する際の印刷ヘ
ッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。

【図１５】下端処理における印刷の手順を示すフローチ
ャート。

【図１６】下端処理における印刷の手順を示すフローチ
ャート。

【図１７】印刷終了直前の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐ
の関係を示す側面図。

【図１８】第２実施例のプラテン２６の周辺を示す平面
図。

【図１９】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側
面図。

【符号の説明】

１２…スキャナ １３…マウス １４…キーボード ２１…ＣＲＴ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ ２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ ２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ ２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ ２６，２６ｏ…プラテン ２６ａ…左側溝部 ２６ｂ…右側溝部 ２６ｃ…中央部 ２６ｄ…左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分 ２６ｆ…上流側溝部 ２６ｇ…左側溝部２６ａと上流側溝部２６ｆの接続部分 ２６ｒ…下流側溝部 ２７…吸収部材 ２８，２８ｏ…印刷ヘッド ２９ａ，２９ｂ…ガイド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３３，３３ａ〜３３ｃ…フォトリフレクタ ３３ｄ…発光ダイオード ３３ｔ…フォトトランジスタ ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…ＰＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４４…駆動用バッファ ４５…ＰＣインタフェース ４８…色 ６０…印刷ヘッドユニット ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９０…ホストコンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ Ａ…印刷用紙Ｐの搬送方向を示す矢印 Ａｒ…印刷用紙の下端Ｐｒを超えて設定される画像の領
域 Ｄ…画像データ ＤＰ…下流側溝部２６ｒ内の検出地点 ＤＰ２…上流側溝部２６ｆ内の検出地点 ＤＴ…ドット形成パターンテーブル ＥＡＴ…拡張領域テーブル Ｉｐ…インク滴 ＬＵＴ…色補正テーブル ＭＳ…主走査方向 Ｎ…ノズル Ｎｆ…上流側溝部２６ｆと向かい合う位置に設けられた
ノズル群 Ｎｒ…下流側溝部２６ｒと向かい合う位置に設けられた
ノズル群 Ｎｚ…インクジェットノズル ＯＲＧ…原カラー画像データ Ｐ…印刷用紙 ＰＤ…印刷データ ＰＥ…ピエゾ素子 Ｐａ…印刷用紙Ｐの左側端 Ｐｂ…印刷用紙Ｐの右側端 Ｐｆ…印刷用紙Ｐの上端（前端） Ｐｒ…印刷用紙Ｐの下端（後端） Ｒｓ…印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定される画像領
域Ａｒの長さ Ｒｓｄ…印刷用紙Ｐの傾きに基づいて定められる寸法 Ｒｓｓ…送り誤差に基づいて定められる寸法 ＳＳ…副走査方向 ＳＳｒ…下端が検出位置を通過した後の送りを示す矢印 Ｗｐ…印刷用紙Ｐの主走査方向の寸法 ｋ…ノズルピッチ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置であって、 前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して駆動して
   主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動部と、 前記主走査の方向と交わる方向に前記印刷媒体を駆動し
   て副走査を行う副走査駆動部と、 所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検知する
   ための検知部と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記検知部は、前記主走査の際に前記ドット形成要素か
   ら吐出されるインク滴の軌跡と交わらない位置であっ
   て、前記副走査の方向については、印刷に使用される前
   記ドット形成要素のうち前記副走査の方向の下流側の端
   に位置するドット形成要素よりも上流の位置に設けられ
   ている、ドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検知部は、 前記所定の検出地点に向けて光を射出する発光部と、 前記光が前記印刷媒体に当たって反射した反射光を受け
   る受光部と、を有するドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検知部は、前記主走査の際に前記ドット記録ヘッド
   と一体で移動するように設けられている、ドット記録装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記制御部は、 前記印刷媒体上の領域と前記印刷媒体の後端を超えて設
   定された領域とを含む画像領域に画像を印刷することが
   可能な画像データを準備する機能と、 前記画像データに基づいて、前記印刷ヘッドから前記印
   刷媒体に向けてインク滴を吐出しつつ前記主走査および
   前記副走査を行う機能と、 前記印刷媒体の後端が前記検出地点を通過したことを前
   記検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ前記
   副走査を行った時点で、前記画像データに基づくドット
   記録を終了する機能と、を備えるドット記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドット記録装置であっ
   て、 前記一定の距離は、前記印刷媒体の材質に応じて定めら
   れている、ドット記録装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のドット記録装置であっ
   て、 前記一定の距離は、前記印刷媒体の大きさに応じて定め
   られている、ドット記録装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、さらに、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
   形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長
   して設けられ、前記印刷媒体を支持するプラテンを備
   え、 前記プラテンは、前記複数のドット形成要素の少なくと
   も一部と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長し
   て設けられた溝部を有しており、 前記検出地点は、前記溝部の開口内で、かつ、前記副走
   査の方向に関しては前記ドット形成要素が存在する範囲
   内の所定の位置である、ドット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のドット記録装置であっ
   て、 前記溝部は、少なくとも前記複数のドット形成要素のう
   ち前記副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成
   要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して
   設けられた上流側溝部である、ドット記録装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検知部は、前記溝部と向かい合う位置に設けられて
   いるドット形成要素のうちの下流側の端に位置するドッ
   ト形成要素の近傍に設置されている、ドット記録装置。
10. 【請求項１０】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドと、主走査の際の前
    記ドット形成要素のインク滴の軌跡と交わらない位置に
    設けられ所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を
    検知するための検知部と、を備え、前記印刷媒体の表面
    にドットの記録を行うドット記録装置を使用したドット
    記録方法であって、 前記検知部の位置は、副走査の方向については、印刷に
    使用される前記ドット形成要素のうち前記副走査の方向
    の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上流の位
    置に設定されており、 前記ドット記録方法は、（ａ）前記印刷媒体上の領域と
    前記印刷媒体の後端を超えて設定された領域とを含む画
    像領域に画像を印刷することが可能な画像データを準備
    する工程と、（ｂ）前記画像データに基づいて、前記印
    刷ヘッドから前記印刷媒体に向けてインク滴を吐出しつ
    つ前記主走査および前記副走査を行う工程と、（ｃ）前
    記印刷媒体の後端が前記検出地点を通過したことを前記
    検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ前記副
    走査を行った時点で、前記画像データに基づくドット記
    録を終了する工程と、を備えることを特徴とするドット
    記録方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のドット記録方法であ
    って、 前記ドット記録装置は、前記主走査の行路の少なくとも
    一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、
    前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を
    支持するプラテンを備え、 前記プラテンは、前記複数のドット形成要素の少なくと
    も一部と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長し
    て設けられた溝部を有しており、 前記工程（ａ）および（ｃ）は、 前記溝部の開口内で、かつ、前記副走査の方向に関して
    は前記ドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置で
    ある前記検出地点における前記印刷媒体の有無を検知す
    る工程を含む、ドット記録方法。
12. 【請求項１２】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドと、主走査の際の前
    記ドット形成要素のインク滴の軌跡と交わらない位置に
    設けられ所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を
    検知するための検知部と、を有し、前記印刷媒体の表面
    にドットの記録を行うドット記録部を備えるコンピュー
    タに、ドットの記録を行わせるためのコンピュータプロ
    グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
    であって、 前記検知部の位置は、副走査の方向については、印刷に
    使用される前記ドット形成要素のうち前記副走査の方向
    の下流側の端に位置するドット形成要素よりも上流の位
    置に設定されており、 前記記録媒体は、 前記印刷媒体上の領域と前記印刷媒体の後端を超えて設
    定された領域とを含む画像領域に画像を印刷することが
    可能な画像データを準備する機能と、 前記画像データに基づいて、前記印刷ヘッドから前記印
    刷媒体に向けてインク滴を吐出しつつ前記主走査および
    前記副走査を行う機能と、 前記印刷媒体の後端が前記検出地点を通過したことを前
    記検知部で検知して、その時点から一定の距離だけ前記
    副走査を行った時点で、前記画像データに基づくドット
    記録を終了する機能と、を前記コンピュータに実現させ
    るためのコンピュータプログラムを記録しているコンピ
    ュータ読み取り可能な記録媒体。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の記録媒体であって、 前記ドット記録部は、前記主走査の行路の少なくとも一
    部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前
    記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を支
    持するプラテンを備え、 前記プラテンは、前記複数のドット形成要素の少なくと
    も一部と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長し
    て設けられた溝部を有しており、 前記記録媒体は、さらに、前記溝部の開口内で、かつ、
    前記副走査の方向に関しては前記ドット形成要素が存在
    する範囲内の所定の位置である前記検出地点における前
    記印刷媒体の有無を検知する機能を前記コンピュータに
    実現させるためのコンピュータプログラムを記録してい
    るコンピュータ読み取り可能な記録媒体。