JP2003053206A - インパクトクラッシャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 破砕物の粒度分布のばらつきを抑制でき、か
つ油圧機器の耐久性を向上させることができるインパク
トクラッシャを提供すること。 【解決手段】 クラッシャ３０では、打撃板と反発板と
の間の隙間を調整する場合、コントロールバルブ８を遮
断位置８Ｃに切り換え、油圧モータ３５側を閉油圧回路
９にするが、この際、閉油圧回路９中に絞り８Ｄを設け
た。このため、油圧モータ３５が停止していても、ロー
タ３２を手動操作でゆっくりと微少移動させることがで
き、隙間を確実に調整して破砕物の粒度分布のばらつき
を抑制できる。また、絞り８Ｄにより、油圧モータ３５
が急激に停止する心配がなく、油圧モータ３５に過負荷
がかかるのを防いで耐久性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インパクトクラッ
シャに係り、油圧式あるいは電気式の駆動部を備えたイ
ンパクトクラッシャに関する。

【０００２】

【背景技術】従来より、建物の解体現場や砕石場から出
る大きなコンクリート塊、アスファルト塊、あるいは安
山岩等の自然石を破砕する破砕装置として、インパクト
クラッシャが知られている。このインパクトクラッシャ
は、投入された被破砕物を、ロータと共に回転する打撃
板で打撃して破砕したり、この打撃板で弾き飛ばして反
発板に衝突させ、その時の衝撃力で破砕する。そして、
打撃板と反発板との間には、破砕された破砕物が通過す
る隙間が形成されており、この隙間を一定に調整・維持
することで、安定した粒度の破砕物が得られるようにな
っている。

【０００３】このようなインパクトクラッシャのロータ
は、例えば、油圧モータで駆動される。図１５には、ロ
ータを駆動するための従来の油圧回路が示されている。
この油圧回路によれば、ロータ駆動用の油圧モータ１０
０は、コントロールバルブ１０１を介して供給される油
圧ポンプ１０２からの油圧で作動する。また、油圧ポン
プ１０２は、エンジンに１０３によって駆動されてい
る。

【０００４】この際、コントロールバルブ１０１を、一
方の連通位置（オフセット位置）１０１Ａに切り換るこ
とで、油圧モータ１００を正転させ、他方の連通位置１
０１Ｂに切り換えることで、油圧モータ１００を逆転さ
せることが可能である。また、図１５に示した状態のよ
うに、遮断位置（中立位置）１０１Ｃに切り換えること
により、油圧ポンプ１０２から油圧モータ１００への油
圧を遮断し、油圧モータ１００の回転を止めることがで
きる。このコントロールバルブ１０１の位置切り換え
は、付設のレバー１０４を手動操作することで行われ
る。

【０００５】このような油圧回路により、油圧モータ１
００でロータを駆動する場合、コントロールバルブ１０
１を以下のように操作して、打撃板と反発板との間の隙
間調整を行う。すなわち、レバー１０４を使用し、連通
位置１０１Ａ（あるいは、連通位置１０１Ｂ）と遮断位
置１０１Ｃとの間での切換操作を繰り返し行い（インチ
ング）、油圧モータ１００を少しずつ回転させ、ロータ
の打撃板を反発板に対して隙間調整可能な最適な位置に
移動させる。次いで、反発板に一体に設けられた図示し
ない隙間調整装置を操作することにより、反発板を打撃
板に対して近接または離間させ、反発板および打撃板間
の隙間を調整する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コント
ロールバルブ１０１の切換操作を繰り返し行う隙間調整
法では、油圧モータ１００の回転量、つまりロータの回
転量が不安定で大雑把になるため、打撃板が概略位置と
なり、打撃板を反発板に対して正確に位置合わせするこ
とができない。このため、打撃板と反発板とが極端にず
れてしまって相互間の隙間が大きくなり、得られる破砕
物の粒度分布が大きくばらつくという問題がある。

【０００７】また、従来の油圧回路では、コントロール
バルブ１０１を遮断位置１０１Ｃに切り換えて油圧モー
タ１００を停止させると、油圧モータ１００が瞬間的に
停止するため、停止時の衝撃が大きい。従って、このよ
うな衝撃の大きい停止動作を繰り返したのでは、油圧モ
ータ１００等の機器に過負荷がかかって耐久性が損なわ
れるという問題もある。

【０００８】本発明の目的は、破砕物の粒度分布のばら
つきを抑制でき、かつ油圧機器の耐久性を向上させるこ
とができるインパクトクラッシャを提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段と作用効果】本発明の請求
項１のインパクトクラッシャは、動力部からの油圧で作
動するロータ駆動用の駆動部と、動力部からの油圧をコ
ントロールするコントロールバルブと、前記コントロー
ルバルブが遮断位置にあるときに、前記駆動部を含んで
形成される閉油圧回路と、この閉油圧回路中に設けられ
た絞りとを備えていることを特徴とする。

【００１０】このようなインパクトクラッシャにおいて
は、コントロールバルブを遮断位置に切り換えること
で、コントロールバルブに対して駆動部側が閉油圧回路
になり、回転中の駆動部と、この駆動部に連結されたロ
ータが停止する。その際、この閉油圧回路中に絞りが設
けられているから、この絞り内を作動油が若干流れるこ
とで、停止しているロータを手動操作でゆっくりと回転
させることができる。従って、ロータに取り付けられる
打撃板を微少に移動させて反発板との正確な位置合わせ
が行える。このことにより、反発板および打撃板間の隙
間が確実に調整され、破砕物の粒度分布のばらつきを抑
制できる。また、コントロールバルブを遮断位置に切り
換えることで、回転中の駆動部を停止させた時でも、閉
油圧回路中の絞りを通して作動油が僅かに流れるから、
駆動部がスムーズ（ゆるやかに）に停止する。このた
め、従来とは違って駆動部が急激に停止する心配がな
く、駆動部等に過負荷がかかるのを防いで耐久性が向上
する。

【００１１】請求項２のインパクトクラッシャは、請求
項１に記載のインパクトクラッシャにおいて、前記絞り
は、前記コントロールバルブの遮断位置に設けられてい
ることを特徴とする。絞りをコントロールバルブに設け
ることで、油圧回路が簡素化されるため、油圧回路等で
構成されるユニットの小型化が促進される。

【００１２】請求項３のインパクトクラッシャは、ロー
タを構成するロータ軸の端部には、当該ロータ軸を回転
操作するための操作部が設けられていることを特徴とす
る。ロータは大重量であるため、ロータを把持して回転
させるには多大な労力が必要であり、また、一旦回転す
ると、その慣性力が大きいために停止させるのも困難で
ある。従って、打撃板を微少移動させ、正確な位置で停
止させるには熟練が必要であり、容易にできない。これ
に対して本発明では、ロータ軸の端部に、ロータの手動
操作専用の操作部を設けるので、例えば、この操作部を
レンチ等の手工具が係止される構造とした場合など、そ
の手工具を用いてロータの微少操作が簡単に行えるよう
になり、打撃板の移動が容易かつ正確に行われる。

【００１３】請求項４のインパクトクラッシャは、動力
部からの油圧で作動するロータ駆動用の駆動部と、動力
部からの油圧をコントロールするコントロールバルブ
と、前記コントロールバルブが遮断位置にあるときに、
前記駆動部を含んで形成される閉油圧回路と、この閉油
圧回路中に設けられた絞りとを備え、ロータを構成する
ロータ軸の端部には、当該ロータ軸を回転操作するため
の操作部が設けられていることを特徴とする。このよう
なインパクトクラッシャは、請求項１および請求項３の
構成を備えているので、前述したように、破砕物の粒度
分布のばらつきが抑制されるうえ、油圧機器の耐久性が
向上し、かつロータの手動操作時の操作性が向上する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る移動式
破砕機１の全体を示す側面図、図２は、移動式破砕機１
を被破砕物の投入側から見た図、図３は、移動式破砕機
１の平面図である。

【００１５】〔移動式破砕機の全体の説明〕図１ないし
図３において、移動式破砕機１は、基台部２上に作業機
３および動力部４を載置した構成である。基台部２は、
作業現場内を自走するための一対のクローラ式の走行部
１０と、この走行部１０が取り付けられ、かつ前記作業
機３および動力部４が載置されたフレーム２０とを備え
ている。作業機３は、基台部２の略中央に搭載されたイ
ンパクトクラッシャ（以下、クラッシャと称す）３０
と、クラッシャ３０に被破砕物を供給する被破砕物供給
部４０と、破砕された破砕物を排出する排出ベルトコン
ベア５０とを備えている。動力部４は、走行部１０、ク
ラッシャ３０、および排出ベルトコンベア５０等の動力
源であり、エンジン５（図１４）や、このエンジンで駆
動される油圧ポンプ６（図１４）等を備えている。動力
部４の上部側には、移動式破砕機１の走行操作および旋
回操作を行う走行レバー４Ａや、走行用のインジケータ
類が配置された上部コントロールボックス（不図示）が
設けられている。また、動力部４のクラッシャ３０側
は、当該動力部４の上面で形成された第１作業用フロア
２８になっており、この第１作業用フロア２８上で走行
レバー４Ａ等の操作や、クラッシャ３０のメンテナンス
作業、点検作業など、各種の作業が行われる。

【００１６】以下には、説明の便宜上、移動式破砕機１
の排出ベルトコンベア５０側を前方（図１中の右側）と
し、被破砕物供給部４０側を後方（図１中の左側）と
し、この前後方向に直交する向き（図２中の左右方向）
を横方向として、各部位の説明を行う。

【００１７】走行部１０は、フレーム２０の一部を形成
するクローラフレーム２２に設けられ、クローラフレー
ム２２の前方側に油圧モータ１１を備えている。油圧モ
ータ１１のスプロケット１１Ａと他端側のアイドラー１
２とには、当該油圧モータ１１で駆動される無限軌道の
クローラベルト１３が巻回されている。そして、油圧モ
ータ１１は、動力部４の油圧ポンプ６からの油圧で駆動
される。

【００１８】フレーム２０は、一対の前記クローラフレ
ーム２２の他、これらのクローラフレーム２２が取り付
けられるメインフレーム２１を備えている。メインフレ
ーム２１上の一部には平坦な破砕装置用載置部２１１
（図４）が設けられ、この破砕装置用載置部２１１にク
ラッシャ３０が載置されている。メインフレーム２１上
にはさらに、被破砕物供給部４０を載置するためのホッ
パフレーム２３と、動力部４を載置するためのエンジン
フレーム２４とが固定されている。

【００１９】クラッシャ３０は、図４ないし図６に示す
ように、被破砕物の投入口３１Ａを有したケース３１を
備え、ケース３１内には、ロータ本体３２１および打撃
板３２２を有したロータ３２と、打撃板３２２先端の回
転軌跡Ａから隙間を空けて位置した反発板３３とが配置
されている。このようなクラッシャ３０では、投入口３
１Ａから投入された被破砕物は、回転する打撃板３２２
で打撃されたり、打撃時に飛ばされて反発板３３に衝突
することで破砕され、ケース３１の底面側の排出口３１
Ｂから排出ベルトコンベア５０上に落ちて排出される。

【００２０】被破砕物供給部４０は、被破砕物が積み込
まれるホッパ４１と、ホッパ４１の下方に若干の隙間を
持って配置されたグリズリ（篩い）フィーダ４２とを備
えている。ホッパ４１は、四方の支持部４１１を介して
フレーム２０のホッパフレーム２３上に支持され、上方
に向けて大きく拡開している。フィーダ４２は、動力部
４からの油圧で駆動される振動装置４２１を有した振動
式であって、複数のコイルバネ４２２を介してホッパフ
レーム２３上に支持され、ホッパ４１と接触しないよう
前述の隙間内で振動し、被破砕物をクラッシャ３０側に
送る。この際、ホッパ４１およびフィーダ４２の端部
は、図４中に二点鎖線で示すように、クラッシャ３０の
投入口３１Ａに呑み込まれており、被破砕物がクラッシ
ャ３０内に確実に投入される。また、フィーダ４２は、
被破砕物をクラッシャ３０に供給する機能の他、破砕不
要な小さな塊を櫛状のグリズリ部４２３（図３）で選別
し、下方に篩い落とす機能を有している。篩い落とされ
小さな塊は、図１ないし図３に示す別のベルトコンベア
４３上に落ちて排出されるか、図示しないダンパーを切
り換えることで、排出ベルトコンベア５０上に落ち、破
砕物と一緒に排出される。

【００２１】排出ベルトコンベア５０は、その移送方向
の基端側（図１中の左側）がフレーム２０の下側に位置
し、クラッシャ３０の排出口３１Ｂから排出された破砕
物や、必要に応じて排出されるグリズリ部４２３からの
小さな塊を先端側（図１中の右側）に移送する。また、
排出ベルトコンベア５０は、３段折り曲げ構造であり、
先端側での排出高さが十分に確保され、２次ベルトコン
ベアなしでも作業が確実に行える。この排出ベルトコン
ベア５０も、動力部４からの油圧で駆動される。排出ベ
ルトコンベア５０の中程には、フレーム２０に支持され
るようにして磁選機５１が配置され、コンクリート塊の
破砕時に出る鉄筋等の金属材を永久磁石で磁着し、付属
のベルトコンベアで排出する。

【００２２】〔クラッシャの説明〕以下には、図４ない
し図７を参照し、クラッシャ３０について詳説する。ク
ラッシャ３０のケース３１は、フレーム２０（図１）に
固定される固定ケース７０と、固定ケース７０の上部側
に取り付けられた可動ケース８０とを有する分割式であ
り、固定ケース７０内にロータ３２が配置され、図７に
示すように、可動ケース８０に反発板３３が取り付けら
れている。

【００２３】固定ケース７０は、上部側全域が開口し、
かつ底側に前述の排出口３１Ｂを有した箱状であり、横
方向両側が固定ケース側側面部７２となっている。プー
リ３４側の固定ケース側側面部７２には、クラッシャ３
０の内部視認用の二つの点検扉７２０，７２１が設けら
れている。また、他方の固定ケース側側面部７２にも、
同様な内部視認用の点検扉７２２，７２３が設けられて
いる。これらの点検扉７２０〜７２３を開けることで、
ケース３１を分割することなしに、それぞれに対応した
開口部７２０Ａ，７２１Ａ，７２２Ａ，７２３Ａを通し
て、ケース３１内の点検やメンテナンスを行うことが可
能である。

【００２４】これらの点検扉７２０〜７２３は、図１
２、図１３に点検扉７２１を代表して示すように、金属
製で四角形の扉本体７２６を上下一対のヒンジ７２７を
介して固定ケース側側面部７２に回動自在に取り付けた
構成とされ、ヒンジ７２７の反対側には把持部７２８が
突設されている。この把持部７２８には、固定ケース側
側面部７２のアイボルト７２９が係脱自在とされ、これ
らの係合を外すことで点検扉７２１が開けられる。ま
た、扉本体７２６には、四周に連続したシール材７２６
Ａが取り付けられており、閉じた際のシール性を向上さ
せている。さらに、扉本体７２６の内面側には、図１３
に示すように、高硬度を有する金属製のライナ３１１が
外側からのボルト３１１Ａで張設されており、衝突する
被破砕物あるいは破砕物から扉本体７２６を保護してい
る。なお、このようなライナ３１１は、固定ケース７０
および可動ケース８０の内面の必要箇所にも同様に張設
されている。また、点検扉７２１は、その開閉状態が検
出センサ７３５で検出されるようになっているが、これ
については後述する。

【００２５】一方、可動ケース８０は、固定ケース７０
の上側開口を覆うように設けられた蓋状であり、可動ケ
ース８０自身の後方側の端縁で投入口３１Ａの一部を形
成している。可動ケース８０の横方向の両側は、可動ケ
ース側側面部８２となっている。各可動ケース側側面部
８２は、固定ケース７０の固定ケース側側面部７２より
も外側に位置し、可動ケース側側面部８２の下縁８２１
部分が、固定ケース側側面部７２の上縁７２４部分を呑
み込んで設けられている。つまり、本実施形態のケース
３１では、上縁７２４部分および下縁８２１部分が横方
向に重なっており、この重なり部分に沿って、固定ケー
ス７０および可動ケース８０の分割ラインＳ−Ｓが設け
られている。

【００２６】これらの固定ケース７０と可動ケース８０
とは、投入口３１Ａとは反対側の上部に設けられた回動
機構３９によって連結されており、この回動機構３９の
回動軸を中心として、可動ケース８０が固定ケース７０
に対して上方に回動して開いたり、下縁８２１が当接部
７２５に当接するまで下方に深く沈み込む。つまり、図
４、図５に実線で示す状態は、可動ケース８０の作業姿
勢であり、この姿勢のときに破砕作業が行われる。

【００２７】また、図８に示すように、可動ケース８０
が開いた状態は、可動ケース８０メンテナンス姿勢であ
り、開くことで露出する反発板３３（３３１，３３２，
３３３）の反転作業や交換作業などが行われる。そし
て、図９に示すように、可動ケース８０が沈み込んだ状
態は、可動ケース８０の輸送姿勢であり、沈み込むこと
でケース３１全体の高さが低くなり、移動式破砕機１を
トレーラ輸送する際の高さ制限に対応させている。

【００２８】さらに、固定ケース７０と可動ケース８０
とは、回動機構３９より少し投入口３１Ａ側において、
油圧シリンダ３９４で連結されている。この油圧シリン
ダ３９４は、可動ケース８０の回動時に作動し、大重量
となる可動ケース８０の回動動作をアシストする。この
ような油圧シリンダ３９４は、上側がシリンダで、下側
がロッドとなるように配置され、シリンダのロッド側の
端部に砂塵等が堆積するのを防止し、パッキン等の耐久
性の向上が図られている。この油圧シリンダ３９４も、
油圧ポンプ６からの油圧で駆動される。

【００２９】クラッシャ３０のロータ３２は、ロータ本
体３２１と一体に設けられたロータ軸３２４の両端側が
ケース３１外部の軸受３２３（図１０）に支持され、一
端側にプーリ３４を備えている。また、ケース３１の外
部には、二点鎖線で示した駆動部としての油圧モータ３
５が配置され、この油圧モータ３５のプーリ３６および
前記プーリ３４にはＶベルト３７が巻回されている。つ
まり、ロータ３２は、Ｖベルト３７を介して油圧モータ
３５で回転駆動される。そして、この油圧モータ３５
は、図１４に示すように、コントロールバルブ８を介し
て油圧ポンプ６からの油圧で駆動される。

【００３０】図１０において、ロータ軸３２４の一端側
（プーリ３４とは反対側）は、ベアリング３４１を介し
て軸受３２３に支持され、このベアリング３４１は、ロ
ータ軸３２４と一体で回転する回転板３４２，３４３間
に配置されている。このうち、外側の回転板３４２は、
第１回転板３４２Ａおよび第２回転板３４２Ｂを備えた
分割式とされている。これらベアリング３４１および内
外の回転板３４２，３４３は、ロータ軸３２４の端部に
ボルト３４４で取り付けられたエンドプレート３４５で
係止されている。ただし、ロータ軸３２４の他端側に
は、エンドプレート３４５が設けられておらず、プーリ
３４でそれらが係止されるようになっている。

【００３１】また、軸受３２３の内側および外側には、
軸受カバー３４６，３４７がボルト３４８で取り付けら
れており、この軸受カバー３４６，３４７のヒレ状部分
と回転板３４２，３４３のヒレ状部分により、ラビリン
スシールＬが形成されている。さらに、外側の軸受カバ
ー３４６とベアリング３４１との間には、静止板３４９
が介装されており、この静止板３４９も、ラビリンスシ
ールＬの一部を形成している。

【００３２】このようなロータ軸３２４において、端部
のエンドプレート３４５には、外側に突出した操作部３
５０が別部材の溶接等で固定されている。この操作部３
５０は、突出した部分が正面視において正方形をしてお
り、この操作部３５０にボックスレンチ等の手工具を嵌
め込むことが可能である。つまり、操作部３５０は、そ
の手工具をレバー代わりとして、ロータ３２を手動で回
転させる際に用いられる。なお、このような操作部３５
０を、使用時以外の時など、着脱自在あるいは開閉自在
な適宜なカバー部材で覆っておいてもよい。

【００３３】ロータ３２の打撃板３２２は、横方向（ロ
ータ本体３２１の軸線方向）に沿ってケース３１の横幅
よりもやや狭い範囲にわたって連続して設けられ、ロー
タ本体３２１の周方向に等間隔で複数枚（本実施形態で
は４枚）突設されている。また、打撃板３２２は着脱自
在であり、その摩耗状態に応じて反転させて用いられた
り、新たな打撃板と交換される。

【００３４】次に、図７において、クラッシャ３０の反
発板３３は、投入口３１Ａ（図４）側からロータ３２の
回転方向に沿って順に第１反発板３３１、第２反発板３
３２、および第３反発板３３３とされている。

【００３５】第１反発板３３１は他よりも大きく、投入
当初の大きな被破砕物を確実に受け止めることが可能で
ある。第１反発板３３１の裏面側には、一対の係止用突
部３３１Ａが設けられており、この係止用突部３３１Ａ
は、第１アーム３３４の下部側の係止部３３４Ａ間に係
止されるとともに、一方の係止部３３４Ａに設けられた
ネジ式の固定具３３４Ｂと、横方向の端部側に設けられ
た止め具３３４Ｃで保持されている。このような第１反
発板３３１は、横方向に複数枚密着して並設されてお
り、固定具３３４Ｂおよび止め具３３４Ｃを解除するこ
とで、それぞれが横方向に挿抜可能とされ、その摩耗状
態に応じて反転させて用いられたり、新たな反発板と交
換される。

【００３６】第２、第３反発板３３２，３３３は同一形
状とされ、裏面側の係止用突部３３２Ａ，３３３Ａを介
して、第２アーム３３５の下部側に設けられた係止部３
３５Ａ間にそれぞれ、固定具３３５Ｂおよび止め具３３
５Ｃで保持される。これらの第２、第３反発板３３２，
３３３もやはり、第２アーム３３５に対して挿抜可能と
され、摩耗状態に応じて交換される。ただし、さほど大
きくない第２、第３反発板３３２，３３３は、破砕作業
による摩耗が全体的に均一に生じるため、反転して用い
られることはないが、第１反発板３３１と同様に、反転
可能に構成されていてもよい。

【００３７】第１、第２アーム３３４，３３５はそれぞ
れ、横方向に間隔を空けて一対並設され、それぞれ連結
プレート３３４Ｄ，３３５Ｄおよび連結バー３３４Ｅ、
３３５Ｅで一体に連結されている。また、各第２アーム
３３５は、一対の第１アーム３３４の内側に配置されて
いる。第１、第２アーム３３４，３３５の上部側は、ケ
ース３１内上方に回動軸３８で共に軸支されている。こ
れに対して、第１、第２アーム３３４，３３５の下部側
は、連結バー３３４Ｅ、３３５Ｅに取り付けられた伸縮
自在な第１、第２隙間調整装置６０（６１，６２）によ
って吊着されている。

【００３８】このような第１、第２隙間調整装置６１，
６２は、上端側の駆動部６３の油圧モータ６４を駆動す
ることで伸縮する構造であり、例えば、ナット状部材お
よびボルト状部材を有したネジ式等が採用される。第
１、第２隙間調整装置６１，６２を伸縮させることによ
り、第１、第２アーム３３４，３３５が回動軸３８を中
心に回動し、打撃板３２２先端の回転軌跡Ａおよび第１
〜第３反発板３３１〜３３３間の各隙間Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３の大きさを調整することが可能である。この油圧モー
タ６４も、油圧ポンプ６からの油圧で駆動される。

【００３９】なお、第２隙間調整装置６２では、第２、
第３反発板３３２，３３３のうち、第３反発板３３３で
の隙間Ｃ３を調整する。これは、隙間Ｃ３を調整するこ
とが、破砕物の最終的な粒度を決定するうえで重要だか
らである。このため、同じ第２アーム３３５に設けられ
た第２反発板３３２での隙間Ｃ２の調整は、第２、第３
反発板３３２，３３３の互いの位置関係から、隙間Ｃ３
を調整することで自ずと完了する。

【００４０】また、第１アーム３３４には、第１隙間調
整装置６１の伸び方向への回動量を規制するために、屈
曲式の規制リンク３３６が設けられている。この規制リ
ンク３３６によれば、第１隙間調整装置６１の過大な伸
びが防止され、第１アーム３３４の回動量が規制され
る。一方、第２アーム３３５では、第１アーム３３４と
の当接により、その回動量が規制される。さらに、第１
アーム３３４において、第１反発板３３１の上方には、
やはり挿抜自在とされたライナ３３７が取り付けられ、
被破砕物等から第１アーム３３４を保護している。

【００４１】以上のクラッシャ３０において、固定ケー
ス７０の一方の固定ケース側側面部７２には、図１ない
し図３に示すように、プーリカバー７５の上側であっ
て、第１作業用フロア２８と同じ高さレベルに、第２作
業用フロア２９が設けられている。また、図２、図３、
および図５中に二点鎖線で示すように、クラッシャ３０
の一方の側方（プーリ３６とは反対側）には、クローラ
ベルト１３上から第１作業用フロア２８に上がるための
階段状のステップ９２が設けられている。

【００４２】ここで、第２作業用フロア２９は、クラッ
シャ３０の前後方向に沿った足場板状の部材で構成さ
れ、固定ケース側側面部７２にボルト止め等されて固定
されている。第２作業用フロア２９の前端側は第１作業
用フロア２８に近接しており、平面略四角形とされたク
ラッシャ３０の二辺に沿って容易に行き来することが可
能である。また、第２作業用フロア２９の後端側は、ホ
ッパ４１およびフィーダ４２の前端に近接しており、こ
れらを跨ぐことでホッパ４１内に入り込み、フィーダ４
２上に容易に移動することが可能である。フィーダ４２
上では、グリズリ部４２３に詰まった小さな塊を除去す
る作業等が行われる。さらに、この第２作業用フロア２
９からは、可動ケース８０がメンテナンス姿勢にあると
き、固定ケース７０を跨いで容易にクラッシャ３０内に
入り込むことができ、クラッシャ３０内での打撃板３２
２や反発板３３の点検・調整・交換等の種々の作業が迅
速に行われるようになっている。

【００４３】このような第２作業用フロア２９には、点
検扉７２０に対応した位置に、上下に貫通した切欠部２
９１（図１）が設けられ、開口部７２０Ａからの内部視
認は、この切欠部２９１を通して行われる。

【００４４】一方、図２、図３、図５において、ステッ
プ９２は、クローラベルト１３の上方のツールボックス
９２２から延出した足掛け部９２１と、当該ツールボッ
クス９２２の上面と、ツールボックス９２２前方のコン
トロールボックス９２３の上面と、コントロールボック
ス９２３上方のバッテリボックス９２４の上面とで階段
状に形成され、バッテリボックス９２４の一段上が第１
作業用フロア２８になっている。

【００４５】ステップ９２として利用されているツール
ボックス９２２、コントロールボックス９２３、および
バッテリボックス９２４は、金属製の板状部材で一体に
設けられており、メインフレーム２１に適宜なブラケッ
ト等を介して固定されている。また、これらのボックス
９２２〜９２４は、クラッシャ３０から横方向に所定間
隔離れて配置されており、この間隔内に軸受および油圧
シリンダ３９４が収容されるとともに、この隙間内で点
検扉７２３が開閉される。

【００４６】このようなステップ９２においては、先
ず、地上からクローラベルト１３上に上った後、足掛け
部９２１に足を掛けながらツールボックス９２２に上
る。次いで、順にコントロールボックス９２３上および
バッテリボックス９２４上を上って第１作業用フロア２
８まで移動する。第１作業用フロア２８から地上に降り
る場合には、バッテリボックス９２４、コントロールボ
ックス９２３、ツールボックス９２２、足掛け部９２
１、およびクローラベルト１３を順に利用して降りれば
よい。さらに、ステップ９２では、例えば、ツールボッ
クス９２２上を利用することで、開放した点検扉７２
２，７２３からクラッシャ３０内を点検可能である。従
って、このステップ９２は、点検作業用のフロアも兼ね
ることになる。

【００４７】〔クラッシャ駆動部の制御についての説
明〕本実施形態のクラッシャ３０では、点検やメンテナ
ンス等の作業を行う場合、エンジン５を停止させずに、
クラッシャ３０駆動用の油圧モータ３５のみを停止させ
るように構成されている。以下には、可動ケース８０を
メンテナンス姿勢にした場合や、点検扉７２０〜７２３
を開けることで行われる作業について説明し、さらに、
その際の油圧モータ３５の制御について説明する。

【００４８】先ず、可動ケース８０をメンテナンス姿勢
（図８参照）にすることで行われる作業について説明す
る。メンテナンス姿勢にある場合、固定ケース７０を跨
いで固定ケース７０内に入り込み、種々の作業が行われ
る。具体的には、打撃板３２２および反発板３３（３３
１，３３２，３３３）間の隙間Ｃ１〜Ｃ３の点検・調
整、これらの隙間Ｃ１〜Ｃ３に詰まった塊の除去、およ
び打撃板３２２、反発板３３、ライナ３３７（含むケー
ス３１内面のライナ）等の消耗品の点検・メンテナンス
・交換、さらには、ケース３１内の洗浄等の作業が行わ
れる。

【００４９】次に、点検扉７２０〜７２３を開けること
で行われる作業について説明する。点検扉７２０，７２
２は、打撃板３２２および第１反発板３３１間の隙間Ｃ
１を左右両側から調整したり、点検する際に開けられ
る。点検扉７２０，７２２を開けると、開口部７２０
Ａ、７２２Ａを通して、打撃板３２２と第１反発板３３
１の下端側とを視認でき、ロータ３２を手動で回転させ
るとともに、第１隙間調整装置６１を駆動して、隙間Ｃ
１が調整等される。また、これらの作業は、前述したよ
うに、第２作業用フロア２９の切欠部２９１を通して行
われたり、ステップ９２の途中位置から行われる。

【００５０】点検扉７２１，７２３は、打撃板３２２お
よび第２、３反発板３３２，３３３間の隙間Ｃ２，Ｃ３
を左右両側から調整したり、点検する際に開けられる。
点検扉７２１，７２３を開けると、固定ケース側側面部
７２に設けられた開口部７２１Ａ、７２３Ａを通して、
打撃板３２２と第２，第３反発板３３２，３３３の下端
側とを視認でき、ロータ３２を手動で回転させるととも
に、第１隙間調整装置６２を駆動して、隙間Ｃ１，Ｃ２
が調整等される。これらの作業は、開口部７２１Ａ側で
は、クローラベルト１３上に立つことで行われ、開口部
７２３Ａ側では、ステップ９２上から行われる。

【００５１】そして、特に、点検扉７２１を開けること
により、開口部７２１Ａからは、排出口３１Ｂをのぞき
込むことができ、排出口３１Ｂでの異物の詰まり具合を
点検可能である。また、開口部７２１Ａは、他の開口部
７２０Ａ，７２２Ａ，７２３Ａよりも大きな開口面積を
有し、作業者によるクラッシャ３０内の出入りが行える
ようになっている。この開口部７２１Ａからは、クラッ
シャ３０の排出口３１Ｂを視認することが可能であると
ともに、開口部７２１Ａから作業者が入り込むことで、
排出口３１Ｂ周りに詰まった鉄筋等の異物除去が行われ
る。

【００５２】さらに、隙間Ｃ１〜Ｃ３を調整するにあた
り、ロータ３２を手動操作によって回転させて、打撃板
３２２を反発板３３１〜３３３に対して最適な位置に正
確に移動させるためには、図１０に示すロータ軸３２４
の操作部３５０に手工具を嵌め込み、この手工具をレバ
ー代わりにしてロータ３２を少しずつ回転させる。従っ
て、隙間Ｃ１〜Ｃ３の調整作業は、プーリ３４とは反対
側に設けられた点検扉７２２，７２３を開けて行うこと
になる。

【００５３】以上の作業を行う場合には、可動ケース８
０および点検扉７２０〜７２３が開けられるが、本実施
形態のクラッシャ３０では、それらが開けられた状態か
否かを検出する検出手段が設けられている。以下には、
この検出手段について説明する。

【００５４】図４および図１１（Ａ）において、可動ケ
ース８０の動作をアシストする油圧シリンダ３９４に
は、そのシリンダ側に検出片３９５が設けられ、固定ケ
ース側側面部７２には、検出片３９５を検出可能な位置
に非接触型の検出センサ３９６が設けられている。この
検出センサ３９６は、検出片３９５が対峙位置にある
間、つまり、可動ケース８０が作業姿勢にある間は、図
１４に示すコントローラ７に検出信号を出力する。そし
て、図８、図１１（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ３
９４のシリンダ側が上方に移動し、可動ケース８０が上
方に開けられてメンテナンス姿勢にされると、検出片３
９５も上方に移動して検出センサ３９６の検出可能領域
から外れ、検出センサ３９６は、検出信号の出力を止め
る。

【００５５】また、本実施形態では、可動ケース８０が
作業姿勢およびメンテナンス姿勢の他、輸送姿勢にも付
勢されるため、検出センサ３９６は、この輸送姿勢時に
も検出信号の出力を停止するようになっている。すなわ
ち、図９、図１１（Ｃ）に示すように、油圧シリンダ３
９４のシリンダ側が下方に移動し、可動ケース８０が下
方に沈み込んで輸送姿勢にされると、検出片３９５も下
方に移動して検出センサ３９６の検出可能領域から外
れ、検出センサ３９６は、検出信号の出力を止める。

【００５６】同様に、点検扉７２０〜７２３には、検出
片７３０〜７３３が設けられ、固定ケース側側面部７２
には、検出片７３０〜７３３を検出可能な位置に非接触
型の検出センサ７３４〜７３７が設けられている。この
検出センサ７３４〜７３７は、検出片３９５が対峙位置
にある間、つまり、点検扉７２０〜７２３が閉じている
間は、コントローラ７（図１４）に検出信号を出力し、
点検扉７２０〜７２３が開けられて検出片７３０〜７３
３が検出領域から外れると、検出信号の出力を止める。

【００５７】なお、各検出センサ３９６，７３４〜７３
７は、検出片３９５，７３０〜７３３が外れた際に信号
を出力し、検出した際に出力を停止する構成でもよい。
また、本発明に係る姿勢検出手段および開閉状態検出と
しては、非接触式のセンサの他、接触することでオン・
オフするリミットスイッチ、あるいは回動機構３９やヒ
ンジ７２７の回転具合を検出する回転センサ等であって
もよく、その実施にあたって任意に決められてよい。さ
らに、本実施形態では、検出センサ３９６を一方の油圧
シリンダ３９４に対して設けたが、両方の油圧シリンダ
３９４に対して設けてもよい。

【００５８】図１４において、コントローラ７は、検出
センサ３９６，７３４〜７３７からの検出信号に基づい
て、クラッシャ３０の油圧モータ３５を制御する機能を
有し、ＣＰＵ、メモリー、およびメモリー内のプログラ
ム（ソフトウェア）等を含んで構成されている。このコ
ントローラ７は、ステップ９２としても利用されている
コントロールボックス９２３内に収容されている。

【００５９】ここで、図１４に示す油圧モータ３５は、
油圧ポンプ６からの油圧で作動するが、この油圧は４ポ
ート３位置切換型の電磁式コントロールバルブ８を介し
て供給される。コントロールバルブ８では、第１連通位
置８Ａ側にして油圧回路を連通させると、油圧ポンプ６
からの油圧によって油圧モータ３５が正転し、ロータ３
２（図７）が被破砕物を破砕する方向に回転する。第２
連通位置８Ｂ側にすると、油圧モータ３５が逆転する。
これにより、例えば、隙間Ｃ１〜Ｃ３に異物が詰まった
場合など、ロータ３２を逆側に回転させて取り除くこと
も可能である。

【００６０】これらに対し、コントロールバルブ８を遮
断位置８Ｃにすると、油圧モータ３５側が閉油圧回路９
になって油圧が遮断されるとともに、遮断位置８Ｃ内に
設けられた絞り８Ｄによって油圧モータ３５に制動力
（ブレーキ力）が働き、ロータ３２がスムーズに停止
し、油圧モータ３５に過負荷がかからないうえ、大きな
騒音も生じない。そして、遮断位置８Ｃにあるときで
も、作動油が絞り８Ｄを通して多少流れるため、ロータ
３２を作業者が手動で回転させることが可能であり、こ
れにより、前述した隙間Ｃ１〜Ｃ３の調整作業が行える
ようになる。

【００６１】また、油圧回路中には、リリーフバルブ９
Ａ、９Ｂが設けられ、油圧モータ３５の正転あるいは逆
転中に、大きな被破砕物が詰まる等して過負荷がかかっ
た場合など、油圧を逃がして油圧モータ３５、油圧ポン
プ６、コントロールバルブ８等が破損するのを防止して
いる。このリリーフバルブ９Ａ、９Ｂは、コントロール
バルブ８を遮断位置８Ｃにすることで、閉油圧回路９中
の油圧が一瞬上昇した場合にも作動し、前述の絞り８Ｄ
と共に油圧モータ３５への過負荷を確実に防止するとと
もに、ロータ３２をよりスムーズに停止させている。

【００６２】このようなコントロールバルブ８に対して
コントローラ７は、可動ケース８０が作業姿勢にあり、
かつ全点検扉７２０〜７２３が閉まっているときには、
各検出センサ３９６，７３４〜７３７からの検出信号に
基づき、コントロールバルブ８に制御信号を出力し、コ
ントロールバルブ８を第１連通位置８Ａあるいは第２連
通位置８Ｂにし、油圧モータ３５を正転または逆転する
ように制御する。これに対し、クラッシャ３０の点検・
調整・メンテナンス等を行う場合など、可動ケース８０
がメンテナンス姿勢とされたり、点検扉７２０〜７２３
のうちの一つでも開けられると、いずれかの検出信号が
コントローラ７に入力されないため、コントローラ７は
コントロールバルブ８を遮断位置８Ｃにし、油圧モータ
３５を停止させ、ロータ３２を駆動できないように維持
する。そして、この状態のときに、各種の作業を実施す
る。なお、このような状態でも、エンジン５は駆動され
ている。

【００６３】このような本実施形態によれば、以下のよ
うな効果がある。 (１)移動式破砕機１のクラッシャ３０では、打撃板３２
２および反発板３３１，３３２，３３３間の隙間Ｃ１，
Ｃ２，Ｃ３を調整する場合、コントロールバルブ８を遮
断位置８Ｃに切り換えるが、この際には、コントロール
バルブ８に対して油圧モータ３５側が閉油圧回路９にな
り、しかも、この閉油圧回路９中に絞り８Ｄが設けられ
ているので、この絞り８Ｄを作動油が若干流れること
で、油圧モータ３５に連結されたロータ３２を手動操作
でゆっくりと回転させることができ、打撃板３２２を微
少に移動させて反発板３３１〜３３３との正確な位置合
わせを実現できる。従って、隙間Ｃ１〜Ｃ３の大きさが
極端にズレルおそれがなく、隙間Ｃ１〜Ｃ３を確実に調
整でき、破砕物の粒度分布のばらつきを抑えることがで
きる。

【００６４】(２)また、コントロールバルブ８を遮断位
置８Ｃに切り換えることで、回転中の油圧モータ３５を
停止させた時でも、閉油圧回路９中の絞り８Ｄを通して
作動油が僅かに流れるため、油圧モータ３５を無理なく
スムーズに停止させることができる。このため、従来と
は違って油圧モータ３５が急激に停止する心配がなく、
油圧モータ３５に過負荷がかかるのを防いで耐久性を向
上させることができる。また、油圧モータ３５の急な停
止を防止できるため、停止時のショックを和らげること
ができ、停止音を小さくできる。

【００６５】(３)絞り８Ｄは、コントロールバルブ８内
に設けられているため、油圧回路を簡素化でき、油圧回
路等で構成されるユニットの小型化を促進できる。この
ことにより、そのようなユニットが配置される動力部４
周りでは、配置スペースを小さくでき、移動式破砕機１
全体としての小型化を図ることもできる。

【００６６】(４)ロータ３２では、ロータ軸３２４の端
部に手動操作専用の操作部３５０が設けられているた
め、この操作部３５０にレンチ等の手工具を嵌め込むこ
とにより、この手工具をレバー代わりに用いてロータ３
２の微少操作を簡単にでき、打撃板３２２の移動を一層
容易に、かつ正確にできる。

【００６７】(５)クラッシャ３０では、固定ケース側側
面部７２に点検扉７２０〜７２３が設けられているの
で、これらで塞がれた開口部７２０Ａ〜７２３Ａを通し
てクラッシャ３０内を点検したり、隙間Ｃ１〜Ｃ３の確
認や調整を実施できる。特に、点検扉７２１を開けるこ
とにより、開口部７２１Ａからは、排出口３１Ｂでの異
物の詰まり具合を点検できるため、クラッシャ３０の下
側に潜り込んで点検する必要がなく、点検作業を迅速に
実施できる。

【００６８】(６)この際、開口部７２１Ａは、作業者が
クラッシャ３０内に出入り可能な大きさであるから、排
出口３１Ｂ部分に詰まった異物や、ケース３１内のその
他の部分に詰まった異物を、可動ケース８０を開けずに
ケース３１内に入り込んで除去でき、ケース３１を開け
る手間を省いて作業を容易にできる。

【００６９】(７)固定ケース７０の両方に計４つの点検
扉７２０〜７２３が設けられているので、隙間Ｃ１〜Ｃ
３をクラッシャ３０の両側から正確に点検できるうえ、
点検等したい箇所に応じた点検扉７２０〜７２３を開け
ることができ、ケース３１内の構造が複雑化して点検箇
所が多くなっても、点検作業を効率よく実施できる。

【００７０】(８)本実施形態では、可動ケース８０をメ
ンテナンス姿勢にして、ケース３１内で作業を行った
り、点検扉７２０〜７２３を開けて作業を行う場合に
は、この可動ケース８０がメンテナンス姿勢にあること
や、点検扉７２０〜７２３が開いていることを、検出セ
ンサ３９６，７３４〜７３７からの出力によってコント
ローラ７が確実に認識するため、このコントローラ７で
コントロールバルブ８を切り換えることにより、クラッ
シャ３０の油圧モータ３５のみを停止状態に制御して作
業可能な状態にでき、エンジン５および油圧ポンプ６を
そのまま駆動させておくことができる。

【００７１】(９)このため、例えば、隙間Ｃ１〜Ｃ３の
調整時に駆動させる必要のある第１、第２隙間調整装置
６１，６２の油圧モータ６４は、エンジン５及び油圧ポ
ンプ６が作動していることで、クラッシャ３０用の油圧
モータ３５の停止に関係なく動作可能であり、隙間調整
作業を確実に行える。また、可動ケース８０の動作をア
シストする油圧シリンダ３９４も確実に作動させること
ができ、可動ケース８０を開閉する度にエンジン５をか
け直したりする必要がなく、作業を一層容易にできる。

【００７２】(10)さらに、可動ケース８０が輸送姿勢に
あると、可動ケース８０の沈み込みに合わせて各反発板
３３が打撃板３２２先端の回転軌跡Ａと干渉する位置ま
で下がり、この状態でロータ３２が回転すると、打撃板
３２２が反発板３３に直に衝突し、それぞれが破損する
ことになる。しかし、本実施形態では、コントローラ７
が可動ケースの姿勢も認識できるから、輸送姿勢中に
も、クラッシャ３０用の油圧モータ３５を停止状態に維
持でき、ロータ３２が誤って回転するの防止して反発板
３３や打撃板３２２の損傷を防ぐことができる。

【００７３】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等
を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ロータ軸３２４の操作部３
５０は正方形の凸状に設けられていたが、本発明に係る
操作部の形状はこれに限定されず、三角形や六角形など
の多角形からなる凸状あるいは凹状であったり、複数の
挿入孔を穿設し、これらの挿入孔を手工具が係止可能な
形状に設けた場合でも、本発明の操作部に含まれる。さ
らに、操作部を、ロータ軸３２４の端部に一体に設けら
れた可倒式のレバー等で構成してもよい。

【００７４】前記実施形態の油圧回路では、油圧モータ
３５側にリリーフバルブ９Ａ，９ｂが設けられていた
が、これらは本発明に必須の構成ではなく、省略可能で
ある。また、リリーフバルブを、油圧ポンプ６の吐出側
に設けてドレインと連通させることにより、コントロー
ルバルブ８を遮断位置８Ｃに切り換えた時に加わる油圧
ポンプ６への負荷を軽減させてもよい。

【００７５】また、本発明に係る絞りは、コントロール
バルブ８内に設けられる場合に限らず、例えば、油圧モ
ータ３５の流入側と排出側とを連通させ、この連通流路
の途中に設けられてもよい。そして、そのような連通流
路にストップ弁を設け、ロータ３２を手動で回転させた
いときだけ、ストップ弁を開いて絞りを機能させてもよ
い。さらに、絞りとしては、流量を調整できる可変式で
あってもよい。

【００７６】前記実施形態のコントロールバルブ８は３
位置型であったが、油圧モータ３５を油圧によって逆転
させる必要がない場合などには、連通位置８Ｂが設けら
れていない２位置型のコントロールバルブを用いてもよ
い。どのような形態のコントロールバルブを用いるか
は、その実施にあたって任意に決められてよい。

【００７７】本発明に係る駆動部は、油圧で駆動される
油圧モータであったが、請求項３のインパクトクラッシ
ャに用いられる駆動部としては、電気モータ等であって
もよい。要するに、請求項３のインパクトクラッシャで
は、駆動部の形態に関係なく、ロータ軸の端部に操作部
が設けられていればよい。

【００７８】前記実施形態の移動式破砕機１は、クロー
ラ式の走行部１０を備えた自走式であったが、クローラ
式に限らず車輪式であってもよく、また、自走式に限ら
ず、牽引式であってもよい。

【００７９】そして、本発明の破砕装置は、移動式破砕
機１に搭載されるものに限定されず、例えば、専用の破
砕場に置かれた定置式であってもよく、このような場合
でも、本発明を適用できる。

【００８０】前記実施形態では、可動ケース８０や点検
扉７２０〜７２３が開かれることでコントロールバルブ
８が遮断位置８Ｃに切り換わるように自動制御されてい
たが、本発明は、コントロールバルブ８の制御について
何ら特定するものではないから、そのような制御がなさ
れず、単にコントローラ７のストップボタン等を押すこ
とのみで、コントロールバルブ８が切り換わり、ロータ
３２が停止するように制御されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に掛かるインパクトクラッ
シャを搭載した移動式破砕機を示す側面図である。

【図２】前記移動式破砕機を被破砕物の投入側から見た
図である。

【図３】前記移動式破砕機を示す平面図である。

【図４】前記インパクトクラッシャのケースを構成する
可動ケースが作業姿勢にある状態を示す側面図である。

【図５】前記インパクトクラッシャのケースを構成する
可動ケースが作業姿勢にある状態を示す側面図である。

【図６】前記インパクトクラッシャを示す分解斜視図で
ある。

【図７】前記インパクトクラッシャの内部構造の一部を
示す断面図である。

【図８】前記可動ケースがメンテナンス姿勢にある状態
を示す側面図である。

【図９】前記可動ケースが輸送姿勢にある状態を示す側
面図である。

【図１０】前記インパクトクラッシャの要部を示す断面
図である。

【図１１】前記可動ケースの姿勢検出部分を示す拡大図
である。

【図１２】前記ケースに設けられた扉を示す拡大図であ
る。

【図１３】図１２のXIII−XIII線断面図である。

【図１４】本実施形態の油圧回路示す図である。

【図１５】従来の油圧回路を示す図である。

【符号の説明】

４…動力部、６…油圧ポンプ、８…コントロールバル
ブ、８Ｃ…遮断位置、８Ｄ…絞り、９…閉油圧回路、３
０…インパクトクラッシャ、３２…ロータ、３５…駆動
部である油圧モータ、３２４…ロータ軸、３５０…操作
部。

フロントページの続き (72)発明者 吉田 周司 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所開発本部建機第３開発セ ンタ内 (72)発明者 小沢 祐二 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所開発本部建機第３開発セ ンタ内 Ｆターム(参考） 4D065 AA06 EB01 EB20 ED27

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インパクトクラッシャにおいて、 動力部（４）からの油圧で作動するロータ（３２）駆動
   用の駆動部（３５）と、 動力部（４）からの油圧をコントロールするコントロー
   ルバルブ（８）と、 前記コントロールバルブ（８）が遮断位置（８Ｃ）にあ
   るときに、前記駆動部（３５）を含んで形成される閉油
   圧回路（９）と、 この閉油圧回路（９）中に設けられた絞り（８Ｄ）とを
   備えていることを特徴とするインパクトクラッシャ（３
   ０）。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のインパクトクラッシャ
   （３０）において、 前記絞り（８Ｄ）は、前記コントロールバルブ（８）の
   遮断位置（８Ｃ）に設けられていることを特徴とするイ
   ンパクトクラッシャ（３０）。
3. 【請求項３】インパクトクラッシャにおいて、 ロータ（３２）を構成するロータ軸（３２４）の端部に
   は、当該ロータ軸（３２４）を回転操作するための操作
   部（３５０）が設けられていることを特徴とするインパ
   クトクラッシャ（３０）。
4. 【請求項４】インパクトクラッシャにおいて、 動力部（４）からの油圧で作動するロータ（３２）駆動
   用の駆動部（３５）と、 動力部（４）からの油圧をコントロールするコントロー
   ルバルブ（８）と、 前記コントロールバルブ（８）が遮断位置（８Ｃ）にあ
   るときに、前記駆動部（３５）を含んで形成される閉油
   圧回路（９）と、 この閉油圧回路（９）中に設けられた絞り（８Ｄ）とを
   備え、 ロータ（３２）を構成するロータ軸（３２４）の端部に
   は、当該ロータ軸（３２４）を回転操作するための操作
   部（３５０）が設けられていることを特徴とするインパ
   クトクラッシャ（３０）。