JPS6014605A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JPS6014605A JPS6014605A JP58120874A JP12087483A JPS6014605A JP S6014605 A JPS6014605 A JP S6014605A JP 58120874 A JP58120874 A JP 58120874A JP 12087483 A JP12087483 A JP 12087483A JP S6014605 A JPS6014605 A JP S6014605A
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- hydraulic cylinder
- pressure
- valve
- load
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、たとえばゴミ用破砕機、沈砂がき揚機、工
作機械、建設機械等に好適に使用することがで慇る油圧
回路に関する。
作機械、建設機械等に好適に使用することがで慇る油圧
回路に関する。
（従来技術）
たとえば、ゴミ用破砕機は、第１図に示すように、油圧
モータ１で駆動される破砕ローラ２と、押し板３を押圧
する油圧シリンダ５を備えて、投入口６から投入された
ゴミ７を押し板３を介して油圧シリンダ５で破砕ローラ
２に向けて圧送して、ゴミ７を破砕し、破砕後のゴミを
下方に落下させるようになっている。
モータ１で駆動される破砕ローラ２と、押し板３を押圧
する油圧シリンダ５を備えて、投入口６から投入された
ゴミ７を押し板３を介して油圧シリンダ５で破砕ローラ
２に向けて圧送して、ゴミ７を破砕し、破砕後のゴミを
下方に落下させるようになっている。
ところで、このようなゴミ用破砕機においては、ゴミ７
の種類によって、破砕ローラ２に刻する抵抗が異なるた
め、一様にゴミ７を供給すると、破砕ローラ２等が破損
する恐れがある。
の種類によって、破砕ローラ２に刻する抵抗が異なるた
め、一様にゴミ７を供給すると、破砕ローラ２等が破損
する恐れがある。
そこで、従来は、作業者が破砕ロー２２の回転速度を見
て、つまり、油圧モータｊの負荷に応じた回転速度を見
て油圧シリンダ５を負荷に応じて図示しない手動切換弁
で進退動作させて、ゴミの供給量を制御し、破砕ローラ
２に対する負荷を調節するようにしている。
て、つまり、油圧モータｊの負荷に応じた回転速度を見
て油圧シリンダ５を負荷に応じて図示しない手動切換弁
で進退動作させて、ゴミの供給量を制御し、破砕ローラ
２に対する負荷を調節するようにしている。
しかしなが呟このような制御方法では、手動切換弁を操
作する作業者が必要であるため、経済的ではなく、また
、油圧モータ１の負荷に応じて油圧シリンダ５を的確に
作動させることができないという欠点がある。
作する作業者が必要であるため、経済的ではなく、また
、油圧モータ１の負荷に応じて油圧シリンダ５を的確に
作動させることができないという欠点がある。
そこで、最近、本発明者は、第２図に示すように、押し
板３を駆動する油圧シリンダ５のヘッド側室５ａと油圧
ポンプ１１とを、戻しポートＲを有する２次圧力一定形
の減圧弁１２の１次ポートＸと２次ポー）Ｙを介して接
続することにより、上記減圧弁１２で定よる油圧シリン
ダ５の一定の押圧力で押し板３を押圧し、さらに、ゴミ
の種類等によって油圧モータ１に過負荷がががった場合
に、弾性を有するゴミ７がらの反力によって、油圧シリ
ンダ５のピストンロッド５ｃを押圧して、ヘッド側室５
ａの作動油を減圧弁１２の戻しポートＲからタンク１３
に排出して、ピストンロッド５ｃを後退させるように企
図した油圧回路を提案した。
板３を駆動する油圧シリンダ５のヘッド側室５ａと油圧
ポンプ１１とを、戻しポートＲを有する２次圧力一定形
の減圧弁１２の１次ポートＸと２次ポー）Ｙを介して接
続することにより、上記減圧弁１２で定よる油圧シリン
ダ５の一定の押圧力で押し板３を押圧し、さらに、ゴミ
の種類等によって油圧モータ１に過負荷がががった場合
に、弾性を有するゴミ７がらの反力によって、油圧シリ
ンダ５のピストンロッド５ｃを押圧して、ヘッド側室５
ａの作動油を減圧弁１２の戻しポートＲからタンク１３
に排出して、ピストンロッド５ｃを後退させるように企
図した油圧回路を提案した。
しカルながら、本発明者は、上記油圧回路では下記の理
由によって、ピストンロッド５ｃを的確１こ後退させる
ことができないということを発見した。すなわち、減圧
弁１２の２大圧力ｌこよって定まる油圧シリンダ５の押
出力をＰ、押し板３の重量をＷ１押し板３と基盤１４と
の摩擦係数をμとすると、油圧シリンダ５がゴミ７を押
圧する押圧力Ｆ。は、 Ｆｏ＝ｐ−ｗμ ・・・・・・・・・［１］となる。
由によって、ピストンロッド５ｃを的確１こ後退させる
ことができないということを発見した。すなわち、減圧
弁１２の２大圧力ｌこよって定まる油圧シリンダ５の押
出力をＰ、押し板３の重量をＷ１押し板３と基盤１４と
の摩擦係数をμとすると、油圧シリンダ５がゴミ７を押
圧する押圧力Ｆ。は、 Ｆｏ＝ｐ−ｗμ ・・・・・・・・・［１］となる。
一方、ピストンロッド５Ｃを没入させるために必要なゴ
ミ７の反力、つま１）戻し力Ｆ１はＦｔ ” Ｐ ＋
’ｖＶμ 、１８０．、。、ｒ２］となる。
ミ７の反力、つま１）戻し力Ｆ１はＦｔ ” Ｐ ＋
’ｖＶμ 、１８０．、。、ｒ２］となる。
したがって、作動油をタンク１３に戻すための戻しポー
トＲを有する２次圧力の一定形の減圧弁１２を用いて、
ピストンロッド５Ｃをゴミ７の反力により没入させるこ
とを図ったにも拘らず、上記Ｉ’ｌＬ ［２１より、必
要な戻し力Ｆ、＞出力Ｐ〉押圧力Ｆ。、となるため、ゴ
ミ７からの反力ではピストンロッド５ｃを後退させるの
に不足し、ピストンロッド５ｃを油圧モータ１の負荷に
応じて没入させることができないという欠点か依然とし
て残った。
トＲを有する２次圧力の一定形の減圧弁１２を用いて、
ピストンロッド５Ｃをゴミ７の反力により没入させるこ
とを図ったにも拘らず、上記Ｉ’ｌＬ ［２１より、必
要な戻し力Ｆ、＞出力Ｐ〉押圧力Ｆ。、となるため、ゴ
ミ７からの反力ではピストンロッド５ｃを後退させるの
に不足し、ピストンロッド５ｃを油圧モータ１の負荷に
応じて没入させることができないという欠点か依然とし
て残った。
（発明の目的）
そこで、この発明の目的は、油圧シリンダを油圧モータ
の負荷に応じて、的確にかつ自動的に進退動作し得るよ
うにすることにある。
の負荷に応じて、的確にかつ自動的に進退動作し得るよ
うにすることにある。
（発明の構成および作用）
上記目的を達成するため、この発明の構成は、圧力源と
油圧シリンダの一方の室とを、戻しポートを有する２次
圧力一定形の減圧弁の１次ボートと２次ポートを介して
接続する一方、油圧モータに作動油を供給するラインと
上記油圧シリンダの他方の室とを、シーケンス弁を介し
て接続した点に特徴を有する。
油圧シリンダの一方の室とを、戻しポートを有する２次
圧力一定形の減圧弁の１次ボートと２次ポートを介して
接続する一方、油圧モータに作動油を供給するラインと
上記油圧シリンダの他方の室とを、シーケンス弁を介し
て接続した点に特徴を有する。
そして、この発明の作用は、油圧モータの負荷圧力が一
定値以下の場合には、シーケンス弁が閉鎖して、油圧シ
リンダの他方の室に作用する背圧がほとんどなくなり、
油圧シリンダの一方の室に供給される作動油の圧力が２
次圧力一定形の減圧弁で制御されて、油圧シリンダの出
力が一定に制御される一方、油圧モータの負荷が大ぎく
なって、油圧モータの負荷圧力が一定値以上になった場
合には、シーケンス弁が開放して、油圧シリンダの他方
の室と油圧モータに作動油を供給するラインとが連通し
て、油圧シリンダに大きな背圧が作用すると共に、油圧
シリンダの一方の室の作動油が減圧弁の戻しポートから
排出されて、油圧シリンダが油圧モータの負荷の減する
方向に作動し得る点にｖｆ徴を有する。
定値以下の場合には、シーケンス弁が閉鎖して、油圧シ
リンダの他方の室に作用する背圧がほとんどなくなり、
油圧シリンダの一方の室に供給される作動油の圧力が２
次圧力一定形の減圧弁で制御されて、油圧シリンダの出
力が一定に制御される一方、油圧モータの負荷が大ぎく
なって、油圧モータの負荷圧力が一定値以上になった場
合には、シーケンス弁が開放して、油圧シリンダの他方
の室と油圧モータに作動油を供給するラインとが連通し
て、油圧シリンダに大きな背圧が作用すると共に、油圧
シリンダの一方の室の作動油が減圧弁の戻しポートから
排出されて、油圧シリンダが油圧モータの負荷の減する
方向に作動し得る点にｖｆ徴を有する。
（実施例）
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第３図において、油圧モータ１は破砕ローラ２を回転駆
動し、油圧シリンダ５は破砕ローラ２に向けて押し板３
を駆動して、ゴミ７を破砕ローラ２に供給するようにな
っている。
動し、油圧シリンダ５は破砕ローラ２に向けて押し板３
を駆動して、ゴミ７を破砕ローラ２に供給するようにな
っている。
上記油圧シリンダ５のヘッド側室５ａとロッド側室５１
１１とは、夫々負荷ライン１６．１７を介して、３位置
切換弁１８の負荷ポー）Ａ、Ｈに接続し、上記切換弁１
８の圧力ポートＰを圧力ライン２１を介して油圧ポンプ
１１に接続する。
１１とは、夫々負荷ライン１６．１７を介して、３位置
切換弁１８の負荷ポー）Ａ、Ｈに接続し、上記切換弁１
８の圧力ポートＰを圧力ライン２１を介して油圧ポンプ
１１に接続する。
上記負荷ライン１６．１７には、夫々チェック弁材の流
量調整弁２２．２３を介設し、さらに、上記流量調節弁
２２と油圧シリンダ５のヘッド側室５ａとの間の負荷ラ
イン１６に、２次圧力一定形の減圧弁１２の１次ポー）
Ｘと２次ポートＹを介設する。上記減圧弁１２は戻しポ
ートＲを備え、この戻しポートＲにドレンライン２５を
介してタンク１３を接続する。
量調整弁２２．２３を介設し、さらに、上記流量調節弁
２２と油圧シリンダ５のヘッド側室５ａとの間の負荷ラ
イン１６に、２次圧力一定形の減圧弁１２の１次ポー）
Ｘと２次ポートＹを介設する。上記減圧弁１２は戻しポ
ートＲを備え、この戻しポートＲにドレンライン２５を
介してタンク１３を接続する。
一方、第２油圧ポンプ２６には、圧力ライン２７．３位
置切換弁２８および負荷ライン３１．３２を介して、油
圧モータ１を接続する。
置切換弁２８および負荷ライン３１．３２を介して、油
圧モータ１を接続する。
上記圧力ライン２７には、絞り３３とシーケンス弁３５
を中間に介設したライン３６を介して、油圧シリンダ５
のロッド側室５ｂとチェック弁材流量調節弁２３との間
の負荷ライン１７を接続する。
を中間に介設したライン３６を介して、油圧シリンダ５
のロッド側室５ｂとチェック弁材流量調節弁２３との間
の負荷ライン１７を接続する。
なお、３７．３８はタンクライン、３９．４０は夫々圧
力ライン２１．２７に接続した第１リリーフ弁と第２リ
リーフ弁である。
力ライン２１．２７に接続した第１リリーフ弁と第２リ
リーフ弁である。
上記構成の油圧回路は次のように動作する。
いま、たとえば、第１リリーフ弁３９の設定圧力を６０
Ｋｇ／ｃＩ１１２、第２リリーフ弁４０の設定圧力を１
２０Ｋｇ／ｃｍ２、シーケンス弁３５の設定圧力を１０
５ Ｋｇ／ａｍ２、減圧弁１２の設定圧力を１３ Ｋ＋
ｉ／ｃ＋ｏ２に調整し、切換弁１８．２８を共に切換位
置ｖ 、 、 Ｖ７に位置させて、油圧シリンダ５と油
圧モータ１を駆動しているとする。
Ｋｇ／ｃＩ１１２、第２リリーフ弁４０の設定圧力を１
２０Ｋｇ／ｃｍ２、シーケンス弁３５の設定圧力を１０
５ Ｋｇ／ａｍ２、減圧弁１２の設定圧力を１３ Ｋ＋
ｉ／ｃ＋ｏ２に調整し、切換弁１８．２８を共に切換位
置ｖ 、 、 Ｖ７に位置させて、油圧シリンダ５と油
圧モータ１を駆動しているとする。
このとき、油圧シリンダ５のヘッド側室５ａの作動油は
、２次圧力一定形の減圧弁１２により、一定圧力（１’
３ Ｋｇ／ｃａｎ２）に制御されているため、油圧シリ
ンダ５は一定の出力で押し板３を介してゴミ７を破砕ロ
ーラ２に向けて押圧する。
、２次圧力一定形の減圧弁１２により、一定圧力（１’
３ Ｋｇ／ｃａｎ２）に制御されているため、油圧シリ
ンダ５は一定の出力で押し板３を介してゴミ７を破砕ロ
ーラ２に向けて押圧する。
この状態で、何等かの理由によて、破砕ローラ２、うま
り、油圧モータ１の負荷が大とくなると、油圧モータ１
の回転速度が小さくなると同時に、それに接続した圧力
ライン２７の圧力が上昇する。
り、油圧モータ１の負荷が大とくなると、油圧モータ１
の回転速度が小さくなると同時に、それに接続した圧力
ライン２７の圧力が上昇する。
そして、シーケンス弁３５の設定圧力１０５ＫＢ／ｃｍ
２以」―になると、シーケンス弁３５が開放して、上記
圧力ライン２７の高圧の作動油がライン３６゜絞１）３
３１シーケンス弁３５および負荷ライン１７を通って油
圧シリンダ５のロッド側室５ｂに導びかれる。そうする
と、上記ロッド側室５ｂの上昇した圧力と弾性を有する
ゴミ７の反力とによって、ピストンロッド５ｃが没入さ
せられ、破砕ローラ２に対するゴミマの供給が少なくな
り、破砕ローラ２．油圧モータ１に対する負荷が軽減さ
れる。上記ピストンロッド５ｃの没入と同時に、油圧シ
リンダ５のヘッド側室５ａの作動油の圧力が減圧弁１２
の設定値よりも高くなるため、上記作動油は２次圧力一
定形の減圧弁１２の戻しポートＲからドレンタンク１３
に排出される。なお、流１節弁２３の絞り弁部２３ａは
、シーケンス弁３５から供給される作動油の一部をタン
ク１３に流通させて、応答性を調節すると共に、制御を
安定させるためのものである。
２以」―になると、シーケンス弁３５が開放して、上記
圧力ライン２７の高圧の作動油がライン３６゜絞１）３
３１シーケンス弁３５および負荷ライン１７を通って油
圧シリンダ５のロッド側室５ｂに導びかれる。そうする
と、上記ロッド側室５ｂの上昇した圧力と弾性を有する
ゴミ７の反力とによって、ピストンロッド５ｃが没入さ
せられ、破砕ローラ２に対するゴミマの供給が少なくな
り、破砕ローラ２．油圧モータ１に対する負荷が軽減さ
れる。上記ピストンロッド５ｃの没入と同時に、油圧シ
リンダ５のヘッド側室５ａの作動油の圧力が減圧弁１２
の設定値よりも高くなるため、上記作動油は２次圧力一
定形の減圧弁１２の戻しポートＲからドレンタンク１３
に排出される。なお、流１節弁２３の絞り弁部２３ａは
、シーケンス弁３５から供給される作動油の一部をタン
ク１３に流通させて、応答性を調節すると共に、制御を
安定させるためのものである。
このように、破砕ローラ２．油圧モータ１の負荷の増大
に応じて油圧シリンダ５のビスＹンロッド５ｃが的確か
つ自動的に没入するので、破砕ローラ２等の破損を防止
できる。
に応じて油圧シリンダ５のビスＹンロッド５ｃが的確か
つ自動的に没入するので、破砕ローラ２等の破損を防止
できる。
その後、油圧モータ１の負荷が小さくなって、その圧力
ライン２７の負荷圧力が低くなると、再びシーケンス弁
３５が開鎖して、ロッド側室５１）に作用する背圧がな
くなり、油圧シリンダ５は２次圧力一定形の減圧弁１２
により設定される出力で、ゴミ７を破砕ローラ２に向け
て押圧する。
ライン２７の負荷圧力が低くなると、再びシーケンス弁
３５が開鎖して、ロッド側室５１）に作用する背圧がな
くなり、油圧シリンダ５は２次圧力一定形の減圧弁１２
により設定される出力で、ゴミ７を破砕ローラ２に向け
て押圧する。
上記実施例は、中間にシーケンス弁３５を有するライン
３６を、油圧シリンダ５のロッド側室５ｂと流量調節弁
２３の絞り弁部２３ａとの間に接続しているので、上記
絞り弁部２３ａの開度を調整して、シーケンス弁３５を
通って供給される作動油のうち、タンク１３ヘブリード
オフされる量を調整して、油圧モータ１の過負荷に対す
る油圧シリンダ５の応答性を最適に調節できる。また、
シーケンス弁３５を介設したライン３６に設けた絞り３
３も、シーケンス弁３５を通る作動油の量を調節して、
油圧シリンダ５の没入速度を調節できる。
３６を、油圧シリンダ５のロッド側室５ｂと流量調節弁
２３の絞り弁部２３ａとの間に接続しているので、上記
絞り弁部２３ａの開度を調整して、シーケンス弁３５を
通って供給される作動油のうち、タンク１３ヘブリード
オフされる量を調整して、油圧モータ１の過負荷に対す
る油圧シリンダ５の応答性を最適に調節できる。また、
シーケンス弁３５を介設したライン３６に設けた絞り３
３も、シーケンス弁３５を通る作動油の量を調節して、
油圧シリンダ５の没入速度を調節できる。
上記実施例では、油圧シリンダ５のロッド側室５ｂに接
続した負荷ライン１７に流量調節弁２３を設け、この流
量調節弁２３と油圧シリンダ５のロッド側室５ｂとの間
に、中間シーケンス弁３５を有するライン、３６を接続
したが、負荷ライン１７．切換弁１８およびタンクライ
ン３７が適宜な抵抗を有するときは、流量調節弁２３を
取り除いてもよい。
続した負荷ライン１７に流量調節弁２３を設け、この流
量調節弁２３と油圧シリンダ５のロッド側室５ｂとの間
に、中間シーケンス弁３５を有するライン、３６を接続
したが、負荷ライン１７．切換弁１８およびタンクライ
ン３７が適宜な抵抗を有するときは、流量調節弁２３を
取り除いてもよい。
この発明の油圧回路は、上記実施例に限らず、パケット
の回転駆動を油圧モータで行い、このパケットを油圧シ
リンダで土砂に押し付ける沈砂かき揚機や、ノコギリを
油圧モータで駆動し、このノコギリに木材を油圧シリン
ダで押し付ける木材切断機等に好適に使用できことは勿
論である。
の回転駆動を油圧モータで行い、このパケットを油圧シ
リンダで土砂に押し付ける沈砂かき揚機や、ノコギリを
油圧モータで駆動し、このノコギリに木材を油圧シリン
ダで押し付ける木材切断機等に好適に使用できことは勿
論である。
（発明の効果）
以上の説明で明らかなように、この発明の油圧回路は、
前述の如く構成しているので、油圧シリンダを、油圧モ
ータの負荷に応じて的確に、かつ自動的に進退作動させ
ることができる。
前述の如く構成しているので、油圧シリンダを、油圧モ
ータの負荷に応じて的確に、かつ自動的に進退作動させ
ることができる。
第１図はゴミ用破砕機の説明図、第２図はこの発明の基
礎となる油圧回路図、第３図はこの発明の一実施例の油
圧回路図である。 １・・・油圧モータ、２・・・破砕ローラ、５・・・油
圧シリンダ、１１． ２ｅ、・・・油圧ポンプ、１２・
・・減圧弁、３５・・・シーケンス弁。 特許出願人 ダイキン工業株式会社 はが１名代 理
人 弁理士 青 山 葆 はが２名第１図
礎となる油圧回路図、第３図はこの発明の一実施例の油
圧回路図である。 １・・・油圧モータ、２・・・破砕ローラ、５・・・油
圧シリンダ、１１． ２ｅ、・・・油圧ポンプ、１２・
・・減圧弁、３５・・・シーケンス弁。 特許出願人 ダイキン工業株式会社 はが１名代 理
人 弁理士 青 山 葆 はが２名第１図
Claims (1)
- （１）圧力源（１１）と油圧シリンダ（５）の一方の室
とを、戻しポートを有する２次圧力一定形の減圧弁（１
２）の１次ポートと２次ボートを介して接続する一方、
油圧モータ（１）に作動油を供給するライン（２７）と
上記油圧シリンダ（５）の他方の室とを、シーケンス弁
（３５）を介して接続してなることを特徴とする油圧回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120874A JPS6014605A (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58120874A JPS6014605A (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014605A true JPS6014605A (ja) | 1985-01-25 |
| JPH0429882B2 JPH0429882B2 (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=14797089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58120874A Granted JPS6014605A (ja) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014605A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316062A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 破砕機 |
| JP2003010719A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 破砕機 |
| JP2003010718A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 破砕機 |
| JP2003053206A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-25 | Komatsu Ltd | インパクトクラッシャ |
| CN105150354A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 广西三威林产工业有限公司 | 预压机液压系统 |
-
1983
- 1983-07-02 JP JP58120874A patent/JPS6014605A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002316062A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 破砕機 |
| JP2003010719A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 破砕機 |
| JP2003010718A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 破砕機 |
| JP2003053206A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-25 | Komatsu Ltd | インパクトクラッシャ |
| CN105150354A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 广西三威林产工业有限公司 | 预压机液压系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429882B2 (ja) | 1992-05-20 |
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