CN101220821A - 液压阀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压阀装置，带有包括高压连接(P)和低压连接(T)的供给连接装置，包括连接到马达的两个工作连接的工作连接装置(A、B)，位于供给连接装置(P，T)和工作连接装置(A、B)之间的方向阀装置和补偿阀，该补偿阀通过连接到载荷感应管线(LS)的第一压力腔中的压力和在需要时通过弹簧沿第一驱动方向起作用并通过方向阀装置的下游压力沿与第一驱动方向相反的第二驱动方向起作用，所述压力作用于第二压力腔，该补偿阀具有入口和出口。与后置补偿阀结合，试图根据方向调节工作连接处的载荷压力。出于此目的，每个工作连接被连接到控制系统，该控制系统根据在工作连接处调配的压力放大位于补偿阀上的第一压力腔中的压力作用。

Description

液压阀装置
技术领域
本发明涉及一种液压阀装置，其带有包括高压连接和低压连接的供给连接装置；包括可以连接到马达的两个工作连接的工作连接装置；位于供给连接装置和工作连接装置之间的方向阀装置；和通过连接到载荷感应管路的第一压力腔中的压力和在需要时通过弹簧沿第一驱动方向起作用并通过方向阀装置的下游压力沿与第一驱动方向相反的第二驱动方向起作用的补偿阀，所述压力作用于第二压力腔，该补偿阀具有进口和出口。
背景技术
例如这种液压阀装置可由DE 102 19 717 B3得知。
例如要求这种阀装置能够沿两个工作方向控制液压马达。例如这种马达可以以可控方式升降载荷。利用这种马达还可能驱动液压驱动的工作机的工作元件。例如与挖土机相结合时，可能升降挖土机臂或者相对于挖土机臂改变挖土铲的倾斜度。例如另一个应用是工业卡车，该工业卡车具有用来抓取载荷、例如大纸辊、的抓取装置，和另一个适合于提升载荷的马达。
在上述提及的阀装置中的补偿阀是所谓的“后置补偿”补偿阀，该补偿阀具有这种优势，假设平行驱动两个或多个在引言中提及的这种阀装置，而液压流体的不充分流动，即供给不足，该补偿阀将液压流体均匀地分配到所有阀装置上。每个阀装置中的流体流量相对于预定的要求值降低，因此流体流量自动分配为单个的分流。同时利用连接到阀装置的马达上的不同载荷来保持单个马达运动之间的关系。
发明内容
本发明以下述任务为基础，即与后置补偿阀相结合实现工作连接处的载荷压力的方向设定。
利用在引言中所描述的液压阀装置解决这个任务，其中每个工作连接被连接到控制系统，该控制系统根据在工作连接处调配的压力放大位于补偿阀上的第一压力腔中的压力作用。
在引言所描述的阀装置中，第一压力腔中的压力和在需要时的弹簧沿关闭方向作用于补偿阀。那么控制系统确保，当已经达到所讨论的工作连接中的预定压力时，补偿阀的这种作用被放大，意味着补偿阀进一步节流。当补偿阀进一步节流时，较少的液压流体将到达工作连接并且压降或压升受到限制。
优选的是，控制系统压力释放第二压力腔。第二压力腔中的压力抵抗第一压力腔中的压力，和在适当时抵抗弹簧力。当第二压力腔中的压力减少时，补偿阀上的第一压力腔的压力和在适当时弹簧的作用会被同等放大。这是在不使用额外装置的情况下放大这种作用的相对简单的方法。
优选地，控制系统具有用于每个工作连接的安全阀。该安全阀通过工作连接处的压力来控制并且允许压力从第二压力腔中溢出。这具有独特的优势，即实际上不需要从工作连接获取流体。所要求的唯一的流体是用来打开安全阀的流体。然而，正如这里只需考虑一个信号，油损失非常小。根据所使用的安全阀，油损失甚至可以是零。油只从第二压力腔排放。
优选地，节流阀位于第二压力腔和方向阀装置之间，安全阀连接于节流阀和第二压力腔中间。这具有优势，可容易地将方向阀装置的下游压力传到第二压力腔以便打开补偿阀，在释放压力腔时没有造成流体的过大损失。只要控制系统没有允许流体流出，来自方向阀装置的压力以特定的无法阻止的方式进入第二压力腔以便打开补偿阀。当控制系统允许流体溢出第二压力腔时，节流阀也阻止过多流体流出方向阀装置。
优选地，安全阀具有可调节的打开压力。在这种情况下，阀装置可适合于特定条件。
优选地，安全阀位于第二压力腔和低压连接之间。因此，从第二压力腔溢出的流体可通过低压连接被立即去除，其通常引入到油箱。实际中不会产生流体阻塞的危险，流体阻塞会再次造成补偿阀的压力增加。
优选地，补偿阀的出口通过止回阀和第二节流阀连接到第二压力腔，该止回阀沿第二压力腔的方向打开。如果控制系统允许流体从第二压力腔溢出，可在相应的工作连接处实现非常快速的压降。因此，不仅是补偿阀进一步节流，而且是允许“过量的”流体溢出以便允许压力尽可能快地减少。
还有利的是，补偿阀的出口通过沿方向阀装置的方向打开的第二止回阀连接到方向阀装置。然后在工作连接处变化的载荷在补偿阀的控制方面没有影响。因此，可实现对工作连接处载荷压力的精确控制。
附图说明
接下来，结合附图以优选实施例为基础描述本发明，其中：
图1是液压阀装置的示意图。
具体实施方式
液压阀装置1具有带有高压连接P和低压连接T的供给连接装置。高压连接P连接到泵2。低压连接T连接到油箱或容器3。液压马达4连接到具有两个工作连接A、B的工作连接装置。此外，存在载荷感应管线LS，该管线承受存在于系统中的最高载荷压力。尤其注意的是，假设几个这种阀装置1彼此相邻地设置，分别供给马达4。
在供给连接装置P、T和工作连接装置A、B之间设有方向阀装置5，该方向阀装置包括方向阀6和计量孔7。出于清楚的考虑，方向阀6和计量孔7图示为不同的并且是空间间隔的元件。然而，它们也可以设置为一体。
方向阀装置5具有通过管线9连接到工作连接A的第一出口8和通过第二管线11连接到工作连接B的第二出口10。此外，方向阀装置具有通过管线13连接到补偿阀15的入口14的第三出口12。
方向阀装置具有连接到高压连接P的第一入口16。方向阀装置5的第二出口17通过管线18连接到补偿阀15的出口19。在管线18中设有沿方向阀装置5的入口17的方向打开的止回阀20。方向阀装置5的连接21连接到低压连接T。方向阀装置5的连接22通过排放管线23连接到低压连接T。
方向阀6具有两个中位弹簧24，25和驱动器26，例如该驱动器可通过电磁工作。同时借助于未显示的把手的手动驱动也是可行的。
方向阀6具有可从图示的中间位置27移动到第一工作位置28、第二工作位置29以及浮动位置30的滑块，在该中间位置入口16、17与出口8、10、12分离。在两个工作位置28，29，第一入口16连接到引向补偿阀15的出口12。在第一工作位置28，第二入口17连接到引向工作连接B的第二出口10，而工作连接A连接到低压连接T。在第二工作位置29，第二入口17连接到引向工作连接A的第一出口8，并且第二工作连接B通过第二出口10连接到低压连接T。在浮动位置30，两个工作连接A、B彼此连接并连接到第二入口17和第二连接22，因此马达4可自由运动。
补偿阀具有滑块31，其通过弹簧32的弹力和在载荷感应连接LS作用于第一压力腔33中的压力的作用下沿关闭方向起作用。然而，弹簧32不是绝对必需的，即使它是有利的。出于简便，接下来只描述弹簧32的作用。因此，也同时描述在压力腔33中调配的压力的作用。沿打开方向，滑块31通过第二压力腔34中的压力加载。第二压力腔34通过第一节流阀35连接到补偿阀15的入口14。因此，在第二压力腔34中，在方向阀装置5的第三出口12处的压力，即计量孔7的下游压力起作用。
此外，第二压力腔34通过沿压力腔34的方向打开的止回阀36和第二节流阀37连接到补偿阀5的出口19。
第二压力腔34通过也被称为压力安全阀的第一安全阀38连接到排放管线23，并通过也被称为压力安全阀的第二安全阀39连接到排放管线23，因此连接到低压连接T。第一安全阀38通过控制管线40打开，该控制管线通过管线9连接到工作连接A。第二安全阀通过控制管线41打开，该控制管线通过管线11连接到工作连接B。当指定的工作连接A、B处的压力大于弹簧42、43的力时，安全阀38、39都被打开，该弹簧力可为每个安全阀38、39单独设定。因此，弹簧42为安全阀38在工作连接A处限定了压力，在该位置安全阀38打开并将第二压力腔34释放到低压连接T。弹簧43在工作连接B处限定了压力，在该位置安全阀39打开并将第二压力腔34释放到低压连接T。
阀装置如下工作：
只要方向阀6处于中间位置27，方向阀装置5的第三出口12是没有压力的，补偿阀15关闭。在这种连接中，很清楚措辞“关闭”不意味着补偿阀15密闭。措辞“关闭”意味着补偿阀15处于其最大节流位置。该位置由弹簧32的力和载荷感应连接LS的压力所决定。
当方向阀6移动到两个工作位置28、29中的一个时，高压连接P连接到补偿阀15的入口14。通过节流阀35在第二压力腔34中建立压力，所述压力抵抗弹簧32的力和第一压力腔33中的压力，该压力对应于载荷感应压力。补偿阀15打开很大以致于计量孔7上的压降等于空载压力减去弹簧32的力。随后以这种方式通过补偿阀15调节的压力被传到两个工作连接A、B中的一个，马达4被驱动。从另一个工作连接A、B回流的流体被引向低压连接T。
现在可能出现外部影响，使被驱动的工作连接A、B处的压力变得过高。当工作连接A处的压力变得太高以致于超过了安全阀38处的弹簧42的力时，安全阀38打开，因此来自第二压力腔34的流体可通过排放管线23流到低压连接T。在这种情况下，补偿阀15更大量地节流。同时，流体还通过止回阀36和节流阀37引向低压连接T，该流体来自补偿阀15的出口19。通过这种方式，将工作连接A处的压力降到由安全阀38限定的最大值是很快可以实现的，不需要其它装置。当工作连接B中的压力过高时，可对安全阀39的相应驱动采用相同应用。
因为两个安全阀38、39可被设为不同的响应值，还可能将两个工作连接A、B中的载荷压力限制为不同值。
本实施例的优势是为了控制安全阀38、39，不需要从工作连接A、B抽取相应的流体量。流体仅仅是来自第二压力腔34，以便减少所述腔室中的压力和更大量地节流补偿阀15。

Claims (8)

1.一种液压阀装置(1)，带有包括高压连接(P)和低压连接(T)的供给连接装置，包括连接到马达(4)的两个工作连接的工作连接装置(A、B)，位于供给连接装置(P，T)和工作连接装置(A、B)之间的方向阀装置(5)和补偿阀(15)，该补偿阀通过连接到载荷感应管线(LS)的第一压力腔(33)中的压力和在需要时通过弹簧(32)沿第一驱动方向起作用并通过方向阀装置(5)的下游压力沿与第一驱动方向相反的第二驱动方向起作用，所述压力作用于第二压力腔(34)，该补偿阀(15)具有入口(14)和出口(19)，其特征在于，每个工作连接(A、B)连接到控制系统，该控制系统根据在工作连接(A、B)处调整的压力放大位于补偿阀(15)上的第一压力腔(33)中的压力作用。
2.根据权利要求1所述的阀装置，其特征在于，控制系统压力释放第二压力腔(34)。
3.根据权利要求2所述的阀装置，其特征在于，控制系统具有用于每个工作连接(A、B)的安全阀(38、39)。
4.根据权利要求3所述的阀装置，其特征在于，节流阀(35)位于第二压力腔(34)和方向阀装置(5)之间，并且安全阀(38、39)连接在节流阀(35)和第二压力腔(34)之间。
5.根据权利要求3或4所述的阀装置，其特征在于，安全阀(38、39)具有可调节的打开压力。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的阀装置，其特征在于，安全阀(38、39)位于第二压力腔(34)和低压连接(T)之间。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的阀装置，其特征在于，补偿阀(15)的出口(19)通过止回阀(36)和第二节流阀(37)连接到第二压力腔(34)，该止回阀(36)沿第二压力腔(34)的方向打开。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的阀装置，其特征在于，补偿阀(15)的出口(19)通过沿方向阀装置(5)的方向打开的第二止回阀(20)连接到所述方向阀装置(5)。
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