RU2353822C1 - Гидравлическое вентильное устройство - Google Patents

Гидравлическое вентильное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2353822C1
RU2353822C1 RU2007146578/06A RU2007146578A RU2353822C1 RU 2353822 C1 RU2353822 C1 RU 2353822C1 RU 2007146578/06 A RU2007146578/06 A RU 2007146578/06A RU 2007146578 A RU2007146578 A RU 2007146578A RU 2353822 C1 RU2353822 C1 RU 2353822C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
valve
working
pressure chamber
pipe
Prior art date
Application number
RU2007146578/06A
Other languages
English (en)
Inventor
Торкилль КРИСТЕНСЕН (DK)
Торкилль КРИСТЕНСЕН
Зигфрид ЦЕНКЕР (DE)
Зигфрид ЦЕНКЕР
Свенн Эрик ТОМСЕН (DK)
Свенн Эрик ТОМСЕН
Original Assignee
ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС filed Critical ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС
Application granted granted Critical
Publication of RU2353822C1 publication Critical patent/RU2353822C1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/05—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed specially adapted to maintain constant speed, e.g. pressure-compensated, load-responsive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/565—Control of a downstream pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6055—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas

Abstract

Устройство предназначено для гидравлических систем различных механизмов. Устройство включает систему питающего трубопровода, содержащую трубопровод высокого давления и трубопровод низкого давления, систему рабочего трубопровода, содержащую два рабочих отвода и выполненную с возможностью подсоединения к двигателю, направляющее распределительное средство, размещенное между системой питающего трубопровода и системой рабочего трубопровода, и компенсационный распределитель, на который в первом направлении активации действует давление, имеющееся в первой напорной камере, сообщающейся с трубкой (LS) определения нагрузки, и, при необходимости, пружина, а во втором направлении активации, противоположном первому направлению активации, действует давление, имеющееся вниз по потоку от направляющего распределительного средства, причем это давление действует во второй напорной камере, а компенсационный распределитель имеет впуск и выпуск. При этом каждый рабочий отвод подсоединен к системе управления, которая в зависимости от давления, существующего в рабочем отводе, усиливает влияние на компенсационный распределитель давления, имеющегося в первой напорной камере. Технический результат - повышение надежности. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к гидравлическому вентильному устройству, включающему в себя систему питающего трубопровода, содержащую трубопровод высокого давления и трубопровод низкого давления, систему рабочего трубопровода, содержащую два рабочих трубопровода и выполненную с возможностью подсоединения к двигателю, направляющее вентильное средство, размещенное между системой питающего трубопровода и системой рабочего трубопровода, и компенсационный вентиль, на который в первом направлении активации действует давление, имеющееся в первой напорной камере, сообщающейся с трубкой определения нагрузки, и, при необходимости, пружина, а во втором направлении активации, противоположном первому направлению активации, действует давление, имеющееся ниже по потоку от направляющего вентильного средства, причем указанное давление действует во второй напорной камере, а компенсационный вентиль имеет впуск и выпуск.
Подобное гидравлическое вентильное устройство известно, например, из патента DE 10219717 В3.
Данное устройство обеспечивает, например, возможность управления работой гидравлического двигателя в двух рабочих направлениях. В результате, этот двигатель может управляемым образом, например, поднимать и опускать груз. Кроме того, посредством такого двигателя можно приводить в действие рабочие элементы гидравлически активируемой рабочей машины. Например, в случае экскаватора можно поднимать или опускать рукоять экскаватора, а также изменять наклон ковша относительно рукояти. Другой пример - автотележка. Она оснащена грейфером, который обеспечивает захват груза, в частности большого бумажного рулона, и двигателем, который обеспечивает поднятие этого груза.
В вышеупомянутом вентильном устройстве в качестве компенсационного вентиля используется так называемый «послекомпенсированный» компенсационный вентиль, преимущество которого заключается в следующем. Во время параллельной активации двух или более вентильных устройств упомянутого во введении типа, при одновременном условии недостаточного потока гидравлической жидкости (т.е. при условии недостаточного питания гидравлической жидкостью), указанный вентиль распределяет гидравлическую жидкость по всем вентильным устройствам равномерно. В результате, поток жидкости в каждом вентильном устройстве ослабевает по сравнению с заранее заданным требуемым значением, вследствие чего происходит автоматическое разделение потока жидкости на отдельные частичные потоки. Несмотря на то, что на подключенные к вентильным устройствам двигатели действуют нагрузки разной величины, соотношение между действиями, осуществляемыми этими двигателями, поддерживается постоянным.
Задача данного изобретения заключается в обеспечении возможности регулирования давления нагрузки в рабочих трубопроводах, соединенных с послескомпенсированным вентилем, с учетом вышеуказанного направления.
В отношении гидравлического вентильного устройства, упомянутого во введении, эта задача решена следующим образом - каждый рабочий трубопровод подсоединен к системе управления, которая в зависимости от давления, существующего в этом рабочем трубопроводе, усиливает влияние давления, имеющегося в первой напорной камере, на компенсационный вентиль.
На компенсационный вентиль указанного вентильного устройства в направлении закрывания действует давление, имеющееся в первой напорной камере, а, при необходимости, и пружина. Система управления обеспечивает усиление влияния давления на компенсационный вентиль, когда давление в рабочем трубопроводе достигает заранее определенного уровня. Указанное усиление влияния происходит вследствие того, что компенсационный вентиль сильнее дросселируется. А если компенсационный вентиль сильнее дросселируется, то в рабочий трубопровод поступает меньше гидравлической жидкости и рост или падение давления ограничиваются.
В предпочтительном случае давление системы управления инициирует сброс давления во второй напорной камере. Давление во второй напорной камере противодействует давлению в первой напорной камере и силе пружины, если она используется. По мере уменьшения давления во второй напорной камере соответствующим образом усиливается влияние на компенсационный вентиль давления первой напорной камеры и пружины, если она используется. Представленная схема обеспечивает относительно простой способ усиления указанного влияния без использования дополнительных средств.
В предпочтительном случае в системе управления предусмотрен отдельный разгрузочный вентиль для каждого рабочего трубопровода. Разгрузочный вентиль управляется давлением, имеющимся в рабочем трубопроводе. Он обеспечивает возможность сброса давления из второй напорной камеры. Это имеет особенное преимущество, поскольку в этом случае, по существу, не приходится отбирать жидкость из рабочего трубопровода. Единственная требуемая жидкость - это жидкость, используемая для открывания разгрузочного вентиля. Однако, поскольку в этом случае происходит просто сигнальное воздействие, количество потерянного масла крайне мало. При использовании некоторых разгрузочных вентилей оно даже может равняться нулю. Масло выпускается только из второй напорной камеры.
В предпочтительном случае между второй напорной камерой и направляющим вентильным средством размещен дроссель, а указанный разгрузочный вентиль подсоединен между этим дросселем и второй напорной камерой. Преимущество такого решения заключается в том, что давление, имеющееся ниже по потоку от направляющего вентильного средства, можно легко передать во вторую напорную камеру, чтобы тем самым открыть компенсационный вентиль, не вызывая слишком большой потери жидкости при сбросе давления в этой напорной камере. Пока система управления предотвращает вытекание жидкости, давление практически беспрепятственно передается от направляющего вентильного средства ко второй напорной камере, открывая компенсационный вентиль. Но когда система управления позволяет жидкости вытекать из второй напорной камеры, указанный дроссель предотвращает выход слишком большого количества жидкости из направляющего вентильного средства.
В предпочтительном случае разгрузочный вентиль выполнен с возможностью регулирования давления своего открывания. В этом случае вентильное устройство можно адаптировать к разным условиям.
В предпочтительном случае разгрузочный вентиль размещен между второй напорной камерой и трубопроводом низкого давления. Жидкость, выходящую из второй напорной камеры, можно немедленно удалять через трубопровод низкого давления, ведущий, как правило, в бак. Практически нет никакой опасности, что произойдет остановка жидкости, способная снова вызвать возрастание давления в компенсационном вентиле.
В предпочтительном случае выпуск компенсационного вентиля сообщается со второй напорной камерой через вентиль одностороннего действия и второй дроссель, причем вентиль одностороннего действия открывается в направлении второй напорной камеры. Если система управления позволяет жидкости вытекать из второй напорной камеры, падение давления в соответствующем рабочем трубопроводе происходит очень быстро. При этом кроме более сильного дросселирования компенсационного вентиля происходит еще и выпуск «избытка» жидкости, в результате чего давление уменьшается максимально быстро.
Еще одно преимущество заключается в том, что выпуск компенсационного вентиля сообщается с направляющим вентильным средством через второй вентиль одностороннего действия, который открывается в направлении направляющего вентильного средства. Согласно такой конструкции изменения нагрузки в рабочих трубопроводах не влияют на управление компенсационным вентилем. Таким образом, обеспечивается более точное управление давлениями нагрузки в рабочих трубопроводах.
Далее изобретение описано на примере его предпочтительного варианта выполнения, раскрытого со ссылкой на единственный чертеж, схематически изображающий гидравлическое вентильное устройство.
Гидравлическое вентильное устройство 1 содержит систему питающего трубопровода, оснащенную трубопроводом Р высокого давления и трубопроводом Т низкого давления. Трубопровод Р высокого давления подсоединен к насосу 2. Трубопровод Т низкого давления подсоединен к баку или какому-либо другому резервуару 3. Гидравлический двигатель 4 подсоединен к системе рабочего трубопровода, оснащенной двумя рабочими трубопроводами А, В. Также имеется трубка LS определения нагрузки, передающая наибольшее давление нагрузки, существующее в системе. Это особенно важно, если друг за другом расположены несколько вентильных устройств 1, каждое из которых питает гидравлической жидкостью двигатель 4.
Между системой Р, Т питающего трубопровода и системой А, В рабочего трубопровода размещено направляющее вентильное средство 5, содержащее направляющий вентиль 6 и измерительную диафрагму 7. В целях лучшей читаемости чертежа направляющий вентиль 6 и измерительная диафрагма 7 изображены в виде отдельных элементов, разнесенных в пространстве. Однако их также можно изобразить совмещенными.
Направляющее вентильное средство 5 имеет первый выпуск 8, сообщающийся через трубку 9 с рабочим трубопроводом А, и второй выпуск 10, сообщающийся через вторую трубку 11 с рабочим трубопроводом В. Кроме того, направляющее вентильное средство имеет третий выпуск 12, сообщающийся через трубку 13 со впуском 14 компенсационного вентиля 15.
Направляющее вентильное средство имеет первый впуск 16, подсоединенный к трубопроводу Р высокого давления. Второй впуск 17 направляющего вентильного средства 5 сообщается через трубку 18 с выпуском 19 компенсационного вентиля 15. В трубке 18 установлен вентиль 20 одностороннего действия, открывающийся в направлении впуска 17 направляющего вентильного средства 5. Трубопровод 21 направляющего вентильного средства 5 подсоединен к трубопроводу Т низкого давления. Трубопровод 22 направляющего вентильного средства 5 тоже подсоединен к трубопроводу Т низкого давления, но через разгрузочную трубку 23.
Направляющий вентиль 6 имеет две пружины 24, 25 нейтрального положения и привод 26, например привод электромагнитного типа. Также можно использовать ручной привод в виде ручки (не показана).
Направляющий вентиль 6 содержит задвижку, установленную с возможностью смещения из показанного нейтрального положения 27, при котором впуски 16, 17 не сообщаются с выпусками 8, 10, 12, в первое рабочее положение 28 и во второе рабочее положение 29, а также в плавающее положение 30. При обоих рабочих положениях 28, 29 первый впуск 16 сообщается с выпуском 12, ведущим к компенсационному вентилю 15. В первом рабочем положении 28 второй впуск 17 сообщается со вторым выпуском 10, ведущим к рабочему трубопроводу В, а рабочий трубопровод А сообщается с трубопроводом Т низкого давления. Во втором рабочем положении 29 второй впуск 17 сообщается с первым выпуском 8, ведущим к рабочему трубопроводу А, а второй рабочий трубопровод В сообщается через второй выпуск 10 с трубопроводом Т низкого давления. При плавающем положении 30 два рабочих трубопровода А, В сообщаются друг с другом, а также со вторым впуском 17 и вторым трубопроводом 22, вследствие чего двигатель 4 может двигаться свободно.
Компенсационный вентиль имеет задвижку 31, на которую в направлении закрывания действует сила пружины 32 и давление трубопровода LS определения нагрузки, имеющееся в первой напорной камере 33. Пружина 32 не является обязательным элементом, хотя ее наличие предпочтительно. Далее для простоты описывается только действие пружины 32, что равноценно описанию действия давления, имеющегося в напорной камере 33. В направлении открывания на задвижку 31 действует давление, имеющееся во второй напорной камере 34. Вторая напорная камера 34 сообщается через первый дроссель 35 со впуском 14 компенсационного вентиля 15. Таким образом, во второй напорной камере 34 действует давление, имеющееся в третьем выпуске 12 направляющего вентильного средства 5, т.е. давление, существующее ниже по потоку от измерительной диафрагмы 7.
Кроме того, вторая напорная камера 34 сообщается через вентиль 36 одностороннего действия, открывающийся в направлении напорной камеры 34, и второй дроссель 37 с выпуском 19 компенсационного вентиля 5.
Вторая напорная камера 34 сообщается через первый разгрузочный вентиль 38 (который можно назвать вентилем сброса давления) с разгрузочной трубкой 23 и также сообщается с этой разгрузочной трубкой 23 через второй разгрузочный вентиль 39 (который можно назвать вентилем сброса давления). Это значит, что вторая напорная камера 34 может сообщаться с трубопроводом Т низкого давления. Первый разгрузочный вентиль 38 открывается через трубку 40 управления, сообщающуюся через трубку 9 с рабочим трубопроводом А. Второй разгрузочный вентиль открывается через трубку 41 управления, сообщающуюся через трубку 11 с рабочим трубопроводом В. Оба разгрузочных вентиля 38, 39 открываются, когда давление в соответствующих рабочих трубопроводах А, В превышает силу пружин 42, 43, которую можно задать разной для каждого разгрузочного вентиля 38, 39. Таким образом, пружина 42 определяет для разгрузочного вентиля 38 давление в рабочем трубопроводе А, при котором разгрузочный вентиль 38 открывается и освобождает вторую напорную камеру 34 в трубопровод Т низкого давления. Пружина 43 определяет давление в рабочем трубопроводе В, при котором разгрузочный вентиль 39 открывается и освобождает вторую напорную камеру 34 в трубопровод Т низкого давления.
Вентильное устройство работает следующим образом.
Пока направляющий вентиль 6 находится в нейтральном положении 27, третий выпуск 12 направляющего вентильного средства 5 не испытывает действие давления, и поэтому компенсационный вентиль 15 закрыт. В этой связи следует отметить, что слово «закрыт» не обозначает, что компенсационный вентиль 15 герметично закупорен. Слово «закрыт» означает, что компенсационный вентиль 15 находится в своем наиболее сильно дросселированном положении. Это положение определяется силой пружины 32 и давлением, имеющимся в трубопроводе LS определения нагрузки.
Когда направляющий вентиль 6 смещается в одно из двух его рабочих положений 28, 29, трубопровод Р высокого давления подсоединяется к впуску 14 компенсационного вентиля 15. Через дроссель 35 во второй напорной камере 34 создается давление, противодействующее силе пружины 32 и давлению первой напорной камеры 33, соответствующему давлению, имеющемуся в трубке определения нагрузки. Компенсационный вентиль 15 открывается столь значительно, что падение давления на измерительной диафрагме 7 соответствует давлению холостого хода минус сила пружины 32. Давление, регулируемое таким образом компенсационным вентилем 15, затем передается в один из двух рабочих трубопроводов А, В, и двигатель 4 запускается. Жидкость, текущая обратно из другого рабочего трубопровода А, В, отводится в трубопровод Т низкого давления.
Может так случиться, что внешние воздействия вызовут слишком большой рост давления в активированных рабочих трубопроводах А, В. Если давление в рабочем трубопроводе А превысит силу пружины 42 разгрузочного вентиля 38, этот разгрузочный вентиль 38 откроется, вследствие чего жидкость из второй напорной камеры 34 вытечет через разгрузочную трубку 23 в трубопровод Т низкого давления. В этом случае компенсационный вентиль 15 дросселируется сильнее. При этом через вентиль 36 одностороннего действия и дроссель 37 в трубопровод Т низкого давления также выходит жидкость, вытекающая из выпуска 19 компенсационного вентиля 15. В результате, давление в рабочем трубопроводе А быстро падает до некоторой максимальной величины, заданной разгрузочным вентилем 38, и нет нужды в других дополнительных мерах. Если давление становится слишком высоким в рабочем трубопроводе В, та же последовательность действий проводится для активации соответствующего разгрузочного вентиля 39.
Два разгрузочных вентиля 38, 39 можно настроить таким образом, что они будут иметь разные величины реакции. Это значит, что давление нагрузки в двух рабочих трубопроводах А, В можно ограничивать двумя разными значениями.
Преимущество изобретения заключается в том, что при управлении разгрузочными вентилями 38, 39 не требуется отводить какое-либо количество жидкости из рабочих трубопроводов А, В. Жидкость просто забирается из второй напорной камеры 34, в результате чего давление в этой камере уменьшается и компенсационный вентиль 15 дросселируется сильнее.

Claims (8)

1. Гидравлическое вентильное устройство (1), включающее в себя систему питающего трубопровода, содержащую трубопровод (Р) высокого давления и трубопровод (Т) низкого давления, систему рабочего трубопровода, содержащую два рабочих трубопровода (А, В) и выполненную с возможностью подсоединения к двигателю (4), направляющее вентильное средство (5), размещенное между системой (Р, Т) питающего трубопровода и системой (А, В) рабочего трубопровода, и компенсационный вентиль (15), на который в первом направлении активации действует давление, имеющееся в первой напорной камере (33), сообщающейся с трубкой (LS) определения нагрузки, и, при необходимости, пружина (32), а во втором направлении активации, противоположном первому направлению активации, действует давление, имеющееся ниже по потоку от направляющего вентильного средства (5), причем это давление действует во второй напорной камере (34), а компенсационный вентиль (15) имеет впуск (14) и выпуск (19), отличающееся тем, что каждый рабочий трубопровод (А, В) подсоединен к системе управления, которая в зависимости от давления, существующего в рабочем трубопроводе (А, В), усиливает влияние на компенсационный вентиль (15) давления, имеющегося в первой напорной камере (33).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что давление системы управления инициирует сброс давления во второй напорной камере (34).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что для каждого рабочего трубопровода (А, В) в системе управления предусмотрен отдельный разгрузочный вентиль (38, 39).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что между второй напорной камерой (34) и направляющим вентильным средством (5) размещен дроссель (35), а указанный разгрузочный вентиль (38, 39) подсоединен между этим дросселем (35) и второй напорной камерой (34).
5. Устройство по любому из пп.3 и 4, отличающееся тем, что разгрузочный вентиль (38, 39) выполнен с возможностью регулирования давления своего открывания.
6. Устройство по любому из пп.3 и 4, отличающееся тем, что разгрузочный вентиль (38, 39) размещен между второй напорной камерой (34) и трубопроводом (Т) низкого давления.
7. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что выпуск (19) компенсационного вентиля (15) сообщается со второй напорной камерой (34) через вентиль (36) одностороннего действия и второй дроссель (37), причем вентиль (36) одностороннего действия открывается в направлении второй напорной камеры (34).
8. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что выпуск (19) компенсационного вентиля (15) сообщается с направляющим вентильным средством (5) через второй вентиль (20) одностороннего действия, который открывается в направлении направляющего вентильного средства (5).
RU2007146578/06A 2006-12-20 2007-12-18 Гидравлическое вентильное устройство RU2353822C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006060333A DE102006060333B3 (de) 2006-12-20 2006-12-20 Hydraulische Ventilanordnung
DE102006060333.8 2006-12-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2353822C1 true RU2353822C1 (ru) 2009-04-27

Family

ID=39048264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007146578/06A RU2353822C1 (ru) 2006-12-20 2007-12-18 Гидравлическое вентильное устройство

Country Status (10)

Country Link
US (2) US7975598B2 (ru)
CN (1) CN101220821B (ru)
AU (1) AU2007249080B2 (ru)
BR (1) BRPI0705604A (ru)
DE (1) DE102006060333B3 (ru)
FR (1) FR2910567A1 (ru)
GB (1) GB2445095B (ru)
IT (1) ITTO20070912A1 (ru)
RU (1) RU2353822C1 (ru)
ZA (1) ZA200710748B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711526C2 (ru) * 2015-08-03 2020-01-17 Сафран Аэро Бустерс С.А. Гидравлический вентиль

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006060333B3 (de) * 2006-12-20 2008-08-21 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Ventilanordnung
DE102006060326B4 (de) * 2006-12-20 2008-11-27 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Ventilanordnung
ATE555342T1 (de) * 2009-05-29 2012-05-15 Danfoss As Ventilanordnung
ITBO20100359A1 (it) * 2010-06-08 2011-12-09 Hydrocontrol S P A Con Unico Socio Impianto oleodinamico e distributore oleodinamico per l'azionamento di macchine operatrici
ITBO20100358A1 (it) * 2010-06-08 2011-12-09 Hydrocontrol S P A Con Unico Socio Impianto oleodinamico e distributore oleodinamico per l'azionamento di macchine operatrici
DE102012012297A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 Atlas Copco Construction Tools Gmbh Ventil
CN103527562B (zh) * 2013-11-04 2016-04-27 恒天九五重工有限公司 一种旋挖钻机回转马达的补油压力可调节的液压补油装置
EP2918853B1 (en) 2014-03-11 2016-03-09 Bucher Hydraulics S.p.A. Hydraulic section for load sensing applications and multiple hydraulic distributor
EP2980416B1 (en) 2014-07-31 2019-06-05 Bucher Hydraulics S.p.A. Hydraulic section for load sensing applications and multiple hydraulic distributor
CN105545850B (zh) * 2014-10-28 2017-09-08 徐工集团工程机械股份有限公司 一种负载敏感功能阀及其多路阀、液压系统、小型挖掘机
CN107401678B (zh) * 2017-08-15 2023-04-25 中铁工程装备集团有限公司 全气动压力补偿控制系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK434974A (da) 1974-08-14 1976-02-15 Danske Mejeriers Maskinfabrik Anleg til membranfiltrering
US5454223A (en) * 1993-05-28 1995-10-03 Dana Corporation Hydraulic load sensing system with poppet valve having an orifice therein
FR2744497B1 (fr) * 1996-02-07 1998-04-03 Rexroth Sigma Dispositif de distribution hydraulique multiple
DE19646428B4 (de) 1996-11-11 2007-04-19 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Ventilanordnung
US5950429A (en) * 1997-12-17 1999-09-14 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with load sensing priority
US6089248A (en) * 1998-12-16 2000-07-18 Dana Corporation Load sense pressure controller
US6318079B1 (en) * 2000-08-08 2001-11-20 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with pressure compensated flow control
DE10219717B3 (de) * 2002-05-02 2004-02-05 Sauer-Danfoss (Nordborg) A/S Hydraulische Ventilanordnung
DE102004014113A1 (de) 2004-03-23 2005-10-20 Sauer Danfoss Aps Nordborg Hydraulische Ventilanordnung
DE102004025322A1 (de) * 2004-05-19 2005-12-15 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Ventilanordnung
DE102004063044B4 (de) * 2004-12-22 2006-12-21 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Steuerung
DE102006060333B3 (de) * 2006-12-20 2008-08-21 Sauer-Danfoss Aps Hydraulische Ventilanordnung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711526C2 (ru) * 2015-08-03 2020-01-17 Сафран Аэро Бустерс С.А. Гидравлический вентиль

Also Published As

Publication number Publication date
CN101220821A (zh) 2008-07-16
US20080245222A1 (en) 2008-10-09
ZA200710748B (en) 2008-09-25
FR2910567A1 (fr) 2008-06-27
CN101220821B (zh) 2014-11-05
GB2445095B (en) 2011-06-08
ITTO20070912A1 (it) 2008-06-21
US20110204267A1 (en) 2011-08-25
US8528460B2 (en) 2013-09-10
GB2445095A (en) 2008-06-25
DE102006060333B3 (de) 2008-08-21
GB0724636D0 (en) 2008-01-30
US7975598B2 (en) 2011-07-12
AU2007249080B2 (en) 2009-07-16
AU2007249080A1 (en) 2008-07-10
BRPI0705604A (pt) 2008-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2353822C1 (ru) Гидравлическое вентильное устройство
RU2353827C1 (ru) Гидравлическое вентильное устройство
US9181070B2 (en) Hydraulic driving apparatus for working machine
RU2353823C1 (ru) Гидравлическое вентильное устройство
KR950008996A (ko) 작업기계의 유압장치
CS238619B2 (en) Hydrostatic driving system with adjustable pump and a number of consumers
JP2009174714A (ja) 分離型圧力補正装置を備えた油圧制御弁システム
JP5452993B2 (ja) 圧力補償付き電磁比例方向流量制御弁
JP2008298292A (ja) 作業機械の油圧システム
RU2005141810A (ru) Гидравлический блок управления
US6675904B2 (en) Apparatus for controlling an amount of fluid for heavy construction equipment
JP2009281587A (ja) 負荷検出による圧力制限を備えたポスト圧力補償の流体圧制御バルブ
WO2001088382A1 (fr) Dispositif de vanne pour le contrôle de rupture de conduite
JP2009534596A (ja) ハイドロリック式の制御装置
JP5118844B2 (ja) 消費器を制御するための制御弁装置
DE102011014685A1 (de) Hydraulische Steuerventileinrichtung
JPH04248004A (ja) 複数の液圧アクチュエータの負荷から独立した液圧制御のための弁システム
JPH0512706U (ja) 負荷検知型油圧装置のパイロツト制御回路
JPS60263705A (ja) 液圧装置のための圧力供給装置
KR980009962A (ko) 작동유 공급장치
US10392782B2 (en) Control valve for construction equipment
JP3942840B2 (ja) 油圧差動装置
RU2679942C1 (ru) Гидравлический контроллер для гидравлически управляемого поднимаемого и опускаемого крюка крана
KR830003667A (ko) 하중 취급 유압모우터를 위한 유압 제어시스템
CN110778560B (zh) 致动器控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101219