JP2003047883A - 破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点検やメンテナンス等の各種作業を迅速に行
える破砕装置の提供。 【解決手段】 クラッシャ３０では、固定ケース側側面
部７２に点検扉７２０，７２１を設けた。このため、開
口部７２０Ａ，７２１Ａを通してクラッシャ３０内を点
検したり、隙間の確認や調整を実施できる。特に、点検
扉７２１を開けることにより、開口部７２１Ａからは、
排出口３１Ｂでの異物の詰まり具合を点検できるため、
クラッシャ３０の下側に潜り込んで点検する必要がな
く、点検作業を迅速に実施できる。また、この点検扉７
２０，７２１を開けると、、エンジンや油圧ポンプを駆
動したまま、クラッシャ３０用の油圧モータ３５が駆動
されないように制御し、点検作業に必要な他の油圧機器
を作動できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、破砕装置に係り、
被破砕物が投入されるとともに、内部で被破砕物の破砕
作業が行われるケースを備えた破砕装置に関する。

【０００２】

【背景技術】従来より、建物の解体現場や砕石場から出
る大きなコンクリート塊、アスファルト塊、あるいは安
山岩等の自然石を破砕する破砕装置が知られている。こ
のような破砕装置としては、破砕部分の構造の違いによ
り、ジョークラッシャ、インパクトクラッシャ、シェア
クラッシャ、コーンクラッシャ、ロールクラッシャ等に
大別されるが、いずれの破砕装置でも、前述のような被
破砕物が投入されるケースを備え、このケース内で破砕
作業が行われる。

【０００３】また、破砕装置は、特定の破砕場に設置さ
れる定置式の他、例えば、一対のクローラ式の走行部を
備えた基台部（車体）に搭載され、自走式の移動式破砕
機として用いられる場合もある。移動式破砕機に搭載さ
れた破砕装置では、破砕された破砕物は、ケースの底面
側に設けられた排出口から排出されて、基台部下側の走
行部間に配置された排出ベルトコンベアに落ち、この排
出ベルトコンベアで基台部から離れた位置に移送され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ケース内に
投入される被破砕物の種類によっては、破砕物がケース
の排出口近くで詰まり易いものがある。例えば、建物の
解体現場から出るコンクリート塊のように、塊中に鉄筋
が埋設されていることが多いと、この鉄筋がケースの排
出口側で引っかかる等し、破砕物の排出を阻害する。こ
のような事態に陥いると、破砕装置が前述した移動式破
砕機として用いられている場合では、作業者が基台部の
下側に潜り込み、破砕装置の排出口を点検し、引っかか
っている鉄筋を除去する。

【０００５】しかしながら、基台部の下側は、両側の走
行部に挟まれて極めて狭いうえ、排出ベルトコンベアに
よって排出口が容易に視認できないなど、異物の除去を
含む排出口の点検作業に手間がかかるという問題があ
る。

【０００６】また、近年の破砕装置では、より正確な粒
度の破砕物を得るために、その構造が一層複雑化すると
ともに、内部の点検箇所等が多くなる傾向にあり、多く
の箇所の点検作業をも簡単に行うことが望まれている。

【０００７】さらに、破砕装置の構造が複雑になると、
その一部を部分的に作動させて点検作業を効率的に行い
たいという要望もある。しかし、移動式破砕機の破砕装
置は通常、エンジンで駆動される油圧ポンプからの油圧
で作動するが、前述の点検作業時には、点検中に破砕装
置が作動しないように、移動式破砕機のエンジンを停止
し、加えて、油圧をコントロールするバルブ類を操作し
て、破砕装置に供給される油圧を遮断している。このた
め、破砕装置全体が作動しなくなり、点検時の作業効率
を要望通りに向上させることができないという問題があ
る。

【０００８】なお、以上の問題は、移動式破砕機に搭載
された破砕装置のみならず、定置式の破砕装置であって
も、点検作業時などに同様に生じる可能性がある。

【０００９】本発明の目的は、点検やメンテナンス等の
各種作業を迅速に行える破砕装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段と作用効果】本発明の請求
項１の破砕装置は、内部で破砕作業が行われるケースを
備え、このケースの側面には、破砕物が排出される排出
口側を視認可能な扉が設けられていることを特徴とす
る。このような破砕装置では、ケースの側面に設けられ
た扉を開けることにより、破砕装置の下側に潜り込まな
くとも排出口側の点検が可能であり、点検作業が迅速に
行えるようになる。

【００１１】請求項２の破砕装置は、請求項１に記載の
破砕装置において、前記扉で覆われる開口部は、人が出
入り可能な大きさであることを特徴とする。このような
破砕装置では、ケース内に異物等が引っかかった場合で
も、作業者が開口部からケース内に進入することによ
り、異物が容易に除去されるようになる。

【００１２】請求項３の破砕装置は、内部で破砕作業が
行われるケースを備え、このケースの側面には、内部視
認用の複数の扉が設けられていることを特徴とする。こ
のような破砕装置によれば、ケースの側面に複数の扉を
設けるので、ケース内の構造が複雑化して点検箇所が多
くなっても、その点検箇所に応じた扉から容易に点検可
能であり、やはり点検時の作業効率が向上する。

【００１３】請求項４の破砕装置は、破砕装置を駆動す
る駆動部と、内部で破砕作業が行われるケースと、この
ケースの側面に設けられた内部視認用の扉と、この扉の
開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、この開閉状態
検出手段からの出力に基づいて前記駆動部を制御する制
御手段とを備えていることを特徴とする。このような破
砕装置では、点検作業を実施するにあたって扉を開けた
場合、制御手段は、開閉状態検出手段からの出力に基づ
き、破砕装置の駆動部のみを停止状態に維持させる。こ
のことにより、例えば、エンジンが駆動していても、破
砕装置を破砕作業時のように動作させることなく、破砕
装置の一部分、すなわち、専ら点検作業（含調整作業）
に用いられる部分のみを、エンジンで駆動される油圧ポ
ンプからの油圧等で動作させることができ、点検作業が
効率よく迅速に行われるようになる。なお、点検作業に
用いられる部分を油圧ではなく、電気モータ等を用いて
動作させてもよい。

【００１４】請求項５の破砕装置は、破砕装置を駆動す
る駆動部と、内部で破砕作業が行われる分割式のケース
と、前記ケースの姿勢を検出する姿勢検出手段と、この
姿勢検出手段からの出力に基づいて前記駆動部を制御す
る制御手段とを備えていることを特徴とする。このよう
な破砕装置でも、例えば、ケースを分割して開けてケー
ス内の点検作業を行う場合、制御手段は、姿勢検出手段
からの出力に基づき、破砕装置の駆動部を停止させて破
砕作業時のような動作が生じないようにする。従って、
点検作業に用いられる部分のみを油圧等で作動させるこ
とで、点検作業が効率よく迅速に行われるようになる。
さらに、姿勢検出手段を、ケースが沈み込んだ輸送姿勢
を検出可能に設けてもよく、このような場合には、沈み
込んだケースによって構造的に破砕作業ができない状態
にあるときでも、誤って破砕装置が作動する心配がな
く、ケース内での部材の損傷等が確実に防止される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係る移動式
破砕機１の全体を示す側面図、図２は、移動式破砕機１
を被破砕物の投入側から見た図、図３は、移動式破砕機
１の平面図である。

【００１６】〔移動式破砕機の全体の説明〕図１ないし
図３において、移動式破砕機１は、基台部２上に作業機
３および動力部４を載置した構成である。基台部２は、
作業現場内を自走するための一対のクローラ式の走行部
１０と、この走行部１０が取り付けられ、かつ前記作業
機３および動力部４が載置されたフレーム２０とを備え
ている。作業機３は、基台部２の略中央に搭載された破
砕装置としてのインパクトクラッシャ（以下、クラッシ
ャと称す）３０と、クラッシャ３０に被破砕物を供給す
る被破砕物供給部４０と、破砕された破砕物を排出する
排出ベルトコンベア５０とを備えている。動力部４は、
走行部１０、クラッシャ３０、および排出ベルトコンベ
ア５０等の動力源であり、エンジン５（図１３）や、こ
のエンジンで駆動される油圧ポンプ６（図１３）等を備
えている。動力部４の上部側には、移動式破砕機１の走
行操作および旋回操作を行う走行レバー４Ａや、走行用
のインジケータ類が配置された上部コントロールボック
ス（不図示）が設けられている。また、動力部４のクラ
ッシャ３０側は、当該動力部４の上面で形成された第１
作業用フロア２８になっており、この第１作業用フロア
２８上で走行レバー４Ａ等の操作や、クラッシャ３０の
メンテナンス作業、点検作業など、各種の作業が行われ
る。

【００１７】以下には、説明の便宜上、移動式破砕機１
の排出ベルトコンベア５０側を前方（図１中の右側）と
し、被破砕物供給部４０側を後方（図１中の左側）と
し、この前後方向に直交する向き（図２中の左右方向）
を横方向として、各部位の説明を行う。

【００１８】走行部１０は、フレーム２０の一部を形成
するクローラフレーム２２に設けられ、クローラフレー
ム２２の前方側に油圧モータ１１を備えている。油圧モ
ータ１１のスプロケット１１Ａと他端側のアイドラー１
２とには、当該油圧モータ１１で駆動される無限軌道の
クローラベルト１３が巻回されている。そして、油圧モ
ータ１１は、動力部４の油圧ポンプ６からの油圧で駆動
される。

【００１９】フレーム２０は、一対の前記クローラフレ
ーム２２の他、これらのクローラフレーム２２が取り付
けられるメインフレーム２１を備えている。メインフレ
ーム２１上の一部には平坦な破砕装置用載置部２１１
（図４）が設けられ、この破砕装置用載置部２１１にク
ラッシャ３０が載置されている。メインフレーム２１上
にはさらに、被破砕物供給部４０を載置するためのホッ
パフレーム２３と、動力部４を載置するためのエンジン
フレーム２４とが固定されている。

【００２０】クラッシャ３０は、図４ないし図６に示す
ように、被破砕物の投入口３１Ａを有したケース３１を
備え、ケース３１内には、ロータ本体３２１および打撃
板３２２を有したロータ３２と、打撃板３２２先端の回
転軌跡Ａから隙間を空けて位置した反発板３３とが配置
されている。このようなクラッシャ３０では、投入口３
１Ａから投入された被破砕物は、回転する打撃板３２２
で打撃されたり、打撃時に飛ばされて反発板３３に衝突
することで破砕され、ケース３１の底面側の排出口３１
Ｂから排出ベルトコンベア５０上に落ちて排出される。

【００２１】被破砕物供給部４０は、被破砕物が積み込
まれるホッパ４１と、ホッパ４１の下方に若干の隙間を
持って配置されたグリズリ（篩い）フィーダ４２とを備
えている。ホッパ４１は、四方の支持部４１１を介して
フレーム２０のホッパフレーム２３上に支持され、上方
に向けて大きく拡開している。フィーダ４２は、動力部
４からの油圧で駆動される振動装置４２１を有した振動
式であって、複数のコイルバネ４２２を介してホッパフ
レーム２３上に支持され、ホッパ４１と接触しないよう
前述の隙間内で振動し、被破砕物をクラッシャ３０側に
送る。この際、ホッパ４１およびフィーダ４２の端部
は、図４中に二点鎖線で示すように、クラッシャ３０の
投入口３１Ａに呑み込まれており、被破砕物がクラッシ
ャ３０内に確実に投入される。また、フィーダ４２は、
被破砕物をクラッシャ３０に供給する機能の他、破砕不
要な小さな塊を櫛状のグリズリ部４２３（図３）で選別
し、下方に篩い落とす機能を有している。篩い落とされ
小さな塊は、図１ないし図３に示す別のベルトコンベア
４３上に落ちて排出されるか、図示しないダンパーを切
り換えることで、排出ベルトコンベア５０上に落ち、破
砕物と一緒に排出される。

【００２２】排出ベルトコンベア５０は、その移送方向
の基端側（図１中の左側）がフレーム２０の下側に位置
し、クラッシャ３０の排出口３１Ｂから排出された破砕
物や、必要に応じて排出されるグリズリ部４２３からの
小さな塊を先端側（図１中の右側）に移送する。また、
排出ベルトコンベア５０は、３段折り曲げ構造であり、
先端側での排出高さが十分に確保され、２次ベルトコン
ベアなしでも作業が確実に行える。この排出ベルトコン
ベア５０も、動力部４からの油圧で駆動される。排出ベ
ルトコンベア５０の中程には、フレーム２０に支持され
るようにして磁選機５１が配置され、コンクリート塊の
破砕時に出る鉄筋等の金属材を永久磁石で磁着し、付属
のベルトコンベアで排出する。

【００２３】〔クラッシャの説明〕以下には、図４ない
し図７を参照し、クラッシャ３０について詳説する。ク
ラッシャ３０のケース３１は、フレーム２０（図１）に
固定される固定ケース７０と、固定ケース７０の上部側
に取り付けられた可動ケース８０とを有する分割式であ
り、固定ケース７０内にロータ３２が配置され、図７に
示すように、可動ケース８０に反発板３３が取り付けら
れている。

【００２４】固定ケース７０は、上部側全域が開口し、
かつ底側に前述の排出口３１Ｂを有した箱状であり、横
方向両側が固定ケース側側面部７２となっている。プー
リ３４側の固定ケース側側面部７２には、クラッシャ３
０の内部視認用の扉である二つの点検扉７２０，７２１
が設けられている。また、他方の固定ケース側側面部７
２にも、同様な内部視認用の扉である点検扉７２２，７
２３が設けられている。これらの点検扉７２０〜７２３
を開けることで、ケース３１を分割することなしに、そ
れぞれに対応した開口部７２０Ａ，７２１Ａ，７２２
Ａ，７２３Ａを通して、ケース３１内の点検やメンテナ
ンスを行うことが可能である。

【００２５】これらの点検扉７２０〜７２３は、図１
１，１２に点検扉７２１を代表して示すように、金属製
で四角形の扉本体７２６を上下一対のヒンジ７２７を介
して固定ケース側側面部７２に回動自在に取り付けた構
成とされ、ヒンジ７２７の反対側には把持部７２８が突
設されている。この把持部７２８には、固定ケース側側
面部７２のアイボルト７２９が係脱自在とされ、これら
の係合を外すことで点検扉７２１が開けられる。また、
扉本体７２６には、四周に連続したシール材７２６Ａが
取り付けられており、閉じた際のシール性を向上させて
いる。さらに、扉本体７２６の内面側には、図１２に示
すように、高硬度を有する金属製のライナ３１１が外側
からのボルト３１１Ａで張設されており、衝突する被破
砕物あるいは破砕物から扉本体７２６を保護している。
なお、このようなライナ３１１は、固定ケース７０およ
び可動ケース８０の内面の必要箇所にも同様に張設され
ている。また、点検扉７２１は、その開閉状態が検出セ
ンサ７３５で検出されるようになっているが、これにつ
いては後述する。

【００２６】一方、可動ケース８０は、固定ケース７０
の上側開口を覆うように設けられた蓋状であり、可動ケ
ース８０自身の後方側の端縁で投入口３１Ａの一部を形
成している。可動ケース８０の横方向の両側は、可動ケ
ース側側面部８２となっている。各可動ケース側側面部
８２は、固定ケース７０の固定ケース側側面部７２より
も外側に位置し、可動ケース側側面部８２の下縁８２１
部分が、固定ケース側側面部７２の上縁７２４部分を呑
み込んで設けられている。つまり、本実施形態のケース
３１では、上縁７２４部分および下縁８２１部分が横方
向に重なっており、この重なり部分に沿って、固定ケー
ス７０および可動ケース８０の分割ラインＳ−Ｓが設け
られている。

【００２７】これらの固定ケース７０と可動ケース８０
とは、投入口３１Ａとは反対側の上部に設けられた回動
機構３９によって連結されており、この回動機構３９の
回動軸を中心として、可動ケース８０が固定ケース７０
に対して上方に回動して開いたり、下縁８２１が当接部
７２５に当接するまで下方に深く沈み込む。つまり、図
４、図５に実線で示す状態は、可動ケース８０の作業姿
勢であり、この姿勢のときに破砕作業が行われる。

【００２８】また、図８に示すように、可動ケース８０
が開いた状態は、可動ケース８０メンテナンス姿勢であ
り、開くことで露出する反発板３３（３３１，３３２，
３３３）の反転作業や交換作業などが行われる。そし
て、図９に示すように、可動ケース８０が沈み込んだ状
態は、可動ケース８０の輸送姿勢であり、沈み込むこと
でケース３１全体の高さが低くなり、移動式破砕機１を
トレーラ輸送する際の高さ制限に対応させている。

【００２９】さらに、固定ケース７０と可動ケース８０
とは、回動機構３９より少し投入口３１Ａ側において、
油圧シリンダ３９４で連結されている。この油圧シリン
ダ３９４は、可動ケース８０の回動時に作動し、大重量
となる可動ケース８０の回動動作をアシストする。この
ような油圧シリンダ３９４は、上側がシリンダで、下側
がロッドとなるように配置され、シリンダのロッド側の
端部に砂塵等が堆積するのを防止し、パッキン等の耐久
性の向上が図られている。この油圧シリンダ３９４も、
油圧ポンプ６からの油圧で駆動される。

【００３０】クラッシャ３０のロータ３２は、横方向の
両端側がケース３１外部の図示しない軸受に支持され、
一端側にプーリ３４を備えている。また、ケース３１の
外部には、二点鎖線で示した駆動部としての油圧モータ
３５が配置され、この油圧モータ３５のプーリ３６およ
び前記プーリ３４にはＶベルト３７が巻回されている。
つまり、ロータ３２は、Ｖベルト３７を介して油圧モー
タ３５で回転駆動される。そして、この油圧モータ３５
は、図１３に示すように、コントロールバルブ８を介し
て油圧ポンプ６からの油圧で駆動される。

【００３１】ロータ３２の打撃板３２２は、横方向（ロ
ータ本体３２１の軸線方向）に沿ってケース３１の横幅
よりもやや狭い範囲にわたって連続して設けられ、ロー
タ本体３２１の周方向に等間隔で複数枚（本実施形態で
は４枚）突設されている。また、打撃板３２２は着脱自
在であり、その摩耗状態に応じて反転させて用いられた
り、新たな打撃板と交換される。

【００３２】次に、図７において、クラッシャ３０の反
発板３３は、投入口３１Ａ（図４）側からロータ３２の
回転方向に沿って順に第１反発板３３１、第２反発板３
３２、および第３反発板３３３とされている。

【００３３】第１反発板３３１は他よりも大きく、投入
当初の大きな被破砕物を確実に受け止めることが可能で
ある。第１反発板３３１の裏面側には、一対の係止用突
部３３１Ａが設けられており、この係止用突部３３１Ａ
は、第１アーム３３４の下部側の係止部３３４Ａ間に係
止されるとともに、一方の係止部３３４Ａに設けられた
ネジ式の固定具３３４Ｂと、横方向の端部側に設けられ
た止め具３３４Ｃで保持されている。このような第１反
発板３３１は、横方向に複数枚密着して並設されてお
り、固定具３３４Ｂおよび止め具３３４Ｃを解除するこ
とで、それぞれが横方向に挿抜可能とされ、その摩耗状
態に応じて反転させて用いられたり、新たな反発板と交
換される。

【００３４】第２、第３反発板３３２，３３３は同一形
状とされ、裏面側の係止用突部３３２Ａ，３３３Ａを介
して、第２アーム３３５の下部側に設けられた係止部３
３５Ａ間にそれぞれ、固定具３３５Ｂおよび止め具３３
５Ｃで保持される。これらの第２、第３反発板３３２，
３３３もやはり、第２アーム３３５に対して挿抜可能と
され、摩耗状態に応じて交換される。ただし、さほど大
きくない第２、第３反発板３３２，３３３は、破砕作業
による摩耗が全体的に均一に生じるため、反転して用い
られることはないが、第１反発板３３１と同様に、反転
可能に構成されていてもよい。

【００３５】第１、第２アーム３３４，３３５はそれぞ
れ、横方向に間隔を空けて一対並設され、それぞれ連結
プレート３３４Ｄ，３３５Ｄおよび連結バー３３４Ｅ、
３３５Ｅで一体に連結されている。また、各第２アーム
３３５は、一対の第１アーム３３４の内側に配置されて
いる。第１、第２アーム３３４，３３５の上部側は、ケ
ース３１内上方に回動軸３８で共に軸支されている。こ
れに対して、第１、第２アーム３３４，３３５の下部側
は、連結バー３３４Ｅ、３３５Ｅに取り付けられた伸縮
自在な第１、第２隙間調整装置６０（６１，６２）によ
って吊着されている。

【００３６】このような第１、第２隙間調整装置６１，
６２は、上端側の駆動部６３の油圧モータ６４を駆動す
ることで伸縮する構造であり、例えば、ナット状部材お
よびボルト状部材を有したネジ式等が採用される。第
１、第２隙間調整装置６１，６２を伸縮させることによ
り、第１、第２アーム３３４，３３５が回動軸３８を中
心に回動し、打撃板３２２先端の回転軌跡Ａおよび第１
〜第３反発板３３１〜３３３間の各隙間Ｃ１，Ｃ２，Ｃ
３の大きさを調整することが可能である。この油圧モー
タ６４も、油圧ポンプ６からの油圧で駆動される。

【００３７】なお、第２隙間調整装置６２では、第２、
第３反発板３３２，３３３のうち、第３反発板３３３で
の隙間Ｃ３を調整する。これは、隙間Ｃ３を調整するこ
とが、破砕物の最終的な粒度を決定するうえで重要だか
らである。このため、同じ第２アーム３３５に設けられ
た第２反発板３３２での隙間Ｃ２の調整は、第２、第３
反発板３３２，３３３の互いの位置関係から、隙間Ｃ３
を調整することで自ずと完了する。

【００３８】また、第１アーム３３４には、第１隙間調
整装置６１の伸び方向への回動量を規制するために、屈
曲式の規制リンク３３６が設けられている。この規制リ
ンク３３６によれば、第１隙間調整装置６１の過大な伸
びが防止され、第１アーム３３４の回動量が規制され
る。一方、第２アーム３３５では、第１アーム３３４と
の当接により、その回動量が規制される。さらに、第１
アーム３３４において、第１反発板３３１の上方には、
やはり挿抜自在とされたライナ３３７が取り付けられ、
被破砕物等から第１アーム３３４を保護している。

【００３９】以上のクラッシャ３０において、固定ケー
ス７０の一方の固定ケース側側面部７２には、図１ない
し図３に示すように、プーリカバー７５の上側であっ
て、第１作業用フロア２８と同じ高さレベルに、第２作
業用フロア２９が設けられている。また、図２、図３、
および図５中に二点鎖線で示すように、クラッシャ３０
の一方の側方（プーリ３６とは反対側）には、クローラ
ベルト１３上から第１作業用フロア２８に上がるための
階段状のステップ９２が設けられている。

【００４０】ここで、第２作業用フロア２９は、クラッ
シャ３０の前後方向に沿った足場板状の部材で構成さ
れ、固定ケース側側面部７２にボルト止め等されて固定
されている。第２作業用フロア２９の前端側は第１作業
用フロア２８に近接しており、平面略四角形とされたク
ラッシャ３０の二辺に沿って容易に行き来することが可
能である。また、第２作業用フロア２９の後端側は、ホ
ッパ４１およびフィーダ４２の前端に近接しており、こ
れらを跨ぐことでホッパ４１内に入り込み、フィーダ４
２上に容易に移動することが可能である。フィーダ４２
上では、グリズリ部４２３に詰まった小さな塊を除去す
る作業等が行われる。さらに、この第２作業用フロア２
９からは、可動ケース８０がメンテナンス姿勢にあると
き、固定ケース７０を跨いで容易にクラッシャ３０内に
入り込むことができ、クラッシャ３０内での打撃板３２
２や反発板３３の点検・調整・交換等の種々の作業が迅
速に行われるようになっている。

【００４１】このような第２作業用フロア２９には、点
検扉７２０に対応した位置に、上下に貫通した切欠部２
９１（図１）が設けられ、開口部７２０Ａからの内部視
認は、この切欠部２９１を通して行われる。

【００４２】一方、図２、図３、図５において、ステッ
プ９２は、クローラベルト１３の上方のツールボックス
９２２から延出した足掛け部９２１と、当該ツールボッ
クス９２２の上面と、ツールボックス９２２前方のコン
トロールボックス９２３の上面と、コントロールボック
ス９２３上方のバッテリボックス９２４の上面とで階段
状に形成され、バッテリボックス９２４の一段上が第１
作業用フロア２８になっている。

【００４３】ステップ９２として利用されているツール
ボックス９２２、コントロールボックス９２３、および
バッテリボックス９２４は、金属製の板状部材で一体に
設けられており、メインフレーム２１に適宜なブラケッ
ト等を介して固定されている。また、これらのボックス
９２２〜９２４は、クラッシャ３０から横方向に所定間
隔離れて配置されており、この間隔内に軸受および油圧
シリンダ３９４が収容されるとともに、この隙間内で点
検扉７２３が開閉される。

【００４４】このようなステップ９２においては、先
ず、地上からクローラベルト１３上に上った後、足掛け
部９２１に足を掛けながらツールボックス９２２に上
る。次いで、順にコントロールボックス９２３上および
バッテリボックス９２４上を上って第１作業用フロア２
８まで移動する。第１作業用フロア２８から地上に降り
る場合には、バッテリボックス９２４、コントロールボ
ックス９２３、ツールボックス９２２、足掛け部９２
１、およびクローラベルト１３を順に利用して降りれば
よい。さらに、ステップ９２では、例えば、ツールボッ
クス９２２上を利用することで、開放した点検扉７２
２，７２３からクラッシャ３０内を点検可能である。従
って、このステップ９２は、点検作業用のフロアも兼ね
ることになる。

【００４５】〔クラッシャ駆動部の制御についての説
明〕本実施形態のクラッシャ３０では、点検やメンテナ
ンス等の作業を行う場合、エンジン５を停止させずに、
クラッシャ３０駆動用の油圧モータ３５のみを停止させ
るように構成されている。以下には、可動ケース８０を
メンテナンス姿勢にした場合や、点検扉７２０〜７２３
を開けることで行われる作業について説明し、さらに、
その際の油圧モータ３５の制御について説明する。

【００４６】先ず、可動ケース８０をメンテナンス姿勢
（図８参照）にすることで行われる作業について説明す
る。メンテナンス姿勢にある場合、固定ケース７０を跨
いで固定ケース７０内に入り込み、種々の作業が行われ
る。具体的には、打撃板３２２および反発板３３（３３
１，３３２，３３３）間の隙間Ｃ１〜Ｃ３の点検・調
整、これらの隙間Ｃ１〜Ｃ３に詰まった塊の除去、およ
び打撃板３２２、反発板３３、ライナ３３７（含むケー
ス３１内面のライナ）等の消耗品の点検・メンテナンス
・交換、さらには、ケース３１内の洗浄等の作業が行わ
れる。

【００４７】次に、点検扉７２０〜７２３を開けること
で行われる作業について説明する。点検扉７２０，７２
２は、打撃板３２２および第１反発板３３１間の隙間Ｃ
１を左右両側から調整したり、点検する際に開けられ
る。点検扉７２０，７２２を開けると、開口部７２０
Ａ、７２２Ａを通して、打撃板３２２と第１反発板３３
１の下端側とを視認でき、隙間Ｃ１が第１隙間方正装置
６１を駆動して調整等される。また、これらの作業は、
前述したように、第２作業用フロア２９の切欠部２９１
を通して行われたり、ステップ９２の途中位置から行わ
れる。

【００４８】点検扉７２１，７２３は、打撃板３２２お
よび第２、３反発板３３２，３３３間の隙間Ｃ２，Ｃ３
を左右両側から調整したり、点検する際に開けられる。
点検扉７２１，７２３を開けると、固定ケース側側面部
７２に設けられた開口部７２１Ａ、７２３Ａを通して、
打撃板３２２と第２，第３反発板３３２，３３３の下端
側とを視認でき、隙間Ｃ１，Ｃ２が第１隙間調整装置６
２を駆動して調整等される。これらの作業は、開口部７
２１Ａ側では、クローラベルト１３上に立つことで行わ
れ、開口部７２３Ａ側では、ステップ９２上から行われ
る。

【００４９】そして、特に、点検扉７２１を開けること
により、開口部７２１Ａからは、排出口３１Ｂをのぞき
込むことができ、排出口３１Ｂでの異物の詰まり具合を
点検可能である。また、開口部７２１Ａは、他の開口部
７２０Ａ，７２２Ａ，７２３Ａよりも大きな開口面積を
有し、作業者によるクラッシャ３０内の出入りが行える
ようになっている。この開口部７２１Ａからは、クラッ
シャ３０の排出口３１Ｂを視認することが可能であると
ともに、開口部７２１Ａから作業者が入り込むことで、
排出口３１Ｂ周りに詰まった鉄筋等の異物除去が行われ
る。

【００５０】以上の作業を行う場合には、可動ケース８
０および点検扉７２０〜７２３が開けられるが、本実施
形態のクラッシャ３０では、それらが開けられた状態か
否かを検出する検出手段が設けられている。以下には、
この検出手段について説明する。

【００５１】図４および図１０（Ａ）において、可動ケ
ース８０の動作をアシストする油圧シリンダ３９４に
は、そのシリンダ側に検出片３９５が設けられ、固定ケ
ース側側面部７２には、検出片３９５を検出可能な位置
に姿勢検出手段としての非接触型の検出センサ３９６が
設けられている。この検出センサ３９６は、検出片３９
５が対峙位置にある間、つまり、可動ケース８０が作業
姿勢にある間は、図１３に示す制御手段としてのコント
ローラ７に検出信号を出力する。そして、図８、図１０
（Ｂ）に示すように、油圧シリンダ３９４のシリンダ側
が上方に移動し、可動ケース８０が上方に開けられてメ
ンテナンス姿勢にされると、検出片３９５も上方に移動
して検出センサ３９６の検出可能領域から外れ、検出セ
ンサ３９６は、検出信号の出力を止める。

【００５２】また、本実施形態では、可動ケース８０が
作業姿勢およびメンテナンス姿勢の他、輸送姿勢にも付
勢されるため、検出センサ３９６は、この輸送姿勢時に
も検出信号の出力を停止するようになっている。すなわ
ち、図９、図１０（Ｃ）に示すように、油圧シリンダ３
９４のシリンダ側が下方に移動し、可動ケース８０が下
方に沈み込んで輸送姿勢にされると、検出片３９５も下
方に移動して検出センサ３９６の検出可能領域から外
れ、検出センサ３９６は、検出信号の出力を止める。

【００５３】同様に、点検扉７２０〜７２３には、検出
片７３０〜７３３が設けられ、固定ケース側側面部７２
には、検出片７３０〜７３３を検出可能な位置に開閉状
態検出手段としての非接触型の検出センサ７３４〜７３
７が設けられている。この検出センサ７３４〜７３７
は、検出片３９５が対峙位置にある間、つまり、点検扉
７２０〜７２３が閉じている間は、コントローラ７（図
１３）に検出信号を出力し、点検扉７２０〜７２３が開
けられて検出片７３０〜７３３が検出領域から外れる
と、検出信号の出力を止める。

【００５４】なお、各検出センサ３９６，７３４〜７３
７は、検出片３９５，７３０〜７３３が外れた際に信号
を出力し、検出した際に出力を停止する構成でもよい。
また、本発明に係る姿勢検出手段および開閉状態検出と
しては、非接触式のセンサの他、接触することでオン・
オフするリミットスイッチ、あるいは回動機構３９やヒ
ンジ７２７の回転具合を検出する回転センサ等であって
もよく、その実施にあたって任意に決められてよい。さ
らに、本実施形態では、検出センサ３９６を一方の油圧
シリンダ３９４に対して設けたが、両方の油圧シリンダ
３９４に対して設けてもよい。

【００５５】図１３において、コントローラ７は、検出
センサ３９６，７３４〜７３７からの検出信号に基づい
て、クラッシャ３０の油圧モータ３５を制御する機能を
有し、ＣＰＵ、メモリー、およびメモリー内のプログラ
ム（ソフトウェア）等を含んで構成されている。このコ
ントローラ７は、ステップ９２としても利用されている
コントロールボックス９２３内に収容されている。

【００５６】ここで、図１３に示す油圧モータ３５は、
油圧ポンプ６からの油圧で作動するが、この油圧は４ポ
ート３位置切換型の電磁式コントロールバルブ８を介し
て供給される。コントロールバルブ８では、第１オフセ
ット位置８Ａ側にして油圧回路を連通されると、油圧ポ
ンプ６からの油圧によって油圧モータ３５が正転し、ロ
ータ３２（図７）が被破砕物を破砕する方向に回転す
る。第２オフセット位置８Ｂ側にすると、油圧モータ３
５が逆転する。これにより、例えば、隙間Ｃ１〜Ｃ３に
異物が詰まった場合など、ロータ３２を逆側に回転させ
て取り除くことも可能である。中立位置８Ｃにすると、
油圧モータ３５側が閉回路になって油圧が遮断されると
ともに、中立位置８Ｃ内に設けられた絞り８Ｄによって
油圧モータ３５に制動力（ブレーキ力）が働き、ロータ
３２が停止する。ただし、中立位置８Ｃにあるときで
も、作動油が絞り８Ｄを通して多少流れるため、ロータ
３２を作業者が手動で回転させることが可能である。ま
た、油圧回路中には、リリーフバルブ９Ａ、９Ｂが設け
られ、油圧モータ３５の正転あるいは逆転中に、大きな
被破砕物が詰まる等して過負荷がかかった場合など、油
圧を逃がして油圧モータ３５、油圧ポンプ６、コントロ
ールバルブ８等が破損するのを防止している

【００５７】このようなコントロールバルブ８に対して
コントローラ７は、可動ケース８０が作業姿勢にあり、
かつ全点検扉７２０〜７２３が閉まっているときには、
各検出センサ３９６，７３４〜７３７からの検出信号に
基づき、コントロールバルブ８に制御信号を出力し、コ
ントロールバルブ８を第１オフセット位置８Ａあるいは
第２オフセット位置８Ｂにし、油圧モータ３５を正転ま
たは逆転するように制御する。これに対し、クラッシャ
３０の点検・調整・メンテナンス等を行う場合など、可
動ケース８０がメンテナンス姿勢とされたり、点検扉７
２０〜７２３のうちの一つでも開けられると、いずれか
の検出信号がコントローラ７に入力されないため、コン
トローラ７はコントロールバルブ８を中立位置８Ｃに
し、油圧モータ３５を停止させ、ロータ３２を駆動でき
ないように維持する。そして、この状態のときに、各種
の作業を実施する。なお、このような状態でも、従来と
は異なってエンジン５は駆動されている。

【００５８】〔実施形態の効果〕このような本実施形態
によれば、以下のような効果がある。 (１)クラッシャ３０では、固定ケース側側面部７２に点
検扉７２０〜７２３が設けられているので、これらで塞
がれた開口部７２０Ａ〜７２３Ａを通してクラッシャ３
０内を点検したり、隙間Ｃ１〜Ｃ３の確認や調整を実施
できる。特に、点検扉７２１を開けることにより、開口
部７２１Ａからは、排出口３１Ｂでの異物の詰まり具合
を点検できるため、クラッシャ３０の下側に潜り込んで
点検する必要がなく、点検作業を迅速に実施できる。

【００５９】(２)この際、開口部７２１Ａは、作業者が
クラッシャ３０内に出入り可能な大きさであるから、排
出口３１Ｂ部分に詰まった異物や、ケース３１内のその
他の部分に詰まった異物を、可動ケース８０を開けずに
ケース３１内に入り込んで除去でき、ケース３１を開け
る手間を省いて作業を容易にできる。

【００６０】(３)固定ケース７０の両方に計４つの点検
扉７２０〜７２３が設けられているので、隙間Ｃ１〜Ｃ
３をクラッシャ３０の両側から正確に点検できるうえ、
点検等したい箇所に応じた点検扉７２０〜７２３を開け
ることができ、ケース３１内の構造が複雑化して点検箇
所が多くなっても、点検作業を効率よく実施できる。

【００６１】(４)本実施形態では、可動ケース８０をメ
ンテナンス姿勢にして、ケース３１内で作業を行った
り、点検扉７２０〜７２３を開けて作業を行う場合に
は、この可動ケース８０がメンテナンス姿勢にあること
や、点検扉７２０〜７２３が開いていることを、検出セ
ンサ３９６，７３４〜７３７からの出力によってコント
ローラ７が確実に認識するため、このコントローラ７で
コントロールバルブ８を切り換えることにより、クラッ
シャ３０の油圧モータ３５のみを停止状態に制御して作
業可能な状態にでき、エンジン５および油圧ポンプ６を
そのまま駆動させておくことができる。

【００６２】(５)このため、例えば、隙間Ｃ１〜Ｃ３の
調整時に駆動させる必要のある第１、第２隙間調整装置
６１，６２の油圧モータ６４は、エンジン５及び油圧ポ
ンプ６が作動していることで、クラッシャ３０用の油圧
モータ３５の停止に関係なく動作可能であり、隙間調整
作業を確実に行える。また、可動ケース８０の動作をア
シストする油圧シリンダ３９４も確実に作動させること
ができ、可動ケース８０を開閉する度にエンジン５をか
け直したりする必要がなく、作業を一層容易にできる。

【００６３】(６)さらに、可動ケース８０が輸送姿勢に
あると、可動ケース８０の沈み込みに合わせて各反発板
３３が打撃板３２２先端の回転軌跡Ａと干渉する位置ま
で下がり、この状態でロータ３２が回転すると、打撃板
３２２が反発板３３に直に衝突し、それぞれが破損する
ことになる。しかし、本実施形態では、コントローラ７
が可動ケースの姿勢も認識できるから、輸送姿勢中に
も、クラッシャ３０用の油圧モータ３５を停止状態に維
持でき、ロータ３２が誤って回転するの防止して反発板
３３や打撃板３２２の損傷を防ぐことができる。

【００６４】(７)また、コントロールバルブ８の中立位
置８Ｃ内には絞り８Ｄが設けられ、油圧モータ３５側の
油圧回路中を作動油が僅かに流れるので、油圧モータ３
５が完全にロックされる訳ではなく、ロータ３２を手動
で回すことができる。従って、隙間Ｃ１〜Ｃ３の調整作
業を、ロータ３２をゆっくりと回転させながら実施で
き、打撃板３２２を最適な位置に移動させて隙間Ｃ１〜
Ｃ３を正確に調整できるとともに、反発板３３に打撃板
３２２をゆっくりと当接させる等して、隙間調整時の反
発板３３のゼロ点合わせ等も確実に実施できる。

【００６５】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等
を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、可動ケース８０の作業姿
勢、メンテナンス姿勢、および輸送姿勢の全てを検出セ
ンサ３９６およびコントローラ７で検出および認識可能
であったが、メンテナンス姿勢および輸送姿勢に関し
て、そのいずれか一方のみが検出・認識される場合でも
本発明に含まれる。

【００６６】また、前記実施形態では、可動ケース８０
の姿勢に加え、点検扉７２０〜７２３の開閉状態に応じ
ても油圧モータ３５を制御していたが、ケース３１が分
割式ではなく、可動ケース８０が存在しないような場合
には、点検扉７２０〜７２３の開閉状態のみを扱えばよ
く、反対に、点検扉７２０〜７２３が存在しないケース
３１であれば、可動ケース８０の姿勢のみを扱えばよ
い。

【００６７】さらに、固定ケース７０には、計四つの点
検扉７２０〜７２３が設けられていたが、点検扉の数は
任意であり、一つであっても、五つ以上であってもよ
く、任意である。そして、複数の点検扉が設けられた場
合には、全ての扉に検出センサを設ける必要はなく、そ
の扉を開けることで、油圧モータ３５が回転しても何ら
支障がないことが明らかな場合には、そのような検出セ
ンサが不要であり、これに基づいて油圧モータ３５を制
御する必要はない。

【００６８】本実施形態のケース３１は、固定ケース７
０と、この固定ケース７０に対して動作する可動ケース
８０とで構成されていたが、そのようなケースを、所定
位置に設けられた回動機構を介して可動する一対の可動
ケースで構成してもよい。このような場合、一方の可動
ケースに検出片３９５を設け、他方の可動ケースに検出
センサ３９６を設けたのでは、各可動ケースの動きによ
っては、姿勢変化しているのにもかかわらず、検出片３
９５が検出領域から外れない事態も生じかねないため、
例えば、両方の可動ケースに検出片３９５を設け、検出
センサ３９６をメインフレーム２１のように、各可動ケ
ースとの相対位置が必ず変化する箇所に設けることが望
ましい。

【００６９】前記実施形態では、クラッシャ３０が油圧
モータ３５で駆動され、油圧回路中のコントロールバル
ブ８を切り換えることで、油圧モータ３５を制御してい
たが、クラッシャ３０が電気モータで駆動される場合に
は、その電気回路中のリレー（スイッチ）等を切り換え
ることにより、電気モータを制御してもよい。

【００７０】さらに、本発明に用いられる制御手段とし
ては、油圧モータ３５の制御専用に設けられる必要はな
く、例えば、エンジン５を制御するコントローラの一機
能として設けられてもよい。また、本発明に係る扉は、
必ずしも点検用に用いられる必要はなく、クラッシャ３
０内を視認できるものであればよい。

【００７１】前記実施形態の移動式破砕機１は、クロー
ラ式の走行部１０を備えた自走式であったが、クローラ
式に限らず車輪式であってもよく、また、自走式に限ら
ず、牽引式であってもよい。

【００７２】本発明の破砕装置としては、前記実施形態
で説明したインパクトクラッシャ３０に限らず、例え
ば、ジョークラッシャ、シェアクラッシャ、コーンクラ
ッシャ、ロールクラッシャ等、任意のクラッシャであっ
てよい。

【００７３】そして、本発明の破砕装置は、移動式破砕
機１に搭載されるものに限定されず、例えば、専用の破
砕場に置かれた定置式であってもよい。このような場合
でも、何らかの理由によって点検等が必要になった場合
には、本発明を適用できる。

【００７４】その他、フレーム２０、被破砕物供給部４
０、排出ベルトコンベア５０等の構成は勿論、可動ケー
ス８０や点検扉７２０〜７２３の具体的な形状等も、本
発明の目的を達成できる範囲で任意に変更可能であり、
前記実施形態に限定されない。

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に掛かる破砕装置を搭載し
た移動式破砕機を示す側面図である。

【図２】前記移動式破砕機を被破砕物の投入側から見た
図である。

【図３】前記移動式破砕機を示す平面図である。

【図４】前記破砕装置のケースを構成する可動ケースが
作業姿勢にある状態を示す側面図である。

【図５】前記破砕装置のケースを構成する可動ケースが
作業姿勢にある状態を示す側面図である。

【図６】前記破砕装置を示す分解斜視図である。

【図７】前記破砕装置の内部構造の一部を示す断面図で
ある。

【図８】前記可動ケースがメンテナンス姿勢にある状態
を示す側面図である。

【図９】前記可動ケースが輸送姿勢にある状態を示す側
面図である。

【図１０】前記可動ケースの姿勢検出部分を示す拡大図
である。

【図１１】前記ケースに設けられた扉を示す拡大図であ
る。

【図１２】図１１のXII−XII線断面図である。

【図１３】本実施形態の油圧回路示す図である。

【符号の説明】

７…制御手段であるコントローラ、３０…破砕装置であ
るインパクトクラッシャ、３１…ケース、３１Ｂ…排出
口、３５…駆動部である油圧モータ、７０…固定ケー
ス、７２…固定ケース側側面部、８０…可動ケース、３
９６…姿勢検出手段としての検出センサ、７２０〜７２
３…扉である点検扉、７２１Ａ…出入り可能な開口部、
７３４〜７３７…開閉状態検出手段である検出センサ。

フロントページの続き (72)発明者 吉田 周司 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所開発本部建機第３開発セ ンタ内 (72)発明者 小澤 祐二 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所開発本部建機第３開発セ ンタ内 Ｆターム(参考） 4D067 EE45 FF04 FF15 GA02 GA06 GB05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】破砕装置において、 内部で破砕作業が行われるケース（３１）を備え、 このケース（３１）の側面には、破砕物が排出される排
   出口（３１Ｂ）側を視認可能な扉（７２１）が設けられ
   ていることを特徴とする破砕装置（３０）。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の破砕装置（３０）にお
   いて、 前記扉（７２１）で覆われる開口部（７２１Ａ）は、人
   が出入り可能な大きさであることを特徴とする破砕装置
   （３０）。
3. 【請求項３】破砕装置において、 内部で破砕作業が行われるケース（３１）を備え、 このケース（３１）の側面には、内部視認用の複数の扉
   （７２０〜７２３）が設けられていることを特徴とする
   破砕装置（３０）。
4. 【請求項４】破砕装置において、 破砕装置（３０）を駆動する駆動部（３５）と、 内部で破砕作業が行われるケース（３１）と、 このケース（３１）の側面に設けられた内部視認用の扉
   （７２０〜７２３）と、 この扉（７２０〜７２３）の開閉状態を検出する開閉状
   態検出手段（７３４〜７３７）と、 この開閉状態検出手段（７３４〜７３７）からの出力に
   基づいて前記駆動部（３５）を制御する制御手段（７）
   とを備えていることを特徴とする破砕装置（３０）。
5. 【請求項５】破砕装置において、 破砕装置（３０）を駆動する駆動部（３５）と、 内部で破砕作業が行われる分割式のケース（３１）と、 前記ケース（３１）の姿勢を検出する姿勢検出手段（３
   ９６）と、 この姿勢検出手段（３９６）からの出力に基づいて前記
   駆動部（３５）を制御する制御手段（７）とを備えてい
   ることを特徴とする破砕装置（３０）。