JP2003053051A

JP2003053051A - 玩具システム

Info

Publication number: JP2003053051A
Application number: JP2001208279A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yamaguchi; 隆司山口
Original assignee: Konami Corp
Current assignee: Konami Group Corp
Priority date: 2001-06-06
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-02-25
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: US7303459B2; CN100406089C; KR100440844B1; EP1264624B1; US20020187726A1; CN1389286A; HK1050865A1; DE60136338D1; EP1264624A2; EP1264624A3; HK1050865B; KR20020094887A; JP3432810B2

Abstract

(57)【要約】【課題】一対の駆動源の駆動速度に差を与えて移動体
を旋回させる玩具システムを提供する。【解決手段】左右一対のモータ２８，２８と、速度指
令用のスロットルレバー５５、及び進路指令用のステア
リング５４を有する操縦手段と、スロットルレバー５５
の操作量φに応じて各モータ２８の駆動速度Ｍｖが増減
するように、かつステアリング５４が中立位置から操作
された場合には、その操作量θに応じた速度比Ｒｖで一
対のモータ２８の駆動速度間に差が発生するように各モ
ータ２８の駆動速度Ｍｖを制御する駆動制御手段１０，
３７と、所定のパラメータのユーザーによる設定操作を
受け付ける設定手段１０，５６，５７，５８とを玩具シ
ステムに設ける。駆動制御手段は、前記パラメータの設
定値の変化に連動して、ステアリング５４の操作量と速
度比との対応関係を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体の曲がり易
さに関する制御特性をユーザーが選択できるようにした
玩具システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電波や赤外線を利用して車や船等の駆動
機器を遠隔操作する玩具システムにおいては、遠隔操作
用の送信機に対する入力操作と、その入力操作に応じた
駆動機器の制御量との対応関係をユーザーが設定変更で
きるようにしたものがある。例えば、自動車モデルをユ
ーザーが遠隔操縦する玩具システムにおいて、送信機上
に設けられたステアリングホイール（又はレバー）のユ
ーザーによる操作量と、それに対応した車輪の操舵量と
の対応関係を設定変更可能とし、それにより、車の操舵
特性をユーザーの好みに応じて調整できるようにした玩
具システムが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】移動体の車輪や舵の向
きを変えるためには、そのためのサーボ機構を移動体に
搭載する必要があり、コストが嵩む。そこで、移動体の
左右の駆動力を別々の駆動源にて発生させ、それらの駆
動速度に差をつけて旋回力を発生させることが考えられ
る。

【０００４】そこで、本発明は、一対の駆動源の駆動速
度に差を与えて移動体を旋回させる場合において、ユー
ザーがその移動体の曲がり易さの調整に関与できる玩具
システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。

【０００６】本発明の玩具システムは、移動体（２０）
の左右に個別に駆動力を発生させるための一対の駆動源
（２８，２８）と、前記移動体の速度を指令するために
操作されるスロットル部（５５）、及び前記移動体の進
路を指令するために操作される操舵部（５４）を有し、
前記スロットル部及び操舵部の操作状態に対応した信号
を出力可能な操縦手段と、前記スロットル部の操作量
（φ）に応じて前記一対の駆動源の駆動速度が増減する
ように、かつ前記操舵部が所定の中立位置から操作され
た場合には、その操作量（θ）に応じた速度比（Ｒｖ）
で前記一対の駆動源の駆動速度間に差が発生するように
各駆動源の駆動速度を制御する駆動制御手段（１０，３
７）と、前記移動体の曲がり易さに影響を与える項目と
して位置付けられている所定のパラメータのユーザーに
よる設定操作を受け付ける設定手段（１０，５６，５
７，５８）と、を具備し、前記駆動制御手段が、前記パ
ラメータの設定値の変化に連動して、前記操舵部の前記
操作量と前記速度比との対応関係を変化させることによ
り、上述した課題を解決する。

【０００７】この発明の玩具システムにおいては、操舵
部の操作量と速度比との対応関係が変化することによ
り、操舵部を操作したときの移動体の曲がり易さが変化
する。例えば、低速側の駆動源の駆動速度を高速側の駆
動源の駆動速度で除した値を速度比として定義すれば、
速度比が１のときは駆動速度に差がなくて駆動速度の差
による旋回力は発生せず、速度比が１よりも減少するほ
どに左右の駆動力の差が拡大して移動体が曲がり易くな
る。しかし、移動体の速度が高いときは、余りに速度比
を小さくすると旋回力が過剰となり、スピン等の急激な
挙動変化を招くことになる。本発明によれば、移動体の
曲がり易さに影響を与える項目として位置付けられてい
る所定のパラメータをユーザーにより設定させ、その設
定値の変化に連動して、操舵部の操作量と速度比との対
応関係を変化させるようにしたので、操舵部を操作した
ときの曲がり易さをユーザーがその好みに応じて調整で
きるようになる。

【０００８】本発明の玩具システムにおいては、前記操
舵部の前記操作量と前記速度比との関係を特定するデー
タを、前記パラメータの設定値毎に対応付けて複数種類
記憶する記憶手段（１０ａ）を具備し、前記駆動制御手
段は、前記記憶手段が記憶する前記複数種類のデータか
ら、前記パラメータの設定値に対応するデータを選択
し、その選択したデータに基づいて前記操舵部の前記操
作量と前記速度比との対応関係を変化させてもよい。

【０００９】この場合には、曲がり易さが異なる幾つか
の代表的なデータが予め作成され、パラメータの設定値
毎に対応付けて記録されているので、ユーザーはパラメ
ータの設定操作を通じてどのデータに基づく制御を行う
かを選ぶだけでよい。これにより、設定操作とそれに対
する結果との対応関係が明確化され、ユーザーが設定操
作を行い易い。

【００１０】また、本発明の玩具システムにおいては、
前記スロットル部の操作量（φ）と、前記操舵部の操作
量が所定の基準値（θmax）にあるときの速度比（Rvli
m）との関係を特定するデータを、前記パラメータの設
定値（△SUS)毎に対応付けて複数種類記憶する記憶手段
（１０ａ）を具備し、前記駆動制御手段は、前記記憶手
段が記憶する前記複数種類のデータから、前記パラメー
タの設定値に対応するデータを選択し、その選択したデ
ータにて特定される前記基準値と速度比との関係を参照
して、前記操舵部の前記操作量（θ）と前記速度比（Ｒ
ｖ）との対応関係を変化させてもよい。

【００１１】この場合には、操舵部の操作量を変化させ
たときの速度比の変化に対して、スロットル部の操作量
が考慮されるようになる。しかも、スロットル部の操作
量は移動体の速度と相関するので、移動体の速度に応じ
て操舵部の操作量と速度比との対応関係を変化させるこ
とになる。従って、移動体の速度が高いときには速度比
をなるべく大きく維持して急激な挙動を防止したり、移
動体の速度が低いときには速度比を小さい側まで変化さ
せて曲がり易さを改善する等の特性を出現させることが
できる。

【００１２】本発明の玩具システムにおいて、低速側の
駆動源の駆動速度（Ｍｖ１）を高速側の駆動源の駆動速
度（Ｍｖ２）で除した値（Ｍｖ１／Ｍｖ２）を前記速度
比（Ｒｖ）として定義した場合、前記操舵部の操作量が
前記基準値に達したときに前記一対の駆動源が前記基準
値に対応した速度比で駆動され、かつ前記操舵部の操作
量が増加するほど前記速度比が小さくなるように、前記
駆動制御手段が前記操舵部の前記操作量と前記速度比と
の対応関係を変化させることが好ましい。この場合に
は、操舵部の操作量が増加するほど速度比が小さくなっ
て旋回力が大きくなる。このような関係は、実際の車両
等におけるステアリングの操作量と旋回力との対応関係
と一致し、ユーザーが操作に馴染みやすい。

【００１３】さらに、前記スロットル部の操作量が増加
するほど前記基準値に対応する前記速度比が大きくなる
ように、前記スロットル部の操作量と前記操舵部の操作
量が所定の基準値のときに発生させる速度比との関係を
特定するデータを構成することが好ましい。

【００１４】この場合には、スロットル部の操作量が増
加するほど速度比が大きくなるので、移動体の速度が高
いときに速度比が過剰に小さくならないようにして急激
な挙動の発生を防止できる。

【００１５】前記基準値は前記操舵部の操作量の最大値
に設定されてもよい。

【００１６】前記設定手段は、前記駆動源の最高速度に
影響を与える項目として位置付けられている他のパラメ
ータのユーザーによる設定操作も受け付け可能であり、
前記駆動制御手段は、前記スロットル部を最大に操作し
たときの前記駆動源の駆動速度の最大値（Ｍvmax）を前
記他のパラメータの設定値に応じて変化させてもよい。

【００１７】この場合には、スロットル部を最大に操作
したときに得られる最大速度をユーザーが選ぶことがで
きる。スロットル部の操作量と駆動源の駆動速度は、操
作量が大きいほど速度が高くなるように設定されるの
で、最大速度を変化させることにより加速度の高低や速
度調整の分解能の大小をユーザーが他のパラメータの設
定操作を通じて選択できるようになる。

【００１８】本発明の玩具システムにおいては、前記移
動体を遠隔操作するための送信機（２）を具備し、前記
操縦手段が前記送信機に設けられてもよい。前記移動体
の左右にはそれぞれ駆動部材（２４，２４）が設けら
れ、前記一対の駆動源は前記駆動部材をそれぞれ独立し
て駆動するものでもよい。前記移動体が車両であり、前
記左右の駆動部材は当該車両の左右に設けられた駆動輪
であってもよい。前記設定手段には表示装置（１８）が
付設され、前記移動体の曲がり易さに影響を与える項目
として位置付けられている前記パラメータの設定操作
を、前記車両の前後のサスペンションの硬さを設定する
操作としてユーザーに意識させる情報が前記表示装置に
表示されてもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、遠隔操作玩具システムＳ
Ｙ１と本発明の実施形態に係る遊戯拡張システムＳＹ２
とを組み合わせた実施形態を示している。以下、遠隔操
作玩具システムＳＹ１及び遊戯拡張システムＳＹ２を順
に説明する。［遠隔操作玩具システムの説明］遠隔操作玩具システム
ＳＹ１は、ユーザーが駆動機器１（ここではリモコンカ
ーの例を示している。）を送信機２により操縦して、他
のユーザーとの間でレースを楽しむシステムとして構成
されている。

【００２０】図２は遠隔操作玩具システムＳＹ１の概略
構成を示す図である。なお、図２では３台の駆動機器１
…１を同一場所で遠隔操作する場合を想定している。各
駆動機器１には１：１に対応付けて送信機２…２が用意
される。駆動機器１…１及び送信機２にはそれぞれ識別
番号として１〜３の番号が設定されている。同一の識別
番号が付された駆動機器１と送信機２とが対を形成し、
各駆動機器１は同一の識別番号が付された送信機２から
のデータに基づいて遠隔操作される。各駆動機器１の遠
隔操作には赤外線が利用される。そのため、各送信機２
にはリモコン信号発光部３が搭載され、各駆動機器１に
はリモコン信号受光部４が搭載される。さらに、各送信
機２からのデータ送信の同期を取るために、各送信機２
にはリモコン信号受光部５が搭載される。

【００２１】図３は送信機２の回路構成を示している。
送信機２には上述したリモコン信号発光部３及び受光部
５がそれぞれ設けられるとともに、送信データの生成や
他の回路の制御などを行う制御回路１０と、駆動機器１
の動作を制御するための操作キー、スイッチあるいはボ
リューム等の入力装置１１と、識別番号を設定するため
のスイッチ１２とが設けられている。オペレータによる
入力装置１１の操作状態は入力回路１３によって検出さ
れ、入力回路１３からは入力装置１１の操作状態に応じ
た操作信号が制御回路１０に入力される。識別番号設定
スイッチ１２によって設定された識別番号は制御回路１
０によって読み込まれる。なお、識別番号設定スイッチ
１２は、オペレータやシステムの管理者等が予め定めら
れた範囲から任意の番号を選択できるものとしてもよい
し、送信機２の製造者によって予め特定の番号に固定さ
れるものでもよい。制御回路１０はマイクロコンピュー
タと所定のプログラムとの組み合わせによって構成され
る。

【００２２】リモコン信号発光部３は例えばＬＥＤ等の
発光手段を含んで構成され、送信回路１４からの指示に
応じた赤外線を発光する。送信回路１４は出力タイミン
グ作成回路１５から指示されるタイミングに従ってリモ
コン信号発光部３に送信データを出力する。リモコン信
号発光部３に出力するデータは制御回路１０にて生成さ
れ、送信回路１４はその制御回路１０にて生成されたデ
ータにリモコン信号キャリア信号による変調を加えてリ
モコン信号発光部３を駆動する。出力タイミング作成回
路１５は、制御回路１０から与えられるタイマ設定値に
従って時間をカウントし、タイマ設定値に対応した時間
が経過する送信回路１４に送信指示を出力する。なお、
リモコン信号発光部３から出力する赤外線キャリア信号
の周波数は全ての送信機２において同一である。

【００２３】一方、リモコン信号受光部５は他の送信機
２から送信された赤外線を受光し、その受光した赤外線
からキャリア成分を除去した信号を受信回路１６に出力
する。受信回路１６はリモコン信号受光部５から与えら
れた信号を１ブロックのリモコンデータにデコードして
受信データ判定回路１７に出力する。ここで、１ブロッ
クのリモコンデータとは、図４に示すように識別番号と
駆動機器１に設けられた左右一対のモータ（図５のモー
タ２８，２８）の制御情報とで構成されている。左右の
モータ制御情報はさらに各モータの回転方向が、前進方
向、後退方向又は制動のいずれかを判別する情報（Ｆ／
Ｒ判別）と、モータの駆動速度を指定する情報とで構成
されている。各モータの駆動速度はそれぞれ１〜８まで
の８ステップで指定可能である。

【００２４】入力装置１１の操作量とモータ制御情報と
の対応関係は、ユーザーが入力装置１１を利用して所定
の範囲で設定変更することができる。設定内容は記憶手
段１０ａに保存される。記憶手段１０ａは例えばＥＥＰ
ＲＯＭのような不揮発の半導体メモリと、制御回路１０
の作業領域として機能するＲＡＭとを組み合わせて構成
される。入力装置１１とモータ制御情報との対応関係の
一例は後述する。なお、１ブロックのリモコンデータの
ビット数は常に一定である。従って、１ブロックのリモ
コンデータを送信するに要する時間も一定である。

【００２５】受信データ判定回路１７は受信回路１６か
ら与えられた受信データの識別番号を判定し、その判定
結果を制御回路１０に与える。制御回路１０は受信デー
タ判定回路１７、識別番号設定スイッチ１２及び入力回
路１３から与えられる情報により送信回路１４及び出力
タイミング作成回路１５の動作を制御する。また、制御
回路１０は、受信データ判定回路１７から与えられる受
信したデータの識別番号と、識別番号設定スイッチ１２
によって設定された自己の識別番号とに基づいて、混信
か否かの判定及び自己の送信データを出力すべきタイミ
ングの設定を行い、その設定された出力タイミングに応
じ、出力タイミング作成回路１５に対してタイマ設定値
を設定する。さらに、制御回路１０は識別番号設定スイ
ッチ１２及び入力回路１３から与えられた情報に基づい
て、自己と同一の識別番号を有する駆動機器１に対する
送信データを作成し、その送信データを送信回路１４に
出力する。

【００２６】さらに、送信機２には液晶表示装置１８が
設けられる。液晶表示装置１８は送信機２の設定状態を
表示するためのものであり、その表示内容は駆動回路１
９を介して制御回路１０により制御される。

【００２７】以上の他にも制御回路１０には電源スイッ
チ等が接続されるがそれらは省略した。また、１つの送
信機２に検出方向を変えて２以上のリモコン信号受光部
５を設けてもよい。送信回路１４、出力タイミング作成
回路１５、受信回路１６及び受信データ判定回路１７は
論理回路として構成してもよいし、制御回路１０と同じ
くマイクロコンピュータと所定のプログラムとの組み合
わせによって構成されてもよい。出力タイミング作成回
路１５及び受信データ判定回路１７の少なくともいずれ
か一方を制御回路１０に統合してもよい。

【００２８】図５は駆動機器１の一実施形態を示してお
り、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は背面図
である。この実施形態では、駆動機器１を小型自動車モ
デル２０として構成している。自動車モデル２０はシャ
ーシ２１とその上部に覆い被されるボディー２２とを有
している。シャーシ２１の前部中央には前輪２３が、後
部には左右一対の後輪２４，２４が設けられている。前
輪２３は支持脚２５に車軸２５ａを介して回転自在に取
り付けられる。支持脚２５はシャーシ２１に対して鉛直
方向の旋回軸２６を中心として回転自在に取り付けられ
ている。これにより、前輪２３は旋回軸２６を中心とし
て３６０°自由に回転できる。なお、シャーシ２１の前
部の左右にはダミーの車輪２７，２７が取り付けられて
いるが、ダミー車輪２７は浮いており、シャーシ２１は
前輪２３と後輪２４，２４によって支持される。

【００２９】シャーシ２１の後部にはモータ２８，２８
が上下方向に重なるようにして設けられている。各モー
タ２８は後輪２４をそれぞれ独立して駆動するために設
けられている。各モータ２８の出力軸２８ａにはピニオ
ン２９が取り付けられ、そのピニオン２９の回転がギア
列３０を介して駆動対象の後輪２４に伝達される。この
ように左右の後輪２４，２４をモータ２８，２８で独立
して駆動するので、モータ２８，２８の回転速度を左右
で変化させ、一方のモータ２８のみを駆動し、あるい
は、モータ２８，２８を互いに異なる方向に回転させて
自動車モデル２０に多彩な旋回運動を与えることができ
る。

【００３０】モータ２８の前方にはバッテリ３１が搭載
され、その上方に例えばワンチップマイコンとして構成
された制御装置３２が設けられている。シャーシ２１の
後部には電源投入の有無を判別するためのＬＥＤ３３が
設けられている。さらに、ボディー２２の上部中央には
送信機２からの赤外線を受信するリモコン信号受光部３
４が設けられている。

【００３１】図６は自動車モデル２０に搭載された制御
系の回路構成を示している。自動車モデル２０には上述
したリモコン信号受光部３４が設けられている。リモコ
ン信号受光部３４は送信機２から送信された赤外線を受
光し、その受光した赤外線からキャリア成分を除去した
信号を受信回路３５に出力する。受信回路３５はリモコ
ン信号受光部３４から与えられた信号を１ブロックのリ
モコンデータにデコードして制御回路３７に出力する。
１ブロックのリモコンデータとは図４に示した通りであ
る。制御回路３７は受信回路３５から与えられた受信デ
ータの識別番号を判別し、その識別番号と識別番号設定
スイッチ３８にて設定された識別番号とを比較してリモ
コンデータの有効、又は無効を判定する。すなわち、識
別番号が一致していなければ受信したリモコンデータは
無効と判断してモータ２８の駆動信号を生成しない。一
方、識別番号が一致しているときには受信回路３５から
与えられるリモコンデータのモータ制御情報に基づいて
モータ２８の回転方向及び回転速度を決定し、その決定
した値に応じたモータ駆動信号をモータ駆動回路３９，
３９に出力する。各モータ駆動回路３９は与えられたモ
ータ駆動信号に基づいてモータ２８の回転を制御する。
なお、識別番号設定スイッチ３８は、オペレータやシス
テムの管理者等が予め定められた範囲から任意の番号を
選択できるものとしてもよいし、送信機２の製造者によ
って予め特定の番号に固定されるものでもよい。なお、
制御回路３７には電源スイッチ４０も接続される。図５
に示したバッテリ３１やＬＥＤ３３は図６において省略
した。

【００３２】以上のような自動車モデル２０において
は、２台以上の送信機２から同時にリモコンデータが送
信され、かつ１台のリモコンデータの識別番号が自動車
モデル２０のそれと一致している場合、そのとき受信し
たリモコンデータを制御回路３７が有効なものとみなす
ため、モータの制御情報が識別番号の異なる他の送信機
２からの制御情報と混信してモータ２８が誤制御される
おそれがある。そこで、本実施形態の遠隔操作システム
では、各送信機２が他の送信機２の発するリモコン信号
を受信しながら、自分が送信できるタイミングを特定す
ることにより、各送信機２の送信タイミングが重ならな
いように送信タイミングの同期を取っている。以下、こ
の点を説明する。

【００３３】図７は４台の送信機２が同時に使用されて
いる場合の送信タイミングの取り方を示している。図７
において、１台の送信機２がリモコン信号を送信する時
間長はＴであり、各送信機２は送信機２の台数×送信時
間長Ｔ（＝４Ｔ）に相当する周期でリモコン信号の送信
を繰り返す。また。各送信機２の送信タイミングは識別
番号１から順にＴずつずらされている。このような関係
に従って各送信機２が送信タイミングを管理することに
より４台の送信機２からの送信時期を互いに重ならない
ようにすることができる。このような送信制御を実現す
るためには、例えば図７の識別番号２の送信機２であれ
ば次のように送信タイミングを制御すればよい。

【００３４】まず、時刻ｔ１で識別番号１のデータを受
信した場合には、続いて自分の送信データの出力を開始
し、時刻ｔ２で自分の送信データの出力を完了する。送
信完了時には受信回路１６（図３参照）の受信データを
チェックし、信号の混信が発生していないことを確認す
る。この後、次回の出力タイミングをカウントする送信
タイマを３Ｔ後に設定し、タイマカウントを開始する。

【００３５】時刻ｔ３で識別番号３のリモコンデータを
受信した場合、送信タイマを２Ｔ後に再設定し、タイマ
カウントを開始する。時刻ｔ４で識別番号４のリモコン
データを受信した場合、送信タイマをＴ後に再設定し、
タイマカウントを開始する。

【００３６】この後、識別番号１の送信機２の電源が切
られていた場合、あるいはノイズ等により識別番号１の
送信機２からのデータが受信できなかった場合、識別番
号４のデータ受信後、時間Ｔだけ送信タイマのカウント
が進んだ時点で自分のデータの出力を開始すればよい。
さらに他の送信機２からの信号が受信できなくなった場
合でも、自分のデータの送信完了時に送信タイマに設定
される時間３Ｔを利用して周期４Ｔで送信データの出力
を継続することができる。

【００３７】なお、ここでは送信機２が４台の場合につ
いて説明したが、識別番号を追加することにより５台以
上の場合でも同様に送信タイミングを制御することがで
きる。各送信機２の送信タイミングの周期はＮ×Ｔ（Ｎ
は送信機の台数）となる。但し、各送信機２がデータを
送信している時期同士の間にいずれの送信機もデータを
送信していない空白期間を介在させ、それにより全体の
周期をＮＴよりも長く設定してもよい。

【００３８】図８は電源投入から自分のデータの送信を
開始するまでに送信機２の制御回路１０が実行するパワ
ーオン動作の手順を示すフローチャートである。電源が
投入されると、まずタイムオーバー用のタイマを設定す
る（ステップＳ１）。次に、他の送信機２からのデータ
を受信したか否か判別し（ステップＳ２）、受信したと
きにはその受信したデータの識別番号が自己の送信機２
に対して設定されている識別番号と同一か否か判別する
（ステップＳ３）。一致していればステップＳ１に戻っ
て判定動作を繰り返す。これにより、同一の識別番号の
送信機２が複数存在していた場合の混信が防止される。
ステップＳ３において識別番号が一致していないと判断
したときは、他の送信機２の識別番号に応じて自己の出
力タイミングを設定する（ステップＳ４）。例えば図７
の識別番号２の送信機２が識別番号３のデータを受信し
た場合には自己の出力タイミングを２Ｔ時間後に設定す
る。

【００３９】続いて、ステップＳ１で設定したタイマが
タイムオーバーとなったか否か判断し（ステップＳ
５）、タイムオーバーでなければステップＳ２へ戻る。
タイムオーバーした場合に自己のデータの送信を開始す
る（ステップＳ６）。但し、実際に出力を開始するの
は、ステップＳ４で設定した出力タイミングが到来した
時点である。タイムオーバーまでに何もデータを受信し
なかった場合には単独操作、つまり他に送信機が存在し
ないことになるため、ステップＳ６で直ちにデータ送信
を開始する。

【００４０】ステップＳ６の処理が終わると、制御回路
１０は図９の通常動作の手順に従ってデータ送信を制御
する。通常動作では、まず他の送信機２からのデータを
受信したか否か判断し（ステップＳ１１）、受信してい
ればその識別番号が自己に設定された識別番号と一致す
るか否か判断する（ステップＳ１２）。一致していれば
図８のパワーオン動作へ戻る。一方、受信したデータの
識別番号が自己の識別番号と異なる場合には、その受信
したデータの識別番号に応じて自己の出力タイミングを
送信タイマにセットする（ステップＳ１３）。次に、送
信タイマがタイムアップしたか否か判断し（ステップＳ
１４）、タイムアップするまではステップＳ１へ戻る。

【００４１】ステップＳ４でタイムアップと判断すると
自己のデータの送信を開始する（ステップＳ１５）。こ
のとき、並行してデータの受信も行う。次に、データ送
信を完了したか否か判断し（ステップＳ１６）、送信が
完了したならば、送信したデータと、その送信と並行し
て受信したデータとを比較する（ステップＳ１７）。一
致していなければ混信が発生したものと判断して図８の
パワーオン動作に進む。一致していれば混信がないとみ
なしてよいから、次回の出力タイミングを送信タイマに
セットする（ステップＳ１８）。その後、ステップＳ１
へ戻る。

【００４２】図１０（ａ）は送信機２の外観を示してい
る。図１０（ａ）に示すように、送信機２はハウジング
５０によって全体が被覆され、そのハウジング５０は本
体部５１と、グリップ部５２と、台座部５３とを備えて
いる。ユーザーは、グリップ部５２を掴んで送信機２の
全体を片手で持つこともできるし、台座部５３を基礎に
して机上等に送信機２を立てて置くこともできる。

【００４３】本体部５１には、入力装置１１のうち、特
に駆動機器１の操作に使用する操作部材としてステアリ
ング５４及びスロットルレバー５５が設けられている。
駆動機器１が自動車モデル２０の場合、ステアリング５
４は自動車モデル２０の操舵を指令する操作部材として
使用され、スロットルレバー５５は自動車モデル２０の
走行速度を指定する操作部材として使用される。

【００４４】ステアリング５４はハウジング５０の外部
に円盤状に突出し、その中心軸の回りの回転量に応じて
抵抗値が変化する可変抵抗器として構成されている。ス
ロットルレバー５５は本体部５１の内部に設けられた不
図示の支点を中心として前後方向（図に矢印Ａで示す方
向）に回転操作可能であり、その回転量に応じて抵抗値
が変化する可変抵抗器として構成されている。ユーザー
はその指をスロットルレバー５５に掛けて前後に操作す
ることができる。なお、ステアリング５４及びスロット
ルレバー５５は、それぞれ不図示のばね手段により所定
の中立位置に向けて付勢されており、指を離すとそれぞ
れの中立位置へ自己復帰する。ステアリング５４及びス
ロットルレバー５５の中立位置は例えばそれぞれの操作
範囲の中央に設定される。

【００４５】ステアリング５４及びスロットルレバー５
５の分解能は、自動車モデル２０に搭載されたモータ２
８の速度制御に関する分解能の整数倍とすることが望ま
しい。例えば、各モータ２８の回転速度を前進方向及び
後退方向にそれぞれに８ステップで制御する場合、ステ
アリング５４及びスロットルレバー５５の操作量に応じ
て設定される抵抗値をそれらの中立位置から両操作方向
にそれぞれ８の整数倍で変化させるとよい。

【００４６】図１０（ｂ）は本体部５１の図１０（ａ）
における左側の端面の様子を示している。この図から明
らかなように、本体部５１の左端面には液晶表示装置１
８が設けられるとともに、その液晶表示装置１８と連係
して、ステアリング５４及びスロットルレバー５５の操
作量と、それらの操作に応じて出力されるモータ制御情
報との対応関係を設定変更するために使用される押釦ス
イッチ５６，５７及び５８が設けられている。これらの
押釦スイッチ５６〜５８も図３の入力装置１１の一部と
して機能する。押釦スイッチ５６〜５８には、図１０
（ｂ）の左からそれぞれ“SELECT”、“CONTROL”及び
“ENTER”の文字情報６０〜６２が付されている。以下
において、押釦スイッチ５６〜５８をそれぞれセレクト
ボタン５６、コントロールボタン５７及びエンターボタ
ン５８と呼んで互いに区別することがある。

【００４７】図１０（ｂ）は、上記の設定変更操作時に
液晶表示装置１８に表示される設定変更画面７０をも示
している。設定変更画面７０の左側には、ユーザーのよ
る設定変更が可能で、かつ自動車モデル２０の動作制御
に影響を与えるパラメータとしての４つの項目をそれぞ
れ示す、“SUS F”、“SUS R”、“BRAKE”、及び“T
URBO”の文字情報７１〜７４が表示される。それらの下
にはさらに“PASS”の文字情報７５が表示されている。
文字情報７１〜７５の右側には８つのセグメント７６ａ
…７６ａに分割されたセッティングゲージ７６と、パス
ワード７７とが表示される。

【００４８】以下、設定項目について説明する。

【００４９】“SUS F”及び“SUS R”は自動車モデル
２０のフロントサスペンション及びリアサスペンション
の硬さをそれぞれ設定することを想定して設けられた設
定項目である。また、“BRAKE”は自動車モデル２０の
ブレーキ性能を設定することを想定して設けられた設定
項目であり、“TURBO”は自動車モデル２０の加速度及
び最高速を設定することを想定して設けられた設定項目
である。各設定項目はそれぞれ最小値１〜最大値８まで
の８ステップから選択可能であり、セッティングゲージ
７６のセグメント７６ａはそれらのステップ数に対応す
る。例えば、左から３つのセグメント７６ａが点灯して
いれば設定値は３である。パスワード７７は上記の４つ
の項目の設定値を組み合わせて構成される。例えば“SU
S F”が４、“SUS R”が７、“BRAKE”が６、“TURBO”
が５の設定であればパスワード７７は“４７６５”とな
る。

【００５０】上述した各設定項目と自動車モデル２０に
出力するモータ制御情報との対応関係は玩具システムＳ
Ｙ１の提供者により予め次の通り設定される。

【００５１】まず、“TURBO”（ターボ）に関しては、
自動車モデル２０の直進時、つまり左右のモータ２８の
駆動速度Ｍｖに差がないときのスロットルレバー５５の
操作量φと各モータ２８の駆動速度Ｍｖとの対応関係が
“TURBO”の設定値に応じて変更される。例えば、図１
１（ａ）に示したように、“TURBO”の設定値が小さい
ときはスロットルレバー５５の中立位置からの操作量φ
に対してモータ２８の駆動速度が変化する割合が小さく
設定され、かつスロットルレバー５５を最大値φmaxま
で操作したときのモータ２８の駆動速度の最大値Ｍvmax
が低く設定される。

【００５２】これに対して、“TURBO”の設定値が大き
いときはスロットルレバー５５の中立位置からの操作量
φに対してモータ２８の駆動速度Ｍvが変化する割合が
大きく設定され、スロットルレバー５５を最大値φmax
まで操作したときのモータ２８の駆動速度の最大値Ｍvm
axが大きく設定される。これにより、“TURBO”の設定
値が大きいときは加速度も最高速も高くなり、実際の自
動車の過給器付きエンジンにおいて過給圧を高めたよう
な効果が得られる。但し、加速度が大きくなれば微妙な
速度調整が難しくなり、必ずしも有利な結果が得られる
とは限らない。

【００５３】次に、“BRAKE”（ブレーキ）に関して
は、スロットルレバー５５が中立位置に戻ってからモー
タ２８，２８に正転及び逆転指令を同時に与えて制動力
を生じさせるまでのタイムラグがその設定値に応じて指
定される。例えば図１１（ｂ）に示すように、“BRAK
E”の設定値が小さいときは中立位置に戻ってから制動
指令が与えられるまでのタイムラグが長く設定され、設
定値が大きいときは中立位置に戻ってから制動指令が与
えられるまでのタイムラグが短く設定される。

【００５４】さらに、“SUS F”及び“SUS R”に関して
は、ステアリング５４の中立位置からの操作量θとモー
タ２８，２８の駆動速度の速度比Ｒｖとの対応関係がそ
れらの設定値の差△SUSに応じて変更される。なお、こ
こでいう速度比Ｒｖは低速側のモータ２８の駆動速度Ｍ
ｖ１を高速側のモータ２８の駆動速度Ｍｖ２で除した値
（Ｍｖ１／Ｍｖ２）をいう。

【００５５】一般の自動車では、フロントサスペンショ
ンとリアサスペンションとの硬さの差によって操舵特性
が変化することがよく知られており、フロントサスペン
ションがリアサスペンションよりも相対的に硬いときは
アンダーステアと呼ばれる自動車が曲がりにくくなる操
縦特性が出現し、フロントサスペンションがリアサスペ
ンションよりも相対的に柔らかいときはオーバーステア
と呼ばれる自動車が曲がり易くなる操縦特性が出現す
る。

【００５６】一方、本実施形態の遠隔操作玩具システム
ＳＹ１では、二つのモータ２８，２８に速度差を生じさ
せて自動車モデル２０を旋回させることから、モータ２
８，２８の速度比が小さければ自動車モデル２０が曲が
り易くなり、速度差が大きければ自動車モデル２０が曲
がり難くなる。従って、ステアリング５４の中立位置か
らの操作量θが変化してもモータ２８の速度比Ｒｖが直
進状態（＝１）からあまり変化しないようにすればステ
アリング５４を操作しても車が曲がろうとしないアンダ
ーステア特性を再現できる。反対に、ステアリング５４
の中立位置からの操作量θに対するモータ２８の速度比
Ｒｖの変化量の割合を大きく設定すれば、ステアリング
５４の操作に対して車が曲がりすぎるオーバーステア特
性を再現できる。

【００５７】そこで、フロントサスペンションの硬さを
想定した“SUS F”の設定値から、リアサスペンション
の硬さを想定した“SUS R”の設定値を減算した差ΔSUS
を、曲がり易さを支配するパラメータとして位置付け、
この差△SUSに対応付けて、ステアリング５４の操作量
θとモータ２８，２８の速度比Ｒｖとの対応関係を変化
させた。

【００５８】但し、車速に応じて適切な速度比が変化
し、特に高速走行時に速度比をあまりに小さくすると、
ステアリング部５４の操作で旋回力が急激に立ち上がっ
てスピンのような急激な挙動変化が生じる。従って、本
実施形態では、車速との関係をも考慮して図１２に例示
したようにステアリング５４とモータ２８，２８の速度
比との対応関係を設定した。

【００５９】まず、図１２（ａ）に示すように、車速Ｖ
とモータ２８の限界速度比Rvlimとの関係を示す線図を
△SUSの値毎に設定する。図１２（ａ）における最大速
度Ｖmaxはスロットルレバー５５の操作量が最大値φmax
のときの車速であり、上述したように“TURBO”の設定
値に応じて変化する（図１１（ａ）参照）。つまり、図
１２（ａ）の横軸はスロットレバー５５の操作量φに置
き換え可能である。

【００６０】また、モータ２８の限界速度比Rvlimは、
ステアリング５４の操作角θが最大値θmaxのときに発
生する速度比である。図１２（ａ）の縦軸は上にいくほ
ど限界速度比Rvlimが１に向かって増加するが、限界速
度比Rvlimが１に近付くことは左右のモータ２８，２８
の回転数の差が相対的に小さくなることを意味してい
る。従って、図１２（ａ）においては、線図が上側に偏
るほどステアリング５４の操作に対して自動車モデル２
０が曲がりにくくなることを意味する。そして、図１２
（ａ）の設定例によれば、車速Ｖが高いほど限界速度比
Ｒvlimが１に近付くので高速走行時におけるる自動車モ
デル２０の急激な挙動の変化が防がれる。しかも、△SU
Sが正の値の場合には、そのΔSUSが大きいほど線図が上
側に偏るように線図が決定され、それにより自動車モデ
ル２０が曲がりにくくなるアンダーステア特性が再現さ
れる。反対に、△SUSが負の値の場合には、そのΔSUSが
小さいほど線図が下側に偏るように線図が決定され、自
動車モデル２０が曲がり易くなるオーバーステア特性が
再現される。

【００６１】さらに、図１２（ｂ）に示すように、ステ
アリング５４の操作角θと、モータの速度比Ｒｖとの対
応関係を△SUS毎に設定する。つまり、ステアリング５
４を最大操作角θmaxまで操作したときに、図１２
（ａ）によって与えられる車速Ｖに応じたモータ限界速
度比Ｒvlimが得られるものとし、その最大操作角θmax
に至るまでのステアリング５４の操作角θとモータ２
８，２８の速度比Ｒｖとの対応関係を△SUS毎に設定す
る。図１２（ｂ）の線図を△SUS毎に設定することとし
たのはステアリング特性に応じた最適な設定を与えるた
めであるが、図１２（ｂ）の線図は△SUSに拘わらず常
に一定でもよい。例えば、図１２（ｂ）の線図は△SUS
に対して常に正比例としてもよい。

【００６２】以上の設定例では車速を考慮したが、本発
明の玩具システムにおいては車速を考慮することなく、
サスペンション設定値の差△SUS毎にステアリング操作
角θとモータ２８の速度比Ｒｖとの関係を設定するだけ
でもよい。つまり、図１２（ｂ）の例では限界速度比Ｒ
vlimを図１２（ａ）の線図から車速Ｖに応じて引き当て
るようにしたが、そうした車速Ｖを考慮した限界速度比
Ｒvlimの設定を省略し、図１３に示すようにステアリン
グ操作角θと速度比Ｒｖとを直接対応付け、しかも、サ
スペンション設定値△SUSが正方向に大きくなるほどス
テアリング操作角θと速度比Ｒｖとの対応関係を示す線
図を全体的に１に近付けてアンダーステア特性を出現さ
せ、△SUSが負方向に大きくなるほど線図を１から低下
させてオーバーステア特性を出現させるように設定して
もよい。なお、図１２（ｂ）又は図１３のいずれの場合
でも、ステアリング操作角θが０から増加するほど速度
比Ｒｖは徐々に減少する。

【００６３】上述したステアリング５４及びスロットル
レバー５５の操作量θ及びφとモータ制御情報との対応
関係を特定するための各線図のデータは、送信機２の記
憶手段１０ａに保存される。自動車モデル２０に対して
図４のモータ制御情報を生成する際に、送信機２の制御
回路１０は記憶手段１０ａに保存された設定状態を読み
出すとともに、現在のステアリング５４及びスロットル
レバー５５の操作量θ及びφをそれぞれ検出し、それら
の検出値に対応するモータ２８，２８の回転方向及び駆
動速度を上記の各線図のデータに従って特定してモータ
制御情報を生成する。

【００６４】なお、図１１や図１２に示した線図は、各
項目の設定値毎に予め玩具システムＳＹ１の提供者（設
計者、製造者）が決定しておくものである。ユーザーは
予め用意された設定値毎の線図のうち、どの線図に基づ
く制御特性を選択するかを項目毎の設定値（１〜８のい
ずれか）によって指定するだけであり、線図それ自体を
ユーザーが任意に変化させるわけではない。

【００６５】図１４は、ユーザーが図１０（ｂ）のボタ
ン５６〜５８を利用して上記の設定項目を設定する際に
送信機２の制御回路１０が実行するセッティング処理の
手順を示すフローチャートである。

【００６６】送信機２のユーザーがセレクトボタン５６
を一押しすると制御回路１０により図１４の処理が開始
される。最初のステップＳ２１ではフロントサスペンシ
ョンの設定モード（図１０（ｂ）ｂの“SUS F”に対
応）が選択される。続いて、現在選択されている設定モ
ードに対応した設定項目の設定値が液晶表示装置１８に
表示される（ステップＳ２２）。

【００６７】その後、コントロールボタン５７が押され
たか否か判断され（ステップＳ２３）、それが押される
と、現在選択されている設定モードに対応した設定項目
の設定値が１だけ加算される（ステップＳ２４）。但
し、最大値８のときは最小値１に戻される。その後、エ
ンターボタン５８が押されたか否か判断され（ステップ
Ｓ２５）、押されていないときはステップＳ２２へ処理
が戻される。

【００６８】ステップＳ２３でコントロールボタン５７
が押されていないときはセレクトボタン５６が押された
か否か判断され（ステップＳ２６）、押されたときは設
定モードが次項目の設定モードに変更される（ステップ
Ｓ２７）。次項目とは、図１０（ｂ）において文字情報
７１〜７５の上から下への並び順に従って特定される次
の項目をいい、“PASS”の次項目は“SUS F”となる。
なお、いずれの設定モードが選択されているか否かのユ
ーザーによる判別を容易にするため、例えば文字情報７
１〜７５のうち、現在選択されている設定モードに対応
する文字情報を他の文字情報とは異なる態様で表示する
ことが望ましい。

【００６９】図１４のステップＳ２６でセレクトボタン
５６が押されていないときはステップＳ２７が省略され
る。続くステップＳ２８では、現在の設定モードがパス
ワードモード（図１０（ｂ）の“PASS”に対応）か否か
判断される。そして、パスワードモードでなければステ
ップＳ２２へ処理が戻される。

【００７０】ステップＳ２８でパスワードモードと判断
したときは、その時点の各設定項目の設定値を組み合わ
せたパスワードが液晶表示装置１８に表示され（ステッ
プＳ３０）、続いて、押釦スイッチ５６〜５８に対して
所定のパスワード設定操作が行われたか否かが判断され
る（ステップＳ３１）。パスワード設定操作があれば、
パスワードの入力を受け付ける処理が行われ（ステップ
Ｓ３２）、その後にエンターボタン５８が押されたか否
か判断される（ステップＳ３３）。ステップＳ３１が否
定されたときはステップＳ３２がスキップされる。エン
ターボタン５８が押されないときはセレクトボタン５６
が押されたか否か判断される（ステップＳ３４）。そし
て、セレクトボタン５６が押されたときは設定モードが
次項目の設定モードに変更され（ステップＳ３５）、そ
の後処理がステップＳ２２へ戻される。ステップＳ３４
が否定されたときはステップＳ３５がスキップされる。

【００７１】ステップＳ２５又はステップＳ３３にてエ
ンターボタン５８が押されたと判断されると、その時点
での設定値を記憶手段１０ａに記憶する処理が行われ
（ステップＳ３６）、その後に図１４の処理が終了す
る。

【００７２】以上の処理によれば、ユーザーはセレクト
ボタン５６を操作して設定変更したい項目に対応したモ
ードを選択し、その状態でコントロールボタン５７を操
作することで設定値を変化させることができる。また、
パスワードモードを選択した場合には任意のパスワード
を入力することができる。上述したように、パスワード
は、４つの設定項目の１〜８までの設定値と１桁ずつ対
応しているので、パスワードを入力させることにより、
各設定項目を一括して所望の値に設定することができ
る。

【００７３】なお、パスワードを利用して特別の設定コ
ードを入力するようにしてもよい。例えば、４つの設定
項目の設定値として使用されていない数値である０又は
９を含んだ特定のパスワードが入力されていた場合に
は、セレクトボタン５６とコントロールボタン５７との
操作によっては設定できない特別の設定状態が出現する
ようにしてもよい。特別の設定状態としては、前進又は
後退のいずれかを不可能とした設定、特定の操作状態に
なると片側の車輪が一瞬停止あるいは反転して車体の横
滑りが簡単に生じるようなトリッキーな設定等がある。［遊戯拡張システムの説明］図１に示すように、遊戯拡
張システムＳＹ２は、インターネット１００と接続され
たコンテンツプロバイダーサイトとして構成され、Ｗｅ
ｂサーバ１０１と、そのＷｅｂサーバ１０１からの指定
に従って各種のデータベース１１１〜１１４を管理する
データベースサーバ１０２と、メールの送受信を管理す
るメールサーバ１０３とを含んでいる。

【００７４】Ｗｅｂサーバ１０１には、インターネット
１００を介したアクセスの窓口として機能するための所
定のＷｅｂサーバソフトウエアの他に、玩具システムＳ
Ｙ１による遊戯方法を拡張してその興趣を高めるための
特定のサービスを提供するため、例えばＣＧＩ（Common
Gateway Interfaceの略）を利用して動作するセッティ
ング診断プログラム、ランキング解析プログラム及び招
待状配信プログラムがそれぞれインストールされてい
る。なお、これらのプログラムは、Ｗｅｂサーバ１０１
とは別のＷｅｂアプリケーションサーバにより実行して
もよい。

【００７５】一方、玩具システムＳＹ１のユーザーは、
所定のユーザー端末１２０からアクセスポイント１３
０、サービスプロバイダ網１３１及びインターネット１
００を介して遊戯拡張システムＳＹ２にアクセスするこ
とができる。ユーザー端末１２０は、マイクロプロセッ
サ、メモリ、表示装置、入力装置等を備えたコンピュー
タとして構成され、ＨＴＴＰプロトコル等を解釈してＷ
ｅｂコンテンツをブラウズ可能なＷｅｂブラウザ機能
と、そのＷｅｂページに対するアプレットとして提供さ
れるプログラム（典型的にはＪＡＶＡアプレット（登録
商標））を実行可能な環境を有していればよい。ここで
は携帯電話をユーザー端末１２０として例示している。

【００７６】データベースサーバ１０２によって管理さ
れるデータベースとしては、会員データベース１１１、
セッティングデータベース１１２、ゲームデータベース
１１３及びスコアランキングデータベース１１４が設け
られている。会員データベース１１１は、遊戯拡張シス
テムＳＹ２を利用する資格を有する会員の各種の情報を
記憶する。例えば、遠隔操作玩具システムＳＹ１を購入
したユーザーからユーザー登録情報を取得してシステム
ＳＹ２のサービスを受けるために必要なユーザーＩＤや
パスワードを交付し、それらの情報をユーザーの個人情
報等と対応付けて会員データベース１１１に記憶する。

【００７７】セッティングデータベース１１２は、遠隔
操作玩具システムＳＹ１においてユーザーが送信機２を
利用して設定可能な４つの項目、すなわちフロントサス
ペンション（SUS F）、リアサスペンション(SUS R）、
ブレーキ（BRAKE）及びターボ（TURBO）の設定値のそれ
ぞれを組み合わせて構成されるパスワードと、その評価
を示す情報とを対応付けて記憶したデータベースであ
る。

【００７８】すなわち、遠隔操作玩具システムＳＹ１で
は、自動車モデル２０の操縦特性を制御するパラメータ
として、サスペンションの硬さの差として把握される△
SUS、ターボ及びブレーキの設定が用意されており、こ
れらの設定値に対する自動車モデル２０の操縦特性（制
御特性）、つまり送信機２のステアリング５４やスロッ
トルレバー５５の操作とモータ２８の回転の変化との対
応関係は図１１及び図１２に例示したように玩具システ
ムＳＹ１の提供者によって設定値の組み合わせ毎に予め
定められている。これらの設定値の組み合わせによって
自動車モデル２０の操縦特性は様々に変化し、例えば誰
でもが比較的操縦し易い組み合わせもあれば、ポテンシ
ャルは高いものの操縦特性がシビアで初心者には適当で
ない組み合わせもある。

【００７９】そこで、予め提供者の側で、実存し得るす
べてのパスワードにて特定される設定状態に対して操縦
特性の評価を行い、その評価の情報をパスワードと対応
付けて記録してセッティングデータベース１１２を構築
することとした。このように構築されたセッティングデ
ータベース１１２は、ユーザーの設定状態を診断するた
めに使用される。評価の情報は、パスワード（設定情
報）にて特定された設定状態の特徴を表現する文章の情
報や、その設定状態を改善する手掛かりをユーザーに与
える文章の情報として作成し、データベース１１２に記
録しておくことができる。

【００８０】ゲームデータベース１１３は、遊戯拡張シ
ステムＳＹ２の会員に対して配信するゲーム等のコンテ
ンツを記憶する。ここで、本実施形態では、ユーザー端
末１２０にゲーム用プログラムを転送し、ネットワーク
にアクセスすることなくゲームプレイを可能とするため
に、ゲームデータベース１１３にはＷｅｂサーバ１０１
を介してユーザー端末１２０に送信可能なレース用アプ
リケーションプログラムが保存されている。このプログ
ラムは上述したようにユーザー端末１２０上で動作可能
なアプレットとして構成されている。但し、レース用ア
プリケーションプログラムは遊戯拡張システムＳＹ２上
で動作するものでもよい。レース用アプリケーションプ
ログラムを配信するためのサーバをＷｅｂサーバ１０１
とは別に設けてもよい。

【００８１】スコアランキングデータベース１１４は、
レース用アプリケーションプログラムによって実行され
るレースゲームでユーザーが獲得したスコア等の情報を
ユーザー端末１２０から取得し、ユーザーを特定する情
報（例えばユーザーＩＤ）と対応付けて記録したデータ
ベースである。なお、スコアには、例えばレースゲーム
におけるラップタイプのように直接的には得点の形式を
取らないものであっても、ユーザーのゲーム成績を反映
する情報であればその概念に含まれる。

【００８２】次に、図１５〜図２２を参照して、図１の
各プログラムによって実行される処理の内容を説明す
る。なお、以下においてＷｅｂサーバ１０１とユーザー
端末１２０とが情報を交換するために行われる一般的な
処理は説明を省略する。

【００８３】図１５は、セッティング診断プログラムに
よって提供されるセッティング診断サービスの手順を示
すフローチャートであり、図の左側がユーザー端末１２
０上でＷｅｂブラウザを利用して実現される処理を、図
の右側がＷｅｂサーバ１０１にて実行される処理をそれ
ぞれ示している。

【００８４】ユーザーがＷｅｂブラウザを起動し、遊戯
拡張システムＳＹ２のＷｅｂサイトのスタートページに
割り当てられたＵＲＬを指定する情報をインターネット
１００上に送出すると、そのトップページを表示させる
ために必要な情報がＷｅｂサーバ１０１からユーザー端
末１２０に送信され、ユーザー端末１２０の表示装置上
には図１６（ａ）に例示したようなトップページ２００
が表示される。トップページ２００には、ユーザーが選
択可能な項目として、「データ診断」及び「ダウンロー
ド」が含まれている。但し、これらの階層や表示位置は
自由に設定してよい。なお、「ダウンロード」を選択し
たときには所定の手順でユーザー端末１２０にレース用
アプリケーションプログラムやそれに使用するデータを
Ｗｅｂサーバ１０１からユーザー端末１２０にダウンロ
ードすることができるが、その手順は省略する。

【００８５】トップページ２００からユーザーが「デー
タ診断」を選択して所定の決定操作を行うと、ユーザー
端末１２０上でＷｅｂブラウザの機能を利用して図１５
の処理が開始され、まずユーザー端末１２０はＷｅｂサ
ーバ１０１に対してデータ診断ページに対するアクセス
要求を送信する（ステップＳ１０１）。これを受けてＷ
ｅｂサーバ１０１はセッティング診断プログラムによる
処理を開始し、要求された診断ページをユーザー端末１
２０において表示させるために必要な各種のコンテンツ
をユーザー端末１２０に向けて送信する（ステップＳ２
０１）。

【００８６】コンテンツを受信したユーザー端末１２０
は、図１６（ｂ）に例示したように診断ページ２０１を
表示し（ステップＳ１０２）、その診断ページ２０１の
入力ボックス２０１ａへのパスワードの入力を受け付け
る（ステップＳ１０３）。ここで入力が要求されるパス
ワードは、送信機２の設定状態を特定する上記の４桁の
パスワードである。但し、入力可能なパスワードを、ユ
ーザーによる現在の設定状態に対応したパスワードに限
る必要はない。ユーザーが診断を希望するパスワードで
あればよい。

【００８７】ユーザーがパスワードを入力して決定操作
を行うとユーザー端末１２０はＷｅｂサーバ１０１に対
してパスワードを送信する（ステップＳ１０４）。Ｗｅ
ｂサーバ１０１はそのパスワードを受け付け（ステップ
Ｓ２０２）、その後、データベースサーバ１０２と協働
してセッティングデータベース１１２を検索してそのパ
スワードに対応する評価情報を取得する（ステップＳ２
０３）。そして、取得した評価情報を診断結果としてユ
ーザー端末１２０に送信する（ステップＳ２０４）。

【００８８】ユーザー端末１２０は送信された診断結果
を受け取り（ステップＳ１０５）、その受け取った診断
結果を例えば図１６（ｃ）に示すように表示する（ステ
ップＳ１０６）。以上により、セッティング診断サービ
スの処理が完了する。

【００８９】以上の処理によれば、玩具システムＳＹ１
のユーザーは、自己の送信機２の設定状態をパスワード
として支援システムＳＹ２に送信することにより、その
パスワードによって特定される設定状態を評価する情報
を得ることができる。評価情報には、図１６（ｃ）に示
したように、設定状態に対するコメントや設定状態を改
善するためのアドバイス等を含めておくことができ、ユ
ーザーは入手した情報から自己の設定状態に対する客観
的な評価を知り、それを手掛かりとして設定状態を改善
したり、敢えて評価の低い設定状態を試して遊ぶことが
できる。

【００９０】次に、図１７及び図１８を参照してレース
用アプリケーションプログラムによってユーザー端末１
２０上で実行されるレースゲームを説明する。

【００９１】ユーザーがレース用アプリケーションプロ
グラムをユーザー端末１２０にダウンロードしてこれを
実行すると、図１８（ａ）に示したレースモード画面２
１０が表示される。レースモード画面２１０が表示され
た状態でユーザーが所定のスタート操作を行うとユーザ
ー端末１２０上で図１７のレース処理が開始される。最
初のステップＳ１１１では車選択処理が行われる。この
処理では、例えば図１８（ｂ）に示した車選択画面２１
１が表示され、そこに提示された複数の車からユーザー
が一台の車を選択することができる。

【００９２】車の選択が終わると、続いてコース選択処
理が行われる（ステップＳ１１２）。この処理では、例
えば図１８（ｃ）に示したコース選択画面２１２が表示
され、そこに提示された複数のコースからユーザーはレ
ースの開催されるいずれかのコースを選択することがで
きる。コースが選択されると、続いて車のセッティング
を入力する処理が行われる（ステップＳ１１３）。ここ
では図１８（ｄ）に示すように、玩具システムＳＹ１に
おける４つの設定項目と同一項目が画面に表示され、ユ
ーザーは各項目に対して玩具システムＳＹ１と同様に１
〜８までの８ステップのいずれかの設定値を指定するこ
とができる。

【００９３】セッティングの入力が終わるとレースが実
行される（ステップＳ１１４）。ここでは、例えば図１
８（ｅ）に示すようにレース風景を動的に表示したレー
ス画面２１４が表示される。このレースにおいて、ユー
ザーは車を操縦することができず、ユーザー端末１２０
の制御装置（ＣＰＵ）によりレース用プログラムに従っ
てレースの進行状況が逐次演算される。

【００９４】レース状況の演算は、例えばステップＳ１
１２で選択したコースと、ステップＳ１１３で入力した
セッティングとを参照して行うことができる。例えば、
高速走行が可能なコースが選択された場合にはコーナー
リング性能よりも最高速に優れるセッティングの方が車
が速くなり、カーブの多いコースが選択された場合に
は、最高速よりも中低速域での加速性能が良好でかつコ
ーナーリング性能に優れたセッティングの方が車が速く
なるようにレース状況の演算式を設定する。

【００９５】また、ステップＳ１１３で入力したセッテ
ィングの値に応じた車の特性は、玩具システムＳＹ１に
おけるパスワードと、そのパスワードによって特定され
る自動車モデル２０の操縦特性（制御特性）の対応関係
と類似性を設定しておく。例えば、玩具システムＳＹ１
において最高速が高いけれども曲がりにくい操縦特性が
得られる設定状態（パスワード）があるとき、ステップ
Ｓ１１３で同一の設定値を入力すれば同様に最高速が高
いけれども曲がりにくいように車の性能が設定されるよ
うにしておく。このようにすれば、画面上で実行される
仮想的なレースの成績と、玩具システムＳＹ１において
レースを行ったときの成績とについてユーザーが相関性
を感じるようになる。

【００９６】レースが所定の終了位置まで進行するとレ
ース終了となり、図１７のステップＳ１１５へと処理が
進んでレース結果及びパスワードが例えば図１８（ｆ）
の画面２１５に示したように表示され、これを以て図１
７のレース処理が完了する。なお、図１８（ｆ）から明
らかなように、レース結果はタイムとして表示される。
また、ここでいうパスワードは、上述した設定状態を反
映したものとは異なり、次に説明するランキングモード
処理で使用される文字列であり、そこには、少なくとも
レースが行われたコース、タイム及びセッティングを特
定するための情報が含まれている。

【００９７】図１９は、ランキング解析プログラムによ
って提供されるランキング提供サービスの手順を示すフ
ローチャートであり、図の左側がユーザー端末１２０上
でＷｅｂブラウザを利用して実現される処理を、図の右
側がＷｅｂサーバ１０１にて実行される処理をそれぞれ
示している。このサービスは、ユーザーが端末１２０を
操作してＷｅｂサーバ１０１上の所定のランキングペー
ジへアクセスすることにより開始され、最初のステップ
Ｓ１２１では、図２０（ａ）に示した所定のパスワード
入力画面２２０がユーザー端末１２０上に表示される。
ユーザーがパスワード入力画面２２０の入力ボックスに
図１７のレース処理で発行されたパスワードを入力する
と、ユーザー端末１２０はＷｅｂサーバ１０１に対して
パスワードを送信する（ステップＳ１２２）。

【００９８】その送信を受けるとＷｅｂサーバ１０１は
ランキング解析プログラムによる処理を開始し、受け取
ったパスワードを手掛かりとしてスコアランキングデー
タベース１１４を検索し、ユーザーが送信したパスワー
ドに対応する順位を取得する（ステップＳ２２１）。こ
のときの順位はコース毎に区別して決定される。その
後、Ｗｅｂサーバ１０１は、取得した順位を特定するデ
ータをユーザー端末１２０に送信する（ステップＳ２２
２）。なお、データベースサーバ１０２は受け取ったパ
スワードをスコアランキングデータベース１１４に順位
及び会員を特定する情報と対応付けて登録する。これに
より、ユーザー端末１２０からコース、タイム及びセッ
ティングを特定するパスワードが送られる毎に、スコア
ランキングデータベース１１４のデータが更新される。

【００９９】ユーザー端末１２０はＷｅｂサーバ１０１
から送られた順位データを受け取り（ステップＳ１２
３）、そのデータによって特定される順位を、例えば図
２０（ｂ）の画面２２１のように表示する（ステップＳ
１２４）。その後、ユーザー端末１２０はユーザーが順
位表の表示を要求する操作を行ったか否か判別し（ステ
ップＳ１２５）、その操作が行われたときにはＷｅｂサ
ーバ１０１に対して順位表データの送信を要求する（ス
テップＳ１２６）。

【０１００】一方、Ｗｅｂサーバ１０１はユーザー端末
１２０から順位表の送信が要求されたか否かを監視し
（ステップＳ２２３）、要求があればスコアランキング
データベース１１４のデータに基づいて順位表データを
取得し（ステップＳ２２４）、その順位表データをユー
ザー端末１２０に送信する（ステップＳ２２５）。

【０１０１】ユーザー端末１２０は順位表データを受け
取り（ステップＳ１２７）、その受け取ったデータに基
づいて例えば図２０（ｃ）に示すような順位表画面２２
２を表示する（ステップＳ１２８）。なお、ユーザーが
順位表の表示を希望しなかったときはステップＳ１２６
〜ステップＳ１２８の処理がスキップされ、Ｗｅｂサー
バ１０１においてはステップＳ２２３が否定されてステ
ップＳ２２４及びステップＳ２２５がスキップされる。

【０１０２】順位表を表示した後、ユーザー端末１２０
はプロセス終了をＷｅｂサーバ１０１に対して送信する
（ステップＳ１２９）。Ｗｅｂサーバ１０１はその送信
の有無によりプロセス終了か否かを判断し（ステップＳ
２２６）、終了と判断されないときはステップＳ２２３
へ戻り、終了と判断されたとき図１９の処理を終える。

【０１０３】図２１は、Ｗｅｂサーバ１０１が招待状配
信プログラムに従って実行する招待状配信処理の手順を
示すフローチャートである。この処理は、スコアランキ
ングデータベース１１４に登録された成績優秀者を、玩
具システムＳＹ１を利用した実際の大会（レースイベン
ト）に招待するためのもので、例えばＷｅｂサーバ１０
１の管理者がその実行を指示することにより開始され
る。最初のステップＳ２３１では、スコアランキングデ
ータベース１１４に登録されているスコアを参照して上
位３００名を取得する。次に、その取得された３００名
を１００位ごとにクラス分けし（ステップＳ２３２）、
それらの者に対する招待状の送付先を会員データベース
１１１から取得する（ステップＳ２３３）。送付先は例
えば電子メールアドレス、一般郵便物の宛先、ＦＡＸ電
話番号等である。

【０１０４】次に、抽出された３００名を招待する大会
の情報を入力する処理を行う（ステップＳ２３４）。こ
の入力はＷｅｂ管理者が手入力してもよいし、インター
ネット１００を介して大会開催情報を収集し、収集した
情報が自動的に入力されるようにしてもよい。大会情報
が入力されると招待状データが生成される（ステップＳ
２３５）。例えばメールサーバ１０３から会員に対して
招待状をメールで配信するときはそのメールの本文が生
成される。招待状データが生成されると、その生成され
た招待状がステップＳ２３３で取得されたすべての送付
先に送信される（ステップＳ２３６）。これを以て図２
１の処理が完了する。

【０１０５】図２２は招待状をユーザー端末１２０に電
子メールとして配信した場合に、そのユーザー端末１２
０上に表示される招待状画面２３０の例を示している。
この例に示すように、招待状画面２３０は少なくとも大
会の開催日時、場所、招待されたユーザーのランクとと
もに、玩具システムＳＹ１に対するセッティングが指定
される。セッティングは図１７のステップＳ１１５で発
行されるパスワードにて特定されるものであり、要する
にユーザーが図１７のレース処理で使用したセッティン
グの設定値に相当する。

【０１０６】大会においては、図２２の招待状で指定さ
れたセッティングをパスワードとして送信機２に入力す
ることをユーザーに義務付けることにより、図１７のス
コアランキングデータベース１１４上で規定されている
ランキングと、大会参加者が持ち込む玩具システムＳＹ
１の実力差とが相関性を有するようになり、ランキング
データベース１１４による大会参加者のクラス分けによ
り、大会参加者の強弱のばらつきを抑えられる。その一
方、実際の大会では自動車モデル２０を操縦する要素が
加わるため、必ず新も車の能力差通りには勝敗が決まら
ない。従って、各クラスで白熱したレース展開が期待で
きる。

【０１０７】本発明は以上の実施形態に限定されず、種
々の形態にて実施してよい。例えば玩具システムＳＹ１
の移動体は自動車に限らず、戦車、船等でもよい。

【０１０８】本発明の玩具システムは遠隔操作を前提と
したものに限らず、移動体と操縦手段が一体化されても
よい。本発明の玩具システムは、遊戯拡張システムＳＹ
２と連係されていなくてもよい。

【０１０９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、移動体の曲がり易さに影響を与える項目として位置
付けられている所定のパラメータをユーザーにより設定
させ、その設定値の変化に連動して、操舵部の操作量と
一対の駆動源の速度比との対応関係を変化させるように
したので、操舵部を操作したときの曲がり易さをユーザ
ーがその好みに応じて調整できるようになる。従って、
一対の駆動源の駆動速度に差を与えて移動体を旋回させ
るという手法を取りつつ、曲がり易さに関する移動体の
操縦特性をユーザーが好みに応じて設定することを可能
とし、それにより玩具システムの興趣を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遊戯拡張システムの構成を示す図。

【図２】本発明の遊戯拡張システムと組み合わされる遠
隔操作玩具システムの概略構成を示す図。

【図３】送信機の回路構成を示す図。

【図４】送信機から出力される１ブロックのリモコンデ
ータの構造を示す図。

【図５】駆動機器の一実施形態としての自動車モデルを
示す図。

【図６】自動車モデルに搭載された制御系の回路構成を
示す図。

【図７】４台の送信機を同時に使用する場合の送信タイ
ミングの取り方を示す図。

【図８】電源投入から自分のデータの送信を開始するま
でに送信機の制御回路が実行するパワーオン動作の手順
を示すフローチャート。

【図９】図８の処理に続いて送信機の制御回路が実行す
る通常動作の手順を示すフローチャート。

【図１０】送信機の詳細を示す図。

【図１１】ターボ設定及びブレーキ設定の内容を示す
図。

【図１２】ステアリングの操作量とモータの速度比との
対応関係の設定例を示す図。

【図１３】ステアリングの操作量とモータの速度比との
対応関係の他の設定例を示す図。

【図１４】送信機を利用した自動車モデルの操縦特性を
設定するために送信機の制御回路が実行するセッティン
グ処理のフローチャート。

【図１５】図１の遊戯拡張システムがセッティング診断
サービスを提供する際にユーザー端末及びＷｅｂサーバ
側でそれぞれ実行される処理の手順を示したフローチャ
ート。

【図１６】図１５の処理に伴ってユーザー端末に表示さ
れる画面の例を示す図。

【図１７】Ｗｅｂサーバから配信されたレース用アプリ
ケーションプログラムによりユーザー端末上で実行され
るレース処理の手順を示すフローチャート。

【図１８】図１７の処理に伴ってユーザー端末に表示さ
れる画面の例を示す図。

【図１９】図１の遊戯拡張システムがランキング解析サ
ービスを提供する際にユーザー端末及びＷｅｂサーバ側
でそれぞれ実行される処理の手順を示したフローチャー
ト。

【図２０】図１９の処理に伴ってユーザー端末に表示さ
れる画面の例を示す図。

【図２１】図１の遊戯拡張システムのＷｅｂサーバが実
行する招待状配信処理の手順を示したフローチャート。

【図２２】図２１の処理によりユーザー端末上に送信さ
れた招待状データの画面表示例を示す図。

【符号の説明】

１駆動機器２送信機１０制御回路１０ａ記憶手段１１入力装置１２識別番号設定スイッチ１８液晶表示装置２０自動車モデル（移動体）２８，２８モータ（駆動源）３２制御装置５０ハウジング５４ステアリング５５スロットルレバー５６セレクトボタン５７コントロールボタン５８エンターボタン７０設定変更画面７６セッティングゲージ７６ａセグメント７７パスワード１００インターネット１０１Ｗｅｂサーバ１０２データベースサーバ１０３メールサーバ１１１会員データベース１１２セッティングデータベース１１３ゲームデータベース１１４スコアランキングデータベース１２０ユーザー端末１３０アクセスポイント１３１サービスプロバイダ網ＳＹ１遠隔操作玩具システムＳＹ２遊戯拡張システム

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年４月３０日（２００２．４．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項２】前記基準値が前記操舵部の操作量の最大
値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の
玩具システム。

【請求項３】前記設定手段は、前記駆動源の最高速度
に影響を与える項目として位置付けられている他のパラ
メータのユーザーによる設定操作も受け付け可能であ
り、前記駆動制御手段は、前記スロットル部を最大に操
作したときの前記駆動源の駆動速度の最大値を前記他の
パラメータの設定値に応じて変化させることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の玩具システム。

【請求項４】前記移動体を遠隔操作するための送信機
を具備し、前記操舵部が前記送信機に設けられているこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の玩具シ
ステム。

【請求項５】前記移動体の左右にはそれぞれ駆動部材
が設けられ、前記一対の駆動源は前記駆動部材をそれぞ
れ独立して駆動することを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載の玩具システム。

【請求項６】前記移動体が車両であり、前記左右の駆
動部材は当該車両の左右に設けられた駆動輪であること
を特徴とする請求項５に記載の玩具システム。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】本発明の玩具システムは、移動体（２０）
の左右に個別に駆動力を発生させるための一対の駆動源
（２８，２８）と、前記移動体の速度を指令するために
操作されるスロットル部（５５）、及び前記移動体の進
路を指令するために操作される操舵部（５４）を有し、
前記スロットル部及び操舵部の操作状態に対応した信号
を出力可能な操縦手段と、前記スロットル部の操作量
（φ）に応じて前記一対の駆動源の駆動速度が増減する
ように、かつ前記操舵部が所定の中立位置から操作され
た場合には、その操作量（θ）に応じた速度比（（但
し、低速側の駆動源の駆動速度を高速側の駆動源の駆動
速度で除した値、Ｒｖ）で前記一対の駆動源の駆動速度
間に差が発生するように各駆動源の駆動速度を制御する
駆動制御手段（１０，３７）と、前記移動体の曲がり易
さに影響を与える項目として位置付けられている所定の
パラメータのユーザーによる設定操作を受け付ける設定
手段（１０，５６，５７，５８）と、前記スロットル部
の操作量（φ）と、前記操舵部の操作量が所定の基準値
（θmax）にあるときの速度比（Rvlim）との関係を特定
するデータを、前記パラメータの設定値（△SUS）毎に
対応付けて複数種類記憶する記憶手段（１０ａ）と、を
具備し、前記スロットル部の操作量が増加するほど前記
基準値に対応する前記速度比が大きくなるように、前記
スロットル部の操作量と前記操舵部の操作量が所定の基
準値のときに発生させる速度比との関係を特定するデー
タが構成され、前記駆動制御手段は、前記記憶手段が記
憶する前記複数種類のデータから、前記パラメータの設
定値に対応するデータを選択し、その選択したデータに
て特定される前記基準値と速度比との関係を参照して、
前記操舵部の操作量が前記基準値に達したときに前記一
対の駆動源が前記基準値に対応した速度比で駆動され、
かつ前記操舵部の操作量が増加するほど前記速度比が小
さくなるように前記操舵部の前記操作量（θ）と前記速
度比（Ｒｖ）との対応関係を変化させる、ことにより、
上述した課題を解決する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】この発明の玩具システムにおいては、速度
比が１のときは駆動速度に差がなくて駆動速度の差によ
る旋回力は発生せず、速度比が１よりも減少するほどに
左右の駆動力の差が拡大して移動体が曲がり易くなる。
操舵部の操作量が増加するほど速度比が小さくなって旋
回力が大きくなる。このような関係は、実際の車両等に
おけるステアリングの操作量と旋回力との対応関係と一
致し、ユーザーが操作に馴染みやすい。しかし、移動体
の速度が高いときは、余りに速度比を小さくすると旋回
力が過剰となり、スピン等の急激な挙動変化を招くこと
になる。本発明によれば、移動体の曲がり易さに影響を
与える項目として位置付けられている所定のパラメータ
をユーザーにより設定させ、その設定値の変化に連動し
て、操舵部の操作量と速度比との対応関係を変化させる
ようにしたので、操舵部を操作したときの曲がり易さを
ユーザーがその好みに応じて調整できるようになる。し
かも、スロットル部の操作量が増加するほど速度比が大
きくなるので、移動体の速度が高いときに速度比が過剰
に小さくならないようにして急激な挙動の発生を防止で
きる。移動体の速度が低いときには速度比を小さい側ま
で変化させて曲がり易さを改善する等の特性を出現させ
ることができる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】削除

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】削除

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】削除

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】削除

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】削除

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】削除

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】削除

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１８】本発明の玩具システムにおいては、前記移
動体を遠隔操作するための送信機（２）を具備し、前記
操縦手段が前記送信機に設けられてもよい。前記移動体
の左右にはそれぞれ駆動部材（２４，２４）が設けら
れ、前記一対の駆動源は前記駆動部材をそれぞれ独立し
て駆動するものでもよい。前記移動体が車両であり、前
記左右の駆動部材は当該車両の左右に設けられた駆動輪
であってもよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６３Ｈ 30/04 Ａ６３Ｈ 30/04 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の左右に個別に駆動力を発生させ
るための一対の駆動源と、前記移動体の速度を指令するために操作されるスロット
ル部、及び前記移動体の進路を指令するために操作され
る操舵部を有し、前記スロットル部及び操舵部の操作状
態に対応した信号を出力可能な操縦手段と、前記スロットル部の操作量に応じて前記一対の駆動源の
駆動速度が増減するように、かつ前記操舵部が所定の中
立位置から操作された場合には、その操作量に応じた速
度比で前記一対の駆動源の駆動速度間に差が発生するよ
うに各駆動源の駆動速度を制御する駆動制御手段と、前記移動体の曲がり易さに影響を与える項目として位置
付けられている所定のパラメータのユーザーによる設定
操作を受け付ける設定手段と、を具備し、前記駆動制御手段は、前記パラメータの設定値の変化に
連動して、前記操舵部の前記操作量と前記速度比との対
応関係を変化させることを特徴とする玩具システム。
【請求項２】前記操舵部の前記操作量と前記速度比と
の関係を特定するデータを、前記パラメータの設定値毎
に対応付けて複数種類記憶する記憶手段を具備し、前記駆動制御手段は、前記記憶手段が記憶する前記複数
種類のデータから、前記パラメータの設定値に対応する
データを選択し、その選択したデータに基づいて前記操
舵部の前記操作量と前記速度比との対応関係を変化させ
ることを特徴とする請求項１に記載の玩具システム。
【請求項３】前記スロットル部の操作量と、前記操舵
部の操作量が所定の基準値にあるときの速度比との関係
を特定するデータを、前記パラメータの設定値毎に対応
付けて複数種類記憶する記憶手段を具備し、前記駆動制御手段は、前記記憶手段が記憶する前記複数
種類のデータから、前記パラメータの設定値に対応する
データを選択し、その選択したデータにて特定される前
記基準値と速度比との関係を参照して、前記操舵部の前
記操作量と前記速度比との対応関係を変化させることを
特徴とする請求項１に記載の玩具システム。
【請求項４】低速側の駆動源の駆動速度を高速側の駆
動源の駆動速度で除した値を前記速度比として定義した
場合、前記操舵部の操作量が前記基準値に達したときに
前記一対の駆動源が前記基準値に対応した速度比で駆動
され、かつ前記操舵部の操作量が増加するほど前記速度
比が小さくなるように、前記駆動制御手段が前記操舵部
の前記操作量と前記速度比との対応関係を変化させるこ
とを特徴とする請求項３に記載の玩具システム。
【請求項５】前記スロットル部の操作量が増加するほ
ど前記基準値に対応する前記速度比が大きくなるよう
に、前記スロットル部の操作量と前記操舵部の操作量が
所定の基準値のときに発生させる速度比との関係を特定
するデータが構成されていることを特徴とする請求項４
に記載の玩具システム。
【請求項６】前記基準値が前記操舵部の操作量の最大
値に設定されていることを特徴とする請求項４又は５に
記載の玩具システム。
【請求項７】前記設定手段は、前記駆動源の最高速度
に影響を与える項目として位置付けられている他のパラ
メータのユーザーによる設定操作も受け付け可能であ
り、前記駆動制御手段は、前記スロットル部を最大に操
作したときの前記駆動源の駆動速度の最大値を前記他の
パラメータの設定値に応じて変化させることを特徴とす
る請求項３〜６のいずれかに記載の玩具システム。
【請求項８】前記移動体を遠隔操作するための送信機
を具備し、前記操舵部が前記送信機に設けられているこ
とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の玩具シ
ステム。
【請求項９】前記移動体の左右にはそれぞれ駆動部材
が設けられ、前記一対の駆動源は前記駆動部材をそれぞ
れ独立して駆動することを特徴とする請求項１〜８のい
ずれかに記載の玩具システム。
【請求項１０】前記移動体が車両であり、前記左右の
駆動部材は当該車両の左右に設けられた駆動輪であるこ
とを特徴とする請求項９に記載の玩具システム。
【請求項１１】前記設定手段には表示装置が付設さ
れ、前記移動体の曲がり易さに影響を与える項目として
位置付けられている前記パラメータの設定操作を、前記
車両の前後のサスペンションの硬さを設定する操作とし
てユーザーに意識させる情報が前記表示装置に表示され
ることを特徴とする請求項１０に記載の玩具システム。