JP2003047255A - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
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- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源とグランドとの間に電解コンデンサやツ
ェナーダイオードを付加しなくても、制動時の回生電流
の経路を形成することにより、回生電流の電源ラインへ
の逆流を止め、電源電圧の上昇を回避することができる
ブラシレスモータの駆動回路を得る。 【解決手段】 制動時に、逆転させる方向に駆動電流を
流して制動を行うブラシレスモータの駆動回路。モータ
駆動電流を検知する駆動電流検知手段Ｒｆと、駆動電流
検知手段により検知した駆動電流値を所定の基準電流値
と比較する比較手段１９と、制動時に比較手段の比較結
果に応じて、駆動電流出力部３０をオンオフ制御する電
流制御スイッチ部２２と、駆動コイル端の電圧が電源電
圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所
定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路２１と
を備え、制動時に、過電圧検出回路２１の出力により、
駆動電流出力部３０において回生電流経路を形成する。
ェナーダイオードを付加しなくても、制動時の回生電流
の経路を形成することにより、回生電流の電源ラインへ
の逆流を止め、電源電圧の上昇を回避することができる
ブラシレスモータの駆動回路を得る。 【解決手段】 制動時に、逆転させる方向に駆動電流を
流して制動を行うブラシレスモータの駆動回路。モータ
駆動電流を検知する駆動電流検知手段Ｒｆと、駆動電流
検知手段により検知した駆動電流値を所定の基準電流値
と比較する比較手段１９と、制動時に比較手段の比較結
果に応じて、駆動電流出力部３０をオンオフ制御する電
流制御スイッチ部２２と、駆動コイル端の電圧が電源電
圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所
定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路２１と
を備え、制動時に、過電圧検出回路２１の出力により、
駆動電流出力部３０において回生電流経路を形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
の駆動回路に関するもので、特に、制動時の回生電流経
路を確保することによって回生電流が電源回路に逆流す
るのを回避することができるようにしたものである。
の駆動回路に関するもので、特に、制動時の回生電流経
路を確保することによって回生電流が電源回路に逆流す
るのを回避することができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータの駆動回路において、
逆転ブレーキをかけたときの駆動回路の電力損失を抑え
る技術が特開平９−１８２４７４号公報に開示されてい
る。この従来技術を、本発明の一実施態様を示す図１を
借りて説明する。図１に示すブラシレスモータの駆動回
路は、駆動コイルが３相構成になっていて、それぞれの
相の駆動コイルに対して通電を切り換えるためのホール
素子からなる３個のセンサ１０が配置されている。各セ
ンサ１０は図示されないロータマグネットの磁極を検出
し、その出力はホールアンプ１２で増幅されてマトリッ
クス回路１４に入力される。マトリックス回路１４は、
各センサ１０の検出出力の位相差から、３相構成の各相
駆動コイル４０への通電切り換えタイミング信号を出力
する。この信号はプリドライバ１６を経てモータ駆動電
流出力部３０に入力される。
逆転ブレーキをかけたときの駆動回路の電力損失を抑え
る技術が特開平９−１８２４７４号公報に開示されてい
る。この従来技術を、本発明の一実施態様を示す図１を
借りて説明する。図１に示すブラシレスモータの駆動回
路は、駆動コイルが３相構成になっていて、それぞれの
相の駆動コイルに対して通電を切り換えるためのホール
素子からなる３個のセンサ１０が配置されている。各セ
ンサ１０は図示されないロータマグネットの磁極を検出
し、その出力はホールアンプ１２で増幅されてマトリッ
クス回路１４に入力される。マトリックス回路１４は、
各センサ１０の検出出力の位相差から、３相構成の各相
駆動コイル４０への通電切り換えタイミング信号を出力
する。この信号はプリドライバ１６を経てモータ駆動電
流出力部３０に入力される。
【０００３】モータ駆動電流出力部３０は、３個の電源
側出力トランジスタ３１と３個のグランド側出力トラン
ジスタ３２とによって３組の出力トランジスタが形成さ
れている。各組トランジスタの接続点には、それぞれ異
なるモータ駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが接続されてい
る。上記３個の電源側出力トランジスタ３１と３個のグ
ランド側出力トランジスタ３２を用いて、モータ駆動コ
イルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗにモータ駆動電流を流しかつ通電
を切り換えることによりモータのロータを回転させるよ
うになっている。この回転原理自体は周知のとおりであ
る。
側出力トランジスタ３１と３個のグランド側出力トラン
ジスタ３２とによって３組の出力トランジスタが形成さ
れている。各組トランジスタの接続点には、それぞれ異
なるモータ駆動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗが接続されてい
る。上記３個の電源側出力トランジスタ３１と３個のグ
ランド側出力トランジスタ３２を用いて、モータ駆動コ
イルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗにモータ駆動電流を流しかつ通電
を切り換えることによりモータのロータを回転させるよ
うになっている。この回転原理自体は周知のとおりであ
る。
【０００４】上記マトリックス回路１４には正転／逆転
指令信号が入力されるようになっていて、マトリックス
回路１４は、回転方向の指令に応じ、各相駆動コイル４
０への通電切り換えタイミング信号を組み換えて出力す
る。上記駆動電流出力部３０のグランド側には駆動電流
検知手段としての低抵抗Ｒｆが接続されていて、駆動電
流に比例した電圧が抵抗Ｒｆの端子間に生ずるようにな
っている。抵抗Ｒｆの端子電圧は比較回路１９に入力さ
れ、比較回路１９では、モータ制御信号ＣＴＬと電流リ
ミット値ＶＩＬＭのうちどちらか低い方と抵抗Ｒｆの端
子電圧とが比較され、抵抗Ｒｆの端子電圧が高い場合
は、電流制御スイッチ回路２２を動作させて、駆動電流
出力部３０電源側またはグランド側の出力トランジスタ
をオフ制御するようになっている。
指令信号が入力されるようになっていて、マトリックス
回路１４は、回転方向の指令に応じ、各相駆動コイル４
０への通電切り換えタイミング信号を組み換えて出力す
る。上記駆動電流出力部３０のグランド側には駆動電流
検知手段としての低抵抗Ｒｆが接続されていて、駆動電
流に比例した電圧が抵抗Ｒｆの端子間に生ずるようにな
っている。抵抗Ｒｆの端子電圧は比較回路１９に入力さ
れ、比較回路１９では、モータ制御信号ＣＴＬと電流リ
ミット値ＶＩＬＭのうちどちらか低い方と抵抗Ｒｆの端
子電圧とが比較され、抵抗Ｒｆの端子電圧が高い場合
は、電流制御スイッチ回路２２を動作させて、駆動電流
出力部３０電源側またはグランド側の出力トランジスタ
をオフ制御するようになっている。
【０００５】次に、上記従来例の動作を説明する。モー
タ回転中にＦ／Ｒ信号を切り換えて回転の向きを切り換
えると、ロータの回転の向きが反転するまで電気的な逆
転ブレーキがかかる。モータの逆転ブレーキ時におい
て、抵抗Ｒｆが駆動電流を検知し、この駆動電流と所定
の電流リミット値とを比較回路１９が比較する。逆転方
向の駆動電流が所定の電流リミット値を越えると、スイ
ッチ回路２２が動作して、駆動電流出力部３０の電源
（ソース）側あるいはグランド（シンク）側の出力トラ
ンジスタがオフ制御される。一定期間経過すると出力ト
ランジスタは再びオン制御され、駆動電流が電流リミッ
ト値を越えると再びオフ制御される。このようにしてモ
ータのブレーキ時に出力トランジスタをＰＷＭ制御する
ことにより、駆動電流出力部３０の各スイッチ素子が非
飽和状態にならないように制御する。
タ回転中にＦ／Ｒ信号を切り換えて回転の向きを切り換
えると、ロータの回転の向きが反転するまで電気的な逆
転ブレーキがかかる。モータの逆転ブレーキ時におい
て、抵抗Ｒｆが駆動電流を検知し、この駆動電流と所定
の電流リミット値とを比較回路１９が比較する。逆転方
向の駆動電流が所定の電流リミット値を越えると、スイ
ッチ回路２２が動作して、駆動電流出力部３０の電源
（ソース）側あるいはグランド（シンク）側の出力トラ
ンジスタがオフ制御される。一定期間経過すると出力ト
ランジスタは再びオン制御され、駆動電流が電流リミッ
ト値を越えると再びオフ制御される。このようにしてモ
ータのブレーキ時に出力トランジスタをＰＷＭ制御する
ことにより、駆動電流出力部３０の各スイッチ素子が非
飽和状態にならないように制御する。
【０００６】これによって非飽和状態のスイッチ素子で
発生していた電力損失が大幅に低減され、逆転ブレーキ
時の駆動回路の発熱を抑制することができる。
発生していた電力損失が大幅に低減され、逆転ブレーキ
時の駆動回路の発熱を抑制することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のように
逆転ブレーキモードでＰＷＭ制御を行うと次のような問
題がある。逆転ブレーキ時は駆動電流が通常より増える
ため電流リミット値に達する時間が短く、出力トランジ
スタがオフ制御されている時間が長くなる。このオフ制
御区間にオン制御されている電源側あるいはグランド側
の出力トランジスタが通電切り換えのためにオフしてし
まうと、駆動電流の回生経路が一瞬絶たれることにな
り、駆動電流は回生経路を求めてモータ電源ラインに逆
流してくる。
逆転ブレーキモードでＰＷＭ制御を行うと次のような問
題がある。逆転ブレーキ時は駆動電流が通常より増える
ため電流リミット値に達する時間が短く、出力トランジ
スタがオフ制御されている時間が長くなる。このオフ制
御区間にオン制御されている電源側あるいはグランド側
の出力トランジスタが通電切り換えのためにオフしてし
まうと、駆動電流の回生経路が一瞬絶たれることにな
り、駆動電流は回生経路を求めてモータ電源ラインに逆
流してくる。
【０００８】ここで、モータ電源にシンク（吸収）能力
がないと、駆動電流は行き場を失い、瞬間的にモータ駆
動電圧が急上昇して、駆動回路や電源回路を耐圧破壊さ
せることがある。この対策としては、モータ電源とグラ
ンドとの間に電解コンデンサやツェナーダイオードを追
加して、電源側にシンク能力を持たせるのが一般的であ
る。しかし、この対策はコストアップを伴う難点があ
る。
がないと、駆動電流は行き場を失い、瞬間的にモータ駆
動電圧が急上昇して、駆動回路や電源回路を耐圧破壊さ
せることがある。この対策としては、モータ電源とグラ
ンドとの間に電解コンデンサやツェナーダイオードを追
加して、電源側にシンク能力を持たせるのが一般的であ
る。しかし、この対策はコストアップを伴う難点があ
る。
【０００９】また、電解コンデンサ対策の場合は、以下
の理由で電源電圧の上昇を十分に抑えきれないという問
題がある。すなわち、逆転ブレーキ時は、ＰＷＭのオン
制御時間が極端に短いため、外部からの供給電流をほと
んど必要とせず、逆に上記のような回生電流の逆流が頻
繁に起きているので、電解コンデンサには放電電流より
もはるかに多くの充電電流が流れる。このため、電源電
圧は回生電流が流れるたびに徐々に上昇してしまう。
の理由で電源電圧の上昇を十分に抑えきれないという問
題がある。すなわち、逆転ブレーキ時は、ＰＷＭのオン
制御時間が極端に短いため、外部からの供給電流をほと
んど必要とせず、逆に上記のような回生電流の逆流が頻
繁に起きているので、電解コンデンサには放電電流より
もはるかに多くの充電電流が流れる。このため、電源電
圧は回生電流が流れるたびに徐々に上昇してしまう。
【００１０】本発明は以上のような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、モータ電源とグランド
との間に電解コンデンサやツェナーダイオードを付加し
なくても、制動時の回生電流の経路を形成することによ
り、回生電流の電源ラインへの逆流を止め、電源電圧の
上昇を回避することができるブラシレスモータの駆動回
路を提供することを目的とする。
解消するためになされたもので、モータ電源とグランド
との間に電解コンデンサやツェナーダイオードを付加し
なくても、制動時の回生電流の経路を形成することによ
り、回生電流の電源ラインへの逆流を止め、電源電圧の
上昇を回避することができるブラシレスモータの駆動回
路を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】回生電流が電源ラインに
逆流するときは必ず、モータ駆動コイルの、任意の２相
の電圧がそれぞれ電源電圧以上とグランドレベル以下に
飛び出している。そこで本発明は、この点に着目し、こ
の状態を過電圧検出回路で検出し、電源電圧以上に飛び
出している相のグランド側出力トランジスタ、または、
グランドレベル以下またはグランドレベルに対し所定レ
ベル以下に飛び出している電源側出力トランジスタを強
制的にオン制御するものである。これにより、モータ駆
動回路内に回生電流の経路が形成されるので、電源ライ
ンへの逆流は止まり、電源電圧の上昇はおさまる。
逆流するときは必ず、モータ駆動コイルの、任意の２相
の電圧がそれぞれ電源電圧以上とグランドレベル以下に
飛び出している。そこで本発明は、この点に着目し、こ
の状態を過電圧検出回路で検出し、電源電圧以上に飛び
出している相のグランド側出力トランジスタ、または、
グランドレベル以下またはグランドレベルに対し所定レ
ベル以下に飛び出している電源側出力トランジスタを強
制的にオン制御するものである。これにより、モータ駆
動回路内に回生電流の経路が形成されるので、電源ライ
ンへの逆流は止まり、電源電圧の上昇はおさまる。
【００１２】請求項１記載の発明は、電源側出力トラン
ジスタとグランド側出力トランジスタとにより複数組の
出力トランジスタが形成されるとともに、各組トランジ
スタの接続点にそれぞれ異なるモータ駆動コイルが接続
され、上記複数組の出力トランジスタを用いて、上記モ
ータ駆動コイルにモータ駆動電流を流してモータを回転
させるようにしたブラシレスモータの駆動回路におい
て、上記各組トランジスタの接続点における電圧が電源
電圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し
所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路を具
備し、電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点
に接続されたグランド側出力トランジスタまたはグラン
ドレベルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接
続された電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路
の出力によりオンするように構成されていることを特徴
とする。
ジスタとグランド側出力トランジスタとにより複数組の
出力トランジスタが形成されるとともに、各組トランジ
スタの接続点にそれぞれ異なるモータ駆動コイルが接続
され、上記複数組の出力トランジスタを用いて、上記モ
ータ駆動コイルにモータ駆動電流を流してモータを回転
させるようにしたブラシレスモータの駆動回路におい
て、上記各組トランジスタの接続点における電圧が電源
電圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し
所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路を具
備し、電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点
に接続されたグランド側出力トランジスタまたはグラン
ドレベルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接
続された電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路
の出力によりオンするように構成されていることを特徴
とする。
【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、過電圧検出回路は、電源電圧ラインに接続
されている電源側検出トランジスタと、グランドライン
に接続されたグランド側検出トランジスタとを上記モー
タ駆動コイルに対応させて備えており、電源側検出トラ
ンジスタとグランド側検出トランジスタとの接続点が上
記対応するモータ駆動コイルに接続されていることを特
徴とする。
明において、過電圧検出回路は、電源電圧ラインに接続
されている電源側検出トランジスタと、グランドライン
に接続されたグランド側検出トランジスタとを上記モー
タ駆動コイルに対応させて備えており、電源側検出トラ
ンジスタとグランド側検出トランジスタとの接続点が上
記対応するモータ駆動コイルに接続されていることを特
徴とする。
【００１４】請求項３記載の発明は、ロータマグネット
の回転位置を検出するセンサを有し、このセンサで検出
された位置信号に基づきモータ駆動コイルへモータ駆動
電流を流してモータを回転駆動するとともに、モータの
制動時には上記モータを逆転させる方向にモータ駆動電
流を流してモータの制動を行うことができるブラシレス
モータの駆動回路において、上記モータ駆動電流を検知
する駆動電流検知手段と、この駆動電流検知手段により
検知した上記モータ駆動電流値を所定の基準電流値と比
較する比較手段と、上記比較手段の比較結果に応じて、
モータ駆動電流出力部をオンオフ制御する電流制御スイ
ッチ部と、上記モータ駆動コイルのコイル端における電
圧が電源電圧より所定レベル以上であるかグランドレベ
ルに対し所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出
回路とを備え、上記過電圧検出回路の出力により、モー
タ駆動電流出力部において回生電流経路を形成すること
を特徴とする。
の回転位置を検出するセンサを有し、このセンサで検出
された位置信号に基づきモータ駆動コイルへモータ駆動
電流を流してモータを回転駆動するとともに、モータの
制動時には上記モータを逆転させる方向にモータ駆動電
流を流してモータの制動を行うことができるブラシレス
モータの駆動回路において、上記モータ駆動電流を検知
する駆動電流検知手段と、この駆動電流検知手段により
検知した上記モータ駆動電流値を所定の基準電流値と比
較する比較手段と、上記比較手段の比較結果に応じて、
モータ駆動電流出力部をオンオフ制御する電流制御スイ
ッチ部と、上記モータ駆動コイルのコイル端における電
圧が電源電圧より所定レベル以上であるかグランドレベ
ルに対し所定レベル以下であるかを検出する過電圧検出
回路とを備え、上記過電圧検出回路の出力により、モー
タ駆動電流出力部において回生電流経路を形成すること
を特徴とする。
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、モータ駆動コイルは３相に構成され、過電
圧検出回路は、任意の２つの相における一方のモータ駆
動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定レ
ベル以上であり、かつ、もう一方がグランドレベルに対
し所定レベル以下であることを検出することを特徴とす
る。
明において、モータ駆動コイルは３相に構成され、過電
圧検出回路は、任意の２つの相における一方のモータ駆
動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定レ
ベル以上であり、かつ、もう一方がグランドレベルに対
し所定レベル以下であることを検出することを特徴とす
る。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明において、モータ駆動電流出力部は、回生電流用ダイ
オードを有し、このダイオードがモータ駆動電流出力部
における回生電流経路を形成することを特徴とする。
明において、モータ駆動電流出力部は、回生電流用ダイ
オードを有し、このダイオードがモータ駆動電流出力部
における回生電流経路を形成することを特徴とする。
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項３記載の発
明において、過電圧検出回路の出力により、駆動電流出
力部の電源側出力トランジスタまたはグランド側出力ト
ランジスタの動作を一時的に停止させることを特徴とす
る。
明において、過電圧検出回路の出力により、駆動電流出
力部の電源側出力トランジスタまたはグランド側出力ト
ランジスタの動作を一時的に停止させることを特徴とす
る。
【００１８】請求項７記載の発明は、請求項３記載の発
明において、モータ制動時に、電流制御スイッチが比較
手段の比較結果に応じてモータ駆動電流出力部をオンオ
フ制御し、過電圧検出回路の出力により、モータ駆動電
流出力部において回生電流経路を形成することを特徴と
する。
明において、モータ制動時に、電流制御スイッチが比較
手段の比較結果に応じてモータ駆動電流出力部をオンオ
フ制御し、過電圧検出回路の出力により、モータ駆動電
流出力部において回生電流経路を形成することを特徴と
する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかるブラシレスモータの駆動回路の実施形態につい
て説明する。まず、図１に示す実施の形態について説明
する。図１に示す実施の形態は、既に説明したように、
駆動コイルが３相構成になっていて、それぞれの相の駆
動コイルに対して通電を切り換えるためのホール素子か
らなる３個のセンサ１０が配置されている。各センサ１
０は図示されないロータマグネットの磁極を検出し、そ
の出力はホールアンプ１２で増幅されてマトリックス回
路１４に入力される。マトリックス回路１４は、各セン
サ１０の検出出力の位相差から、３相構成の各相駆動コ
イル４０への通電切り換えタイミング信号を出力する。
この信号はプリドライバ１６を経てモータ駆動電流出力
部３０に入力される。
にかかるブラシレスモータの駆動回路の実施形態につい
て説明する。まず、図１に示す実施の形態について説明
する。図１に示す実施の形態は、既に説明したように、
駆動コイルが３相構成になっていて、それぞれの相の駆
動コイルに対して通電を切り換えるためのホール素子か
らなる３個のセンサ１０が配置されている。各センサ１
０は図示されないロータマグネットの磁極を検出し、そ
の出力はホールアンプ１２で増幅されてマトリックス回
路１４に入力される。マトリックス回路１４は、各セン
サ１０の検出出力の位相差から、３相構成の各相駆動コ
イル４０への通電切り換えタイミング信号を出力する。
この信号はプリドライバ１６を経てモータ駆動電流出力
部３０に入力される。
【００２０】モータ駆動電流出力部３０は、３個のトラ
ンジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５からなる電源側出力トランジ
スタ３１と、３個のトランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ６から
なるグランド側出力トランジスタ３２とによって３組の
出力トランジスタが形成されている。各組トランジスタ
の接続点には、それぞれ異なるモータ駆動コイルＬｕ、
Ｌｖ、Ｌｗが接続されている。より具体的には、トラン
ジスタＱ１とＱ２との接続点にはコイルＬｕが、トラン
ジスタＱ３とＱ４との接続点にはコイルＬｖが、トラン
ジスタＱ５とＱ６との接続点にはコイルＬｗが接続され
ている。上記３個の電源側出力トランジスタ３１と３個
のグランド側出力トランジスタ３２を用いて、モータ駆
動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗにモータ駆動電流を流しかつ
通電を切り換えることによりモータのロータを回転させ
るようになっている。
ンジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５からなる電源側出力トランジ
スタ３１と、３個のトランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ６から
なるグランド側出力トランジスタ３２とによって３組の
出力トランジスタが形成されている。各組トランジスタ
の接続点には、それぞれ異なるモータ駆動コイルＬｕ、
Ｌｖ、Ｌｗが接続されている。より具体的には、トラン
ジスタＱ１とＱ２との接続点にはコイルＬｕが、トラン
ジスタＱ３とＱ４との接続点にはコイルＬｖが、トラン
ジスタＱ５とＱ６との接続点にはコイルＬｗが接続され
ている。上記３個の電源側出力トランジスタ３１と３個
のグランド側出力トランジスタ３２を用いて、モータ駆
動コイルＬｕ、Ｌｖ、Ｌｗにモータ駆動電流を流しかつ
通電を切り換えることによりモータのロータを回転させ
るようになっている。
【００２１】上記マトリックス回路１４には正転／逆転
指令信号Ｆ／Ｒが入力されるようになっていて、マトリ
ックス回路１４は、回転方向の指令に応じ、各相駆動コ
イル４０への通電切り換えタイミング信号を組み換えて
出力する。上記駆動電流出力部３０のグランド側には駆
動電流検知手段としての低抵抗Ｒｆが接続されていて、
駆動電流に比例した電圧が抵抗Ｒｆの端子間に生ずるよ
うになっている。抵抗Ｒｆの端子電圧は比較回路１９に
入力され、比較回路１９では、モータ制御信号ＣＴＬと
電流リミット値ＶＩＬＭのうちどちらか低い方と抵抗Ｒ
ｆの端子電圧とが比較され、抵抗Ｒｆの端子電圧が高い
場合は、電流制御スイッチ回路２２を動作させて、駆動
電流出力部３０電源側またはグランド側の出力トランジ
スタをオフ制御するようになっている。
指令信号Ｆ／Ｒが入力されるようになっていて、マトリ
ックス回路１４は、回転方向の指令に応じ、各相駆動コ
イル４０への通電切り換えタイミング信号を組み換えて
出力する。上記駆動電流出力部３０のグランド側には駆
動電流検知手段としての低抵抗Ｒｆが接続されていて、
駆動電流に比例した電圧が抵抗Ｒｆの端子間に生ずるよ
うになっている。抵抗Ｒｆの端子電圧は比較回路１９に
入力され、比較回路１９では、モータ制御信号ＣＴＬと
電流リミット値ＶＩＬＭのうちどちらか低い方と抵抗Ｒ
ｆの端子電圧とが比較され、抵抗Ｒｆの端子電圧が高い
場合は、電流制御スイッチ回路２２を動作させて、駆動
電流出力部３０電源側またはグランド側の出力トランジ
スタをオフ制御するようになっている。
【００２２】上記各組トランジスタの接続点すなわち各
駆動コイルの接続点の電圧を検出し、その結果に応じて
駆動電流出力部３０を構成するトランジスタを強制的に
制御する過電圧検出回路２１が設けられていて、これが
従来にない特徴となっている。過電圧検出回路２１は、
上記各組トランジスタの接続点すなわち各駆動コイルの
接続点における電圧の飛び出し、すなわち、電源電圧よ
り所定レベル以上であるか、グランドレベル以下である
かを検出し、飛び出している相の電源側出力トランジス
タまたはグランド側出力トランジスタを強制的にオンす
るものである。
駆動コイルの接続点の電圧を検出し、その結果に応じて
駆動電流出力部３０を構成するトランジスタを強制的に
制御する過電圧検出回路２１が設けられていて、これが
従来にない特徴となっている。過電圧検出回路２１は、
上記各組トランジスタの接続点すなわち各駆動コイルの
接続点における電圧の飛び出し、すなわち、電源電圧よ
り所定レベル以上であるか、グランドレベル以下である
かを検出し、飛び出している相の電源側出力トランジス
タまたはグランド側出力トランジスタを強制的にオンす
るものである。
【００２３】次に、上記実施形態の動作を説明する。図
示しない駆動マグネットの回転位置をホール素子１０で
検出し、ホールアンプ１２で増幅した信号をマトリック
ス回路１４で通電切り換え信号に変換する。この信号を
プリドライバ１６で増幅して駆動電流出力部３０に供給
し、モータ駆動コイル４０に駆動電流を流す。
示しない駆動マグネットの回転位置をホール素子１０で
検出し、ホールアンプ１２で増幅した信号をマトリック
ス回路１４で通電切り換え信号に変換する。この信号を
プリドライバ１６で増幅して駆動電流出力部３０に供給
し、モータ駆動コイル４０に駆動電流を流す。
【００２４】一方、比較回路１９ではモータ制御信号Ｃ
ＴＬと電流リミット値ＶＩＬＭのどちらか低い方がモー
タ駆動電流の流れる抵抗Ｒｆの電圧と比較される。抵抗
Ｒｆの電圧の方が高い場合は電流制御スイッチ回路２２
が動作して駆動電流出力部３０の電源側あるいはグラン
ド側の出力トランジスタがオフ制御される。これにより
モータ駆動電流は徐々に減少するが、一定期間経過する
と出力トランジスタは再びオン制御されるので、駆動電
流は増加に転じる。この動作を繰り返すことによって出
力トランジスタがＰＷＭ制御される。
ＴＬと電流リミット値ＶＩＬＭのどちらか低い方がモー
タ駆動電流の流れる抵抗Ｒｆの電圧と比較される。抵抗
Ｒｆの電圧の方が高い場合は電流制御スイッチ回路２２
が動作して駆動電流出力部３０の電源側あるいはグラン
ド側の出力トランジスタがオフ制御される。これにより
モータ駆動電流は徐々に減少するが、一定期間経過する
と出力トランジスタは再びオン制御されるので、駆動電
流は増加に転じる。この動作を繰り返すことによって出
力トランジスタがＰＷＭ制御される。
【００２５】正逆転信号Ｆ／Ｒが切り換わると、モータ
はまず逆転ブレーキ状態となり、抵抗Ｒｆには大量の逆
転駆動電流が流れ込み、出力トランジスタのオフ制御時
間が極端に長くなる。このときオン制御されている電源
側あるいはグランド側の出力トランジスタが通電切り換
えのためにオフしてしまうと、駆動電流の回生経路が一
瞬絶たれるので、駆動コイルの、任意の２つの相がそれ
ぞれ電源電圧以上とグランドレベル以下に飛び出して、
回生電流を電源に戻そうとする。
はまず逆転ブレーキ状態となり、抵抗Ｒｆには大量の逆
転駆動電流が流れ込み、出力トランジスタのオフ制御時
間が極端に長くなる。このときオン制御されている電源
側あるいはグランド側の出力トランジスタが通電切り換
えのためにオフしてしまうと、駆動電流の回生経路が一
瞬絶たれるので、駆動コイルの、任意の２つの相がそれ
ぞれ電源電圧以上とグランドレベル以下に飛び出して、
回生電流を電源に戻そうとする。
【００２６】過電圧検出回路２１は上記駆動コイルの上
下飛び出しを検出して、電源電圧以上に飛び出している
相のグランド側出力トランジスタか、またはグランドレ
ベル以下に飛び出している相の電源側出力トランジスタ
を強制的にオン制御する。これにより、電源に戻ろうと
する回生電流を抑制することができる。なお、下側への
飛び出し検出レベルは、上記のようにグランドレベル以
下としてもよいし、グランドレベルに対し所定レベル以
下としてもよい。
下飛び出しを検出して、電源電圧以上に飛び出している
相のグランド側出力トランジスタか、またはグランドレ
ベル以下に飛び出している相の電源側出力トランジスタ
を強制的にオン制御する。これにより、電源に戻ろうと
する回生電流を抑制することができる。なお、下側への
飛び出し検出レベルは、上記のようにグランドレベル以
下としてもよいし、グランドレベルに対し所定レベル以
下としてもよい。
【００２７】図２に駆動電流出力部３０と過電圧検出回
路２１の詳細な回路を示す。まず、駆動電流出力部３０
の詳細な構成を説明する。前記トランジスタＱ１には、
入力側に、プリドライバ１６によって制御されかつ二つ
のトランジスタＱ２１，Ｑ３１からなる電流ミラー回路
が接続され、回生電流用ダイオードＤ１が並列に接続さ
れている。同様にして、トランジスタＱ３には、入力側
に、トランジスタＱ２３，Ｑ３３からなる電流ミラー回
路が接続され、回生電流用ダイオードＤ３が並列に接続
されている。トランジスタＱ５には、入力側に、トラン
ジスタＱ２５，Ｑ３５からなる電流ミラー回路が接続さ
れ、回生電流用ダイオードＤ５が並列に接続されてい
る。トランジスタＱ２には、入力側に、トランジスタＱ
２２，Ｑ３２からなる電流ミラー回路が接続され、回生
電流用ダイオードＤ２が並列に接続されている。トラン
ジスタＱ４には、入力側に、トランジスタＱ２４，Ｑ３
４からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイ
オードＤ４が並列に接続されている。トランジスタＱ６
には、入力側に、トランジスタＱ２６，Ｑ３６からなる
電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ６
が並列に接続されている。
路２１の詳細な回路を示す。まず、駆動電流出力部３０
の詳細な構成を説明する。前記トランジスタＱ１には、
入力側に、プリドライバ１６によって制御されかつ二つ
のトランジスタＱ２１，Ｑ３１からなる電流ミラー回路
が接続され、回生電流用ダイオードＤ１が並列に接続さ
れている。同様にして、トランジスタＱ３には、入力側
に、トランジスタＱ２３，Ｑ３３からなる電流ミラー回
路が接続され、回生電流用ダイオードＤ３が並列に接続
されている。トランジスタＱ５には、入力側に、トラン
ジスタＱ２５，Ｑ３５からなる電流ミラー回路が接続さ
れ、回生電流用ダイオードＤ５が並列に接続されてい
る。トランジスタＱ２には、入力側に、トランジスタＱ
２２，Ｑ３２からなる電流ミラー回路が接続され、回生
電流用ダイオードＤ２が並列に接続されている。トラン
ジスタＱ４には、入力側に、トランジスタＱ２４，Ｑ３
４からなる電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイ
オードＤ４が並列に接続されている。トランジスタＱ６
には、入力側に、トランジスタＱ２６，Ｑ３６からなる
電流ミラー回路が接続され、回生電流用ダイオードＤ６
が並列に接続されている。
【００２８】上記過電圧検出回路２１は、何れかの駆動
コイルの電圧が電源電圧以上に飛び出しているとこれを
検出する電源側３個のトランジスタＱ１１、Ｑ１３、Ｑ
１５と、グランド側３個のトランジスタＱ１２，Ｑ１
４，Ｑ１６およびこれらのトランジスタに直列に接続さ
れてダイオードとして機能する３個のトランジスタＤ１
２、Ｄ１４、Ｄ１６と、ベースが上記グランド側３個の
トランジスタＱ１２，Ｑ１４，Ｑ１６のベースに接続さ
れ上記電源側３個のトランジスタＱ１１、Ｑ１３、Ｑ１
５のいずれかがオンすることによって電流が流れ電圧Ｖ
ｂｅを発生するトランジスタＱ１０とを有してなる。ト
ランジスタＱ１１とダイオードＤ１２との接続点にＵ相
の駆動コイルＬｕが接続され、トランジスタＱ１３とダ
イオードＤ１３との接続点にＶ相の駆動コイルＬｖが接
続され、トランジスタＱ１５とダイオードＤ１５との接
続点にＷ相の駆動コイルＬｗが接続されている。
コイルの電圧が電源電圧以上に飛び出しているとこれを
検出する電源側３個のトランジスタＱ１１、Ｑ１３、Ｑ
１５と、グランド側３個のトランジスタＱ１２，Ｑ１
４，Ｑ１６およびこれらのトランジスタに直列に接続さ
れてダイオードとして機能する３個のトランジスタＤ１
２、Ｄ１４、Ｄ１６と、ベースが上記グランド側３個の
トランジスタＱ１２，Ｑ１４，Ｑ１６のベースに接続さ
れ上記電源側３個のトランジスタＱ１１、Ｑ１３、Ｑ１
５のいずれかがオンすることによって電流が流れ電圧Ｖ
ｂｅを発生するトランジスタＱ１０とを有してなる。ト
ランジスタＱ１１とダイオードＤ１２との接続点にＵ相
の駆動コイルＬｕが接続され、トランジスタＱ１３とダ
イオードＤ１３との接続点にＶ相の駆動コイルＬｖが接
続され、トランジスタＱ１５とダイオードＤ１５との接
続点にＷ相の駆動コイルＬｗが接続されている。
【００２９】次に、図２に示す駆動電流出力部３０と過
電圧検出回路２１の動作を説明する。この回路は、グラ
ンドレベル以下に飛び出している相の電源側出力トラン
ジスタをオン制御するものである。いま、仮にＵ相出力
のＵ点が電源電圧Ｖｃｏ以上に飛び出したとすると、ト
ランジスタＱ１１がオンしてトランジスタＱ１０に電流
が流れ、電圧Ｖｂｅが発生する。ここで、Ｗ相出力のＷ
点がグランドＧＮＤ以下に飛び出すとトランジスタＱ１
６とダイオードＤ１６とが導通し、トランジスタＱ１６
にコレクタ電流が流れる。この電流は駆動電流出力部３
０内のトランジスタＱ２５、Ｑ３５からなる電流ミラー
回路に流れ、Ｗ相の電源側出力トランジスタＱ５にベー
ス電流を供給する。これによりトランジスタＱ５が一時
的にオン制御されるので、図２に矢印で示す回生電流経
路、すなわち、Ｌｕ→Ｄ１→Ｑ５→Ｌｗ→Ｌｕを経由す
る回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとする回生電
流を抑制する。
電圧検出回路２１の動作を説明する。この回路は、グラ
ンドレベル以下に飛び出している相の電源側出力トラン
ジスタをオン制御するものである。いま、仮にＵ相出力
のＵ点が電源電圧Ｖｃｏ以上に飛び出したとすると、ト
ランジスタＱ１１がオンしてトランジスタＱ１０に電流
が流れ、電圧Ｖｂｅが発生する。ここで、Ｗ相出力のＷ
点がグランドＧＮＤ以下に飛び出すとトランジスタＱ１
６とダイオードＤ１６とが導通し、トランジスタＱ１６
にコレクタ電流が流れる。この電流は駆動電流出力部３
０内のトランジスタＱ２５、Ｑ３５からなる電流ミラー
回路に流れ、Ｗ相の電源側出力トランジスタＱ５にベー
ス電流を供給する。これによりトランジスタＱ５が一時
的にオン制御されるので、図２に矢印で示す回生電流経
路、すなわち、Ｌｕ→Ｄ１→Ｑ５→Ｌｗ→Ｌｕを経由す
る回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとする回生電
流を抑制する。
【００３０】次に、図３に示す本発明にかかるブラシレ
スモータの駆動回路に適用可能な過電圧検出回路の別の
例について説明する。この回路は、電源電圧以上に飛び
出している相のグランド側出力トランジスタをオン制御
するものである。図３において、電源側には、３個のト
ランジスタＱ５１、Ｑ５３、Ｑ５５およびこれらに直列
に接続されダイオードとして機能するトランジスタＤ５
１，Ｄ５３，Ｄ５５が接続され、グランド側には、３個
のトランジスタＱ５２、Ｑ５４、Ｑ５６およびこれらに
直列に接続されダイオードとして機能するトランジスタ
Ｄ５２，Ｄ５４，Ｄ５６が接続されている。さらに、ベ
ースが上記電源側３個のトランジスタＱ５１，Ｑ５３，
Ｑ５５のベースに接続され上記グランド側３個のトラン
ジスタＱ５２、Ｑ５４、Ｑ５６のいずれかがオンするこ
とによって電流が流れ電圧Ｖｂｅを発生するトランジス
タＱ４０とを有してなる。その他の接続は図２に示す例
と同じである。
スモータの駆動回路に適用可能な過電圧検出回路の別の
例について説明する。この回路は、電源電圧以上に飛び
出している相のグランド側出力トランジスタをオン制御
するものである。図３において、電源側には、３個のト
ランジスタＱ５１、Ｑ５３、Ｑ５５およびこれらに直列
に接続されダイオードとして機能するトランジスタＤ５
１，Ｄ５３，Ｄ５５が接続され、グランド側には、３個
のトランジスタＱ５２、Ｑ５４、Ｑ５６およびこれらに
直列に接続されダイオードとして機能するトランジスタ
Ｄ５２，Ｄ５４，Ｄ５６が接続されている。さらに、ベ
ースが上記電源側３個のトランジスタＱ５１，Ｑ５３，
Ｑ５５のベースに接続され上記グランド側３個のトラン
ジスタＱ５２、Ｑ５４、Ｑ５６のいずれかがオンするこ
とによって電流が流れ電圧Ｖｂｅを発生するトランジス
タＱ４０とを有してなる。その他の接続は図２に示す例
と同じである。
【００３１】いま、仮にＵ相出力のＵ点がグランドＧＮ
Ｄ以下に飛び出しているとすると、トランジスタＱ５２
がオンしてトランジスタＱ４０に電流が流れ、トランジ
スタＱ４０に電圧Ｖｂｅが発生する。ここでＷ相出力の
Ｗ点が電源電圧Ｖｃｏ以上に飛び出すと、トランジスタ
Ｑ５５とダイオードＤ５５が導通し、トランジスタＱ５
５にコレクタ電流が流れる。この電流はトランジスタＱ
２６、Ｑ３６からなる電流ミラー回路に流れ、Ｗ相のグ
ランド側出力トランジスタＱ６にベース電流を供給す
る。これによりトランジスタＱ６が一時的にオン制御さ
れるので、回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとす
る回生電流を抑制する。
Ｄ以下に飛び出しているとすると、トランジスタＱ５２
がオンしてトランジスタＱ４０に電流が流れ、トランジ
スタＱ４０に電圧Ｖｂｅが発生する。ここでＷ相出力の
Ｗ点が電源電圧Ｖｃｏ以上に飛び出すと、トランジスタ
Ｑ５５とダイオードＤ５５が導通し、トランジスタＱ５
５にコレクタ電流が流れる。この電流はトランジスタＱ
２６、Ｑ３６からなる電流ミラー回路に流れ、Ｗ相のグ
ランド側出力トランジスタＱ６にベース電流を供給す
る。これによりトランジスタＱ６が一時的にオン制御さ
れるので、回生電流経路が確保され、電源に戻ろうとす
る回生電流を抑制する。
【００３２】図４は、過電圧検出回路の接続変更例を示
す。この接続例は、過電圧検出回路２１が駆動コイルの
上下飛び出しを検出したとき、電流制御スイッチ回路２
２の動作を一時的に停止させるものである。すなわち、
電流制御スイッチ回路２２は駆動電流出力部３０の電源
側あるいはグランド側の出力トランジスタをオフしなく
なり、この出力トランジスタをオンに維持するものであ
る。この場合も駆動回路内に回生電流経路が確保され、
電源に戻ろうとする回生電流が抑制される。
す。この接続例は、過電圧検出回路２１が駆動コイルの
上下飛び出しを検出したとき、電流制御スイッチ回路２
２の動作を一時的に停止させるものである。すなわち、
電流制御スイッチ回路２２は駆動電流出力部３０の電源
側あるいはグランド側の出力トランジスタをオフしなく
なり、この出力トランジスタをオンに維持するものであ
る。この場合も駆動回路内に回生電流経路が確保され、
電源に戻ろうとする回生電流が抑制される。
【００３３】また、図４に示す接続例の場合、電流制御
スイッチ回路２２が電源側出力トランジスタをオンオフ
（ＰＷＭ）制御するときは、図２に示すタイプの過電圧
検出方式が使われ、逆に、グランド側出力出トランジス
タをオンオフ（ＰＷＭ）制御するときは、図３に示すタ
イプの過電圧検出方式が使われる。
スイッチ回路２２が電源側出力トランジスタをオンオフ
（ＰＷＭ）制御するときは、図２に示すタイプの過電圧
検出方式が使われ、逆に、グランド側出力出トランジス
タをオンオフ（ＰＷＭ）制御するときは、図３に示すタ
イプの過電圧検出方式が使われる。
【００３４】なお、図示の実施形態では、オンオフ動作
する素子としてトランジスタが用いられ、説明としても
便宜上「トランジスタ」の文言を用いたが、「トランジ
スタ」の概念の中には、ＦＥＴや、制御端子に制御信号
を入力することによってオンオフ動作するサイリスタ、
その他の能動素子を含むものとする。
する素子としてトランジスタが用いられ、説明としても
便宜上「トランジスタ」の文言を用いたが、「トランジ
スタ」の概念の中には、ＦＥＴや、制御端子に制御信号
を入力することによってオンオフ動作するサイリスタ、
その他の能動素子を含むものとする。
【００３５】
【発明の効果】請求項１および２記載の発明によれば、
以下に述べるような効果を得ることができる。 （１）コストアップ要因となる電解コンデンサやツェナ
ーダイオードを省略することができる。また、電解コン
デンサやツェナーダイオードを用いるにしても、それら
の容量を小さくすることができる。 （２）電源電圧が上昇しないので、モータ印加電圧の上
限を上げることができ、より大きな回転数とトルクを得
ることができる。 （３）モータが外力によって回転すると駆動コイルに誘
導起電圧が発生し、電源電圧が持ち上げられようとする
が、本発明にかかる駆動回路を備えていることによって
電圧上昇が抑制され、電気部品の耐圧破壊を防止するこ
とができる。 （４）駆動コイルが発生する逆起電圧や誘導起電圧で動
作するので、モータ電源や駆動回路の電源が入っていな
くても、上記のような所期の作用効果を得ることができ
る。
以下に述べるような効果を得ることができる。 （１）コストアップ要因となる電解コンデンサやツェナ
ーダイオードを省略することができる。また、電解コン
デンサやツェナーダイオードを用いるにしても、それら
の容量を小さくすることができる。 （２）電源電圧が上昇しないので、モータ印加電圧の上
限を上げることができ、より大きな回転数とトルクを得
ることができる。 （３）モータが外力によって回転すると駆動コイルに誘
導起電圧が発生し、電源電圧が持ち上げられようとする
が、本発明にかかる駆動回路を備えていることによって
電圧上昇が抑制され、電気部品の耐圧破壊を防止するこ
とができる。 （４）駆動コイルが発生する逆起電圧や誘導起電圧で動
作するので、モータ電源や駆動回路の電源が入っていな
くても、上記のような所期の作用効果を得ることができ
る。
【００３６】請求項３〜７記載の発明によれば、モータ
電源ラインに逆流する回生電流を大幅に抑制することが
できるため、逆転ブレーキ時にモータ電源電圧の上昇を
抑制することができ、駆動回路や電源回路を耐圧破壊さ
せることがない。従来の駆動回路によれば、モータ通電
中に電源等が解放された場合も、駆動コイルの端子電圧
が上下に飛び出すことがあるが、この場合は、回生電流
が電源ラインに戻ることができないために瞬間的に高電
圧が発生し、駆動回路を耐圧破壊させることがある。こ
のような想定外の取扱いによる駆動コイル端子電圧の上
昇に対しても請求項３〜７記載の発明にかかる駆動回路
は有効に働くので、製造工程、完成品の運搬工程、組み
込み工程、その他あらゆる場面におけるフェールセーフ
に役立つ。
電源ラインに逆流する回生電流を大幅に抑制することが
できるため、逆転ブレーキ時にモータ電源電圧の上昇を
抑制することができ、駆動回路や電源回路を耐圧破壊さ
せることがない。従来の駆動回路によれば、モータ通電
中に電源等が解放された場合も、駆動コイルの端子電圧
が上下に飛び出すことがあるが、この場合は、回生電流
が電源ラインに戻ることができないために瞬間的に高電
圧が発生し、駆動回路を耐圧破壊させることがある。こ
のような想定外の取扱いによる駆動コイル端子電圧の上
昇に対しても請求項３〜７記載の発明にかかる駆動回路
は有効に働くので、製造工程、完成品の運搬工程、組み
込み工程、その他あらゆる場面におけるフェールセーフ
に役立つ。
【図１】本発明にかかるブラシレスモータの駆動回路の
実施形態を示すブロック図である。
実施形態を示すブロック図である。
【図２】上記実施形態中の駆動電流出力部と過電圧検出
回路の詳細を示す回路図である。
回路の詳細を示す回路図である。
【図３】本発明に適用可能な過電圧検出回路の別の例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図４】本発明に適用可能な過電圧検出部の変形例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１０ センサ
１２ ホールアンプ
１４ マトリックス回路
１６ プリドライバ
１９ 比較手段としての比較回路
２１ 過電圧検出回路
２２ 電流制御スイッチ部
３０ 駆動電流出力部
３１ 電源側出力トランジスタ
３２ グランド側出力トランジスタ
４０ 駆動コイル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 岡田 憲明
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三
洋電機株式会社内
(72)発明者 齊藤 和彦
大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三
洋電機株式会社内
Ｆターム(参考） 5H007 BB01 BB06 CA01 CB05 DB01
DC05 FA01 GA08
Claims (7)
- 【請求項１】 電源側出力トランジスタとグランド側出
力トランジスタとにより複数組の出力トランジスタが形
成されるとともに、各組トランジスタの接続点にそれぞ
れ異なるモータ駆動コイルが接続され、上記複数組の出
力トランジスタを用いて、上記モータ駆動コイルにモー
タ駆動電流を流してモータを回転させるようにしたブラ
シレスモータの駆動回路において、 上記各組トランジスタの接続点における電圧が電源電圧
より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所定
レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路を具備
し、 電源電圧より所定レベル以上となった上記接続点に接続
されたグランド側出力トランジスタまたはグランドレベ
ルに対し所定レベル以下となった上記接続点に接続され
た電源側出力トランジスタを上記過電圧検出回路の出力
によりオンするように構成されていることを特徴とする
ブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項２】 過電圧検出回路は、電源電圧ラインに接
続されている電源側検出トランジスタと、グランドライ
ンに接続されたグランド側検出トランジスタとを上記モ
ータ駆動コイルに対応させて備えており、電源側検出ト
ランジスタとグランド側検出トランジスタとの接続点が
上記対応するモータ駆動コイルに接続されてなる請求項
１記載のブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項３】 ロータマグネットの回転位置を検出する
センサを有し、このセンサで検出された位置信号に基づ
きモータ駆動コイルへモータ駆動電流を流してモータを
回転駆動するとともに、モータの制動時には上記モータ
を逆転させる方向にモータ駆動電流を流してモータの制
動を行うことができるブラシレスモータの駆動回路にお
いて、 上記モータ駆動電流を検知する駆動電流検知手段と、 この駆動電流検知手段により検知した上記モータ駆動電
流値を所定の基準電流値と比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果に応じて、モータ駆動電流出力
部をオンオフ制御する電流制御スイッチ部と、 上記モータ駆動コイルのコイル端における電圧が電源電
圧より所定レベル以上であるかグランドレベルに対し所
定レベル以下であるかを検出する過電圧検出回路とを備
え、 上記過電圧検出回路の出力により、モータ駆動電流出力
部において回生電流経路を形成することを特徴とするブ
ラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項４】 モータ駆動コイルは３相に構成され、過
電圧検出回路は、任意の２つの相における一方のモータ
駆動コイルのコイル端における電圧が電源電圧より所定
レベル以上であり、かつ、もう一方がグランドレベルに
対し所定レベル以下であることを検出する請求項３記載
のブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項５】 モータ駆動電流出力部は、回生電流用ダ
イオードを有し、このダイオードがモータ駆動電流出力
部における回生電流経路を形成する請求項３記載のブラ
シレスモータの駆動回路。 - 【請求項６】 過電圧検出回路の出力により、駆動電流
出力部の電源側出力トランジスタまたはグランド側出力
トランジスタの動作を一時的に停止させる請求項３記載
のブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項７】 モータ制動時に、電流制御スイッチが比
較手段の比較結果に応じてモータ駆動電流出力部をオン
オフ制御し、過電圧検出回路の出力により、モータ駆動
電流出力部において回生電流経路を形成する請求項３記
載のブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001226200A JP3954815B2 (ja) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | ブラシレスモータの駆動回路 |
| US10/201,972 US6713979B2 (en) | 2001-07-26 | 2002-07-25 | Actuator drive circuit |
| CN02127047.3A CN1405970A (zh) | 2001-07-26 | 2002-07-26 | 致动装置驱动电路 |
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| JPS614489A (ja) * | 1984-06-19 | 1986-01-10 | Nippon Denso Co Ltd | 直流電動機制御装置の保護装置 |
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