JP2003043883A - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大きなコストアップを伴なうことなく、クリ
ーニングブレードに対して凝集し成長した残留トナーを
除去するのに十分な振動を与えることができ、且つクリ
ーニングブレードに振動が入力されたときの残留トナー
のすり抜けを防止できること。 【解決手段】 感光体ドラム１１の付着物を除去するク
リーニング装置１７において、感光体ドラム１１に当接
して付着物を除去するクリーニングブレード４３と、前
記クリーニングブレード４３と別体に設けられ前記クリ
ーニングブレード４３を振動させる加振手段５１と、前
記加振手段５１の動作を制御する制御回路５５と、を有
し、前記クリーニングブレード４３を振動させる加振手
段５１が前記感光体ドラム１１の停止時に動作すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、ファクシミリ等において像担持体表面を清掃するク
リーニング装置及びこれを備えた画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画
像形成装置におけるクリーニング装置において、像担持
体を清掃するクリーニング部材としてクリーニングブレ
ードを有するものが知られている。

【０００３】例えば電子写真方式の画像形成装置におい
ては、帯電プロセス、露光プロセス、現像プロセスの各
画像形成プロセスを経て感光体ドラム（像担持体）上に
トナー像を形成し、このトナー像を転写プロセスによっ
て感光体ドラム上から転写材（例えば紙）上に転写され
る。この転写プロセスにおいて、感光体ドラム上のトナ
ー像を構成するトナーは、そのすべてが転写されるわけ
ではなく、少量のトナーが感光体ドラム表面に残る。こ
のようにして感光体ドラム表面に残ったトナー（以下
「残留トナー」という。）は、上述のクリーニングブレ
ードによって除去される。

【０００４】図９に示すように、クリーニングブレード
６１のエッジ６１ａを感光体ドラム１１表面に当接さ
せ、これにより感光体ドラム１１表面に付着している残
留トナーを掻き取るのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例によると、以下のような問題があった。

【０００６】図９に示すように、感光体ドラム１１に当
接されているクリーニングブレード６１のエッジ６１ａ
近傍には、感光体ドラム１１表面から掻き取った残留ト
ナーが凝集している。通常、凝集した残留トナーは、あ
る程度の大きさでクリーニング装置のクリーニング容器
（不図示）に落下するため問題になることはない。

【０００７】ところが、近年の画像形成装置の高速化に
より感光体ドラム１１の周速度（プロセススピード）が
上昇した影響と環境条件とによっては、凝集した残留ト
ナーが落下せず成長を続け、クリーニングブレード６１
のエッジ６１ａのニップＮをすり抜けてしまう現象が発
生することが判明した。問題とは、こうしてすり抜けた
残留トナーは、次の画像形成時に後続の転写材（シート
材）に筋状に転写されるため画像不良となってしまうと
いう問題である。

【０００８】クリーニングブレードのクリーニング性向
上の手段としては、特開平６−４０１４号公報、特開平
１１−１７４９２２号公報に提案されているように、ク
リーニングブレードに圧電素子による振動を印加する方
法がある。しかし、この方法は、耐久によって劣化する
クリーニングブレードに圧電素子を付けているため、劣
化したクリーニングブレードの交換時に圧電素子も同時
に交換されてしまい、コストアップになる。また、凝集
し、成長した残留トナーを除去するのに十分な振動を与
えるのが難しい等の欠点がある。また、特開平９−１６
０４５５号に提案されているような、クリーニングブレ
ードに衝突振動を加える方法は、凝集し、成長した残留
トナーを除去するのに十分な振動を与えることが可能か
もしれないが、衝突振動が入力されたときのクリーニン
グブレードの挙動によっては残留トナーのすり抜けなど
の弊害が考えられる。

【０００９】また、特開２０００−１１２１８７では連
続画像形成が所定の枚数以上のときに、所定の枚数の画
像形成ごとに、感光体ドラムの回転を一時停止させるこ
とにより、クリーニング部材の形状が、感光体ドラムの
回転から停止の経過の際にわずかに変化することによ
り、感光体ドラムとクリーニング部材とのニップ部の形
状が変化する。これにより、感光体ドラムの回転を一旦
停止させることにより、ニップ部の形状が変化し、これ
により、ニップ部に固着されつつあるトナーをニップ部
から落下させることができる方法も考えられているが、
この方法では軽微の凝集した残留トナーの除去は可能で
あるが、完全とは言い難い。

【００１０】また、プロセススピードが高速である機種
は本来長寿命が要求されるものであるため、長期間均一
に上記の凝集した残留トナーを除去する方法が適正画像
を維持するためにも要求される。また、適正画像を維持
する場合にも、加振手段の交換する際の作業負担及びそ
れに伴うコストアップを防止するため、加振手段の寿命
とクリーニング装置の寿命或いは画像形成装置の寿命と
の調整を図ることが更に有効とされる。

【００１１】本発明は、上述事情に鑑みてなされたもの
であり、クリーニングブレードに対して凝集し成長した
残留トナーを除去するのに十分な振動を与えることがで
き、且つクリーニングブレードに振動が入力されたとき
の残留トナーのすり抜けを防止でき、また大きなコスト
アップを伴なうことなく、感光体ドラム上の残留トナー
を良好に除去することのできるクリーニング装置及びこ
れを備えた画像形成装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的なクリーニング装置の構成は、回転可
能なクリーニング対象物の付着物を除去するクリーニン
グ装置において、クリーニング対象物に当接して付着物
を除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材
と別体に設けられ前記クリーニング部材を振動させる加
振手段と、前記加振手段の動作を制御する制御手段と、
を有し、前記クリーニング部材を振動させる加振手段が
前記クリーニング対象物の停止時に動作することを特徴
とする。

【００１３】また、上記目的を達成するための本発明の
代表的な画像形成装置の構成は、像担持体と、前記像担
持体上の転写残留トナーを除去するクリーニング装置
と、を有する画像形成装置において、前記クリーニング
装置は、前記像担持体に当接して転写残留トナーを除去
するクリーニング部材と、前記クリーニング部材と別体
に設けられ前記クリーニング部材を振動させる加振手段
と、を有し、更に前記像担持体の回転及び前記加振手段
の動作を制御する制御手段を有し、前記クリーニング部
材を振動させる加振手段が前記像担持体の停止時に動作
することを特徴とする。

【００１４】上記構成によれば、加振手段がクリーニン
グ部材と別体に設けられ、加振手段が像担持体の停止時
に動作するので、クリーニング部材に対して付着物を除
去するのに十分な振動を与えることができ、且つクリー
ニング部材に振動が入力されたときの付着物のすり抜け
を防止でき、また大きなコストアップを伴なうことな
く、像担持体上の付着物を良好に除去することができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、各図面において同一
の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすもの
であり、これらについての重複説明は適宜省略した。

【００１６】〔第１実施形態〕図面を参照して本発明の
第１実施形態に係るクリーニング装置を備えた画像形成
装置について詳しく説明する。

【００１７】［画像形成装置］図１に、本発明に係る画
像形成装置の一例を示す。同図に示す画像形成装置は、
レーザビームプリンタであり、同図はその概略構成を示
す縦断面である。なお、以下では、本発明に係るクリー
ニング装置１７（後述）がクリーニング対象とするクリ
ーニング対象物が、感光体ドラム１１である場合を例に
説明する。

【００１８】同図に示すレーザビームプリンタ（以下
「画像形成装置」という。）は、プリンタ部（画像形成
部）１と、リーダ部（画像読取部）２とを備えている。

【００１９】このうちプリンタ部１には、像担持体とし
てドラム型の電子写真感光体（以下「感光体ドラム」と
いう。）１１が配設されており、感光体ドラム１１の周
囲には、その回転方向（矢印方向）に沿ってほぼ順に、
一次帯電器（一次帯電手段）１２、露光装置（露光手
段）１３、現像器（現像手段）１４、転写帯電器１５、
分離帯電器１６、クリーニング装置（クリーニング手
段）１７が配設されている。また、転写材（例えば紙）
Ｐの搬送方向に沿ってその上流側から順に、給紙カセッ
ト１８ａ，１８ｂ、給紙ローラ１９ａ，１９ｂ、レジス
トローラ２０、搬送ベルト２１、定着ローラ２２ａと加
圧ローラ２２ｂとを有する定着器（定着手段）２２、そ
して、排出ローラ２３が配設されている。

【００２０】一方、リーダ部２には、プラテンガラス３
１、原稿押圧板３２、光源３３、反射ミラー３４ａ，３
４ｂ，３４ｃ、レンズ３５、ＣＣＤ（光電変換素子）３
６、画像処理部３７等が配設されている。

【００２１】上述構成の画像形成装置は、プリンタ部１
において、感光体ドラム１１が駆動手段（不図示）によ
って矢印方向に所定のプロセススピード（周速度）、本
実施形態では４８０ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動され、その
表面が一次帯電器１２によって所定の極性・電位に均一
に帯電される。一方、リーダ部２においては、プラテン
ガラス３１上に載置されて原稿押圧板３２によって押圧
された原稿（不図示）は、その画像面（下面）が光源３
３によって照射され、その反射光が反射ミラー３４ａ，
３４ｂ，３４ｃによって反射され、さらにレンズ３５を
透過してＣＣＤ３６に入力される。こうしてＣＣＤ３６
に入力された光は、画像処理部３７によって種々の周知
の画像処理が施された後、電気信号３８に変換され、画
像情報として、プリンタ部１側の露光装置１３に入力さ
れる。

【００２２】露光装置１３のレーザスキャナ１３ａは、
画像情報に応じて変調され、反射ミラー１３ｂを介し
て、上述の露光後の感光体ドラム１１表面を露光する。
この露光により、感光体ドラム１１表面に静電潜像が形
成される。

【００２３】この静電潜像は、現像器１４によって現像
される。現像器１４には、現像剤（トナー）が収納され
ており、このトナーは、現像スリーブ１４ａに現像バイ
アスを印加することにより、感光体ドラム１１表面の静
電潜像に付着されて静電潜像をトナー像として現像す
る。

【００２４】こうして感光体ドラム１１上に形成された
トナー像は転写材Ｐに転写される。転写材Ｐは、給紙カ
セット１８ａ又は給紙カセット１８ｂから給紙ローラ１
９ａ又は給紙ローラ１９ｂによって給紙され、レジスト
ローラ２０によって感光体ドラム１１上のトナー像とタ
イミングを合わせるようにして、感光体ドラム１１と転
写帯電器１５との間の転写部に供給される。感光体ドラ
ム１１上のトナー像は、転写帯電器１５に転写バイアス
を印加することで、転写材Ｐ上に転写される。

【００２５】トナー像転写後の転写材Ｐは、分離帯電器
１６によって感光体ドラム１１表面から分離され、搬送
ベルト２１によって定着器２２に搬送され、ここで定着
ローラ２２ａ、加圧ローラ２２ｂによって加熱、加圧さ
れて表面にトナー像が定着された後、排出ローラ２３に
よって画像形成装置本体外部に排出される。

【００２６】一方、トナー像転写後の感光体ドラム１１
は、転写時に転写材Ｐに転写されないで表面に残った残
留トナー（付着物）がクリーニング装置１７によって除
去され、次の画像形成に供される。なお、クリーニング
装置１７については後に詳述する。

【００２７】なお、図１中には、原稿押圧板３２の上部
には、プラテンガラス３１上に自動的に原稿を供給し、
またプラテンガラス３１上から自動的に原稿を排出する
自動原稿送り装置３９を二点鎖線で示している。

【００２８】［クリーニング装置］次に、図２を参照し
て、本発明に係るクリーニング装置１７について詳述す
る。なお、図２は、感光体ドラム１１の長手方向（軸方
向）に直角な方向の、クリーニング装置１７の縦断面図
である。

【００２９】クリーニング装置１７は、フレーム（第１
のフレーム）４１、フレーム（第２のフレーム）４２、
クリーニングブレード（クリーニング部材）４３、マグ
ネットローラ４４、搬送スクリュー４５、シート４６、
ホルダ４７、シャフト４８，４９、引っ張りバネ（付勢
手段）５０、そして加振手段５１を備えている。

【００３０】このうちクリーニングブレード４３は、板
状の弾性体によって形成されており、ホルダ４７をフレ
ーム４１にねじ止めすることにより、フレーム４１とホ
ルダ４７との間に挟持されるように保持されている。ク
リーニングブレード４３は、その１つのエッジ４３ａを
感光体ドラム１１表面に当接させている。当接方向は、
感光体ドラム１１表面の移動方向（矢印方向）に対して
カウンタ方向である。フレーム４１におけるクリーニン
グブレード４３の裏面との接触面４１ａ、及びホルダ４
７におけるクリーニングブレード４３の端面との接触面
４７ａは、高精度に加工され、また高い位置精度で配置
されている。したがって、クリーニングブレード４３
は、上述の接触面４１ａ，４７ａにその一部を接触させ
た状態で、ホルダ４７によって挟持することで、感光体
ドラム１１に対して高い位置精度が実現できるようにな
っている。クリーニングブレード４３を保持しているフ
レーム４１は、加振手段５１も保持している。

【００３１】フレーム４１は、フレーム４２に対してシ
ャフト４８を介して揺動自在に取り付けられている。本
実施形態では感光体ドラムの長手方向に揺動自在の構成
であるが、長手方向に揺動がされない構成にすることも
可能である。上述の引っ張りバネ５０は、一方の端部が
フレーム４２の一部に連結され、また、他方の端部がフ
レーム４１の一部に取り付けられている。したがって、
フレーム４１は、この引っ張りバネ５０により、シャフ
ト４８を中心にして同図中の反時計回りに付勢されてい
る。これにより、クリーニングブレード４３のエッジ４
３ａが適度な押圧力で感光体ドラム１１表面に当接され
ている。

【００３２】フレーム４２は、感光体ドラム１１から遠
い側において下方に延設され、また下部において感光体
ドラム１１に向かって延設されている。フレーム４２の
この部分によって、上述のマグネットローラ４４及び搬
送スクリュー４５が回転自在に支持されている。これら
マグネットローラ４４、搬送スクリュー４５は、駆動手
段（不図示）によって回転駆動されるようになってい
る。

【００３３】マグネットローラ４４は、クリーニングブ
レード４３の下方に配置されていて、その表面に、クリ
ーニングブレード４３によって掻き落とされた残留トナ
ーによるトナー層を形成している。このトナー層の厚さ
の規定はシート４６及びシャフト４９で行っている。マ
グネットローラ４４は、感光体ドラム１１の長手方向
（母線に沿った方向）にトナー層を接触させることで感
光体ドラム１１表面にトナーを再コートする。これは、
再コートせずに残留トナーをクリーニングブレード４３
によって掻き落とした場合の弊害、すなわち残留トナー
のある部分とない部分とでクリーニングブレード４３と
感光体ドラム１１との摩擦力が異なりクリーニングブレ
ード４３に不要なビビリ（細かい振動）が発生するとい
う弊害を防止するためである。このように残留トナーを
感光体ドラム１１の長手方向に再コートすることでクリ
ーニングブレード４３と感光体ドラム１１との摩擦力を
長手方向で安定させることができるため、クリーニング
ブレード４３のビビリを防止できる。残留トナーは再コ
ートされたトナーとともにクリーニングブレード４３に
よって掻き落とされ、マグネットローラ４４で回収され
る。

【００３４】マグネットローラ４４の回転方向は、図２
に示すように感光体ドラム１１に対して順方向であるこ
とが望ましいが、感光体ドラム１１に対して逆方向であ
る場合にも同様の効果を得ることが可能である。

【００３５】シート４６はシャフト４９に当接されてい
る。シート４６は、マグネットローラ４４に回収され、
トナー層を形成するのに余分な残留トナーを搬送スクリ
ュー４５へ送る機能がある。搬送スクリュー４５は残留
トナーを図示しないトナー回収容器へ搬送する。

【００３６】［加振手段］図４に、本実施形態の加振手
段５１の構成を示す。

【００３７】加振手段５１は、モータ５２と、その出力
軸５２ａに取り付けられた錘５３と、ケース５４とを備
えている。モータ５２は、制御手段としての制御回路５
５と接続された状態で、上述のケース５４内に収納さ
れ、固定されている。さらに、内側にモータ５２が固定
されたケース５４は、図１に示すように、フレーム４１
に固定されている。錘５３は、その重心が出力軸５２ａ
に対して一方に偏った状態で固定されているため、制御
回路５５によってモータ５２の出力軸５２ａが回転駆動
されると、モータ５２から振動が発生する。この振動が
ケース５４、フレーム４１に伝播し、さらにクリーニン
グブレード４３に伝播する。ケース５４は、モータ５２
にトナーが進入するのを防止する機能、及びモータ５２
を拘束することでフレーム４１へ振動を効率的に伝播す
る機能がある。なお、前記制御回路５５は、感光体ドラ
ム１１を回転駆動するためのドラムモータ５６にも接続
されており、感光体ドラム１１の回転を制御している。

【００３８】上述構成の加振手段５１は、クリーニング
ブレード４３に対して凝集塊を除去するのに十分な振動
を与えることができる構成であれば、上述構成に限定さ
れるものではない。

【００３９】また、加振手段５１は、クリーニング装置
１７のフレーム４１の長手方向の中央に１個配置しても
効果があるが、この場合には、クリーニングブレード４
３の端部まで有効に振動を伝播するには大きな振動が必
要になる。このため、図５に示すように、加振手段５１
をフレーム４１の長手方向の両端部に配置するなど、複
数配置することで比較的小さな振動でクリーニングブレ
ード４３にムラなく振動を伝播させることが可能にな
る。この場合には、加振手段５１は、フレーム４１の長
手方向の中心Ｌを基準に両端側に振り分けた位置に配置
してクリーニングブレード４３の感光体ドラム１１への
当接圧のバラツキが小さくなるようにすることが望まし
い。

【００４０】［ブレードエッジ部］図３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に、本実施形態における感光体
ドラム１１表面とクリーニングブレード４３のエッジ４
３ａとの当接部（ニップ）Ｎの拡大図を示す。

【００４１】感光体ドラム１１に当接しているクリーニ
ングブレード４３のエッジ４３ａには、図３（ａ）に示
すように、感光体ドラム１１表面から掻き取った残留ト
ナーが凝集している。図３（ｂ）に示すように、凝集し
た残留トナーが成長し続けると、クリーニングブレード
４３のエッジ４３ａと感光体ドラム１１表面との間のニ
ップＮをすり抜けて、このトナーが転写材Ｐに付着して
画像不良となるおそれがある。このため、成長し凝集塊
となった残留トナーをクリーニングブレード４３のエッ
ジ４３ａから除去することが必要となる。

【００４２】そこで、加振手段５１（図２参照）を動作
させてフレーム４１を介してクリーニングブレード４３
に振動を伝播させることにより（図３（ｃ））、クリー
ニングブレード４３のエッジ４３ａから、画像不良が発
生する前に残留トナーの凝集塊を除去するようにしてい
る（図３（ｄ））。ところで、加振手段５１を動作させ
ると、その振動がクリーニングブレード４３を介して感
光体ドラム１１にも伝播するため、画像形成中に行うこ
とは望ましくない。感光体ドラム１１が回転中に加振手
段５１を動作させると、クリーニングブレード４３のエ
ッジ４３ａが振動により感光体ドラム１１から部分的に
離間するため、感光体ドラム１１上の転写残トナーがク
リーニングブレード４３からすり抜け、画像不良が発生
する。従って、加振手段５１を動作させるタイミングは
感光体ドラム１１が完全に停止しているときである必要
がある。

【００４３】画像形成装置が動作から停止段階に移行し
た時に、感光体ドラム１１が完全に停止するまでには、
感光体ドラム１１は慣性のためにしばらく回転を行う。
従って、感光体ドラム１１を停止させる信号が発した時
間から感光体ドラム１１が完全に停止する時間までは所
定の時間を要する。

【００４４】そこで、本実施形態では加振手段５１の動
作タイミングを以下に示す。

【００４５】［加振手段の動作タイミング（シーケン
ス）］以下、加振手段５１が動作するタイミングについ
て図６を用いて説明する。

【００４６】例えば、朝一番に電源を投入すると、定着
器の温度が所定の温度に達していないため、定着器の温
度が所定の温度に達するため、まず定着ローラ及び加圧
ローラを停止状態で加熱し、その後両ローラを空回転さ
せるのが通例である。両ローラを空回転させる際には感
光体ドラム１１も同時に回転させることも通例である。

【００４７】この構成にて加振手段５１を動作させるタ
イミングは、感光体ドラム１１の停止後にすることがタ
イミングを取りやすい点で有効である。もちろん、感光
体ドラム１１が回転を行う前に加振手段５１を動作させ
ることによる効果等に関してはかわることはない。

【００４８】図６のタイミングチャートに示すように、
ドラムが回転中にドラムを停止させるドラム信号が発せ
られた後に、ドラムモータへの通電がストップする。そ
のため、感光体ドラム１１は停止することになるが、感
光体ドラム１１の慣性による回転が残存するため、通電
無から所定時間であるＡ秒後に停止することになる。な
お、所定時間Ａの値だが、その値は感光体ドラム１１の
トルク、プロセススピード等の影響を受けるために一概
には言えないが、約０．５秒〜２秒前後である。もちろ
んそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及
ぼすことはなく、可能である。

【００４９】従って、上記の感光体ドラム１１の慣性に
よる回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦにな
った時間からＢ秒後（所定のタイミング）に加振手段５
１の動作を行うことにより感光体ドラム１１の停止時に
加振手段５１の動作が可能になる。

【００５０】なお、図６中Ｃ秒は加振手段５１の動作時
間であり、その値は任意である。本実施形態では約０．
７秒動作させることとする。

【００５１】ここで、加振手段５１が動作する、感光体
ドラム１１停止後の所定のタイミングであるＢ秒の値
は、例えば（Ａ秒＋０．１秒〜１秒前後）とすることが
できる。ここで、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機
種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用すること
は何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。

【００５２】なお、上述のクリーニングブレード４３
は、長期使用に伴なう摩耗により、クリーニング性能が
次第に低下していく。したがって適宜な時期に交換が必
要となる。このときでも、上述のような本実施形態の構
成であれば、ホルダ４７を外すだけで簡単にクリーニン
グブレード４３のみを交換することができ、交換に要す
る部品代、及び交換工数を最小限に抑えられることに加
えて、フレーム４１の接触面４１ａの面精度によってク
リーニングブレード４３の取り付け面精度を保証できる
ため、安定性が増すように工夫されている。加振手段５
１による振動入力時のクリーニングブレード４３の挙動
の再現性も増すためにも取り付けの状態が安定している
ことは重要である。

【００５３】上述したように、クリーニングブレード４
３とは別体で設けた加振手段５１によって感光体ドラム
１１の停止時にクリーニングブレード４３を振動させる
ことにより、大きなコストアップを伴なうことなく、ク
リーニング対象物である感光体ドラム１１とクリーニン
グブレード４３との当接部（ニップＮ）近傍に凝集した
トナー等の付着物を除去するのに十分な振動を与えるこ
とができると共に、クリーニングブレード４３に振動が
入力されたときの前記付着物のすり抜けも防止すること
ができる。

【００５４】また、本発明によれば、クリーニング不良
に起因して転写材が汚染されるような画像不良を有効に
防止することができる。

【００５５】〔第２実施形態〕次に本発明の第２実施形
態に係るクリーニング装置を備えた画像形成装置につい
て詳しく説明する。なお、画像形成装置、クリーニング
装置、加振手段の概略構成は前述した第１実施形態と同
様である。

【００５６】本実施形態では、画像形成動作を中断して
加振手段５１を動作させる場合のシーケンスを示す。

【００５７】ここで、画像形成動作の中断について説明
をする。連続画像形成が所定の枚数例えば１０００枚以
上の連続画像形成の際に、所定の枚数、本実施形態では
例えば１０００枚の画像形成ごとに、感光体ドラム１１
の回転を一時停止させることにより、クリーニングブレ
ード４３の形状が、感光体ドラム１１の回転から停止の
経過の際にわずかに変化することにより、感光体ドラム
１１とクリーニングブレードとのニップ部の形状が変化
する。これにより、感光体ドラム１１の回転を一旦停止
させることにより、ニップ部の形状が変化し、これによ
り、ニップ部に固着されつつあるトナーをニップ部から
落下させることができる効果がある。しかし、更にクリ
ーニングブレード４３のエッジ４３ａに凝集した残留ト
ナーを除去するために、本実施形態では上記画像形成動
作の中断の際に加振手段５１を動作させるものである。

【００５８】図７のタイミングチャートに示すように、
ドラムが回転中にドラムを停止及び中断させるドラム信
号が発せられた後に、ドラムモータへの通電がストップ
する。そのため、感光体ドラム１１は停止することにな
るが、感光体ドラム１１の慣性による回転が残存するた
め、所定時間であるＡ秒後に停止することになる。な
お、所定時間Ａの値だが、その値は感光体ドラム１１の
トルク、プロセススピード等の影響を受けるために一概
には言えないが、約０．５秒〜２秒前後である。もちろ
んそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及
ぼすことはなく、可能である。

【００５９】従って、上記の感光体ドラム１１の慣性に
よる回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦにな
った時間からＢ秒後（所定のタイミング）に加振手段５
１の動作を行うことにより感光体ドラム１１の停止時に
加振手段５１の動作が可能になる。

【００６０】なお、図７中Ｃ秒は加振手段５１の動作時
間であり、その値は任意である。本実施形態では約０．
７秒動作させることとする。

【００６１】ここで、加振手段５１が動作する、感光体
ドラム１１停止後の所定のタイミングであるＢ秒の値
は、例えば（Ａ秒＋０．１秒〜１秒前後）とすることが
できる。ここで、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機
種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用すること
は何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。

【００６２】その後、加振手段５１の動作終了後、Ｄ秒
後に画像形成動作を継続すべく、感光体ドラム１１が再
回転する。ここで、Ｄ秒の値であるが、加振手段５１の
動作終了と同時にドラムの回転信号をＯＮさせること
は、加振手段５１の振動による残留振動がある可能性が
あるため、所定の時間の間隔を有することが望ましい。

【００６３】従って、その所定時間の間隔にあたるＤ秒
の値は０．１〜１秒前後であればよい。なお、０．１秒
〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろん
それ以上の値を採用することは何ら効果等に影響を及ぼ
すことはなく、可能である。

【００６４】〔第３実施形態〕次に本発明の第３実施形
態に係るクリーニング装置を備えた画像形成装置につい
て詳しく説明する。なお、画像形成装置、クリーニング
装置、加振手段の概略構成は前述した第１実施形態と同
様である。

【００６５】本実施形態では、画像形成動作を中断して
コロナ帯電器（一次帯電器１２）のワイヤーを清掃する
動作時に加振手段５１を動作させる場合のシーケンスを
示す。

【００６６】ここで、画像形成動作を中断してコロナ帯
電器のワイヤーを清掃する動作について説明をする。連
続画像形成が所定の枚数、例えば２０００枚以上の連続
画像形成の際に、所定の枚数、本実施形態では例えば２
０００枚の画像形成ごとに、コロナ帯電器のワイヤーを
清掃する必要が生ずる。所定枚数おきにコロナ帯電器の
ワイヤー清掃を行わない場合には、ワイヤーの汚れによ
り放電ムラを生ずることになり、その結果、感光体ドラ
ム１１上の電位不均一や転写ムラ等の問題が生ずる。従
って、所定の枚数を連続が像形成する際には、一時画像
形成動作を中断して、かかるワイヤー清掃を行うことが
通例である。従って、本実施形態ではワイヤー清掃によ
る画像形成動作の中断を利用してクリーニングブレード
４３のエッジ４３ａに凝集した残留トナーを除去するた
めに、加振手段５１を動作させるものである。

【００６７】図８のタイミングチャートに示すように、
ドラムが回転中にドラムを停止及び中断させるドラム信
号が発せられた後に、ドラムモータへの通電がストップ
する。そのため、感光体ドラム１１は停止することにな
るが、感光体ドラム１１の慣性による回転が残存するた
め、所定時間であるＡ秒後に停止することになる。な
お、所定時間Ａの値だが、その値は感光体ドラム１１の
トルク、プロセススピード等の影響を受けるために一概
には言えないが、約０．５秒〜２秒前後である。もちろ
んそれ以外の値を採用することは何ら効果等に影響を及
ぼすことはなく、可能である。

【００６８】従って、上記の感光体ドラム１１の慣性に
よる回転を考慮して、ドラム信号がＯＮからＯＦＦにな
った時間からＢ秒後（所定のタイミング）に加振手段５
１の動作を行うことにより感光体ドラム１１の停止時に
加振手段５１の動作が可能になる。

【００６９】なお、図８中Ｃ秒は加振手段５１の動作時
間であり、その値は任意である。本実施形態では約０．
７秒動作させることとする。

【００７０】ここで、加振手段５１が動作する、感光体
ドラム１１停止後の所定のタイミングであるＢ秒の値
は、例えば（Ａ秒＋０．１秒〜１秒前後）とすることが
できる。ここで、０．１秒〜１秒のどの値をとるかは機
種により異なり、もちろんそれ以上の値を採用すること
は何ら効果等に影響を及ぼすことはなく、可能である。

【００７１】その後、加振手段５１の動作終了後、Ｅ秒
後にコロナ帯電器のワイヤー清掃の動作を行う。ここ
で、Ｅ秒の値であるが、加振手段５１の動作終了と同時
にワイヤー清掃（ワイヤーの清掃手段）をＯＮさせて
も、問題はなく０秒〜１秒前後であればよい。なお、０
秒〜１秒のどの値をとるかは機種により異なり、もちろ
んそれ以上の値を採用することは何ら効果等に影響を及
ぼすことはなく、可能である。

【００７２】なお、本実施形態では感光体ドラム１１の
回転終了後に加振手段５１を動作させ、その後にワイヤ
ー清掃を行う手順を用いたが、ドラム回転終了後にワイ
ヤー清掃を行い、その後に加振手段５１を動作させる手
順を用いても、効果等は同一であり、何ら問題は生じな
い。

【００７３】〔他の実施形態〕前述した実施形態では、
モノクロ画像が形成可能な画像形成装置を例示して説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カラ
ー画像が形成可能な画像形成装置のクリーニング装置に
本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。

【００７４】また前述した実施形態では、画像形成装置
として複写機を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えばプリンタ、ファクシミリ装置、或
いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形
成装置や、転写材担持体としての転写搬送ベルトを使用
し、該転写搬送ベルトに担持されたシート等の転写材に
各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置、像
担持体に形成されたトン像を中間転写体に一旦転写して
担持し、該中間転写体に担持されたトナー像を転写材に
対して一括して転写する画像形成装置であっても良く、
該画像形成装置のクリーニング装置に本発明を適用する
ことにより同様の効果を得ることができる。

【００７５】また前述した実施形態では、クリーニング
対象物として、画像形成装置における回転体である像担
持体（感光体ドラム）を例示し、該感光体ドラムの付着
物を除去するクリーニング装置に本発明を適用した場合
を例示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば、前記転写材担持体や前記中間転写体等のそ
の他のクリーニング対象物の付着物を除去するクリーニ
ング装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることが
できる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大きなコストアップを伴うことなく、クリーニング対象
物とクリーニング部材との当接部近傍に凝集した付着物
を振り落とすことができるので、前記付着物がクリーニ
ング部材をすり抜けるといったクリーニング不良を防止
することができる。

【００７７】また、本発明によれば、クリーニング不良
に起因して転写材が汚染されるような画像不良を有効に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦
断面図である。

【図２】本発明に係るクリーニング装置の概略構成を示
す縦断面図である。

【図３】（ａ）〜（ｄ）は、クリーニングブレードのエ
ッジの近傍に凝集したトナーを振動によって除去するよ
うすを説明する拡大図である。

【図４】加振手段を構成するモータ及びケースの斜視図
である。

【図５】フレームに２個の加振手段を取り付けた状態を
示す斜視図である。

【図６】第１実施形態における加振手段の動作シーケン
スである。

【図７】第２実施形態における加振手段の画像形成動作
の中断における動作シーケンスである。

【図８】第３実施形態における加振手段の画像形成動作
のワイヤー清掃による中断における動作シーケンスであ
る。

【図９】従来のクリーニングブレードのエッジの近傍に
トナーが凝集するようすを示す拡大図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ …時間 Ｌ …中心 Ｎ …ニップ Ｐ …転写材 １ …プリンタ部 ２ …リーダ部 １１ …感光体ドラム １２ …一次帯電器 １３ …露光装置 １３ａ …レーザスキャナ １３ｂ …反射ミラー １４ …現像器 １４ａ …現像スリーブ １５ …転写帯電器 １６ …分離帯電器 １７ …クリーニング装置 １８ａ，１８ｂ …給紙カセット １９ａ，１９ｂ …給紙ローラ ２０ …レジストローラ ２１ …搬送ベルト ２２ …定着器 ２２ａ …定着ローラ ２２ｂ …加圧ローラ ２３ …排出ローラ ３１ …プラテンガラス ３２ …原稿押圧板 ３３ …光源 ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ …反射ミラー ３５ …レンズ ３６ …ＣＣＤ ３７ …画像処理部 ３８ …電気信号 ３９ …自動原稿送り装置 ４１ …フレーム ４１ａ …接触面 ４２ …フレーム ４３ …クリーニングブレード ４３ａ …エッジ ４４ …マグネットローラ ４５ …搬送スクリュー ４６ …シート ４７ …ホルダ ４７ａ …接触面 ４８，４９ …シャフト ５０ …引っ張りバネ ５１ …加振手段 ５２ …モータ ５２ａ …出力軸 ５３ …錘 ５４ …ケース ５５ …制御回路 ５６ …ドラムモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA34 DA38 ED03 ED24 ED27 EE02 2H134 GA01 GA02 GA05 GB02 HC00 HD06 HD16 HD18 JA02 JC02 KB01 KC03 KF02 KH01 2H200 GA23 GA34 GA44 GA56 GB12 GB14 GB22 GB35 HA12 HA28 HB03 JA02 LB02 LB39 PA01 PA10

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能なクリーニング対象物の付着物
   を除去するクリーニング装置において、 クリーニング対象物に当接して付着物を除去するクリー
   ニング部材と、 前記クリーニング部材と別体に設けられ前記クリーニン
   グ部材を振動させる加振手段と、 前記加振手段の動作を制御する制御手段と、 を有し、 前記クリーニング部材を振動させる加振手段が前記クリ
   ーニング対象物の停止時に動作することを特徴とするク
   リーニング装置。
2. 【請求項２】 回転可能なクリーニング対象物の付着物
   を除去するクリーニング装置において、 クリーニング対象物に当接して付着物を除去するクリー
   ニング部材と、 前記クリーニング部材と別体に設けられ前記クリーニン
   グ部材を振動させる加振手段と、 前記加振手段の動作を制御する制御手段と、 を有し、 前記クリーニング部材を振動させる加振手段が前記クリ
   ーニング対象物の停止後の所定のタイミングで動作する
   ことを特徴とするクリーニング装置。
3. 【請求項３】 前記クリーニング部材は、クリーニング
   対象物に当接した状態でクリーニング対象物の回転方向
   に相対する方向に移動可能に構成したことを特徴とする
   請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置。
4. 【請求項４】 像担持体と、前記像担持体上の転写残留
   トナーを除去するクリーニング装置と、を有する画像形
   成装置において、 前記クリーニング装置は、前記像担持体に当接して転写
   残留トナーを除去するクリーニング部材と、前記クリー
   ニング部材と別体に設けられ前記クリーニング部材を振
   動させる加振手段と、を有し、 更に前記像担持体の回転及び前記加振手段の動作を制御
   する制御手段を有し、前記クリーニング部材を振動させ
   る加振手段が前記像担持体の停止時に動作することを特
   徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 像担持体と、前記像担持体上の転写残留
   トナーを除去するクリーニング装置と、を有する画像形
   成装置において、 前記クリーニング装置は、前記像担持体に当接して転写
   残留トナーを除去するクリーニング部材と、前記クリー
   ニング部材と別体に設けられ前記クリーニング部材を振
   動させる加振手段と、を有し、 更に前記像担持体の回転及び前記加振手段の動作を制御
   する制御手段を有し、 前記クリーニング部材を振動させる加振手段が前記像担
   持体の停止後の所定のタイミングで動作することを特徴
   とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記画像形成装置は、連続画像形成時の
   連続画像形成動作を中断する場合に、前記像担持体の停
   止後の所定のタイミングで前記加振手段が動作し、前記
   加振手段の停止後の所定のタイミングで連続画像形成動
   作を再開することを特徴とする請求項５に記載の画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 像担持体の表面を一様に帯電する帯電手
   段、或いは像担持体の表面上に形成したトナー像を転写
   材に転写する転写手段、或いはトナー像が転写された転
   写材を前記像担持体から分離させるための分離手段、を
   清掃するための清掃手段を有し、 前記帯電手段、前記転写手段、前記分離手段のいずれか
   を清掃するために連続画像形成時の前記連続画像形成動
   作が中断され、該中断の期間に、前記加振手段の動作
   と、前記清掃手段の動作が行われることを特徴とする請
   求項５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記クリーニング部材は、クリーニング
   対象物に当接した状態でクリーニング対象物の回転方向
   に相対する方向に移動可能に構成したことを特徴とする
   請求項４〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装
   置。