JP2003043876A

JP2003043876A - クリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JP2003043876A
Application number: JP2001232580A
Authority: JP
Inventors: Tatsuaki Hashimoto; 樹明橋本; Koki Watanabe; 岡樹渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2003-02-14

Abstract

(57)【要約】【課題】偏心錘を有するモータの振動を、効率よくク
リーニングブレードに伝播させて残留トナーを良好に除
去する。【解決手段】出力軸５４ａに偏心錘６３を取り付けた
モータ５４とクリーニングブレードとを、ハウジング５
１によって揺動自在に支持されたフレーム５２に固定す
る。モータ５４から延びるモータコード７１を、不動の
ハウジング５１に設けられた支持部７４ａによって支持
する。これにより、モータコード７１がモータ５４の振
動特性や感光ドラムに対するクリーニングブレード５３
の当接圧に悪影響を及ぼすことを防止できるので、感光
ドラム上の残留トナーを良好に除去して、画像不良を防
止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体表面にブ
レードを当接させて転写残トナーを除去する像担持体の
クリーニング装置及びこれを備えた画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ，複写機，ファクシミリ
等の画像形成装置においては、感光ドラム（像担持体）
上にトナー像を形成し、このトナー像を紙，透明フィル
ムなどの転写材に転写している。このとき、感光ドラム
上のトナーは、転写材上に１００％転写されるわけでは
なく、少量のトナーが感光ドラム表面に残ってしまう。
この感光ドラム表面に残ったトナー（残留トナー）を除
去するためのクリーニング装置として、クリーニングブ
レードを備えたものが知られている。

【０００３】図１２にその一例を示す。なお、同図は、
感光ドラムの軸（母線）に直交する方向（クリーニング
装置の長手方向に直交する方向）の縦断面図である。

【０００４】クリーニング装置１は、感光ドラム２表面
に対向する側に開口部３ａを有するハウジング３と、こ
のハウジング３によって揺動自在に支持されたフレーム
４と、フレーム４に保持されたクリーニングブレード５
と、フレーム４を介してクリーニングブレード５を感光
ドラム２表面に当接させる付勢部材６とを備えている。

【０００５】フレーム４は、ハウジング３と一体の軸
７、すなわちクリーニング装置１の長手方向に向けて配
置され、ハウジング３の内側に垂下された軸受８によっ
て支持された軸７によって揺動自在に支持されている。
フレーム４における感光ドラム２側にはホルダ９によっ
てクリーニングブレード５の上半部が保持されている。
クリーニングブレード５は弾性を有する部材によって長
板状に形成されており、下半部は、自由端となってい
る。フレーム４における背面側には、一端がハウジング
３の一部に係合された付勢部材（引っ張りばね）６の他
端が係合されている。これにより、フレーム４全体が軸
７を中心に同図中の反時計回りに付勢され、クリーニン
グブレード５のエッジ５ａが感光ドラム２表面の母線に
沿って所定の当接圧で当接されて、帯状の当接部Ｎ（図
１３参照）を形成している。

【０００６】このようなクリーニング装置１において
は、残留トナーｔは、感光ドラム２の矢印Ｒ方向の回転
に伴って当接部Ｎに搬送されてくると、エッジ５ａによ
って感光ドラム２表面から掻き落とされるようになって
いる。

【０００７】クリーニングが繰り返されると、図１３に
示すように、残留トナーｔはエッジ５ａ近傍に凝集しが
ちとなる。通常、画像形成装置が中低速機の場合、凝集
した残留トナーｔは、ある程度の大きさに成長すると、
クリーニング装置１のハウジング３内に自然に落下する
ため問題になることはない。

【０００８】ところが、近年の画像形成装置の高速化に
よる感光ドラム２の周速が上昇し、摺擦熱の増大や摺擦
による帯電量の増大により、残留トナーｔの熱劣化によ
るトナー流動性の低下や帯電量増加による静電的凝集の
高まりによって、エッジ５ａ近傍に凝集した残留トナー
ｔが落下しないで成長をつづけ、その後、エッジ５ａの
当接部Ｎをすり抜ける現象が発生することがある。こう
してクリーニングブレード５をすり抜けた残留トナーｔ
は、後続の転写材に筋状に転写されて画像不良を発生さ
せることになる。

【０００９】このような画像不良を防止するために、出
力軸に偏心錘を有するバイブレーションモータ（不図
示）をフレーム４に取り付けて、回転時のモータの振動
をフレーム４を介してクリーニングブレード５に伝播さ
せ、この振動によって、凝集した残留トナーｔを振り落
とす技術が知られている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような、バイブレーションモータによりクリーニングブ
レード５を振動させて残留トナーを振るい落とす方式の
クリーニング装置１において、バイブレーションモータ
の振動を効率的にクリーニングブレード５に伝播させる
ことが難しいという問題があった。

【００１１】その原因としては、バイブレーションモー
タに対する配線がモータの振動特性やクリーニングブレ
ード５の当接圧に影響を与える点、長期使用に伴ってバ
イブレーションモータにトナーが侵入してモータの性能
を低下させるおそれがある点、フレーム４と付勢部材６
との連結部の構造によってはフレーム４の円滑な揺動動
作の妨げとなり、したがってクリーニングブレード５の
当接圧がばらつく点などがあげられる。

【００１２】そこで、本発明は、これらの原因を排除し
て、バイブレーションモータの振動を効率的にクリーニ
ングブレードに伝播させるようにしたクリーニング装置
及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
像担持体表面の残留トナーを除去するクリーニング装置
において、像担持体表面から除去された残留トナーを回
収するハウジングと、前記像担持体表面の母線に対して
ほぼ平行に配設された軸を介して前記ハウジングに揺動
自在に支持されたフレームと、前記フレームに取り付け
られたクリーニングブレードと、前記フレームに取り付
けられるとともに、出力軸に偏心錘が固定されたモータ
と、前記フレームを付勢して前記クリーニングブレード
のエッジを前記像担持体表面の母線に沿って当接させる
付勢部材と、を備え、前記ハウジングに、前記モータか
ら延びるコードを支持する支持部を設ける、ことを特徴
とする。

【００１４】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
クリーニング装置において、前記モータと前記支持部と
の間において前記コードに弛みが生じるように、前記支
持部の位置を設定する、ことを特徴とする。

【００１５】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
クリーニング装置において、前記モータとこれに対応す
る前記支持部とを複数有し、それぞれのモータと支持部
との間における前記コードの弛み量がほぼ等しい、こと
を特徴とする。

【００１６】請求項４に係る発明は、請求項２又は３に
記載のクリーニング装置において、前記モータを覆うケ
ースを有し、前記ケースに前記モータからのコードを保
持する保持部を設ける、ことを特徴とする。

【００１７】請求項５に係る発明は、請求項２ないし４
のいずれか記載のクリーニング装置において、前記モー
タから延びるコードの長さがほぼ等しい、ことを特徴と
する。

【００１８】請求項６に係る発明は、像担持体表面の残
留トナーを除去するクリーニング装置において、像担持
体表面から除去された残留トナーを回収するハウジング
と、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設さ
れた軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持された
フレームと、前記フレームに取り付けられたクリーニン
グブレードと、前記フレームにケースを介して取り付け
られるとともに、出力軸に偏心錘が固定されたモータ
と、前記フレームを付勢して前記クリーニングブレード
のエッジを前記像担持体表面の母線に沿って当接させる
付勢部材と、前記ケースと前記モータとの間に介装され
る振動促進部材と、を備える、ことを特徴とする。

【００１９】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
クリーニング装置において、前記振動促進部材は、板状
部材を屈曲させて形成するとともに、屈曲された部分を
境に、一方が前記ケースに固定され、他方に前記モータ
が固定される、ことを特徴とする。

【００２０】請求項８に係る発明は、請求項７に記載の
クリーニング装置において、前記振動促進部材は、前記
屈曲された部分に直交する方向の断面がほぼＬ字形に形
成されている、ことを特徴とする。

【００２１】請求項９に係る発明は、像担持体表面の残
留トナーを除去するクリーニング装置において、像担持
体表面から除去された残留トナーを回収するハウジング
と、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設さ
れた軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持された
フレームと、前記フレームに取り付けられたクリーニン
グブレードと、前記フレームに取り付けられるととも
に、出力軸に偏心錘が固定されたモータと、前記フレー
ムを付勢して前記クリーニングブレードのエッジを前記
像担持体表面の母線に沿って当接させる付勢部材と、前
記モータを覆うケースと、を備える、ことを特徴とす
る。

【００２２】請求項１０に係る発明は、請求項９に記載
のクリーニング装置において、前記ケースが複数の部材
によって構成される場合において、前記各部材間の接合
部分に、発泡性材料からなるシール部材を配設する、こ
とを特徴とする。

【００２３】請求項１１に係る発明は、像担持体表面の
残留トナーを除去するクリーニング装置において、像担
持体表面から除去された残留トナーを回収するハウジン
グと、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設
された軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持され
たフレームと、前記フレームに取り付けられたクリーニ
ングブレードと、前記フレームに取り付けられるととも
に、出力軸に偏心錘が固定されたモータと、前記フレー
ムを付勢して前記クリーニングブレードのエッジを前記
像担持体表面の母線に沿って当接させる付勢部材と、を
備え、前記フレームのうちの前記付勢部材が係合される
部分に、前記軸とほぼ平行な円柱状の係合部を設ける、
ことを特徴とする。

【００２４】請求項１２に係る発明は、請求項１１に記
載のクリーニング装置において、前記係合部がステンレ
スによって形成されている、ことを特徴とする。

【００２５】請求項１３に係る発明は、請求項１１又は
１２に記載のクリーニング装置において、前記フレーム
が前記ハウジングに対して軸方向移動可能である、こと
を特徴とする。

【００２６】請求項１４に係る発明は、表面にトナー像
が形成される像担持体と、前記像担持体上のトナー像を
転写材に転写する転写手段と、トナー像転写時に前記転
写材に転写されないで前記像担持体表面に残った残留ト
ナーを除去するクリーニング手段とを備えた画像形成装
置において、前記クリーニング手段が、請求項１ないし
１３のいずれか記載のクリーニング装置である、ことを
特徴とする。

【００２７】請求項１５に係る発明は、請求項１４に記
載の画像形成装置において、前記クリーニング装置の前
記モータを、非画像形成時に作動させる、ことを特徴と
する。

【００２８】請求項１６に係る発明は、請求項１４又は
１５に記載の画像形成装置において、前記クリーニング
装置の前記モータを、前記像担持体の停止時に作動させ
る、ことを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。なお、各図面において同一
の符号を付したものは、同一の構成又は作用をなすもの
であり、これらについての重複説明は適宜省略した。

【００３０】＜実施の形態１＞図１に、本発明に係るク
リーニング装置を備えた画像形成装置の一例を示す。な
お、同図に示す画像形成装置は、電子写真方式のプリン
タであり、同図はその概略構成を模式的に示す縦断面図
である。

【００３１】同図に示すプリンタ（以下「画像形成装
置」という。）は、原稿（不図示）の画像を読み取るリ
ーダ部（読取り部）１１と、紙や透明フィルム等の転写
材Ｐにトナー像を形成するプリンタ部（画像形成部）１
２とを備えている。なお、同図に示すプリンタ部１２の
左側には、画像形成後の転写材Ｐに対して後処理（例え
ば、穴明け加工、ステープル加工、折加工）を行うフィ
ニッシャ（後処理部）１３が配設されている。

【００３２】リーダ部１１は、原稿（不図示）が載置さ
れる透明な原稿台（プラテンガラス）１４と、原稿を上
方から押圧する押圧板１５と、原稿の画像面を照射する
光源１６と、画像面からの反射光を導く反射ミラー１
７，１８，１９と、光像を形成するレンズ２０と、光を
電荷に変換するＣＣＤ２１と、画像処理を行う画像処理
部２２とを備えている。

【００３３】プリンタ部１２は、像担持体としてのドラ
ム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）
２３を備えている。感光ドラム２３の周囲にはその回転
方向（矢印Ｒ方向）に沿ってほぼ順に、一次帯電器２
４、ポリゴンミラー２６及び反射ミラー２７を有する露
光装置２５、現像器２８、転写帯電器（転写手段）３
０、分離帯電器３１、そして本発明に係るクリーニング
装置（クリーニング手段）５０が配設されている。ま
た、転写材Ｐの移動方向（図１の右から左）に沿ってほ
ぼ上流側から順に、給紙カセット３３，３４、給紙ロー
ラ３５，３６、レジストローラ３７、搬送ベルト３８、
定着ローラ４１及び加圧ローラ４２を有する定着器４
０、排出ローラ４３が配設されている。

【００３４】上述構成の画像形成装置は、リーダ部１１
で読み取った原稿の画像面の画像情報に基づいて、プリ
ンタ部１２において転写材Ｐ上にトナー像を形成するよ
うになっている。

【００３５】すなわち、リーダ部１１においては、原稿
がその画像面を下方に向けた状態で原稿台１４上に載置
され、上方から押圧板１５によって押圧される。原稿の
画像面は、光源１６が右方に移動することによって走査
される。このときの画像面からの反射光は反射ミラー１
７，１８，１９、レンズ２０を介してＣＣＤ２１に導か
れ、ここで電荷に変換される。さらに、画像処理部２２
において、濃度補正やシェーディング補正が行われた
後、画像信号として、プリンタ部１２の露光装置２５に
送られる。

【００３６】プリンタ部１２においては、感光ドラム２
３は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ方向に回転駆
動され、その表面は、一次帯電器２４によって所定の極
性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光ドラム２３
表面は、上述の画像処理部２２からの画像信号に基づい
てＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザスキャナ（不図示）か
らのレーザ光がポリゴンミラー２６及び反射ミラー２７
を介して照射されることにより、光照射部分の電荷が除
去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像
器２８によってトナーが付着されてトナー像として現像
される。こうして感光ドラム２３上に形成されたトナー
像は、転写材Ｐに転写される。転写材Ｐは、給紙カセッ
ト３３から給紙ローラ３５によって給紙され、又は給紙
カセット３４から給紙ローラ３６によって給紙され、さ
らにレジストローラ３７によって所定のタイミングで感
光ドラム２３と転写帯電器３０との間の転写部に供給さ
れ、転写帯電器３０によって感光ドラム２３上のトナー
像が転写される。トナー像転写後の転写材Ｐは、分離帯
電器３１によって感光ドラム２３表面から分離され、搬
送ベルト３８によって定着器４０に搬送される。定着器
４０に搬送された転写材Ｐは、定着ローラ４１，加圧ロ
ーラ４２によって加熱・加圧されて表面にトナー像が定
着される。トナー像定着後の転写材Ｐは、排出ローラ４
３によってフィニッシャ１３に供給されて所望の後処
理、例えば穴明け加工，ステープル加工，折加工等がな
される。

【００３７】なお、図１の押圧板１５の上方に二点鎖線
で示すように自動原稿供給装置（ＡＤＦ）４４を配設し
て、読取り対象となる原稿を、この自動原稿供給装置４
４により、自動的に原稿台１４に搬送し、読取り後には
自動的に原稿台１４から搬出するようにしてもよい。

【００３８】一方、トナー像転写後の感光ドラム２３
は、転写時に転写材Ｐに転写されないで感光ドラム２３
表面に残ったトナー（残留トナー）が、クリーニング装
置５０によって除去され、次の画像形成に供される。

【００３９】以上で、画像形成装置全体の説明を終了す
る。

【００４０】次に、図２を参照して本発明に係るクリー
ニング装置５０について詳述する。この図２は、感光ド
ラム２３の軸方向（感光ドラム表面の母線方向）に対し
て直交する方向の縦断面図である。なお、以下の説明で
は感光ドラム２３の軸方向（母線方向）に沿った方向を
適宜「長手方向」という。

【００４１】クリーニング装置５０は、その全体が軸方
向（長手方向）に長く構成されており、ハウジング５１
と、フレーム５２と、クリーニングブレード５３と、複
数のバイブレーションモータ（以下単に「モータ」とい
う。）５４と、付勢部材としての引っ張りばね５５とを
備えている。

【００４２】ハウジング５１は、感光ドラム２３表面か
らクリーニングブレード５３によって除去した残留トナ
ーを回収するものである。ハウジング５１は、上部５１
ａと背面部５１ｂと下部５１ｃとを有しており、感光ド
ラム２３の表面に対向する側には、開口部５１ｄが設け
られている。上部５１ａの下面には、長手方向の両端部
において支持部材５６（ただし、同図ではその一方のみ
を図示）が下方に向けて突設されている。これら２個の
支持部材５６によって軸５７が支持されている。軸５７
は、その軸心５７ａが感光ドラム２３の母線に対してほ
ぼ平行になるように配設されている。

【００４３】フレーム５２全体は、上述の軸５７によっ
て揺動自在に支持されている。フレーム５２は、図２，
図３（フレーム５２を図２中の左方から見た図）に示す
ように、長手方向に長く形成されたフレーム本体５８を
有している。フレーム本体５８は、上部５８ａと底部５
８ｂとこれらを連結する傾斜部５８ｃとを有していて、
背面側には開口部５８ｄが設けられている。底部５８ｂ
の上面には、後述するモータ５４が取り付けられてい
る。傾斜部５８ｃの前面には、ホルダ６０がビス６１に
よって固定されており、このホルダ６０と傾斜部５８ｃ
との間に後述のクリーニングブレード５３が挟持されて
いる。フレーム本体５８の上部には、長手方向の両端の
それぞれに軸受部６２が突設されている。この軸受部６
２には、上述の軸５７の両端部が挿入されている。つま
り、フレーム５２全体は、軸５７により、揺動自在に支
持されている。そのときの揺動方向は図２中のほぼ左右
方向、つまり感光ドラム２３表面に対して近接しまた離
間する方向（接離方向）である。フレーム本体５８の背
面側には、後述の引っ張りばね５５の一端部５５ａが係
合される係合部５８ｅが設けてある。

【００４４】クリーニングブレード５３は、母線に沿っ
た方向の長さ（長手方向の長さ）が長く形成された板状
の部材である。材質としては、例えば、合成樹脂によっ
て形成されていて、可撓性を有する。クリーニングブレ
ード５３は、その上側を上述のフレーム本体５８の傾斜
部５８ｃとホルダ６０とによって挟持された状態で固定
されており、下側をホルダ６０から突出させていて、エ
ッジ５３ａを後述のようにして感光ドラム２３表面に当
接させている。クリーニングブレード５３全体は、上述
のハウジング５１の開口部５１ｄの上部に位置してい
る。

【００４５】モータ５４は、図４（ａ），（ｂ）に示す
ように、その出力軸５４ａに偏心錘６３が取り付けられ
ている。本実施の形態においては偏心錘６３はほぼ扇形
に形成されている。なお、偏心錘６３は、原理的には重
心が出力軸５４ａ上から外れるものであれば、特に扇形
に限定されるものではない。モータ５４は、ケース６４
内に収納されている。モータ５４は、ケース６４の底部
６４ａの上方に形成された水平板６４ｂ上に固定されて
いて、ケース６４とともにモータユニット６５を構成し
ている。上述のケース６４は、モータ５４全体を覆っ
て、モータ５４にトナーが侵入するのを防止するように
構成されている。なお、モータ５４としては、ステッピ
ングモータを使用することができる。

【００４６】モータユニット６５は、図３に示すよう
に、上述のフレーム本体５８の底部５８ｂの上面におけ
る、長手方向の両端部にそれぞれ取り付けられている。
このとき、２個のモータユニット６５は、フレーム本体
５８の長手方向の中心からそれぞれのモータユニット６
５までの距離がほぼ等しくなるように、かつそれぞれの
モータ５４の出力軸５４ａが上述の軸５７の軸心５７ａ
とほぼ平行になるように配設されている。このように長
手方向の中心を基準に対称な位置に２個のモータユニッ
ト６５を配置することにより、比較的小さな振動でクリ
ーニングブレード５３にムラなく振動を伝播させること
を可能とし、また、感光ドラム２３表面に対するクリー
ニングブレード５３の当接圧のばらつきを小さく抑える
ことを可能としている。

【００４７】なお、図３に示す本実施の形態において
は、偏心錘６３は、モータ５４に対していずれも同図中
の左側に位置するように配置されているが、双方が右側
に位置するように配置するようにしてもよく、また一方
が左側で、他方が右側に位置するように配置してもよ
い。なお、２個のモータ５４には制御回路（不図示）が
接続されていて、この制御回路により回転制御された２
個のモータ５４は、それぞれの偏心錘６３が逆方向に回
転するようになっている。

【００４８】付勢部材としての引っ張りばね５５は、図
２に示すように、上述のハウジング５１の一部５１ｅに
ビス５９ａによって固定された係合部材５９と、上述の
フレーム５２の係合部５８ｅとの間に介装されている。
すなわち引っ張りばね５５の一端部５５ａは上述の係合
部５８ｅに、また他端部５５ｂは係合部材５９に穿設さ
れた透孔５９ｂに係合されている。この引っ張りばね５
５は、軸５７によって揺動自在に支持されたフレーム５
２全体を軸５７を中心にして同図中の反時計回りに付勢
している。これによりクリーニングブレード５３はその
エッジ５３ａを感光ドラム２３表面に所定の当接圧で当
接させている。上述のように、軸５７が感光ドラム２３
表面の母線にほぼ平行に配設されているので、上述の当
接によって感光ドラム２３表面とエッジ５３ａとの間に
は、感光ドラム２３表面の母線に沿った当接部Ｎ（図５
参照）が形成されることになる。

【００４９】さらに、図２に示すように、ハウジング５
１の内部におけるフレーム５２の下方には、マグネット
ローラ６６、搬送スクリュー６７が回転自在に取り付け
られていて、駆動手段（不図示）によって回転駆動され
ている。マグネットローラ６６は表面に残留トナーによ
るトナー層を形成している。このときのトナー層の厚さ
は、マグネットローラ６６とシャフト６８との間のクリ
アランスによって規制される。上述のマグネットローラ
６６により、感光ドラム２３の母線の方向にトナー層を
帯状に接触させることで感光ドラム２３表面にトナーを
再コートする。残留トナーを感光ドラム２３の母線方向
に再コートすることでクリーニングブレード５３と感光
ドラム２３との摩擦を長手方向で安定させることができ
る。残留トナーは再コートされたトナーとともにクリー
ニングブレード５３によって掻き落とされ、マグネット
ローラ６６で回収される。シャフト６８には、シート７
０が当接されている。このシート７０は、シャフト６８
の表面を摺擦することによりマグネットローラ６６上の
トナーの層厚を維持し、また、搬送スクリュー６７へ残
留トナーを搬送するようになっている。搬送スクリュー
６７は回転によってその長手方向に残留トナーを搬送し
てトナー回収容器（不図示）へ搬送する。

【００５０】図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に、
感光ドラム２３とクリーニングブレード５３のエッジ５
３ａとの当接部Ｎ近傍の拡大図を示す。これらの図を参
照して、本実施の形態に係るクリーニング装置５０によ
って感光ドラム２３上の残留トナーを除去するようすを
説明する。

【００５１】図５（ａ）に示すように、感光ドラム２３
に当接しているクリーニングブレード５３のエッジ５３
ａには、感光ドラム２３表面から掻き取った残留トナー
ｔが徐々に凝集していく。

【００５２】図５（ｂ）に示すように、凝集した残留ト
ナーｔが成長をつづけると、クリーニングブレード５３
の当接部Ｎを残留トナーｔがすり抜けるようになる。

【００５３】こうして当接部Ｎをすり抜けた残留トナー
ｔは、転写部において、転写材Ｐに転写されて搬送方向
に筋状の画像を形成してしまう。

【００５４】このような画像不良を防止するため、成長
し凝集塊となった残留トナーｔをクリーニングブレード
５３のエッジ５３ａから除去する必要がある。

【００５５】そこで、本発明の実施の形態１では、上述
構成のクリーニング装置５０の２個のモータ５４を回転
させることで凝集した残留トナーｔを除去するようにし
ている。複数（２個）のモータ５４の出力軸５４ａを回
転させると、出力軸５４ａに取り付けられている偏心錘
６３が回転する。この偏心錘６３の回転により、モータ
５４全体に振動が発生する。このモータ５４の振動は、
ケース６４，フレーム本体５８を介してクリーニングブ
レード５３に伝播される（図５（ｃ）参照）。こうして
クリーニングブレード５３に振動が伝播されると、図５
（ｄ）に示すように、残留トナーｔの凝集塊が壊れて、
残留トナーｔが下方に落下して、マグネットローラ６６
の上方に回収される。

【００５６】このとき、クリーニングブレード５３を支
持しているフレーム５２が感光ドラム２３の母線とほぼ
平行な軸５７によって揺動自在に支持され、かつ、２個
のモータ５４の出力軸５４ａが軸５７に対してほぼ平行
に配設されているので、感光ドラム２３とクリーニング
ブレード５３のエッジ５３ａとの当接部Ｎにおいてエッ
ジ５３ａには、ミクロ的に接離方向の微振動が効率よく
発生する。したがって、凝集された残留トナーを良好に
除去することができる。

【００５７】また、２個のモータ５４をフレーム本体５
８の長手方向の両端部にそれぞれ配置することにより、
比較的小さな振動でクリーニングブレード５３にムラな
く振動を伝播させることを可能としている。さらに、上
述のように、２個のモータユニット６５をフレーム本体
５８の長手方向の中心に対して対称な位置に配置するこ
とにより、感光ドラム２３表面に対するクリーニングブ
レード５３の当接圧のばらつきを小さくすることができ
る。つまり当接部Ｎにおける当接圧が、当接部Ｎの長手
方向で均一化となるようにしている。

【００５８】さらに、本実施の形態においては、モータ
５４には、それぞれ前述の偏心錘６３の外に、モータコ
ード（コード）７１が接続されていて、図３，図４に示
すようにケース６４の一部には、このモータコード７１
を保持する保持部６４ｃが設けてある。モータコード７
１は、中継コネクタ７３を介して中継コード７２に接続
されており、中継コード７２は、モータ５４を制御する
ための制御回路（不図示）に接続されている。したがっ
て、制御回路からの電力は、中継コード７２，中継コネ
クタ７３，モータコード７１を介してモータ５４に供給
され、これにより扇形の偏心錘６３が固定されている出
力軸５４ａが回転し、振動が発生する。この振動が、フ
レーム５２を介してクリーニングブレード５３に伝播さ
れて、クリーニングブレード５３を振動させる。

【００５９】この構成によれば、図５（ａ）〜（ｄ）に
示すように、感光ドラム２３に当接しているクリーニン
グ装置５０のクリーニングブレード５３のエッジ５３ａ
によって感光ドラム２３表面から掻き取った残留トナー
ｔがエッジ５３ａ近傍に凝集している場合（図５
（ｂ））であっても、モータ５４の回転によって発生し
た振動を、クリーニングブレード５３に伝播させること
で（図５（ｃ））、凝集した残留トナーｔを除去するこ
とが可能となる（図５（ｄ））。

【００６０】したがって、転写部において、転写材Ｐに
対して搬送方向筋状の画像不良が発生することが防止さ
れる。

【００６１】ここで、複数のモータユニット６５として
は、クリーニングブレード５３に対して凝集塊を除去す
るのに十分な振動を与える構成であれば上述の構成に限
定するものではない。

【００６２】次に、図３に示すように、モータコード７
１と中継コード７２と中継コネクタ７３を保持するコー
ドガイド７４は、揺動自在なフレーム５２にではなく、
不動のハウジング５１の上部５１ａに設けてある。そし
て、中継コネクタ７３を固定するための支持部７４ａが
コードガイド７４に配設されている。

【００６３】ここで、図３中の右側に位置するモータコ
ード７１の配線長さをＬ１、同じく左側のモータコード
７１の配線長さをＬ２とし、さらに右側の保持部６４ｃ
から支持部７４ａまでの直線距離をｘ１、左側の保持部
６４ｃから支持部７４ａまでの直線距離をｘ２とする
と、これらの間に、Ｌ１＞ｘ１Ｌ２＞ｘ２が成り立つように構成されている。

【００６４】したがって、モータコード７１のテンショ
ンや剛性（腰の強さ：変形時の復元力の強さ）によるモ
ータ５４やクリーニングブレード５３に対するストレス
をほぼなくすことができる。

【００６５】さらに、Ｌ１−ｘ１と、Ｌ２−ｘ２との値
をほぼ等しく設定した場合には、双方のモータコード７
１にほぼ同様の弛みを形成することができる。この場合
には、モータコード７１のテンションやストレスをほぼ
なくすことができなかったときでも、弛み量がほぼ同じ
になるので、これにより２本のモータコード７１による
ストレスのバランスをとることが可能となる。

【００６６】本実施の形態では、クリーニング装置５０
を上述のように構成することにより、モータ５４の振動
特性を損なうことなく、クリーニングブレード５３に対
して振動を効果的に伝播させて、エッジ５３ａに凝集し
た残留トナーｔの除去を確実に行うことができる。感光
ドラム２３に対するクリーニングブレード５３の当接圧
についても、当接圧がモータコード７１によって阻害さ
れることが無いため、クリーニングブレード５３によっ
て感光ドラム２３表面の残留トナーｔを十分に掻き取る
ことができる。したがって、残留トナーｔがクリーニン
グブレード５３の当接部Ｎを通過することに起因する、
転写材Ｐ上の筋状の画像不良を確実に防止することがで
きる。

【００６７】図６に示すように、２本のモータコード７
１の長さＬ３，Ｌ４を同じに設定するとよい。例えば、
図７の右側に長いモータコード７１ａを使用し、左側に
短いモータコード７１ｂを使用するのが正規の使用状態
であるところ、同図に示すように誤ってこの逆に組み込
んで使用した場合には、短いモータコード７１ｂによる
テンションが増大し、かつ長いモータコード７１ａの弛
みが大きくなってコードの腰によるストレスが増大す
る。

【００６８】これに対して、２本のモータコード７１
ａ，７１ｂの長さを同じにすれば、誤って組み込むこと
がなくなり、モータコードのテンションや腰によるスト
レスを一定に保つことができる。これにより、モータコ
ード７１と中継コード７２と中継コネクタ７３を保持す
るコードガイド７４をハウジング５１の上部５１ａに設
けることによる前述の効果、すなわちモータ５４の振動
特性を損なうことなく、クリーニングブレード５３に対
して振動を効率的に伝播させて、エッジ５３ａに凝集し
た残留トナーｔの除去を確実に行うことができるという
効果を、より一層確実に実現することができる。

【００６９】ここで、画像形成時（画像形成中）にモー
タ５４を動作させると、その振動が画像形成中の感光ド
ラム２３にも伝達されて感光ドラム２３上のトナー像が
ぶれるため、画像形成時にモータ５４を動作させること
は望ましくない。したがって、モータ５４は、非画像形
成時に作動させるようにした。また、感光ドラム２３の
停止時にモータ５４を動作させるようにしてもよい。さ
らに、２個のモータ５４の偏心錘６３の回転方向を相互
に逆方向とすることにより、クリーニングブレード５３
の振動の振幅を大きくすることができる。

【００７０】画像形成装置の場合、生産性を損なうこと
を避ける必要があるが、エッジ５３ａ近傍に成長した残
留トナーの凝集塊を崩すためには短時間のモータ動作時
間ですむので、特に生産性を低下させるようなことはな
い。

【００７１】また、例えば、画像形成時の特定の間隔毎
に短時間のモータ５４の動作を繰り返すことにより、生
産性の著しい低下を招くことなく有効に残留トナーの凝
集塊を除去することができる。

【００７２】なお、複数個のモータユニット６５は、ク
リーニングブレード５３に対して凝集塊を除去するのに
十分な振動を与えることができる構成であれば、上記構
成に限定するものではない。例えば、フレーム本体５８
の長手方向の中心からそれぞれのモータユニット６５ま
で距離が異なるように、２個のモータユニット６５を配
設するようにしてもよい。

【００７３】＜実施の形態２＞図８に、実施の形態２を
示す。同図は、本実施の形態におけるモータユニット６
５の分解斜視図である。

【００７４】本実施の形態においては、モータ５４をケ
ース７５内に収納してモータユニット６５を構成するに
際して、モータ５４を、別部材である振動促進部材７６
を介してケース７５の内側に取り付けるようにしてい
る。

【００７５】振動促進部材７６は、ほぼ長方形状の金属
板を９０度屈曲させて水平断面がほぼＬ字形となるよう
に形成したものであり、モータ取付け部７６ａとケース
取付け部７６ｂとを有している。モータ取付け部７６ａ
には、上方に向けて開口されたＵ字形の切欠７６ｃが形
成されている。モータ５４は、その出力軸５４ａ側の端
面が２本のビス７７によってモータ取付け部７６ａに固
定され、出力軸５４ａが上述の切欠７６ｃに対応してい
る。一方、ケース取付け部７６ｂは、その先端側にはね
じ孔７６ｄが形成されていて、ケース７５の１つの側壁
７５ａに穿設された透孔７５ｂを貫通するビス７８がこ
のねじ孔７６ｄに螺合されることにより、側壁７５ａの
内面７５ｃに固定されている。このように、モータ５４
が固定された振動促進部材７６は、ケース７５に対して
片持ち状態となり、ねじ孔７６ｄ近傍を中心として横方
向に振動できるようになっている。このとき振動促進部
材７６のモータ取付け部７６ａとケースの側壁７５ｄの
内面７５ｅとの間には、振動促進部材７６自体の振動を
妨げることがないように適宜な間隙が設けられるように
している。

【００７６】本実施の形態においては、モータ５４を上
述のように振動が容易な振動促進部材７６を介してケー
ス７５に取り付けているので、出力軸５４ａの回転に伴
う偏心錘６３に回転によってモータ５４に発生した振動
は、振動促進部材７６によって増幅されてケース７５、
さらにはフレーム５２、クリーニングブレード５３（図
２参照）に伝播される。したがって、小型のモータ５４
で大きな振動を得ることができ、クリーニングブレード
５３のエッジ５３ａに凝集した残留トナーｔを効率よく
除去することが可能となる。

【００７７】さらに、振動促進部材７６が上述のよう
に、Ｌ字形の金属板によって構成されているので、この
振動促進部材７６を追加装着するために要するスペース
が少なくて済み、モータユニット６５全体を小型化する
ことができる。

【００７８】ここで、図８においては、説明の便宜上、
ケース７５の上方が開放されているように図示している
が、実際にはこの部分は蓋部材（不図示）によって閉鎖
されていて、ケース７５の内側に配設したモータ５４に
トナーが侵入しないようになっている。上述のケース７
５や蓋部材は、例えば合成樹脂によって形成することが
できる。なお、ケース７５内に侵入するトナーを確実に
防止するために、ケース７５と蓋部材との接合部に、ウ
レタン等の発泡性材料によって形成されたシール部材を
設けて、ケース７５の内側をトナーに対して密封状態と
するとよい。これにより、モータ５４に対するトナーを
侵入を確実に防止することができるので、モータ５４の
長寿命化が図れるとともに、長期にわたってモータ５４
の振動を効率的にクリーニングブレード５３の伝播させ
ることができる。

【００７９】＜実施の形態３＞前述の図１、及び図９
（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して、実施の形態３につ
いて説明する。

【００８０】本実施の形態は、フレーム５２と付勢部材
としての引っ張りばね５５との連結が滑らかになるよう
にしたものである。

【００８１】前述の実施の形態１では、軸５７は、ハウ
ジング５１の上部５１ａの下面に突設された支持部材５
６によって固定されていた。これに対して、本実施の形
態では、軸５７は、フレーム５２の軸受部６２に固定さ
れている。つまり、軸５７は、フレーム５２と一体に構
成されている。また、軸５７は、支持部材５６によって
矢印Ｎ方向（図９（ａ）参照）に回動自在に支持される
とともに、矢印Ｍ方向（軸心に沿った方向）に移動可能
に支持されている。したがって、フレーム５２及びこれ
に保持されたクリーニングブレード５３は、ハウジング
５１に対して揺動自在とであるとともに、長手方向にも
移動可能となっている。この長手方向の移動は、ハウジ
ング５１とフレーム５２との間に介装されたレシプロ機
構（不図示：例えばラック＆ピニオン）により行われる
ようになっている。このレシプロ機構を作動させること
により、残留トナーｔがクリーニングブレード５３のエ
ッジ５３ａの一部に集中することを防止することができ
る。

【００８２】図１、図９（ａ），（ｂ）に示すように、
本実施の形態においては、付勢部材としての引っ張ばね
５５の一端部５５ａが係合される、フレーム５２側の係
合部５８ｅは円柱状に形成されている。フレーム５２の
背面側（フレーム本体５８の背面側と同じ）には、切欠
部５８ｆが形成されていて、円柱状の係合部５８ｅは、
この切欠部５８ｆを跨ぐように、かつ軸５７と平行にな
るように設けられている。係合部５８ｅは、材質として
は例えばステンレス製のものを使用するとよい。引っ張
りばね５５のうちの、この係合部５８ｅに係合される一
端部５５ａは、円弧状に形成されている。

【００８３】一方、図２に示すように、引っ張りばね５
５の他端部５５ｂが係合される係合部材５９は、上下動
可能に構成され、ハウジング５１の一部５１ｅに設けら
れた縦方向に長い長孔（不図示）を貫通するビス５９ａ
によって位置決め固定されている。したがって、このビ
ス５９ａを緩めることにより、係合部材５９を上又は下
に移動させて位置決めした後、ビス５９ａを締め付ける
ことにより、係合部材５９の高さ位置を簡単に調整する
ことができる。これにより、引っ張りばね５５による付
勢力を調整して、感光ドラム２３表面に対するクリーニ
ングブレード５３の当接圧を調整することが可能とな
る。

【００８４】図９（ｃ）に、従来の係合部５８ｇを示
す。この係合部は、フレーム本体５８（フレーム５２）
の背面側の部分に穿設した透孔である。このような従来
の係合部５８ｇでは、周縁部がエッジ状になってバリが
発生していることがあり、この係合部５８ｇに引っ張り
ばね５５の一端部５５ａを係合させた場合には、感光ド
ラム２３とクリーニングブレード５３との摺擦による振
動や、画像形成装置自体の振動などによって、引っ張り
ばね５５の一端部５５ａ又は係合部５８ｇが削られるお
それがある。

【００８５】本実施の形態によると、係合部５８ｅを前
述のような円柱状に形成しているので、引っ張りばね５
５の一端部５５ａ又は係合部５８ｇが不要に削られるこ
とを有効に防止することができる。したがって、耐久が
進んだ場合でも、感光ドラム２３表面に対するクリーニ
ングブレード５３の当接圧を、初期の良好な状態のまま
維持することができる。これにより、クリーニングブレ
ード５３の当接部Ｎを残留トナーがすり抜けることを防
止して、前述のような筋状の画像不良を防止することが
できる。

【００８６】さらに、上述のように、係合部５８ｅをス
テンレスで形成することにより、高硬度でかつ表面粗さ
を小さくすることができるので、引っ張りばね５５の一
端部５５ａの削れをより一層確実に防止することができ
る。

【００８７】なお、上述のように、係合部５８ｅを円柱
状に形成することによる効果は、モータユニット６５を
持たないクリーニング装置においてもほぼ同様に奏する
ことができる。ただし、モータユニット６５を有するク
リーニング装置５０にあっては、モータユニット６５に
よって積極的に振動を発生させることになるので、係合
部５８ｅを円柱状に形成することの効果は、モータユニ
ットを有さないクリーニング装置に比べて顕著なものと
なる。

【００８８】本実施の形態は、上述のように、フレーム
５２が長手方向に移動する構成のクリーニング装置にお
いて特に有効である。従来、例えば、図９（ｃ）に示す
係合部５８ｇをフレーム５２の長手方向に長い長孔に形
成して、フレーム５２の長手方向に移動に対応するよう
に構成した場合であっても、フレーム５２の揺動動作に
よる係合部５８ｇと引っ張りばね５５の一端部５５ａと
の摺擦によって係合部５８ａ近傍に溝Ｓ（図１０（ａ）
参照）が形成されがちとなる。そして、このような溝Ｓ
が形成されてしまうと、フレーム５２が長手方向（図１
０における左右方向）に移動したときに（図１０
（ｂ），（ｃ））、引っ張りばね５５の一端部５５ａが
この溝Ｓに引っかかって、引っ張りばね５５が傾斜する
ため、ばね長がＢ１からＢ２やＢ３に伸びてしまう。こ
のため、引っ張りばね５５による付勢力が変化し、感光
ドラム２３表面に対するクリーニングブレード５３の当
接圧が変化してしまう。

【００８９】これに対して本実施の形態によると、図１
１（ａ），（ｂ）に示すように、切欠部５５ｆの幅をフ
レーム５２の長手方向の移動量よりも大きくとっておけ
ば、フレーム５２とともに係合部５８ｅが移動した場合
でも、係合部５８ｅと引っ張りばね５５の一端部５５ａ
との間にすべりが発生するので、引っ張りばね５５のば
ね長は、Ｂ１のままとなる。したがって、感光ドラム２
３表面に対するクリーニングブレード５３の当接圧は、
一定に保たれる。

【００９０】以上の実施の形態においては、フレーム５
２にモータ５４を２個配設する例を説明したが、これに
代えて１個配設するようにしてもよい。この場合でも、
相応の効果をあげることができる。

【００９１】また、以上の実施の形態では、モータ５４
を２個配設する例を示したが、３個以上配設するように
してもよい。配設個数が偶数個の場合は、フレーム本体
５８の長手方向の中心を基準に振り分けで配置し、一
方、奇数個の場合は、偶数個を振り分けで配置し、残っ
た１個を中心に配置するようにするとよい。

【００９２】以上の説明では、本発明に係るクリーニン
グ装置５０を、ドラム型の感光ドラム２３に適用した例
を説明したが、本発明に係るクリーニング装置５０は、
像担持体が感光ドラムである場合に限らず、ベルト状の
感光ベルトである場合にも基本的な構成はそのままで適
用することが可能である。この場合には、感光ベルト
は、複数のローラに掛け渡されることになり、クリーニ
ングブレード５３は、ローラに対向する位置に配設し
て、ローラ表面との間に感光ベルトを挟み込むような構
成を採用することになる。このように、感光ベルトを使
用した場合であっても、上述の感光ドラム２３を使用し
た場合と同様の作用・効果を奏することができる。

【００９３】以上説明した実施の形態１〜３は、適宜組
み合わせて適用することができ、この場合には、相応の
効果をあげることができる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、揺
動自在なフレームに取り付けられたモータから延びるコ
ードを、ハウジングに設けた支持部によって支持するの
で、コードがモータの振動特性や像担持体に対するクリ
ーニングブレードの当接圧に悪影響を及ぼすことを防止
できるので、像担持体上の残留トナーを良好に除去し
て、画像不良を防止することができる。

【００９５】また、モータを振動促進部材を介してケー
スに取り付けることにより、モータの振動を振動促進部
材によって増幅することができるので、クリーニングブ
レードに対して小さなモータで有効な振動を発生させる
ことができる。

【００９６】さらに、モータをケースによって覆うこと
により、モータにトナーが侵入することを防止して、モ
ータの寿命を延ばすことができる。

【００９７】次に、フレームのうちの付勢部材が係合さ
れる部分に、軸とほぼ平行な円柱状の係合部を設けるこ
とにより、係合部の削れを防止することができるので、
係合部の削れに起因するクリーニングブレードの当接圧
の変化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１〜３における画像形成装置の概略
構成を模式的に示す縦断面図である。

【図２】実施の形態１〜３におけるクリーニング装置の
構成を示す縦断面図である。

【図３】実施の形態１における、モータとモータコード
と支持部との関係を示す図である。

【図４】（ａ）は、実施の形態１におけるモータユニッ
トの構成を示す一部破断斜視図である。（ｂ）は、実施
の形態１におけるモータユニットの、出力軸に沿った方
向の縦断面図である。

【図５】（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態１〜３におい
て、感光ドラム上の残留トナーをクリーニングブレード
のエッジで掻き落とすようすを示す図である。

【図６】実施の形態１におけるモータコードの長さにつ
いての他の実施例を示す図である。

【図７】実施の形態１におけるモータコードの長さにつ
いてのさらに別の実施例を示す図である。

【図８】実施の形態２におけるモータユニットの分解斜
視図である。

【図９】（ａ）は実施の形態３における係合部の近傍を
示す斜視図である。（ｂ）は実施の形態３における係合
部と引っ張りばねとの連結状態を示す図である。（ｃ）
は従来の、係合部と引っ張りばねとの連結状態を示す図
である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は従来の、フレームが長手方
向に移動したときの引っ張りばねの動きを示す図であ
る。

【図１１】（ａ），（ｂ）は実施の形態３における、フ
レームが長手方向に移動したときの引っ張りばねの動き
を示す図である。

【図１２】従来のクリーニング装置の構成を示す縦断面
図である。

【図１３】従来の、クリーニングブレードのエッジで感
光ドラム表面の残留トナーを掻き落とすようすを示す図
である。

【符号の説明】

２３像担持体（感光ドラム）３０転写手段（転写帯電器）５０クリーニング装置（クリーニング手段）５１ハウジング５２フレーム５３クリーニングブレード５３ａクリーニングブレードのエッジ５４モータ５４ａモータの出力軸５５付勢部材（引っ張りばね）５７軸５８ｅ係合部６３偏心錘６４ケース６４ｃ保持部７１コード（モータコード）７４ａ支持部７５ケース７６振動促進部材ｔ残留トナー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体表面の残留トナーを除去するク
リーニング装置において、像担持体表面から除去された残留トナーを回収するハウ
ジングと、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設された
軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持されたフレ
ームと、前記フレームに取り付けられたクリーニングブレード
と、前記フレームに取り付けられるとともに、出力軸に偏心
錘が固定されたモータと、前記フレームを付勢して前記クリーニングブレードのエ
ッジを前記像担持体表面の母線に沿って当接させる付勢
部材と、を備え、前記ハウジングに、前記モータから延びるコードを支持
する支持部を設ける、ことを特徴とするクリーニング装
置。
【請求項２】前記モータと前記支持部との間において
前記コードに弛みが生じるように、前記支持部の位置を
設定する、ことを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】前記モータとこれに対応する前記支持部
とを複数有し、それぞれのモータと支持部との間における前記コードの
弛み量がほぼ等しい、ことを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
【請求項４】前記モータを覆うケースを有し、前記ケ
ースに前記モータからのコードを保持する保持部を設け
る、ことを特徴とする請求項２又は３に記載のクリーニング
装置。
【請求項５】前記モータから延びるコードの長さがほ
ぼ等しい、ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれか記載のク
リーニング装置。
【請求項６】像担持体表面の残留トナーを除去するク
リーニング装置において、像担持体表面から除去された残留トナーを回収するハウ
ジングと、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設された
軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持されたフレ
ームと、前記フレームに取り付けられたクリーニングブレード
と、前記フレームにケースを介して取り付けられるととも
に、出力軸に偏心錘が固定されたモータと、前記フレームを付勢して前記クリーニングブレードのエ
ッジを前記像担持体表面の母線に沿って当接させる付勢
部材と、前記ケースと前記モータとの間に介装される振動促進部
材と、を備える、ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】前記振動促進部材は、板状部材を屈曲さ
せて形成するとともに、屈曲された部分を境に、一方が
前記ケースに固定され、他方に前記モータが固定され
る、ことを特徴とする請求項６に記載のクリーニング装置。
【請求項８】前記振動促進部材は、前記屈曲された部
分に直交する方向の断面がほぼＬ字形に形成されてい
る、ことを特徴とする請求項７に記載のクリーニング装置。
【請求項９】像担持体表面の残留トナーを除去するク
リーニング装置において、像担持体表面から除去された残留トナーを回収するハウ
ジングと、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設された
軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持されたフレ
ームと、前記フレームに取り付けられたクリーニングブレード
と、前記フレームに取り付けられるとともに、出力軸に偏心
錘が固定されたモータと、前記フレームを付勢して前記クリーニングブレードのエ
ッジを前記像担持体表面の母線に沿って当接させる付勢
部材と、前記モータを覆うケースと、を備える、ことを特徴とす
るクリーニング装置。
【請求項１０】前記ケースが複数の部材によって構成
される場合において、前記各部材間の接合部分に、発泡
性材料からなるシール部材を配設する、ことを特徴とす
る請求項９に記載のクリーニング装置。
【請求項１１】像担持体表面の残留トナーを除去する
クリーニング装置において、像担持体表面から除去された残留トナーを回収するハウ
ジングと、前記像担持体表面の母線に対してほぼ平行に配設された
軸を介して前記ハウジングに揺動自在に支持されたフレ
ームと、前記フレームに取り付けられたクリーニングブレード
と、前記フレームに取り付けられるとともに、出力軸に偏心
錘が固定されたモータと、前記フレームを付勢して前記クリーニングブレードのエ
ッジを前記像担持体表面の母線に沿って当接させる付勢
部材と、を備え、前記フレームのうちの前記付勢部材が係合される部分
に、前記軸とほぼ平行な円柱状の係合部を設ける、ことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１２】前記係合部がステンレスによって形成
されている、ことを特徴とする請求項１１に記載のクリーニング装
置。
【請求項１３】前記フレームが前記ハウジングに対し
て軸方向移動可能である、ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のクリーニ
ング装置。
【請求項１４】表面にトナー像が形成される像担持体
と、前記像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写
手段と、トナー像転写時に前記転写材に転写されないで
前記像担持体表面に残った残留トナーを除去するクリー
ニング手段とを備えた画像形成装置において、前記クリーニング手段が、請求項１ないし１３のいずれ
か記載のクリーニング装置である、ことを特徴とする画
像形成装置。
【請求項１５】前記クリーニング装置の前記モータ
を、非画像形成時に作動させる、ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記クリーニング装置の前記モータ
を、前記像担持体の停止時に作動させる、ことを特徴とする請求項１４又は１５に記載の画像形成
装置。