JP2003241605A - 画像形成装置及びクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バイブレーションモータの印加電圧と回転数
を必要最低限とすることで、生産性を上げ、モータの寿
命を伸ばし、高耐久で、画像不良の発生しない画像形成
装置を提供することである。 【解決手段】 感光ドラムに当接するブレードを取り付
けるフレームに複数個のバイブレーションモータを設
け、このバイブレーションモータから発せられる振動に
よってブレードを振動させ、クリーニング性能を向上さ
せる装置においてモータの印加電圧と回転数を変化させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は感光ドラム表面にブ
レードを当接し、トナー清掃を行う複写機やプリンタな
どの画像形成装置及びクリーニング方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機において潜像を形成
する手段として感光ドラムを用いている。

【０００３】感光ドラムは一次帯電器による表面電位の
印加、書き込み光学系による潜像形成の後、現像手段に
より潜像に現像剤であるトナーを付着させることで顕在
化させ、顕在化した画像は、転写手段によりシート材に
転写される。

【０００４】転写手段によりシート材に転写されるトナ
ーは１００％ではなく、感光ドラム表面に少量残留する
ため、残留トナーを感光ドラム表面から清掃除去するた
めにクリーニング手段を用いている。

【０００５】残留トナーの清掃方法は感光ドラム１０２
表面に弾性体のブレード１０１のエッジ１０１ａを当接
し、感光ドラム表面の残留トナーをかきとる方法が一般
的で、多くの複写機に用いられており図８に示すような
構成となっている。

【０００６】感光ドラムに当接しているクリーニング手
段のブレードのエッジ部分には感光ドラム表面よりかき
とった残留トナーｔが凝集している。

【０００７】通常、中低速機では凝集した残留トナー
は、ある程度の大きさでクリーニング手段の容器に落下
するため問題になる事はない。

【０００８】近年の複写機の高速化により感光ドラムの
周速が上昇し、摺察熱の増大や摺察による帯電量の増大
により、残留トナーの熱劣化によるトナーの流動性の低
下や、帯電量による静電的凝集の高まりによりエッジ部
に凝集した残留トナーが落下せず成長を続け、その後ブ
レードのエッジ部分のニップ部をすり抜ける現象が起き
る事がある。

【０００９】すり抜けた残留トナーは筋状にシート材に
転写されるため画像不良となる。

【００１０】この画像不良対策として以下の従来例が考
案されていて、第一の従来例としてブレードによるクリ
ーニング性向上の手段として特開平６−４０１４号公
報、特開平１１−１７４９２２号公報にあるようなブレ
ードに圧電素子による振動を印加する方法がある。

【００１１】また第二の従来例として、特開平９−１６
０４５５号公報にあるような衝突振動をブレードに加え
る方法がある。

【００１２】さらに近年、第三の従来例としてバイブレ
ーションモータを、クリーニング手段のブレード部に設
けられたフレームに配設されたものが発明された。この
時、振動による良好な効果を得るために、モータの印加
時間を長くしたり、印加回数を多くして、振動を多く与
えるようにしていた。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
で示した複写機には以下に挙げる課題があった。

【００１４】第一の従来例の場合、耐久により劣化する
ブレードに圧電素子を付けているためコストアップにな
ることと、凝集・成長した残留トナーを除去するのに十
分な振動を与える事が難しいかった。

【００１５】第二の従来例の場合、凝集し、成長した残
留トナーを除去するのに十分な振動を与える事が可能か
もしれないが、衝突振動が入力されたときのブレードの
挙動によっては残留トナーのすり抜けなどの弊害が考え
られる。

【００１６】第三の従来例の場合、印加時間を長くして
いたり、回数を多く与えていたので、その間の時間がか
かり、生産性が低下していた。また、回転部の耐久劣化
が激しく、耐久性がなかった。あるいは、稼動音増、消
費電力増、電源容量アップによる装置の大型化などの弊
害もあった。

【００１７】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、本発明の目的は、感光ドラムに当接するブレード
を取り付けるフレームに複数個のバイブレーションモー
タを設け、このバイブレーションモータから発せられる
振動によってブレードを振動させ、クリーニング性能を
向上させる装置において、モータの印加電圧と回転数を
変化させることで、印加電圧と回転数を必要最低限とす
ることである。これにより、生産性を上げ、モータの寿
命を伸ばし、高耐久で、画像不良の発生しない画像形成
装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は下記の構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。

【００１９】（１）像担持体、クリーニング手段を備
え、前記クリーニング手段には、前記像担持体に当接す
る弾性体のブレードと、出力軸端部に扇形の錘が取り付
けられた動作制御可能な一つあるいは複数個のモータ
と、前記ブレードと前記モータとを保持するフレーム部
を具備した画像形成装置において、前記モータ駆動時に
前記モータの印加電圧を変化させることを特徴とする画
像形成装置。

【００２０】（２）前記モータ駆動時に前記モータの回
転数を変化させることを特徴とした前記（１）に記載の
画像形成装置。

【００２１】（３）前記（１）において、振動レベルと
クリーニング性能の関係から、印加電圧および回転数の
変化を定めることを特徴とするクリーニング方法。

【００２２】

【作用】バイブレーションモータの印加電圧と回転数を
変化させることで、振動周波数を変化させ、クリーニン
グブレードへいろいろな周波数の振動を与えることで、
凝集・成長した残留トナーを効率良く、除去するもので
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】

【００２４】

【実施例１】図１に、本発明に係るクリーニング装置を
備えた画像形成装置の一例を示す。なお、同図に示す画
像形成装置は、電子写真方式のプリンタであり、同図は
その概略構成を模式的に示す縦断面図である。

【００２５】同図に示すプリンタ（以下「画像形成装
置」という。）は、原稿（不図示）の画像を読み取るリ
ーダ部（読取り部）１１と、紙や透明フィルム等の転写
材Ｐにトナー像を形成するプリンタ部（画像形成部）１
２とを備えている。なお、同図に示すプリンタ部１２の
左側には、画像形成後の転写材Ｐに対して後処理（例え
ば、穴明け加工、ステープル加工、折加工）を行うフィ
ニッシャ（後処理部）１３が配設されている。

【００２６】リーダ部１１は、原稿（不図示）が載置さ
れる透明な原稿台（プラテンガラス）１４と、原稿を上
方から押圧する押圧板１５と、原稿の画像面を照射する
光源１６と、画像面からの反射光を導く反射ミラー１
７，１８，１９と、光像を形成するレンズ２０と、光を
電荷に変換するＣＣＤ２１と、画像処理を行う画像処理
部２２とを備えている。

【００２７】プリンタ部１２は、像担持体としてのドラ
ム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）
２３を備えている。感光ドラム２３の周囲にはその回転
方向（矢印Ｒ方向）に沿ってほぼ順に、一次帯電器２
４、ポリゴンミラー２６及び反射ミラー２７を有する露
光装置２５、現像器２８、転写帯電器（転写手段）３
０、分離帯電器３１、そして本発明に係るクリーニング
装置（クリーニング手段）５０が配設されている。ま
た、転写材Ｐの移動方向（図１の右から左）に沿ってほ
ぼ上流側から順に、給紙カセット３３，３４、給紙ロー
ラ３５，３６、レジストローラ３７、搬送ベルト３８、
定着ローラ４１及び加圧ローラ４２を有する定着器４
０、排出ローラ４３が配設されている。

【００２８】上述構成の画像形成装置は、リーダ部１１
で読み取った原稿の画像面の画像情報に基づいて、プリ
ンタ部１２において転写材Ｐ上にトナー像を形成するよ
うになっている。

【００２９】すなわち、リーダ部１１においては、原稿
がその画像面を下方に向けた状態で原稿台１４上に載置
され、上方から押圧板１５によって押圧される。原稿の
画像面は、光源１６が右方に移動することによって走査
される。このときの画像面からの反射光は反射ミラー１
７，１８，１９、レンズ２０を介してＣＣＤ２１に導か
れ、ここで電荷に変換される。さらに、画像処理部２２
において、濃度補正やシェーディング補正が行われた
後、画像信号として、プリンタ部１２の露光装置２５に
送られる。

【００３０】プリンタ部１２においては、感光ドラム２
３は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ方向に回転駆
動され、その表面は、一次帯電器２４によって所定の極
性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光ドラム２３
表面は、上述の画像処理部２２からの画像信号に基づい
てＯＮ／ＯＦＦ制御されるレーザスキャナ（不図示）か
らのレーザ光がポリゴンミラー２６及び反射ミラー２７
を介して照射されることにより、光照射部分の電荷が除
去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像
器２８によってトナーが付着されてトナー像として現像
される。こうして感光ドラム２３上に形成されたトナー
像は、転写材Ｐに転写される。転写材Ｐは、給紙カセッ
ト３３から給紙ローラ３５によって給紙され、又は給紙
カセット３４から給紙ローラ３６によって給紙され、さ
らにレジストローラ３７によって所定のタイミングで感
光ドラム２３と転写帯電器３０との間の転写部に供給さ
れ、転写帯電器３０によって感光ドラム２３上のトナー
像が転写される。トナー像転写後の転写材Ｐは、分離帯
電器３１によって感光ドラム２３表面から分離され、搬
送ベルト３８によって定着器４０に搬送される。定着器
４０に搬送された転写材Ｐは、定着ローラ４１，加圧ロ
ーラ４２によって加熱・加圧されて表面にトナー像が定
着される。トナー像定着後の転写材Ｐは、排出ローラ４
３によってフィニッシャ１３に供給されて所望の後処
理、例えば穴明け加工，ステープル加工，折加工等がな
される。

【００３１】なお、図１の押圧板１５の上方に二点鎖線
で示すように自動原稿供給装置（ＡＤＦ）４４を配設し
て、読取り対象となる原稿を、この自動原稿供給装置４
４により、自動的に原稿台１４に搬送し、読取り後には
自動劇に原稿台１４から搬出するようにしてもよい。

【００３２】一方、トナー像転写後の感光ドラム２３
は、転写時に転写材Ｐに転写されないで感光ドラム２３
表面に残ったトナー（残留トナー）が、クリーニング装
置５０によって除去され、次の画像形成に供される。

【００３３】以上で、画像形成装置全体の説明を終了す
る。

【００３４】次に、図２を参照して本発明に係るクリー
ニング装置５０について詳述する。この図２は、感光ド
ラム２３の軸方向（感光ドラム表面の母線方向）に対し
て直交する方向の縦断面図である。なお、以下の説明で
は感光ドラム２３の軸方向（母線方向）に沿った方向を
適宜「長手方向」という。

【００３５】クリーニング装置５０は、その全体が軸方
向（長手方向）に長く構成されており、ハウジング５１
と、フレーム５２と、クリーニングブレード５３と、複
数のモータ５４と、付勢部材としての引っ張りばね５５
とを備えている。

【００３６】ハウジング５１は、感光ドラム２３表面か
らクリーニングブレード５３によって除去した残留トナ
ーを回収するものである。ハウジング５１は、上部５１
ａと背面部５１ｂと下部５１ｃとを有しており、感光ド
ラム２３の表面に対向する側には、開口部５１ｄが設け
られている。上部５１ａの下面には、長手方向の両端部
において支持部材５６（ただし、同図ではその一方のみ
を図示）が下方に向けて突設されている。これら２個の
支持部材５６によって軸５７が支持されている。軸５７
は、その軸心５７ａが感光ドラム２３の母線に対してほ
ぼ平行になるように配設されている。

【００３７】フレーム５２全体は、上述の軸５７によっ
て揺動自在に支持されている。フレーム５２は、図２，
図３に示すように、長手方向に長く形成されたフレーム
本体５８を有している。フレーム本体５８は、上部５８
ａと底部５８ｂとこれらを連結する傾斜部５８ｃとを有
していて、背面側には開口部５８ｄが設けられている。
底部５８ｂの上面には、後述するモータ５４が取り付け
られている。傾斜部５８ｃの前面には、ホルダ６０がビ
ス６１によって固定されており、このホルダ６０と傾斜
部５８ｃとの間に後述のクリーニングブレード５３が挟
持されている。フレーム本体５８の上部には、長手方向
の両端のそれぞれに軸受部６２（ただし、同図ではその
一方のみを図示）が突設されている。この軸受部６２に
は、上述の軸５７の両端部が挿入されている。つまり、
フレーム５２全体は、軸５７により、揺動自在に支持さ
れている。そのときの揺動方向は同図中のほぼ左右方
向、つまり感光ドラム２３表面に対して近接しまた離間
する方向（接離方向）である。フレーム５２の背面側に
は、後述の引っ張りばね５５の一端部が係合される係合
部５２ａが突設されている。

【００３８】クリーニングブレード５３は、母線に沿っ
た方向の長さ（長手方向の長さ）が長く形成された板状
の部材である。材質としては、例えば、合成樹脂によっ
て形成されていて、可撓性を有する。クリーニングブレ
ード５３は、その上側を上述のフレーム本体５８の傾斜
部５８ｃとホルダ６０とによって挟持された状態で固定
されており、下側をホルダ６０から突出させていて、エ
ッジ５３ａを後述のようにして感光ドラム２３表面に当
接させている。クリーニングブレード５３全体は、上述
のハウジング５１の開口部５１ｄの上部に位置してい
る。

【００３９】モータ５４は、図４（ａ）に示すように、
その出力軸５４ａに偏心錘６３が取り付けられている。
本実施の形態においては偏心錘６３はほぼ扇形に形成さ
れている。なお、偏心錘６３は、原理的には重心が出力
軸５４ａ上から外れるものであれば、特に扇形に限定さ
れるものではない。モータ５４は、図４（ｂ）及び図４
（ｂ）のＸ−Ｘ線矢視図である図４（ｃ）に示すよう
に、ケース６４内に収納され、ケース６４の下部の開口
部を蓋５９によって閉鎖されることによりケース６４内
に固定されて、モータユニット６５を構成している。上
述のケース６４及び蓋５９は、モータ５４にトナーが侵
入するのを防止するとともに、モータ５４を拘束するこ
とで、フレーム本体５８に対して振動を効率的に伝播で
きるようになっている。

【００４０】モータユニット６５は、図３，図４（ｃ）
に示すように、上述のフレーム本体５８の底部５８ｂの
上面における、長手方向の両端部にそれぞれ取り付けら
れている。ただし、図４（ｃ）では、ケース６４の一部
を切り欠いて中のモータ５４が見えるようにしている。
このとき、２個のモータユニット６５は、フレーム本体
５８の長手方向の中心Ｃからそれぞれのモータユニット
６５までの距離ｘが等しくなるように、かつそれぞれの
モータ６４の出力軸５４ａが上述の軸５７の軸心５７ａ
とほぼ平行になるように配設されている。このように長
手方向の中心Ｃを基準に対称な位置に２個のモータユニ
ット６５を配置することにより、比較的小さな振動でク
リーニングブレード５３にムラなく振動を伝播させるこ
とを可能とし、また、感光ドラム２３表面に対するクリ
ーニングブレード５３の当接圧のばらつきを小さく抑え
ることを可能としている。

【００４１】なお、図３に示す本実施の形態において
は、偏心錘６５は、モータ５４に対していずれも同図中
の左側に位置するように配置されているが、双方が右側
に位置するように配置するようにしてもよく、また一方
が左側で、他方が右側に位置するように配置してもよ
い。なお、２個のモータ５４には制御回路（不図示）が
接続されていて、この制御回路により回転制御された２
個のモータ５４は、それぞれの偏心錘６３が逆方向に回
転するようになっている。

【００４２】付勢部材としての引っ張りばね５５は、図
２に示すように、上述のハウジング５１の一部と、上述
のフレーム５２の係合部５２ａとの間に介装されてい
る。この引っ張りばね５５は、軸５７によって揺動自在
に支持されたフレーム５２全体を軸５７を中心にして同
図中の反時計回りに付勢している。これによりクリーニ
ングブレード５３はそのエッジ５３ａを感光ドラム２３
表面に所定の当接圧で当接させている。上述のように、
軸５７が感光ドラム２３表面の母線にほぼ平行に配設さ
れているので、上述の当接によって感光ドラム２３表面
とエッジ５３ａとの間には、感光ドラム２３表面の母線
に沿った当接部Ｎ（図７参照）が形成されることにな
る。

【００４３】さらに、ハウジング５１の内部におけるフ
レーム５２の下方には、図２に示すように、マグネット
ローラ６６、搬送スクリュー６７が回転自在に取り付け
られていて、駆動手段（不図示）によって回転駆動され
ている。マグネットローラ６６は表面に残留トナーによ
るトナー層を形成している。このときのトナー層の厚さ
は、マグネットローラ６６とシャフト６８との間のクリ
アランスによって規制される。上述のマグネットローラ
６６により、感光ドラム２３の母線の方向にトナー層を
帯状に接触させることで感光ドラム２３表面にトナーを
再コートする。残留トナーを感光ドラム２３の母線方向
に再コートすることでクリーニングブレード５３と感光
ドラム２３との摩擦を長手方向で安定させることができ
る。残留トナーは再コートされたトナーとともにクリー
ニングブレード５３によって掻き落とされ、マグネット
ローラ６６で回収される。シャフト６８には、シート７
０が当接されている。このシート７０は、シャフト６８
の表面を摺擦することによりマグネットローラ６６上の
トナーの層厚を維持し、また、搬送スクリュー６７へ残
留トナーを搬送するようになっている。搬送スクリュー
６７は回転によってその長手方向に残留トナーを搬送し
てトナー回収容器（不図示）へ搬送する。

【００４４】図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に、
感光ドラム２３とクリーニングブレード５３のエッジ５
３ａとの当接部Ｎ近傍の拡大図を示す。これらの図を参
照して、本実施の形態に係るクリーニング装置５０によ
って感光ドラム２３上の残留トナーを除去するようすを
説明する。

【００４５】図７（ａ）に示すように、感光ドラム２３
に当接しているクリーニングブレード５３のエッジ５３
ａには、感光ドラム２３表面から掻き取った残留トナー
ｔが徐々に凝集していく。

【００４６】図７（ｂ）に示すように、凝集した残留ト
ナーｔが成長をつづけると、クリーニングブレード５３
の当接部Ｎを残留トナーｔがすり抜けるようになる。

【００４７】こうして当接部Ｎをすり抜けた残留トナー
ｔは、転写部において、転写材Ｐに転写されて搬送方向
にスジ状の画像を形成してしまう。

【００４８】このような画像不良を防止するため、成長
し凝集塊となった残留トナーｔをクリーニングブレード
５３のエッジ５３ａから除去する必要がある。

【００４９】そこで、本発明の実施の形態１では、上述
構成のクリーニング装置５０の２個のモータ５４を回転
させることで除去するようにしている。複数（２個）の
モータ５４の出力軸５４ａを回転させると、出力軸５４
ａに取り付けられている偏心錘６３が回転する。この偏
心錘６３の回転により、モータ５４全体に振動が発生す
る。このモータ５４の振動は、ケース６４、蓋５９，フ
レーム本体５８を介してクリーニングブレード５３に伝
播される（図７（ｃ）参照）。こうしてクリーニングブ
レード５３に振動が伝播されると、図７（ｄ）に示すよ
うに、残留トナーｔの凝集塊が壊れて、残留トナーｔが
下方に落下して、マグネットローラ６６の上方に回収さ
れる。

【００５０】このとき、クリーニングブレード５３を支
持しているフレーム５２が感光ドラム２３の母線とほぼ
平行な軸５７によって揺動自在に支持され、かつ、２個
のモータ５４の出力軸５４ａが軸５７に対してほぼ平行
に配設されているので、感光ドラム２３とクリーニング
ブレード５３のエッジ５３ａとの当接部Ｎにおいてエッ
ジ５３ａには、ミクロ的に接離方向の微振動が効率よく
発生する。したがって、凝集された残留トナーを良好に
除去することができる。

【００５１】また、２個のモータ５４をフレーム本体５
８の長手方向の両端部にそれぞれ配置することにより、
比較的小さな振動でクリーニングブレード５３にムラな
く振動を伝播させることを可能としている。さらに、上
述のように、２個のモータユニット６５をフレーム本体
５８の長手方向の中心Ｃに対して対称な位置に配置する
ことにより、感光ドラム２３表面に対するクリーニング
ブレード５３の当接圧のバラツキを小さくすることがで
きる。つまり当接部Ｎにおける当接圧が、当接部Ｎの長
手方向で均一化となるようにしている。

【００５２】さらに、本実施の形態においては、モータ
駆動時にモータの印加電圧を以下のように、変化させる
ことで、振動周波数を変化させ、クリーニングブレード
へいろいろな周波数の振動を与えることで、凝集・成長
した残留トナーを効率良く、除去するようにしている。

【００５３】すなわち、図５（ａ）に示すように、モー
タの印加電圧を時間とともに変化させる。この時の、ブ
レードの振動の周波数を図５（ｂ）に示す。振動の周波
数が変化しているのがわかる。従来のモータの印加電圧
は、時間とともに変化させていなかった（図５（ｃ）の
で、ブレードの振動は一定であった（図５（ｄ））。本
発明のように、モータの印加電圧を時間とともに変化さ
せることで、ブレードの振動の周波数が変化し、いろい
ろな振動を与えることで、凝集・成長した残留トナーを
効率良く、除去することが可能となる。効率良く除去す
ることができるので、振動を与える時間が短くても効果
が得られることになり、モータの駆動時間も短くでき
る。これにより、モータの寿命もながくすることが可能
となる。

【００５４】ここで、画像形成時（画像形成中）にモー
タ５４を動作させると、その振動が画像形成中の感光ド
ラム２３にも伝達されて感光ドラム２３上のトナー像が
ぶれるため、画像形成時にモータ５４を動作させること
は望ましくない。したがって、モータ５４は、非画像形
成時に作動させるようにした。また、感光ドラム２３の
停止時にモータ５４を動作させるようにしてもよい。さ
らに、２個のモータ５４の偏心錘６３の回転方向を相互
に逆方向とすることにより、クリーニングブレード５３
の振動の振幅を大きくすることができる。

【００５５】画像形成装置の場合、生産性を損なうこと
を避ける必要があるが、エッジ５３ａ近傍に成長した残
留トナーの凝集塊を崩すためには短時間のモータ動作時
間ですむので、特に生産性を低下させるようなことはな
い。

【００５６】また、例えば、画像形成時の特定の間隔毎
に短時間のモータ５４の動作を繰り返すことにより、生
産性の著しい低下を招くことなく有効に残留トナーの凝
集塊を除去することができる。

【００５７】なお、複数個のモータユニット２０は、ク
リーニングブレード５３に対して凝集塊を除去するのに
十分な振動を与えることができる構成であれば、上記構
成に限定するものではない。例えば、フレーム本体５８
の長手方向の中心Ｃからそれぞれのモータユニット６５
まで距離が異なるように、２個のモータユニット６５を
配設するようにしてもよい。

【００５８】以上の実施の形態においては、フレーム５
２にモータ５４を２個配設する例を説明したが、これに
代えて１個配設するようにしてもよい。この場合でも、
相応の効果をあげることができる。

【００５９】また、以上の実施の形態では、モータ５４
を２個配設する例を示したが、３個以上配設するように
してもよい。配設個数が偶数個の場合は、フレーム本体
５８の長手方向の中心Ｃを基準に振り分けで配置し、一
方、奇数個の場合は、偶数個を振り分けで配置し、残っ
た１個を中心Ｃに配置するようにするとよい。

【００６０】

【実施例２】図６に第２の実施例のモータの駆動電圧を
示す。

【００６１】モータの駆動電圧を連続的に変化させるこ
とにより（図６（ａ））、振動周波数も連続的に変化さ
せることができる（図６（ｂ））。連続的にいろいろな
振動を与えることで、さらに、凝集・成長した残留トナ
ーを効率良く、除去することが可能となる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
感光ドラムに当接するブレードを取り付けるフレームに
複数個のバイブレーションモータを設け、このバイブレ
ーションモータから発せられる振動によってブレードを
振動させ、クリーニング性能を向上させる装置におい
て、バイブレーションモータの印加電圧と回転数を変化
させることで、振動周波数を変化させ、印加電圧と回転
数を必要最低限とすることが可能となる。これにより、
生産性を上げ、モータの寿命を伸ばし、高耐久で、画像
不良の発生しない画像形成装置を提供可能とする。さら
に、長寿命により、低ランニングコストの画像形成装置
を提供可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像形成装置の概略構成を模式的に示す縦断
面図である。

【図２】 クリーニング装置の構成を示す縦断面図であ
る。

【図３】 フレーム本体とモータユニットの位置関係を
示す斜視図である。

【図４】 （ａ）はモータ及びその出力軸に取り付けら
れた偏心錘を示す斜視図である。 （ｂ）はモータを収
納するケースの斜視図である。（ｃ）は（ｂ）のＸ−Ｘ
線矢視図である。

【図５】 （ａ）〜（ｄ）は第１の実施例の印加電圧の
時間的変化と振動との関係を示す図である。

【図６】 （ａ），（ｂ）は第２の実施例の印加電圧の
時間的変化と振動との関係を示す図である。

【図７】 （ａ）〜（ｄ）は感光ドラム上の残留トナー
をクリーニングブレードのエッジで掻き落とすようすを
示す図である。

【図８】 従来の、感光ドラム上の残留トナーをクリー
ニングブレードのエッジで掻き落とすようすを示す図で
ある。

【符号の説明】

１１ リーダ部（読取り部） １２ プリンタ部（画像形成部） １３ フィニッシャ（後処理部） １４ 原稿台（プラテンガラス） １５ 押圧板 １６ 光源 １７，１８，１９ 反射ミラー ２０ レンズ ２１ ＣＣＤ ２２ 画像処理部 ２３ 像担持体（感光ドラム） ２４ 一次帯電器 ２５ 露光装置 ２６ ポリゴンミラー ２７ 反射ミラー ２８ 現像器 ３０ 転写帯電器（転写手段） ３１ 分離帯電器 ３３，３４ 給紙カセット ３５，３６ 給紙ローラ ３７ レジストローラ ３８ 搬送ベルト ４１ 定着ローラ ４２ 加圧ローラ ４３ 排出ローラ ４４ 自動原稿供給装置（ＡＤＦ） ５０ クリーニング装置（クリーニング手段） ５１ ハウジング ５１ａ 上部 ５１ｂ 背面部 ５１ｃ 下部 ５１ｄ 開口部 ５２ フレーム ５２ａ 係合部 ５３ クリーニングブレード ５３ａ クリーニングブレードのエッジ ５４ モータ ５４ａ モータの出力軸 ５５ 引張りばね ５６ 支持部材 ５７ 軸 ５７ａ 軸心 ５８ フレーム本体 ５８ａ 上部 ５８ｂ 底部 ５８ｃ 傾斜部 ５８ｄ 開口部 ５９ 蓋 ６０ ホルダ ６１ ビス ６２ 軸受部 ６３ 偏心錘 ６４ ケース ６５ モータユニット ６６ マグネットローラ ６７ 搬送スクリュー ６８ シャフト ７０ シート Ｎ 当接部 Ｐ 転写材 ｔ 残留トナー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DE04 DE07 EC18 ED28 EE01 EE04 EE07 EF09 EF12 2H134 GA01 GB02 HD06 HD07 HD16 HD18 KB05 KB06 KB08 KB14 KC01 KC02 KF02 KG08 KH01 KH15 KH16

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体、クリーニング手段を備え、前
   記クリーニング手段には、前記像担持体に当接する弾性
   体のブレードと、出力軸端部に扇形の錘が取り付けられ
   た動作制御可能な一つあるいは複数個のモータと、前記
   ブレードと前記モータとを保持するフレーム部を具備し
   た画像形成装置において、前記モータ駆動時に前記モー
   タの印加電圧を変化させることを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記モータ駆動時に前記モータの回転数
   を変化させることを特徴とした請求項１に記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、振動レベルとクリー
   ニング性能の関係から、印加電圧および回転数の変化を
   定めることを特徴とするクリーニング方法。