JP2003042200A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造の複雑大型化を招くことなく簡単にボー
ルランプ機構と組合せて駐車ブレーキの機能を付加する
ことができ、もって車両への搭載性の向上とコスト低減
とに大きく寄与する電動ブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 モータ１１のロータ１９の回転をボール
ランプ機構（第１ボールランプ機構）１２により直線運
動に変換してピストンに伝達し、制動力を発生する電動
ブレーキ装置において、キャリパ本体７の内底部とロー
タ２６の後端との間に、駐車ブレーキ用ワイヤ１３の操
作により回転する回転ディスク３３を共用して、第２ボ
ールランプ機構３１とスラスト軸受３２とを配設し、ス
ラスト軸受３２の一方の軌道輪３６をロータ１９に固着
して、第２ボールランプ機構３１の動きをロータ１９お
よび第１ポールランプ機構１２を介してピストン１０に
伝えて、駐車ブレーキ時の制動力を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータのトルクに
よって制動力を発生する電動ブレーキ装置に係り、特に
駐車ブレーキとしての機能を付加した電動ブレーキ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動ブレーキ装置としては、ピストン
と、モータと該モータの回転を直線運動に変換して前記
ピストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してな
るキャリパを備え、前記モータのロータの回転に応じて
前記ピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロー
タに押圧して制動力を発生するものがある。そして、こ
のような電動ブレーキ装置では、通常、運転者によるブ
レーキペダルの踏力やストロークをセンサによって検出
し、この検出値に応じて電動モータの回転（回転角）を
制御することにより所望の制動力を得るようにしてい
る。

【０００３】ところで、この種の電動ブレーキ装置にお
いては、駐車ブレーキの機能を付加して利用価値を高め
ることが種々検討されており、例えば、特開平５−３２
１９６１号公報に記載のものでは、回転−直動変換機構
として台形ねじを用いた構造において、キャリパ後端に
プッシュロッドを設け、該プッシュロッドをレバー操作
により移動させてモータと一体にピストンを推進し、駐
車ブレーキを作動させる機構を、特開平１１−２５７３
８２号公報に記載のものでは、回転−直動変換機構とし
てボールねじを用いた構造において、キャリパ後端にプ
ッシュロッドを設け、該プッシュロッドをレバー操作に
より移動させてピストンを推進し、駐車ブレーキを作動
させる機構をそれぞれ設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
公報に記載の電動ブレーキ装置によれば、その駐車ブレ
ーキの機構は、何れもプッシュロッドを移動させてピス
トンを推進する構造となっているため、回転シャフトや
カムなど、プッシュロッドを移動させるための特別の手
段が必要であり、プッシュロッド自体の移動にかなりの
スペースを要することもあって、全体構造の複雑大型化
が避けられず、車両への搭載性の悪化やコスト上昇を招
く、という問題があった。特に最近では、比較的小さな
モータトルクで大きなピストン推進力を得ることができ
ることから、上記回転−直動変換機構としてボールラン
プ機構を採用することが多くなってきているが、このよ
うなボールランプ機構を有する電動ブレーキ装置に前記
駐車ブレーキ機構を適用しようとすると、その構造はさ
らに複雑となり、前記した問題が一層増幅するようにな
る。本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたも
ので、その課題とするところは、構造の複雑大型化を招
くことなく簡単にボールランプ機構と組合せて駐車ブレ
ーキの機能を付加することができ、もって車両への搭載
性の向上とコスト低減とに大きく寄与する電動ブレーキ
装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、ピストンと、モータと該モータの回転を
直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動
変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記モータ
の回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッド
をディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ブレ
ーキ装置において、前記キャリパ内に、駐車ブレーキ用
操作部材の操作により作動し、前記回転−直動変換機構
としての第１ボールランプ機構を介して前記ピストンを
推進し制動力を発生する第２ボールランプ機構を設けた
ことを特徴とする。このように構成した電動ブレーキ装
置においては、駐車ブレーキ用操作部材を操作して第２
ボールランプ機構を作動させることで、第１ボールラン
プ機構を介してピストンが推進し、駐車ブレーキが作動
するが、ボールランプ機構は、盤状の２つのディスクの
間にボールを配置しただけの単純構造となっているた
め、キャリパ内にコンパクトに配設することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【０００７】図１〜３は、本発明の第１の実施の形態と
しての電動ブレーキ装置を示したものである。これらの
図において、１は、車両の非回転部（ナックル等）に固
定されたキャリア（図示略）に、ディスクロータ２の軸
方向へ浮動可能に支持されたキャリパ、３、４は、ディ
スクロータ２の両側に配置された一対のブレーキパッド
であり、ブレーキパッド３、４はディスクロータ２の軸
方向に移動可能に前記キャリアに支持されている。キャ
リパ１は、ディスクロータ２より車両内側に配置される
有底筒状のケーシング部５とこのケーシング部５からデ
ィスクロータ２を跨いで車両外側へ延ばされた爪部６と
からなるキャリパ本体７を備えている。

【０００８】キャリパ本体７内には、車両内側のブレー
キパッド３の背面に当接可能なピストン１０と、モータ
１１と、このモータ１１の回転を直線運動に変換して前
記ピストン１０に伝える第１ボールランプ機構（回転−
直動変換機構）１２と、駐車ブレーキ用ワイヤ（操作部
材）１３の操作により作動し、前記第１ボールランプ機
構１２を介してピストン１０をディスクロータ２側へ推
進する駐車ブレーキ機構１４とが配設されている。

【０００９】上記ピストン１０は、大径の本体部１５と
小径の軸部１６とを連設してなっており、その全体は、
本体部１５と車両内側のブレーキパッド３とを連結する
ピン１７により回り止めされている。また、上記モータ
１１は、キャリパ本体７のケーシング部５に嵌合固定さ
れたステータ１８と、ステータ１８内に配置された中空
ロータ１９とを備え、ロータ１９は、キャリパ本体７に
軸受２０、２１によって回動可能に支持されている。モ
ータ１１は、コントローラ（図示せず）からの指令でロ
ータ１９を所望トルクで所望角度だけ回転させるように
作動し、そのロータ１９の回転角は、該ロータ１９とケ
ーシング部５の内底ボス部５ａとの間に配置した回転検
出器２２により検出されるようになっている。なお、ケ
ーシング部５には、ステータ１８および回転検出器２２
と前記コントローラとを接続する信号線が取り回されて
いるが、これについては図示を省略する。

【００１０】上記第１ボールランプ機構１２は、モータ
１１のロータ１９と一体をなすリング状第１ディスク２
３とピストン１０の軸部１６にねじ部Ｓを介して結合さ
れたリング状第２ディスク２４と、両ディスク２３と２
４との間に介装されたボール２５とからなっている。第
２ディスク２４は、常時は、これとキャリパ本体１０と
の間に介装したウェーブワッシャ２６の弾性力により第
１ディスク２３側へ付勢されかつその回転が規制されて
いる。

【００１１】上記ボール２５は、図２によく示されるよ
うに、第１ディスク２３および第２ディスク２４の対向
面に、それぞれ円周方向に等配して円弧状に形成された
３つのボール溝２７と２８との間に保持器２９（図１）
を用いて介装されている。各ボール溝２７、２８は、第
１ディスク２３すなわちロータ１９が図１の右方向から
見て時計回りに回転するとき、第２ディスク２４が同図
の左方向へ移動するように、それぞれの溝底が傾斜して
形成されている。この場合、第２ディスク２４の回転は
前記したようにウェーブワッシャ２６により規制されて
いるので、第２ディスク２４は前記ロータ１９の時計方
向への回転に応じて直動（前進）し、これによりピスト
ン１０がディスクロータ２側へ推進して、車両内側のブ
レーキパッド３をディスクロータ２に対して押付ける。
一方、ウェーブワッシャ２６により第２ディスク２４が
第１ディスク２３へ付勢されているので、ロータ１９
（第１ディスク２３）が、図１の右方向から見て反時計
回りに回転するとき、第２ディスク２４が同図の右方向
へ後退し、ピストン１０がブレーキパッド３から離間す
るようになる。

【００１２】上記駐車ブレーキ機構３１は、キャリパ本
体７のケーシング部５の内底部に形成した環状溝３０内
に配置された第２ボールランプ機構３１と、この第２ボ
ールランプ機構３１と前記モータ１１のロータ１９との
間に配置されたスラスト軸受（スラスト玉軸受）３２と
から概略構成されている。本第１の実施の形態におい
て、上記第２ボールランプ機構３１とスラスト軸受３２
とは、前記駐車ブレーキ用ワイヤ１３の操作により回転
駆動される回転ディスク３３を共用して一体的に構成さ
れている。より詳しくは、ボールランプ機構３１は、前
記回転ディスク３３を一方のディスクとして、これと対
をなす他方のディスク（固定ディスク）３４を前記環状
溝３０の奥底側に位置固定的に配置すると共に、両ディ
スク３３と３４との間にボール３５を介装した構造とな
っており、また、スラスト軸受３２は、前記回転ディス
ク３３を一方の軌道輪として、これと対をなす他方の軌
道輪３６を前記ロータ１９の端面に固着させると共に、
両輪３３と３６との間にボール３７を介装した構造とな
っている。すなわち、第２ボールランプ機構３１は、ス
ラスト軸受３２およびロータ１９を介して前記回転−直
動変換機構としての第１ボールランプ機構１２の第１デ
ィスク２３に作動連結された状態となっている。

【００１３】上記第２ボールランプ機構３１の基本構造
は、前記第１ボールランプ機構１２と同じであり、その
ボール３５は回転ディスク３３と固定ディスク３４の対
向面に形成した、傾斜底を有する３つのボール溝３８と
３９との間に配置されている。また、この第２ボールラ
ンプ機構３１は、その回転ディスク３３が図１の右方向
から見て時計回りに回転するとき、該回転ディスク３３
自体が図の左方向へ移動（直動）するようになってお
り、その動きがスラスト軸受３２、ロータ１９、第１ボ
ールランプ機構１２を介してピストン１０に伝達され、
これによりピストン１０がディスクロータ２側へ推進し
て、車両内側のブレーキパッド３をディスクロータ２に
対して押付ける。この場合、前記ウェーブワッシャ２６
の弾性力が第１ボールランプ機構１２、ロータ１９およ
びスラスト軸受３２を介して第２ボールランプ機構３１
の回転ディスク３３に伝えられていることから、回転デ
ィスク３３が図１の右方向から見て反時計回りに回転す
るとき、回転ディスク３３自体が同図の右方向へ移動
し、ピストン１０がブレーキパッド３から離間するよう
になる。

【００１４】なお、駐車ブレーキ用ワイヤ１３は、キャ
リパ本体７に設けた貫通孔を通して回転ディスク３３に
連結されているが、ここでは、回転ディスク３３を、図
１の右方向から見て時計回りに回転させる第１ワイヤ１
３ａと反時計回りに回転させる第２ワイヤ１３ｂとから
なっており（図３）、各ワイヤ１３ａ、１３ｂは、運転
席の周辺に配置した駐車ブレーキ操作装置（図示略）の
操作により引張りまたは緩められるようになっている。

【００１５】以下、上記第１の実施の形態としての電動
ブレーキ装置の作用について説明する。通常の電動ブレ
ーキとして作動する場合は、運転者のブレーキ操作信号
（ブレーキペダル）の入力によりモータ１１のロータ１
９が図１に見て時計回りに回転し、これと一体に第１ボ
ールランプ機構１２の第１ディスク２３が回転する。す
ると、その第２ディスク２４がディスクロータ２側へ前
進し、これによりピストン１０が推進して、車両内側の
ブレーキパッド３をディスクロータ２に対して押付け
る。そして、その反力によってキャリパ１が図示を略す
キャリアに対して後退し、その爪部６が車両外側のブレ
ーキパッド４をディスクロータ２の外側面に押付け、こ
れによりモータ１１のトルクに応じた制動力が発生す
る。この時、ピストン１０と第２ディスク２４との結合
部（ねじ部Ｓ）に生じる摩擦抵抗により第２ディスク２
４の回転が規制され、十分なる制動力が発生する。しか
して、駐車ブレーキ機構１４内の第２ボールランプ機構
３１の回転ディスク３３は不動となっているので、ロー
タ１９は、スラスト軸受３２により第２ボールランプ機
構３１の影響を受けることなく円滑に回転し、電動ブレ
ーキとしての機能が保証される。一方、電動ブレーキの
解除時には、運転者の解除操作に応じてモータ１１のロ
ータ１９が図１に見て反時計回りに回転し、ウェーブワ
ッシャ２６の弾性力により第１ボールランプ機構１２の
第２ディスク２４とピストン１０とが一体的に後退し、
ディスクロータ２への押付け力が解放されて、制動が解
除される。

【００１６】駐車ブレーキを作動させる場合は、運転室
内の図示を略す駐車ブレーキ操作装置の操作により一方
のワイヤ１３ａが引張られ、これにより駐車ブレーキ機
構１４内の第２ボールランプ機構３１の回転ディスク３
３が図１の右方向から見て時計回りに回転する。する
と、この回転ディスク３３は回転しながら図１の左方向
へ前進し、その動きがスラスト軸受３２、ロータ１９、
第１ボールランプ機構１２を介してピストン１０に伝達
され、ピストン１０がディスクロータ２側へ推進して、
車両内側のブレーキパッド３をディスクロータ２に対し
て押付ける。この結果、上記通常の電動ブレーキ作動時
と同様にキャリパ１がキャリアに対して後退し、その爪
部６が車両外側のブレーキパッド４をディスクロータ２
の外側面に押付け、これにより機械的に制動力が発生
し、駐車ブレーキが作動する。一方、この状態から駐車
ブレーキ操作装置の操作により他方のワイヤ１３ｂが引
張られると、第２ボールランプ機構３１の回転ディスク
３３が図１の右方向から見て反時計回りに回転しながら
後退し、この動きに第１ボールランプ機構１２が追従し
て、その第２ディスク２４と一体的にピストン１０が後
退し、ディスクロータ２への押付け力が解放されて、駐
車ブレーキが解除される。

【００１７】このように、本第１の実施の形態における
駐車ブレーキ機構１４は、板状の回転ディスク３３と固
定ディスク３４との間にボール３５を配置しただけの単
純構造の第２ボールランプ機構３１を用いた構成となっ
ているので、キャリパ本体７内にコンパクトに配設する
ことができる。したがって、キャリパ１全体の構造が複
雑大型化することはなく、車両への搭載性が向上するば
かりかコスト低減を達成できる。また、この第２のボー
ルランプ機構３１の動きをスラスト軸受３２を介して第
１ボールランプ機構１２に伝えるようにしているので、
両ボールランプ機構３１および１２は、相互に影響し合
うことなく円滑に作動することができ、装置に対する信
頼性が確立する。本第１の実施の形態においては特に、
ワイヤ操作により回転する回転ディスク３３を第２ボー
ルランプ機構３１とスラスト軸受３２とで共用している
ので、設置スペースの削減および部品点数の削減を削減
できる。

【００１８】ここで、上記した駐車ブレーキ作動時のピ
ストン１０の位置の変化をみると、図４に示すとおりと
なっている。すなわち、電動ブレーキが作動せずに駐車
ブレーキのみが作動した場合は、第２ボールランプ機構
３１の回転ディスク３３の回転による変位のみであるの
で、同図（ａ）に示すように駐車ブレーキ作動時のピス
トン変位量Ｑは全ピストン変位量Ｐと一致する。これに
対し、通常ブレーキ作動中に駐車ブレーキに切換えた場
合は、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、第１ランプ機
構１２の第１ディスク２３の回転すなわち電動ブレーキ
作動によるピストン変位量Ｒと駐車ブレーキ作動による
ピストン変位量Ｑとの和が全ピストン変位量Ｐとなる。
同図において、（ｂ）は駐車ブレーキ作動によるピスト
ン変位量Ｑが駐車ブレーキ作動によるピストン変位量Ｑ
よりも少ない場合を、（ｃ）は駐車ブレーキ作動による
ピストン変位量Ｑが駐車ブレーキ作動によるピストン変
位量Ｑよりも多い場合をそれぞれ表しており、いずれの
場合も、駐車ブレーキ作動に要する操作力は、電動ブレ
ーキ作動分だけ多くなる。

【００１９】図５、６は、本発明の第２の実施の形態と
しての電動ブレーキ装置を示したものである。本第２の
実施の形態の特徴とするところは、上記駐車ブレーキ機
構１４を、回転−直動変換機構としての第１ボールラン
プ機構１２の周りに配置し、この駐車ブレーキ機構１４
内のスラスト軸受３２の軌道輪３６を第１ボールランプ
機構１２の第２ディスク２４の外周縁部側の端面に固着
し、さらに駐車ブレーキ機構１４内の第２ボーランプ機
構３１の固定ディスク３４をピストン軸方向へ移動可能
にキャリパ本体７に配置すると共に、この固定ディスク
３４を常時はピストン推進方向へ付勢するばね（付勢手
段）４０を配設した点にある。なお、駐車ブレーキ機構
１４を構成する第２ボールランプ機構３１およびスラス
ト軸受３２の構造は上記第１の実施の形態と変わりがな
いので、ここでは、図１に示した部分と同一部分に同一
符号を付している。

【００２０】以下、上記第２の実施の形態としての電動
ブレーキ装置の作用について説明する。通常の電動ブレ
ーキとして作動する場合は、上記第１の実施の形態と同
様に運転者のブレーキ操作信号（ブレーキペダル）の入
力によりモータ１１のロータ１９が図１に見て時計回り
に回転し、第１ボールランプ機構１２が作動してピスト
ン１０が推進し、モータ１１のトルクに応じた制動力が
発生する。この時、駐車ブレーキ機構１４内の第２ボー
ルランプ機構３１の固定ディスク３４はばね４０によっ
てピストン推進方向に押されているので、駐車ブレーキ
機構１４の全体はは第１ボールランプ機構１２の第２デ
ィスク２４の動き（前進）に追従する。一方、電動ブレ
ーキの解除時には、運転者の解除操作に応じてモータ１
１のロータ１９が図１に見て反時計回りに回転し、ウェ
ーブワッシャ２６の弾性力により第１ボールランプ機構
１２の第２ディスク２４とピストン１０とが一体的に後
退し、ディスクロータ２への押付け力が解放されて、制
動が解除される。この時、駐車ブレーキ機構１４は、ば
ね４０を縮ませながら前記第２ディスク２４の動き（後
退）に追従し、元の位置に戻る。なお、この元の位置で
は、第２ボールランプ機構３１の固定ディスク３４とキ
ャリパ７との間にはわずかの隙間が存在し、第２ボール
ランプ機構３１は若干の後退余裕を残している。

【００２１】駐車ブレーキを作動させる場合は、運転室
内の図示を略す駐車ブレーキ操作装置の操作により一方
のワイヤ１３ａが引張られ、これにより駐車ブレーキ機
構１４内の第２ボールランプ機構３１の回転ディスク３
３が図１の右方向から見て時計回りに回転する。する
と、この回転ディスク３３は回転しながら図１の左方向
へ前進しようとする。しかし、第２ボールランプ機構３
１は上記したようにその元の位置でキャリパ本体７との
間に若干の後退余裕を残しているので、回転ディスク３
３の回転当初は固定ディスク３４がばね４０を撓ませて
わずか後退する。そして、固定ディスク３４がキャリパ
７によりその後退が規制されると同時に回転ディスク３
３は回転しながら図１の左方向へ前進し、その動きがス
ラスト軸受３６および第１ボールランプ機構１２の第２
ディスク２４を介してピストン１０に伝達され、ピスト
ン１０がディスクロータ２側へ推進して、機械的に制動
力が発生し、駐車ブレーキが作動する。一方、この状態
から駐車ブレーキ操作装置の操作により他方のワイヤ１
３ｂが引張られると、第２ボールランプ機構３１の回転
ディスク３３が図１の右方向から見て反時計回りに回転
しながら後退し、この動きに第１ボールランプ機構１２
の第２ディスク２４が追従して、これと一体的にピスト
ン１０が後退し、ディスクロータ２への押付け力が解放
されて、駐車ブレーキが解除される。

【００２２】本第２の実施の形態においては、上記第１
の実施の形態における駐車ブレーキ機構１４をそのまま
用いているので、第１の実施の形態と同様の効果を奏す
るが、この駐車ブレーキ機構１４を既存の第１ボールラ
ンプ機構１２の周りに配置したことにより、キャリパ１
の全長は従来と同様のサイズとなり、車両への搭載性が
より一層向上する。本第２の実施の形態においては特
に、駐車ブレーキ機構１４をばね４０を用いてピストン
推進方向へ浮動可能に配置しているので、駐車ブレーキ
機構１４を構成する第２ボールランプ機構３１およびス
ラスト軸受３２の組付構造は、電動ブレーキ作動時にも
安定し、駐車ブレーキ機構１４の機能は安定的に維持さ
れる。

【００２３】ここで、上記第２の実施の形態における駐
車ブレーキ時のピストン１０の位置の変化をみると、図
７に示すとおりとなっている。すなわち、電動ブレーキ
が作動せずに駐車ブレーキのみが作動した場合は、第２
ボールランプ機構３１の回転ディスク３３の回転による
変位のみであるので、同図（ａ）に示すように、駐車ブ
レーキ作動時のピストン変位量Ｑは全ピストン変位量Ｐ
と一致する。これに対し、通常ブレーキ作動中に駐車ブ
レーキに切換えた場合は、同図（ｂ）、（ｃ）に示すよ
うに、全ピストン変位量Ｐは、第１ランプ機構１２の第
１ディスク２３の回転すなわち電動ブレーキ作動による
ピストン変位量Ｒと駐車ブレーキ作動によるピストン変
位量Ｑとの何れかに依存し、駐車ブレーキ作動によるピ
ストン変位量Ｑが電動ブレーキ作動によるピストン変位
量Ｒよりも小さい範囲では駐車ブレーキ作動によるピス
トン変位量Ｑと一致し、駐車ブレーキ作動によるピスト
ン変位量Ｑが電動ブレーキ作動によるピストン変位量Ｒ
よりも大きい範囲では駐車ブレーキ作動によるピストン
変位量Ｑと一致する。図７において、（ｂ）は駐車ブレ
ーキ作動によるピストン変位量Ｑが電動ブレーキ作動に
よるピストン変位量Ｒよりも多い場合を表しており、こ
の場合には、駐車ブレーキ作動に要する操作力は、電動
ブレーキ作動分を超えたところから必要となる。一方、
（ｃ）は駐車ブレーキ作動によるピストン変位量Ｑが電
動ブレーキ作動によるピストン変位量Ｒよりも少ない場
合を表しており、この場合には、駐車ブレーキ作動に要
する操作力は不要となり、その操作にはほとんど力を要
しない。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る電動
ブレーキ装置によれば、構造簡単で盤状をなすボールラ
ンプ機構を駐車ブレーキ機構として用いたので、回転−
直動変換機構としてボールランプ機構を用いたものに適
用しても、全体構造が複雑大型化することはなく、車両
への搭載性の向上およびコスト低減を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である電動ブレーキ
装置の全体構造を示す断面図である。

【図２】図１のＡ´−Ａ´矢視線に沿う断面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視線に沿う断面図である。

【図４】第１の実施の形態における駐車ブレーキの作動
状況をピストン変位量の時間変化として示すグラフであ
る。

【図５】本発明の第２の実施の形態である電動ブレーキ
装置の全体構造を示す断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ矢視線に沿う断面図である。

【図７】第２の実施の形態における駐車ブレーキの作動
状況をピストン変位量の時間変化として示すグラフであ
る。

【符号の説明】 １ キャリパ ２ ディスクロータ ３、４ ブレーキパッド ７ キャリパ本体 １０ ピストン １１ モータ １２ 第１ボールランプ機構（回転−直動変換機構） １３ 駐車ブレーキ用ワイヤ １４ 駐車ブレーキ機構 １８ モータのステータ １９ モータのロータ ２４ 第１ボールランプ機構の第１ディスク ２５ 第１ボールランプ機構の第２ディスク ３１ 第２のボールランプ機構 ３２ 第２のボールランプ機構のスラスト軸受 ３３ 第２のボールランプ機構の回転ディスク ３４ 第２のボールランプ機構の固定ディスク ３５ 第２のボールランプ機構のボール ４０ ばね（付勢手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D048 BB52 BB54 CC49 HH18 HH58 QQ12 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA73 AA87 BA12 BA62 BA63 BA67 CC08 CC15 CC19 CC58 CD24 CD27 FA06 FA07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンと、モータと該モータの回転を
   直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直動
   変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記モータ
   の回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキパッド
   をディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ブレ
   ーキ装置において、前記キャリパ内に、駐車ブレーキ用
   操作部材の操作により作動し、前記回転−直動変換機構
   としての第１ボールランプ機構を介して前記ピストンを
   推進し制動力を発生する第２ボールランプ機構を設けた
   ことを特徴とする電動ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 第２ボールランプ機構が、リング状回転
   ディスクとリング状固定ディスクとの間にボールを配置
   してなり、前記回転ディスクは、スラスト軸受を介して
   ボールランプ機構に作動連結され、かつ駐車ブレーキ用
   操作部材の操作により回転することを特徴とする請求項
   １に記載の電動ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 回転ディスクを、スラスト軸受の軌道輪
   として共用したことを特徴とする請求項２に記載の電動
   ブレーキ装置。