JP2003039696A - インクの残量検出方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents
インクの残量検出方法およびインクジェット記録装置Info
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- JP2003039696A JP2003039696A JP2001232922A JP2001232922A JP2003039696A JP 2003039696 A JP2003039696 A JP 2003039696A JP 2001232922 A JP2001232922 A JP 2001232922A JP 2001232922 A JP2001232922 A JP 2001232922A JP 2003039696 A JP2003039696 A JP 2003039696A
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- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17566—Ink level or ink residue control
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- Ink Jet (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクジェット記録装置において、インクタ
ンクの交換を正しく検出し、それに応じて、センサを用
いた低コストかつ簡易な構成でインク残量を細かなレベ
ルまで正確に検出することを可能とする。 【解決手段】 インクが所定量以下となったことを検出
できる比較的低コストのセンサと記録動作等で消費した
量を保持するカウンタＣ２とを併用し、センサがインク
量の所定量以下となっていない、インクありを検出した
場合に(Ｓ３０１)、その前の処理でインクなしを検出し
たか否かについて示すフラグＦ０がインクなしを示すと
き(Ｓ３０８)、インクタンクが交換されているか否かに
ついて示すフラグＦ１が交換されたことを示すときは
(Ｓ３０９)、インク残量レベルをインクが満タンである
旨の量として求め(Ｓ３１１)、フラグＦ１が交換されて
いないことを示すときは(Ｓ３０９)、インク残量を増す
補正をしてそれをインク残量レベルとして求める(Ｓ３
１３)。
ンクの交換を正しく検出し、それに応じて、センサを用
いた低コストかつ簡易な構成でインク残量を細かなレベ
ルまで正確に検出することを可能とする。 【解決手段】 インクが所定量以下となったことを検出
できる比較的低コストのセンサと記録動作等で消費した
量を保持するカウンタＣ２とを併用し、センサがインク
量の所定量以下となっていない、インクありを検出した
場合に(Ｓ３０１)、その前の処理でインクなしを検出し
たか否かについて示すフラグＦ０がインクなしを示すと
き(Ｓ３０８)、インクタンクが交換されているか否かに
ついて示すフラグＦ１が交換されたことを示すときは
(Ｓ３０９)、インク残量レベルをインクが満タンである
旨の量として求め(Ｓ３１１)、フラグＦ１が交換されて
いないことを示すときは(Ｓ３０９)、インク残量を増す
補正をしてそれをインク残量レベルとして求める(Ｓ３
１３)。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置およびインクジェット記録装置において用いるイ
ンクの残量検出方法に関し、詳しくは、インク残量のレ
ベルを検出する残量検出方法に関するものである。
録装置およびインクジェット記録装置において用いるイ
ンクの残量検出方法に関し、詳しくは、インク残量のレ
ベルを検出する残量検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェットプリンタなどのイ
ンクを用いる記録装置では、インクが無くなったりある
いは記録に支障が出る程度のインク量になったときに、
記録動作を停止したりユーザにインクタンクの交換を促
す表示を行うなどのため、インク残量の検出を行なうも
のがある。そして、その検出方法としては種々の方法が
提案されている。例えば、インクによる遮光を利用して
光学的に検出する光学的センサ、インクの有無に応じた
抵抗値の変化によって電気的に検出する電気的センサ、
インクの量に応じたレバーなどの部材の動作に応じて機
械的に検出する機械的センサなど、インクの有無や残量
を直接的に検出するセンサが知られている。また、記録
動作や回復動作等各種動作において消費されるインク量
を、データとして累積し、これに基いて残量を算出し推
定する方法も知られている。
ンクを用いる記録装置では、インクが無くなったりある
いは記録に支障が出る程度のインク量になったときに、
記録動作を停止したりユーザにインクタンクの交換を促
す表示を行うなどのため、インク残量の検出を行なうも
のがある。そして、その検出方法としては種々の方法が
提案されている。例えば、インクによる遮光を利用して
光学的に検出する光学的センサ、インクの有無に応じた
抵抗値の変化によって電気的に検出する電気的センサ、
インクの量に応じたレバーなどの部材の動作に応じて機
械的に検出する機械的センサなど、インクの有無や残量
を直接的に検出するセンサが知られている。また、記録
動作や回復動作等各種動作において消費されるインク量
を、データとして累積し、これに基いて残量を算出し推
定する方法も知られている。
【０００３】また、インクの残量検出を行う場合、特に
インク残量を算出して推定する方法では、インクタンク
が新たなものに交換されたことを検出してインクタンク
が初期状態、すなわちインクで満たされた状態であるこ
とを認識する必要がある。そのためのインクタンク交換
検出方法も各種の方法が提案されている。例えば、イン
クタンクの着脱を専用のセンサなどによって直接検出す
る方法、上述した残量検出においてインクタンクのイン
クなし状態からインクあり状態に変化したことをもって
インクタンクが交換されたと間接的に知る方法、あるい
はユーザがインクタンク交換にかかわる操作を行ったこ
とを検出してインクタンクが交換されたと推定する方法
などが知られている。
インク残量を算出して推定する方法では、インクタンク
が新たなものに交換されたことを検出してインクタンク
が初期状態、すなわちインクで満たされた状態であるこ
とを認識する必要がある。そのためのインクタンク交換
検出方法も各種の方法が提案されている。例えば、イン
クタンクの着脱を専用のセンサなどによって直接検出す
る方法、上述した残量検出においてインクタンクのイン
クなし状態からインクあり状態に変化したことをもって
インクタンクが交換されたと間接的に知る方法、あるい
はユーザがインクタンク交換にかかわる操作を行ったこ
とを検出してインクタンクが交換されたと推定する方法
などが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の残量検出方法にあっては、光学的、電気的もし
くは機械的に検出するセンサは、インク残量がある一定
量以下であるか否かといったインクの有無を検出するこ
とは比較的簡易な構成でかつ低コストで検出可能である
が、インク残量の細かなレベルを検出するには、そのた
めの制御が複雑になったり検出のための部品コストがか
かるなどのデメリットがある。
た従来の残量検出方法にあっては、光学的、電気的もし
くは機械的に検出するセンサは、インク残量がある一定
量以下であるか否かといったインクの有無を検出するこ
とは比較的簡易な構成でかつ低コストで検出可能である
が、インク残量の細かなレベルを検出するには、そのた
めの制御が複雑になったり検出のための部品コストがか
かるなどのデメリットがある。
【０００５】一方、インク消費量を累積しこれに基く算
出によって残量を推定する方法は、それほどのコストを
要することなく残量の細かなレベルの検出が可能である
という利点がある。しかし、記録ヘッドの吐出量や回復
機構の性能ばらつきによる各種動作について算出される
インク消費量自体にばらつきがあることがあり、また、
インクタンクの容積やインク充填量等のばらつきがあ
り、推定した残量と実際のインク残量との間の誤差が大
きい場合がある。また、これらの誤差を考慮すると一定
のマージンを持って残量検出をする必要があり、そのた
めインクタンク内にまだインクが残っているにもかかわ
らず、例えば記録動作の停止やインクなしエラーの表示
がなされるなどの問題がある。
出によって残量を推定する方法は、それほどのコストを
要することなく残量の細かなレベルの検出が可能である
という利点がある。しかし、記録ヘッドの吐出量や回復
機構の性能ばらつきによる各種動作について算出される
インク消費量自体にばらつきがあることがあり、また、
インクタンクの容積やインク充填量等のばらつきがあ
り、推定した残量と実際のインク残量との間の誤差が大
きい場合がある。また、これらの誤差を考慮すると一定
のマージンを持って残量検出をする必要があり、そのた
めインクタンク内にまだインクが残っているにもかかわ
らず、例えば記録動作の停止やインクなしエラーの表示
がなされるなどの問題がある。
【０００６】また、インクタンクの交換を検出する方法
では、インクタンクのインクなし状態を検出しても装置
の稼動状態や周囲環境によっては、インクタンクから記
録ヘッドに至るインク供給路からインクタンクへインク
が逆流する場合があり、インクタンクが交換されていな
くても再度インクタンクのインクなし状態からインクあ
り状態に変化する場合がある。このため、インクタンク
のインク有無状態によりインクタンク交換と判断して残
量検出におけるインク量をリセットすると、検出される
インク残量と実際の残量との間に食い違い生じることが
ある。
では、インクタンクのインクなし状態を検出しても装置
の稼動状態や周囲環境によっては、インクタンクから記
録ヘッドに至るインク供給路からインクタンクへインク
が逆流する場合があり、インクタンクが交換されていな
くても再度インクタンクのインクなし状態からインクあ
り状態に変化する場合がある。このため、インクタンク
のインク有無状態によりインクタンク交換と判断して残
量検出におけるインク量をリセットすると、検出される
インク残量と実際の残量との間に食い違い生じることが
ある。
【０００７】また、ユーザがインクタンク交換にかかわ
る操作を行ったことを検出してインクタンク交換を知る
方法では、この操作に応じてインク残量をリセットする
と、新しいインクタンクでなく再度同じインクタンクを
装着した場合などには、同様に、検出されるインク残量
と実際のインク残量が異なることになる。この問題は、
センサなどで直接インクタンクの交換を知る方法でも同
様に生じる問題である。
る操作を行ったことを検出してインクタンク交換を知る
方法では、この操作に応じてインク残量をリセットする
と、新しいインクタンクでなく再度同じインクタンクを
装着した場合などには、同様に、検出されるインク残量
と実際のインク残量が異なることになる。この問題は、
センサなどで直接インクタンクの交換を知る方法でも同
様に生じる問題である。
【０００８】本発明は、上述した問題を解消するために
なされたものであり、その目的とするところは、インク
タンクの交換を正しく検出し、それに応じて、センサを
用いた低コストかつ簡易な構成でインク残量を細かなレ
ベルまで正確に検出することが可能インクジェット記録
装置およびインクの残量検出方法を提供することにあ
る。
なされたものであり、その目的とするところは、インク
タンクの交換を正しく検出し、それに応じて、センサを
用いた低コストかつ簡易な構成でインク残量を細かなレ
ベルまで正確に検出することが可能インクジェット記録
装置およびインクの残量検出方法を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
インク容器のインク残量を検出するインク残量検出方法
において、インク容器におけるインク残量が所定レベル
以下か否かを検出するセンサ手段と、該センサ手段が所
定レベル以下を検出したか否かについて記憶するインク
有無記憶手段と、インク容器が交換された否かを記憶す
る交換記憶手段とを用意し、前記センサ手段が前記所定
レベル以下でない状態を検出した場合に、前記インク有
無記憶手段が前記センサ手段が所定レベル以下の状態を
検出したことを記憶しており、かつ前記交換記憶手段が
インク容器が交換されたことを記憶しているときは、イ
ンク容器にインクが満たされている量としてインク残量
を求め、前記センサ手段が前記所定レベル以下でない状
態を検出した場合に、前記インク有無記憶手段が、前記
センサ手段が所定レベル以下の状態を検出したことを記
憶しており、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交換
されていないことを記憶しているときは、前記所定レベ
ルよりインク量を増す補正をしてその結果をインク残量
として求める、工程を有したことを特徴とする。
インク容器のインク残量を検出するインク残量検出方法
において、インク容器におけるインク残量が所定レベル
以下か否かを検出するセンサ手段と、該センサ手段が所
定レベル以下を検出したか否かについて記憶するインク
有無記憶手段と、インク容器が交換された否かを記憶す
る交換記憶手段とを用意し、前記センサ手段が前記所定
レベル以下でない状態を検出した場合に、前記インク有
無記憶手段が前記センサ手段が所定レベル以下の状態を
検出したことを記憶しており、かつ前記交換記憶手段が
インク容器が交換されたことを記憶しているときは、イ
ンク容器にインクが満たされている量としてインク残量
を求め、前記センサ手段が前記所定レベル以下でない状
態を検出した場合に、前記インク有無記憶手段が、前記
センサ手段が所定レベル以下の状態を検出したことを記
憶しており、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交換
されていないことを記憶しているときは、前記所定レベ
ルよりインク量を増す補正をしてその結果をインク残量
として求める、工程を有したことを特徴とする。
【００１０】また、インクを吐出する記録ヘッドと該記
録ヘッドに供給するインクを貯留したインク容器を用い
記録媒体に記録を行なう装置であって、前記インク容器
のインク残量を検出するインクジェット記録装置におい
て、インク容器におけるインク残量が所定レベル以下か
否かを検出するセンサ手段と、該センサ手段が所定レベ
ル以下を検出したか否かについて記憶するインク有無記
憶手段と、インク容器が交換された否かを記憶する交換
記憶手段と、前記センサ手段が前記所定レベル以下でな
い状態を検出した場合に、前記インク有無記憶手段が前
記センサ手段が所定レベル以下の状態を検出したことを
記憶しており、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交
換されたことを記憶しているときは、インク容器にイン
クが満たされている量としてインク残量を求め、前記セ
ンサ手段が前記所定レベル以下でない状態を検出した場
合に、前記インク有無記憶手段が、前記センサ手段が所
定レベル以下の状態を検出したことを記憶しており、か
つ前記交換記憶手段がインク容器が交換されていないこ
とを記憶しているときは、前記所定レベルよりインク量
を増す補正をしてその結果をインク残量として求める残
量算出手段と、を備えたことを特徴とする。
録ヘッドに供給するインクを貯留したインク容器を用い
記録媒体に記録を行なう装置であって、前記インク容器
のインク残量を検出するインクジェット記録装置におい
て、インク容器におけるインク残量が所定レベル以下か
否かを検出するセンサ手段と、該センサ手段が所定レベ
ル以下を検出したか否かについて記憶するインク有無記
憶手段と、インク容器が交換された否かを記憶する交換
記憶手段と、前記センサ手段が前記所定レベル以下でな
い状態を検出した場合に、前記インク有無記憶手段が前
記センサ手段が所定レベル以下の状態を検出したことを
記憶しており、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交
換されたことを記憶しているときは、インク容器にイン
クが満たされている量としてインク残量を求め、前記セ
ンサ手段が前記所定レベル以下でない状態を検出した場
合に、前記インク有無記憶手段が、前記センサ手段が所
定レベル以下の状態を検出したことを記憶しており、か
つ前記交換記憶手段がインク容器が交換されていないこ
とを記憶しているときは、前記所定レベルよりインク量
を増す補正をしてその結果をインク残量として求める残
量算出手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】以上の構成によれば、インク残量を求める
にあたって、センサ手段が上記所定レベル以下でない状
態を検出した場合に、インク有無記憶手段がセンサ手段
が所定レベル以下の状態を検出したことを記憶してお
り、かつ交換記憶手段がインク容器が交換されたことを
記憶しているときは、インク容器にインクが満たされて
いる量としてインク残量を求め、上記センサ手段が所定
レベル以下でない状態を検出した場合に、インク有無記
憶手段が、センサ手段が所定レベル以下の状態を検出し
たことを記憶しており、かつ交換記憶手段がインク容器
が交換されていないことを記憶しているときは、所定レ
ベルよりインク量を増す補正をしてその結果をインク残
量として求めるので、実際にインク容器が交換されて所
定レベル以下でない状態となったのか、あるいは例え
ば、インク供給路からインク容器ヘインク逆流が生じて
所定レベル以下でない状態となったのかを推定でき、ま
た、その結果に基づきその推定に応じたインク残量検出
が可能となる。
にあたって、センサ手段が上記所定レベル以下でない状
態を検出した場合に、インク有無記憶手段がセンサ手段
が所定レベル以下の状態を検出したことを記憶してお
り、かつ交換記憶手段がインク容器が交換されたことを
記憶しているときは、インク容器にインクが満たされて
いる量としてインク残量を求め、上記センサ手段が所定
レベル以下でない状態を検出した場合に、インク有無記
憶手段が、センサ手段が所定レベル以下の状態を検出し
たことを記憶しており、かつ交換記憶手段がインク容器
が交換されていないことを記憶しているときは、所定レ
ベルよりインク量を増す補正をしてその結果をインク残
量として求めるので、実際にインク容器が交換されて所
定レベル以下でない状態となったのか、あるいは例え
ば、インク供給路からインク容器ヘインク逆流が生じて
所定レベル以下でない状態となったのかを推定でき、ま
た、その結果に基づきその推定に応じたインク残量検出
が可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１３】＜実施形態１＞図１は本発明の第一の実施
例にかかわるインクジェットプリンタ１の構成を示す模
式的正面図である。
例にかかわるインクジェットプリンタ１の構成を示す模
式的正面図である。
【００１４】図において、ガイドシャフト２に案内され
て、図中矢印ＡおよびＢ方向に往復移動するキャリッジ
３上には、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロ
ーＹのインクをそれぞれ吐出するノズル列が設けられた
各色インクごとの記録ヘッド４と、これらの記録ヘッド
に供給するインクを貯留した各色インクごとのインクタ
ンク５が搭載されており、このキャリッジ３は一部が接
続するベルト６を介して伝達されるキャリッジモータ７
の駆動力によって上記往復移動が可能となる。このキャ
リッジ３の移動により記録ヘッド４を用紙などの記録媒
体８に対して走査し、この走査の間に記録ヘッド４のノ
ズルに対応した吐出ヒータに駆動パルスを与えることに
よりインクを吐出し記録を行うことができる。すなわ
ち、本実施形態の記録ヘッドは吐出ヒータが駆動パルス
の印加によって発生する熱エネルギーを利用してインク
に気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐
出するものである。記録媒体８は、記録ヘッド４の一走
査毎に搬送モータ９により駆動される搬送ローラ１０に
よって、図中矢印Ｃ方向(図の紙面に垂直な方向)に所定
量ずつ送られ、これを繰り返すことにより記録媒体８の
１ページ分の記録を行なう。
て、図中矢印ＡおよびＢ方向に往復移動するキャリッジ
３上には、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエロ
ーＹのインクをそれぞれ吐出するノズル列が設けられた
各色インクごとの記録ヘッド４と、これらの記録ヘッド
に供給するインクを貯留した各色インクごとのインクタ
ンク５が搭載されており、このキャリッジ３は一部が接
続するベルト６を介して伝達されるキャリッジモータ７
の駆動力によって上記往復移動が可能となる。このキャ
リッジ３の移動により記録ヘッド４を用紙などの記録媒
体８に対して走査し、この走査の間に記録ヘッド４のノ
ズルに対応した吐出ヒータに駆動パルスを与えることに
よりインクを吐出し記録を行うことができる。すなわ
ち、本実施形態の記録ヘッドは吐出ヒータが駆動パルス
の印加によって発生する熱エネルギーを利用してインク
に気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐
出するものである。記録媒体８は、記録ヘッド４の一走
査毎に搬送モータ９により駆動される搬送ローラ１０に
よって、図中矢印Ｃ方向(図の紙面に垂直な方向)に所定
量ずつ送られ、これを繰り返すことにより記録媒体８の
１ページ分の記録を行なう。
【００１５】キャリッジ３が、図中Ｘ１で示す位置に移
動するそれぞれのインクタンク５と対向する位置には、
図７以降で後述される光学的にインク残量を検出するセ
ンサ１１が設けられる。これにより、キャリッジ３の位
置Ｘ１への移動もしくは記録ヘッド４の走査で位置Ｘ１
に移動するごとにこのセンサ１１によってそれぞれのイ
ンクタンクのインク残量を検出できる構成となってい
る。本実施形態では、図４、図６にて後述されるよう
に、記録ヘッド４の一回の走査ごとにセンサ１１の出力
が取り込まれ、図６にて後述されるインク残量更新処理
に用いられる。すなわち、本実施形態では、残量が一定
量以下になったか否か(残量の有無)を検出する、比較的
低コストで簡易な構成のセンサとして光学的センサを用
いるが、これの代わりに、前述した公知の電気的あるい
は機械的なセンサを用いてもよいことはもちろんであ
る。
動するそれぞれのインクタンク５と対向する位置には、
図７以降で後述される光学的にインク残量を検出するセ
ンサ１１が設けられる。これにより、キャリッジ３の位
置Ｘ１への移動もしくは記録ヘッド４の走査で位置Ｘ１
に移動するごとにこのセンサ１１によってそれぞれのイ
ンクタンクのインク残量を検出できる構成となってい
る。本実施形態では、図４、図６にて後述されるよう
に、記録ヘッド４の一回の走査ごとにセンサ１１の出力
が取り込まれ、図６にて後述されるインク残量更新処理
に用いられる。すなわち、本実施形態では、残量が一定
量以下になったか否か(残量の有無)を検出する、比較的
低コストで簡易な構成のセンサとして光学的センサを用
いるが、これの代わりに、前述した公知の電気的あるい
は機械的なセンサを用いてもよいことはもちろんであ
る。
【００１６】キャリッジ３が記録媒体８から矢印Ｂ方向
に外れた位置Ｘ２にあるときに記録ヘッド４と対向する
位置には、記録ヘッド４の吐出状態を良好に保つための
回復機構１２が設けられている。この回復機構１２はキ
ャップやブレードなどを備え、非記録時などにキャップ
によって各記録ヘッドのノズル配設面を覆うキャッピン
グを行ない、ノズル内のインクの増粘を防止したり、キ
ャピング状態でノズル内からインクを吸引して増粘等し
たインクを排出する吸引回復処理を行なうことができ
る。また、これらのキャップ内には対応する記録ヘッド
から記録に関与しない予備吐出の際に、インクが吐出さ
れる。さらに、各記録ヘッドに対応するブレードでノズ
ル配設面をワイピングし液滴や塵埃を取り除いたり、異
なる色のインクの混色を防止したりすることができる。
に外れた位置Ｘ２にあるときに記録ヘッド４と対向する
位置には、記録ヘッド４の吐出状態を良好に保つための
回復機構１２が設けられている。この回復機構１２はキ
ャップやブレードなどを備え、非記録時などにキャップ
によって各記録ヘッドのノズル配設面を覆うキャッピン
グを行ない、ノズル内のインクの増粘を防止したり、キ
ャピング状態でノズル内からインクを吸引して増粘等し
たインクを排出する吸引回復処理を行なうことができ
る。また、これらのキャップ内には対応する記録ヘッド
から記録に関与しない予備吐出の際に、インクが吐出さ
れる。さらに、各記録ヘッドに対応するブレードでノズ
ル配設面をワイピングし液滴や塵埃を取り除いたり、異
なる色のインクの混色を防止したりすることができる。
【００１７】またこの位置Ｘ２に対応した、本プリンタ
１の不図示の外装部にはカバー付きの開口部が設けられ
ている。そして、本プリンタ１は上記カバーが開けられ
たことを検出すると、キャリッジ３を位置Ｘ２へ移動さ
せる動作を行ない、これによってユーザがインクタンク
５を交換することが可能となる。
１の不図示の外装部にはカバー付きの開口部が設けられ
ている。そして、本プリンタ１は上記カバーが開けられ
たことを検出すると、キャリッジ３を位置Ｘ２へ移動さ
せる動作を行ない、これによってユーザがインクタンク
５を交換することが可能となる。
【００１８】図２は、図１に示したインクジェットプリ
ンタ１の制御系の構成を示すブロック図である。
ンタ１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１９】マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ１３は内
部バス１４を介して接続されたＲＯＭ形態のプログラム
メモリ１５に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ形
態のデータメモリ１６の内容にしたがって動作する。
部バス１４を介して接続されたＲＯＭ形態のプログラム
メモリ１５に格納された制御プログラムおよびＲＡＭ形
態のデータメモリ１６の内容にしたがって動作する。
【００２０】データメモリ１６にはインク残量センサ１
１がインクタンク５のインクなし状態を検出した時点か
らのインク消費量をカウントする、それぞれのインクタ
ンクごとのインクカウンタＣ１と、新しいインクタンク
５が装着されてからのインク消費量をカウントする、そ
れぞれのインクタンクごとのインクカウンタＣ２のカウ
ント値を格納する領域がそれぞれ設けられている。これ
らのカウンタは、図４および図５にて後述されるよう
に、記録動作で記録ヘッドから吐出されて消費されるイ
ンク量と吸引回復や予備吐出によって消費されるインク
量とを、それぞれ上述した時点からカウントする。
１がインクタンク５のインクなし状態を検出した時点か
らのインク消費量をカウントする、それぞれのインクタ
ンクごとのインクカウンタＣ１と、新しいインクタンク
５が装着されてからのインク消費量をカウントする、そ
れぞれのインクタンクごとのインクカウンタＣ２のカウ
ント値を格納する領域がそれぞれ設けられている。これ
らのカウンタは、図４および図５にて後述されるよう
に、記録動作で記録ヘッドから吐出されて消費されるイ
ンク量と吸引回復や予備吐出によって消費されるインク
量とを、それぞれ上述した時点からカウントする。
【００２１】データメモリ１６には、また、上記のカウ
ンタと同様、図６にて後述される残量検出処理で用いら
れるフラグであり、インク残量センサ１１でインクタン
ク５のインク有無を検出した結果を示すインク有無フラ
グＦ０と、インクタンク交換操作が行われたか否かを示
すインクタンク交換フラグＦ１を格納する領域がそれぞ
れ設けられている。
ンタと同様、図６にて後述される残量検出処理で用いら
れるフラグであり、インク残量センサ１１でインクタン
ク５のインク有無を検出した結果を示すインク有無フラ
グＦ０と、インクタンク交換操作が行われたか否かを示
すインクタンク交換フラグＦ１を格納する領域がそれぞ
れ設けられている。
【００２２】インタフェース制御回路１７からインタフ
ェースケーブル１８を介して接続されたホストコンピュ
ータ１９から受信した記録データは、データメモリ１６
中の各色毎の記録バッファメモリ２０に記録画像データ
として展開格納される。記録バッファメモリ２０に展開
された各色毎の記録画像データはヘッド制御回路２１を
介して記録ヘッド４のドライバへ送られる。
ェースケーブル１８を介して接続されたホストコンピュ
ータ１９から受信した記録データは、データメモリ１６
中の各色毎の記録バッファメモリ２０に記録画像データ
として展開格納される。記録バッファメモリ２０に展開
された各色毎の記録画像データはヘッド制御回路２１を
介して記録ヘッド４のドライバへ送られる。
【００２３】このとき、ヘッド制御回路２１ではそれぞ
れの記録ヘッド４へ送った記録画像データが示す吐出イ
ンク滴数(以下、インクドット数ともいう)をカウントし
ており、ＣＰＵ１３はヘッド制御回路２１のレジスタを
読み取ることにより、各記録ヘッドが走査ごとに消費し
たインクドット数を取得することができる。そして、そ
の値はインク量に換算されて上記のカウンタＣ１および
Ｃ２に累積されることになる。
れの記録ヘッド４へ送った記録画像データが示す吐出イ
ンク滴数(以下、インクドット数ともいう)をカウントし
ており、ＣＰＵ１３はヘッド制御回路２１のレジスタを
読み取ることにより、各記録ヘッドが走査ごとに消費し
たインクドット数を取得することができる。そして、そ
の値はインク量に換算されて上記のカウンタＣ１および
Ｃ２に累積されることになる。
【００２４】ＣＰＵ１３は、モータ制御回路２２を介し
てキャリッジモータ７、搬送モータ９、回復機構駆動モ
ータ２３を制御する。また、ＣＰＵ１３は、センサ回路
２４を通じて、光学インクセンサ１１の出力値を読取
り、各色インクタンク５内のインクの有無を検出するこ
とができる。
てキャリッジモータ７、搬送モータ９、回復機構駆動モ
ータ２３を制御する。また、ＣＰＵ１３は、センサ回路
２４を通じて、光学インクセンサ１１の出力値を読取
り、各色インクタンク５内のインクの有無を検出するこ
とができる。
【００２５】さらに、本プリンタ１からインタフェース
ケーブル１８を介して接続されたホストコンピュータ１
９へ各種情報を通知することもでき、これにより、本プ
リンタ１で算出したインク残量情報、すなわち、図６に
て後述されるインク残量レベルをホストコンピュータ１
９へ通知し、ホストコンピュータ１９上の画面にインク
残量表示を行うことができる。
ケーブル１８を介して接続されたホストコンピュータ１
９へ各種情報を通知することもでき、これにより、本プ
リンタ１で算出したインク残量情報、すなわち、図６に
て後述されるインク残量レベルをホストコンピュータ１
９へ通知し、ホストコンピュータ１９上の画面にインク
残量表示を行うことができる。
【００２６】図３は、ホストコンピュータ１９の画面に
おけるインク残量表示形態を示し、また、インク残量レ
ベルを説明する図である。
おけるインク残量表示形態を示し、また、インク残量レ
ベルを説明する図である。
【００２７】インクタンク５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋそれ
ぞれのインク残量は図示のように棒グラフとして表示さ
れる。図６にて後述されるように、残量レベル情報Ｌが
残量情報として本プリンタで算出され、この情報がホス
トコンピュータ１９に送られることにより、ホストコン
ピュータ１９はこの残量レベル情報Ｌに従い図３に示す
ような表示を行なう。新しいインクタンク５が装着され
た直後は残量レベル情報Ｌは、図３においてレベルＮ＋
Ｍに対応しその表示がなされ、また、残量センサ１１が
インクタンク５のインクなし状態を検出した時点では、
本来残量レベル情報Ｌは、図３におけるレベルＮに対応
するが、図６にて後述されるように複数の値をとり得る
ものであり、それに応じたレベルの表示がなされる。さ
らに、所定のインク量を消費した時点でインクなしエラ
ーを表示し、このときレベル情報Ｌは図３においてレベ
ル０に対応しその表示がなされる。
ぞれのインク残量は図示のように棒グラフとして表示さ
れる。図６にて後述されるように、残量レベル情報Ｌが
残量情報として本プリンタで算出され、この情報がホス
トコンピュータ１９に送られることにより、ホストコン
ピュータ１９はこの残量レベル情報Ｌに従い図３に示す
ような表示を行なう。新しいインクタンク５が装着され
た直後は残量レベル情報Ｌは、図３においてレベルＮ＋
Ｍに対応しその表示がなされ、また、残量センサ１１が
インクタンク５のインクなし状態を検出した時点では、
本来残量レベル情報Ｌは、図３におけるレベルＮに対応
するが、図６にて後述されるように複数の値をとり得る
ものであり、それに応じたレベルの表示がなされる。さ
らに、所定のインク量を消費した時点でインクなしエラ
ーを表示し、このときレベル情報Ｌは図３においてレベ
ル０に対応しその表示がなされる。
【００２８】図３におけるレベルＮ＋ＭからレベルＮま
での間は、残量レベル情報Ｌの値に応じて、Ｍ段階に等
分されたいずれかのレベルに丸めて表示される。この１
段階の大きさを示す単位幅Ｕｍは検出する残量レベルの
細かさを示し、プリンタの仕様などに応じて定められる
ものである。また、この単位幅Ｕｍは、図６にて後述さ
れるように残量レベル情報Ｌの算出に用いられるもので
ある。同様に、レベルＮからレベル０の間はＮ段階に等
分されたいずれかのレベルに丸めて表示され、また、単
位幅Ｕｎは図６にて後述される残量レベル情報Ｌの算出
に用いられる。
での間は、残量レベル情報Ｌの値に応じて、Ｍ段階に等
分されたいずれかのレベルに丸めて表示される。この１
段階の大きさを示す単位幅Ｕｍは検出する残量レベルの
細かさを示し、プリンタの仕様などに応じて定められる
ものである。また、この単位幅Ｕｍは、図６にて後述さ
れるように残量レベル情報Ｌの算出に用いられるもので
ある。同様に、レベルＮからレベル０の間はＮ段階に等
分されたいずれかのレベルに丸めて表示され、また、単
位幅Ｕｎは図６にて後述される残量レベル情報Ｌの算出
に用いられる。
【００２９】図４は，インクジェットプリンタ１の記録
動作の処理手順を示すフローチャートである。
動作の処理手順を示すフローチャートである。
【００３０】インクジェットプリンタ１は、１ページの
記録開始に先だち、まず記録媒体の給紙動作を行う（ス
テップＳ１０１）。次に、インクジェット記録装置１
は、ホストコンピュータ１９から１バンド分すなわち各
記録ヘッド４の一走査分の記録データを受信し（ステッ
プＳ１０２）、記録ヘッド４を走査して受信した１バン
ド分の記録動作を行う（ステップＳ１０３）。
記録開始に先だち、まず記録媒体の給紙動作を行う（ス
テップＳ１０１）。次に、インクジェット記録装置１
は、ホストコンピュータ１９から１バンド分すなわち各
記録ヘッド４の一走査分の記録データを受信し（ステッ
プＳ１０２）、記録ヘッド４を走査して受信した１バン
ド分の記録動作を行う（ステップＳ１０３）。
【００３１】この記録動作の間に、インクジェットプリ
ンタ１では、ヘッド制御回路２１のレジスタを読み取る
ことにより記録動作で消費したインクドット数をインク
量に換算した量の消費量Ｄ１を取得するとともに（ステ
ップＳ１０４）、図６にて後述されるインク残量更新処
理を行う（ステップＳ１０５）。
ンタ１では、ヘッド制御回路２１のレジスタを読み取る
ことにより記録動作で消費したインクドット数をインク
量に換算した量の消費量Ｄ１を取得するとともに（ステ
ップＳ１０４）、図６にて後述されるインク残量更新処
理を行う（ステップＳ１０５）。
【００３２】以上のステップＳ１０１からステップＳ１
０５を繰り返したのち（ステップＳ１０６）、１ページ
の記録を終了すると、記録媒体の排紙動作を行い（ステ
ップＳ１０７）、本記録動作を終了し、次のページの記
録指示を待機する。
０５を繰り返したのち（ステップＳ１０６）、１ページ
の記録を終了すると、記録媒体の排紙動作を行い（ステ
ップＳ１０７）、本記録動作を終了し、次のページの記
録指示を待機する。
【００３３】図５は、インクジェットプリンタ１におい
て実行される回復動作時の処理手順を示すフローチャー
トである。
て実行される回復動作時の処理手順を示すフローチャー
トである。
【００３４】本インクジェットプリンタ１は、上述した
吸引回復処理や予備吐出を、記録開始時や記録動作中の
所定回数などのそれぞれの所定タイミングで実行する
（ステップＳ２０１）。そして、それぞれの実行ごとに
その回復処理で消費したインク量を消費量Ｄ２として取
得するとともに、上述の記録動作の場合と同様、インク
残量更新処理を行ない（ステップＳ２０２）、本処理を
終了する。
吸引回復処理や予備吐出を、記録開始時や記録動作中の
所定回数などのそれぞれの所定タイミングで実行する
（ステップＳ２０１）。そして、それぞれの実行ごとに
その回復処理で消費したインク量を消費量Ｄ２として取
得するとともに、上述の記録動作の場合と同様、インク
残量更新処理を行ない（ステップＳ２０２）、本処理を
終了する。
【００３５】図６は、上述のステップＳ１０４およびス
テップＳ２０２で行われるインク残量更新処理の詳細な
処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理
は、インクタンク５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋそれぞれにつ
いて行なわれることはもちろんである。以下では、一つ
のインクタンクに関する処理について説明するが、他に
ついても同様であることは明らかである。
テップＳ２０２で行われるインク残量更新処理の詳細な
処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理
は、インクタンク５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋそれぞれにつ
いて行なわれることはもちろんである。以下では、一つ
のインクタンクに関する処理について説明するが、他に
ついても同様であることは明らかである。
【００３６】本処理では、まずインク残量センサ１１の
出力値を取り込み、その出力より各インクタンク５のイ
ンクの有無を判断する（ステップＳ３０１）。ここで、
インクタンク５が、センサ１１がインク無しを検出した
状態である、インクなし状態であると判断したときはイ
ンク有無フラグＦ０をインクなし状態にセットし（ステ
ップＳ３０２）、次に、図２にて前述したインクカウン
タＣ１に、記録動作にかかるインク消費量Ｄ１または回
復動作にかかるインク消費量Ｄ２を加算する（ステップ
Ｓ３０３）。そして、インク残量レベルを算出するが、
ここで、インクカウンタＣ１の内容が、インクタンク５
でインクなし状態が検出された後のインク残量レベルの
計算に用いられるしきい値Ｔ１を超えているか否かを調
べる（ステップＳ３０４）。ここで、しきい値Т１は、
センサ１１がインクなしを検出した後インクなしエラー
までに消費すべきインク量、すなわち、図３に示したレ
ベルと単位幅を用いて、Ｎ×Ｕｎと表されるものであ
る。インクカウンタＣ１の内容がしきい値Ｔ１を超えて
いないときは、インク残量レベルＬを Ｌ＝（Ｔ１−Ｃ１）／Ｕｎ＋１ として算出する（ステップＳ３０５）。なお、上記の式
の計算は整数演算として扱われ、式中の除算により発生
する少数部分は切り捨てられるものとする。一方、イン
クカウンタＣ１がしきい値Ｔ１を超えているときは、イ
ンクなしエラーをホストコンピュータに通知した上で
（ステップＳ３０６）、インク残量レベルＬを０とする
（ステップＳ３０７）。
出力値を取り込み、その出力より各インクタンク５のイ
ンクの有無を判断する（ステップＳ３０１）。ここで、
インクタンク５が、センサ１１がインク無しを検出した
状態である、インクなし状態であると判断したときはイ
ンク有無フラグＦ０をインクなし状態にセットし（ステ
ップＳ３０２）、次に、図２にて前述したインクカウン
タＣ１に、記録動作にかかるインク消費量Ｄ１または回
復動作にかかるインク消費量Ｄ２を加算する（ステップ
Ｓ３０３）。そして、インク残量レベルを算出するが、
ここで、インクカウンタＣ１の内容が、インクタンク５
でインクなし状態が検出された後のインク残量レベルの
計算に用いられるしきい値Ｔ１を超えているか否かを調
べる（ステップＳ３０４）。ここで、しきい値Т１は、
センサ１１がインクなしを検出した後インクなしエラー
までに消費すべきインク量、すなわち、図３に示したレ
ベルと単位幅を用いて、Ｎ×Ｕｎと表されるものであ
る。インクカウンタＣ１の内容がしきい値Ｔ１を超えて
いないときは、インク残量レベルＬを Ｌ＝（Ｔ１−Ｃ１）／Ｕｎ＋１ として算出する（ステップＳ３０５）。なお、上記の式
の計算は整数演算として扱われ、式中の除算により発生
する少数部分は切り捨てられるものとする。一方、イン
クカウンタＣ１がしきい値Ｔ１を超えているときは、イ
ンクなしエラーをホストコンピュータに通知した上で
（ステップＳ３０６）、インク残量レベルＬを０とする
（ステップＳ３０７）。
【００３７】一方、ステップＳ３０１においてインクタ
ンク５のインク有りの状態を検出しているときは、続い
てインク有無フラグＦ０により前回の残量更新処理にお
いてインクタンク５のインク有無状態をチェックする
（ステップＳ３０８）。インク有無フラグＦ０がインク
なし状態を示すものであるときは、インクタンク５がイ
ンクなし状態からインクあり状態へ変化した場合であ
る。この場合はステップＳ３０９へ進み、インクタンク
交換フラグＦ１の状態を調べる。ここで、インクタンク
交換フラグＦ１が交換した旨のセットがなされていると
きは、以下で示すステップＳ３１６の処理から明らかな
ように、前回の処理でインクタンク５のインクなし状態
を検出した後インクタンク交換操作が行われたことにな
るで、新しいインクタンクが装着されたと見なしてカウ
ンタＣ１、Ｃ２をクリアし（ステップＳ３１０）、イン
ク残量レベルＬを Ｌ＝Ｎ＋Ｍ とする（ステップＳ３１１）。続いて、ステップＳ３１
２でインク有無フラグＦ０をインクあり状態にセットす
る。
ンク５のインク有りの状態を検出しているときは、続い
てインク有無フラグＦ０により前回の残量更新処理にお
いてインクタンク５のインク有無状態をチェックする
（ステップＳ３０８）。インク有無フラグＦ０がインク
なし状態を示すものであるときは、インクタンク５がイ
ンクなし状態からインクあり状態へ変化した場合であ
る。この場合はステップＳ３０９へ進み、インクタンク
交換フラグＦ１の状態を調べる。ここで、インクタンク
交換フラグＦ１が交換した旨のセットがなされていると
きは、以下で示すステップＳ３１６の処理から明らかな
ように、前回の処理でインクタンク５のインクなし状態
を検出した後インクタンク交換操作が行われたことにな
るで、新しいインクタンクが装着されたと見なしてカウ
ンタＣ１、Ｃ２をクリアし（ステップＳ３１０）、イン
ク残量レベルＬを Ｌ＝Ｎ＋Ｍ とする（ステップＳ３１１）。続いて、ステップＳ３１
２でインク有無フラグＦ０をインクあり状態にセットす
る。
【００３８】一方、ステップＳ３０９においてインクタ
ンク交換フラグＦ１がセットされていないときは、前回
の処理でインクタンク５のインクなし状態を検出した
(フラグＦ０がインクなし)にもかかわらずステップS３
０１でインクありの状態が検出されたことから、インク
供給路からインクタンク５へインク逆流が発生したと見
なし、インク残量レベルＬを Ｌ＝Ｎ＋１ としてインクなしの状態に対応する量より１段階多いレ
ベルに補正し（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１２
へ進む。
ンク交換フラグＦ１がセットされていないときは、前回
の処理でインクタンク５のインクなし状態を検出した
(フラグＦ０がインクなし)にもかかわらずステップS３
０１でインクありの状態が検出されたことから、インク
供給路からインクタンク５へインク逆流が発生したと見
なし、インク残量レベルＬを Ｌ＝Ｎ＋１ としてインクなしの状態に対応する量より１段階多いレ
ベルに補正し（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１２
へ進む。
【００３９】また、ステップＳ３０８においてインク有
無フラグＦ０がインクあり状態であるときは、インクカ
ウンタＣ２の内容にインク消費量Ｄ１またはＤ２を加算
し（ステップＳ３１４）、新しいインクタンク５を装着
してからセンサ１１がインクタンク５のインクなし状態
を検出するまでに消費されるであろうインク量であるし
きい値Ｔ２を用いて以下のようにインク残量レベルを算
出する。このしきい値Ｔ２は、図３に示したレベルと単
位幅を用いて、Ｍ×Ｕｍと表されるものである。すなわ
ち、インク残量レベルＬを Ｌ＝Ｎ＋（Ｔ２−Ｃ２）／Ｕｍ＋１ として算出する（ステップＳ３１５）。上記の式の計算
も同様に整数演算として扱われ、式中の除算により発生
する少数部分は切り捨てられるものとする。その後、ス
テップＳ３１２へ進み、インク有無フラグＦ０を、セン
サ１１がインクありを検出した状態である、インクあり
の状態にセットする。
無フラグＦ０がインクあり状態であるときは、インクカ
ウンタＣ２の内容にインク消費量Ｄ１またはＤ２を加算
し（ステップＳ３１４）、新しいインクタンク５を装着
してからセンサ１１がインクタンク５のインクなし状態
を検出するまでに消費されるであろうインク量であるし
きい値Ｔ２を用いて以下のようにインク残量レベルを算
出する。このしきい値Ｔ２は、図３に示したレベルと単
位幅を用いて、Ｍ×Ｕｍと表されるものである。すなわ
ち、インク残量レベルＬを Ｌ＝Ｎ＋（Ｔ２−Ｃ２）／Ｕｍ＋１ として算出する（ステップＳ３１５）。上記の式の計算
も同様に整数演算として扱われ、式中の除算により発生
する少数部分は切り捨てられるものとする。その後、ス
テップＳ３１２へ進み、インク有無フラグＦ０を、セン
サ１１がインクありを検出した状態である、インクあり
の状態にセットする。
【００４０】ステップＳ３０５またはステップＳ３１２
に続くステップＳ３１６では、次のインク残量更新処理
までの間にインクタンク交換操作が行われるか否かを監
視するため、インクタンク交換フラグＦ１をクリアす
る。
に続くステップＳ３１６では、次のインク残量更新処理
までの間にインクタンク交換操作が行われるか否かを監
視するため、インクタンク交換フラグＦ１をクリアす
る。
【００４１】最後に、以上のステップＳ３０１からＳ３
１６による処理で求めたインク残量レベル情報Ｌをホス
トコンピュータ１９へ通知し(ステップＳ３１７)、本処
理を抜ける。この通知により、ホストコンピュータ１９
の画面上に図３に示しようなインク残量表示が行われ
る。
１６による処理で求めたインク残量レベル情報Ｌをホス
トコンピュータ１９へ通知し(ステップＳ３１７)、本処
理を抜ける。この通知により、ホストコンピュータ１９
の画面上に図３に示しようなインク残量表示が行われ
る。
【００４２】以上述べたような処理を行うことにより、
インクタンク５内のインク有無のみを検出する安価なセ
ンサ１１を用いてインク残量を段階表示することが可能
になる。また、インクタンク５のインクなし状態からイ
ンクあり状態への変化が検出された場合に、この検出と
インクタンク５の交換の有無とを組み合わせて判断する
ことにより、実際にインクタンク交換されてインクあり
の状態となったのかあるいはインク流路からインクタン
ク５ヘインク逆流が生じてインクありの状態となったの
かを判断し、それに基いたインク残量検出を行なうの
で、検出するインク残量と実際の残量が異なるようなこ
とが無く、正確なインク残量検出が可能となる。
インクタンク５内のインク有無のみを検出する安価なセ
ンサ１１を用いてインク残量を段階表示することが可能
になる。また、インクタンク５のインクなし状態からイ
ンクあり状態への変化が検出された場合に、この検出と
インクタンク５の交換の有無とを組み合わせて判断する
ことにより、実際にインクタンク交換されてインクあり
の状態となったのかあるいはインク流路からインクタン
ク５ヘインク逆流が生じてインクありの状態となったの
かを判断し、それに基いたインク残量検出を行なうの
で、検出するインク残量と実際の残量が異なるようなこ
とが無く、正確なインク残量検出が可能となる。
【００４３】図７〜図１２は、上記の実施形態で用いた
光学的インク残量センサ１１の具体的構成と残量の検出
のいくつかの例を説明する図である。
光学的インク残量センサ１１の具体的構成と残量の検出
のいくつかの例を説明する図である。
【００４４】図７は、インクを吐出する記録ヘッド７０
１と、この記録ヘッドに供給するインクを収容するイン
クタンク７００の構成、ならびに、インクタンク７００
内のインクの残量低下を光学センサにより検知する構成
を説明する図である。
１と、この記録ヘッドに供給するインクを収容するイン
クタンク７００の構成、ならびに、インクタンク７００
内のインクの残量低下を光学センサにより検知する構成
を説明する図である。
【００４５】インクタンク７００は、リブ７１５によっ
て複数のインク室に分けられており、図７に示す構成で
は、複数のインク室は、インクをそのままの状態で収容
するインク収容部７１６と、スポンジのような多孔質体
や繊維によって構成される負圧発生部材７１３を収容し
た負圧発生部材収容部７１４とから構成されている。ま
た、このインク収容部７１６と負圧発生部材収容部７１
４とはインクタンク７００の底部７１１の隙間部７０８
によって連通しており、負圧発生部材収容部７１４に収
容されるインクは、負圧発生部材７１３によってインク
が流出しないよう負圧が保たれている。
て複数のインク室に分けられており、図７に示す構成で
は、複数のインク室は、インクをそのままの状態で収容
するインク収容部７１６と、スポンジのような多孔質体
や繊維によって構成される負圧発生部材７１３を収容し
た負圧発生部材収容部７１４とから構成されている。ま
た、このインク収容部７１６と負圧発生部材収容部７１
４とはインクタンク７００の底部７１１の隙間部７０８
によって連通しており、負圧発生部材収容部７１４に収
容されるインクは、負圧発生部材７１３によってインク
が流出しないよう負圧が保たれている。
【００４６】図７では、交換可能なインクタンク７００
の負圧発生部材収容部７１４側のインク室に開口部７０
５が設けられ、また、この開口部７０５にジョイント部
材７０７が挿入され、インクジェット記録ヘッド７０１
にインクが供給されるよう構成されている。また、負圧
発生部材収容部７１４には大気連通口７１０が設けられ
ている。
の負圧発生部材収容部７１４側のインク室に開口部７０
５が設けられ、また、この開口部７０５にジョイント部
材７０７が挿入され、インクジェット記録ヘッド７０１
にインクが供給されるよう構成されている。また、負圧
発生部材収容部７１４には大気連通口７１０が設けられ
ている。
【００４７】インクジェットプリンタにおいて記録を行
うと、記録ヘッド７０１に設けられているノズルからイ
ンクが吐出され、インクタンク７００にインク吸引力が
発生する。インクタンク７００内のインク７０９はこの
吸引力により、まず負圧発生部材１３に保持されるイン
クが少し使われ、その後、インク収容部７１からリブ７
１５の端部とインクカートリッジ底部７１１との隙間部
７０８を通り負圧発生部材収容部７１４へ負圧発生部材
７１３を通ってジョイント部材７０７内に引き込まれ記
録ヘッド７０１へ供給される。これにより、隙間部７０
８以外は密閉しているインク収容部７１６の内部の圧力
が低下し、インク収容部７１６と負圧発生部材収容部７
１４との間に圧力差を生じる。記録が継続して行われる
とその圧力差は上昇を続けるが、負圧発生部材収容部７
１４の上部は大気連通口７１０により大気に解放されて
いるため空気は負圧発生部材７１３を通ってリブ端部と
インクカートリッジ底部７１１との隙間部７０８からイ
ンク収容部７１６に入る。この時点でインク収容部１６
と負圧発生部材収容部１４との間に圧力差が解消され
る。記録装置が稼働中はこの動作が繰り返され、インク
収容部７１６内のインクはインク収容部７１６内の壁面
に付着するインク以外はほぼ全て使用される。
うと、記録ヘッド７０１に設けられているノズルからイ
ンクが吐出され、インクタンク７００にインク吸引力が
発生する。インクタンク７００内のインク７０９はこの
吸引力により、まず負圧発生部材１３に保持されるイン
クが少し使われ、その後、インク収容部７１からリブ７
１５の端部とインクカートリッジ底部７１１との隙間部
７０８を通り負圧発生部材収容部７１４へ負圧発生部材
７１３を通ってジョイント部材７０７内に引き込まれ記
録ヘッド７０１へ供給される。これにより、隙間部７０
８以外は密閉しているインク収容部７１６の内部の圧力
が低下し、インク収容部７１６と負圧発生部材収容部７
１４との間に圧力差を生じる。記録が継続して行われる
とその圧力差は上昇を続けるが、負圧発生部材収容部７
１４の上部は大気連通口７１０により大気に解放されて
いるため空気は負圧発生部材７１３を通ってリブ端部と
インクカートリッジ底部７１１との隙間部７０８からイ
ンク収容部７１６に入る。この時点でインク収容部１６
と負圧発生部材収容部１４との間に圧力差が解消され
る。記録装置が稼働中はこの動作が繰り返され、インク
収容部７１６内のインクはインク収容部７１６内の壁面
に付着するインク以外はほぼ全て使用される。
【００４８】記録装置内の、インクタンク７００の使用
時における底面側の位置に、図７および図８に示すよう
に、インク収容部７１６内のインク残量が所定レベルよ
り低下したことを検出するためのインク検出手段７０３
が設けられている。このインク検出手段７０３は、イン
ク収容部７１６の底面の透明な部分に対し光を発する発
光素子８２１と、発光素子の対向する位置で光を受ける
受光素子８２２とで構成されており、インク収容部７１
６内にインク７０９が満たされているときにはインク７
０９により、正確にはインク７０９に含まれる染料ある
いは顔料により光路が遮断され、受光素子８２２の出力
が出力されないが、インク収容部７１６内のインク７０
９の残量が所定レベルより低下したとき、受光素子８２
２が受光したことを示す出力が得られる。この受光素子
の出力に基づいて、インク収容部７１６内のインク残量
が所定レベルより低下したことが検出される。
時における底面側の位置に、図７および図８に示すよう
に、インク収容部７１６内のインク残量が所定レベルよ
り低下したことを検出するためのインク検出手段７０３
が設けられている。このインク検出手段７０３は、イン
ク収容部７１６の底面の透明な部分に対し光を発する発
光素子８２１と、発光素子の対向する位置で光を受ける
受光素子８２２とで構成されており、インク収容部７１
６内にインク７０９が満たされているときにはインク７
０９により、正確にはインク７０９に含まれる染料ある
いは顔料により光路が遮断され、受光素子８２２の出力
が出力されないが、インク収容部７１６内のインク７０
９の残量が所定レベルより低下したとき、受光素子８２
２が受光したことを示す出力が得られる。この受光素子
の出力に基づいて、インク収容部７１６内のインク残量
が所定レベルより低下したことが検出される。
【００４９】このようにして、インクタンク７００内の
インク残量として、インク収容部７１６内のインク残量
がほぼ無くなった状態、つまり、所定レベルより低下し
た状態を検出することができる。
インク残量として、インク収容部７１６内のインク残量
がほぼ無くなった状態、つまり、所定レベルより低下し
た状態を検出することができる。
【００５０】図９は、残量センサのさらに他の例を示す
図である。
図である。
【００５１】図７に示す構成は、図８に示すようにイン
クタンク７００のインク室のうち、インクをそのままの
状態で貯留するインク収容部７１６内のインク残量の低
下を、光が透過するか否かに応じて検出するものであっ
たが、以下に示す構成は、インクタンクが使用される状
態における底面にプリズム状の部材を設け、その部材を
構成する壁面における光の反射を利用し、その部材にイ
ンクが接触する程度にインクが残っているか否かを検出
するものである。
クタンク７００のインク室のうち、インクをそのままの
状態で貯留するインク収容部７１６内のインク残量の低
下を、光が透過するか否かに応じて検出するものであっ
たが、以下に示す構成は、インクタンクが使用される状
態における底面にプリズム状の部材を設け、その部材を
構成する壁面における光の反射を利用し、その部材にイ
ンクが接触する程度にインクが残っているか否かを検出
するものである。
【００５２】図９はインクタンク７００の概略構成を示
す側面図である。図９において、図７と同じ構成、もし
くは同等の機能のために設けられた構成については、図
７と同じ符号を付している。
す側面図である。図９において、図７と同じ構成、もし
くは同等の機能のために設けられた構成については、図
７と同じ符号を付している。
【００５３】図９に示すインクタンク７００は、図７に
示すインクタンクと同様に、リブ７１５で仕切られた複
数のインク室で構成されており、吸収体である負圧発生
部材７１３を収容した負圧発生部材収容部７１４と、イ
ンクを液体の状態そのままで収容するインク収容部７１
６とが、リブ７１５の底部で連通している。
示すインクタンクと同様に、リブ７１５で仕切られた複
数のインク室で構成されており、吸収体である負圧発生
部材７１３を収容した負圧発生部材収容部７１４と、イ
ンクを液体の状態そのままで収容するインク収容部７１
６とが、リブ７１５の底部で連通している。
【００５４】なお、この図９に示す構成では、負圧発生
部材収容部７１４の内部の上側に、突出する形態で複数
個のリブ７２０が一体に成形され、負圧発生部材収納室
３４０に圧縮状態で収容される負圧発生部材７１３と当
接している。また、上壁７００Ｕと負圧発生部材７１３
との間にエアバッファ室７４０が形成されている。
部材収容部７１４の内部の上側に、突出する形態で複数
個のリブ７２０が一体に成形され、負圧発生部材収納室
３４０に圧縮状態で収容される負圧発生部材７１３と当
接している。また、上壁７００Ｕと負圧発生部材７１３
との間にエアバッファ室７４０が形成されている。
【００５５】この図９に示すインクタンクの底面７００
Ｂには、インク収容部７１６内のインク残量の低下を検
出するために用いるプリズム１８０設けられている。イ
ンクタンク７００は、半透明の光透過性材料、例えば、
ポリプロピレンなどの材料で形成され、前述のプリズム
１８０はインクタンク７００と一体的に形成されてい
る。また、プリズム１８０は一般的な三角プリズムの底
面中央の一部に凹状部２００が設けられた形をしてい
る。
Ｂには、インク収容部７１６内のインク残量の低下を検
出するために用いるプリズム１８０設けられている。イ
ンクタンク７００は、半透明の光透過性材料、例えば、
ポリプロピレンなどの材料で形成され、前述のプリズム
１８０はインクタンク７００と一体的に形成されてい
る。また、プリズム１８０は一般的な三角プリズムの底
面中央の一部に凹状部２００が設けられた形をしてい
る。
【００５６】次に、このプリズム１８０を用いた検出の
原理について図１０を参照して説明する。なお、図１０
においては、凹状部２００を省略している。
原理について図１０を参照して説明する。なお、図１０
においては、凹状部２００を省略している。
【００５７】図１０はインクタンクの底面に設けられた
光透過型プリズムとそのプリズムに光を照射する発光素
子１００１及びその光を受光する受光素子１００２の位
置関係を示す図である。なお、発光素子１００１と受光
素子１００２は記録装置本体側に設けられている。
光透過型プリズムとそのプリズムに光を照射する発光素
子１００１及びその光を受光する受光素子１００２の位
置関係を示す図である。なお、発光素子１００１と受光
素子１００２は記録装置本体側に設けられている。
【００５８】プリズム１８０はインクタンク７００の底
面７００Ｂと一体に形成されており、プリズム１０６０
にインクタンク７００の外部下方から、発光素子１００
１からの光が入射される。
面７００Ｂと一体に形成されており、プリズム１０６０
にインクタンク７００の外部下方から、発光素子１００
１からの光が入射される。
【００５９】さて、その入射光はインクタンク７００の
インク収容部７１６内部にインクが充分に充填されてい
る場合には光路Ａから光路Ｂ'という経路を辿りインク
内に吸収されてしまう。これに対して、インクが消費さ
れインク収容部７１６内にインクがなくなっている場
合、図１０に示すように、その入射光はプリズム１８０
の斜辺部で反射され、光路Ａから光路Ｂ、さらに光路Ｃ
とを経て受光素子１００２へと至る。従って、インク収
容部７１６内にインクが有る場合と、インク残量が低下
した場合とで、受光素子１００２により受光する光量が
異なり、その受光素子１００２の出力に基づいて、イン
ク残量が所定量以下に低下した状態であるか否かを検出
することができる。なお、プリズム１８０の斜辺部にお
いて光の反射が異なるのは、プリズム１８０を構成する
部材、インク、および空気における光の屈折率によるも
のであり、インク残量が低下して斜辺部にインクが接触
していない場合、斜辺部において光が全反射し、受光素
子１００２の受光量が大きくなる。また、斜辺部にイン
クが接触する程度にインクが残っている場合、プリズム
１８０の部材とインクの屈折率により、斜辺部で全反射
が生じず、光はインク収容部７１６内に進むこととな
る。
インク収容部７１６内部にインクが充分に充填されてい
る場合には光路Ａから光路Ｂ'という経路を辿りインク
内に吸収されてしまう。これに対して、インクが消費さ
れインク収容部７１６内にインクがなくなっている場
合、図１０に示すように、その入射光はプリズム１８０
の斜辺部で反射され、光路Ａから光路Ｂ、さらに光路Ｃ
とを経て受光素子１００２へと至る。従って、インク収
容部７１６内にインクが有る場合と、インク残量が低下
した場合とで、受光素子１００２により受光する光量が
異なり、その受光素子１００２の出力に基づいて、イン
ク残量が所定量以下に低下した状態であるか否かを検出
することができる。なお、プリズム１８０の斜辺部にお
いて光の反射が異なるのは、プリズム１８０を構成する
部材、インク、および空気における光の屈折率によるも
のであり、インク残量が低下して斜辺部にインクが接触
していない場合、斜辺部において光が全反射し、受光素
子１００２の受光量が大きくなる。また、斜辺部にイン
クが接触する程度にインクが残っている場合、プリズム
１８０の部材とインクの屈折率により、斜辺部で全反射
が生じず、光はインク収容部７１６内に進むこととな
る。
【００６０】このようにして、インクタンク７００内の
インク残量として、インク収容部７１６内のインク残量
がほぼ無くなった状態、つまり、所定量より低下した状
態を検出することができる。
インク残量として、インク収容部７１６内のインク残量
がほぼ無くなった状態、つまり、所定量より低下した状
態を検出することができる。
【００６１】図１１は、図９と同様にインクタンク７０
０のインク収容部７１６にプリズム１８０を設けた構成
を示すものである。図９と同構成については同じ符号を
付している。
０のインク収容部７１６にプリズム１８０を設けた構成
を示すものである。図９と同構成については同じ符号を
付している。
【００６２】図９と相違する点はインク収容部７１６に
設けたプリズム１８０の方向である。図１２は、プリズ
ム１８０を、図１１の矢印ａ方向から見た拡大図であ
る。
設けたプリズム１８０の方向である。図１２は、プリズ
ム１８０を、図１１の矢印ａ方向から見た拡大図であ
る。
【００６３】この図１１に示すようにプリズム１８０を
配置したインクタンク７００を用いる記録装置において
は、そのプリズム１８０の配置方向に合わせて前述の発
光素子と受光素子を装置内に設ける必要がある。
配置したインクタンク７００を用いる記録装置において
は、そのプリズム１８０の配置方向に合わせて前述の発
光素子と受光素子を装置内に設ける必要がある。
【００６４】この図１１に示す構成では、プリズム１８
０を構成する斜辺部の面積を大きくとることができ、図
９に示す構成と比較して、照射された光をプリズムの面
で正確に捕捉することができる。
０を構成する斜辺部の面積を大きくとることができ、図
９に示す構成と比較して、照射された光をプリズムの面
で正確に捕捉することができる。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インク残量を求めるにあたって、センサ手段が上記所定
レベル以下でない状態を検出した場合に、インク有無記
憶手段がセンサ手段が所定レベル以下の状態を検出した
ことを記憶しており、かつ交換記憶手段がインク容器が
交換されたことを記憶しているときは、インク容器にイ
ンクが満たされている量としてインク残量を求め、上記
センサ手段が所定レベル以下でない状態を検出した場合
に、インク有無記憶手段が、センサ手段が所定レベル以
下の状態を検出したことを記憶しており、かつ交換記憶
手段がインク容器が交換されていないことを記憶してい
るときは、所定レベルよりインク量を増す補正をしてそ
の結果をインク残量として求めるので、実際にインク容
器が交換されて所定レベル以下でない状態となったの
か、あるいは例えば、インク供給路からインク容器ヘイ
ンク逆流が生じて所定レベル以下でない状態となったの
かを推定でき、また、その結果に基づきその推定に応じ
たインク残量検出が可能となる。
インク残量を求めるにあたって、センサ手段が上記所定
レベル以下でない状態を検出した場合に、インク有無記
憶手段がセンサ手段が所定レベル以下の状態を検出した
ことを記憶しており、かつ交換記憶手段がインク容器が
交換されたことを記憶しているときは、インク容器にイ
ンクが満たされている量としてインク残量を求め、上記
センサ手段が所定レベル以下でない状態を検出した場合
に、インク有無記憶手段が、センサ手段が所定レベル以
下の状態を検出したことを記憶しており、かつ交換記憶
手段がインク容器が交換されていないことを記憶してい
るときは、所定レベルよりインク量を増す補正をしてそ
の結果をインク残量として求めるので、実際にインク容
器が交換されて所定レベル以下でない状態となったの
か、あるいは例えば、インク供給路からインク容器ヘイ
ンク逆流が生じて所定レベル以下でない状態となったの
かを推定でき、また、その結果に基づきその推定に応じ
たインク残量検出が可能となる。
【００６６】この結果、インクタンクの交換を正しく検
出し、それに応じて、インク所定レベル以下か否かのみ
を検出する比較的安価なセンサを用いてインク残量検出
を細かなレベルまで正確に行うことが可能となる。
出し、それに応じて、インク所定レベル以下か否かのみ
を検出する比較的安価なセンサを用いてインク残量検出
を細かなレベルまで正確に行うことが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態にかかわるインクジェット
プリンタの概略構成を示す模式的正面図である。
プリンタの概略構成を示す模式的正面図である。
【図２】上記インクジェットプリンタの制御系の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかわるインク残量表示
形態を示す図である。
形態を示す図である。
【図４】上記プリンタにおける記録動作時の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】上記プリンタにおける回復動作時の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態にかかわるインク残量更新
処理の処理手順を示すフローチャートである。
処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】インクの残量低下を検出する光学センサの一構
成を説明する図である。
成を説明する図である。
【図８】図７に示す光学センサの詳細な構成を説明する
図である。
図である。
【図９】インク残量を検出する光学センサのさらに他の
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図１０】図９に示す光学センサに用いられるプリズム
の機能を説明する図である。
の機能を説明する図である。
【図１１】インク残量を検出する光学センサのさらに他
の構成例を示す図である。
の構成例を示す図である。
【図１２】図１１に示すプリズムを、同図中矢印ａ方向
から見た拡大図である。
から見た拡大図である。
１ インクジェットプリンタ
２ ガイドシャフト
３ キャリッジ
４ 記録ヘッド
５ インクタンク
６ ベルト
７ キャリッジモータ
８ 記録媒体
９ 搬送モータ
１０ 搬送ローラ
１１ 光学インクセンサ
１２ 回復機構
１３ ＣＰＵ
１４ 内部バス
１５ プログラムメモリ
１６ データメモリ
１７ インタフェース制御回路
１８ インタフェースケーブル
１９ ホストコンピュータ
２０ 記録バッファメモリ
２１ ヘッド制御回路
２２ モータ制御回路
２３ 回復機構駆動モータ
２４ センサ回路
Claims (14)
- 【請求項１】 インク容器のインク残量を検出するイン
ク残量検出方法において、 インク容器におけるインク残量が所定レベル以下か否か
を検出するセンサ手段と、該センサ手段が所定レベル以
下を検出したか否かについて記憶するインク有無記憶手
段と、インク容器が交換された否かを記憶する交換記憶
手段とを用意し、 前記センサ手段が前記所定レベル以下でない状態を検出
した場合に、前記インク有無記憶手段が前記センサ手段
が所定レベル以下の状態を検出したことを記憶してお
り、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交換されたこ
とを記憶しているときは、インク容器にインクが満たさ
れている量としてインク残量を求め、 前記センサ手段が前記所定レベル以下でない状態を検出
した場合に、前記インク有無記憶手段が、前記センサ手
段が所定レベル以下の状態を検出したことを記憶してお
り、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交換されてい
ないことを記憶しているときは、前記所定レベルよりイ
ンク量を増す補正をしてその結果をインク残量として求
める、工程を有したことを特徴とするインク残量検出方
法。 - 【請求項２】 前記インク残量は、複数段階の各残量レ
ベルとして求められることを特徴とする請求項１に記載
のインク残量検出方法。 - 【請求項３】 前記求めたインク残量を表示する工程を
さらに有したことを特徴とする請求項１または２に記載
のインク残量検出方法。 - 【請求項４】 前記インク容器は、インクジェット記録
装置で用いられ、該装置のインクを吐出する記録ヘッド
による記録動作および記録ヘッドの吐出回復動作によっ
て前記インク容器のインクが消費されることを特徴とす
る請求項１ないし３のいずれかに記載のインク残量検出
方法。 - 【請求項５】 インクタンク内のインク有無を検出する
光学センサと、記録を含む動作におけるインク消費量を
算出するインク消費量算出手段と、前記光学センサがイ
ンクタンクのインクなし状態を検出してから前記インク
消費量算出手段により算出されたインク消費量を累積記
憶する第1のインクカウンタとを備え、前記光学センサ
がインクタンクのインクなし状態を検出してからインク
なしエラーとするまでのインク消費量を第１のしきい値
としてあらかじめ設定しておき、前記光学センサがイン
クタンク内インクなし状態を検出してから前記インク消
費量算出手段により算出されたインク消費量を前記第1
のインクカウンタに累積記憶し、前記第1のインクカウ
ンタが前記第１のしきい値を超えた場合にインクなしエ
ラーとするよう制御するインクジェット記録装置におけ
るインク残量検出方法において、 新しいインクタンクが装着されてから前記インク消費量
算出手段により算出されたインク消費量を累積記憶する
第２のインクカウンタと、前記光学センサがインクタン
ク内インクなし状態を検出している場合に前記第１のイ
ンクカウンタを基にインクなしエラーになるまでに消費
できる第１のインク残量レベルを算出する第１のインク
残量レベル算出手段と、前記光学センサがインクタンク
内インクなし状態を検出している場合に前記第２のイン
クカウンタを基にインクなしエラーになるまでに消費で
きると想定される第２のインク残量レベルを算出する第
２のインク残量レベル算出手段と、前記光学センサの状
態により前記第１のインク残量レベルまたは前記第２の
インク残量レベルのいずれかを選択し所定の補正を加え
ることによりインク残量レベルを決定するインク残量レ
ベル決定手段と、前記インク残量レベル決定手段により
決定されたインク残量レベルを表示するインク残量表示
手段と、インクタンクの交換を検出するインクタンク交
換検出手段とを用意し、 新しいインクタンクが装着されてから前記光学センサが
インクタンク内のインクなし状態を検出するまでに消費
すると想定されるインク消費量を第２のしきい値とし、
新しいインクタンクが装着された時点で取るべきインク
残量レベルを第１のインク残量レベル値、前記光学セン
サがインクタンク内インクなし状態を検出した時点で取
るべきインク残量レベル値を第２のインク残量レベル
値、インクなしエラー状態に達した時点で取るべきイン
ク残量レベルを第３のインク残量レベル値としそれぞれ
あらかじめ設定する、 工程を有し、前記第１のインク残量算出手段は、前記光
学センサがインクタンク内インクなし状態を検出した時
点すなわち前記第１のインクカウンタが０の時点で前記
第２のインク残量レベル値となり、前記第１のインクカ
ウンタが前記第１のしきい値に達した時点で前記第３の
インク残量レベル値となるよう前記第１のインク残量を
算出し、 前記第２のインク残量算出手段は、新しいインクタンク
が装着された時点で前記第１のインク残量レベル値とな
り、前記第２のインクカウンタが前記第２のしきい値に
達した時点で前記第２のインク残量レベル値となるよう
前記第２のインク残量を算出し、 前記インク残量レベル決定手段は、前記光学センサがイ
ンクタンク内インクなし状態を検出している場合には前
記第１のインク残量レベル算出手段により算出した前記
第１のインク残量レベルを選択し、前記光学センサがイ
ンクタンク内インクあり状態を検出している場合には前
記第２のインク残量レベル算出手段により算出した前記
第２のインク残量レベルを選択するとともに、前記光学
センサがインクタンク内のインク有無検出状態がインク
なし状態からインクあり状態に変化した場合であって最
後にインクなし状態検出してからインクあり状態検出す
るまでの間に前記インクタンク交換検出手段によりイン
クタンクの交換が検出されていた場合には前記第１およ
び第２のインクカウンタをクリアしてインク残量レベル
を第１のインク残量レベル値に補正し、最後にインクな
し状態検出してからインクあり状態検出するまでの間に
前記インクタンク交換検出手段によりインクタンクの交
換が検出されていない場合には前記インク残量レベルが
前記第２のインク残量レベル値以下にならないように補
正することを特徴とするインク残量検出方法。 - 【請求項６】 前記インク残量レベル決定手段は、前記
第１のインク残量レベルと前記第２のインク残量レベル
をＮ分割する点および前記第２のインク残量レベルと前
記第３のインク残量レベルをＭ分割する点のみをインク
残量レベルと取り得る値としてインク残量レベルを算出
することを特徴とする請求項５に記載のインク残量検出
方法。 - 【請求項７】 前記算出したインク残量レベルを表示す
る工程をさらに有したことを特徴とする請求項５または
６に記載のインク残量検出方法。 - 【請求項８】 インクを吐出する記録ヘッドと該記録ヘ
ッドに供給するインクを貯留したインク容器を用い記録
媒体に記録を行なう装置であって、前記インク容器のイ
ンク残量を検出するインクジェット記録装置において、 インク容器におけるインク残量が所定レベル以下か否か
を検出するセンサ手段と、 該センサ手段が所定レベル以下を検出したか否かについ
て記憶するインク有無記憶手段と、 インク容器が交換された否かを記憶する交換記憶手段
と、 前記センサ手段が前記所定レベル以下でない状態を検出
した場合に、前記インク有無記憶手段が前記センサ手段
が所定レベル以下の状態を検出したことを記憶してお
り、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交換されたこ
とを記憶しているときは、インク容器にインクが満たさ
れている量としてインク残量を求め、 前記センサ手段が前記所定レベル以下でない状態を検出
した場合に、前記インク有無記憶手段が、前記センサ手
段が所定レベル以下の状態を検出したことを記憶してお
り、かつ前記交換記憶手段がインク容器が交換されてい
ないことを記憶しているときは、前記所定レベルよりイ
ンク量を増す補正をしてその結果をインク残量として求
める残量算出手段と、を備えたことを特徴とするインク
ジェット記録装置。 - 【請求項９】 前記インク残量は、複数段階の各残量レ
ベルとして求められることを特徴とする請求項８に記載
のインクジェット記録装置。 - 【請求項１０】 前記求めたインク残量の情報を当該イ
ンクジェット記録装置のホスト装置へ送信する手段をさ
らに備えたことを特徴とする請求項８または９に記載の
インクジェット記録装置。 - 【請求項１１】 前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用
してインクに気泡を生じさせ該気泡の圧力によってイン
クを吐出することを特徴とする請求項８ないし１０のい
ずれかに記載のインクジェット記録装置。 - 【請求項１２】 インクタンク内のインク有無を検出す
る光学センサと、記録を含む動作におけるインク消費量
を算出するインク消費量算出手段と、前記光学センサが
インクタンクのインクなし状態を検出してから前記イン
ク消費量算出手段により算出されたインク消費量を累積
記憶する第1のインクカウンタとを備え、前記光学セン
サがインクタンクのインクなし状態を検出してからイン
クなしエラーとするまでのインク消費量を第１のしきい
値としてあらかじめ設定しておき、前記光学センサがイ
ンクタンク内インクなし状態を検出してから前記インク
消費量算出手段により算出されたインク消費量を前記第
1のインクカウンタに累積記憶し、前記第1のインクカウ
ンタが前記第１のしきい値を超えた場合にインクなしエ
ラーとするよう制御するインクジェット記録装置におい
て、 新しいインクタンクが装着されてから前記インク消費量
算出手段により算出されたインク消費量を累積記憶する
第２のインクカウンタと、前記光学センサがインクタン
ク内インクなし状態を検出している場合に前記第１のイ
ンクカウンタを基にインクなしエラーになるまでに消費
できる第１のインク残量レベルを算出する第１のインク
残量レベル算出手段と、前記光学センサがインクタンク
内インクなし状態を検出している場合に前記第２のイン
クカウンタを基にインクなしエラーになるまでに消費で
きると想定される第２のインク残量レベルを算出する第
２のインク残量レベル算出手段と、前記光学センサの状
態により前記第１のインク残量レベルまたは前記第２の
インク残量レベルのいずれかを選択し所定の補正を加え
ることによりインク残量レベルを決定するインク残量レ
ベル決定手段と、前記インク残量レベル決定手段により
決定されたインク残量レベルを表示するインク残量表示
手段と、インクタンクの交換を検出するインクタンク交
換検出手段とを備え、 新しいインクタンクが装着されてから前記光学センサが
インクタンク内のインクなし状態を検出するまでに消費
すると想定されるインク消費量を第２のしきい値とし、
新しいインクタンクが装着された時点で取るべきインク
残量レベルを第１のインク残量レベル値、前記光学セン
サがインクタンク内インクなし状態を検出した時点で取
るべきインク残量レベル値を第２のインク残量レベル
値、インクなしエラー状態に達した時点で取るべきイン
ク残量レベルを第３のインク残量レベル値としそれぞれ
あらかじめ設定し、 前記第１のインク残量算出手段は、前記光学センサがイ
ンクタンク内インクなし状態を検出した時点すなわち前
記第１のインクカウンタが０の時点で前記第２のインク
残量レベル値となり、前記第１のインクカウンタが前記
第１のしきい値に達した時点で前記第３のインク残量レ
ベル値となるよう前記第１のインク残量を算出し、 前記第２のインク残量算出手段は、新しいインクタンク
が装着された時点で前記第１のインク残量レベル値とな
り、前記第２のインクカウンタが前記第２のしきい値に
達した時点で前記第２のインク残量レベル値となるよう
前記第２のインク残量を算出し、 前記インク残量レベル決定手段は、前記光学センサがイ
ンクタンク内インクなし状態を検出している場合には前
記第１のインク残量レベル算出手段により算出した前記
第１のインク残量レベルを選択し、前記光学センサがイ
ンクタンク内インクあり状態を検出している場合には前
記第２のインク残量レベル算出手段により算出した前記
第２のインク残量レベルを選択するとともに、前記光学
センサがインクタンク内のインク有無検出状態がインク
なし状態からインクあり状態に変化した場合であって最
後にインクなし状態検出してからインクあり状態検出す
るまでの間に前記インクタンク交換検出手段によりイン
クタンクの交換が検出されていた場合には前記第１およ
び第２のインクカウンタをクリアしてインク残量レベル
を第１のインク残量レベル値に補正し、最後にインクな
し状態検出してからインクあり状態検出するまでの間に
前記インクタンク交換検出手段によりインクタンクの交
換が検出されていない場合には前記インク残量レベルが
前記第２のインク残量レベル値以下にならないように補
正することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 【請求項１３】 前記インク残量レベル決定手段は、前
記第１のインク残量レベルと前記第２のインク残量レベ
ルをＮ分割する点および前記第２のインク残量レベルと
前記第３のインク残量レベルをＭ分割する点のみをイン
ク残量レベルと取り得る値としてインク残量レベルを算
出することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェ
ット記録装置。 - 【請求項１４】 前記インクジェット記録装置はホスト
コンピュータとともにインクジェット記録システムを構
成し、前記インクジェット記録装置は前記インク残量レ
ベルを前記ホストコンピュータに送信する手段をさらに
備え、前記ホストコンピュータは前記インク残量レベル
を前記インクジェット記録装置より受信する手段を備
え、前記インク残量表示手段をホストコンピュータの画
面上に構成することを特徴とする請求項１２または１３
に記載のインクジェット記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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