JP2003039573A - ビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビードリングをタイヤ成型ドラムの所定位置
に正確に搬送すること。 【解決手段】 内面掴み装置１２では、複数のローラ３
８を用いてビードリング１４２を内周面側より保持す
る。内面掴み装置１２を移動して内面掴み装置１２の軸
線２６Ｃをタイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃと一致さ
せる。側面掴み装置１４を移動して側面掴み装置１４の
挟持部材でビードリング１４２を幅方向両側から挟持す
る。ローラ３８をビードリング１４２から離してビード
リング１４２を側面掴み装置１４に受け渡し、側面掴み
装置１４を内面掴み装置１２から離して内面掴み装置１
２を元の位置に戻す。ビードリング１４２の軸線をタイ
ヤ成型ドラム１６の軸線１６Cに一致させた状態で側面
掴み装置１４をタイヤ成型ドラム１６側へ移動するの
で、ビードリング１４２をタイヤ成型ドラム１６の所定
の位置に正確に搬送して受け渡すことが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビードリングの搬
送装置、及びビードリングの搬送方法に係り、特に、重
量のある大型のビードリングを、タイヤ成型ドラムに正
確に搬送することのできるビードリングの搬送装置、及
びビードリングの搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】生タイヤの製造工程において、生タイヤ
を形成するためにタイヤ成型ドラムが用いられている。

【０００３】タイヤ成型ドラムでは、最初にインナーラ
イナー（未加硫）が巻き付けられ、その後、インナーラ
イナーの外周面にカーカスプライ（及びその他のタイヤ
構成部材）が巻きつけられて、その外周部にゴム組成物
からなるスティフナーを設けたスティフナー付きビード
リングがセットされ、更に、その他のタイヤ構成部材が
貼付けられる。

【０００４】従来、スティフナー付きビードリングは、
ビード台車に複数保管され、使用時に、一つずつビード
搬送装置によって取り出されてタイヤ成型ドラムへと搬
送されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ビード搬送装置（例えば、特開平９−２０１８８３号公
報等）では、ビードリングをマグネットで吸着して保持
していたため、乗用車用タイヤ等に用いられる比較的小
径のビードリングは保持可能であったが、建設車両用タ
イヤ等に用いられる大径（例えば、直径が５７〜７３イ
ンチ、重量が１１０〜３０５ｋｇ）のビードリングは、
保持することができなかった。

【０００６】また、ビードリングをホルダーに嵌めて搬
送するビード搬送装置があるが、ビードリングの径毎に
ホルダーを用意しなければならず、また、ホルダーの交
換作業も煩雑であった。

【０００７】本発明は、上記問題を解決すべく成された
もので、ホルダー等の部品交換をせず、重量があり、か
つ異なるサイズのビードリングであっても確実に保持で
き、タイヤ成型ドラムの軸線とビードリングの軸線とを
一致させてビードリングをタイヤ成型ドラムに搬送可能
なビードリングの搬送装置、及びビードリングの搬送方
法を提供することが目的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ビードリングをタイヤ成型ドラムへ搬送するための
ビードリングの搬送装置であって、前記ビードリングを
内面側から保持可能な内掴み装置と、前記ビードリング
を軸方向両面側から保持可能な側面掴み装置と、を備
え、前記側面掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線に沿
って移動可能とされる第１の移動部材と、ビードリング
を両側面より挟持可能な挟持手段と、前記第１の移動部
材に設けられ、前記挟持手段を前記タイヤ成型ドラムの
軸線と同軸的に設けられた第１の軸線を中心として各々
略半径方向に移動可能に保持すると共に、前記第１の軸
線から計測する各挟持手段の距離が同一となるように前
記各挟持手段を同期して移動する第１の駆動手段と、前
記挟持手段を前記ビードリングの幅方向に移動して前記
ビードリングを挟持させる第２の駆動手段と、を有し、
前記内掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線と交差する
方向に移動可能とされる第２の移動部材と、ビードリン
グの内周面に当接可能な複数の内面保持部材と、前記第
２の移動部材に設けられ、前記内面保持手段を第２の軸
線を中心にして各々略半径方向に移動可能に保持すると
共に、前記第２の軸線から計測する各内面保持部材の半
径方向の距離が同一となるように前記各内面保持部材を
同期して移動する第３の駆動手段と、を有し、前記内掴
み装置は、前記第２の軸線が前記側面掴み装置の前記第
１の軸線の延長線上に配置される第１の位置と、前記側
面掴み装置の移動軌跡上から離れた第２の位置との間を
移動可能とされている、ことを特徴としている。

【０００９】次に、請求項１に記載のビードリングの搬
送装置の作用を説明する。

【００１０】ビードリングは、最初に内掴み装置に保持
される。

【００１１】先ず、内掴み装置では、内面保持手段を第
２の軸線側に寄せ、内面保持手段の第２の軸線から見て
外側の端部を通る外接円の半径を、ビードリングの内径
よりも小さく設定する。

【００１２】次に、内面保持手段を第２の軸線から離れ
る方向に移動し、ビードリングの内周面に押圧し、内面
保持手段によってビードリングを内周面側より保持す
る。

【００１３】第２の移動部材を第１の位置に移動し、第
２の軸線を側面掴み装置の第１の軸線の延長線上に配置
する。

【００１４】挟持手段がビードリングの径方向外側に位
置するように、側面掴み装置をタイヤ成型ドラムの軸線
に沿って移動する。

【００１５】挟持手段を第１の軸線側に移動してビード
リングの両側に配置し、第２の駆動手段で挟持手段を移
動してビードリングを両側より挟持し、内面保持手段を
第２の軸線側に移動してビードリングから内面保持手段
を離す。

【００１６】これにより、ビードリングが側面掴み装置
に受け渡される。

【００１７】ビードリングを挟持した側面掴み装置を、
タイヤ成型ドラムから離れる方向に移動し、内面掴み装
置から離す。

【００１８】内掴み装置を第２の位置に移動する。

【００１９】内掴み装置が側面掴み装置の移動軌跡上か
ら退避するので、側面掴み装置をタイヤ成型ドラム側へ
移動し、ビードリングの装着位置で側面掴み装置を停止
する。

【００２０】ビードリングの軸心がタイヤ成型ドラムの
軸心と一致しているので、ビードリングをタイヤ成型ド
ラム上のタイヤ構成部材に対して最適に装着することが
出来るようになる。

【００２１】なお、その後は、ビードリングを離し、挟
持手段を第１の軸線から離れる側に移動し、側面掴み装
置をタイヤ成型ドラムの外側に退避させる。

【００２２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のビードリングの搬送装置において、前記第２の駆動手
段は、前記挟持手段を前記ビードリングの幅方向に移動
するエアシリンダを備えていることを特徴としている。

【００２３】次に、請求項２に記載のビードリングの搬
送装置の作用を説明する。

【００２４】請求項２に記載のビードリングの搬送装置
では、挟持手段の移動をエアシリンダで行っているの
で、大きな力でビードリングを挟持することが出来る。

【００２５】請求項３に記載のビードリングの搬送方法
は、ビードリングの軸線がタイヤ成型ドラムの軸線の延
長線上に位置するように、ビードリングを内周面側から
保持する第１の工程と、内周面側から保持されたビード
リングを幅方向両側から挟持して受け取る第２の工程
と、幅方向両側から挟持したビードリングをタイヤ成型
ドラムの軸線に沿って移動してタイヤ成型ドラムの一端
から挿入する第３の工程と、タイヤ成型ドラム上に配置
されたタイヤ構成部材の所定の位置でビードリングを離
し、ビードリングをタイヤ構成部材上にセットする第４
の工程と、を有することを特徴としている。

【００２６】請求項３に記載のビードリングの搬送方法
は、先ず、第１の工程でビードリングの軸線がタイヤ成
型ドラムの軸線の延長線上に位置するように、ビードリ
ングを内周面側から保持する。

【００２７】次の、第２の工程では、内周面側から保持
されたビードリングを幅方向両側から挟持して受け取
る。

【００２８】第３の工程では、幅方向両側から挟持した
ビードリングをタイヤ成型ドラムの軸線に沿って移動
し、ビードリングをタイヤ成型ドラムの一端から挿入す
る。

【００２９】第４の工程では、タイヤ成型ドラム上に配
置されたタイヤ構成部材の所定の位置でビードリングを
離す。

【００３０】これにより、ビードリングがタイヤ構成部
材上に装着される。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例を詳細に説明する。

【００３２】図１に示すように、水平に設けられたタイ
ヤ成型ドラム１６の軸方向と直交する矢印Ｂ方向には、
インナーライナー、カーカスプライ等のタイヤ構成部材
をタイヤ成型ドラム１６に搬送するバンドサーバー１８
が配置されている。

【００３３】タイヤ成型ドラム１６は、矢印Ｌ方向側の
床面に配置された支柱２０に対して片持ちで回転可能に
支持されている。

【００３４】タイヤ成型ドラム１６の近傍には、内面掴
み装置１２と側面掴み装置１４からなるビードリングの
搬送装置１０が設けられている。

【００３５】内面掴み装置１２はバンドサーバー１８の
矢印Ｒ方向側に配置されており、側面掴み装置１４はタ
イヤ成型ドラム１６の軸線に沿って配置されている。 （内面掴み装置）図１及び図２に示すように、内面掴み
装置１２は、リニアモーションベアリング２２を構成す
るガイドレール２２Ａにスライド自在に支持されたスラ
イドブロック２２Ｂに取り付けられており、タイヤ成型
ドラム１６の軸線１６Ｃに対して直交方向に移動可能と
されている。

【００３６】内面掴み装置１２は、スライドブロック２
２Ｂを下面に取りつけた支柱２４を備えている。

【００３７】支柱２４の側面には、支持軸２６が水平に
取り付けられている。

【００３８】支持軸２６の軸線２６Ｃと、タイヤ成型ド
ラム１６の軸線１６Ｃとは互いに平行であり、かつ床面
２８からの高さが同一に設定されている。

【００３９】支持軸２６には、一対の内面掴み部３０が
設けられている。

【００４０】図３及び図４に示すように、内面掴み部３
０は、支持軸２６に固定された環状のベース板３２を備
えている。

【００４１】ベース板３２の外周部分には、突出部３２
Ａが外周方向に等間隔で８ヶ所形成されている。

【００４２】突出部３２Ａの片面側には、各々軸３４が
固定されている。

【００４３】各軸３４は、支持軸２６と平行に設けられ
ており、支持軸２６の軸線２６Ｃからの距離も全て同一
である。

【００４４】図５に示すように、軸３４には、へ字状に
折れ曲ったリンク３６が回転可能に支持されている。

【００４５】リンク３６の一端側には、ローラ３８が回
転可能に支持されている。

【００４６】また、リンク３６の他端側には、長孔４０
が形成されている。

【００４７】図３及び図５に示すように、ベース板３２
の側方には、ベース板３２と平行に環状の可動板４２が
配置されている。

【００４８】可動板４２には、軸４４が周方向に等間隔
で８個固定されている。

【００４９】この軸４４は、前述したリンク３６の長孔
４０の中にスライド自在に挿入されている。

【００５０】また、３つの突出部３２Ａの軸３４には、
エアシリンダ４６が揺動可能に支持されている。

【００５１】エアシリンダ４６のシリンダロッド４６Ａ
の先端には、軸受４８が取り付けられている。

【００５２】軸受４８の孔には、可動板４２に固定され
た軸５０が回転自在に挿入されている。

【００５３】このため、図６に示すように、シリンダロ
ッド４６Ａを突出すると、可動板４２が矢印ＣＷ方向に
回転し、軸５０が長孔４０の孔壁を押しながら摺動し、
リンク３６が図６の矢印ＯＵＴ方向に回転してリンク３
６のローラ３８側が外側に移動する。

【００５４】一方、図５に示すように、シリンダロッド
４６Ａを引き込むと、可動板４２が矢印ＣＣＷ方向に回
転するので、リンク３６が図５の矢印ＩＮ方向に回転
し、リンク３６のローラ３８側が内側に移動する。

【００５５】なお、リンク３６の位置に関らず、各ロー
ラ３８を通る仮想円（２点鎖線で図示）３９の中心と支
持軸２６の軸線とは一致する。

【００５６】図２に示すように、内面掴み装置１２の支
柱２４には、モータ５２が取り付けられており、モータ
５２の回転軸５２Ａには平歯車５４が取り付けられてい
る。

【００５７】ガイドレール２２Ａは床面２８に設置した
台座５６に取り付けられており、台座５６には、ガイド
レール２２Ａと平行にラック５８が取り付けられてい
る。

【００５８】ラック５８には、平歯車５４が噛み合って
おり、平歯車５４をモータ５２で回転させることによ
り、内面掴み装置１２をタイヤ成型ドラム１６の軸線１
６Ｃと直交方向に移動することができる。

【００５９】なお、台座５６には、支柱２４と当接する
第１のストッパ及び第２のストッパが設けられている。

【００６０】支柱２４が第１のストッパに当接すること
により、支持軸２６の軸線がタイヤ成型ドラム１６の軸
線１６Ｃと一致した位置（本発明の第１の位置）で内面
掴み装置１２が高精度（例えば、タイヤ成型ドラム１６
の軸線に対して径方向に±２ｍｍ以内）で停止する。

【００６１】一方、支柱２４が第２のストッパに当接す
ることにより、内面掴み装置１２は、側面掴み装置１４
の移動軌跡から離れた位置（本発明の第２の位置）で停
止することが出来る。

【００６２】なお、台座５６にリニアエンコーダー等を
設けて内面掴み装置１２の停止位置を制御しても良い。 （側面掴み装置）図１及び図７に示すように、側面掴み
装置１４は、リニアモーションベアリング６０を構成す
るガイドレール６０Ａにスライド自在に支持されたスラ
イドブロック６０Ｂに取り付けられており、タイヤ成型
ドラム１６の軸線１６Ｃに沿って移動可能とされてい
る。

【００６３】側面掴み装置１４は、スライドブロック６
０Ｂを下面に取りつけたスライドベース板６２を備えて
いる。

【００６４】図８に示すように、スライドベース板６２
には、互いに平行とされた一対の側板６４Ａ及び側板６
４Ｂが垂直に立設されている。

【００６５】図７及び図８に示すように、側板６４Ａ及
び側板６４Ｂには、スティフナー１４０の取り付けられ
たビードリング１４２を挿通可能とする大径の丸孔６６
が形成されている。

【００６６】側面掴み装置１４の丸孔６６の軸線６６Ｃ
は、タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃと一致してお
り、かつ内面掴み装置１２の支持軸２６の軸線２６Ｃと
は平行かつ床面２８からの高さが一致している。

【００６７】図、７，９，１０に示すように、側板６４
Ａと側板６４Ｂの間には、側板６４Ａと側板６４Ｂとを
連結するように第１の軸６８が周方向に等間隔で８個設
けられていると共に、第２の軸７０が周方向に等間隔で
８個設けられている。

【００６８】なお、これら第１の軸６８は大径の丸孔６
６の軸線６６Ｃからの距離が全て同一に設定されてお
り、同様に、これら第２の軸７０も丸孔６６の軸線６６
Ｃからの距離が全て同一に設定されている。

【００６９】第１の軸６８及び第２の軸７０は、各々ベ
アリング７２を介して側板６４Ａ及び側板６４Ｂに回転
自在に支持されている。

【００７０】また、第１の軸６８の中間部分にはスプラ
イン６８Ａが、第２の軸７０の中間部分にはスプライン
７０Ａが形成されている。

【００７１】側板６４Ａと側板６４Ｂの間には、第１の
リンク７４が配置されている。

【００７２】第１のリンク７４には、第１の軸６８のス
プライン６８Ａの形成されている部分が挿通する異形孔
（図示せず。スプライン６８Ａの断面形状と相似形状の
孔。）が形成されており、第１のリンク７４は第１の軸
６８を中心として第１の軸６８と一体で回転する構成と
なっている。

【００７３】第１のリンク７４には、側板６４Ａ及び側
板６４Ｂの内周側に突出した端部に段付きの丸孔７７が
形成されている。

【００７４】側板６４Ａと側板６４Ｂの外周部分には、
一部分に連結部材７６が掛け渡されている。

【００７５】連結部材７６には、外周側に一対の支柱７
８が固定されている。

【００７６】支柱７８と支柱７８との間には、エアシリ
ンダ８０が配置されている。

【００７７】エアシリンダ８０のシリンダ本体８０Ａの
側部には軸８２が固定されており、この軸８２が支柱７
８の丸孔８４に回転自在に挿入されている。

【００７８】このため、エアシリンダ８０は、軸８２を
中心として揺動可能となっている。

【００７９】エアシリンダ８０のシリンダロッド８０Ｂ
の先端には、軸受８６が取り付けられている。

【００８０】エアシリンダ８０に最も近い第１のリンク
７４は、一部分が側板６４Ａ及び側板６４Ｂの外周側に
突出しており、この突出した部分の端部に丸孔７５が形
成されている。

【００８１】軸受８６には軸８８が取り付けられてお
り、この軸８８が第１のリンク７４の丸孔７５に回転自
在に挿入されている。

【００８２】したがって、シリンダロッド８０Ｂを移動
することにより、第１のリンク７４は第１の軸６８の軸
線を中心として揺動する。

【００８３】第１のリンク７４には、長手方向の略中間
部分に、軸９０及び軸９２が固定されている。

【００８４】ここで、第１のリンク７４の軸９０は、矢
印ＣＷ方向側に隣接する第１のリンク７４の軸９２と連
結リンク９４を介して連結されており、隣接する第１の
リンク７４同士は全て連結リンク９４を介して連結され
ている。

【００８５】したがって、エアシリンダ８０の連結され
た第１のリンク７４を揺動させると、他の第１のリンク
７４も同期して揺動する。

【００８６】第１のリンク７４の丸孔７７には、ベアリ
ング９６を介して軸９８が回転自在に支持されている。

【００８７】第１のリンク７４の丸孔７７側には、挟持
部材１００が設けられている。

【００８８】挟持部材１００は、ビードリング１４２の
側面に当接する当接部１００Ａと、当接部１００Ａに一
体的に取り付けられた支持部１００Ｂを備えている。

【００８９】当接部１００Ａは、ビードリング１４２の
形状に合わせて湾曲している。

【００９０】支持部１００Ｂの端部側には、丸孔１０２
が形成されており、この丸孔１０２に第１リンク７４の
軸９８が挿入され固定されている。

【００９１】したがって、挟持部材１００は、軸９８を
中心として揺動可能となっている。

【００９２】支持部１００Ｂの中間部分には、軸１０４
が固定されている。

【００９３】この軸１０４には、第１のサブリンク１０
６が揺動可能に支持されている。

【００９４】第１のサブリンク１０６の軸１０４側とは
反対側の端部には、第２の軸７０のスプライン７０Ａの
断面形状と相似形状の異形孔１０６Ａが形成されてお
り、この異形孔１０６Ａに第２の軸７０が挿入されてい
る。

【００９５】したがって、第１のサブリンク１０６は、
第２の軸７０と一体となって回転する。

【００９６】また、側板６４Ａと第１のリンク７４との
間には、環状のスライド側板１０８が配置されている。

【００９７】スライド側板１０８には、第１の軸６８の
スプライン６８Ａの形成されている部分が貫通する孔１
１０と、第２の軸７０のスプライン７０Ａの形成されて
いる部分が貫通する孔１１２とが形成されている。

【００９８】第１のリンク７４の側面には、エアシリン
ダ１１４が取り付けられている。

【００９９】エアシリンダ１１４のピストンロッド１１
４Ａは、スライド側板１０８に固定されている。

【０１００】したがって、ピストンロッド１１４Ａを移
動することにより、スライド側板１０８は、第１のリン
ク７４と接離する方向に平行に移動される。

【０１０１】スライド側板１０８の側板６４Ａ側には、
第１のリンク７４と平行に第２のリンク１１６が配置さ
れている。

【０１０２】スライド側板１０８の孔１１０には、軸受
部材１２０を介してこのスライド側板１０８に回転自在
に支持されている。

【０１０３】したがって、第２のリンク１１６は、スラ
イド側板１０８に回転自在に支持されつつ、かつスライ
ド側板１０８と一体となって移動することができる。

【０１０４】なお、第２のリンク１１６には、第２の軸
７０のスプライン７０Ａの形成されている部分が挿通す
る異形孔１１８（図示せず。スプライン７０Ａの断面形
状と相似形状の孔。）が形成されており、第２のリンク
１１６は、第２の軸７０を中心として第２の軸７０と一
体的に回転する構成となっている。

【０１０５】第２のリンク１１６には、第２の軸７０側
とは反対側の端部に段付きの丸孔１１９が形成されてい
る。

【０１０６】第２のリンク１１６の丸孔１１９には、ベ
アリング９６を介して軸９８が回転自在に支持されてい
る。

【０１０７】第２のリンク１１６の丸孔１１９側には、
挟持部材１００が設けられており、この挟持部材１００
の丸孔１０２に第２のリンク１１６の軸９８が挿入され
固定されている。

【０１０８】したがって、第２のリンク１１６の挟持部
材１００も、軸９８を中心として揺動可能となってい
る。

【０１０９】第２のリンク１１６の挟持部材１００の支
持部１００Ｂの中間部分には、軸１２２が固定されてい
る。

【０１１０】この軸１２２には、第２のサブリンク１２
４が揺動可能に支持されている。

【０１１１】第２のサブリンク１２４の軸１２２側とは
反対側の端部には、第２の軸７０のスプライン７０Ａの
断面形状と相似形状の異形孔１２４Ａが形成されてお
り、この異形孔１２４Ａに第２の軸７０が挿入されてい
る。

【０１１２】このため、第２のサブリンク１２４は、第
２の軸７０と一体となって回転する。

【０１１３】図７に示すように、スライドベース板６２
には、モータ１２６が取り付けられており、モータ１２
６の回転軸には平歯車１２８が取り付けられている。

【０１１４】ガイドレール６０Ａは、床面２８に設置さ
れた台座１３０に取り付けられており、台座１３０に
は、ガイドレール６０Ａと平行にラック１３２が取り付
けられている。

【０１１５】ラック１３２には、平歯車１２８が噛み合
っており、平歯車１２８をモータ１２６で回転させるこ
とにより、側面掴み装置１４をタイヤ成型ドラム１６の
軸線１６Ｃに沿って移動することができる。

【０１１６】上記のように構成された側面掴み装置１４
は、エアシリンダ１１４を駆動することにより、第１の
リンク７４に対して第２のリンク１１６を接離する方向
に移動でき、これにより、複数の第１のリンク７４の挟
持部材１００と第２のリンク１１６の挟持部材１００と
でビードリング１４２を挟持することができる。

【０１１７】また、エアシリンダ８０を駆動することに
より、挟持部材１００を、各々図１０に示す実線の位置
と２点鎖線で示す退避位置との間でほぼ半径方向に自由
に移動することができる。

【０１１８】これにより、本実施形態の側面掴み装置１
４は、部品交換等をせずに径の異なる複数種類のビード
リング１４２を挟持することが可能となっている。

【０１１９】なお、図７に示すように、スライドベース
板６２には、第１のリンク７４の揺動角度を制限するス
トッパ装置１４６が設けられている。

【０１２０】ストッパ装置１４６は、水平に配置された
シャフト１４８と送りねじ１５０が軸受１５２に支持さ
れている。送りねじ１５０は、モータ１５４で回転され
る。

【０１２１】送りねじ１５０の中間部分には、ナット１
５６が螺合している。

【０１２２】ナット１５６には、孔が形成されており、
この孔にシャフト１４８がスライド自在に貫通してい
る。したがって、送りねじ１５０を回転させると、ナッ
ト１５６がシャフト１４８にガイドされて移動する。

【０１２３】側面掴み装置１４の一番下方に位置する第
１のリンク７４には、ナット１５６の側面に当接する突
起１５８が形成されており、ナット１５６と突起１５８
とが当接する位置を調整することにより、第１のリンク
７４の揺動角度、即ち、挟持部材１００の停止位置（軸
心６６Ｃ側の）を調整することができる。

【０１２４】したがって、ビードリング１４２の径に合
わせて挟持部材１００の停止位置を簡単に変更調整する
ことができる。

【０１２５】なお、各エアシリンダは、バルブ、圧力調
整弁等を介してエアコンプレッサに接続されている。

【０１２６】（作用）次に、タイヤ成型ドラム１６に巻
き付けられたタイヤ構成部材１４４（インナーライナ
ー、カーカスプライ及びその他のタイヤ構成部材。図１
参照）にビードリング１４２をセットする工程を説明す
る。 （１） 先ず、図示しないビード台車に保管されたビー
ドリング１４２をクレーン等を用いて内面掴み装置１２
へ搬送する。

【０１２７】なお、内面掴み装置１２は、図５に示すよ
うに、予めリンク３６のローラ３８を内側に寄せてお
き、図１に実線で示すように、側面掴み装置１４の移動
軌跡上から退避した位置（本発明の第２の位置）に配置
しておく。 （２） ローラ３８の外側にビードリング１４２を配置
してリンク３６を揺動させてローラ３８を外側へ移動す
る。

【０１２８】図３及び図１１に示すように、各ローラ３
８がビードリング１４２の内周面に当接し、ビードリン
グ１４２の中心が、内面掴み装置１２の支持軸２６の軸
線２６Ｃと一致する。

【０１２９】このようにして、２つの内面掴み部３０に
ビードリング１４２を保持させる。

【０１３０】内面掴み装置１２にビードリング１４２を
保持することで、ビードリング１４２の軸線の高さを、
タイヤ成型ドラム１６の軸線１６Ｃの高さに一致させる
ことができる。 （３） 図１の２点鎖線で示すように、内面掴み装置１
２を矢印Ｂ方向とは反対方向に移動し、内面掴み装置１
２の支持軸２６の軸線２６Ｃを、側面掴み装置１４の軸
線６６Ｃと一致させる（本発明の第１の位置）。 （４） 側面掴み装置１４を内面掴み装置１２側へ移動
し、互いに対向する挟持部材１００と挟持部材１００の
外側に、ビードリング１４２を位置させる。 （５） エアシリンダ８０を駆動して挟持部材１００を
内側へ移動し、ビードリング１４２の両側に当接部１０
０Ａを配置する。 （６） エアシリンダ１１４を駆動して一対の挟持部材
１００を互いに接近させ、両方の当接部１００Ａでビー
ドリング１４２を挟持する（図１２，１３参照）。 （７） 内面掴み装置１２のリンク３６を揺動させてロ
ーラ３８を内側へ移動し、ローラ３８をビードリング１
４２から離す。

【０１３１】これにより、ビードリング１４２は側面掴
み装置１４に受け渡される。 （８） ビードリング１４２を保持した側面掴み装置１
４を矢印Ｒ方向に移動して内面掴み装置１２から離し、
その後、内面掴み装置１２を元の位置（本発明の第２の
位置）に戻す。 （９） 図１４に示すように、側面掴み装置１４をタイ
ヤ成型ドラム１６側へ移動してビードリング１４２をタ
イヤ構成部材１４４の装着で停止させ、図１５に示すよ
うに、タイヤ構成部材１４４を拡径してタイヤ構成部材
１４４をビードリング１４２の内周面に当接させてビー
ドリング１４２の固定を行う。 （１０） 挟持部材１００をビードリング１４２から離
し、挟持部材１００を外側へ移動し、側面掴み装置１４
を矢印Ｒ方向に移動してタイヤ成型ドラム１６から離
す。

【０１３２】これにより、ビードリング１４２の搬送工
程が終了となる。

【０１３３】本実施形態の側面掴み装置１４では、エア
シリンダ１１４の力を用いてビードリング１４２を挟持
するので、ビードリング１４２が大径で重量のあるもの
（例えば、３０５ｋｇ）であっても確実に挟持すること
ができる。

【０１３４】本実施形態の側面掴み装置１４では、挟持
部材１００をビードリング１４２の側面に当接させるの
で、外周面にスティフナー１４０の取り付けられたビー
ドリング１４２を挟持することができる。

【０１３５】また、本実施形態の側面掴み装置１４で
は、エアシリンダ８０を駆動して挟持部材１００の位置
（径方向）を変更することができるので、側面掴み装置
１４は種々の径のビードリング１４２を挟持することが
出来る。

【０１３６】また、本実施形態の側面掴み装置１４で
は、種々の径のビードリング１４２に合わせて挟持部材
１００を径方向に移動可能としているが、挟持部材１０
０の湾曲した当接部１００Ａが実質的にビードリング１
４２の湾曲に沿って配置されるように、第１の軸６８と
軸９８との中心間距離、第２の軸７０と軸１２２（及び
１０４）との中心間距離、第１の軸６８と第２の軸７０
との中心間距離、及び軸９８と軸１２２（及び１０４）
との中心間距離を各々調整している。具体的には、第１
の軸６８と軸９８との中心間距離が、第２の軸７０と軸
１２２との中心間距離よりも若干長く、第１の軸６８と
第２の軸７０との中心間距離が、軸９８と軸１２２との
中心間距離よりも若干長く形成されている（即ち、完全
な平行四辺形リンクでは無い。）。

【０１３７】また、第１のリンク７４に取り付けられて
いる幅方向に移動しない挟持部材１００の位置を、軸線
２６Ｃに対して直角な同一平面上に配置することによ
り、ビードリング１４２の面精度を確実に出すことが出
来る。

【０１３８】ビードリング１４２は、内面掴み装置１２
で保持した後、挟持部材１００で挟持することにより、
ビードリング１４２の軸線とタイヤ成型ドラム１６の軸
線１６Ｃとが一致するので、ビードリング１４２をタイ
ヤ構成部材１４４の装着位置まで正確に搬送することが
できる。

【０１３９】これにより、ＲＲＯ（ラジアルフォースバ
リエーション）に優れた空気入りタイヤを製造すること
が出来る。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のビードリン
グの搬送装置、及びビードリングの搬送方法によれば、
部品交換をせず、重量があり、かつ異なるサイズのビー
ドリングであっても確実に保持でき、タイヤ成型ドラム
の軸線とビードリングの軸線とを一致させてビードリン
グをタイヤ成型ドラムに搬送することが出来る、という
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るビードリングの搬送
装置の概略構成を示す平面図である。

【図２】内面掴み装置の側面図である。

【図３】内面掴み部の断面図である。

【図４】内面掴み部の正面図である。

【図５】内面掴み部の背面図である。

【図６】ローラを外側に移動した状態を示す内面掴み部
の背面図である。

【図７】正面側から見た側面掴み装置の一部断面図であ
る。

【図８】側面掴み装置の軸線に沿った縦断面図である。

【図９】側面掴み装置の要部の断面図である。

【図１０】側面掴み装置の要部の断面図である。

【図１１】ビードリングを保持した内掴み部の概略正面
図である。

【図１２】内掴み装置で保持したビードリングの側面を
側面掴み装置で把持した状態を示す内掴み装置及び側面
掴み装置の軸線に沿った縦断面図である。

【図１３】内掴み装置で保持したビードリングの側面を
側面掴み装置で把持した状態を示す内掴み装置及び側面
掴み装置の正面側から見た断面図である。

【図１４】ビードリングを把持した側面掴み装置をタイ
ヤ構成部材の装着位置で停止させた状態を示す側面掴み
装置及びタイヤ成型ドラムの側面図である。

【図１５】タイヤ構成部材にビードリングを装着する状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ビードリングの搬送装置 １２ 内面掴み装置 １４ 側面掴み装置 ２４ 支柱（第２の移動部材） ３２ ベース板（第３の駆動手段） ３４ 軸（第３の駆動手段） ３６ リンク（第３の駆動手段） ３８ ローラ（内面保持部材） ４２ 可動板（第３の駆動手段） ４４ 軸（第３の駆動手段） ４６ エアシリンダ（第３の駆動手段） ４８ 軸受（第３の駆動手段） ６２ スライドベース板（第１の移動部材） ６４Ａ 側板（第１の移動部材） ６４Ｂ 側板（第１の移動部材） ６８ 第１の軸（第１の駆動手段） ７０ 第２の軸（第１の駆動手段） ７４ 第１のリンク（第１の駆動手段） ８０ エアシリンダ（第１の駆動手段） ８６ 軸受（第１の駆動手段） ８８ 軸 （第１の駆動手段） ９０ 軸（第１の駆動手段） ９２ 軸（第１の駆動手段） ９４ 連結リンク（第１の駆動手段） ９８ 軸（第１の駆動手段） １００ 挟持部材（挟持手段） １０４ 軸（第１の駆動手段） １０６ 第１のサブリンク（第１の駆動手段） １０８ スライド側板（第１の駆動手段） １１４ エアシリンダ（第２の駆動手段） １１６ 第２のリンク（第１の駆動手段） １２０ 軸受部材（第１の駆動手段） １２２ 軸（第１の駆動手段） １２４ 第２のサブリンク（第１の駆動手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビードリングをタイヤ成型ドラムへ搬送
   するためのビードリングの搬送装置であって、 前記ビードリングを内面側から保持可能な内掴み装置
   と、前記ビードリングを軸方向両面側から保持可能な側
   面掴み装置と、を備え、 前記側面掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線に沿って
   移動可能とされる第１の移動部材と、ビードリングを両
   側面より挟持可能な挟持手段と、前記第１の移動部材に
   設けられ、前記挟持手段を前記タイヤ成型ドラムの軸線
   と同軸的に設けられた第１の軸線を中心として各々略半
   径方向に移動可能に保持すると共に、前記第１の軸線か
   ら計測する各挟持手段の距離が同一となるように前記各
   挟持手段を同期して移動する第１の駆動手段と、前記挟
   持手段を前記ビードリングの幅方向に移動して前記ビー
   ドリングを挟持させる第２の駆動手段と、を有し、 前記内掴み装置は、タイヤ成型ドラムの軸線と交差する
   方向に移動可能とされる第２の移動部材と、ビードリン
   グの内周面に当接可能な複数の内面保持部材と、前記第
   ２の移動部材に設けられ、前記内面保持手段を第２の軸
   線を中心にして各々略半径方向に移動可能に保持すると
   共に、前記第２の軸線から計測する各内面保持部材の半
   径方向の距離が同一となるように前記各内面保持部材を
   同期して移動する第３の駆動手段と、を有し、 前記内掴み装置は、前記第２の軸線が前記側面掴み装置
   の前記第１の軸線の延長線上に配置される第１の位置
   と、前記側面掴み装置の移動軌跡上から離れた第２の位
   置との間を移動可能とされている、 ことを特徴とするビードリングの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記第２の駆動手段は、前記挟持手段を
   前記ビードリングの幅方向に移動するエアシリンダを備
   えていることを特徴とする請求項１に記載のビードリン
   グの搬送装置。
3. 【請求項３】 ビードリングの軸線がタイヤ成型ドラム
   の軸線の延長線上に位置するように、ビードリングを内
   周面側から保持する第１の工程と、 内周面側から保持されたビードリングを幅方向両側から
   挟持して受け取る第２の工程と、 幅方向両側から挟持したビードリングをタイヤ成型ドラ
   ムの軸線に沿って移動してタイヤ成型ドラムの一端から
   挿入する第３の工程と、 タイヤ成型ドラム上に配置されたタイヤ構成部材の所定
   の位置でビードリングを離し、ビードリングをタイヤ構
   成部材上にセットする第４の工程と、 を有することを特徴とするビードリングの搬送方法。