JP2003039315A - バニシング加工装置およびバニシング加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バニシング工具の撓みによる加工品質への影
響をなくす。 【解決手段】 バニシングローラ１６を備えたローラア
タッチメント１２を用いてワークＷのアール面取り部Ｑ
へバニシング加工を施すに際し、そのアール面取り部Ｑ
の曲率に倣うようなバニシングローラ１６の移動軌跡デ
ータＤ１を予め設定しておく。加工開始前に、アタッチ
メント１２に低圧を付与したときの撓み変位と同じく高
圧を付与したときの撓み変位をそれぞれ変位センサ１９
にて検出して、撓み量ｎを算出する。撓み量ｎに応じた
オフセット量ｍを求め、それに応じて当初の移動軌跡デ
ータＤ１がＤ２となるようにオフセットさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、仕上げ加工の一つ
であるバニシング加工装置およびバニシング加工方法に
関し、より詳しくは、疲労強度と耐摩耗性の向上を目的
としてワーク表面にバニシングローラを押し付けながら
滑らせることにより圧縮残留応力を付与するようにした
バニシング加工装置およびバニシング加工方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１４に示すようなトロイダル
型無段変速機のパワーローラＰのうち特にその内周のア
ール面取り部Ｐａは、熱処理後に旋削加工が施され、そ
の後にショットピーニング加工により疲労強度と耐摩耗
性の向上を目的として圧縮残留応力が付与されている。
なお、上記パワーローラＰについては例えば特開２００
１−９０７９５号公報等に記載されている。

【０００３】また、上記ショットピーニング加工に代わ
り同様の圧縮残留応力を付与する方法として、例えば特
開平２−４１８７０号公報に記載されているようなバニ
シングローラタイプの工具を用いて行うバニシング加工
法がある。

【０００４】そして、旋削に続いてショットピーニング
加工を行う場合には、旋盤等の工作機械とショットピー
ニングマシンが必要となって設備費の増大とコストアッ
プが余儀なくされる。一方、旋削とバニシング加工との
組み合わせとするといずれの加工をも旋盤等の工作機械
にて行うことができるようになり、設備費の低減および
コストダウンの上で有利となるとされている。すなわ
ち、旋盤に代表されるような工作機械にてバニシング加
工を行う場合には、バイト等の切削用工具に代えて上記
特開平２−４１８７０号公報に記載されているようなロ
ーラタイプのバニシング加工工具を装着すれば足りる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように旋盤等の
汎用工作機械を使って先に述べたパワーローラＰのアー
ル面取り部Ｐａにバニシング加工を施す場合、その工具
の軸線が常に加工部位の法線方向を指向するようにその
工具の姿勢を制御するのが望ましいにもかかわらす、工
作機械の機能上の制約から工具の軸線をワーク軸線に対
して所定角度だけ傾けた一定姿勢のままで行われる。そ
の理由は、工具の軸線が常に加工部位の法線方向を指向
するように姿勢制御するためには移動軌跡の制御が極端
に複雑となり、汎用工作機械では対応できないためであ
る。

【０００６】ところが、バニシング加工工具を傾斜した
一定姿勢に保ったままで加工を行うと、加工中にバニシ
ングローラ以外の工具構成要素が加工圧力のために撓み
を生じることになる。そして、この撓みのためにワーク
に局部的に過剰な応力が作用してワークが変形し、著し
い場合にはワークに亀裂が生じる可能性があるという問
題があった。

【０００７】本発明はこのような課題に着目してなされ
たもので、特に加工中におけるバニシング加工工具の撓
みに基づく不具合を解消したバニシング加工装置とバニ
シング加工方法を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ワークの表面にバニシングローラを押し付けながら
所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシング加工を施
す装置であって、ベッド上に配置されるとともに主軸モ
ータにより回転駆動されるスピンドルを有するヘッドス
トックと、上記スピンドルの先端に装着されてワークを
把持するチャックと、上記ベッド上に設けられ、少なく
とも水平面内での直交２軸のスライド自由度を有する工
具ヘッドと、上記工具ヘッドに装着されるとともに、ハ
ウジング内にスライド可能に挿入支持された保持部材に
バニシングローラが静水圧によって転動可能に保持され
たローラアタッチメントと、このローラアタッチメント
に設けられて、バニシングローラ以外のローラアタッチ
メント構成要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタッ
チメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変位
を検出する検出手段と、バニシング加工に際して上記バ
ニシングローラを動かすべき移動軌跡データが予め設定
されているとともに、上記検出手段の出力に基づいてバ
ニシングローラの移動軌跡データの修正量を算出して、
この修正量をもって移動軌跡データを修正する演算制御
手段と、上記演算制御手段からの指示を受けてバニシン
グローラをローラアタッチメントごと移動軌跡データに
沿って移動させる制御手段と、を備えていることを特徴
とする。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、回転駆動
されるワークの表面にバニシングローラを押し付けなが
ら所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシング加工を
施す方法であって、ベッド上に設けられたヘッドストッ
クのスピンドル先端に装着されたチャックにワークを把
持させるとともに、同じくベッド上に水平面内での直交
２軸のスライド自由度をもって配置された工具ヘッド
に、ハウジング内にスライド可能に挿入支持された保持
部材にバニシングローラが静水圧によって転動可能に保
持されてなるローラアタッチメントを装着し、上記バニ
シングローラを予め設定された移動軌跡データに沿って
ローラアタッチメントごと動かしてバニシング加工を施
すにあたり、上記バニシングローラ以外のローラアタッ
チメント構成要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタ
ッチメントの軸直角方向でのバニシングローラの位置変
位を検出し、この検出された位置変位に基づいてバニシ
ングローラを動かすべき移動軌跡データを修正すること
を特徴としている。

【００１０】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載のバニシング加工方法を前提として、上記静水
圧を低圧状態としてバニシングローラをワークに当接さ
せたときのそのバニシングローラの位置変位と、静水圧
を実加工時と同等の高圧状態としてバニシングローラを
ワークに当接させたときのそのバニシングローラの位置
変位とをそれぞれ検出し、これらの検出値とローラアタ
ッチメントの傾斜角度とに基づいて、予め設定されてい
る移動軌跡データを修正すべきオフセット量を算出し、
このオフセット量をもって移動軌跡データをオフセット
した上で、そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣
ってバニシングローラを移動させることを特徴としてい
る。

【００１１】したがって、これらの請求項１〜３に記載
の発明では、ローラアタッチメント各部の撓み量に応じ
てバニシングローラの移動軌跡データが予め修正もしく
はオフセットされることになるので、バニシングローラ
の移動軌跡データにローラアタッチメント各部の撓み量
が忠実に反映されることになる。その結果、従来のよう
な局部的な過剰応力の発生が防止される。

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
のバニシング加工方法を前提として、上記ローラアタッ
チメントに、バニシングローラ以外のローラアタッチメ
ント構成要素の撓みに伴う該ローラアタッチメントの軸
直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出する検
出手段と、同じくローラアタッチメントの軸心方向での
バニシングローラの位置変位を検出する検出手段とを設
けるものとする。そして、バニシング加工中において、
一定時間ごとにローラアタッチメントの軸直角方向およ
び軸心方向の位置変位をそれぞれ検出し、これらの検出
値に基づいて、予め設定されている移動軌跡データを修
正すべきオフセット量をその都度算出するとともに、こ
のオフセット量をもって移動軌跡データをその都度オフ
セットさせ、そのオフセット処理後の移動軌跡データに
倣ってバニシングローラを移動させることを特徴として
いる。

【００１３】したがって、この請求項４に記載の発明で
は、バニシング加工中にリアルタイムでローラアタッチ
メント各部の撓み量に応じてバニシングローラの移動軌
跡データが修正もしくはオフセットされることになる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１〜３に記載の発明によれば、ロ
ーラアタッチメントの撓み量に応じてバニシングローラ
を移動すべき移動軌跡データが修正もしくはオフセット
されることになるので、そのローラアタッチメントの撓
みを原因としてワークに局部的に生じる過剰応力の発生
を未然に防止できる効果がある。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、バニシン
グ加工中にリアルタイムでローラアタッチメントの撓み
量に応じてバニシングローラの移動軌跡データが修正も
しくはオフセットされるので、上記と同様にワークに局
部的に生じる過剰応力の発生を未然に防止できる効果が
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１，２は本発明に係るバニシン
グ加工装置の好ましい実施の形態を示す図で、図１はそ
の平面図を、図２は正面図をそれぞれ示している。

【００１７】図１，２に示すように、ベッド１上にはヘ
ッドストック２とテールストック３が対向配置されてい
る（ただし、図２ではテールストック３を図示省略して
ある）。ヘッドストック２は主軸モータ４によって回転
駆動されるスピンドル５の先端にワークＷを把持するた
めのチャック６が装着されている。テールストック３は
進退移動可能なテールストックスピンドル７を備えてお
り、そのテールストックスピンドル７の先端には回転セ
ンタ８が装着されている。そして、加工対象となるワー
クＷはチャック６と回転センタ８とで両持ち支持されて
回転駆動される。

【００１８】また、ベッド１上には水平面内において
Ｘ，Ｙの直交２方向のスライド自由度をもつ工具ヘッド
９が配置されている。すなわち、ベッド１上にはＸ方向
にスライド可能なコラムベース１０が設けられ、そのコ
ラムベース１０上にはＹ方向にスライド可能なコラム１
１が設けられていて、さらにコラム１１上にはコラム水
平面内で傾転可能な工具ヘッド９が配置されている。そ
して、この工具ヘッド９にはバニシング加工工具である
ローラアタッチメント１２がワーク軸線に対して所定角
度傾斜して装着されている。

【００１９】ローラアタッチメント１２は、図３に示す
ように先端に保持部材１３を有する軸体１４をハウジン
グ１５内にスライド可能に挿入支持させるとともに、保
持部材１４にボール状のバニシングローラ１６を転動可
能に保持させたもので、軸体１４はハウジング１５内に
収容された図示外の圧縮コイルスプリングによって前方
に付勢されている。そして、上記保持部材１４にはベッ
ド１上に設けた圧力ポンプ１７から所定の静水圧が導入
されるようになっていて、バニシングローラ１６はこの
静水圧と保持部材１３とをもって転動可能に保持され、
その状態をもってワークＷに押し付けられることにな
る。

【００２０】保持部材１３の外側にはブラケット１８に
支持された変位センサ１９が装着されている。この変位
センサ１９は、加工圧力が加わった場合の特に軸体１４
の撓みによるバニシングローラ１６の位置変位を検出す
るためのもので、その検出出力は演算処理装置２０に取
り込まれるようになっている。また、その演算処理装置
２０に隣接して加工ヘッド９の移動軌跡すなわちコラム
ベース１０やコラム１１の移動量を制御する制御装置２
１が設けられている。

【００２１】このように構成されたバニシング加工装置
による加工手順を図４のフローチャート等を併用しなが
ら説明する。

【００２２】図４のＳｔｅｐ１では、図５にも示すよう
にワークＷのうち加工対象となるアール面取り部（以
下、角Ｒ部という）Ｑの曲率形状に対してバニシングロ
ーラ１６の半径ｒ分だけオフセットさせたバニシングロ
ーラ１６の移動軌跡データすなわちＮＣデータＤ１を作
成して、演算処理装置２０に入力しておく。

【００２３】Ｓｔｅｐ２では、図１，２のチャック６と
回転センタ８とで両持ち支持したワークＷを回転駆動さ
せる一方、圧力ポンプ１７からローラアタッチメント１
２の保持部材１３に対してバニシング作用が発生しない
程度の低圧（例えば、９．８ＭＰａ程度）の静水圧を導
入して、その低圧が作用しているバニシングローラ１６
をワークＷに押し付ける。そして、Ｓｔｅｐ３としてそ
の時のバニシングローラ１６の位置変位を変位センサ１
９で検出して演算処理装置２０に取り込む。

【００２４】続いて、Ｓｔｅｐ４では圧力ポンプ１７か
らローラアタッチメント１２の保持部材１３に導入され
ている静水圧を実加工時と同等の高圧（例えば、３９．
２ＭＰａ程度）に切り換える。これにより、図６に示す
ようにワークＷ側からの反力を受けてローラアタッチメ
ント１２のうち特に軸体１４が弾性変形による撓みを生
じる。この撓みに伴い先端のバニシングローラ１６の位
置が変位することから、Ｓｔｅｐ５の処理としてこの位
置変位を上記と同様に変位センサ１９にて検出して演算
処理装置２０に取り込む。

【００２５】Ｓｔｅｐ６では、演算処理装置２０での処
理として、上記の低圧付加時のバニシングローラ１６の
位置変位と高圧付加時のバニシングローラ１６の位置変
位のほかローラアタッチメント１２の取り付け角度αに
基づいて、図６に示すようにワーク軸線方向でのローラ
アタッチメント１２全体としての撓み量ｎを算出する。

【００２６】Ｓｔｅｐ７では、演算処理装置２０での処
理として、図６に示すように予め設定されているバニシ
ングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１を修
正すべき量すなわちオフセット量ｍを算出する。このオ
フセット量ｍについては上記撓み量ｎとの相関を予め実
験等により求めておき、例えばそのオフセット量ｍはｍ
＝ｎ±０．２程度とする。

【００２７】Ｓｔｅｐ８では、同じく演算制御装置２０
での処理として、予め設定されているバニシングローラ
１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１を先に求めたオ
フセット量ｍだけオフセットさせた新しい移動軌跡デー
タすなわちＮＣデータＤ２を作成し、これを制御装置２
１に付与する。

【００２８】そして、Ｓｔｅｐ９の処理として、制御装
置２１はその新しい移動軌跡データＤ２に基づいてコラ
ムベース１０およびコラム１１に駆動指令を与えて、ワ
ークＷのうち角Ｒ部Ｑについてのバニシング加工を実行
する。すなわち、図７にも示すように、先に高圧の静水
圧を付加したバニシングローラ１６を加工ヘッド９ごと
移動軌跡デーであるＮＣデータＤ２に沿うように合成送
りを与えながら始点から終点まで動かしてバニシング加
工を行う。

【００２９】図８，９にはバニシング加工における加工
位置と応力との関係についての実験結果を示す。

【００３０】図８の（Ａ），（Ｂ）に示すように、バニ
シングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ１を
バニシングローラ１６の半径ｒ分だけオフセットさせて
撓み量に応じた修正を行わない場合には、角Ｒ部Ｑの加
工中においてその応力が局部的に約４０％増大する。こ
の局部的な応力増大のためにワークＷが変形し、著しい
場合にはワークＷに亀裂が発生することになる。

【００３１】これに対して、図９の（Ａ），（Ｂ）に示
すように、バニシングローラ１６の移動軌跡に関するＮ
ＣデータＤ１を上記のようにローラアタッチメント１２
全体の撓み量ｍだけさらにオフセットさせてＮＣデータ
Ｄ２とした場合には、バニシング加工中に角Ｒ部Ｑに作
用する応力は局部的に増大することなくほぼ一定のもの
となり、その角Ｒ部Ｑにバニシング加工として適切な応
力を付加することができる。

【００３２】図１０，１１には本発明の第２の実施の形
態を示す。

【００３３】加工対象となるワークＷ１の外周面は連続
する二つの曲率面３１，３２をもって円弧状に形成され
ている。また、ローラアタッチメント１２にはブラケッ
ト１８を介して、ローラアタッチメント１２の軸直角方
向でのバニシングローラ１６の位置変位を検出する変位
センサ１９と、ローラアタッチメント１２の軸心方向で
のバニシングローラ１６の位置変位を検出する変位セン
サ２９とが設けられている。

【００３４】この実施の形態では、図１０のＳｔｅｐ２
１の処理として、図１１にも示すようにワークＷ１の輪
郭形状に対してバニシングローラ１６の半径ｒ分だけオ
フセットさせたバニシングローラ１６の移動軌跡データ
であるＮＣデータＤ３を予め作成して演算処理装置２０
に入力しておき、これをその演算処理装置２０から制御
装置２１に付与する。

【００３５】そして、Ｓｔｅｐ２２では、ローラアタッ
チメント１２の保持部材１３に先の場合の同等の低圧
（例えば、９．８ＭＰａ程度）の静水圧を付加した状態
で、図１２に示すようにバニシングローラ１６をワーク
Ｗ１の加工開始点Ｐｓに押し付け、それに続いて、上記
静水圧を高圧（例えば、３９．２ＭＰａ程度）に切り換
えて、バニシング加工圧を発生させる。

【００３６】Ｓｔｅｐ２３では、予め設定した移動軌跡
に関するＮＣデータＤ３をもとにローラアタッチメント
１２を移動させて、バニシング加工を開始する。

【００３７】Ｓｔｅｐ２４では、バニシング加工中にお
いて、図１３に示すようにローラアタッチメント１２の
撓みに基づくローラアタッチメント１２の軸直角方向お
よび軸心方向でのバニシングローラ１６の位置変位を変
位センサ１９，２９にて検出する一方、加工開始後、微
小な時間間隔Δｔ後に時刻Ｔｎ（ｎ＝０，１，２，３
…）の加工位置Ｐｎ（ｎ＝０，１，２，３…）の座標と
ともにその時点での各変位センサ１９，２９の検出値Ｆ
ｘｎ，Ｆｙｎ（ｎ＝０，１，２，３…）を演算処理装置
２０に取り込んで記憶する。

【００３８】Ｓｔｅｐ２５では、再び微小な時間間隔Δ
ｔ後、時刻Ｔｎ＋１（ｎ＝０，１，２，３…）の加工位
置Ｐｎ＋１（ｎ＝０，１，２，３…）の座標とともにそ
の時点での各変位センサ１９，２９の検出値Ｆｘｎ＋
１，Ｆｙｎ＋１（ｎ＝０，１，２，３…）を演算処理装
置２０に取り込んで記憶する。

【００３９】Ｓｔｅｐ２６では、Ｆｘｎ＋１，Ｆｙｎ＋
１とその直前に取り込んだＦｘｎ，Ｆｙｎとの差を演算
処理装置２０で算出し、時刻Ｔｎ＋１から時刻Ｔｎまで
の間Δｔのバニシングローラ１６の撓み方向と撓み量す
なわち撓みベクトルＦｔｎを算出する。

【００４０】Ｓｔｅｐ２７では、演算制御装置２０での
処理として、図１２に示すように最初に設定されたバニ
シングローラ１６の移動軌跡に関するＮＣデータＤ３に
対して、先に算出された変位方向に同じく算出された変
位量だけオフセットさせた移動軌跡データすなわち上記
の撓みベクトルＦｔｎだけオフセットさせたＮＣデータ
Ｄ４を作成し、これを制御装置２１に付与する。

【００４１】そして、制御装置２１はその新しい移動軌
跡に関するＮＣデータＤ４に基づいてコラムベース１０
およびコラム１１に駆動指令を与えて、ワークＷ１のう
ちその円弧状の曲率面３１，３２についてのバニシング
加工を実行する。すなわち、図１１，１２にも示すよう
に、先に高圧の静水圧を付加したバニシングローラ１６
を加工ヘッド９ごと上記ＮＣデータＤ４に沿うように合
成送りを与えながら始点Ｐｓから終点Ｐｅまで動かして
バニシング加工を行う。

【００４２】この時、バニシングローラ１６を含むロー
ラアタッチメント１２の撓みが減少する前にバニシング
保持部材１３がバニシングローラ１６とともに圧力によ
って押し出されることが予想されるが、バニシング保持
部材１３が押し出される速度よりもローラアタッチメン
ト１２の撓みの減少速度の方がはるかに速いため、バニ
シング保持部材１３が押し出される量は無視できる。

【００４３】Ｓｔｅｐ２８では、バニシング加工中にお
いて現在の加工位置ＰｎのＸ座標Ｐｘｎが最終加工位置
である終点Ｐｅｘに達したかどうか判定し、終点Ｐｅｘ
に達していない場合にはＳｔｅｐ２４に戻って微小な時
間間隔Δｔ毎に上記のようにバニシングローラ１６の移
動軌跡に関するＮＣデータのオフセットを繰り返してバ
ニシング加工を続行する。

【００４４】このように本実施の形態によれば、上記の
測定時間間隔Δｔを微小にすることで、連続した曲率面
３１，３２をもつ形状のワークＷ１であっても、局部的
に生じる過大な応力の発生を防止でき、その曲率面３
１，３２に適切な応力を付加することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態としてバニシング
加工装置の概略構成を示す平面図。

【図２】同じく上記バニシング加工装置の正面図。

【図３】図１のＢ部拡大図。

【図４】図１，２のバニシング加工装置での加工処理手
順を示すフローチャート。

【図５】図３に示すバニシングローラの移動軌跡の説明
図。

【図６】上記バニシングローラの移動軌跡に関してオフ
セット処理したときの説明図。

【図７】バニシング加工の始点と終点との関係を示す説
明図。

【図８】従来のバニシング加工における加工位置と応力
との関係を示す説明図。

【図９】上記の実施の形態における加工位置と応力との
関係を示す説明図。

【図１０】本発明の第２の実施の形態として別のバニシ
ング加工処理手順を示すフローチャート。

【図１１】同じく上記第２の実施の形態で使用されるバ
ニシング加工装置の要部構成を示す説明図。

【図１２】図１１に示すバニシングローラの移動軌跡を
示す要部拡大図。

【図１３】図１１に示すローラアタッチメントの撓み変
形時の説明図。

【図１４】トロイダル型無段変速機のパワーローラを示
す断面図。

【符号の説明】

１…ベッド ２…主軸モータ ５…スピンドル ６…チャック ９…工具ヘッド １２…ローラアタッチメント １３…保持部材 １５…ハウジング １６…バニシングローラ １９…変位センサ（検出手段） ２０…演算処理装置（演算処理手段） ２１…制御装置（制御手段） ２９…変位センサ（検出手段） Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…移動軌跡データ Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C001 KA02 KA05 KC00 TA02 TB02 3C034 AA20 BB92 CA16 CB01 DD07 3C058 AA01 AA12 AC01 BA07 BB02 CB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの表面にバニシングローラを押し
   付けながら所定の移動軌跡に沿って移動させてバニシン
   グ加工を施す装置であって、 ベッド上に配置されるとともに主軸モータにより回転駆
   動されるスピンドルを有するヘッドストックと、 上記スピンドルの先端に装着されてワークを把持するチ
   ャックと、 上記ベッド上に設けられ、少なくとも水平面内での直交
   ２軸のスライド自由度を有する工具ヘッドと、 上記工具ヘッドに装着されるとともに、ハウジング内に
   スライド可能に挿入支持された保持部材にバニシングロ
   ーラが静水圧によって転動可能に保持されたローラアタ
   ッチメントと、 このローラアタッチメントに設けられて、バニシングロ
   ーラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに伴う
   少なくとも該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバ
   ニシングローラの位置変位を検出する検出手段と、 バニシング加工に際して上記バニシングローラを動かす
   べき移動軌跡データが予め設定されているとともに、上
   記検出手段の出力に基づいてバニシングローラの移動軌
   跡データの修正量を算出して、この修正量をもって移動
   軌跡データを修正する演算制御手段と、 上記演算制御手段からの指示を受けてバニシングローラ
   をローラアタッチメントごと移動軌跡データに沿って移
   動させる制御手段と、 を備えていることを特徴とするバニシング加工装置。
2. 【請求項２】 回転駆動されるワークの表面にバニシン
   グローラを押し付けながら所定の移動軌跡に沿って移動
   させてバニシング加工を施す方法であって、 ベッド上に設けられたヘッドストックのスピンドル先端
   に装着されたチャックにワークを把持させるとともに、 同じくベッド上に水平面内での直交２軸のスライド自由
   度をもって配置された工具ヘッドに、ハウジング内にス
   ライド可能に挿入支持された保持部材にバニシングロー
   ラが静水圧によって転動可能に保持されてなるローラア
   タッチメントを装着し、 上記バニシングローラを予め設定された移動軌跡データ
   に沿ってローラアタッチメントごと動かしてバニシング
   加工を施すにあたり、 上記バニシングローラ以外のローラアタッチメント構成
   要素の撓みに伴う少なくとも該ローラアタッチメントの
   軸直角方向でのバニシングローラの位置変位を検出し、 この検出された位置変位に基づいてバニシングローラを
   動かすべき移動軌跡データを修正することを特徴とする
   バニシング加工方法。
3. 【請求項３】 上記静水圧を低圧状態としてバニシング
   ローラをワークに当接させたときのそのバニシングロー
   ラの位置変位と、静水圧を実加工時と同等の高圧状態と
   してバニシングローラをワークに当接させたときのその
   バニシングローラの位置変位とをそれぞれ検出し、 これらの検出値とローラアタッチメントの傾斜角度とに
   基づいて、予め設定されている移動軌跡データを修正す
   べきオフセット量を算出し、 このオフセット量をもって移動軌跡データをオフセット
   した上で、そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣
   ってバニシングローラを移動させることを特徴とする請
   求項２に記載のバニシング加工方法。
4. 【請求項４】 上記ローラアタッチメントに、バニシン
   グローラ以外のローラアタッチメント構成要素の撓みに
   伴う該ローラアタッチメントの軸直角方向でのバニシン
   グローラの位置変位を検出する検出手段と、同じくロー
   ラアタッチメントの軸心方向でのバニシングローラの位
   置変位を検出する検出手段とを設けてなり、 バニシング加工中において、一定時間ごとにローラアタ
   ッチメントの軸直角方向および軸心方向の位置変位をそ
   れぞれ検出し、 これらの検出値に基づいて、予め設定されている移動軌
   跡データを修正すべきオフセット量をその都度算出する
   とともに、このオフセット量をもって移動軌跡データを
   その都度オフセットさせ、 そのオフセット処理後の移動軌跡データに倣ってバニシ
   ングローラを移動させることを特徴とする請求項２に記
   載のバニシング加工方法。