JP2003035993A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置において、感光体ドラムと現像
ローラとが適正なニップ幅を安定的に形成できるように
する。 【解決手段】 トナー像に対応した静電潜像が形成され
る感光体ドラムと、感光体ドラムに圧接され、感光体ド
ラム上に形成された静電潜像を顕像化する現像ローラ
と、現像ローラの同軸上に取り付けられ、径方向の全体
に揺動可能とされて現像ローラを回転させるローラ支持
部１５とを有する構成とする。ローラ支持部１５は、支
持突起１６に対して回転自在に取り付けられるとともに
周方向に延びるスリットが形成されて径方向に変形する
揺動部１９を備えて現像ローラが連結された本体部１７
と、本体部１７の外周に設けられ、外周面にモータから
の回転力が伝達される現像ローラ駆動ギア１８ａが形成
されたギア部１８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の画
像形成装置に関し、特にカラー画像形成装置における色
ずれの防止に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式を採用した画像形成
装置においては、像担持体である感光体を帯電器により
帯電し、帯電された感光体に画像情報に応じた光照射を
行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像
し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形
成することが行われている。

【０００３】一方、画像のカラー化に伴って、上述の各
画像形成プロセスが実行される画像形成ステーションを
複数備え、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好まし
くはブラック像の各色トナー像をそれぞれの感光体に形
成し、各感光体の転写位置において無端状の中間転写体
にこれらのトナー像を重ね合わせて転写することにより
フルカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形
成装置も提案されている。

【０００４】このようなタンデム方式のカラー画像形成
装置は各色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、
高速化に有利である。

【０００５】ここで、画像形成装置においては、感光体
ドラムの回転軸と現像ローラの回転軸とが何れも固定さ
れているものが知られている。すなわち、感光体駆動ギ
アの軸心および現像ローラ駆動ギアの軸心が固定され、
感光体ドラムや現像ローラはオルダムカップリング等を
介してこれらの駆動ギアと同軸上に取り付けられてい
る。

【０００６】図６は本発明の一実施の形態に係る画像形
成装置における回転駆動部から感光体ドラムおよび現像
ローラへのギア列を示す概念図である。感光体ドラムと
現像ローラとを単一のモータ（回転駆動部）で駆動する
場合には、感光体ドラムの回転精度が現像ローラのトル
ク変動の影響を受けないようにするために、モータ３１
の駆動力を感光体駆動ギア３０を介して感光体ドラムへ
伝達するドラム側ギア列３２と現像ローラ駆動ギア３３
を介して現像ローラへ伝達するローラ側ギア列３４の２
系統のギア列を用いることが考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、感光体
ドラムの回転軸と現像ローラの回転軸とが固定された画
像形成装置では、現像ローラにトナーを供給するトナー
カートリッジや駆動ギアと同軸上にあるシャフトの垂直
度といった部品精度のバラツキ、あるいは経時変化によ
る部品の径の変動、さらには環境変動等により現像ロー
ラが偏心回転する。すると、偏心回転によるトルク変動
に起因する印字むらやジッター、あるいは適正なニップ
幅が確保できないことによる片当たり等の不具合が発生
する。

【０００８】また、モータの駆動力を相互に別系統のギ
ア列で感光体ドラムと現像ローラへ伝達する画像形成装
置では、２系統のギア列のために構造が複雑化してスペ
ース面およびコスト面でデメリットがあるのみならず、
感光体ドラムには駆動負荷があまりかかっていないた
め、感光体ドラムが振れや連結の影響を受けやすい。

【０００９】そこで、本発明は、感光体ドラムと現像ロ
ーラとが適正なニップ幅を安定的に形成することのでき
る画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、回転駆動部からの回転力
を感光体ドラムと現像ローラへ伝達するギア列の簡素化
を図ることのできる画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００１１】さらに、本発明は、感光体ドラムの回転の
安定化を図ることのできる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の画像形成装置は、周方向に回転してトナー
像に対応した静電潜像が形成される感光体ドラムと、感
光体ドラムに圧接され、当該感光体ドラム上に形成され
た静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像ローラ
と、現像ローラの同軸上に取り付けられ、径方向の全体
に揺動可能とされて現像ローラを回転させるローラ支持
部とを有する構成としたものである。

【００１３】これにより、現像ローラと感光体ドラムと
の軸間距離は固定されつつ、現像ローラは感光体ドラム
に圧接された状態で揺動しながら回転するので、感光体
ドラムと現像ローラとが適正なニップ幅を安定的に形成
することが可能になる。

【００１４】また、本発明の画像形成装置は、周方向に
回転してトナー像に対応した静電潜像が形成される感光
体ドラムと、感光体ドラムに圧接されるとともに当該感
光体ドラムとギア結合され、この感光体ドラム上に形成
された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像ロ
ーラと、回転駆動部からの回転力を感光体ドラムに伝達
するギア列とを有し、現像ローラが回転駆動部により回
転する感光体ドラムの回転力により回転されるようにし
たものである。

【００１５】これにより、回転駆動部の駆動力を感光体
ドラムへ伝達するギア列と現像ローラへ伝達するギア列
の２系統のギア列は不要になるので、回転駆動部からの
回転力を感光体ドラムと現像ローラへ伝達するギア列の
簡素化を図ることが可能になる。また、感光体ドラムよ
りも高速で回転する現像ローラの回転力により感光体ド
ラムには回転方向への負荷がかかるので、感光体ドラム
の回転の安定化を図ることが可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、周方向に回転してトナー像に対応した静電潜像が形
成される感光体ドラムと、感光体ドラムに圧接され、当
該感光体ドラム上に形成された静電潜像を顕像化してト
ナー像を形成する現像ローラと、現像ローラの同軸上に
取り付けられ、径方向の全体に揺動可能とされて現像ロ
ーラを回転させるローラ支持部とを有する画像形成装置
であり、現像ローラと感光体ドラムとの軸間距離は固定
されつつ、現像ローラは感光体ドラムに圧接された状態
で揺動しながら回転するので、感光体ドラムと現像ロー
ラとが適正なニップ幅を安定的に形成することが可能に
なるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項２に記載の発明は、周方向
に回転してトナー像に対応した静電潜像が形成される感
光体ドラムと、感光体ドラムに圧接されるとともに当該
感光体ドラムとギア結合され、この感光体ドラム上に形
成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像
ローラと、回転駆動部からの回転力を感光体ドラムに伝
達するギア列とを有し、現像ローラは回転駆動部により
回転する感光体ドラムの回転力により回転される画像形
成装置であり、回転駆動部からの回転力を感光体ドラム
と現像ローラへ伝達するギア列の簡素化を図ることが可
能になり、感光体ドラムの回転の安定化を図ることが可
能になるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の発明において、現像ローラは、径方向の全体に
揺動可能とされて現像ローラを回転させるローラ支持部
の同軸上に取り付けられている画像形成装置であり、回
転駆動部からの回転力を感光体ドラムと現像ローラへ伝
達するギア列の簡素化を図ることが可能になり、感光体
ドラムの回転の安定化を図ることが可能になる。また、
感光体ドラムと現像ローラとが適正なニップ幅を安定的
に形成することが可能になるという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１または３記載の発明において、ローラ支持部は、支持
突起と、この支持突起に対して回転自在に取り付けられ
るとともに径方向に変形可能な揺動部を備えて現像ロー
ラが連結された本体部と、本体部の外周に設けられ、外
周面に回転駆動部からの回転力が伝達される現像ローラ
駆動ギアが形成されたギア部とを有する画像形成装置で
あり、感光体ドラムと現像ローラとが適正なニップ幅を
安定的に形成することが可能になるという作用を有す
る。

【００２０】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
４記載の発明において、揺動部には、周方向に延びるス
リットが形成されている画像形成装置であり、感光体ド
ラムと現像ローラとが適正なニップ幅を安定的に形成す
ることが可能になるという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
２〜５の何れか一項に記載の発明において、現像ローラ
と感光体ドラムとの駆動ギアのギア比は１／偶数とされ
ている画像形成装置であり、現像ローラの振れ成分が吸
収されることになるので、色ずれの低減をより有効に図
ることが可能になるという作用を有する。

【００２２】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。なお、これらの図面におい
て同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複
した説明は省略されている。

【００２３】図１は本発明の一実施の形態による画像形
成装置の構成を示す説明図、図２は図１の画像形成装置
に用いられたローラ支持部を示す斜視図、図３は図２の
ローラ支持部の断面図、図４は図１の画像形成装置にお
ける現像ローラと感光体ドラムとの回転状態を示す説明
図、図５は図１の画像形成装置における回転駆動部から
感光体ドラムおよび現像ローラへのギア列を示す概念図
である。

【００２４】図１に示すように、本実施の形態の画像形
成装置は、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃ，Ｐｄが配置されており、各画像形成ステーションＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、周方向に回転する感光体ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを像担持体として有してい
る。この感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、その
回転中心軸が相互に平行になるように一列に配置されて
いる。

【００２５】感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周
囲には、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面
を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ、帯電された感光体ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ上に特定色の画像データに対応した露光光線４
Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを照射して静電潜像を形成する露
光手段４、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形
成された静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像
ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、駆動ローラ９ａおよび
従動ローラ９ｂに調帯支持されて感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上に顕像化された各色トナー像が相互に
重ね合わせ転写されてカラートナー像が形成される無端
状の中間転写ベルト８、この中間転写ベルト８にトナー
像を転写する転写手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、感光体
ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから中間転写ベルト８に
トナー像を転写した後に感光体ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄに残っている残留トナーを除去するクリーニン
グ手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ配置されてい
る。

【００２６】ここで、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄに当接可能に設けられた中間転写ベルト８は、図示
する場合においては、駆動ローラ９ａにより矢印Ａ方向
へ回動する。なお、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，
Ｐｃ，Ｐｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、
マゼンタ画像、イエロー画像が形成される。そして、感
光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された各色の
単色画像が中間転写ベルト８上に順次重ね転写されてフ
ルカラー画像が形成される。ここで、画像はイエロー画
像、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像の順に形
成され、したがって、中間転写ベルト８上には最初にイ
エロー画像が転写され、このイエロー画像に対してマゼ
ンタ画像、シアン画像、ブラック画像が順次重ね転写さ
れる。

【００２７】装置の下部には、印字用紙などのシート材
１１が収納された給紙カセット１２が設けられている。
そして、シート材１１は、給紙ローラ１０により給紙カ
セット１２から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。

【００２８】用紙搬送路上には、中間転写ベルト８の外
周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト８
上に形成されたカラー画像をシート材１１に転写するシ
ート材転写ローラ１３、シート材１１上に転写されたカ
ラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによって
シート材１１に定着する定着器１４が配置されている。

【００２９】このような構成の画像形成装置において、
先ず画像形成ステーションＰｄの帯電手段３ｄおよび露
光手段４により感光体ドラム１ｄ上に画像情報のイエロ
ー成分色の潜像が形成される。この潜像はイエロートナ
ーを有する現像ローラ５ｄによりイエロートナー像とし
て可視像化され、転写手段６ｄにより中間転写ベルト８
上にイエロートナー像として転写される。

【００３０】一方、イエロートナー像が中間転写ベルト
８に転写されている間に、画像形成ステーションＰｃで
はマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像ローラ
５ｃでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が顕像化
される。そして、先の画像ステーションＰｄでイエロー
トナー像の転写が終了した中間転写ベルト８にマゼンタ
トナー像が画像ステーションＰｃの転写手段６ｃにて転
写され、イエロートナー像と重ね合わされる。

【００３１】以下、シアントナー像、ブラックトナー像
についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベル
ト８に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙
ローラ１０により給紙カセット１２から給紙されたシー
ト材１１上にシート材転写ローラ１３によって４色のト
ナー像が一括転写される。そして、転写されたトナー像
は定着器１４でシート材１１に加熱定着され、このシー
ト材１１上にフルカラー画像が形成される。

【００３２】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられる。

【００３３】このような画像形成装置において、現像ロ
ーラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、径方向の全体に揺動可
能とされてモータ（回転駆動部）により回転されるロー
ラ支持部１５（図２、図３）の同軸上に取り付けられて
いる。また、現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのトナ
ーカートリッジ内に位置する部分には、この現像ローラ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄをばね圧で感光体ドラムに圧接
するばね部材（図示せず）が取り付けられている。

【００３４】ここで、図２および図３に示すように、ロ
ーラ支持部１５は、支持突起１６と、この支持突起１６
に対して回転自在に取り付けられて現像ローラ５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄが連結された本体部１７と、本体部１７
の外周に設けられ、外周面にモータからの回転力が伝達
される現像ローラ駆動ギア１８ａが形成されたギア部１
８とを備えている。本体部１７には、周方向に延びる複
数のスリット１９ａが形成されて径方向に変形する揺動
部１９を備えており、ギア部１８の内周面とこの揺動部
１９との間には隙間が形成されている。そして、ローラ
支持部１５はこのような揺動部１９により径方向の全体
に、たとえば回転中心軸から１ｍｍ程度の範囲で揺動可
能となる。

【００３５】なお、本実施の形態において本体部１７と
ギア部１８とは別体となっているが、一体であってもよ
い。また、スリット１９ａは１つであってもよく、円弧
状あるいは螺旋状に形成されていてもよい。さらに、ス
リット１９ａを形成することなく、素材自体の性質によ
り径方向に変形可能なものであってもよい。

【００３６】これによれば、ギア部１８と支持突起１６
との位置関係は変化しないので、現像ローラ５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄと感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
との軸間距離は固定される。そして、このように軸間距
離が固定された状態で、現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄは感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに圧接され
つつ揺動部１９により揺動しながら回転する。

【００３７】これにより、軸間距離の変動によるジッタ
ーや色ずれが防止されるとともに、感光体ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄや現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
の偏心成分がローラ支持部１５の揺動によって吸収され
るので、部品精度のバラツキや部品の径変動あるいは環
境変動等があっても適正なニップ幅を確保することが可
能になって片当たり等の不具合が防止される。

【００３８】ここで、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄには、図５に示すように、モータ２１の回転力が伝
達されて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを回転さ
せる感光体駆動ギア２０が感光体ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄの回転軸上に取り付けられている。そして、モ
ータ２１からの駆動力を感光体駆動ギア２０を介して感
光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに伝達するために、
ギア列２２が設けられている。

【００３９】また、現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
には、感光体駆動ギア２０と噛み合って感光体ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄとをギア結合する前述した現像ローラ駆動ギア１８
ａが現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの回転軸上に取
り付けられている。

【００４０】したがって、現像ローラ５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄは、モータ２１により回転する感光体ドラム１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転力により回転する。

【００４１】これによれば、モータ２１の駆動力を感光
体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへ伝達するギア列と現
像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄへ伝達するギア列の２
系統のギア列は不要になるので、構造が簡略化されてス
ペース効率の向上およびコストダウンを図ることが可能
になる。

【００４２】また、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄよりも高速で回転する現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄの回転力により感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄには回転方向への負荷がかかることになるので、感光
体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄがギアのバックラッシ
ュ等の外乱の影響を受けにくくなり、回転が安定化して
色ずれの低減を図ることが可能になる。

【００４３】そして、現像ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄと感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとの駆動ギア
のギア比を１／偶数にすれば、現像ローラ５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄの振れ成分が吸収されることになるので、色
ずれの低減をより有効に図ることが可能になる。

【００４４】なお、本実施の形態では、図５に示すよう
に、現像ローラ駆動ギア１８ａと感光体駆動ギア２０と
が直接噛み合うことにより両者がギア結合されている
が、他のギアを介してギア結合されていてもよい。

【００４５】また、ギア列２２として２個のギアが示さ
れているが、ギア列は１個あるいは３個以上のギアで構
成してもよい。

【００４６】さらに、ギア１８ａ，２０，２２には、平
歯車に限定されず、はすば歯車、やまば歯車、あるいは
径の異なる２つの歯車が同軸上に配置された同軸歯車な
ど、種々の歯車を必要に応じて適宜用いることができ
る。

【００４７】さらに、本実施の形態では、揺動しながら
回転するローラ支持部１５についての技術とモータ２１
からギア列２２を介して感光体駆動ギア２０と現像ロー
ラ駆動ギア１８ａとが直列的に接続された技術とが併用
されているが、これらはそれぞれ独立して採用すること
ができる。

【００４８】そして、以上の説明では、本発明をカラー
タイプの画像形成装置に適用した場合を説明したが、モ
ノクロタイプの画像形成装置についても適用することが
可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、現像ロ
ーラと感光体ドラムとの軸間距離は固定されつつ、現像
ローラは感光体ドラムに圧接された状態で揺動しながら
回転するので、感光体ドラムと現像ローラとが適正なニ
ップ幅を安定的に形成することが可能になるという有効
な効果が得られる。

【００５０】また、本発明によれば、回転駆動部の駆動
力を感光体ドラムへ伝達するギア列と現像ローラへ伝達
するギア列の２系統のギア列は不要になるので、回転駆
動部からの回転力を感光体ドラムと現像ローラへ伝達す
るギア列の簡素化を図ることが可能になるという有効な
効果が得られる。

【００５１】そして、本発明によれば、感光体ドラムよ
りも高速で回転する現像ローラの回転力により感光体ド
ラムには回転方向への負荷がかかるので、感光体ドラム
の回転の安定化を図ることが可能になるいう有効な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による画像形成装置の構
成を示す説明図

【図２】図１の画像形成装置に用いられたローラ支持部
を示す斜視図

【図３】図２のローラ支持部の断面図

【図４】図１の画像形成装置における現像ローラと感光
体ドラムとの回転状態を示す説明図

【図５】図１の画像形成装置における回転駆動部から感
光体ドラムおよび現像ローラへのギア列を示す概念図

【図６】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置にお
ける回転駆動部から感光体ドラムおよび現像ローラへの
ギア列を示す概念図

【符号の説明】 １ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 現像ローラ １５ ローラ支持部 １６ 支持突起 １７ 本体部 １８ ギア部 １８ａ 現像ローラ駆動ギア １９ 揺動部 ２０ 感光体駆動ギア ２１ モータ（回転駆動部） ２２ ギア列

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真木 知一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 田坂 浩一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H071 CA02 CA05 DA08 DA15 2H077 AD06 BA03 GA12

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周方向に回転してトナー像に対応した静電
   潜像が形成される感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに圧接され、当該感光体ドラム上に形
   成された前記静電潜像を顕像化してトナー像を形成する
   現像ローラと、 前記現像ローラの同軸上に取り付けられ、径方向の全体
   に揺動可能とされて前記現像ローラを回転させるローラ
   支持部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】周方向に回転してトナー像に対応した静電
   潜像が形成される感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに圧接されるとともに当該感光体ドラ
   ムとギア結合され、この感光体ドラム上に形成された前
   記静電潜像を顕像化してトナー像を形成する現像ローラ
   と、 回転駆動部からの回転力を前記感光体ドラムに伝達する
   ギア列とを有し、 前記現像ローラは前記回転駆動部により回転する前記感
   光体ドラムの回転力により回転されることを特徴とする
   画像形成装置。
3. 【請求項３】前記現像ローラは、径方向の全体に揺動可
   能とされて前記現像ローラを回転させるローラ支持部の
   同軸上に取り付けられていることを特徴とする請求項２
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記ローラ支持部は、 支持突起と、 前記支持突起に対して回転自在に取り付けられるととも
   に径方向に変形可能な揺動部を備えて前記現像ローラが
   連結された本体部と、 前記本体部の外周に設けられ、外周面に回転駆動部から
   の回転力が伝達される現像ローラ駆動ギアが形成された
   ギア部とを有することを特徴とする請求項１または３記
   載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記揺動部には、周方向に延びるスリット
   が形成されていることを特徴とする請求項４記載の画像
   形成装置。
6. 【請求項６】前記現像ローラと前記感光体ドラムとの駆
   動ギアのギア比は１／偶数とされていることを特徴とす
   る請求項２〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。