JP2002258675A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置において、負荷手段を用いず
に、回転軸と回転軸の周方向と半径方向のがたを解消す
る。 【解決手段】 駆動モータで発生した駆動力が伝達され
る回転軸１８と、感光体の回転軸上に取り付けられ、回
転軸１８と歯面どうしが両側で接触するとともに歯先お
よび歯元には回転軸１８との間に隙間を形成して位置決
めされて回転軸１８と連結され、回転軸１８から伝達さ
れた駆動モータの駆動力を感光体に伝達して感光体を回
転させる回転軸１９とを有する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術など
を利用して画像情報を転写材上に転写して画像を形成す
る画像形成装置に関し、特に、画像形成装置の駆動連結
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電子写真技術を採用した画像
形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体
を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた
光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によっ
て現像して顕像化したトナー像をシート材等に転写して
画像を形成することが行われている。

【０００３】このような画像形成装置においては、画像
のジッター、濃度むら、転写位置ずれを如何に小さく抑
えるかが技術的な問題となっている。これらの特性を決
める要因として感光体などの速度変動があり、速度変動
の小さい駆動ユニットの開発が非常に重要になってい
る。

【０００４】以下、従来の画像形成装置の駆動系につい
て図１６および図１７を用いて説明を行う。図１６は従
来の画像形成装置の駆動ユニットと感光体ドラムとを示
す斜視図、図１７は図１６の駆動スプラインと従動スプ
ラインとの噛み合い状態を示す説明図である。

【０００５】図１６において、駆動ユニット２には、像
担持体としての感光体ドラム（感光体）１ａ〜１ｄに回
転力を伝達するための回転軸（駆動スプライン）１８を
有する。回転軸１８は減速機構（図示せず）を経て駆動
モータ（図示せず）により回転させられ、その回転力は
感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転軸上に取り付けられた回
転軸（従動スプライン）１９に伝達され、感光体ドラム
１ａ〜１ｄを回転させる。

【０００６】しかしながら、回転軸１８と回転軸１９の
スプラインの噛み合いにはがたがある。そして、特に周
方向のがたは、負荷が変動した際に感光体ドラム１ａ〜
１ｄが、このがたの分だけ動かされ、画像のジッター、
濃度むら、転写位置ずれが発生する。

【０００７】実際、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には
画像を形成するためにさまざまな機構を必要とする。例
えば、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像
を顕像化する現像手段（図示せず）、感光体ドラム１ａ
〜１ｄ上に現像されたトナー像を転写材に転写する転写
手段（図示せず）などであり、感光体ドラム１ａ〜１ｄ
の回転はこれらの回転変動や負荷変動の影響を受け、簡
単に動かされる。

【０００８】そこで、図１６に示すように、感光体ドラ
ム１ａ〜１ｄに負荷手段としてトルクリミッタ２１ａ，
２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを取り付け、回転軸１８と回転
軸１９のスプラインの噛み合いの周方向のがたを、図１
７に示すように常に一方向、すなわち回転方向Ａに寄せ
て、感光体ドラム１ａ〜１ｄが安定して回転するように
していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の感光体ドラムの駆動技術では、スプライン
の周方向の噛み合いがたを常に一方向に寄せるためのト
ルクリミッタなどの負荷手段を必要とするため、駆動力
が増大して、駆動ユニットの大型化、コストアップにつ
ながるという問題を有している。

【００１０】特に、複数の感光体ドラムを備えるタンデ
ム方式の多重画像形成装置などの場合、感光体ドラムの
数だけ負荷手段が必要となるので、駆動力の増大が大き
く、この問題は非常に大きなものとなる。

【００１１】また、トルクリミッタなどの負荷手段によ
り周方向の噛み合いがたの影響は低減あるいは解消され
るが、半径方向のがたが残る。このがたにより、従動ス
プラインと駆動スプラインの回転中心がずれて、駆動ス
プラインの回転が従動スプラインに正確に伝達されず、
感光体ドラムの回転変動が生じ、画像のジッター、濃度
むら、転写位置ずれが発生するという問題を有してい
る。

【００１２】特に、複数の感光体ドラムを備えるタンデ
ム方式の多重画像形成装置などの場合、転写位置ずれが
色ずれとなるので、この問題は非常に大きなものとな
る。

【００１３】そこで、本発明は、負荷手段を用いること
なく、駆動スプラインと従動スプラインの周方向のがた
を解消することのできる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１４】また、本発明は、負荷手段を用いることな
く、駆動スプラインと従動スプラインの半径方向のがた
を解消することのできる画像形成装置を提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体の表面
を一様に帯電させる帯電手段と、帯電された感光体上に
画像データに対応した露光光線を照射して静電潜像を形
成する露光手段と、感光体上に形成された静電潜像を顕
像化する現像手段と、感光体上に現像されたトナー像を
転写材に転写する転写手段と、駆動モータで発生した駆
動力が伝達される駆動スプラインと、感光体の回転軸上
に取り付けられ、駆動スプラインと歯面どうしが両側で
接触するとともに歯先および歯元には駆動スプラインと
の間に隙間を形成して位置決めされて駆動スプラインと
連結され、駆動スプラインから伝達された駆動モータの
駆動力を感光体に伝達して感光体を回転させる従動スプ
ラインとを有する構成としたものである。

【００１６】また、この課題を解決するために、本発明
の画像形成装置は、感光体と、感光体の表面を一様に帯
電させる帯電手段と、帯電された感光体上に画像データ
に対応した露光光線を照射して静電潜像を形成する露光
手段と、感光体上に形成された静電潜像を顕像化する現
像手段と、感光体上に現像されたトナー像を転写材に転
写する転写手段と、駆動モータで発生した駆動力が伝達
される駆動スプラインと、感光体の回転軸上に取り付け
られ、駆動スプラインと歯面どうしが両側で接触すると
ともに歯先と駆動スプラインの歯元とが接触し、さらに
歯元には駆動スプラインとの間に隙間を形成して位置決
めされて駆動スプラインと連結され、駆動スプラインか
ら伝達された駆動モータの駆動力を感光体に伝達して感
光体を回転させる従動スプラインとを有する構成とした
ものである。

【００１７】これにより、駆動スプラインと従動スプラ
インの周方向のがたを解消できるので、トルクリミッタ
などの負荷手段を廃止して駆動負荷を低減でき、感光体
駆動系の小型化、低コスト化が可能になる。

【００１８】また、半径方向のがたも解消でき、駆動ス
プラインの回転中心と従動スプラインの回転中心とが精
度よく一致されるので、角速度変動が低減あるいは解消
され、低コストで簡略な構造のもとでジッター、濃度む
ら、およびＡＣ成分の転写位置ずれを低減あるいは解消
することが可能になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、感光体と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電手
段と、帯電された感光体上に画像データに対応した露光
光線を照射して静電潜像を形成する露光手段と、感光体
上に形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、感光
体上に現像されたトナー像を転写材に転写する転写手段
と、駆動モータで発生した駆動力が伝達される駆動スプ
ラインと、感光体の回転軸上に取り付けられ、駆動スプ
ラインと歯面どうしが両側で接触するとともに歯先およ
び歯元には駆動スプラインとの間に隙間を形成して位置
決めされて駆動スプラインと連結され、駆動スプライン
から伝達された駆動モータの駆動力を感光体に伝達して
感光体を回転させる従動スプラインとを有する画像形成
装置であり、駆動スプラインと従動スプラインの周方向
のがたを解消できるので、トルクリミッタなどの負荷手
段を廃止して駆動負荷を低減でき、感光体駆動系の小型
化、低コスト化が可能になるという作用を有する。ま
た、半径方向のがたも解消でき、駆動スプラインの回転
中心と従動スプラインの回転中心とが精度よく一致され
るので、角速度変動が低減あるいは解消され、低コスト
で簡略な構造のもとでジッター、濃度むら、およびＡＣ
成分の転写位置ずれを低減あるいは解消することが可能
になるという作用を有する。

【００２０】本発明の請求項２に記載の発明は、感光体
と、感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段と、帯電
された感光体上に画像データに対応した露光光線を照射
して静電潜像を形成する露光手段と、感光体上に形成さ
れた静電潜像を顕像化する現像手段と、感光体上に現像
されたトナー像を転写材に転写する転写手段と、駆動モ
ータで発生した駆動力が伝達される駆動スプラインと、
感光体の回転軸上に取り付けられ、駆動スプラインと歯
面どうしが両側で接触するとともに歯先と駆動スプライ
ンの歯元とが接触し、さらに歯元には駆動スプラインと
の間に隙間を形成して位置決めされて駆動スプラインと
連結され、駆動スプラインから伝達された駆動モータの
駆動力を感光体に伝達して感光体を回転させる従動スプ
ラインとを有する画像形成装置であり、駆動スプライン
と従動スプラインの周方向のがたを解消できるので、ト
ルクリミッタなどの負荷手段を廃止して駆動負荷を低減
でき、感光体駆動系の小型化、低コスト化が可能になる
という作用を有する。また、半径方向のがたも解消で
き、駆動スプラインの回転中心と従動スプラインの回転
中心とが精度よく一致されるので、角速度変動が低減あ
るいは解消され、低コストで簡略な構造のもとでジッタ
ー、濃度むら、およびＡＣ成分の転写位置ずれを低減あ
るいは解消することが可能になるという作用を有する。

【００２１】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、駆動スプラインの回転
軸方向先端部の歯先の径が回転軸方向根元部の歯先の径
よりも小さくされて段差が設けられた画像形成装置であ
り、駆動スプラインと従動スプラインとの挿入を無理な
くスムーズに行うことができ、組立作業、部品交換作業
を簡単にすることが可能になるという作用を有する。

【００２２】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、駆動スプラインの回転
軸方向根元、あるいは根元と先端の途中から先端に向か
って歯先の径が次第に小さくされてテーパが設けられた
画像形成装置であり、駆動スプラインと従動スプライン
との挿入を無理なくスムーズに行うことができ、組立作
業、部品交換作業を簡単にすることが可能になるという
作用を有する。

【００２３】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、駆動スプラインの回転
軸方向先端部の歯幅が回転軸方向根元部の歯幅よりも小
さくされて段差が設けられた画像形成装置であり、駆動
スプラインと従動スプラインとの挿入を無理なくスムー
ズに行うことができ、組立作業、部品交換作業を簡単に
することが可能になるという作用を有する。

【００２４】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１または２記載の発明において、駆動スプラインの回転
軸方向根元、あるいは根元と先端の途中から先端に向か
って歯幅が次第に縮小されてテーパが設けられた画像形
成装置であり、駆動スプラインと従動スプラインとの挿
入を無理なくスムーズに行うことができ、組立作業、部
品交換作業を簡単にすることが可能になるという作用を
有する。

【００２５】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図１５を用いて説明する。なお、これらの図面にお
いて同一の部材には同一の符号を付しており、また、重
複した説明は省略されている。

【００２６】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１による画像形成装置の構成を示す説明図、図２は図
１の駆動ユニットと感光体ドラムとを示す斜視図、図３
は図２の要部を示す斜視図、図４は図３の駆動スプライ
ンと従動スプラインとの噛み合い状態を示す断面図、図
５は駆動スプラインと従動スプラインとが連結した状態
における両者間のがたを示す断面図、図６は駆動スプラ
インと従動スプラインとの回転中心のずれによる角速度
変動を示す説明図、図７は本発明の実施の形態１の駆動
スプラインと従動スプラインとによる角速度の伝達を示
す説明図、図８は駆動スプラインと従動スプラインの連
結状態を示す断面図、図９はラダーパターンのピッチが
感光体ドラムの１回転周期で伸縮する状態を示す説明図
である。

【００２７】図１に示すように、本実施の形態１の画像
形成装置は、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，
Ｐｃ，Ｐ ｄが配置された多重画像形成装置であり、各
画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは像担持
体としての感光体ドラム（感光体）１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄを有している。

【００２８】感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周
囲には、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの表面
を一様に所定の電位に帯電させる帯電手段３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄ、帯電された感光体ドラム１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ上に特定色の画像データに対応した露光光線４
Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを照射して静電潜像を形成する露
光手段４、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形
成された静電潜像を顕像化する現像手段５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄ、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に顕
像化されたトナー像を無端状の中間転写ベルト（中間転
写体）８に転写する転写手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから中間転写ベル
ト８にトナー像を転写した後に感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄに残っている残留トナーを除去するクリ
ーニング手段７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ配置さ
れている。

【００２９】ここで、中間転写ベルト８は、駆動ローラ
９により図示する場合においては、矢印Ａ方向へ回動す
る。なお、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐ
ｄでは、それぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ
画像、イエロー画像が形成される。そして、感光体ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに形成された各色の単色画像
が中間転写ベルト８上に順次重ね転写されてフルカラー
画像が形成される。

【００３０】このような画像形成装置には、感光体ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄおよび駆動ローラ９を介して
中間転写ベルト８を駆動するための駆動ユニット２が設
けられている。

【００３１】装置の下部には、印字用紙などのシート材
１１が収納された給紙カセット１２が設けられている。
そして、シート材１１は、給紙ローラ１０により給紙カ
セット１２から１枚ずつ用紙搬送路に送り出される。

【００３２】用紙搬送路上には、中間転写ベルト８の外
周面と所定量にわたって接触し、この中間転写ベルト８
上に形成されたカラー画像をシート材１１に転写するシ
ート材転写ローラ１３、シート材１１上に転写されたカ
ラー画像をローラの狭持回転に伴う圧力と熱とによって
シート材１１に定着する定着器１４が配置されている。

【００３３】このような構成の多重画像形成装置におい
て、先ず画像形成ステーションＰａの帯電手段３ａおよ
び露光手段４により感光体ドラム１ａ上に画像情報のブ
ラック成分色の潜像が形成される。この潜像は現像手段
５ａでブラックトナーを有する現像手段５ａによりブラ
ックトナー像として可視像化され、転写手段６ａにより
中間転写ベルト８上にブラックトナー像として転写され
る。

【００３４】一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト
８に転写されている間に、画像形成ステーションＰｂで
はシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段５ｂ
でシアントナーによるシアントナー像が顕像化される。
そして、先の画像ステーションＰａでブラックトナー像
の転写が終了した中間転写ベルト８にシアントナー像が
画像ステーションＰｂの転写手段６ｂにて転写され、ブ
ラックトナー像と重ね合わされる。

【００３５】以下、マゼンタトナー像、イエロートナー
像についても同様な方法で画像形成が行われ、中間転写
ベルト８に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、
給紙ローラ１０により給紙カセット１２から給紙された
シート材１１上にシート材転写ローラ１３によって４色
のトナー像が一括転写される。そして、転写されたトナ
ー像は定着器１４でシート材１１に加熱定着され、この
シート材１１上にフルカラー画像が形成される。

【００３６】なお、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄはクリーニング手段７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄで残留トナーが除去され、引き続き行
われる次の像形成に備えられる。

【００３７】次に、本実施の形態１の駆動ユニット２と
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとの駆動連結につ
いて説明する。

【００３８】図２および図３に示すように、駆動ユニッ
ト２には、駆動ユニット２が発生する駆動力を外部に伝
達するための駆動軸２０が各感光体ドラムに対応して設
けられ、回転軸１８は駆動ユニット２が発生する駆動力
によって駆動軸２０の周りを回動するように各色の駆動
軸２０毎に設けられている。回転軸１８の外周面にはオ
ス形の凸部１８ａが複数設けられており、凸部１８ａの
一例としては、インボリュートスプライン形状の歯とす
ることが考えられる。

【００３９】インボリュートスプラインとは、回転軸１
８の周面に設けられている凸部１８ａ（歯）が、円のま
わりに糸を巻付け、その端を持って引っ張りながら糸を
巻きほどいていくときに、糸の端が描く軌跡（インボリ
ュート曲線）を用いて決定された歯面を有する歯で構成
されたものをいう。凸部の歯先面には、図３に示すよう
に段差を設けることも可能である。

【００４０】一方、感光体ドラム１の回転軸１９は内部
が空洞の筒形に形成されており、その内周面に複数のメ
ス形の凹部１９ａを形成している。

【００４１】感光体ドラム１ａ，１ｂ、１ｃ、１ｄを駆
動ユニット２の駆動軸２０に取り付ける場合、駆動ユニ
ット２の回転軸１８に設けられた凸部１８ａに感光体ド
ラム１の回転軸１８の凹部１９ａが噛み合うことによっ
て、感光体ドラム１が駆動ユニット２の駆動軸２０に回
動自在に連結固定される。

【００４２】こうして、駆動ユニット２から回転軸１８
まで伝達された駆動力は回転軸１９を介して感光体ドラ
ム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへと伝えられ、これによって
感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが回転駆動され
る。

【００４３】次に、図４を用いて駆動側の回転軸１８と
感光体ドラム側の回転軸１９との噛み合い状態を詳細に
説明する。図４に詳しく示すように、回転軸１８と回転
軸１９はそれぞれに設けられた凹凸部の歯面が例えば、
インボリュートスプライン形状となっている。凸部１８
ａの歯厚（円周方向の歯径、歯幅）は凹部１９ａの歯間
隔（互いに隣接する歯と歯の間隙の径）とほぼ同一に形
成することにより、回転軸１９が回転軸１８に対して軸
方向に挿入されると回転軸１８の凸部１８ａと回転軸１
９の凹部１９ａとが歯面（Ａ部、Ｂ部）で相互に接触し
連結される。また、凸部１８ａの歯厚を凹部１９ａの歯
間隔よりわずかに厚く形成することにより、回転軸１９
が回転軸１８に対して軸方向に挿入されると回転軸１８
の凸部１８ａの歯面が回転軸１９の凹部１９ａの歯面
（Ａ部、Ｂ部）を圧迫し、強固に連結される。

【００４４】また、回転軸１８の凸部１８ａの歯先面Ｃ
および歯底面Ｄはそれぞれ、回転軸１９の凹部１９ａの
歯底面及び歯先面との間に隙間を形成する。

【００４５】この構成により、回転軸１８，回転軸１９
の周方向のがたが解消されるので、従来のトルクリミッ
タなどの負荷手段が不要になって駆動負荷を低減でき、
駆動ユニット２の小型化、低コスト化が可能になる。さ
らに、このような回転軸１８，回転軸１９を用いること
により、駆動ユニット２の駆動軸２０と感光体ドラム１
の両者が無理なくスムーズに連結される。

【００４６】なお、回転軸１８に形成された凸部１８ａ
の歯面と回転軸１９に形成された凹部１９ａの歯面とが
Ａ部、Ｂ部で相互に接触することで連結されていると説
明しているが、部品の加工・成形精度上、すべての歯を
接触させることは事実上は相当困難であり、実際には接
触しない部分や食い込んだ状態も生じ得るが、スプライ
ンの歯は多数、少なくとも１０歯以上はあるので、平均
的に接触あるいは食い込んだ状態にあれば、周方向のが
た防止は問題なく機能する。また、少なくとも１歯が上
記のような構成であれば、本発明の効果を奏することは
可能である。

【００４７】また、インボリュートスプラインの特性
上、回転軸１８の回転中心と回転軸１９の回転中心とが
精度よく一致されるので、角速度変動が低減あるいは解
消され、低コストで簡略な構造のもとでジッター、濃度
むら、およびＡＣ成分の転写位置ずれを低減あるいは解
消することが可能になる。

【００４８】以下、この理由について説明する。

【００４９】まず、図５に示すように、回転軸１８と回
転軸１９とにがたＥがあり、このため、図６に示すよう
に、駆動ユニット２の回転軸１８の回転中心に対して感
光体ドラム１ａ〜１ｄの回転軸１９の回転中心がｅだけ
上にずれて固定されている場合について考える。

【００５０】図６において、Ａは駆動ユニットの回転軸
１８のすなわちピッチ円であり、Ｂは感光体ドラム１ａ
〜１ｄの回転軸１９のピッチ円である。

【００５１】図示するように、感光体ドラム１ａ〜１ｄ
の回転軸１９のピッチ円はその回転中心に対してｅだけ
偏心している。実際には加工精度の問題から感光体ドラ
ム１ａ〜１ｄの回転軸１９のピッチ円のピッチ円も偏心
しているが、ここでは、説明の便宣上、感光体ドラム１
ａ〜１ｄの回転軸１９のピッチ円のみに偏心があるもの
とする。

【００５２】ここで、図６（ａ）は、感光体ドラム１ａ
〜１ｄの回転軸１９のピッチ円Ｂが下側に偏心している
状態を示している。このとき、回転軸１８と回転軸１９
のかみ合い位置は上側になる。そして、回転軸１８がそ
の回転中心に等角速度ω０で回転しているとすると、回
転軸１９はω１で回転する。ここで、回転軸１９の回転
中心からかみ合い位置までの距離が近づくためω１＞ω
０となり、回転軸１９、すなわち感光体ドラム１ａ〜１
ｄは回転軸１８よりも速い角速度で回転することにな
る。

【００５３】図６（ｂ）では、感光体ドラム１ａ〜１ｄ
が１８０°回転し、回転軸１９のピッチ円Ｂが上側に偏
心している状態を示している。このとき、回転軸１８と
回転軸１９のかみ合い位置は下側になる。回転軸１８は
同じく等角速度ω０で回転しているが、回転軸１９はω
２で回転する。ここで、回転軸１９の回転中心からかみ
合い位置までの距離が離れるためω２＜ω０となり、回
転軸１９、すなわち感光体ドラム１ａ〜１ｄは回転軸１
８よりも遅い角速度で回転することになる。

【００５４】以上のことから、感光体ドラム１ａ〜１ｄ
の回転軸１９の回転中心からかみ合い位置までの距離が
その１回転周期で変動し、これに伴って図６（ｃ）のよ
うに感光体ドラム１ａ〜１ｄの１回転周期で角速度が変
動していることが分かる。

【００５５】ここで、感光体ドラム１ａ〜１ｄでの潜像
の書き出し位置とトナー像の転写ベルトへの転写位置と
が離れているので、例えばラダーパターンを形成した場
合で考えると、そのピッチが感光体ドラム１ａ〜１ｄの
１回転周期で変動することになる。具体的に潜像書き出
し位置と中間転写ベルト８への転写位置が１８０°離れ
ており、感光体ドラム１ａ〜１ｄが速い角速度で回転し
てしているときに潜像書き出しが行われたとすると、転
写位置では感光体ドラム１ａ〜１ｄの角速度が遅くなる
ため、転写される時間が長くなって、ラダーパターンの
ピッチは伸びる。逆に、感光体ドラム１ａ〜１ｄの角速
度が遅い状態にあるときに潜像の書き出しが行われた場
合、ピッチは縮む。すなわち、図９に示すように、ラダ
ーパターンのピッチが中間転写ベルト移動方向Ａの方向
に、感光体ドラム１ａ〜１ｄの１回転周期で伸縮するよ
うなＡＣ成分の位置ずれが生じる。これはまた、感光体
ドラム１ａ〜１ｄの１回転周期のジッターや濃度むらが
発生することを意味する。

【００５６】以上の説明では、駆動ユニットの回転軸１
８の回転中心に対して感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転軸
１９の回転中心が上にずれて固定されている場合につい
て考えたが、どの方向にずれていても同様な現象が起き
る。

【００５７】一方、本実施の形態では、図４に示すよう
に、回転軸１８と回転軸１９の凹凸部は歯面がインボリ
ュートスプライン形状となっており、回転軸１９が回転
軸１８に対して軸方向に挿入されて回転軸１８の外周面
に設けられた凸部１８ａの歯面と回転軸１９の内周面に
設けられた凹部１９ａの歯面とがそれぞれ（Ａ部、Ｂ
部）で相互に接触することで連結され、また、回転軸１
８の凸部１８ａの歯先面Ｃおよび歯底面Ｄと回転軸１９
側に設けられた凹部１９ａの歯底面及び歯先面との間に
は隙間が形成されているので、回転軸１９が駆動ユニッ
トの回転軸１８により位置決めされている場合には、回
転軸１８，回転軸１９は構造的に一体化され、周方向、
半径方向ともがたがなくなる。

【００５８】これにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回
転軸１９のピッチ円が偏心していても、図７（ａ）およ
び（ｂ）に示すように、回転軸１８の回転中心と感光体
ドラム１ａ〜１ｄに取り付けられた回転軸１９の回転中
心が一致する。したがって、回転軸１８の回転角と回転
軸１９の回転角は常に一致し、図７（ｃ）のように連結
部において角速度変動は発生せず、図５および図６の場
合のような感光体ドラム１ａ〜１ｄの１回転周期のＡＣ
成分の位置ずれは生じない。

【００５９】すなわち、感光体ドラム１ａ〜１ｄの１回
転周期のジッターや濃度むらが発生しない。また、複数
の感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の画像は中間転写ベルト８
上の同じ位置に転写されるため、色ずれが発生しない。

【００６０】また、回転軸１８の外周面に設けられた凸
部１８ａの歯先面には、図８に示すように段差Ａが設け
られており、凸部１８ａの軸方向先端部の歯丈が同じく
軸方向根元部の歯丈より低くなっている。

【００６１】これにより、回転軸１８の外周面に設けら
れた凸部１８の軸方向先端部と回転軸１９の内周面に設
けられた凹部１９との間に半径方向(高さ方向)の隙間Ｂ
ができるため、挿入時に回転軸１８と回転軸１９とがか
じり合うことがなく、回転軸１９を無理なくスムーズに
回転軸１８に挿入することができ、組立作業、部品交換
作業を簡単にすることが可能になる。

【００６２】尚、本実施の形態においては、回転軸１８
の外周面に凸部１８ａを設け、感光体ドラム１の回転軸
１９の内周面に凹部１９ａを設けたが、逆に、感光体ド
ラム１の回転軸１９の内周面に凸部を設け、回転軸１８
の外周面に凹部を設けるよう構成してもよい。この場
合、感光体ドラム１の回転軸１９の内周面に設けた凸部
の歯先面に、図８に示すような段差を設けることも可能
である。

【００６３】この関係は、以下の実施の形態においても
同様である。

【００６４】また、本実施の形態においては、駆動ユニ
ット２側に駆動ユニット２が発生する駆動力を外部に伝
達するための駆動軸２０を設け、その周囲に回動自在に
設けた回転軸１８の外周面に凸部１８ａを設け、感光体
ドラム１側の被駆動軸に中空の回転軸１９を設け、その
内周面に凹部１９ａを設ける構成としたが、逆に、駆動
ユニット２側に設けた駆動軸２０を中空にして回転軸と
し、その内周面に凹部１９ａを設け、感光体ドラム１側
の被駆動軸を回転軸とし、その外周面に凸部を設ける構
成としてもよい。この場合、感光体ドラム１の回転軸の
外周面に設けた凸部の歯先面に、図８に示すような段差
を設けることも可能である。

【００６５】この関係は、以下の実施の形態においても
同様である。

【００６６】（実施の形態２）図１０は本発明の実施の
形態２による画像形成装置の駆動ユニットと感光体ドラ
ムとの要部を示す斜視図、図１１は図１０の駆動スプラ
インと従動スプラインとの噛み合い状態を示す断面図、
図１２は本発明の実施の形態２の駆動スプラインと従動
スプラインとによる角速度の伝達を示す説明図、図１３
は駆動スプラインの歯形を示す斜視図である。

【００６７】実施の形態２において、先に説明を行った
実施の形態１と異なるのは、回転軸１８の形状と、回転
軸１８と回転軸１９の連結の状態のみであり、これらの
部分についてのみ、図を用いて説明する。

【００６８】図１０に示すように、回転軸１８は駆動軸
２０の周りを回動し、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄの回転軸上に取り付けられた回転軸１９と連結され
ており、回転軸１８まで伝達された駆動力は回転軸１９
を介して感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへと伝え
られ、これによって感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄが回転駆動される。

【００６９】図１１に詳しく示すように、駆動軸２０の
周りを回動する回転軸１８の外周面には複数のオス形の
凸部１８ａを有し、感光体ドラム１の被駆動軸に設けら
れた回転軸１９には複数のメス形の凹部１９ａを有し、
それぞれの歯面は、例えば、インボリュートスプライン
を形成している。

【００７０】回転軸１８の凸部１８ａの歯厚は回転軸１
９の凹部１９ａの歯間隔とほぼ同一に形成されている。
回転軸１８の凸部１８ａの両側の歯面は回転軸１９の凹
部１９ａの両側の歯面とほぼ一致する形状(インボリュ
ート形状)を有し、凸部１８ａの歯先面は凹部１９ａの
歯底面とほぼ一致する形状を有し、凸部１８ａの歯底面
は凹部１９ａの歯先面とほぼ一致する形状を有してい
る。しかし、凸部１８ａの歯丈は凹部１９ａの歯丈より
若干小さく設計されている。

【００７１】このような形状に構成することにより、回
転軸１９が回転軸１８に対して軸方向に挿入されて回転
軸１８の凸部１８ａと回転軸１９の凹部１９ａとが歯面
（Ａ部、Ｂ部）で相互に接触し、さらに回転軸１８の凸
部の歯先面Ｃも、回転軸１９の凹部１９ａの歯底面と接
触することで連結されている。また、回転軸１８の底面
部Ｄは回転軸１９の凹部の頂面部との間に隙間を形成す
る。

【００７２】あるいは、凸部１８ａの歯厚を凹部１９ａ
の歯間隔よりわずかに厚く形成することにより、回転軸
１９が回転軸１８に対して軸方向に挿入されると、回転
軸１８の凸部１８ａの歯面が回転軸１９の凹部１９ａの
歯面（Ａ部、Ｂ部）を圧迫し、強固に連結される。

【００７３】この構成により回転軸１８，回転軸１９の
周方向、半径方向とも、がたが解消されるので、従来の
トルクリミッタなどの負荷手段を廃止して駆動負荷を低
減でき、駆動ユニット２の小型化、低コスト化が可能に
なる。さらに、このような回転軸１８，回転軸１９を用
いることにより、両者が無理なくスムーズに連結され
る。

【００７４】なお、回転軸１８の凸部１８ａと回転軸１
９の凹部１９ａとがＡ部、Ｂ部で相互に接触し、且つ回
転軸１８の凸部１８ａの歯先面Ｃも、回転軸１９の凹部
１９ａの歯底面と接触することで連結されていると説明
しているが、部品の加工・成形精度上、すべての歯を接
触させることは事実上は相当困難であり、実際には接触
しない部分や食い込んだ状態も生じるが、スプラインの
歯は多数、少なくとも１０歯以上はあるので、平均的に
接触あるいは食い込んだ状態にあれば、問題なく機能す
る。

【００７５】また、図１２に示すように、インボリュー
トスプラインの特性上、回転軸１８の回転中心と回転軸
１９の回転中心とが精度よく一致されるので、角速度変
動が低減あるいは解消され、低コストで簡略な構造のも
とでジッター、濃度むら、およびＡＣ成分の転写位置ず
れを低減あるいは解消することが可能になる。また、複
数の感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の画像は中間転写ベルト
８上の同じ位置に転写されるため、色ずれが発生しな
い。なお、理由は実施の形態１で既に説明した通りであ
る。

【００７６】次に、回転軸１８に形成された凸部１８ａ
の形状について説明する。図１３は、駆動スプラインの
歯形を示す斜視図である。

【００７７】図１３に示すように、駆動ユニット２に設
けられた駆動軸２０の周りを回動する回転軸１８の凸部
１８ａの歯面は、一例としてインボリュートスプライン
形状を有しているが、歯面の概ね中段位置には段差Ｂが
設けられており、これにより軸方向先端部が軸方向根元
部に対して歯幅方向（周方向）に小さくなっている（Ｗ
２＜Ｗ１）。このとき、歯元部から段差Ｂまでの部分の
歯厚は常にＷ１であってもよいし、歯元部から段差Ｂに
向かってある規則をもって歯厚を変化させるように構成
してもよい。例えば、歯元部から段差Ｂに向かって徐々
に歯圧を減少させる構成等が考えられる。また、段差Ｂ
から軸方向歯先部に向かう部分の歯厚は常にＷ２であっ
てもよいし、段差Ｂから軸方向歯先部に向かってある規
則をもって歯厚を変化させるように構成してもよい。例
えば、段差Ｂから軸方向歯先部に向かって徐々に歯圧を
減少させる構成等が考えられる。また、本例では歯丈を
一定にしているが、歯元部から軸方向歯先部に向かって
ある規則をもって歯丈を変化させるように構成してもよ
い。例えば、歯元部から軸方向歯先部に向かって徐々に
歯丈を減少させる構成等が考えられる。更に、図１３に
示すように、軸方向歯先部は先端を尖鋭に形成すること
も可能であるし、先端を曲面形に形成することも可能で
ある。

【００７８】これにより、挿入初期段階では回転軸１８
の凸部１８ａの軸方向先端部の幅径Ｗ２が小さいため、
回転軸１９の内周面に設けた凹部１９ａの軸方向先端部
との間に歯厚方向（周方向）の隙間ができ、挿入時に回
転軸１８と回転軸１９とがかじり合うことがなく、回転
軸１９を無理なくスムーズに回転軸１８に挿入すること
ができ、組立作業、部品交換作業を簡単にすることが可
能になる。挿入完了段階では回転軸１８の凸部１８ａの
歯元部の幅径Ｗ１が大きいため、回転軸１９の内周面に
設けた凹部１９ａの軸方向歯元部と密接強固に噛み合
い、転写位置ずれを低減あるいは解消することが可能に
なる。

【００７９】尚、段差Ｂを設ける位置は歯面の中段位置
に限られるものではなく、適宜、上述の効果が最も期待
できると判断される位置に設けられるべきである。

【００８０】（実施の形態３）図１４は本発明の実施の
形態３の駆動スプラインの歯形を示す斜視図である。

【００８１】実施の形態３において、先に説明を行った
実施の形態１あるいは実施の形態２と異なるのは、回転
軸１８に設けられた凸部１８ａの形状と、回転軸１８と
回転軸１９の連結の状態のみであり、これらの部分につ
いてのみ、図を用いて説明する。

【００８２】図１４に示すように、駆動ユニット２に設
けられた駆動軸２０の周りを回動する回転軸１８の凸部
１８ａの歯面は、一例としてインボリュートスプライン
形状を有しているが、歯面若しくは歯先面はテーパが形
成されており、軸方向先端部の歯丈が軸方向根元部の歯
丈に対して小さくなっている（Ｈ２＜Ｈ１）。図１４に
示す構成では、凸部１８ａの中段付近の歯面と歯先面に
第一の屈曲部があり、歯元部から途中の第一の屈曲部ま
では歯丈Ｈ１で歯厚も一定である。第一の屈曲部から軸
方向先端部へはテーパ部を形成して徐々に歯丈が減少
し、次に歯面のみに屈曲部を有する第２の屈曲部があ
り、歯丈がＨ２となっている。第一の屈曲部から軸方向
先端部へ向かう歯先面は連続的な平面若しくは曲面を形
成している。また、第２の屈曲部から先端部へは歯丈と
歯厚がともに減少し、先端は尖鋭に形成している。

【００８３】このとき、歯元部から第一の屈曲部までの
部分の歯丈は常にＨ１であってもよいし、歯元部から第
一の屈曲部に向かってある規則をもって歯丈を変化させ
るように構成してもよい。例えば、歯元部から第一の屈
曲部に向かって徐々に歯丈を減少させる構成等が考えら
れる。また、屈曲部から軸方向歯先部に向かう部分の歯
丈は常にＷ２であってもよいし、屈曲部から軸方向歯先
部に向かってある規則をもって歯丈を変化させるように
構成してもよい。例えば、屈曲部から軸方向歯先部に向
かって徐々に歯丈を減少させる構成等が考えられる。ま
た、本例では歯厚を一定にしているが、歯元部から軸方
向歯先部に向かってある規則をもって歯厚を変化させる
ように構成してもよい。例えば、歯元部から軸方向歯先
部に向かって徐々に歯厚を減少させる構成等が考えられ
る。更に、図１４に示すように、軸方向歯先部は先端を
尖鋭に形成することも可能であるし、先端を曲面形に形
成することも可能である。

【００８４】これにより、挿入初期段階では回転軸１８
の凸部１８ａの軸方向先端部の歯丈Ｈ２が小さいため、
回転軸１９の内周面に設けた凹部１９ａの軸方向先端部
との間に歯丈方向（半径方向）の隙間ができ、挿入時に
回転軸１８と回転軸１９とがかじり合うことがなく、回
転軸１９を無理なくスムーズに回転軸１８に挿入するこ
とができ、組立作業、部品交換作業を簡単にすることが
可能になる。挿入完了段階では回転軸１８の凸部１８ａ
の歯元部の歯丈Ｈ１が大きいため、回転軸１９の内周面
に設けた凹部１９ａの軸方向歯元部と密接強固に噛み合
い、転写位置ずれを低減あるいは解消することが可能に
なる。

【００８５】なお、テーパが始まる位置（屈曲位置）は
軸方向根元部でもよく、この場合、凸部１８ａの歯形全
体に歯丈テーパがつくことになるが、同等の効果が得ら
れる。

【００８６】（実施の形態４）図１５は本発明の実施の
形態４の駆動スプラインの歯形を示す斜視図である。

【００８７】実施の形態４において、先に説明を行った
実施の形態１、実施の形態２あるいは実施の形態３と異
なるのは、凸部１８ａの形状と、回転軸１８と回転軸１
９の連結の状態のみであり、これらの部分についての
み、図を用いて説明する。

【００８８】図１５に示すように、駆動ユニット２に設
けられた駆動軸２０の周りを回動する回転軸１８の凸部
１８ａの歯面は、一例としてインボリュートスプライン
形状を有しているが、歯面若しくは歯先面はテーパが形
成されており、軸方向先端部の歯厚が軸方向根元部の歯
丈に対して小さくなっている（Ｗ２＜Ｗ１）。図１５に
示す構成では、凸部１８ａの中段付近に第一の屈曲部が
あり、歯元部から途中の第一の屈曲部までは歯厚Ｗ１で
歯丈も一定である。屈曲部から軸方向先端部に向かって
はテーパ部を形成して徐々に歯厚が減少し、次の第２の
屈曲部で歯厚がＷ２となっている。また、第２の屈曲部
から先端部へは歯丈と歯厚がともに減少し、先端は尖鋭
に形成している。

【００８９】このとき、歯元部から第一の屈曲部までの
部分の歯厚は常にＷ１であってもよいし、歯元部から第
一の屈曲部に向かってある規則をもって歯厚を変化させ
るように構成してもよい。例えば、歯元部から第一の屈
曲部に向かって徐々に歯厚を減少させる構成等が考えら
れる。また、第一の屈曲部から軸方向歯先部に向かう部
分の歯厚は常にＷ２であってもよいし、第一の屈曲部か
ら軸方向歯先部に向かってある規則をもって歯厚を変化
させるように構成してもよい。例えば、屈曲部から軸方
向歯先部に向かって徐々に歯厚を減少させる構成等が考
えられる。また、本例では歯丈を一定にしているが、歯
元部から軸方向歯先部に向かってある規則をもって歯丈
を変化させるように構成してもよい。例えば、歯元部か
ら軸方向歯先部に向かって徐々に歯丈を減少させる構成
等が考えられる。更に、図１５に示すように、軸方向歯
先部は先端を尖鋭に形成することも可能であるし、先端
を曲面形に形成することも可能である。

【００９０】これにより、凸部１８ａの軸方向先端部と
凹部１９ａとの間に半径方向の隙間ができるため、挿入
時に回転軸１８と回転軸１９とがかじり合うことがな
く、回転軸１９を無理なくスムーズに回転軸１８に挿入
することができ、組立作業、部品交換作業を簡単にする
ことが可能になる。

【００９１】これにより、挿入初期段階では回転軸１８
の凸部１８ａの軸方向先端部の歯厚Ｗ２が小さいため、
回転軸１９の内周面に設けた凹部１９ａの軸方向先端部
との間に歯厚方向（周方向）の隙間ができ、挿入時に回
転軸１８と回転軸１９とがかじり合うことがなく、回転
軸１９を無理なくスムーズに回転軸１８に挿入すること
ができ、組立作業、部品交換作業を簡単にすることが可
能になる。挿入完了段階では回転軸１８の凸部１８ａの
歯元部の歯厚Ｗ１が大きいため、回転軸１９の内周面に
設けた凹部１９ａの軸方向歯元部と密接強固に噛み合
い、転写位置ずれを低減あるいは解消することが可能に
なる。

【００９２】なお、テーパが始まる位置は軸方向根元部
でもよく、この場合、回転軸１８の歯形全体に歯幅方向
のテーパがつくことになるが、同等の効果が得られる。

【００９３】なお、以上の説明では、中間転写ベルトを
使用したタンデム方式の多重画像形成装置を取り上げて
説明したが、本発明は、感光体ドラムから用紙に直接転
写するタンデム方式の多重画像形成装置や、感光体ドラ
ムではなく感光体ベルトを使用したタンデム方式の多重
画像形成装置、転写体を複数回回転して画像の重ね合わ
せを行う多重画像形成装置、単色の画像形成装置にも適
用することができる。

【００９４】したがって、種々の画像形成装置におい
て、駆動負荷を低減でき、駆動系の小型化、低コスト化
が図れる。

【００９５】さらには、ジッターや濃度むら、ラダーパ
ターンなどを形成した際のピッチずれのような転写位置
ずれが低減あるいは解消された高品位の画像を形成する
ことができる。

【００９６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、駆動ス
プラインと従動スプラインの周方向、半径方向のがたが
解消されるので、トルクリミッタなどの負荷手段を廃止
して駆動負荷を低減でき、感光体および転写材の駆動系
の小型化、低コスト化が可能になるという有効な効果が
得られる。

【００９７】また、本発明によれば、駆動スプラインの
回転中心と従動スプラインの回転中心とが精度よく一致
されるので、角速度変動が低減あるいは解消され、低コ
ストで簡略な構造のもとでジッター、濃度むら、および
ＡＣ成分の転写位置ずれ、さらには多重画像形成装置に
おいては色ずれを低減あるいは解消することが可能にな
るという有効な効果が得られる。

【００９８】駆動スプラインの回転軸方向先端部の歯先
の径あるいは歯幅を回転軸方向根元部よりも小さくすれ
ば、駆動スプラインと従動スプラインとの挿入を無理な
くスムーズに行うことができ、組立作業、部品交換作業
を簡単にすることが可能になるという有効な効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による画像形成装置の構
成を示す説明図

【図２】図１の駆動ユニットと感光体ドラムとを示す斜
視図

【図３】図２の要部を示す斜視図

【図４】図３の駆動スプラインと従動スプラインとの噛
み合い状態を示す断面図

【図５】駆動スプラインと従動スプラインとが連結した
状態における両者間のがたを示す断面図

【図６】駆動スプラインと従動スプラインとの回転中心
のずれによる角速度変動を示す説明図

【図７】本発明の実施の形態１の駆動スプラインと従動
スプラインとによる角速度の伝達を示す説明図

【図８】駆動スプラインと従動スプラインの連結状態を
示す断面図

【図９】ラダーパターンのピッチが感光体ドラムの１回
転周期で伸縮する状態を示す説明図

【図１０】本発明の実施の形態２による画像形成装置の
駆動ユニットと感光体ドラムとの要部を示す斜視図

【図１１】図１０の駆動スプラインと従動スプラインと
の噛み合い状態を示す断面図

【図１２】本発明の実施の形態２の駆動スプラインと従
動スプラインとによる角速度の伝達を示す説明図

【図１３】駆動スプラインの歯形を示す斜視図

【図１４】本発明の実施の形態３の駆動スプラインの歯
形を示す斜視図

【図１５】本発明の実施の形態４の駆動スプラインの歯
形を示す斜視図

【図１６】従来の画像形成装置の駆動ユニットと感光体
ドラムとを示す斜視図

【図１７】図１６の駆動スプラインと従動スプラインと
の噛み合い状態を示す説明図

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体ドラム（感光体） ２ 駆動ユニット ３ａ 帯電手段 ４ 露光手段 ５ａ 現像手段 ６ａ 転写手段 ８ 中間転写ベルト（中間転写体） ９ 駆動ローラ １７ タイミングベルト １８ 回転軸（駆動スプライン） １８ａ 凸部 １９ 回転軸（従動スプライン） １９ａ 凹部 ２０ 駆動軸 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ トルクリミッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田嶋 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H035 CA07 CB03 CD01 CD07 CG03 2H071 CA02 CA05 DA15 DA26 EA18 3J030 AA08 AB01 BA01 BB06 BB07 BB08 BB09 BD06 CA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】感光体と、前記感光体の表面を一様に帯電
   させる帯電手段と、 帯電された前記感光体上に画像データに対応した露光光
   線を照射して静電潜像を形成する露光手段と、 前記感光体上に形成された前記静電潜像を顕像化する現
   像手段と、 前記感光体上に現像されたトナー像を転写材に転写する
   転写手段と、 駆動モータで発生した駆動力が伝達される駆動スプライ
   ンと、 前記感光体の回転軸上に取り付けられ、前記駆動スプラ
   インと歯面どうしが両側で接触するとともに歯先および
   歯元には前記駆動スプラインとの間に隙間を形成して位
   置決めされて前記駆動スプラインと連結され、前記駆動
   スプラインから伝達された前記駆動モータの駆動力を前
   記感光体に伝達して前記感光体を回転させる従動スプラ
   インとを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】感光体と、 前記感光体の表面を一様に帯電させる帯電手段と、 帯電された前記感光体上に画像データに対応した露光光
   線を照射して静電潜像を形成する露光手段と、 前記感光体上に形成された前記静電潜像を顕像化する現
   像手段と、 前記感光体上に現像されたトナー像を転写材に転写する
   転写手段と、 駆動モータで発生した駆動力が伝達される駆動スプライ
   ンと、 前記感光体の回転軸上に取り付けられ、前記駆動スプラ
   インと歯面どうしが両側で接触するとともに歯先と前記
   駆動スプラインの歯元とが接触し、さらに歯元には前記
   駆動スプラインとの間に隙間を形成して位置決めされて
   前記駆動スプラインと連結され、前記駆動スプラインか
   ら伝達された前記駆動モータの駆動力を前記感光体に伝
   達して前記感光体を回転させる従動スプラインとを有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】前記駆動スプラインの回転軸方向先端部の
   歯先の径が回転軸方向根元部の歯先の径よりも小さくさ
   れて段差が設けられたことを特徴とする請求項１または
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記駆動スプラインの回転軸方向根元、あ
   るいは根元と先端の途中から先端に向かって歯先の径が
   次第に小さくされてテーパが設けられたことを特徴とす
   る請求項１または２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】前記駆動スプラインの回転軸方向先端部の
   歯幅が回転軸方向根元部の歯幅よりも小さくされて段差
   が設けられたことを特徴とする請求項１または２記載の
   画像形成装置。
6. 【請求項６】前記駆動スプラインの回転軸方向根元、あ
   るいは根元と先端の途中から先端に向かって歯幅が次第
   に小されてテーパが設けられたことを特徴とする請求項
   １から２の何れか一項に記載の画像形成装置。