JP2003035765A - 位置検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、発振器が小型化でき、バッテリの消
耗が少ない位置検出システムを提供するものである。 【解決手段】バッテリを電源とし、独自のコードナンバ
ーをＰＨＳや移動電話通信網などの複数の基地局２に発
信する発振器１を、自転車や自動車などの駆動源を制御
する制御回路６３を有する移動物体に設け、総合基地局
４に発振器１の信号が入力されることで、ユーザーから
の呼び出し信号に基づいて呼び出しのあった発振器１の
位置をユーザーに対して送出し、発振器１が制御回路６
３から取り外されたときには制御回路６３は動作しない
ので、駆動源も制御できなくなり盗難できなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動物体に設けら
れた発振器からの信号を受信して、発振器の所在位置を
表出する位置検出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の位置検出システムにおい
ては、特開平８−９９６０１号公報（Ｂ６０Ｒ２５／０
０）に記載の如く、自動車に送信機を取り付け、トラン
クが空いたときに位置情報を親機に電波で送信すること
で盗難を発見するシステムや、また、特開平８−３０１
０７３号公報（Ｂ６０Ｒ２５／１０）に記載の如く、イ
グニッションキーがＯＦＦであるのに係わらず、自動車
が動いた場合、無線機によって位置情報を車両管理局に
送信し、その情報をもとに操作するというシステムが知
られている。

【０００３】しかしながら、上述するようなシステムの
場合、親機や車両管理局の所在地まで電波を発信しなけ
ればならないため、比較的大きな出力で電波を送信しな
ければならず、送信機の大きさが大きくなったり、大き
な出力が必要になるためにバッテリの容量が大きなもの
が必要になり、大型化するといった問題があった。

【０００４】また、徘徊老人などを探索する簡易型携帯
電話（ＰＨＳ）等の電話機があるが、このようなもので
あれば、通話機能が必要であり、バッテリを通話用のバ
ッテリと共用しているため、通話によってバッテリが消
耗したり、電話の電源を切っていれば、徘徊老人を探索
することができなくなるといった問題があった。また、
通話機能があるため、本体が大型化してしまうといった
問題があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、発振器が小
型化でき、バッテリの消耗が少ない位置検出システムを
提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
と、駆動源を制御する制御回路を備えた移動物体に設け
られ、バッテリを電源として独自のコードを発信する発
振器と、複数箇所に設けられ前記発振器からの信号を受
信して信号送出する基地局と、該基地局から送出された
信号を受け、特定の発振器の呼び出し信号に基づいて指
示のあった発振器の位置情報を送出する総合基地局とを
備え、前記発振器は、前記制御回路と連動し、前記制御
回路から取り外されたときには前記制御回路は動作しな
いことを特徴とする。

【０００７】移動物体に取り付けられた発振器から発信
されたコード信号は、基地局によってその信号が受信さ
れ、受信した基地局は総合基地局にその移動物体の信号
を送出し、総合基地局では、複数の基地局からの信号を
元に移動物体の位置を算出する。そして、総合基地局に
呼び出し信号があった場合、どのコードが呼び出されて
いるかを確認し、呼び出された発振器の所在位置を送出
する。この呼び出し信号を発信した使用者は、総合基地
局からの信号を受信することで移動物体の位置を確認す
ることができる。そして、この位置検出システムであれ
ば、発振器だけによるものであるから、電池も小型化で
き、あらゆる移動物体に内蔵することが可能になる。ま
た、発振器の送信距離も移動電話通信網の基地局へ届く
だけの電力でよいので、発振器やバッテリを小型化でき
る。また、発振器自身が制御回路から外された場合、制
御回路が動作しないように制御されるので、移動物体を
走行させることができなくなり、盗難できなくなる。

【０００８】また、請求項２の構成によると、前記発振
器は、前記バッテリと共に二次電源装置を電源とするた
め、バッテリが本体から取り外されたり残量がなくなっ
ても二次電源装置を電源として発信するため、所在位置
を確認することができる。

【０００９】そして、請求項３の構成によると、前記制
御回路は、マイクロコンピュータからなり、前記発振器
は前記マイクロコンピュータに内蔵されている。

【００１０】また、請求項４の構成によると、発振器
は、予め定めた所定時間間隔で発信するため、電池の消
耗を少なくでき、よって電池の大きさを小さくすること
ができる。且つ、必要最小限の間隔で位置情報を更新す
るため、電池の消耗を少なくしながら使用者は移動物体
の位置を確認することができる。

【００１１】そして、請求項５の構成によると、前記発
振器は、電動自転車の駆動部に内蔵され、発振器の発信
位置を確認して電動自転車を探索することができる。

【００１２】更に、請求項６の構成によると、総合基地
局は、複数の基地局で受信される発振器の信号の強度か
ら、その発振器の所在位置を算出し、地図上に発振器の
位置を表示する。

【００１３】また、請求項７の構成によると、移動物体
は、ＧＰＳによる位置検出手段を搭載し、コード信号と
共に位置情報信号も発信し、移動物体から位置情報も得
られることでその情報を利用して位置を算出しなくても
得ることができる。また、請求項８のような構成であれ
ば、基地局からの位置情報信号を地図上に表示すること
ができる。

【００１４】更に、請求項９の構成によると、発振器
は、簡易型携帯電話及び携帯電話等の移動電話通信網の
基地局に発信するので、簡易型携帯電話の基地局がない
ところでは携帯電話用の基地局に受信されるので、範囲
に限定されることなく位置検出することができる。

【００１５】また、請求項１０の構成によると、発振器
は、簡易型携帯電話の基地局に優先して発信し、簡易型
携帯電話の基地局がない場所では携帯電話の基地局に発
信先を切り替えるので、基地局の受信範囲の狭い簡易型
携帯電話を優先することで、細かな範囲での位置検出が
でき、探索が楽になると共に、発信距離を短くできるの
でバッテリの消耗を抑えることができる。

【００１６】更に、請求項１１の構成によると、前記発
振器は、送信時に現在時間情報も発信し、また、請求項
１２の構成によると、前記基地局は、前記発振器からの
信号を受信したとき、あるいは総合基地局へ信号を送出
したときの現在時間情報も発信し、また、請求項１３の
構成によると、前記総合基地局は、前記基地局からの信
号を受信した時の現在時間情報も位置情報と同時に格納
するので、時間と共に移動する移動物体の位置を確認す
ることができ、盗難などの場合は早急に探索することが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面に基
づき詳述する。

【００１８】まず、全体の構成について図１を用いて説
明する。

【００１９】１は、様々な移動物体内に組み込まれた発
振器で、該発振器１は、後述する基地局２に独自のコー
ドナンバーを発信する。

【００２０】２は、各地に設けられた簡易型携帯電話
（以下、ＰＨＳという。）や携帯電話用の基地局で、該
基地局２は前記発振器１からのコードナンバー信号をア
ンテナ３から受信し、受信した基地局２は、そのコード
ナンバーと前記発振器１からの電波の強度信号を送信す
る。

【００２１】４は、前記基地局１から送信されたコード
ナンバーと前記発振器１からの電波の強度信号を受信す
る総合基地局で、該総合基地局４は基地局２からの信号
が入力される度に情報を更新していく。５は、前記総合
基地局４に対して情報の提供を求める時にユーザーが操
作する端末で、該端末５は例えば一般家庭にある電話機
などがこれに該当する。

【００２２】次に、前記発振器１の構成と前記総合基地
局４の動作についての第１実施例について説明する。ま
ず、前記発振器１の構成について、図２に基づいて説明
する。

【００２３】６は、前記発振器１が所有する独自のコー
ドナンバーを格納するメモリで、７は、該メモリ６に格
納されるコードナンバーを送信する発振回路で、８は、
前記発振回路７からの信号を発信するアンテナである。
この回路に於いて、電源となるバッテリは省略してい
る。

【００２４】次に、前記総合基地局４の動作について、
図３のフローチャートに基づき説明する。

【００２５】まず、前記発振器１からの信号が前記基地
局２に入力されたとき、総合基地局４に向けて送信され
た信号が入力されるまで待機する（Ｓ１）。そして、前
記基地局２からの信号があった場合、送信されたコード
ナンバー情報を入力し（Ｓ２）、それぞれの基地局２へ
の電波の強度と合わせて発振器１の位置を演算する（Ｓ
３）。具体的には、発振器１からの信号は、複数の基地
局２にそれぞれ距離の違いにより強さの異なる強度で入
力されるため、基地局２からコードナンバーと共に電波
の強度信号を入力することで、複数の基地局２からのこ
れらの信号によってだいたいの位置が演算できるという
制御を行っている。コードナンバーと演算によって求め
た位置情報は、総合基地局４のメモリに格納され、複数
の発振器１からのコードナンバーと位置情報がそれぞれ
格納される（Ｓ４）。

【００２６】次に、ユーザーからの端末５である電話機
などからの呼び出し、即ち発振器１を取り付けた移動物
体の位置を探したいと要求する信号が入力されると（Ｓ
５）、ユーザーが特定するコードナンバーの発振器１の
所在位置を情報として取り出して出力する（Ｓ６）。ユ
ーザーから要求がない場合は、基地局２からの情報を順
次更新してメモリされる。

【００２７】次に、前記発振器１の構成と前記総合基地
局４の動作についての第２実施例について説明する。ま
ず、前記発振器１の構成について、図４に基づいて説明
する。

【００２８】前記発振器１が所有する独自のコードナン
バーを格納するメモリ６、また、該メモリ６に格納され
るコードナンバーを送信する発振回路７、そして、前記
発振回路７からの信号を発信するアンテナ８は、第１実
施例と同様であるので、同一符号を付して説明を省略す
る。

【００２９】９は、人工衛星（図示せず）からの電波を
受信する受信用アンテナで、該受信用アンテナ９によっ
てＧＰＳ受信部10に信号を受信する。前記ＧＰＳ受信部
10に入力された情報を元に前記位置演算部11で発振器１
の現在位置を演算し、前記発振回路７からアンテナ８を
介して、発振器１独自のコードナンバーと現在位置の情
報とを前記総合基地局４に送信する。

【００３０】次に、前記総合基地局４の動作について、
図３のフローチャートに基づき説明する。

【００３１】まず、前記発振器１からの信号が前記基地
局２に入力されたとき、総合基地局４に向けて送信され
た信号が入力されるまで待機する（Ｓ１）。そして、前
記基地局２からの信号があった場合、送信されたコード
ナンバーと現在の位置情報を入力し（Ｓ２）、これらの
コードナンバーと位置情報は、総合基地局４のメモリに
格納される（Ｓ３）。

【００３２】次に、ユーザーからの端末５である電話機
などからの呼び出し、即ち発振器１を取り付けた移動物
体の位置を探したいと要求する信号が入力されると（Ｓ
４）、ユーザーが特定するコードナンバーの発振器１の
所在位置を情報として取り出して出力する（Ｓ５）。ユ
ーザーから要求がない場合は、基地局２からの情報を順
次更新してメモリされる。

【００３３】次に、前記発振器１の構成と前記総合基地
局４の動作についての第３実施例について説明する。ま
ず、前記発振器１の構成について、図６に基づいて説明
する。

【００３４】前記発振器１が所有する独自のコードナン
バーを格納するメモリ６、また、該メモリ６に格納され
るコードナンバーを送信する発振回路７、そして、前記
発振回路７からの信号を発信するアンテナ８は、第１実
施例と同様であるので、同一符号を付して説明を省略す
る。

【００３５】また、人工衛星からの電波を受信する受信
用アンテナ９、該受信用アンテナ９から信号が受信され
るＧＰＳ受信部10、ＧＰＳ受信部10に入力された情報を
元に現在位置を演算する位置演算部11は、第２実施例と
同様であるので、同一符号を付して説明を省略する。

【００３６】12は、現在の時刻を刻み、時刻の信号を出
力する時計で、該時計12は、時刻の信号を位置演算部11
に入力し、前記発振回路７から、コードナンバー、現在
の位置情報、及び現在時刻を送信するようになってい
る。

【００３７】次に、前記総合基地局４の動作について、
図７のフローチャートに基づき説明する。

【００３８】まず、前記発振器１からの信号が前記基地
局２に入力されたとき、総合基地局４に向けて送信され
た信号が入力されるまで待機する（Ｓ１）。そして、前
記基地局２からの信号があった場合、送信されたコード
ナンバーと現在の位置情報、及び現在の時間信号を入力
し（Ｓ２）、これらのコードナンバーと位置情報、時間
信号は、総合基地局４のメモリに格納される（Ｓ３）。

【００３９】次に、ユーザーからの端末５である電話機
などからの呼び出し、即ち発振器１を取り付けた移動物
体の位置を探したいと要求する信号が入力されると（Ｓ
４）、ユーザーが特定するコードナンバーの発振器１の
所在位置を情報として取り出して出力する（Ｓ５）。ユ
ーザーから要求がない場合は、基地局２からの情報を順
次更新してメモリされる。

【００４０】本実施例では、コードナンバー、及び位置
情報を順次更新したが、発振器１の動きの軌跡をメモリ
して移動状況を表示するようにしても構わない。

【００４１】また、第３実施例では、時間信号を格納す
る時計を発振器１に設けたが、基地局２や総合基地局４
に設けても良く、発振器１や基地局２からの信号が入力
されたときに時間情報を付与しても構わない。

【００４２】前記発振器１の電波は、ＰＨＳ、携帯電話
の両方の基地局２に発信され、総合基地局４ではそれら
の情報をとりまとめて管理する。この場合、ＰＨＳの基
地局２を優先させて送信することで、ＰＨＳの狭い受信
範囲を利用して発振器１の位置をより明確に細かく表示
させることができる。また、本実施例では、ＰＨＳと携
帯電話の基地局２との両方に送信するようにしたが、Ｐ
ＨＳの基地局２の多い場所ではＰＨＳの基地局へ、ＰＨ
Ｓの基地局２が無い郊外などでは携帯電話の基地局２へ
発信を切り替えることで、効率よく、また総合基地局４
の信号処理も簡単に行うことができる。

【００４３】次に、前記発振器１を取り付ける移動物体
の具体例について説明する。

【００４４】図８に示すものは、自転車の本体フレーム
を構成するパイプ内に取り付ける構造について示してお
り、具体的構成について説明する。

【００４５】13は、自転車を構成する本体フレームで、
前輪14及び後輪15が取り付けられている。

【００４６】16は前記前輪14を操向操作するグリップ17
を設けたハンドル、18は使用者が乗車するためのサド
ル、19は使用者が漕ぐことによって前記後輪15を駆動す
るペダルである。

【００４７】前記発振器１は、電源となるバッテリと共
に自転車を構成するパイプの中に内蔵されており、具体
的な例として３カ所の内蔵位置が示されている。

【００４８】まず、前記ハンドル16に組み込まれた例を
説明すると、前記発振器１とバッテリは、前記ハンドル
16に設けられたグリップ17を外した状態でハンドル16の
パイプの中に組み込まれており、組み込んだ状態でグリ
ップ17によって施蓋するようになっている。このように
構成することで、発振器１のバッテリ交換をする際、グ
リップ17を外すだけで簡単にできると共に、第三者には
発振器１のある場所が簡単にはわからないので、万が一
盗難にあっても発振器１が簡単に見つけられることがな
く、盗難にあっても総合基地局４への情報の取り出しに
よって簡単に現在位置を確認することができ、自転車を
探すことができる。

【００４９】次に、前記発振器１とバッテリが、サドル
18を取り付けたシートポスト13aに内蔵されている場合
を示す。前記発振器１とバッテリは、前記サドル18を外
した状態でパイプの中に組み込まれており、組み込んだ
状態でサドル18によって施蓋するようになっている。こ
のように構成することで、発振器１のバッテリ交換をす
る際、サドル18を外すだけで簡単にできると共に、第三
者には発振器１のある場所が簡単にはわからないので、
万が一盗難にあっても発振器１が簡単に見つけられるこ
とがなく、盗難にあっても総合基地局２への情報の取り
出しによって簡単に現在位置を確認することができ、自
転車を探すことができる。

【００５０】更に、前記発振器１とバッテリが、ハンド
ル16を取り付けたハンドルポスト13bに内蔵されている
場合を示す。前記発振器１とバッテリは、前記ハンドル
16を外した状態でパイプの中に組み込まれており、組み
込んだ状態でハンドル16によって施蓋するようになって
いる。このように構成することで、発振器１のバッテリ
交換をする際、ハンドル16を外すだけで簡単にできると
共に、第三者には発振器１のある場所が簡単にはわから
ないので、万が一盗難にあっても発振器１が簡単に見つ
けられることがなく、盗難にあっても総合基地局４への
情報の取り出しによって簡単に現在位置を確認すること
ができ、自転車を探すことができる。

【００５１】図９乃至図１２に示すものは、自転車の前
照灯の電源となるハブダイナモに、前記発振回路１を取
り付けた構造について示しており、具体的構成について
説明する。

【００５２】21は、前照灯（図示せず）の電源となるハ
ブダイナモで、前記前輪14のハブに設けられており、前
記前輪14の回転によって発電するようになっている。

【００５３】22は、前記ハブダイナモ21の発電された電
流を取り出すための端子であり、該端子22と前記前照灯
とを配線することで前照灯に電源を供給することができ
る。

【００５４】23は、前記発振器１、及び発振器１の電源
となる充電回路（図示せず）を覆うカバーである。

【００５５】本実施例では、ハブダイナモ21は前照灯の
点灯、消灯に係わらず発電しているため、前輪14が回転
しているときに充電回路に常に充電し、これを電源とし
て、前記発振器１を駆動するようになっている。

【００５６】以上のように構成することで、発振器１の
バッテリが不要になると共に、第三者には発振器１のあ
る場所が簡単にはわからないので、万が一盗難にあって
も発振器１が簡単に見つけられることがなく、盗難にあ
っても総合基地局４への情報の取り出しによって簡単に
現在位置を確認することができ、自転車を探すことがで
きる。また、充電回路によって発信しているため、ハブ
ダイナモ21が発電しない停車中でも、発信することがで
きる。

【００５７】以上のように、自転車等に取り付ける場合
は、第１実施例に示す、メモリ６と発振回路７のみによ
る発振器１が最適であることはいうまでもないが、内蔵
できるのであれば、第２実施例、及び第３実施例に記載
の発振器を採用しても構わない。

【００５８】また、発振器１のアンテナ８に自転車のフ
レームを利用しても構わない。

【００５９】また、バイクなどの二輪車にも取り付けら
れることは言うまでもない。

【００６０】次に、自動車に発振器１を取り付ける場合
について説明する。

【００６１】24は、自動車本体であり、前後左右４つの
車輪25が取り付けられている。該車輪25には、ホイール
26が取り付けられている。27は、自動車本体24に取り付
けられたナンバープレートである。

【００６２】まず、自動車本体24に、発振器１を取り付
けた場合について説明する。

【００６３】発振器１は、任意の位置に取り付けられ、
例えば、本体内の制御ボックスが取り付けられている場
所や、シートの下、エンジンルーム、また、車載用オー
ディオ内などが考えられる。

【００６４】本実施例の場合、場所の制約を受けないの
で、第２実施例や第３実施例に示すような、ＧＰＳ受信
部10を設けたものや時計12を設けたものが良いが、第１
実施例の発振回路１でも構わない。ＧＰＳ受信部10につ
いては、カーナビゲーションシステムなどの回路を兼用
しても構わない。また、発振回路１の電源は、自動車用
のバッテリを兼用しても構わない。

【００６５】次に、車輪25に取り付けられるホイール26
に発振回路１、及び発振回路１の電源となるバッテリを
取り付けた物について、図１４及び図１５に基づき説明
する。本実施例における発振回路１は第１実施例に示す
発振回路１が最適である。

【００６６】26は、車輪25に取り付けるためのホイール
本体である。

【００６７】28は、前記ホイール本体26を車輪25に取り
付けるためのナット取付部で、該ナット取付部28を挿通
してネジ止めすることで車輪25にホイール本体26を取り
付けることができる。

【００６８】本実施例における発振器１は、前記ホイー
ル本体26を形成するときに内蔵して組み込まれ、端面の
一部をホイール本体26の内側に露出することで、バッテ
リの交換が簡単に行えるようになっている。また、ホイ
ール本体26がアンテナ８を兼用している。

【００６９】このように、ホイール本体26内に発振器１
を組み込むことによって、第三者には発振器１のある場
所が簡単にはわからないので、万が一盗難にあっても発
振器１が簡単に見つけられることがなく、盗難にあって
も総合基地局４への情報の取り出しによって簡単に現在
位置を確認することができ、探すことができる。また、
ホイール本体26そのものが盗難にあってもホイール本体
26を探し出すことができる。

【００７０】次に、ナンバープレートに発振器１を埋め
込んだ場合について、図１６及び図１７に基づき説明す
る。

【００７１】27は、自動車本体24に取り付けられるナン
バープレートで、該ナンバープレート27の上方には自動
車本体24と接する裏側に膨出部28を一体的に形成し、該
膨出部28内に前記発振器１を内蔵している。また、ナン
バープレート27は、アンテナ８を兼用している。

【００７２】このように、ナンバープレート27内に発振
器１を組み込むことによって、第三者には発振器１のあ
る場所が簡単にはわからないので、万が一盗難にあって
も発振器１が簡単に見つけられることがなく、盗難にあ
っても総合基地局４への情報の取り出しによって簡単に
現在位置を確認することができ、自動車本体24を探すこ
とができる。また、ナンバープレート27そのものが盗難
にあってもナンバープレート27を探し出すことができ
る。

【００７３】次に、ペット用の首輪に発振器を取り付け
た場合について、図１８に基づき説明する。

【００７４】29は、犬や猫の首に取り付ける首輪で、該
首輪29の一端には止め金30が設けてあり、他端には前記
止め金30と結合する複数の孔31が形成してある。そし
て、ペットの首のサイズに合わせて結合する孔31の位置
を変えることで首に合うように大きさを調節することが
できる。

【００７５】32は、前記発振器１、及び発振器１の電源
となるバッテリが内蔵される箱体で、該箱体32は前記首
輪29の中央に位置するように設けてある。

【００７６】このように、首輪29に発振器１を組み込む
ことによって、ペットが逃げ出したときに、総合基地局
４から情報を取り出すことで、ペットの位置を探し出す
ことができ、ペットを簡単に探し出せるという効果があ
る。

【００７７】次に、時計に取り付けた場合について、図
１９乃至図２０に基づき説明する。

【００７８】33は、発振器１が内蔵された腕時計本体
で、該腕時計本体33は、数字を示す文字盤34と、腕に巻
くためのバンド35と、文字盤34の裏側に施蓋する裏蓋36
がネジ止めによって取り付けられている。本実施例にお
ける腕時計本体33は、周知の腕時計が使用されている。

【００７９】そして、腕時計本体33には、第１実施例に
示す発振器１と該発振器１の電源となるバッテリ37が内
蔵されている。そして、前記裏蓋36を取り外すことでバ
ッテリ37の交換が容易にできるようになっている。ま
た、裏蓋36は、アンテナ８を兼ねている。

【００８０】本実施例では、アンテナ８を裏蓋にした
が、腕時計本体33の内周にループ状のアンテナを設けて
も良い。また、本実施例では、第１実施例の発振器１を
使用したが、腕時計に組み込み可能であれば、第２実施
例、第３実施例の発振器１を使用しても構わない。

【００８１】このように、腕時計本体33に発振器１を内
蔵することで、腕時計を装着している人の位置がわか
り、探し出すことができ、徘徊老人や迷子になった子供
などを探すことができる。また、腕時計そのものを紛失
したときに探すことができる。

【００８２】次に、鞄に取り付けた場合について、図２
１乃至図２３に基づき説明する。

【００８３】図２１及び図２２に示すのもは、鞄の止め
金具に発振器１を内蔵した例で、38は、鞄本体、39は、
背中に背負うための２本のベルト、40は、鞄の蓋となる
カバー、41は、カバー40先端に取り付けられた止め金具
Ａと、該止め金具Ａと係合する鞄本体38側に取り付けら
れた止め金具Ｂとによって構成される止め金具である。

【００８４】そして、鞄本体38の止め金具41には、発振
器１と発振器１の電源となるバッテリーが内蔵されてお
り、鞄本体38の外側からは発振器１やバッテリを取り外
せないようになっている。本実施例の発振器１は、第１
実施例に示す発振器１が小型化できるということから最
も最適である。

【００８５】図２３に示すものは、アタッシュケースに
発振器１を内蔵した例で、42は、鞄を構成する左右の蓋
で、43は、アタッシュケースの上部に設けられた取っ手
である。

【００８６】１は、アタッシュケースの底に内蔵される
発振器で、電源となるバッテリーと共に蓋42の肉厚部分
に内蔵される。この発振器１は、鞄の蓋42の中に見えな
いように内蔵されることが好ましい。

【００８７】このように鞄に発振器１を内蔵する構成に
することで、鞄本体38を持っている人の位置を探すこと
ができ、徘徊老人や迷子になった子供を探すことができ
る。また、鞄本体38そのものを紛失したときにも探すこ
とができる。また、図２３に示すようなアタッシュケー
スの代わりに現金輸送用のジュラルミンケースを適用す
ることもでき、ジュラルミンケースにこの発振器１を内
蔵することで、現金が盗まれたときに探し出すのが容易
になる。

【００８８】次に、電動自転車に発振器１を組み込んだ
例について、図２４及び図２５に基づき説明する。

【００８９】44は、自転車を構成する本体フレームで、
前輪45及び後輪46が取り付けられている。

【００９０】47は前記前輪45を操向操作するハンドル、
48は使用者が乗車するためのサドル、49は使用者が漕ぐ
ことによって前記後輪46を駆動するペダルである。50
は、後輪46のハブを構成する駆動部で、該駆動部50は、
人力の大きさを検出するトルク検出部51、モータ52、及
び減速機53を内蔵している。54は、後輪46の車軸に設け
られ、使用者の操作によって切り替え可能な変速機であ
る。55は、モータ52を制御するための制御基板であり、
該制御基板55も駆動部50に内蔵されている。また、56
は、前記モータ52を駆動するための電源となるバッテリ
である。

【００９１】本実施例では、前記ペダル49によって後輪
46を駆動する人力駆動力と、前記モータ52によって後輪
46を駆動する電動駆動力の２つの駆動力によって後輪46
が回転するようになっており、トルク検出部51で検出さ
れた人力駆動力と同じ比率で駆動力が出力されるように
モータ52が駆動するようになっている。

【００９２】前記発振器１は、前記駆動部50に内蔵され
ており、前記制御基板55に取り付けられている。また、
発振器１の電源となるバッテリは発振器１専用の小型バ
ッテリを使用しており、モータ52駆動用のバッテリ56が
消耗しても常に発信することができる。また、発振器１
のアンテナ８は、駆動部50を構成するハブや、自転車の
本体フレーム44を使用している。

【００９３】本実施例では、発振器１の電源に専用のバ
ッテリを使用したが、モータ52駆動用のバッテリ56を兼
用してもよい。この場合、バッテリ56を装着し、電動自
転車として走行しているときは、もちろん発振器１から
の信号は発信し、停車しているときでもバッテリ56が装
着されていれば発信するようになっている。しかし、バ
ッテリ56が装着されていないときは、発信しない。この
ように構成することで、本実施例の電動自転車が盗難に
遭って、盗難者が走行しようとしている時は発信してい
るので簡単に所在位置を確認することができる。また、
バッテリ56を取り外しているときは発信しないが、この
時は通常の自転車よりも重量が重いため、価値のない自
転車となってしまうことから盗難に遭う確率が少なくな
る。

【００９４】更に、駆動部50に発振器１を内蔵している
ため、盗難者が発振器を外そうとして駆動部50を分解し
たときには電動自転車としての価値がなくなるため、盗
難に遭う確率が少なくなる。即ち、発振器１は駆動部50
が動作しなくなるまで分解しないと取り外せないように
しておくことで、盗難にあっても電動自転車を持って行
かれることがなくなる。

【００９５】このように、電動自転車に発振器１を組み
込むことで、第三者には発振器１のある場所が簡単には
わからないので、万が一盗難にあっても発振器１が簡単
に見つけられることがなく、盗難にあっても総合基地局
４への情報の取り出しによって簡単に現在位置を確認す
ることができ、電動自転車を探すことができる。

【００９６】次に、キャッシュカードやクレジットカー
ドなどのカードに発振器１を取り付けた場合について、
図２６に基づいて説明する。

【００９７】57は、クレジットカードやキャッシュカー
ドなどのカード本体で、１は、カード本体57内に挟み込
まれた発振器、58は、前記カード本体57内に挟み込まれ
前記発振器１の電源となるバッテリ、８は、カード本体
57に挟み込んでカード本体57内に張り巡らせたアンテナ
である。

【００９８】このように、キャッシュカードやクレジッ
トカードなどのカード本体57に発振器１を内蔵したの
で、万一カードを盗まれても探すことができる。

【００９９】次に、金庫に発振器１を取り付けた場合に
ついて、図２７に基づき説明する。

【０１００】59は、金庫本体で、該金庫本体59には扉60
が設けてある。発振器１とその電源となるバッテリは、
扉60の裏側に取り付けてある。

【０１０１】本実施例の場合、常に発信するようになっ
ており、金庫本体59が移動したとき、即ち盗まれたとき
は、発振器１の発信によって金庫本体59のある場所が確
認できる。

【０１０２】本実施例とは別に、金庫本体59が移動した
ときに電源が入って発振器１が発信するように構成して
も良く、このようにすることでバッテリの消耗を最小限
にすることができる。

【０１０３】次に、図２８に示すものは、発振器１から
発信される信号によって発振器１が地図上のどこにある
かを示した図であり、この表示は総合基地局４にて行わ
れる。

【０１０４】本実施例の場合、地図上に発振器１の所在
を示すことによって、端末５によるユーザーからの呼び
出しがあった場合には、地図と共にユーザーに送信する
ことで簡単に所在地を知らせることができる。ここで使
用する発振器１は、第１乃至第３実施例のいずれでも良
い。

【０１０５】また、本実施例では１つの発振器の表示し
かしていないが、複数のコードナンバーを持つ発振器１
を全て表示させることで、バスやタクシーなどの運行管
理が行える。

【０１０６】次に、他の実施例について図面に基づき説
明する。

【０１０７】まず、上述したハブダイナモへの発振器１
の組み込みについて、図２９に基づき説明する。

【０１０８】61は、ハブダイナモ21内の車軸に取り付け
られ、前記発振器１が取り付けられた基板で、該基板61
には前記発振器１とは別に二次電源装置、例えば電気二
重層コンデンサ62が取り付けられている。該電気二重層
コンデンサ62は、ハブダイナモ21が発電しているときに
充電を行い、ハブダイナモ21が充電していないとき、例
えば、停車中や駐輪中に発振器１へ電源を供給すること
によって発振器１を動作することができる。

【０１０９】このように構成することによって、発振器
１を盗難者によって簡単に取り外すことができず、ま
た、ハブダイナモ21が発電していない停車中であっても
発振器１からの信号を発信することができ、常に自転車
の位置を確認することができる。

【０１１０】次に、上述した実施例に示す自動車やオー
トバイ、電動自転車に発振器１を組み込んだ例について
図３０に基づき説明する。

【０１１１】63は、オートバイや自動車であればエンジ
ンを起動したりエンジン回転数を制御し、電動自転車で
あればモータの回転数を制御する制御基板で、該制御基
板63は、バッテリ64を電源として動作する。また、バッ
テリ64と並列に二次電源装置、例えば電気二重層コンデ
ンサ65が取り付けられており、バッテリ64から充電を行
う。そして、前記発振器１は、前記バッテリ64を電源と
して動作し、バッテリ65が無いときには前記前記電気二
重層コンデンサ65から電源供給が行われる。また、制御
基板63に取り付けられている発振器１とエンジンやモー
タを制御する回路とは連動しており、発振器１が取り外
されたときには走行するための制御は行われないように
なっている。

【０１１２】66は、自動車や電動自転車、オートバイの
制御基板に組み込まれ、これらの制御のプログラムが組
み込まれたマイコンで、該マイコン66には前記発振器１
が内蔵されている。

【０１１３】このように構成した制御基板63の動作につ
いて説明する。

【０１１４】これらの制御基板63が組み込まれた移動物
体が盗難にあった場合、発振器１はバッテリ64を電源と
して発信し、移動物体の現在位置を知らせることができ
る。また、例えばバッテリ64が本体から外された場合で
も、電気二重層コンデンサ65が取り付けてあるため、電
気二重層コンデンサ65からの電源供給によって発信する
ようになっている。即ち、バッテリ64が取り外された場
合や残量が無くなったときでも発振器１は動作し、所在
位置を確認することが可能になる。

【０１１５】また、発振器１自身が制御基板63から外さ
れた場合、前述したようにエンジンやモータを制御する
回路と連動して動作しないように制御されるので、自動
車、オートバイや電動自転車を走行させることができな
くなる。即ち、盗難にあっても移動物体を動かすことが
できず、盗難できなくなる。

【０１１６】

【発明の効果】本発明の請求項１の構成によると、駆動
源を制御する制御回路を備えた移動物体に設けられ、バ
ッテリを電源として独自のコードを発信する発振器と、
複数箇所に設けられ前記発振器からの信号を受信して信
号送出する基地局と、該基地局から送出された信号を受
け、特定の発振器の呼び出し信号に基づいて指示のあっ
た発振器の位置情報を送出する総合基地局とを備え、前
記発振器は、前記制御回路と連動し、前記制御回路から
取り外されたときには前記制御回路は動作しないので、
移動物体を走行させることができなくなり、盗難できな
くなる等の効果を奏する。また、呼び出し信号を発信し
た使用者は、総合基地局からの信号を受信することで移
動物体の位置を確認することができる等の効果を奏す
る。そして、この位置検出システムであれば、発振器だ
けによるものであるから、電池も小型化でき、あらゆる
移動物体に内蔵することが可能になる。また、発振器の
送信距離も移動電話通信網の基地局へ届くだけの電力で
よいので、発振器やバッテリを小型化できる等の効果を
奏する。

【０１１７】また、請求項２の構成によると、前記発振
器は、前記バッテリと共に二次電源装置を電源とするた
め、バッテリが本体から取り外されたり残量がなくなっ
ても二次電源装置を電源として発信することができ、所
在位置を確認することができる等の効果を奏する。

【０１１８】そして、請求項３の構成によると、前記制
御回路は、マイクロコンピュータからなり、前記発振器
は前記マイクロコンピュータに内蔵されているため、発
振器が取り外されにくい等の効果を奏する。

【０１１９】また、請求項４の構成によると、前記発振
器は、予め定めた所定時間間隔で発信するので、電池の
消耗を少なくでき、よって電池の大きさを小さくするこ
とができる。且つ、必要最小限の間隔で位置情報を更新
するため、電池の消耗を少なくしながら使用者は移動物
体の位置を確認することができる等の効果を奏する。

【０１２０】また、請求項５の構成によると、前記発振
器は、電動自転車の駆動部に内蔵されるので、発振器の
発信位置を確認して電動自転車を探索することができる
等の効果を奏する。

【０１２１】更に、請求項６、請求項８の構成による
と、前記総合基地局は、地図上に発振器の位置を表示す
るので、ユーザーからの呼び出し信号があったときに地
図にして場所を表示できるので見やすいという効果があ
る。

【０１２２】また、請求項７の構成によると、前記移動
物体は、ＧＰＳによる位置検出手段を搭載し、コード信
号と共に位置情報信号も発信するので、位置を算出する
手間を省くことができ、また正確な場所を表示させるこ
とができる。

【０１２３】更に、請求項９の構成によると、前記発振
器は、簡易型携帯電話及び携帯電話等の移動体通信機器
の基地局に発信するので、簡易型携帯電話の基地局がな
いところでは携帯電話用の基地局に受信されるので、範
囲に限定されることなく位置検出することができる等の
効果を奏する。

【０１２４】そして、請求項１０の構成によると、前記
発振器は、簡易型携帯電話の基地局に優先して発信し、
簡易型携帯電話の基地局がない場所では携帯電話の基地
局に発信先を切り替えるので、基地局の受信範囲の狭い
簡易型携帯電話を優先することで、細かな範囲での位置
検出ができ、探索が楽になると共に、発信距離を短くで
きるのでバッテリの消耗を抑えることができる等の効果
を奏する。

【０１２５】更に、請求項１１の構成によると、前記発
振器は、送信時に現在時間情報も発信し、請求項１２の
構成では、前記基地局は、前記発振器からの信号を受信
したとき、あるいは総合基地局へ信号を送出したときの
現在時間情報も発信し、また、請求項１３の構成による
と、前記総合基地局は、前記基地局からの信号を受信し
た時の現在時間情報も位置情報と同時に格納するので、
時間と共に移動する移動物体の位置を確認することがで
き、盗難などの場合は早急に探索することができる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体のシステムの構成図を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の発振器の第１実施例を示すブロック図
である。

【図３】同総合基地局の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明の発振器の第２実施例を示すブロック図
である。

【図５】同総合基地局の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の発振器の第３実施例を示すブロック図
である。

【図７】同総合基地局の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明の発振器を自転車に取り付けた図であ
る。

【図９】本発明の発振器を自転車のハブダイナモに取り
付けた図である。

【図１０】同ハブダイナモの側面図である。

【図１１】同ハブダイナモの側面図である。

【図１２】同ハブダイナモの分解斜視図である。

【図１３】本発明の発振器を車に取り付けた図である。

【図１４】同本発明の発振器を車のホイールに取り付け
た図である。

【図１５】同断面図である。

【図１６】本発明の発振器を車のナンバープレートに取
り付けた図である。

【図１７】同断面図である。

【図１８】本発明の発振器をペットの首輪に取り付けた
図である。

【図１９】本発明の発振器を時計に取り付けた図であ
る。

【図２０】同時計の裏側から見た図である。

【図２１】本発明の発振器を鞄に取り付けた図である。

【図２２】本発明の発振器をランドセルに取り付けた図
である。

【図２３】本発明の発振器をアタッシュケースに取り付
けた図である。

【図２４】本発明の発振器を電動自転車に取り付けた図
である。

【図２５】同駆動部に発振器を取り付けた図である。

【図２６】本発明の発振器をカードに取り付けた図であ
る。

【図２７】本発明の発振器を金庫に取り付けた図であ
る。

【図２８】本発明の発振器の位置を地図上に示した地図
の図である。

【図２９】本発明の発振器を自転車のハブダイナモに取
り付けた図である。

【図３０】本発明の発振器を制御基板に取り付けた図で
ある。

【符号の説明】

37 バッテリ 58 バッテリ 64 バッテリ １ 発振器 ２ 基地局 ４ 総合基地局 21 ハブダイナモ 24 自動車 25 車輪 26 ホイール本体 27 ナンバープレート 29 首輪 33 腕時計 38 鞄本体 50 駆動部 57 カード本体 59 金庫 11 位置検出手段

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源を制御する制御回路を備えた移動
   物体に設けられ、バッテリを電源として独自のコードを
   発信する発振器と、複数箇所に設けられ前記発振器から
   の信号を受信して信号送出する基地局と、該基地局から
   送出された信号を受け、特定の発振器の呼び出し信号に
   基づいて指示のあった発振器の位置情報を送出する総合
   基地局とを備え、前記発振器は、前記制御回路と連動
   し、前記制御回路から取り外されたときには前記制御回
   路は動作しないことを特徴とする位置検出システム。
2. 【請求項２】 前記発振器は、前記バッテリと共に二次
   電源装置を電源とすることを特徴とする請求項１記載の
   位置検出システム。
3. 【請求項３】 前記制御回路は、マイクロコンピュータ
   からなり、前記発振器は前記マイクロコンピュータに内
   蔵されていることを特徴とする請求項１記載の位置検出
   システム。
4. 【請求項４】 前記発振器は、予め定めた所定時間間隔
   で発信することを特徴とする請求項１記載の位置検出シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記発振器は、電動自転車の駆動部に内
   蔵されることを特徴とする請求項１記載の位置検出シス
   テム。
6. 【請求項６】 前記総合基地局は、地図上に発振器の位
   置を表示することを特徴とする請求項１記載の位置検出
   システム。
7. 【請求項７】 前記移動物体は、ＧＰＳによる位置検出
   手段を搭載し、コード信号と共に位置情報信号も発信す
   ることを特徴とする請求項１記載の位置検出システム。
8. 【請求項８】 前記総合基地局は、前記基地局からの位
   置情報信号を地図上に表示することを特徴とする請求項
   ７記載の位置検出システム。
9. 【請求項９】 前記発振器は、簡易型携帯電話及び携帯
   電話等の移動体通信機器の基地局に発信することを特徴
   とする請求項１記載の位置検出システム。
10. 【請求項１０】 前記発振器は、簡易型携帯電話の基地
    局に優先して発信し、簡易型携帯電話の基地局がない場
    所では携帯電話の基地局に発信先を切り替えることを特
    徴とする請求項１記載の位置検出システム。
11. 【請求項１１】 前記発振器は、送信時に現在時間情報
    も発信することを特徴とする請求項１、又は請求項７記
    載の位置検出システム。
12. 【請求項１２】 前記基地局は、前記発振器からの信号
    を受信したとき、あるいは総合基地局へ信号を送出した
    ときの現在時間情報も発信することを特徴とする請求項
    １、又は請求項７記載の位置検出システム。
13. 【請求項１３】 前記総合基地局は、前記基地局からの
    信号を受信した時の現在時間情報も位置情報と同時に格
    納することを特徴とする請求項１、又は請求項７記載の
    位置検出システム。