JP2003033377A - 体外補装具のトーションデバイス - Google Patents

体外補装具のトーションデバイス

Info

Publication number
JP2003033377A
JP2003033377A JP2002178484A JP2002178484A JP2003033377A JP 2003033377 A JP2003033377 A JP 2003033377A JP 2002178484 A JP2002178484 A JP 2002178484A JP 2002178484 A JP2002178484 A JP 2002178484A JP 2003033377 A JP2003033377 A JP 2003033377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
torsion
torsion device
spring
spring element
abutment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002178484A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3923859B2 (ja
Inventor
Richard Skiera
リヒャルト・スキーラ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Bock Healthcare GmbH
Original Assignee
Otto Bock Healthcare GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Bock Healthcare GmbH filed Critical Otto Bock Healthcare GmbH
Publication of JP2003033377A publication Critical patent/JP2003033377A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3923859B2 publication Critical patent/JP3923859B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/30004—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis
    • A61F2002/30014—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis differing in elasticity, stiffness or compressibility
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/30004—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis
    • A61F2002/30016—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis differing in hardness, e.g. Vickers, Shore, Brinell
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/3006—Properties of materials and coating materials
    • A61F2002/30069—Properties of materials and coating materials elastomeric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30108—Shapes
    • A61F2002/30199—Three-dimensional shapes
    • A61F2002/30224—Three-dimensional shapes cylindrical
    • A61F2002/30233—Stepped cylinders, i.e. having discrete diameter changes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30354—Cylindrically-shaped protrusion and recess, e.g. cylinder of circular basis
    • A61F2002/30357—Stepped cylinders, i.e. having discrete diameter changes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
    • A61F2002/30364—Rotation about the common longitudinal axis
    • A61F2002/30365—Rotation about the common longitudinal axis with additional means for limiting said rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
    • A61F2002/3037—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston
    • A61F2002/30372—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston with additional means for limiting said translation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30405—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by screwing complementary threads machined on the parts themselves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30433—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
    • A61F2002/30507—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a threaded locking member, e.g. a locking screw or a set screw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A61F2002/5009—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/503—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5033—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5083—Additional features modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2002/607—Lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2002/608—Upper legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2230/0063—Three-dimensional shapes
    • A61F2230/0069—Three-dimensional shapes cylindrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
    • A61F2250/0018—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in elasticity, stiffness or compressibility
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
    • A61F2250/0019—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in hardness, e.g. Vickers, Shore, Brinell

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の技術のトーションデバイスの機能性を改
善すること。 【解決手段】トーションエレメントは２つの別個のトー
ションばねエレメント（３，４）であり、これらのトー
ションばねエレメントは異なったばね特性を有し、夫
々、初期応力下で、トーションばねエレメントに関連の
アバットメント（７，８及び７，９）の間に挟まれてお
り、２つのトーションばねエレメントのうちの一方のト
ーションばねエレメント（３又は４）のみが２つの回転
方向の１（５又は６）にすなわち時計方向の回転方向の
みに又は反時計方向の回転方向にのみ作用する

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ばね弾性のトーシ
ョンエレメントの作用に抗して、末端部分に対し相対的
に時計方向の及び反時計方向の回転方向に回転可能であ
る基端部分を具備し、トーションエレメントは、時計方
向の回転方向で、反時計方向の回転方向とは異なる捩り
特性を有してなる、体外補装具のトーションデバイスに
関する。
【０００２】
【従来の技術】緩衝装置は、体外補装具で、地面（又は
床）反発力を緩衝するために用いられる。地面（又は
床）反発力は、歩行、走行又は跳躍中に、補装具及びス
テムを介しての地面（又は床）との接触によって、断端
及び他の身体に作用する。敏感な断端及び身体へのこの
荷重の緩衝は、断端の問題を減じ、筋肉及び骨格器官へ
の過荷重を回避し、患者にとっての心地よさを改善する
ために支援することができる。装置の回転性は、大腿部
切断者の場合、骨盤での動かない断端・ステム結合の故
に、股関節の回転性の欠如を補償する。この場合、歩行
サイクルの立脚相中の骨盤に対する足の内旋は特別な意
義を有する。緩衝装置を余り捩じらないための耐回転性
の向上は、野外実験中に、患者によって非常に心地良く
かつ安定的と感じられる。
【０００３】明細書導入部に記載のトーションデバイス
は、DE 196 37 173 A1から読み取れる。患者の重量を支
持するための、トーションデバイス（darin）に収容さ
れた圧縮性の流体容量を有する補装具用支持手段が、開
示されている。この支持手段は、患者の脚の断端に固定
可能な第１の端部部分と、この第１の端部部分に対向し
ている第２の端部部分とを含む。この第２の端部部分は
義足に接続可能であり、第１の端部部分に対して支持手
段の縦軸を中心として回転可能である。第１及び第２の
端部部分はトーションばねを介して結合されている。こ
のトーションばねは第１のばね力で時計方向の方向での
回転に逆らい、第２のばね力で時計方向と逆方向での回
転に逆らう。この第２のばね力は、患者の脚の断端が右
か左の脚の断端であるかに従って、第１のばね力と異な
って選択されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】明細書導入部に記載の
トーションデバイスの機能性を改善するという課題が本
発明の基礎になっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】明細書導入部に記載のト
ーションデバイスを前提として、上記課題は、本発明に
基づき、トーションエレメントが２つの別個のトーショ
ンばねエレメントであり、これらのトーションばねエレ
メントは異なったばね特性を有し、夫々、初期応力下
で、ばねエレメントに関連のアバットメントの間に挟ま
れており、２つのトーションばねエレメントのうちの一
方のトーションばねエレメントのみが２つの回転方向の
一方に、即ち、時計方向の回転方向のみに又は反時計方
向の回転方向にのみ作用することによって、解決され
る。
【０００６】本発明のこの定義では及び以下の記述にお
いても、基端部分は末端部分であり、末端部分は基端部
分でもあるだろう。トーションばねエレメントは、一群
のトーションばねエレメントでもあるだろう。「ばね弾
性の」という表現は、弾性の及び／又は粘弾性の及び／
又は摩擦の影響を受けるばねエレメント並びに粘弾性を
意味するべきである。
【０００７】特別な実施の形態では、２つのトーション
ばねエレメントは、回転方向に見て直接又は間接に、夫
々基端部分のキャリヤに支持されており、末端部分に固
定されているアバットメントに支持されている、エラス
トマーからなる２つのリングセグメントによって、形成
されていることができる。
【０００８】コンパクトな実施の形態及び確実な機能を
達成するために、２つのトーションばねエレメントの第
１の端部が、アバットメントの、周方向に対向している
側に支持されており、これらのトーションばねエレメン
トの第２の端部は、第２のアバットメントに支持されて
おり、これらの第２のアバットメントは夫々、周方向
に、少なくとも数度の円周角だけ、これらのアバットメ
ントに接触しているトーションばねエレメントの方へ末
端部分の面に沿って摺動可能に支持されていることは好
都合である。この場合、トーションばねエレメントが実
施可能であることは、特性を患者の要求に合わせるため
に適切である。
【０００９】他の実施の形態では、第２のアバットメン
トは周方向に摺動可能に支持されており、これらのアバ
ットメントのうちの一方のみがこのアバットメントに支
持されているトーションばねエレメントの方へ摺動可能
であり、これに対し、他方の第２のアバットメントは他
のアバットメントによって引き続き初期応力下に保たれ
ていること、は適切である。この解決策は著しく高い初
期剛性をもたらす。
【００１０】従って、本発明では、例えば内転及び外転
に関するトーションデバイスの回転特性は、異なって及
び別個に適合される。従って、種々に調節可能な捩り剛
性は、「ソフトな」内転を可能にし、「ハードな」外転
によって、踵への衝撃及び爪先への衝撃中に、より多く
の安定性を得る可能性を与える。患者の安定感にとって
重要なのは、捩りモーメントが僅かな際に、左程の回転
は全然生じないことである。トーションばねエレメント
の、本発明により達成可能な、回転方向に従う作用は、
トーションばねエレメントの初期応力と協働で、同様に
回転方向に従う回転モーメント(Rastmoment)の生起を引
き起こす。捩りモーメントによる荷重の他に、軸方向力
も体外補装具及び人間の運動器官に衝撃的に作用するの
で、トーションデバイスを、末端部分に支持される末端
と、入れ子式に末端部分に案内される基端部分に支持さ
れる基端とを有する軸方向ばねエレメントを備えた緩衝
装置と結合することは、好都合である。
【００１１】本発明の他の特徴は従属請求項の主題であ
る。これらの特徴を、本発明の他の利点との関連で、１
つの実施の形態に基づいて詳述する。
【００１２】
【発明の実施の形態】図示したトーションデバイス(Tor
sionseinrichtung)は、入れ子式に末端部分２へ軸方向
に案内されている基端部分１を含む。２つの部分１，２
は、ばね弾性のトーションエレメントの作用に抗して、
時計方向の及び反時計方向の回転方向に互いに相対的に
回転可能である。このトーションデバイスを例えば下腿
用補装具に用いるとき、基端部分１を補装具着用者の断
端と結合することができ、他方、末端部分２は義足と結
合される。
【００１３】図示した実施の形態では、トーションエレ
メントは、異なったばね特性を有する２つの別個のトー
ションばねエレメント３，４である。これらのトーショ
ンばねエレメントのうちの一方のトーションばねエレメ
ントは、２つの回転方向のうちの一方に、即ち、時計方
向の回転方向５のみに又は反時計方向の回転方向６にの
み作用する。この場合、２つのトーションばねエレメン
ト３，４は、エラストマーからなる２つのリングセグメ
ントによって形成されている。これらのリングセグメン
トの第１の端部は、末端部分２に固定されているアバッ
トメント７の、周方向に対向している側部７ａ，７ｂに
支持されており、他方、第２の端部は第２のアバットメ
ント８，９に支持されている。これらの第２のアバット
メント８，９は夫々、周方向に、少なくとも数度の円周
角だけ、これらのアバットメントに接触しているトーシ
ョンばねエレメント３又は４の方に末端部分２の面に沿
って摺動可能に支持されている。２つの摺動可能な第２
のアバットメント８，９は、相対的な回転の際に該アバ
ットメントに負荷しかつ基端部分１に取着されているキ
ャリヤ１０に支持されている。
【００１４】前記トーションばねエレメント３，４は、
夫々、初期応力下で、対向し合う円周側で、これらのト
ーションばねエレメントに関連のアバットメント７，８
及び７，９の間に嵌め込まれている。この場合、特別な
実施の形態では、第２のアバットメント８，９は周方向
に摺動可能に支持されており、これらのアバットメント
の一方のみが、このアバットメントに支持されているト
ーションばねエレメント３又は４の方へ摺動可能である
のに対し、他方の第２のアバットメントが他のアバット
メント１１又は１２によって引き続き初期応力下に保た
れている。これらの２つの他のアバットメント１１，１
２は、図２に示すように、夫々ピンとして形成されてい
る。このピンは末端部分２にしっかり取着されており、
ピンの自由端は、内側へ、第２のアバットメント８又は
９の摺動スロット８ａ又は９ａへ突入している。
【００１５】トーションばねエレメント３，４は交換可
能である。その結果、原理的には、これらのトーション
ばねエレメントのうちの一方を、２つの回転方向５，６
のうちの１での２つの部分１，２の回転をいわば妨げる
相当に硬いエレメントと、交換する可能性もある。
【００１６】トーションばねエレメント３，４は、図示
した実施の形態では、相当に非圧縮性のエラストマーか
らなり、キャリヤ１０によってトーションを加える際
に、構造的に膨らみのために設けられている自由空間１
３又は１４に膨らむ。この自由空間の寸法は、トーショ
ンエレメントばね３，４のばね特性の緩やかな上昇が、
回転(Torsiondrehung)の終りで、著しく進行する上昇へ
と移行するように、定められていることができる。
【００１７】原理的には、２つの摺動可能なアバットメ
ント８，９が、同時に、管状の短管と共に末端部分２に
押し込められている、基端部分1用のベアリング・ブシ
ュである、という可能性もある。キャリヤ１０は２つの
摺動可能なアバットメント８，９の間にきっちり又は過
度に押し込められている。
【００１８】図示したトーションデバイスは緩衝装置を
も有し、この緩衝装置は軸方向ばねエレメント１５を有
し、この軸方向ばねエレメントの末端は、基端部分１に
捻じ込まれた初期応力ねじ１６の頭部に支持されてお
り、軸方向ばねエレメントの基端は基端部分１に捻じ込
まれた止めねじ１７に支持されている。初期応力ねじ１
６によって、初期応力を無段で軸方向ばねエレメント１
５に負荷を加えることができる。止めねじ１７は、軸方
向ばねエレメント１５の交換を可能にする開口部を閉鎖
するために用いられる。
【００１９】軸方向ばねエレメント１５はエラストマー
棒によって形成されている。このエラストマー棒は相当
に非圧縮性のエラストマーからなり、軸方向の負荷の際
に、構造的に膨らみのために設けられている自由空間１
８へ膨らむ。この自由空間の寸法は、エラストマー棒の
ばね特性の緩やかな上昇が、軸方向のばね圧縮の終り
で、著しく進行する上昇へと移行するように、定められ
ていることができる。
【００２０】最大限の軸方向のばね圧縮は、非線形の制
限停止用ばねエレメント１９によって制限されている。
制限停止用ばねエレメントは、基端部分２に固定されて
いるエラストマーリングによって形成されている。トー
ションデバイスが軸方向に負荷を有しないとき、基端部
分１の環状肩部１ａは、ストロークを制限する上方の停
止用ばねエレメント２０に接触している。更に捩じ込み
キャップ２１が設けられていて、この捩じ込みキャップ
は末端部分２の基端に螺着されており、基端部分1用の
入れ子式ガイドの一部分である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トーションデバイスの縦断面図を示している。
【図２】図１の線ＢーＢに沿った、図１に示したトーシ
ョンデバイスの横断面図を示している。
【符号の説明】
１ 基端部分 ２ 末端部分 ３ トーションばねエレメント ４ トーションばねエレメント ５ 回転方向 ６ 回転方向 ７ アバットメント ７ａ 側 ７ｂ 側 ８ アバットメント ９ アバットメント １０ キャリヤ １１ アバットメント １２ アバットメント １３ 自由空間 １４ 自由空間 １５ 軸方向ばねエレメント １６ 初期応力ねじ １７ 止めねじ １８ 自由空間 １９ 限度停止用ばねエレメント ２０ 停止用ばねエレメント
フロントページの続き (72)発明者 リヒャルト・スキーラ オーストリア国、エー−1210 ウィーン、 ダンメッカー・ガッセ 28／デー２／11 Ｆターム(参考） 4C097 AA02 BB09 CC04 DD04 DD09 TA05 TA10 TB09

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ばね弾性のトーションエレメントの作用
    に抗して、末端部分（２）に対し相対的に時計方向の及
    び反時計方向の回転方向（５，６）に回転可能である基
    端部分（１）を具備し、前記トーションエレメントは、
    時計方向の回転方向（５）で、反時計方向の回転方向
    （６）とは異なる捩り特性を有してなる、体外補装具の
    トーションデバイスにおいて、 前記トーションエレメントは、２つの別個のトーション
    ばねエレメント（３，４）であり、これらのトーション
    ばねエレメントは異なったばね特性を有し、夫々、初期
    応力下で、前記トーションばねエレメントに関連のアバ
    ットメント（７，８及び７，９）の間に挟まれており、
    前記２つのトーションばねエレメントのうちの一方（３
    又は４）のみが前記２つの回転方向のうちの一方（５又
    は６）にすなわち時計方向の回転方向のみに又は反時計
    方向の回転方向にのみ作用することを特徴とするトーシ
    ョンデバイス。
  2. 【請求項２】 前記２つのトーションばねエレメント
    （３，４）は、回転方向に見て直接又は間接に、夫々前
    記基端部分（１）のキャリヤ（１０）に支持されてお
    り、前記末端部分（２）に固定されているアバットメン
    ト（７）に支持されている、エラストマーからなる２つ
    のリングセグメントによって、夫々形成されていること
    を特徴とする請求項１に記載のトーションデバイス。
  3. 【請求項３】 前記２つのトーションばねエレメント
    （３，４）の第１の端部は、前記アバットメント（７）
    の、周方向に対向している側（７ａ、７ｂ）に支持され
    ており、これらのトーションばねエレメントの第２の端
    部は、第２のアバットメント（８，９）に夫々支持され
    ており、これらの第２のアバットメント（８，９）は夫
    々、周方向に、少なくとも数度の円周角だけ、これらの
    アバットメントに接触している前記トーションばねエレ
    メント（３，４）の方へ前記末端部分（２）の面に沿っ
    て摺動可能に支持されていることを特徴とする請求項２
    に記載のトーションデバイス
  4. 【請求項４】 前記第２のアバットメント（８，９）は
    周方向に摺動可能に支持されており、これらのアバット
    メントのうちの一方のみがこのアバットメントに支持さ
    れている前記トーションばねエレメント（３，４）の方
    へ摺動可能であり、これに対し、他方の第２のアバット
    メントは他のアバットメント（１１，１２）によって引
    き続き初期応力下に保たれていることを特徴とする請求
    項３に記載のトーションデバイス。
  5. 【請求項５】 前記トーションばねエレメント（３，
    ４）は交換可能であることを特徴とする請求項１乃至４
    のいずれか１に記載のトーションデバイス。
  6. 【請求項６】 前記２つの摺動可能な第２のアバットメ
    ント（８，９）に負荷をかけるために、前記基端部分
    （１）に固定されているキャリヤ（１０）が設けられて
    いることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１に記
    載のトーションデバイス。
  7. 【請求項７】 前記トーションばねエレメント（３，
    ４）は相当に非圧縮性のエラストマーからなり、前記キ
    ャリヤ（１０）によるトーションの負荷の際には、構造
    的な膨らみのために設けられている自由空間（１３，１
    ４）へ膨らむことを特徴とする請求項２乃至６のいずれ
    か１に記載のトーションデバイス。
  8. 【請求項８】 前記自由空間（１３，１４）の寸法は、
    前記ばね特性の緩やかな上昇が、回転の終りで、著しく
    進行する上昇に移行するように、定められていることを
    特徴とする請求項７に記載のトーションデバイス。
  9. 【請求項９】 前記２つの摺動可能なアバットメント
    （８，９）は、同時に、管状の短管と共に前記末端部分
    （２）に押し込まれた前記基端部分（１）用の、そのベ
    アリング・ブシュであることを特徴とする請求項３乃至
    ８のいずれか１に記載のトーションデバイス。
  10. 【請求項１０】 前記２つのトーションばねエレメント
    （３，４）のために、共通の第１のアバットメント
    （７）のみが設けられていることを特徴とする請求項１
    乃至９のいずれか１に記載のトーションデバイス。
  11. 【請求項１１】 前記キャリヤ（１０）は前記２つの摺
    動可能なアバットメント（８，９）の間へきっかり又は
    過度に押し込められていることを特徴とする請求項４乃
    至１０のいずれか１に記載のトーションデバイス。
  12. 【請求項１２】 前記末端部分（２）に支持される末端
    と、入れ子式に前記末端部分（２）に案内される前記基
    端部分（１）に支持される基端とを有する軸方向ばねエ
    レメント（１５）を備えた緩衝装置を具備することを特
    徴とする請求項１乃至１１のいずれか１に記載のトーシ
    ョンデバイス。
  13. 【請求項１３】 前記軸方向ばねエレメント（１５）
    は、交換可能に用いられていることを特徴とする請求項
    １２に記載のトーションデバイス。
  14. 【請求項１４】 初期応力を無段で前記軸方向ばねエレ
    メント（１５）にかけることができる初期応力ねじ（１
    ６）を具備することを特徴とする請求項１２又は１３に
    記載のトーションデバイス。
  15. 【請求項１５】 前記基端部分（１）は、前記軸方向ば
    ねエレメント（１５）を交換するための、止めねじ（１
    ７）によって閉鎖可能な開口部を有することを特徴とす
    る請求項１２乃至１４のいずれか１に記載のトーション
    デバイス。
  16. 【請求項１６】 前記止めねじ（１７）は、同時に初期
    応力ねじであることを特徴とする請求項１５に記載のト
    ーションデバイス。
  17. 【請求項１７】 最大限の軸方向のばね圧縮は限度停止
    用ばねエレメント（１９）によって制限されていること
    を特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１に記載の
    トーションデバイス。
  18. 【請求項１８】 非線形の限度停止用ばねエレメント
    （１９）を有することを特徴とする請求項１７に記載の
    トーションデバイス。
  19. 【請求項１９】 前記限度停止用ばねエレメント（１
    ９）は、前記末端部分（２）に固定されたエラストマー
    リングによって形成されていることを特徴とする請求項
    １７又は１８に記載のトーションデバイス。
  20. 【請求項２０】 前記トーションデバイスが軸方向に負
    荷されていないとき、前記基端部分（１）の環状肩部
    （１ａ）は、ストロークを制限する上方の停止用ばねエ
    レメント（２０）に接触していることを特徴とする請求
    項１２乃至１９のいずれか１に記載のトーションデバイ
    ス。
  21. 【請求項２１】 前記基端部分（１）用の入れ子式ガイ
    ドを形成し、かつ前記末端部分（２）の基端に螺着され
    ている捩じ込みキャップ（２１）を具備することを特徴
    とする請求項１２乃至２０のいずれか１に記載のトーシ
    ョンデバイス。
  22. 【請求項２２】 前記軸方向ばねエレメント（１５）
    は、エラストマー棒によって形成されていることを特徴
    とする請求項１２乃至２１のいずれか１に記載のトーシ
    ョンデバイス。
  23. 【請求項２３】 前記エラストマー棒（５）は相当に非
    圧縮性のエラストマーからなり、軸方向の負荷の際に、
    構造的に膨らみのために設けられている自由空間（１
    ８）へ膨らみ、この自由空間の寸法は、ばね特性の緩や
    かな上昇が、軸方向のばね圧縮の終りに、著しく進行す
    る上昇に移行するように、定められていること特徴とす
    る請求項２２に記載のトーションデバイス。
JP2002178484A 2001-06-29 2002-06-19 体外補装具のトーションデバイス Expired - Fee Related JP3923859B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10131159A DE10131159A1 (de) 2001-06-29 2001-06-29 Torsionseinrichtung eines exoprothetischen Systems
DE10131159.1 2001-06-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003033377A true JP2003033377A (ja) 2003-02-04
JP3923859B2 JP3923859B2 (ja) 2007-06-06

Family

ID=7689750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002178484A Expired - Fee Related JP3923859B2 (ja) 2001-06-29 2002-06-19 体外補装具のトーションデバイス

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6827343B2 (ja)
EP (1) EP1275355B1 (ja)
JP (1) JP3923859B2 (ja)
KR (1) KR100715086B1 (ja)
CN (1) CN1171568C (ja)
AU (1) AU783288B2 (ja)
CA (1) CA2391257C (ja)
DE (2) DE10131159A1 (ja)
RU (1) RU2245691C2 (ja)
TW (1) TW529941B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005523111A (ja) * 2002-04-25 2005-08-04 ウルトラフレックス システムズ、インク． 移動式膝関節
US8100844B2 (en) 2002-04-25 2012-01-24 Ultraflex Systems, Inc. Ambulating ankle and knee joints with bidirectional dampening and assistance using elastomeric restraint

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7563288B2 (en) * 2001-06-29 2009-07-21 The Ohio Willow Wood Company Multi-axis prosthetic ankle
NO315635B1 (no) * 2002-01-18 2003-10-06 Cypromed As Protesesett
MXPA06008702A (es) * 2004-02-04 2007-01-23 Knorr Bremse Systeme Dispositivo de ajuste para frenos de disco de accionamiento neumatico y frenos de disco.
AU2005237488B2 (en) * 2004-04-22 2010-02-25 Otto Bock Healthcare Lp Vacuum pump with shock absorption and controlled rotation for prosthetic devices
US7101403B2 (en) * 2004-05-28 2006-09-05 Sen-Jung Chen Vibration-absorbing device for an artificial lower limb
CN101815870B (zh) * 2007-08-01 2014-05-14 奥托·博克保健有限公司 真空泵和真空泵的使用
US20100049332A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Inlieu As Leg prosthesis
EP2468216B1 (de) * 2010-12-23 2014-05-14 Baumgart, Rainer, Dipl.-Ing. Dr. med. Implantierbare Prothese zum Ersatz des menschlichen Hüft- oder Kniegelenks und der angrenzenden Knochenabschnitte
NO339898B1 (no) 2011-05-16 2017-02-13 Ikm Cleandrill As Fremgangsmåte og apparatur for å håndtere fluider under en undersjøisk topphulls- eller stigerørsløs boring, samt fremgangsmåte for å bore en topphullseksjon i en undersjøisk brønn
US9216086B2 (en) * 2012-02-01 2015-12-22 Zimmer, Inc. Adjustable provisional component of a medical device
DE202012006290U1 (de) * 2012-06-29 2013-09-30 Lukas Pregenzer Inkontinenzimplantat
WO2015126849A1 (en) 2014-02-18 2015-08-27 össur hf Prosthetic joint with cam locking mechanism
US20160296336A1 (en) 2015-04-07 2016-10-13 Gerhard E. Maale Torsionally Stabilized Endoprosthetic Device
US10426639B2 (en) 2016-08-31 2019-10-01 Otto Bock Healthcare Lp Multi-chamber vacuum pump
DE102016121202A1 (de) * 2016-11-07 2018-05-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Vorrichtung zum Unterstützen eines Armes
CN108309688B (zh) * 2018-02-02 2019-12-06 上海理工大学 一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器
CN110575357B (zh) * 2019-09-25 2021-10-29 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 肢体康复外骨骼和肢体康复系统
CN111419490B (zh) * 2020-03-19 2023-05-16 肯达路企业股份有限公司 减震扭转构造
US20220362040A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 Willowwood Global Llc Shock absorber system for a prosthesis

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706465A (en) * 1971-09-30 1972-12-19 Lord Corp Elastomeric reflex joint
US3965775A (en) * 1974-12-27 1976-06-29 Mordehay Pinkesfeld Indexing device
US3956775A (en) * 1975-02-18 1976-05-18 Moore Robert R Rotator for prosthetic ankle joint
US4038705A (en) * 1976-07-30 1977-08-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rotational joint assembly for the prosthetic leg
SE514778C2 (sv) * 1997-05-30 2001-04-23 Gramtec Innovation Ab Stöt- och rotationsdämpare för benprotes
US4134159A (en) * 1977-06-09 1979-01-16 Wilson Michael T Torque absorber for artificial limbs
GB8918580D0 (en) * 1989-08-15 1989-09-27 Blatchford & Sons Ltd Artificial limb component
US5702488A (en) * 1995-09-12 1997-12-30 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic pylon having an enclosed compressible volume of fluid to support a patient's weight
GB2305363B (en) * 1995-09-22 1999-06-30 Blatchford & Sons Ltd Shin prosthesis
US5800563A (en) * 1995-12-22 1998-09-01 Ohio Willow Wood Company Impact reducing prosthetic pylon
US5961556A (en) * 1996-12-31 1999-10-05 Lord Corporation Prosthetic suspension unit having elastomeric energy storage units

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005523111A (ja) * 2002-04-25 2005-08-04 ウルトラフレックス システムズ、インク． 移動式膝関節
US7517330B2 (en) 2002-04-25 2009-04-14 Ultraflex Systems, Inc. Ambulating knee joint
US8100844B2 (en) 2002-04-25 2012-01-24 Ultraflex Systems, Inc. Ambulating ankle and knee joints with bidirectional dampening and assistance using elastomeric restraint
US8123709B2 (en) 2002-04-25 2012-02-28 Ultraflex Systems, Inc. Ambulating knee joint

Also Published As

Publication number Publication date
KR100715086B1 (ko) 2007-05-07
TW529941B (en) 2003-05-01
AU783288B2 (en) 2005-10-13
RU2245691C2 (ru) 2005-02-10
RU2002117386A (ru) 2004-01-20
EP1275355A1 (de) 2003-01-15
DE10131159A1 (de) 2003-01-23
DE50210222D1 (de) 2007-07-12
JP3923859B2 (ja) 2007-06-06
CN1395911A (zh) 2003-02-12
KR20030003079A (ko) 2003-01-09
EP1275355B1 (de) 2007-05-30
CA2391257C (en) 2008-09-02
AU4892402A (en) 2003-01-02
CN1171568C (zh) 2004-10-20
US6827343B2 (en) 2004-12-07
CA2391257A1 (en) 2002-12-29
US20030018393A1 (en) 2003-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003033377A (ja) 体外補装具のトーションデバイス
US10342680B2 (en) Prosthetic ankle module
JP2968597B2 (ja) 回動可能な結合体
US7371262B2 (en) Low profile active shock module prosthesis
RU2581493C2 (ru) Протез стопы
US9028559B2 (en) Frictionless vertical suspension mechanism for prosthetic feet
US6808540B1 (en) Device at a knee joint prosthesis
Lamoureux et al. Functional analysis of the UC-BL shank axial rotation device
US6702859B1 (en) Dynamic prosthetic foot with multiple load points and anterior/posterior upper sections
CN106333772B (zh) 弹性屈膝型下肢膝关节假肢
CN208756263U (zh) 一种大腿假肢
RU2110243C1 (ru) Экзоскелетон
RU2132665C1 (ru) Голеностопный узел протеза
RU2062073C1 (ru) Протез бедра
RU2219877C2 (ru) Голеностопный узел протеза
SU1648447A1 (ru) Протез бедра
JP3968064B2 (ja) 義足バウンス装置
Koehler-McNicholas et al. A Hydraulic Bimodal Ankle to Improve Mobility and Stability for Prosthesis Users
RU2219876C2 (ru) Голеностопный узел протеза
GB2618808A (en) Body weight support
RU2061443C1 (ru) Кинематический шарнир коленного узла протеза нижней конечности

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051018

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060704

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20061004

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20061011

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070123

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070222

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110302

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120302

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130302

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140302

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees