CN208756263U - 一种大腿假肢 - Google Patents

Abstract

一种大腿假肢，包括接受腔、假脚和用于连接接受腔和假脚的连接组件，接受腔为大腿型的套筒，套筒为双层复合结构，包括套筒内层和套筒外层，套筒内层的材料为具有吸水保水性能的柔性材料，套筒内层的上端设置有至少三个接受气囊；连接组件包括踝关节、连接轴、轴套、锁紧套、阻尼气缸、假腿、膝关节，轴套的下端与踝关节连接，连接轴的下端插接固定在轴套内，锁紧套套接在连接轴上并通过紧固螺钉锁紧，假腿的下端与锁紧套的上端固定连接，假腿的上端与膝关节转动连接，阻尼气缸固定设置在假腿内部且阻尼气缸的活塞杆与膝关节连接，膝关节与套筒下端转动连接；假脚包括脚底橡胶板。本实用新型穿戴舒适、活动灵巧、能够缓冲减震、稳定性强。

Description

一种大腿假肢

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤指一种大腿假肢。

背景技术

假肢，也称“义肢”，是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，多用铝板、木材、皮革、塑料等材料制作。

目前，假肢接触面常常是穿戴不舒适的最大根源并且还可能导致多方面的问题，配合不良的假肢接受腔常常导致水泡、溃疡、皮肤损伤、感染以及其他有害的皮肤状况，传统接受腔一般是密闭空间，使用过程中产生的热量和汗液使接受腔内部处于湿热状态，导致各种细菌霉菌很容易大量繁殖，从而加剧这些问题。而且由于很多假肢的结构比较简单，不能缓冲人体行走过程中对膝关节产生的冲击振动，致使人体行走不稳定，冲击振动产生的反作用力对人体的伤害比较大。

此外，由于人体提供给截肢后的残肢端的营养物质变少，残肢端的肌肉的萎缩无法避免，残肢端在康复训练期间会有一段时间的变化期，若在变化期期间频繁更换调整假肢的接受腔将会产生较大成本，对普通佩戴者是一种经济负担，而且频繁更换会影响假肢的使用效率，会对病患的心理产生不良影响，不利于截肢后心理的康复。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种穿戴舒适、活动灵巧、能够缓冲减震、稳定性强的大腿假肢。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种大腿假肢，包括接受腔、假脚和用于连接接受腔和假脚的连接组件，所述接受腔为大腿型的套筒，所述套筒为可拆卸的双层复合结构，包括套筒内层和套筒外层，所述套筒内层的材料为具有吸水保水性能的柔性材料，套筒内层的上端设置有至少三个接受气囊，所述接受气囊的体积由上至下逐渐增大；

所述连接组件包括踝关节、连接轴、轴套、锁紧套、阻尼气缸、假腿、膝关节，所述轴套的下端与踝关节连接，所述连接轴的下端插接固定在轴套内，所述锁紧套套接在连接轴上并通过紧固螺钉锁紧，所述假腿的下端与锁紧套的上端固定连接，假腿的上端与膝关节转动连接，所述阻尼气缸固定设置在假腿内部且阻尼气缸的活塞杆与膝关节连接，膝关节与套筒下端转动连接；

所述假脚包括脚底橡胶板、脚底钢板、脚中橡胶板、脚背橡胶板和脚跟固定杆,所述脚底橡胶板、脚底钢板、脚中橡胶板和脚背橡胶板由下至上依次叠合固定，所述脚跟固定杆的下端与假脚的后端固定连接，脚跟固定杆的上端与踝关节固定连接。

具体地，所述套筒外层上设置有与接受气囊对应的手动气泵，手动气泵的输出端连接有导管，手动气泵通过导管和接受气囊连通。

具体地，所述接受气囊与手动气泵连接的导管上设置有气门嘴。

具体地，所述接受气囊之间的套筒上设置有通风孔。

具体地，所述脚底钢板由前脚掌钛合金板、后脚掌钛合金板、大脚趾钛合金板、四趾钛合金板组装而成并分别通过螺钉与脚中橡胶板固定连接，所述脚底橡胶板由前脚掌橡胶板、后脚掌橡胶板、大脚趾橡胶板、四趾橡胶板组装而成并分别固定在所述脚底钢板上。

具体地，所述踝关节是由钛合金的踝关节头、钛合金的踝关节窝装配而成。

具体地，所述假腿为空心钛合金管。

具体地，所述膝关节包括膝关节上组合和膝关节下组合，所述膝关节上组合和膝关节下组合之间通过一对连杆和连杆螺栓连接而成。

本实用新型的有益效果在于：

1)佩戴舒适。通过接受腔内的气囊夹紧大腿残肢端部来固定残肢，可以提高佩戴者使用时的舒适度，避免二次损伤；气囊构成与外界连通的空间，克服了一般假肢的接受腔密闭的缺陷，同时配合由吸水保水性能材料制成的套筒内层，能够及时吸收中人体排出的汗液和热量。

2)稳定性强。阻尼气缸的活塞杆可以根据行走过程中所受的作用力反向制动，达到调节膝关节阻尼的目的，从而起到缓冲减震的作用，实现近似模拟人腿步态和假脚与地面的软着陆，避免假肢过于僵硬，提高行走稳定性，同时假脚的脚底橡胶板可以增加假脚与鞋底之间摩擦，增加脚掌弹性，保证人体安全平稳。

3)使用方便。通过紧固螺钉调节锁紧套在连接轴上的位置，可以调节假腿的高度，还可通过调节接受气囊的大小改变接受腔的大小和松紧程度，可适用于截肢佩戴者在康复期间穿戴和使用，并且可针对残肢变化进行适时的调整，协助佩戴者在康复期间适应假肢的穿戴，减轻残肢端肌肉的废用性萎缩，并提高了假肢的使用效率，减轻佩戴者的经济负担和心理压力。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

附图标号说明：

1.接受腔；2.连接组件；3.假脚；

11.套筒内层；12.套筒外层；13.接受气囊；14.手动气泵；15.通风孔；

21.踝关节；22.连接轴；23.轴套；24.锁紧套；25.阻尼气缸；26.假腿；27.膝关节；28.紧固螺钉；

31.脚底橡胶板；32.脚底钢板；33.脚中橡胶板；34.脚背橡胶板；35.脚跟固定杆；

271.膝关节上组合；272.膝关节下组合。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型关于一种大腿假肢，包括接受腔1、假脚3和用于连接接受腔1和假脚3的连接组件2，所述接受腔1为大腿型的套筒，所述套筒为可拆卸的双层复合结构，包括套筒内层11和套筒外层12，所述套筒内层11的材料为具有吸水保水性能的柔性材料，套筒内层11的上端设置有至少三个接受气囊13，所述接受气囊13的体积由上至下逐渐增大；

所述连接组件2包括踝关节21、连接轴22、轴套23、锁紧套24、阻尼气缸25、假腿26、膝关节27，所述轴套23的下端与踝关节21连接，所述连接轴22的下端插接固定在轴套23内，所述锁紧套24套接在连接轴22上并通过紧固螺钉28锁紧，所述假腿26的下端与锁紧套24的上端固定连接，假腿26的上端与膝关节27转动连接，所述阻尼气缸25固定设置在假腿26内部且阻尼气缸25的活塞杆与膝关节27连接，膝关节27与套筒下端转动连接；

所述假脚3包括脚底橡胶板31、脚底钢板32、脚中橡胶板33、脚背橡胶板34和脚跟固定杆35,所述脚底橡胶板31、脚底钢板32、脚中橡胶板33和脚背橡胶板34由下至上依次叠合固定，所述脚跟固定杆35的下端与假脚3的后端固定连接，脚跟固定杆35的上端与踝关节21固定连接。

本实用新型具有以下优点：

1)佩戴舒适。通过接受腔1内的气囊夹紧大腿残肢端部来固定残肢，可以提高佩戴者使用时的舒适度，避免二次损伤；气囊构成与外界连通的空间，克服了一般假肢的接受腔1密闭的缺陷，同时配合由吸水保水性能材料制成的套筒内层11，能够及时吸收中人体排出的汗液和热量。

2)稳定性强。阻尼气缸25的活塞杆可以根据行走过程中所受的作用力反向制动，达到调节膝关节27阻尼的目的，从而起到缓冲减震的作用，实现近似模拟人腿步态和假脚3与地面的软着陆，避免假肢过于僵硬，提高行走稳定性，同时假脚3的脚底橡胶板31可以增加假脚3与鞋底之间摩擦，增加脚掌弹性，保证人体安全平稳。

3)使用方便。通过紧固螺钉28调节锁紧套24在连接轴22上的位置，可以调节假腿26的高度，还可通过调节接受气囊13的大小改变接受腔1的大小和松紧程度，可适用于截肢佩戴者在康复期间穿戴和使用，并且可针对残肢变化进行适时的调整，协助佩戴者在康复期间适应假肢的穿戴，减轻残肢端肌肉的废用性萎缩，并提高了假肢的使用效率，减轻佩戴者的经济负担和心理压力。

具体地，所述套筒外层12上设置有与接受气囊13对应的手动气泵14，手动气泵14的输出端连接有导管，手动气泵14通过导管和接受气囊13连通。

使用时，首先将人体下肢置于套筒内，将接受气囊13内经手动气泵14充气固定，防止假肢掉落，人在行走的过程中，可以感知气囊内的气体变化，当人体感知气体变少使腿由于重力下坠时，可手动按压每个接受气囊13上的手动气泵14，对接受气囊13进行充气，进而固定肢体，而且，因为每个气囊都有独立的充气系统，因此，病人可根据自己的腿型，有针对性的对每个气囊进行充气。

具体地，所述接受气囊13与手动气泵14连接的导管上设置有气门嘴。

接导管上的气门嘴可以避免接受气囊13内的气体泄漏。所述手动气泵14还可换为柱塞泵，柱塞泵经导管上的气门嘴与接受气囊13相连通，柱塞泵由电动控制，可随时控制接受气囊13内的气体，调节方式更加方便。

具体地，所述接受气囊13之间的套筒上设置有通风孔15。

接受气囊13之间的套筒上设置的通风孔15可以将接受腔1内部的汗液及时风干，防止对人体皮肤造成的不适感。

具体地，所述脚底钢板32由前脚掌钛合金板、后脚掌钛合金板、大脚趾钛合金板、四趾钛合金板组装而成并分别通过螺钉与脚中橡胶板33固定连接，所述脚底橡胶板31由前脚掌橡胶板、后脚掌橡胶板、大脚趾橡胶板、四趾橡胶板组装而成并分别固定在所述脚底钢板32上。

通过将假脚3的外形仿生设计，可以模拟正常人体行走的步态和受力情况，脚底橡胶板31和脚中橡胶板33都可以提供良好的弹性支撑，减少行走过程中假脚3对人体的反作用力和冲击，使行走更加平稳。

具体地，所述踝关节21是由钛合金的踝关节21头、钛合金的踝关节21窝装配而成。

本实用新型提供的仿生踝关节21的关节头和关节窝实现了相对滚动运动，脚可以在360度范围内活动自如，可以像轴承一样活动灵巧，阻尼小。关节窝可以储存润滑脂以减少磨损和活动阻力。使用钛合金材料可以减轻重量减少磨损。利用踝关节21橡胶套还可以使踝关节21的活动位移在自由状态下自动复位。

具体地，所述假腿26为空心钛合金管。

本实用新型提供的整个假肢使用的材料以钛合金为主，重量轻、弹性好，对人体的伤害小，消耗的体力小。接受腔1使用的材料为树脂或聚丙烯，采用自由成型技术成型。

具体地，所述膝关节27包括膝关节上组合271和膝关节下组合272，所述膝关节上组合271和膝关节下组合272之间通过一对连杆和连杆螺栓连接而成。

仿生膝关节27的膝关节上组合271和膝关节下组合272之间通过一对连杆和连杆螺栓连接起来，膝关节27实现相对滚动运动，减少了膝关节27活动的阻力，使膝关节27活动范围大，活动速度均匀，速度大小可以控制。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大腿假肢，包括接受腔、假脚和用于连接接受腔和假脚的连接组件，其特征在于：所述接受腔为大腿型的套筒，所述套筒为可拆卸的双层复合结构，包括套筒内层和套筒外层，所述套筒内层的材料为具有吸水保水性能的柔性材料，套筒内层的上端设置有至少三个接受气囊，所述接受气囊的体积由上至下逐渐增大；

所述连接组件包括踝关节、连接轴、轴套、锁紧套、阻尼气缸、假腿、膝关节，所述轴套的下端与踝关节连接，所述连接轴的下端插接固定在轴套内，所述锁紧套套接在连接轴上并通过紧固螺钉锁紧，所述假腿的下端与锁紧套的上端固定连接，假腿的上端与膝关节转动连接，所述阻尼气缸固定设置在假腿内部且阻尼气缸的活塞杆与膝关节连接，膝关节与套筒下端转动连接；

所述假脚包括脚底橡胶板、脚底钢板、脚中橡胶板、脚背橡胶板和脚跟固定杆,所述脚底橡胶板、脚底钢板、脚中橡胶板和脚背橡胶板由下至上依次叠合固定，所述脚跟固定杆的下端与假脚的后端固定连接，脚跟固定杆的上端与踝关节固定连接。

2.根据权利要求1所述的大腿假肢，其特征在于：所述套筒外层上设置有与接受气囊对应的手动气泵，手动气泵的输出端连接有导管，手动气泵通过导管和接受气囊连通。

3.根据权利要求2所述的大腿假肢，其特征在于：所述接受气囊与手动气泵连接的导管上设置有气门嘴。

4.根据权利要求1所述的大腿假肢，其特征在于：所述接受气囊之间的套筒上设置有通风孔。

5.根据权利要求1所述的大腿假肢，其特征在于：所述脚底钢板由前脚掌钛合金板、后脚掌钛合金板、大脚趾钛合金板、四趾钛合金板组装而成并分别通过螺钉与脚中橡胶板固定连接，所述脚底橡胶板由前脚掌橡胶板、后脚掌橡胶板、大脚趾橡胶板、四趾橡胶板组装而成并分别固定在所述脚底钢板上。

6.根据权利要求1所述的大腿假肢，其特征在于：所述踝关节是由钛合金的踝关节头、钛合金的踝关节窝装配而成。

7.根据权利要求1所述的大腿假肢，其特征在于：所述假腿为空心钛合金管。

8.根据权利要求1所述的大腿假肢，其特征在于：所述膝关节包括膝关节上组合和膝关节下组合，所述膝关节上组合和膝关节下组合之间通过一对连杆和连杆螺栓连接而成。