RU2245691C2 - Торсионное устройство экзопротеза - Google Patents

Торсионное устройство экзопротеза Download PDF

Info

Publication number
RU2245691C2
RU2245691C2 RU2002117386/14A RU2002117386A RU2245691C2 RU 2245691 C2 RU2245691 C2 RU 2245691C2 RU 2002117386/14 A RU2002117386/14 A RU 2002117386/14A RU 2002117386 A RU2002117386 A RU 2002117386A RU 2245691 C2 RU2245691 C2 RU 2245691C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
torsion
spring element
rotation
axial
distal part
Prior art date
Application number
RU2002117386/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2002117386A (ru
Inventor
Рихард СКИЕРА (AT)
Рихард СКИЕРА
Original Assignee
Отто Бок Хелткэр Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелткэр Гмбх filed Critical Отто Бок Хелткэр Гмбх
Publication of RU2002117386A publication Critical patent/RU2002117386A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2245691C2 publication Critical patent/RU2245691C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/30004—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis
    • A61F2002/30014—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis differing in elasticity, stiffness or compressibility
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/30004—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis
    • A61F2002/30016—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis the prosthesis being made from materials having different values of a given property at different locations within the same prosthesis differing in hardness, e.g. Vickers, Shore, Brinell
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30003—Material related properties of the prosthesis or of a coating on the prosthesis
    • A61F2002/3006—Properties of materials and coating materials
    • A61F2002/30069—Properties of materials and coating materials elastomeric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30108—Shapes
    • A61F2002/30199—Three-dimensional shapes
    • A61F2002/30224—Three-dimensional shapes cylindrical
    • A61F2002/30233—Stepped cylinders, i.e. having discrete diameter changes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30354—Cylindrically-shaped protrusion and recess, e.g. cylinder of circular basis
    • A61F2002/30357—Stepped cylinders, i.e. having discrete diameter changes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
    • A61F2002/30364—Rotation about the common longitudinal axis
    • A61F2002/30365—Rotation about the common longitudinal axis with additional means for limiting said rotation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
    • A61F2002/3037—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston
    • A61F2002/30372—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston with additional means for limiting said translation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30405—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by screwing complementary threads machined on the parts themselves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30433—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30476—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism
    • A61F2002/30507—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements locked by an additional locking mechanism using a threaded locking member, e.g. a locking screw or a set screw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5007—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert
    • A61F2002/5009—Prostheses not implantable in the body having elastic means different from springs, e.g. including an elastomeric insert having two or more elastomeric blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/503—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting elasticity, flexibility, spring rate or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5033—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5038—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement
    • A61F2002/5043—Hinged joint, e.g. with transverse axle restricting the movement with rotation-limiting stops, e.g. projections or recesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/5083—Additional features modular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2002/607—Lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2002/608—Upper legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2230/00—Geometry of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2230/0063—Three-dimensional shapes
    • A61F2230/0069—Three-dimensional shapes cylindrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
    • A61F2250/0018—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in elasticity, stiffness or compressibility
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0014—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis
    • A61F2250/0019—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof having different values of a given property or geometrical feature, e.g. mechanical property or material property, at different locations within the same prosthesis differing in hardness, e.g. Vickers, Shore, Brinell

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезам ног. Торсионное устройство экзопротеза содержит проксимальную часть, установленную с возможностью вращения против действия пружинисто-упругого торсионного элемента относительно дистальной части в положительном и отрицательном направлениях вращения. Причем торсионный элемент в положительном направлении вращения имеет торсионную характеристику, отличающуюся от торсионной характеристики в отрицательном направлении вращения. При этом торсионный элемент включает в себя два отдельных торсионных пружинящих элемента, имеющих разную характеристику пружины и помещенных с предварительным натягом между расположенными между ними опорами так, что только соответственно один из обоих торсионных пружинящих элементов действует в одном из обоих направлений вращения. Изобретение позволяет повысить функциональность использования протеза. 21 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к торсионному устройству экзопротеза, содержащему проксимальную часть, установленную с возможностью вращения против действия пружинисто-упругого торсионного элемента относительно дистальной части в положительном и отрицательном направлениях вращения, причем торсионный элемент в положительном направлении вращения имеет торсионную характеристику, отличающуюся от торсионной характеристики в отрицательном направлении вращения.
Амортизаторы используют в экзопротезировании для подпружинивания и демпфирования сил реакции земли. Силы реакции земли действуют во время ходьбы, бега или прыжков за счет контакта с землей через протез и стержень на культю и остальное тело. Подпружинивание и демпфирование этой нагрузки на чувствительную культю и тело может помочь уменьшить проблемы с культей, избежать перегрузок на мышечный и костный аппарат и улучшить комфорт для пациента. Вращательная способность устройства компенсирует у людей с ампутацией бедра отсутствующую вращательную способность тазобедренного сустава за счет жесткого соединения культя-стержень с тазом. При этом внутреннему вращению стопы относительно таза на фазе стояния цикла хождения придается особое значение. Повышенная вращательная неподвижность (остановочный или начальный момент) для небольших отклонений амортизатора воспринимается пациентом по время полевых испытаний как очень приятное и стабилизирующее.
Описанное выше торсионное устройство приведено в DE 19637173 А1. Раскрыт протезодержатель с заключенным в нем объемом сжимаемой жидкости для поддержки веса пациента. Этот держатель включает в себя первый, закрепляемый на культе ноги пациента концевой участок и второй концевой участок, противоположный первому концевому участку, присоединяемый к протезу ступни и установленный с возможностью вращения относительно первого концевого участка вокруг продольной оси держателя. Первый и второй концевые участки соединены торсионной пружиной, которая первой частью противодействует вращению по часовой стрелке, а второй частью - вращению против часовой стрелки, причем вторая часть выбрана отличной от первой части в зависимости от того, является ли культя ноги пациента правой или левой.
В основе изобретения лежит задача усовершенствования описанного выше торсионного устройства в отношении его функциональности.
Исходя из описанного выше торсионного устройства эта задача решается, согласно изобретению, за счет того, что торсионный элемент включает в себя два отдельных торсионных пружинящих элемента, имеющих разную характеристику пружины и помещенных с предварительным натягом между расположенными между ними опорами так, что только соответственно один из обоих торсионных пружинящих элементов действует в одном из обоих направлений вращения, а именно только в положительном или только в отрицательном направлении вращения.
При таком определении изобретения, а также в последующем описании проксимальная часть может представлять собой также дистальную часть, а дистальная часть - проксимальную; один торсионный пружинящий элемент может включать в себя также группу торсионных пружинящих элементов.
Термином “пружинисто-упругий” должны быть обозначены упругие и/или вязкоупругие и/или фрикционные пружинящие элементы, а также вязкопластичность.
В одной особой форме выполнения оба торсионных пружинящих элемента могут быть образованы двумя состоящими из эластомера кольцевыми сегментами, которые, если смотреть в направлении вращения, непосредственно или косвенно опираются каждый на поводок проксимальной части, а также на неподвижно фиксированную на дистальной части опору.
Для достижения компактной формы выполнения и надежной функции предпочтительно, если оба торсионных пружинящих элемента своим первым концом опираются каждый на противоположные в направлении окружности стороны опоры, а своим вторым концом - на соответственно вторую опору, причем эти вторые опоры установлены на дистальной части с возможностью перемещения каждая в направлении окружности, по меньшей мере, на несколько окружных градусов по направлению к упирающемуся в них торсионному пружинящему элементу.
При этом для согласования характеристики с требованиями пациента целесообразно, если торсионные пружинящие элементы выполнены с возможностью замены.
В другом варианте выполнения целесообразно, если вторые опоры установлены с возможностью перемещения в направлении окружности так, что только одна из этих опор имеет возможность перемещения по направлению к опирающемуся на нее торсионному пружинящему элементу, тогда как другая вторая опора остается под предварительным натягом посредством дополнительной опоры. Это решение приводит к выраженной высокой начальной жесткости.
Согласно изобретению вращательные свойства торсионного устройства можно дифференцированно и индивидуально согласовать, например, в отношении внутреннего и внешнего вращения. Устанавливаемая по-разному торсионная жесткость дает, таким образом, возможность обеспечить “мягкое” внутреннее вращение и достичь за счет “жесткого” внешнего вращения большей стабильности во время толчка пяткой и отталкивания пальцами стопы. Важным для ощущения стабильности пациентом является при этом то, что при незначительных торсионных моментах не наступает заметного вращения. Достигаемое, согласно изобретению, зависимое от направления вращения действие торсионных пружинящих элементов обеспечивает в связи с их предварительным натягом создание также зависимого от направления вращения остановочного момента.
Поскольку помимо нагрузки за счет торсионных элементов на экзопротез и двигательный аппарат человека толчкообразно действуют также осевые усилия, предпочтительно, если торсионное устройство комбинируют с амортизационной системой, содержащей осевой пружинящий элемент, который своим дистальным концом опирается на дистальную часть, а своим проксимальным концом - на проксимальную часть, телескопически направляемую в дистальную часть.
Другие признаки изобретения являются объектом зависимых пунктов формулы и более подробно поясняются в сочетании с другими преимуществами изобретения с помощью примера выполнения.
Служащая примером форма выполнения изобретения изображена на чертежах, на которых изображают:
- фиг.1 - торсионное устройство в продольном разрезе;
- фиг.2 - торсионное устройство по фиг.1 в сечении по линии В-В на фиг.1.
Изображенное торсионное устройство включает в себя проксимальную часть 1, телескопически аксиально перемещаемую в дистальной части 2. Обе части 1, 2 установлены с возможностью вращения по отношению друг к другу против действия пружинисто-упругого торсионного элемента в положительном и отрицательном направлениях вращения. При использовании этого торсионного устройства, например, в протезе голени проксимальная часть 1 может быть соединена с культей протезодержателя, тогда как дистальная часть 2 соединена со стопой протеза.
В изображенном примере выполнения торсионный элемент включает в себя два отдельных торсионных пружинящих элемента 3, 4, имеющих разную характеристику пружины, и из которых только соответственно один торсионный пружинящий элемент действует в одном из обоих направлений вращения, а именно только в положительном 5 или только в отрицательном 6 направлении вращения. При этом оба торсионных пружинящих элемента 3, 4 образованы двумя состоящими из эластомера кольцевыми сегментами, которые своим соответственно первым концом опираются на противоположные в направлении окружности стороны 7а, 7b неподвижно фиксированной на дистальной части 2 опоры 7, тогда как своим соответственно вторым концом они опираются на соответственно вторую опору 8, 9. Эти вторые опоры 8, 9 установлены каждая на дистальной части 2 с возможностью перемещения каждая в направлении окружности, по меньшей мере, на несколько окружных градусов по направлению к упирающемуся в них торсионному пружинящему элементу 3 или 4. Обе перемещаемые вторые опоры 8, 9 опираются на нагружающий их при относительном вращении поводок 10, закрепленный на проксимальной части 1.
Торсионные пружинящие элементы 3, 4 помещены с предварительным натягом на противоположных сторонах окружности между соответствующими им опорами 7, 8 и 7, 9. При этом в одной особой форме выполнения вторые опоры 8, 9 могут быть установлены с возможностью перемещения в направлении окружности так, что соответственно только одна из этих опор имеет возможность перемещения по направлению к опирающемуся на нее торсионному пружинящему элементу 3, 4, тогда как другая вторая опора остается удерживаемой с предварительным натягом дополнительной опорой 11, 12. Эти обе дополнительные опоры 11, 12 выполнены на фиг.2 каждая в виде штифта, который прочно размещен в дистальной части 2 и одним свободным концом входит внутрь в канавку 8а, 9а перемещения второй опоры 8, 9.
Торсионные пружинящие элементы 3, 4 выполнены с возможностью замены, так что, в принципе, существует также возможность замены одного из этих торсионных пружинящих элементов, в основном, жестким элементом, который почти блокирует тогда поворот обеих частей 1, 2 в одном из обоих направлений 5, 6 вращения.
Торсионные пружинящие элементы 3, 4 состоят в изображенном примере выполнения из, в основном, несжимаемого эластомера и при торсионной нагрузке выпучиваются за счет поводка 10 в конструктивно предусмотренное для этого свободное пространство 13, 14, которое может быть рассчитано так, что плоский подъем характеристики пружины торсионных пружинящих элементов 3, 4 к концу торсионного вращения переходит в сильно прогрессирующий подъем.
В принципе, существует возможность того, чтобы обе перемещаемые опоры 8, 9 образовали одновременно подшипниковые вкладыши для проксимальной части 1, вставленной трубообразным патрубком в дистальную часть 2.
Поводок 10 вставлен точно или с натягом между обеими перемещаемыми опорами 8, 9.
Изображенное торсионное устройство оснащено также амортизационной системой, содержащей осевой пружинящий элемент 15, который своим дистальным концом опирается на головку ввинченного в проксимальную часть 1 натяжного винта 16, а своим проксимальным концом - на ввинченный в проксимальную часть 1 запорный винт 17.
В предпочтительном варианте запорный винт 17 одновременно образует натяжной винт 16, при этом осевой пружинящий элемент 15 своим дистальным концом опирается на дистальную часть 2, а своим проксимальным концом на проксимальную часть 1, телескопически перемещаемую в дистальной части 2.
За счет натяжного винта 16 можно плавно прикладывать к осевому пружинящему элементу 15 предварительное натяжение. Запорный винт 17 служит для запирания отверстия, через которое возможна замена осевого пружинящего элемента 15.
Осевой пружинящий элемент 15 образован эластомерным стержнем, который состоит из, в основном, несжимаемого эластомера и при осевой нагрузке выпучивается в конструктивно предусмотренное для этого свободное пространство, которое может быть рассчитано так, что плоский подъем характеристики пружины эластомерного стержня к концу осевого пружинения переходит в сильно прогрессирующий подъем.
Максимальное осевое пружинение ограничено нелинейным концевым упорным пружинящим элементом 19, который образован фиксированным в дистальной части 2 эластомерным кольцом. У свободного от осевого усилия торсионного устройства проксимальная часть 1 прилегает кольцевым заплечиком 1а к ограничивающему ход верхнему упорному пружинящему элементу 20. Предусмотрен далее резьбовой колпачок 21, который навинчен на проксимальный конец дистальной части 2 и образует часть телескопической направляющей для проксимальной части 1.

Claims (22)

1. Торсионное устройство экзопротеза, содержащее проксимальную часть, установленную с возможностью вращения против действия пружиняще-упругого торсионного элемента относительно дистальной части в положительном и отрицательном направлениях вращения, причем торсионный элемент в положительном направлении вращения имеет торсионную характеристику, отличающуюся от торсионной характеристики в отрицательном направлении вращения, отличающееся тем, что торсионный элемент включает в себя два отдельных торсионных пружинящих элемента, имеющих разную характеристику пружины и помещенных с предварительным натягом между расположенными между ними опорами так, что только соответственно один из обоих торсионных пружинящих элементов действует в одном из обоих направлений вращения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что торсионные пружинящие элементы выполнены с возможностью замены.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оба торсионных пружинящих элемента образованы двумя состоящими из эластомера кольцевыми сегментами, которые непосредственно или косвенно опираются на поводок проксимальной части в направлении вращения, а также на неподвижно фиксированную на дистальной части опору.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оба торсионных пружинящих элемента своим первым концом опираются на противоположные в направлении окружности стороны опоры, а своим вторым концом на соответственно вторую опору, причем указанные вторые опоры установлены на дистальной части с возможностью перемещения каждая в направлении окружности, по меньшей мере, на несколько градусов окружности к упирающемуся в них торсионному пружинящему элементу.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что вторые опоры установлены с возможностью перемещения в направлении окружности так, что только одна из этих опор имеет возможность перемещения по направлению к опирающемуся на нее торсионному пружинящему элементу, тогда как другая вторая опора остается под предварительным натягом посредством дополнительной опоры.
6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что на проксимальной части фиксирован поводок для нагрузки на обе перемещаемые опоры.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что торсионные пружинящие элементы состоят из, в основном, несжимаемого эластомера и выполнены с возможностью прогиба в конструктивно предусмотренное для этого свободное пространство за счет поводка при торсионной нагрузке.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что свободное пространство выполнено так, что плоский подъем характеристики пружины к концу торсионного вращения переходит в сильно прогрессирующий подъем.
9. Устройство по п.3, отличающееся тем, что обе перемещаемые опоры образуют одновременно подшипниковые вкладыши для проксимальной части, вставленной трубообразным патрубком в дистальную часть.
10. Устройство по п.5, отличающееся тем, что между обеими перемещаемыми опорами поводок вставлен точно или с натягом.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно оснащено амортизационной системой, содержащей осевой пружинящий элемент, который своим дистальным концом опирается на дистальную часть, а своим проксимальным концом на проксимальную часть, телескопически перемещаемую в дистальной части.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно содержит натяжной винт, посредством которого можно плавно прикладывать к осевому пружинящему элементу предварительное натяжение.
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что осевой пружинящий элемент выполнен с возможностью замены.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что проксимальная часть имеет запираемое запорным винтом отверстие для замены осевого пружинящего элемента.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что запорный винт одновременно образует натяжной винт.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что максимальное действие осевого пружинящего элемента ограничено концевым упорным пружинящим элементом.
17. Устройство по п.11, отличающееся тем, что концевой упорный пружинящий элемент выполнен нелинейным.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что концевой упорный пружинящий элемент образован фиксированным в дистальной части эластомерным кольцом.
19. Устройство по п.11, отличающееся тем, что у свободного от осевого усилия торсионного устройства проксимальная часть прилегает кольцевым заплечиком к ограничивающему ход верхнему упорному пружинящему элементу.
20. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно содержит резьбовой колпачок, навинченный на проксимальный конец дистальной части и образующий телескопическую направляющую для проксимальной части.
21. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упорный пружинящий элемент образован эластомерным стержнем.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что эластомерный стержень состоит из, в основном, несжимаемого эластомера и выполнен с возможностью прогиба при осевой нагрузке в конструктивно предусмотренное для этого свободное пространство, которое выполнено так, что плоский подъем характеристики пружины к концу осевого пружинящего действия переходит в сильно прогрессирующий подъем.
RU2002117386/14A 2001-06-29 2002-06-28 Торсионное устройство экзопротеза RU2245691C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10131159A DE10131159A1 (de) 2001-06-29 2001-06-29 Torsionseinrichtung eines exoprothetischen Systems
DE10131159.1 2001-06-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2002117386A RU2002117386A (ru) 2004-01-20
RU2245691C2 true RU2245691C2 (ru) 2005-02-10

Family

ID=7689750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002117386/14A RU2245691C2 (ru) 2001-06-29 2002-06-28 Торсионное устройство экзопротеза

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6827343B2 (ru)
EP (1) EP1275355B1 (ru)
JP (1) JP3923859B2 (ru)
KR (1) KR100715086B1 (ru)
CN (1) CN1171568C (ru)
AU (1) AU783288B2 (ru)
CA (1) CA2391257C (ru)
DE (2) DE10131159A1 (ru)
RU (1) RU2245691C2 (ru)
TW (1) TW529941B (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7563288B2 (en) * 2001-06-29 2009-07-21 The Ohio Willow Wood Company Multi-axis prosthetic ankle
NO315635B1 (no) * 2002-01-18 2003-10-06 Cypromed As Protesesett
US8100844B2 (en) 2002-04-25 2012-01-24 Ultraflex Systems, Inc. Ambulating ankle and knee joints with bidirectional dampening and assistance using elastomeric restraint
CA2483267C (en) 2002-04-25 2012-11-27 Ultraflex Systems, Inc. Ambulating knee joint
MXPA06008702A (es) * 2004-02-04 2007-01-23 Knorr Bremse Systeme Dispositivo de ajuste para frenos de disco de accionamiento neumatico y frenos de disco.
AU2005237488B2 (en) * 2004-04-22 2010-02-25 Otto Bock Healthcare Lp Vacuum pump with shock absorption and controlled rotation for prosthetic devices
US7101403B2 (en) * 2004-05-28 2006-09-05 Sen-Jung Chen Vibration-absorbing device for an artificial lower limb
CN101815870B (zh) * 2007-08-01 2014-05-14 奥托·博克保健有限公司 真空泵和真空泵的使用
US20100049332A1 (en) * 2008-08-19 2010-02-25 Inlieu As Leg prosthesis
EP2468216B1 (de) * 2010-12-23 2014-05-14 Baumgart, Rainer, Dipl.-Ing. Dr. med. Implantierbare Prothese zum Ersatz des menschlichen Hüft- oder Kniegelenks und der angrenzenden Knochenabschnitte
NO339898B1 (no) 2011-05-16 2017-02-13 Ikm Cleandrill As Fremgangsmåte og apparatur for å håndtere fluider under en undersjøisk topphulls- eller stigerørsløs boring, samt fremgangsmåte for å bore en topphullseksjon i en undersjøisk brønn
US9216086B2 (en) * 2012-02-01 2015-12-22 Zimmer, Inc. Adjustable provisional component of a medical device
DE202012006290U1 (de) * 2012-06-29 2013-09-30 Lukas Pregenzer Inkontinenzimplantat
WO2015126849A1 (en) 2014-02-18 2015-08-27 össur hf Prosthetic joint with cam locking mechanism
US20160296336A1 (en) 2015-04-07 2016-10-13 Gerhard E. Maale Torsionally Stabilized Endoprosthetic Device
US10426639B2 (en) 2016-08-31 2019-10-01 Otto Bock Healthcare Lp Multi-chamber vacuum pump
DE102016121202A1 (de) * 2016-11-07 2018-05-09 Otto Bock Healthcare Gmbh Vorrichtung zum Unterstützen eines Armes
CN108309688B (zh) * 2018-02-02 2019-12-06 上海理工大学 一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器
CN110575357B (zh) * 2019-09-25 2021-10-29 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 肢体康复外骨骼和肢体康复系统
CN111419490B (zh) * 2020-03-19 2023-05-16 肯达路企业股份有限公司 减震扭转构造
US20220362040A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 Willowwood Global Llc Shock absorber system for a prosthesis

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3706465A (en) * 1971-09-30 1972-12-19 Lord Corp Elastomeric reflex joint
US3965775A (en) * 1974-12-27 1976-06-29 Mordehay Pinkesfeld Indexing device
US3956775A (en) * 1975-02-18 1976-05-18 Moore Robert R Rotator for prosthetic ankle joint
US4038705A (en) * 1976-07-30 1977-08-02 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Rotational joint assembly for the prosthetic leg
SE514778C2 (sv) * 1997-05-30 2001-04-23 Gramtec Innovation Ab Stöt- och rotationsdämpare för benprotes
US4134159A (en) * 1977-06-09 1979-01-16 Wilson Michael T Torque absorber for artificial limbs
GB8918580D0 (en) * 1989-08-15 1989-09-27 Blatchford & Sons Ltd Artificial limb component
US5702488A (en) * 1995-09-12 1997-12-30 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic pylon having an enclosed compressible volume of fluid to support a patient's weight
GB2305363B (en) * 1995-09-22 1999-06-30 Blatchford & Sons Ltd Shin prosthesis
US5800563A (en) * 1995-12-22 1998-09-01 Ohio Willow Wood Company Impact reducing prosthetic pylon
US5961556A (en) * 1996-12-31 1999-10-05 Lord Corporation Prosthetic suspension unit having elastomeric energy storage units

Also Published As

Publication number Publication date
KR100715086B1 (ko) 2007-05-07
TW529941B (en) 2003-05-01
JP2003033377A (ja) 2003-02-04
AU783288B2 (en) 2005-10-13
RU2002117386A (ru) 2004-01-20
EP1275355A1 (de) 2003-01-15
DE10131159A1 (de) 2003-01-23
DE50210222D1 (de) 2007-07-12
JP3923859B2 (ja) 2007-06-06
CN1395911A (zh) 2003-02-12
KR20030003079A (ko) 2003-01-09
EP1275355B1 (de) 2007-05-30
CA2391257C (en) 2008-09-02
AU4892402A (en) 2003-01-02
CN1171568C (zh) 2004-10-20
US6827343B2 (en) 2004-12-07
CA2391257A1 (en) 2002-12-29
US20030018393A1 (en) 2003-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2245691C2 (ru) Торсионное устройство экзопротеза
US6296669B1 (en) Prosthetic suspension insert
US7862621B2 (en) Prosthesis, in particular prosthetic foot
US8257291B2 (en) External walking assist device for those with lower leg injuries
KR20000065189A (ko) 의족(義足)용 스프링장치
DE10131159A9 (de) Torsionseinrichtung eines exoprothetischen Systems
WO2012119156A2 (en) Polycentric knee joint prosthesis for extreme affordability
EP4197515A1 (en) Ankle joint device having adjustable foot support initial angle
KR20190096924A (ko) 보행보조장치
EP0984747B1 (en) Shock- and torque absorber in a leg prothesis
KR100630314B1 (ko) 4축 보조기 관절
KR20200051082A (ko) 트러스 구조를 갖는 착용식 의자
Lamoureux et al. Functional analysis of the UC-BL shank axial rotation device
GB2305363A (en) Telescopic shin prosthesis
US6488717B1 (en) Prosthetic leg
RU2110243C1 (ru) Экзоскелетон
KR100328302B1 (ko) 인공발용 회전 및 충격흡수장치
US20220202579A1 (en) Spacer unit for use in a movable joint of a prosthetic or orthopedic system
CN116158945A (zh) 下肢外骨骼装置及其踝关节组件
RU2061443C1 (ru) Кинематический шарнир коленного узла протеза нижней конечности
JP2021083757A (ja) 靴
JP2006239361A (ja) 短下肢装具

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160629