JP2003030577A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読取効率を上げ、かつ、誤読の可能性を少な
くして、信頼性の高いバーコード読取装置を提供する。 【解決手段】 読取窓から出射される複数本のビームに
対してそれぞれ識別情報を設定する。そして、この識別
情報とともにその識別情報で識別されるビームが走査し
たバーコード走査データを保持する。そして、識別情報
とともに保持された複数のバーコード走査データのなか
から同一方向に出射されたビームのバーコード走査デー
タを識別情報に基づいて抽出し合成してバーコードを復
号する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、定置式のバーコー
ド読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スーパーマーケットやコンビニ
エンスストア等の小売店で販売される商品の多くには、
ＵＰＣ（Universal Product Code），ＥＡＮ（European
Article Number），ＪＡＮ（Japanese Article Numbe
r）等で規格化されたバーコードが印刷または貼付され
ている。各規格のバーコードは、通常、図１４に示すよ
うに、左ガードバーＬＧとセンターバーＣＥとの間、及
びセンターバーＣＥと右ガードバーＲＧとの間に、それ
ぞれ４〜６キャラクタのデータＣＡ１，ＣＡ２を持った
構造になっている。また、ＵＰＣ―Ｅの場合には、左ガ
ードバーと右ガードバーとの間に６キャラクタを持って
いる。因みに、一方のガードバーからセンターバーまで
の間（ＵＰＣ―Ｅの場合には、左ガードバーと右ガード
バーとの間）をハーフセグメントと称している。

【０００３】一方、この種のバーコードを読取るバーコ
ード読取装置として、半導体レーザを使用した定置式の
ものがある。このものは、光源として半導体レーザを設
けるとともに、モータにより回転駆動される複数面角柱
形状，例えば４面角柱形状のポリゴンミラーを設けてい
る。そして、半導体レーザから出射される１本のレーザ
ビームをポリゴンミラーの周面に入射させるようになっ
ている。ポリゴンミラーの各周面は、モータの回転軸に
対して互いに若干ずつ傾きが異なる反射面となってい
る。したがって、ポリゴンミラーが１回転する間に、半
導体レーザから入射される１本のレーザビームは各周面
で順次反射されて、その面数に相当する複数本の平行し
た走査ビームとなる。

【０００４】ポリゴンミラーのビーム入射側下方には、
互いに反射角の異なる複数枚、例えば３枚の固定ミラー
が同一円周上に配置されており、ポリゴンミラーの各周
面で反射された走査ビームがそれぞれ固定ミラー上を走
査するようになっている。これにより、各固定ミラーで
反射された走査ビームが、その固定ミラーの枚数に相当
する複数方向のビームとなって読取窓から出射される。
したがって、ポリゴンミラーの面数を４面とし、固定ミ
ラーの枚数を３枚とした場合には、図１５に示すよう
に、読取窓から３方向にそれぞれ平行した４本のビーム
が出射されることになる。

【０００５】読取窓から出射された計１２本のビーム
は、それぞれバーコードを走査するとそのバーコードに
より変調・拡散される。そこで、ビームがバーコードを
走査したときに変調・拡散された光をビーム毎に受光
し、電気信号に変換して２値化した後、その２値化デー
タをデコードして、バーコードを復号していた。

【０００６】ところで通常、図１４に示すような体系の
バーコードを復号するには、ハーフセグメントのバーコ
ード走査データであるランレングスデータを用いてい
た。すなわち、読取窓から出射されたビームが左ガード
バーＬＧからセンターバーＣＥまでのハーフセグメント
を走査したときのランレングスデータ（左ランレングス
データ）と、センターバーＣＥから右ガードバーＲＧま
でのハーフセグメントを走査したときのランレングスデ
ータ（右ランレングスデータ）とを抽出する。そして、
左右のランレングスデータからそれぞれガードバーＬＧ
またはＲＧとセンターバーＣＥを検出し、その間のデー
タを復号したのち組み合わせて、１つのバーコードを復
号していた。

【０００７】ところが、左右のランレングスデータを用
いてバーコードを復号していた従来のバーコード読取装
置においては、読取窓に対向させたバーコードの角度に
よっては、図１６に示すように、ハーフセグメントを１
本のビームで走査しきれない場合があり、このような場
合にはバーコードの角度を変えて再度読取り操作を行な
わなければならなかったので、読取効率が低下するとい
う問題があった。

【０００８】そこで、ビームがハーフセグメントを完全
に走査し切れなかったときには、ハーフセグメントの一
部分を走査した複数のビームのデータを組み合わせてラ
ンレングスデータを合成し、この合成されたランレング
スデータを用いてバーコードを復号する方式が考えられ
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハーフ
セグメントの一部分を走査したビームのデータ，いわゆ
るパーシャルデータは、データの信頼性が低く、バーコ
ード以外の部分をビームが走査したときのデータを誤っ
てパーシャルデータとして認識してしまう可能性が高か
った。このため、ガードバーとセンターバーの両者を認
識してハーフセグメント単位でバーコードを復号する方
式に比べて、パーシャルデータを組み合わせてハーフセ
グメントのランレングスデータを合成し、この合成され
たランレングスデータによりバーコードを復号する方式
は、読取効率は高いものの誤読の可能性が高く、信頼性
が低かった。

【００１０】そこで本発明は、読取効率がよい上、誤読
の可能性が低く、信頼性の高いバーコード読取装置を提
供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、光源から出射されるビームを、モータにより回転駆
動されるポリゴンミラーの反射面で反射させた後、複数
枚の固定ミラー上を走査させることで、読取窓から複数
方向にそれぞれ複数本の平行したビームを出射させてバ
ーコードを読取るバーコード読取装置において、読取窓
から出射される複数本のビームに対してそれぞれ識別情
報を設定する識別情報設定手段と、この設定手段により
設定される識別情報とともにその識別情報で識別される
ビームが走査したバーコード走査データを保持するデー
タ保持手段と、このデータ保持手段により識別情報とと
もに保持された複数のバーコード走査データのなかから
同一方向に出射されたビームのバーコード走査データを
識別情報に基づいて抽出し合成してバーコードを復号す
るバーコード復号手段とを備えたものである。

【００１２】かかる発明において、識別情報設定手段と
しては、ポリゴンミラーの回転位置を検知する位置検知
手段を設け、この位置検知手段により検知されるポリゴ
ンミラーの回転位置情報を識別情報として設定する手段
が考えられる。

【００１３】また、複数枚の固定ミラーにそれぞれその
固定ミラー上を走査するビームを検知するビーム検知手
段を設け、このビーム検知手段により固定ミラー毎に検
知されるビーム走査情報を識別情報として設定してもよ
いものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。なお、この実施の形態は、図１４に
示す体系のバーコードを読取るレーザ走査型の定置式バ
ーコード読取装置に本発明を適用した場合である。

【００１５】はじめに、読取窓８から出射される複数本
のビームに対してそれぞれ識別情報を設定する識別情報
設定手段として、ポリゴンミラー３の回転位置を検知す
る位置検知手段を設け、この位置検知手段により検知さ
れるポリゴンミラー３の回転位置情報を識別情報として
設定するようにした第１の実施の形態について説明す
る。

【００１６】図１は第１の実施の形態における定置式バ
ーコード読取装置の要部内部構成を示す斜視図であり、
この装置は、光源として半導体レーザ１を設けている。
また、内蔵されたモータ２（図１では不図示）によって
回転軸２ａを中心に図中矢印方向に回転駆動される４面
角柱形状のポリゴンミラー３を設けている。そして、半
導体レーザ１から出射されるレーザビームを光路変更ミ
ラー４に反射させ、さらに集光ミラー５の中央部に形成
された開口６を通過させて、ポリゴンミラー３の周面に
入射させている。

【００１７】ポリゴンミラー３の各周面３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄは、図２に示すように、回転軸２ａに対して互
いに若干ずつ傾きが異なる平面反射面となっている。し
たがって、ポリゴンミラー３が１回転すると、半導体レ
ーザ１から入射される１本のレーザビームは各周面３ａ
〜３ｄで順次反射されて、４本の平行した走査ビームと
なる。

【００１８】また、この装置は、ポリゴンミラー３のビ
ーム入射側下方に互いに反射角の異なる３枚の固定ミラ
ー７ａ，７ｂ，７ｃを同一円周上に配置しており、ポリ
ゴンミラー３が１回転する間に各周面３ａ〜３ｄで反射
した走査ビームが各固定ミラー７ａ〜７ｃ上を順に走査
する。そして、各固定ミラー７ａ〜７ｃでそれぞれ反射
された走査ビームが互いに異なる３方向のビームとなっ
て読取窓８から外部へ出射するようになっている。した
がって、読取窓８からは、ポリゴンミラー３が１回転す
る間に、図１５に示すように、異なる３方向にそれぞれ
平行した４本のビーム、すなわち計１２本のビームが出
射される。

【００１９】さて、読取窓８から出射された計１２本の
ビームは、それぞれバーコードを走査するとそのバーコ
ードにより変調・拡散される。そこで、この装置は、ビ
ームがバーコードを走査したときに変調・拡散された光
を出射時と逆の光路を通して集光ミラー５まで戻し、こ
の集光ミラー５で出射光路と分離させた後、集光レンズ
９により光電変換素子１０上に集める。そして、この光
電変換素子１０で電気信号に変換した後、この電気信号
を回路基板１１上の信号処理回路で増幅かつ２値化し、
デコードして、バーコードを復号するようになってい
る。

【００２０】さらに、この装置は、図３に示すように、
ポリゴンミラー３の底面から突出した回転軸２ａに、こ
のポリゴンミラー３の底面対角線より直径の長い円盤１
３をその中心部で固定して、円盤１３がポリゴンミラー
３と一体的に回転するようにしている。そして、この円
盤１３の周縁部に、ポリゴンミラー３の周面における４
つのコーナー部３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈにそれぞれ対応
させて切欠溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを形成し
ている。また、各切欠溝１４ａ〜１４ｄの間にそれぞれ
等間隔で２つずつの切欠溝１５ａ１，１５ａ２，１５ｂ
１，１５ｂ，１５ｃ１，１５ｃ２，１５ｄ１，１５ｄ２
を形成している。そして、ポリゴンミラー３の回転に伴
い回転する円盤１３の各切欠溝１４ａ〜１４ｄ及び１５
ａ１〜１５ｄ２を、フォトインタラプタからなるミラー
位置センサ１６で検知するようにしている。なお、ポリ
ゴンミラーの周面コーナー部３ｅ〜３ｈにそれぞれ対応
した切欠溝１４ａ〜１４ｄは、他の切欠溝１５ａ１〜１
５ｄ２よりも円盤１３の周方向に対して幅広にしてお
り、ミラー位置センサ１６が切欠溝を検知している時間
の長さによって、切欠溝がポリゴンミラー３の周面コー
ナー部３ｅ〜３ｈにそれぞれ対応した切欠溝１４ａ〜１
４ｄなのか、その他の切欠溝１５ａ１〜１５ｄ２なのか
を識別できるようにしている。

【００２１】ここで、ポリゴンミラー３の周面コーナー
部３ｅに対応した切欠溝１４ａをミラー位置センサ１６
が検知するタイミングは、ポリゴンミラー３の周面３ａ
で反射した走査ビームが固定ミラー８ａを走査し始める
ときに一致し、切欠溝１５ａ１をミラー位置センサ１６
が検知するタイミングは、この走査ビームが固定ミラー
８ｂを走査し始めるときに一致し、切欠溝１５ａ２をミ
ラー位置センサ１６が検知するタイミングは、この走査
ビームが固定ミラー８ｃを走査し始めるときに一致す
る。また、ポリゴンミラー３の周面コーナー部３ｆに対
応した切欠溝１４ｂをミラー位置センサ１６が検知する
タイミングは、ポリゴンミラー３の周面３ｂで反射した
走査ビームが固定ミラー８ａを走査し始めるときに一致
し、切欠溝１５ｂ１をミラー位置センサ１６が検知する
タイミングは、この走査ビームが固定ミラー８ｂを走査
し始めるときに一致し、切欠溝１５ｂ２をミラー位置セ
ンサ１６が検知するタイミングは、この走査ビームが固
定ミラー８ｃを走査し始めるときに一致する。また、ポ
リゴンミラー３の周面コーナー部３ｇに対応した切欠溝
１４ｃをミラー位置センサ１６が検知するタイミング
は、ポリゴンミラー３の周面３ｃで反射した走査ビーム
が固定ミラー８ａを走査し始めるときに一致し、切欠溝
１５ｃ１をミラー位置センサ１６が検知するタイミング
は、この走査ビームが固定ミラー８ｂを走査し始めると
きに一致し、切欠溝１５ｃ２をミラー位置センサ１６が
検知するタイミングは、この走査ビームが固定ミラー８
ｃを走査し始めるときに一致する。同様に、ポリゴンミ
ラー３の周面コーナー部３ｈに対応した切欠溝１４ｄを
ミラー位置センサ１６が検知するタイミングは、ポリゴ
ンミラー３の周面３ｄで反射した走査ビームが固定ミラ
ー８ａを走査し始めるときに一致し、切欠溝１５ｄ１を
ミラー位置センサ１６が検知するタイミングは、この走
査ビームが固定ミラー８ｂを走査し始めるときに一致
し、切欠溝１５ｄ２をミラー位置センサ１６が検知する
タイミングは、この走査ビームが固定ミラー８ｃを走査
し始めるときに一致する。

【００２２】ここに、周縁部に切欠溝１４ａ〜１４ｄ，
１５ａ１〜１５ｄ２を設けた円盤１３と、この円盤１３
の切欠溝１４ａ〜１４ｄ，１５ａ１〜１５ｄ２を検出す
るミラー位置センサ１６とは、ポリゴンミラー３の回転
位置を検知する位置検知手段として機能する。

【００２３】図４は前記定置式バーコード読取装置の要
部回路構成を示すブロック図であり、この装置は、制御
部本体としてＣＰＵ（Central Processing Unit）２１
を設けている。そしてこのＣＰＵ２１に、プログラム等
の固定的データを予め格納したＲＯＭ（Read Only Memo
ry）２２と、各種のデータを書換自在に記憶するＲＡＭ
（Random Access Memory）２３と、このバーコード読取
装置が接続されるホスト機器（例えばＰＯＳ端末）との
間のデータ通信を制御する通信インタフェース２４とを
バス接続している。また、半導体レーザ１の駆動を制御
するレーザ駆動回路２５、ポリゴンミラー３を回転させ
るモータ２の駆動を制御するモータ駆動回路２６、ミラ
ー位置センサ１６からの信号を入力する信号入力回路２
７、光電変換器１０から出力され、２値化回路２８にて
増幅，２値化された電気信号をデコードするデコード回
路２９を、上記ＣＰＵ２１にバス接続している。

【００２４】前記ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２
３，通信インタフェース２４，レーザ駆動回路２５，モ
ータ駆動回路２６，信号入力回路２７，２値化回路２８
及びデコード回路２９とは、回路基板１１上に実装され
ている。

【００２５】かかる構成の定置式バーコード読取装置
は、ポリゴンミラー３の１回転により読取窓８から出射
される１２本のビームに対してそれぞれポリゴンミラー
３の回転位置情報を識別情報として設定している（識別
情報設定手段）。そして、各ビームの識別情報とともに
その識別情報で識別されるビームが走査したバーコード
のデータ，いわゆるバーコード走査データを保持し（デ
ータ保持手段）、この保持されたバーコード走査データ
のうち同一方向に出射されたビームのバーコード走査デ
ータを識別情報に基づいて抽出し合成してバーコードを
復号するものとなっている（バーコード復号手段）。

【００２６】具体的には、図５に示すように、読取窓８
から出射されるビームの識別情報である走査線ＩＤに対
応して、そのビームによって走査されたバーコード走査
データと、このバーコード走査データのデータタイプと
を記憶するデコードテーブル３０をＲＡＭ２３に形成し
ている。

【００２７】ここで、データタイプは、図１４に示す体
系のバーコードうち、左ガードバーＬＧからセンターバ
ーＳＥまでの左ハーフセグメントを走査したビームのバ
ーコード走査データを「ＴＹＰＥ１」とし、センターバ
ーＳＥから右ガードバーＲＧまでの右ハーフセグメント
を走査したビームのバーコード走査データを「ＴＹＰＥ
２」とし、左ハーフセグメントのうち左ガードバーＬＧ
を含むがセンターバーＣＥを含まない一部分を走査した
ビームのバーコード走査データを「ＴＹＰＥ３」とし、
右ハーフセグメントのうちセンターバーＣＥを含むが右
ガードバーＲＧを含まない一部分を走査したビームのバ
ーコード走査データを「ＴＹＰＥ４」とし、左ハーフセ
グメントのうちセンターバーＣＥを含むが左ガードバー
ＬＧを含まない一部分を走査したビームのバーコード走
査データを「ＴＹＰＥ５」とし、右ハーフセグメントの
うち右ガードバーＲＧを含むがセンターバーＣＥを含ま
ない一部分を走査したビームのバーコード走査データを
「ＴＹＰＥ６」とする。

【００２８】そして、ＣＰＵ２１が図６の流れ図に示す
手順の処理を実行するように、ＲＯＭ２２のプログラム
を構成している。すなわちＣＰＵ２１は、電源投入など
により立ち上がると、先ず、ＳＴ（ステップ）１として
モータ駆動回路２６を制御してモータ２を起動し、ポリ
ゴンミラー３を回転駆動させる。次に、ＳＴ２としてレ
ーザ駆動回路２５を制御して半導体レーザ１を起動し、
レーザビームを出射させる。次に、ＳＴ３としてミラー
位置センサ１６からの信号を監視する。なお、このと
き、デコードテーブル３０のデータはクリアされてい
る。

【００２９】ＳＴ３にて、ミラー位置センサ１６からの
信号がオンし、円盤１３の周縁部に形成された切欠溝１
４ａ〜１４ｄ，１５ａ１〜１５ｄ２を検知したことを確
認すると、ＳＴ４としてそのオン時間から切欠溝がポリ
ゴンミラー３の周面コーナー部３ｅ〜３ｈに対応した切
欠溝１４ａ〜１４ｄなのか、その他の切欠溝１５ａ１〜
１５ｄ２なのかを判断する。そして、切欠溝１５ａ１〜
１５ｄ２であった場合には、ミラー位置センサ１６が次
の切欠溝を検知するのを待機する。

【００３０】ＳＴ４にてミラー位置センサ１６がポリゴ
ンミラー３の周面コーナー部３ｅ〜３ｈに対応した切欠
溝１４ａ〜１４ｄのいずれかを検知したことを確認した
場合には、ＳＴ５として第１のカウンタＹを「１」に初
期設定する。また、ＳＴ６として第２のカウンタＸを
「１」に初期設定する。なお、第１のカウンタＹ及び第
２のカウンタＸはＲＡＭ２３に形成されている。

【００３１】次に、ＣＰＵ２１は、ＳＴ７としてデコー
ド回路２９によりバーコード走査データがデコードされ
るのを待機する。また、ＳＴ８としてミラー位置センサ
１６からの信号を監視する。そして、バーコード走査デ
ータがデコードされた場合には、ＳＴ９として第２のカ
ウンタＸのカウント値を走査線ＩＤとし、この走査線Ｉ
Ｄと、デコードされたバーコード走査データのデータタ
イプとを付して、当該バーコード走査データをデコード
テーブル３０に格納する。

【００３２】一方、ミラー位置センサ１６からの信号が
オンしたことを検知した場合には、ＳＴ１０としてその
オン時間から切欠溝が切欠溝１４ａ〜１４ｄなのか、そ
の他の切欠溝１５ａ１〜１５ｄ２なのかを判断する。そ
して、切欠溝１５ａ１〜１５ｄ２であった場合には、Ｓ
Ｔ１１として前記第２のカウンタＸを「１」だけカウン
トアップする。しかる後、再びデコード回路２９により
バーコード走査データがデコードされるのを待機する。
また、ミラー位置センサ１６からの信号を監視する。

【００３３】これに対し、ミラー位置センサ１６がポリ
ゴンミラー３の周面コーナー部３ｅ〜３ｈに対応した切
欠溝１４ａ〜１４ｄのいずれかを検知したことを確認し
た場合には、ＳＴ１２として前記第１のカウンタＹを
「１」だけカウントアップする。しかる後、ＳＴ１３と
してこの第１のカウンタＹがポリゴンミラー３の面数
「４」を超えたか否かを判断する。ここで、第１のカウ
ンタＹがポリゴンミラー３の面数「４」を超えていない
場合にはＳＴ６に戻り、前記第２のカウンタＸを「１」
に初期化した後、再びデコード回路２９によりバーコー
ド走査データがデコードされるのを待機する。また、ミ
ラー位置センサ１６からの信号を監視する。

【００３４】ＳＴ１３にて第１のカウンタＹがポリゴン
ミラー３の面数「４」を超えたことを確認した場合に
は、ポリゴンミラー３の１回転により生成された１２本
のビームがそれぞれ走査したバーコード走査データが、
そのビームを識別する走査線ＩＤと、走査部分に対応し
たデータタイプとを付して、デコードテーブル３０に格
納されているので、ＳＴ１４としてこのデコードテーブ
ル３０を参照して後述するバーコード復号処理を実行す
る。そして、このバーコード復号処理を終了すると、Ｓ
Ｔ５に戻り、前記第１のカウンタＹ及び第２のカウンタ
Ｘをそれぞれ「１」に初期化する。しかる後、再びデコ
ード回路２９によりバーコード走査データがデコードさ
れるのを待機する。また、ミラー位置センサ１６からの
信号を監視する。

【００３５】図７は前記バーコード復号処理の手順を具
体的に示す流れ図である。すなわちＣＰＵ２１は、この
バーコード復号処理に入ると、先ず、デコードテーブル
３０を検索して、データタイプ［ＴＹＰＥ１］または
［ＴＹＰＥ２］のデータコード走査データ，いわゆるハ
ーフセグメントデータを検出する。ここで、左ガードバ
ーＬＧからセンターバーＳＥまでの左ハーフセグメント
を走査したビームのバーコード走査データである左ハー
フセグメントデータ［ＴＹＰＥ１］と、センターバーＳ
Ｅから右ガードバーＲＧまでの右ハーフセグメントを走
査したビームのバーコード走査データである右ハーフセ
グメントデータ［ＴＹＰＥ２］の両方を検出した場合に
は、その左右のハーフセグメントデータを組み合わせて
バーコードを復号する。

【００３６】これに対し、左ハーフセグメントデータ
［ＴＹＰＥ１］のみしか検出できなかった場合には、図
８の流れ図に示す手順で右ハーフセグメントデータを合
成する。すなわち、デコードテーブル３０を検索して、
走査線ＩＤが共通で、データタイプが［ＴＹＰＥ４］の
データ，つまり右ハーフセグメントのうちセンターバー
ＣＥを含むが右ガードバーＲＧを含まない一部分を走査
したビームのバーコード走査データと、データタイプが
［ＴＹＰＥ６］のデータ，つまり右ハーフセグメントの
うち右ガードバーＲＧを含むがセンターバーＣＥを含ま
ない一部分を走査したビームのバーコード走査データと
を抽出する。そして、該当する２タイプのデータを抽出
した場合には、これらのデータ間でキャラクタの重なり
部分のデータが一致することを確認した上で合成して、
右ハーフセグメントのランレングスデータを生成する。
しかる後、この右ハーフセグメントデータとデータタイ
プ［ＴＹＰＥ１］の左ハーフセグメントデータとを組み
合わせることによってバーコードを復号する。

【００３７】また、右ハーフセグメントデータ［ＴＹＰ
Ｅ２］のみしか検出できなかった場合には、図９の流れ
図に示す手順で左ハーフセグメントデータを合成する。
すなわち、デコードテーブル３０を検索して、走査線Ｉ
Ｄが共通で、データタイプが［ＴＹＰＥ３］のデータ，
つまり左ハーフセグメントのうちセンターバーＣＥを含
むが左ガードバーＬＧを含まない一部分を走査したビー
ムのバーコード走査データと、データタイプが［ＴＹＰ
Ｅ５］のデータ，つまり左ハーフセグメントのうち左ガ
ードバーＬＧを含むがセンターバーＣＥを含まない一部
分を走査したビームのバーコード走査データとを抽出す
る。そして、該当する２タイプのデータを抽出した場合
には、これらのデータ間でキャラクタの重なり部分のデ
ータが一致することを確認した上で合成して、左ハーフ
セグメントデータを生成する。しかる後、この左ハーフ
セグメントデータとデータタイプ［ＴＹＰＥ２］の右ハ
ーフセグメントデータとを組み合わせることによってバ
ーコードを復号する。

【００３８】一方、左右のハーフセグメントデータを全
く検出できなかった場合には、図８の流れ図に示す手順
で右ハーフセグメントデータを合成するとともに、図９
の流れ図に示す手順で左ハーフセグメントデータを合成
し、この左ハーフセグメントデータと右ハーフセグメン
トデータとを組み合わせてバーコードを復号する。

【００３９】こうして、バーコードを復号すると、ＣＰ
Ｕ２１は、そのバーコードデータを通信インタフェース
２４を介してＰＯＳ端末等のホスト機器に送信する。ま
た、図示しないブザーを駆動して読取確定音を鳴らすこ
とにより、オペレータにバーコードの読取完了を報知す
る。しかる後、デコードテーブル３０のデータをクリア
したならば、今回のバーコード復号処理を終了するもの
となっている。

【００４０】なお、右ハーフ合成処理において、走査線
ＩＤが共通で、データタイプが［ＴＹＰＥ４］のデータ
と、データタイプが［ＴＹＰＥ６］のデータの両方を検
出できなかった場合、及び左ハーフ合成処理において、
走査線ＩＤが共通で、データタイプが［ＴＹＰＥ３］の
データと、データタイプが［ＴＹＰＥ５］のデータの両
方を検出できなかった場合には、バーコードを復号でき
ないので、デコードテーブル３０のデータをクリアし
て、今回のバーコード復号処理を終了する。

【００４１】このように構成された本実施の形態のバー
コード読取装置においては、ミラー位置センサ１６によ
り円盤１３の切欠溝１４ａを検知したとき、半導体レー
ザ１から出射されたレーザビームは、ポリゴンミラー３
の周面３ａで反射し、固定ミラー７ａを走査して読取窓
８から出射される。このビームを図１４中［１］で示
す。このビーム［１］に対しては、第１のカウンタＹと
第２のカウンタＸとがいずれも「１」であったとする
と、走査線ＩＤとして「１」が設定される。

【００４２】続いて、ミラー位置センサ１６は円盤１３
の切欠溝１５ａ１を検知する。そうすると、半導体レー
ザ１から出射され、ポリゴンミラー３の周面３ａで反射
したレーザビームは、固定ミラー７ｂを走査して読取窓
８から出射される。このビームを図１４中［２］で示
す。このビーム［２］に対しては、第２のカウンタＸが
「２」なので、走査線ＩＤとして「２」が設定される。

【００４３】続いて、ミラー位置センサ１６は円盤１３
の切欠溝１５ａ２を検知する。そうすると、半導体レー
ザ１から出射され、ポリゴンミラー３の周面３ａで反射
したレーザビームは、固定ミラー７ｃを走査して読取窓
８から出射される。このビームを図１４中［３］で示
す。このビーム［３］に対しては、第２のカウンタＸが
「３」なので、走査線ＩＤとして「３」が設定される。

【００４４】続いて、ミラー位置センサ１６は円盤１３
の切欠溝１４ｂを検知する。そうすると、半導体レーザ
１から出射されたレーザビームは、ポリゴンミラー３の
周面３ｂで反射し、固定ミラー７ａを走査して読取窓８
から出射される。このビームを図１４中［４］で示す。
このビーム［４］に対しては、第２のカウンタＸが
「１」なので、走査線ＩＤとして「１」が設定される。

【００４５】以後、ミラー位置センサ１６が円盤１３の
切欠溝を検知する毎に、ポリゴンミラー３の周面で反射
し、固定ミラーを走査して読取窓８から出射されるビー
ムに対して走査線ＩＤが設定される。すなわち、ポリゴ
ンミラー３の周面３ｂで反射し、固定ミラー７ｂを走査
して読取窓８から出射されるビーム［５］と、ポリゴン
ミラー３の周面３ｃで反射し、固定ミラー７ｂを走査し
て読取窓８から出射されるビーム［８］と、ポリゴンミ
ラー３の周面３ｄで反射し、固定ミラー７ｂを走査して
読取窓８から出射されるビーム［１１］に対しては、ビ
ーム［２］と同様に走査線ＩＤとして「２」が設定さ
れ、ポリゴンミラー３の周面３ｂで反射し、固定ミラー
７ｃを走査して読取窓８から出射されるビーム［６］
と、ポリゴンミラー３の周面３ｃで反射し、固定ミラー
７ｃを走査して読取窓８から出射されるビーム［９］
と、ポリゴンミラー３の周面３ｄで反射し、固定ミラー
７ｃを走査して読取窓８から出射されるビーム［１２］
に対しては、ビーム［３］と同様に走査線ＩＤとして
「３」が設定される。また、ポリゴンミラー３の周面３
ｃで反射し、固定ミラー７ａを走査して読取窓８から出
射されるビーム［７］と、ポリゴンミラー３の周面３ｄ
で反射し、固定ミラー７ａを走査して読取窓８から出射
されるビーム［１０］に対しては、ビーム［１］及びビ
ーム［４］と同様に走査線ＩＤとして「１」が設定され
る。

【００４６】このように、ポリゴンミラー３の１回転に
より読取窓８から出射される１２本のビームに対して、
それぞれ走査線ＩＤが設定される。この場合において、
同一方向の平行する４本のビームに対しては共通の走査
線ＩＤが設定される。

【００４７】そして本実施の形態では、読取窓８から出
射されるビーム毎に、そのビームがバーコードを走査し
たことでデコード回路２９によりバーコード走査データ
がデコードされると、そのバーコード走査データが、当
該バーコード走査データのデータタイプ及びバーコード
を走査したビームの走査線ＩＤとともにデコードテーブ
ル３０に記憶される。そして、このデコードテーブル３
０に記憶された各バーコード走査データに基づいてバー
コードが復号される。

【００４８】今、ポリゴンミラー３の１回転により読取
窓８から出射される１２本のビームがそれぞれバーコー
ドを走査したことによりデコードテーブル３０に図１０
に示すパターンのデータが格納されたとする。なお、図
１６に示すように、いずれもビームもバーコードの左ガ
ードバーＬＧからセンターバーＣＥまでの左ハーフセグ
メントと、センターバーＣＥから右ガードバーＲＧまで
の右ハーフセグメントを走査できなかったとする。

【００４９】この場合、ＣＰＵ２１では、先ず、右ハー
フ合成処理が開始される。すなわち、デコードテーブル
３０を検索して、走査線ＩＤが共通で、データタイプが
［ＴＹＰＥ４］のバーコード走査データと、データタイ
プが［ＴＹＰＥ６］のバーコード走査データとを抽出
し、これらのデータを合成して、右ハーフセグメントの
バーコード走査データ，いわゆる右ランレングスデータ
を生成する。この場合、データ３１とデータ３２とが該
当する。したがって、このデータ３１とデータ３２とが
合成されて、右ランレングスデータ「０１，０２，０
３，０４，Ｅ５，Ｅ６」が生成される。

【００５０】次に、ＣＰＵ２１では、左ハーフ合成処理
が開始される。すなわち、デコードテーブル３０を検索
して、走査線ＩＤが共通で、データタイプが［ＴＹＰＥ
３］のバーコード走査データと、データタイプが［ＴＹ
ＰＥ５］のバーコード走査データとを抽出し、これらの
データを合成して、左ハーフセグメントのバーコード走
査データ，いわゆる左ランレングスデータを生成する。
この場合、データ３５とデータ３６とが該当する。した
がって、このデータ３５とデータ３６とが合成されて、
左ランレングスデータ「０５，０６，０９，０８，０
３，０４」が生成される。

【００５１】かくして、右ランレングスデータ「０１，
０２，０３，０４，Ｅ５，Ｅ６」と左ランレングスデー
タ「０５，０６，０９，０８，０３，０４」とが組み合
わせされて、バーコードデータ「０１，０２，０３，０
４，Ｅ５，Ｅ６，０５，０６，０９，０８，０３，０
４」が復号される。

【００５２】ところで、図１０において、データ３３は
データ３２とデータタイプが一致するばかりか、バーコ
ード走査データのキャラクタ３及びキャラクタ４もデー
タ３１のそれと重複している。したがって、従来の技術
であれば、データ３１とデータ３３とを合成して右ラン
レングスデータ「０１，０２，０３，０４，０２，０
１」が誤って生成される可能性があった。また同様に、
データ３４はデータ３６データタイプが一致するばかり
か、バーコード走査データのキャラクタ２，３及びキャ
ラクタ４もデータ３５のそれと重複している。したがっ
て、従来の技術であれば、データ３４とデータ３５とを
合成して左ランレングスデータ「０５，０６，０９，０
８，０７，０６」が誤って生成される可能性があった。

【００５３】これに対して本実施の形態では、各バーコ
ード走査データにそのバーコード走査データに対応する
ビームの識別情報として走査線ＩＤを設定し、この走査
線ＩＤに基づいて同一方向に出射されたビームのバーコ
ード走査データを抽出して合成することによりランレン
グスデータを生成するようにしたので、走査線ＩＤが共
通のデータ３１とデータ３２及びデータ３５とデータ３
６とを合成し、走査線ＩＤが異なるデータ３１とデータ
３３及びデータ３４とデータ３５とを合成することはな
い。

【００５４】したがって、ハーフセグメントの一部分を
走査したビームのデータ、いわゆるパーシャルデータを
使用してバーコードを復号できるので読取効率がよい
上、誤読の可能性が低く、装置の信頼性を高めることが
できる。

【００５５】次に、識別情報設定手段として、複数枚の
固定ミラー７ａ〜７ｃにそれぞれその固定ミラー上を走
査するビームを検知するビーム検知手段を設け、このビ
ーム検知手段により固定ミラー７ａ〜７ｃ毎に検知され
るビーム走査情報を識別情報として設定するようにした
第２の実施の形態について説明する。

【００５６】図１１は第２の実施の形態における定置式
バーコード読取装置の要部内部構成を示す斜視図であ
り、図１２は要部回路構成を示すブロック図であって、
図１及び図４に示す第１の実施の形態のものと同一部分
には同一符号を付している。

【００５７】すなわち、この第２の実施の形態が第１の
実施の形態と異なる点は、各固定ミラー７ａ，７ｂ，７
ｃのレーザビーム走査方向に対して上流側に、レーザビ
ームを検知する光センサ１２ａ，１２ｂ，１２ｃをそれ
ぞれ設け、ポリゴンミラー３の回転位置を検知する位置
検知手段として機能していた円盤１３とミラー位置セン
サ１６とを不要にした点である。したがって、図１２に
示すように、信号入力回路２７には、ミラー位置センサ
１６からの信号の変わりに各光センサ１２ａ，１２ｂ，
１２ｃからの信号を入力するようになっている。

【００５８】しかして、ＣＰＵ２１は、図１３の流れ図
に示す手順の処理を実行するものとなっている。すなわ
ち、電源投入などにより立ち上がると、先ず、ＳＴ２１
としてモータ駆動回路２６を制御してモータ２を起動
し、ポリゴンミラー３を回転駆動させる。次に、ＳＴ２
２としてレーザ駆動回路２５を制御して半導体レーザ１
を起動し、レーザビームを出射させる。次に、ＳＴ２３
としていずれかの光センサ１２ａ〜１２ｃがレーザビー
ムを検出するのを待機する。そして、信号入力回路２７
に入力された信号によりレーザビームを検出したことを
確認すると、ＳＴ２４としてレーザビームを検出した光
センサがポリゴンミラー３から反射したビームの走査方
向に対して最上流にある固定ミラー７ａに対応した光セ
ンサ１２ａか否かを判断し、光センサ１２ａでなけれ
ば、再びいずれかの光センサ１２ａ〜１２ｃがレーザビ
ームを検出するのを待機する。

【００５９】ＳＴ２４にてレーザビームを検出したセン
サが光センサ１２ａであることを確認すると、ＳＴ２５
として第１のカウンタＹを「１」に初期設定する。ま
た、ＳＴ２６として第２のカウンタＸを「１」に初期設
定する。

【００６０】次に、ＣＰＵ２１は、ＳＴ２７としてデコ
ード回路２９によりバーコード走査データがデコードさ
れるのを待機する。また、ＳＴ２８として各光センサ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃからの信号を監視する。そして、
バーコード走査データがデコードされた場合には、ＳＴ
２９として第２のカウンタＸのカウント値を走査線ＩＤ
とし、この走査線ＩＤと、デコードされたバーコード走
査データのデータタイプとを付して、当該バーコード走
査データをデコードテーブル３０に格納する。

【００６１】一方、いずれかの光センサ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃがレーザビームを検出したことを確認した場
合には、ＳＴ３０として前記第２のカウンタＸを「１」
だけカウントアップする。そして、ＳＴ３１としてこの
第２のカウンタＸが固定ミラー７ａ〜７ｃの枚数「３」
を超えたか否かを判断する。ここで、第２のカウンタＸ
が固定ミラー７ａ〜７ｃの枚数「３」を超えていない場
合には、再びデコード回路２９によりバーコード走査デ
ータがデコードされるのを待機する。また、各光センサ
１２ａ〜１２ｃからの信号を監視する。

【００６２】これに対し、ＳＴ３１にて第２のカウンタ
Ｘが固定ミラー７ａ〜７ｃの枚数「３」を超えた場合に
は、ＳＴ３２として前記第１のカウンタＹを「１」だけ
カウントアップする。しかる後、ＳＴ３３としてこの第
１のカウンタＹがポリゴンミラー３の面数「４」を超え
たか否かを判断する。ここで、第１のカウンタＹがポリ
ゴンミラー３の面数「４」を超えていない場合にはＳＴ
２６に戻り、前記第２のカウンタＸを「１」に初期化し
た後、再びデコード回路２９によりバーコード走査デー
タがデコードされるのを待機する。また、各光センサ１
２ａ〜１２ｃからの信号を監視する。

【００６３】ＳＴ３３にて第１のカウンタＹがポリゴン
ミラー３の面数「４」を超えたことを確認した場合に
は、ポリゴンミラー３の１回転により生成された１２本
のビームがそれぞれ走査したバーコード走査データが、
そのビームを識別する走査線ＩＤと、走査部分に対応し
たデータタイプとを付して、デコードテーブル３０に格
納されたので、ＳＴ３４として第１の実施の形態と同様
のバーコード復号処理を実行する。そして、このバーコ
ード復号処理を終了すると、ＳＴ２５に戻り、前記第１
のカウンタＹ及び第２のカウンタＸをそれぞれ「１」に
初期化する。しかる後、再びデコード回路２９によりバ
ーコード走査データがデコードされるのを待機する。ま
た、各光センサ１２ａ〜１２ｃからの信号を監視する。

【００６４】このような構成の第２の実施の形態におい
ても、第１の実施の形態と同様に、読取窓８から同一方
向に向けて平行に出射される４本のビームには共通の走
査線ＩＤが設定されるので、第１の実施の形態と同一の
効果を奏し得る。

【００６５】なお、前記各実施の形態では、ポリゴンミ
ラー３を４面角柱形状とし、この固定ミラー３の各周面
から反射されるビームを３枚の固定ミラー７ａ〜７ｃ上
で走査させる構造のバーコード読取装置に本発明を適用
したが、ポリゴンミラーの面数や固定ミラーの枚数が異
なる構造のバーコード読取装置に対しても本発明は適用
できるものである。

【００６６】また、本発明は、ハーフセグメントのキャ
ラクタ数が６つのバーコードに限らず、例えば４つのバ
ーコードでも同様に読取ることができる。また、センタ
ーバーのないＵＰＣ−Ｅのようなバーコードであっても
同様に読取ることができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、本願請求項１乃至
３記載の発明によれば、読取効率がよい上、誤読の可能
性が低く、信頼性の高いバーコード読取装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態における定置式バ
ーコード読取装置の要部内部構成を示す斜視図。

【図２】 同実施の形態におけるポリゴンミラーの構成
を示す上面図。

【図３】 同実施の形態におけるポリゴンミラーの回転
位置検知手段を説明するための上面図及び側面図。

【図４】 同実施の形態における定置式バーコード読取
装置の要部回路構成を示すブロック図。

【図５】 同実施の形態においてＲＡＭに形成されるデ
コードテーブルの構成図。

【図６】 同実施の形態におけるＣＰＵの主要な処理手
順を示す流れ図。

【図７】 図６におけるバーコード復号処理を具体的に
示す流れ図。

【図８】 図７における右ハーフ合成処理を具体的に示
す流れ図。

【図９】 図８における右ハーフ合成処理を具体的に示
す流れ図。

【図１０】同実施の形態の作用説明において用いるデコ
ードテーブルのデータ例を示す図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態における定置式バ
ーコード読取装置の要部内部構成を示す斜視図。

【図１２】同実施の形態における定置式バーコード読取
装置の要部回路構成を示すブロック図。

【図１３】同実施の形態におけるＣＰＵの主要な処理手
順を示す流れ図。

【図１４】一般的なバーコードの体系の一例を示す図。

【図１５】読取窓から出射されるビームの数と方向の一
例を示す図。

【図１６】バーコードとビームとの対応関係の一例を示
す図。

【符号の説明】

１…半導体レーザ（光源） ２…モータ ３…ポリゴンミラー ７ａ，７ｂ，７ｃ…固定ミラー ８…読取窓 １０…光電変換素子 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ…光センサ １３…円盤 １６…ミラー位置センサ ２１…ＣＰＵ ３０…デコードテーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源から出射されるビームを、モータに
   より回転駆動されるポリゴンミラーの反射面で反射させ
   た後、複数枚の固定ミラー上を走査させることで、読取
   窓から複数方向にそれぞれ複数本の平行したビームを出
   射させてバーコードを読取るバーコード読取装置におい
   て、 前記読取窓から出射される複数本のビームに対してそれ
   ぞれ識別情報を設定する識別情報設定手段と、 この設定手段により設定される識別情報とともにその識
   別情報で識別されるビームが走査したバーコード走査デ
   ータを保持するデータ保持手段と、 このデータ保持手段により識別情報とともに保持された
   複数のバーコード走査データのなかから同一方向に出射
   されたビームのバーコード走査データを前記識別情報に
   基づいて抽出し合成してバーコードを復号するバーコー
   ド復号手段と、を具備したことを特徴とするバーコード
   読取装置。
2. 【請求項２】 識別情報設定手段は、ポリゴンミラーの
   回転位置を検知する位置検知手段を設け、この位置検知
   手段により検知される前記ポリゴンミラーの回転位置情
   報を識別情報として設定することを特徴とする請求項１
   記載のバーコード読取装置。
3. 【請求項３】 識別情報設定手段は、複数枚の固定ミラ
   ーにそれぞれその固定ミラー上を走査するビームを検知
   するビーム検知手段を設け、このビーム検知手段により
   固定ミラー毎に検知されるビーム走査情報を識別情報と
   して設定することを特徴とする請求項１記載のバーコー
   ド読取装置。