JP2003029886A - オペレーティングシステム、プログラム、車両用電子制御装置 - Google Patents
オペレーティングシステム、プログラム、車両用電子制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】消費電力を低減可能なオペレーティングシステ
ムを提供する。 【解決手段】タスクスケジューリング（Ｓ１１０）後、
実行可能状態(ready)又は実行状態(running)のタスクが
存在しない場合（Ｓ１２０：なし）に休止状態(suspend
ed)から実行可能状態(ready)へタスクを遷移させる要因
であるアラーム発火までの最も短い残り時間が投入可能
時間以上の場合に（Ｓ１３０：あり）その残り時間より
短い投入時間の間、ＣＰＵのクロックを停止し低消費電
力モードへ投入する（Ｓ１４０）。ウェイクアップタイ
マに設定された投入時間経過または外部割込み発生によ
りクロックの供給が再開され通常動作モードに復帰す
る。復帰要因が外部割込みの場合には（Ｓ１６０：外部
割込み）投入時間の半分の時間をシステムクロックに足
し込む（Ｓ１８０）。一方復帰要因が投入時間満了の場
合には（Ｓ１６０：満了）投入時間をシステムクロック
に足し込む（Ｓ１７０）。
ムを提供する。 【解決手段】タスクスケジューリング（Ｓ１１０）後、
実行可能状態(ready)又は実行状態(running)のタスクが
存在しない場合（Ｓ１２０：なし）に休止状態(suspend
ed)から実行可能状態(ready)へタスクを遷移させる要因
であるアラーム発火までの最も短い残り時間が投入可能
時間以上の場合に（Ｓ１３０：あり）その残り時間より
短い投入時間の間、ＣＰＵのクロックを停止し低消費電
力モードへ投入する（Ｓ１４０）。ウェイクアップタイ
マに設定された投入時間経過または外部割込み発生によ
りクロックの供給が再開され通常動作モードに復帰す
る。復帰要因が外部割込みの場合には（Ｓ１６０：外部
割込み）投入時間の半分の時間をシステムクロックに足
し込む（Ｓ１８０）。一方復帰要因が投入時間満了の場
合には（Ｓ１６０：満了）投入時間をシステムクロック
に足し込む（Ｓ１７０）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】オペレーティングシステム等
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、マイコン等のコンピュータシ
ステムには、例えばＣＰＵのクロック周波数を通常動作
モードより下げたり、クロックの供給を停止すること
で、消費電力を低減させる低消費電力モードを備えるも
のがある。こうした低消費電力モードではプログラムの
実行が停止等するため、システムの動作に支障がない時
点で、通常動作モードから低消費電力モードへの投入を
行う必要がある。そのため、通常動作モードから低消費
電力モードへの投入時期と投入時間はプログラムによる
処理で決定される。
ステムには、例えばＣＰＵのクロック周波数を通常動作
モードより下げたり、クロックの供給を停止すること
で、消費電力を低減させる低消費電力モードを備えるも
のがある。こうした低消費電力モードではプログラムの
実行が停止等するため、システムの動作に支障がない時
点で、通常動作モードから低消費電力モードへの投入を
行う必要がある。そのため、通常動作モードから低消費
電力モードへの投入時期と投入時間はプログラムによる
処理で決定される。
【０００３】例えば、マイコンを搭載したコンピュータ
システムの一例として車両のドアロック制御等を行うド
ア電子制御装置（ＥＣＵ）の通常動作モードと低消費電
力モードの切替の例を説明する。ドア電子制御ＥＣＵ
は、図８に示すように、通常動作モードでは５ｍｓ毎に
処理Ａの実行を開始し、その後、処理Ａ→処理Ｂ→処理
Ｃ→…→処理ｎの順に処理を実行する。例えば、処理Ａ
はキーレスエントリーに関する処理、処理Ｂはドアロッ
クに関する処理のように所定の機能を実現するアプリケ
ーション処理である。各処理内では、その処理における
処理結果に基づき、低消費電力モードに投入可能か否か
を示すフラグをセットする。例えば、処理Ｂのドアロッ
クに関する処理では、ドアロックがかかってドアが閉ま
ってから１０分が経過した場合に、低消費電力モード投
入可能のフラグを立てる。
システムの一例として車両のドアロック制御等を行うド
ア電子制御装置（ＥＣＵ）の通常動作モードと低消費電
力モードの切替の例を説明する。ドア電子制御ＥＣＵ
は、図８に示すように、通常動作モードでは５ｍｓ毎に
処理Ａの実行を開始し、その後、処理Ａ→処理Ｂ→処理
Ｃ→…→処理ｎの順に処理を実行する。例えば、処理Ａ
はキーレスエントリーに関する処理、処理Ｂはドアロッ
クに関する処理のように所定の機能を実現するアプリケ
ーション処理である。各処理内では、その処理における
処理結果に基づき、低消費電力モードに投入可能か否か
を示すフラグをセットする。例えば、処理Ｂのドアロッ
クに関する処理では、ドアロックがかかってドアが閉ま
ってから１０分が経過した場合に、低消費電力モード投
入可能のフラグを立てる。
【０００４】そして、すべてのアプリケーション処理
（処理Ａ〜ｎ）が完了すると状態管理処理を行う。この
状態管理処理では、各アプリケーション処理内でセット
された低消費電力モードに投入可能か否かを示すフラグ
の値に基づき、通常動作モードにするか、間欠動作モー
ドにするかを決定する。例えば、処理Ａ〜ｎで設定され
たすべてのフラグの値が投入可能を示す場合には間欠動
作モードに投入し、いずれかのフラグの値が投入不可能
を示す場合には通常動作モードとする。
（処理Ａ〜ｎ）が完了すると状態管理処理を行う。この
状態管理処理では、各アプリケーション処理内でセット
された低消費電力モードに投入可能か否かを示すフラグ
の値に基づき、通常動作モードにするか、間欠動作モー
ドにするかを決定する。例えば、処理Ａ〜ｎで設定され
たすべてのフラグの値が投入可能を示す場合には間欠動
作モードに投入し、いずれかのフラグの値が投入不可能
を示す場合には通常動作モードとする。
【０００５】通常動作モードでは、そのまま５ｍｓ毎に
処理Ａを開始させマイコンを低消費電力モードには投入
しない。一方、間欠動作モードでは５ｍｓの実行開始間
隔（図９のＴ１参照）を３００ｍｓ（図９のＴ２参照）
に変更して、次のアプリケーション処理（処理１〜ｎ）
の実行完了時からその次の実行開始時点までマイコンを
低消費電力モードに投入する（図９のＴ３参照）。この
ようにして、通常動作モードから低消費電力モードへの
切替を行い、各アプリケーションの処理に支障をきたす
ことなくＥＣＵの消費電力を削減している。
処理Ａを開始させマイコンを低消費電力モードには投入
しない。一方、間欠動作モードでは５ｍｓの実行開始間
隔（図９のＴ１参照）を３００ｍｓ（図９のＴ２参照）
に変更して、次のアプリケーション処理（処理１〜ｎ）
の実行完了時からその次の実行開始時点までマイコンを
低消費電力モードに投入する（図９のＴ３参照）。この
ようにして、通常動作モードから低消費電力モードへの
切替を行い、各アプリケーションの処理に支障をきたす
ことなくＥＣＵの消費電力を削減している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに定期的に一連のプログラムの実行を開始する方法で
はプログラムの規模が増大すると、プログラムの作成が
困難になったり、プログラムの実行時間の最大値（図９
のＴ０）が大きくなりシステムの応答性が悪くなる。そ
のため例えば、各処理をタスクとして管理し、タスクを
切り替えて実行すするリアルタイムＯＳ等を利用する必
要がある。こうしたリアルタイムＯＳ等のマルチタスク
オペレーティングシステムでは、定期的にプログラムの
実行を開始するメカニズムのみではなく、実行するジョ
ブのあるタスクを実行するメカニズムをも採用してい
る。
うに定期的に一連のプログラムの実行を開始する方法で
はプログラムの規模が増大すると、プログラムの作成が
困難になったり、プログラムの実行時間の最大値（図９
のＴ０）が大きくなりシステムの応答性が悪くなる。そ
のため例えば、各処理をタスクとして管理し、タスクを
切り替えて実行すするリアルタイムＯＳ等を利用する必
要がある。こうしたリアルタイムＯＳ等のマルチタスク
オペレーティングシステムでは、定期的にプログラムの
実行を開始するメカニズムのみではなく、実行するジョ
ブのあるタスクを実行するメカニズムをも採用してい
る。
【０００７】このようなリアルタイムＯＳのタスクの状
態遷移の一例を図３に示す。図３に示すリアルタイムＯ
Ｓはタスクを実行中の状態である実行状態（図３におけ
るrunning)と実行可能状態(ready)と待ち状態(waiting)
と休止状態(suspended)に遷移させて管理する。待ち状
態(wating)と休止状態(suspended)のタスクは、条件待
ち状態であり、所定の条件が成立した際に実行可能状態
(ready)に遷移させる。例えばオペレーティングシステ
ムは所定の割込み等の休止解除条件が成立した場合に
は、休止状態(suspended)のタスクを実行可能状態(read
y)へ遷移させる。また、実行状態(running)のタスクか
らイベントを受けた際に、対応するイベントを待つタス
クを待ち状態(wating)から実行可能状態(ready)に遷移
させる。
態遷移の一例を図３に示す。図３に示すリアルタイムＯ
Ｓはタスクを実行中の状態である実行状態（図３におけ
るrunning)と実行可能状態(ready)と待ち状態(waiting)
と休止状態(suspended)に遷移させて管理する。待ち状
態(wating)と休止状態(suspended)のタスクは、条件待
ち状態であり、所定の条件が成立した際に実行可能状態
(ready)に遷移させる。例えばオペレーティングシステ
ムは所定の割込み等の休止解除条件が成立した場合に
は、休止状態(suspended)のタスクを実行可能状態(read
y)へ遷移させる。また、実行状態(running)のタスクか
らイベントを受けた際に、対応するイベントを待つタス
クを待ち状態(wating)から実行可能状態(ready)に遷移
させる。
【０００８】実行状態(running)は実行中のタスクの状
態であり、同時に実行可能なタスクの数だけその状態を
とりうる。すなわち、タスクを実行するＣＰＵが１個で
あれば、実行状態(running)をとるタスクは、同時には
１個となる。実行状態(running)のタスクが実行を完了
するとオペレーティングシステムは、そのタスクを休止
状態(suspended)に遷移させる。また、実行状態(runnin
g)のタスクからイベント待ちの指示を受けると、そのタ
スクを待ち状態(wating)へ遷移させる。
態であり、同時に実行可能なタスクの数だけその状態を
とりうる。すなわち、タスクを実行するＣＰＵが１個で
あれば、実行状態(running)をとるタスクは、同時には
１個となる。実行状態(running)のタスクが実行を完了
するとオペレーティングシステムは、そのタスクを休止
状態(suspended)に遷移させる。また、実行状態(runnin
g)のタスクからイベント待ちの指示を受けると、そのタ
スクを待ち状態(wating)へ遷移させる。
【０００９】このような遷移により実行状態(running)
へタスクの割り当てが可能となると、オペレーティング
システムは、実行可能状態(ready)のタスクの中で最も
優先度の高いタスクを実行状態(running)へ遷移させ
て、そのタスクの実行を開始する。
へタスクの割り当てが可能となると、オペレーティング
システムは、実行可能状態(ready)のタスクの中で最も
優先度の高いタスクを実行状態(running)へ遷移させ
て、そのタスクの実行を開始する。
【００１０】また、実行可能状態(ready)のタスクの中
に実行状態(running)のタスクよりも優先度の高いタス
クがある場合には、実行状態(running)のタスクを実行
可能状態(ready)へ遷移させ（「プリエンプトする」と
いう）、その優先度の高い実行可能状態(ready)のタス
クを実行状態(running)に遷移させて実行する。
に実行状態(running)のタスクよりも優先度の高いタス
クがある場合には、実行状態(running)のタスクを実行
可能状態(ready)へ遷移させ（「プリエンプトする」と
いう）、その優先度の高い実行可能状態(ready)のタス
クを実行状態(running)に遷移させて実行する。
【００１１】このようにタスクの状態は、割込みの発生
状況、実行中のタスクからのシステムコールの発行、優
先度等の要因により随時変化する。例えば図４に示すよ
うに実行中タスク（実行状態(running)のタスク）は、
タスクＡ→タスクＢ→タスクｎのように連続してディス
パッチされたり、その後しばらく時間を空けてタスクＢ
が実行されたりする。
状況、実行中のタスクからのシステムコールの発行、優
先度等の要因により随時変化する。例えば図４に示すよ
うに実行中タスク（実行状態(running)のタスク）は、
タスクＡ→タスクＢ→タスクｎのように連続してディス
パッチされたり、その後しばらく時間を空けてタスクＢ
が実行されたりする。
【００１２】このようにタスクの状態が随時変化するた
め、アプリケーション処理の終了後から次の実行開始ま
での残りの時間（図９のＴ３）も一意に定義できない。
また低消費電力モードへの投入時期を従来のように処理
の実行完了後に決定してしまうことができない。
め、アプリケーション処理の終了後から次の実行開始ま
での残りの時間（図９のＴ３）も一意に定義できない。
また低消費電力モードへの投入時期を従来のように処理
の実行完了後に決定してしまうことができない。
【００１３】そこで本発明はマルチタスクＯＳにおいて
システムの消費電力を低減させることのできるオペレー
ティングシステム等を提供することを目的とする。
システムの消費電力を低減させることのできるオペレー
ティングシステム等を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上述した
問題点を解決するためになされた請求項１に記載のオペ
レーティングシステムは、実行状態のタスクと実行可能
状態のタスクが存在しない場合にＣＰＵを低消費電力モ
ードに投入する。よって実行状態または実行可能状態の
タスクが存在する場合には低消費電力モードへの投入は
行われない。したがってタスクの実行中に低消費電力モ
ードに投入されることがない。また、実行可能状態のタ
スクがある状態で低消費電力モードに投入されることに
より実行可能状態のタスクの実行が遅延するといったこ
ともない。すなわち、このようなオペレーティングシス
テムによれば、アプリケーションの処理への影響を抑え
て適切な投入時期に低消費電力モードに投入することが
できる。
問題点を解決するためになされた請求項１に記載のオペ
レーティングシステムは、実行状態のタスクと実行可能
状態のタスクが存在しない場合にＣＰＵを低消費電力モ
ードに投入する。よって実行状態または実行可能状態の
タスクが存在する場合には低消費電力モードへの投入は
行われない。したがってタスクの実行中に低消費電力モ
ードに投入されることがない。また、実行可能状態のタ
スクがある状態で低消費電力モードに投入されることに
より実行可能状態のタスクの実行が遅延するといったこ
ともない。すなわち、このようなオペレーティングシス
テムによれば、アプリケーションの処理への影響を抑え
て適切な投入時期に低消費電力モードに投入することが
できる。
【００１５】そしてさらに、請求項２に記載のオペレー
ティングシステムのように、実行状態のタスクと実行可
能状態のタスクが存在せず、かつ、実行状態のタスクと
実行可能状態のタスク以外のその他の状態のタスクのう
ち次に実行可能状態に遷移するまでの残り時間が最も少
ないタスクの残り時間（最小残り時間）を加味した時間
を投入時間として設定してＣＰＵを低消費電力モードに
投入するとよい。
ティングシステムのように、実行状態のタスクと実行可
能状態のタスクが存在せず、かつ、実行状態のタスクと
実行可能状態のタスク以外のその他の状態のタスクのう
ち次に実行可能状態に遷移するまでの残り時間が最も少
ないタスクの残り時間（最小残り時間）を加味した時間
を投入時間として設定してＣＰＵを低消費電力モードに
投入するとよい。
【００１６】実行状態や実行可能状態以外のその他の状
態のタスク（例えば、図３に示す待ち状態(wating)や休
止状態(suspended)のタスク）が次に実行可能状態(図３
ではready)に遷移するまでの時間は、オペレーティング
システムが把握できるものとできないものとがある。例
えば、定期的に発生するイベントや割込み等によって遷
移するタスクのように遷移までの残り時間が予測可能な
タスクや、遷移までの残り時間をオペレーティングシス
テムが管理しているタスクは、オペレーティングシステ
ムが遷移までの残り時間を把握することができる。一
方、例えば不定期な割込みなどを要因として遷移するタ
スクなどは遷移までの残り時間を把握することができな
い。
態のタスク（例えば、図３に示す待ち状態(wating)や休
止状態(suspended)のタスク）が次に実行可能状態(図３
ではready)に遷移するまでの時間は、オペレーティング
システムが把握できるものとできないものとがある。例
えば、定期的に発生するイベントや割込み等によって遷
移するタスクのように遷移までの残り時間が予測可能な
タスクや、遷移までの残り時間をオペレーティングシス
テムが管理しているタスクは、オペレーティングシステ
ムが遷移までの残り時間を把握することができる。一
方、例えば不定期な割込みなどを要因として遷移するタ
スクなどは遷移までの残り時間を把握することができな
い。
【００１７】このうちオペレーティングシステムが残り
時間を把握できないタスクに関しては、前述したように
実行可能状態に遷移した時点で、低消費電力モードへの
投入をパスする。一方、オペレーティングシステムが把
握できるタスクに関しては、その把握した各タスクの遷
移までの残り時間のうち最も少ない残り時間（最小残り
時間）を加味した時間を投入時間として設定して低消費
電力モードに投入する。したがって、実行可能状態に遷
移するまでの残り時間が把握できるその他の状態タスク
について、これらのタスクが実行可能状態に遷移するの
を妨げることなく低消費電力モードに投入することが可
能となる。
時間を把握できないタスクに関しては、前述したように
実行可能状態に遷移した時点で、低消費電力モードへの
投入をパスする。一方、オペレーティングシステムが把
握できるタスクに関しては、その把握した各タスクの遷
移までの残り時間のうち最も少ない残り時間（最小残り
時間）を加味した時間を投入時間として設定して低消費
電力モードに投入する。したがって、実行可能状態に遷
移するまでの残り時間が把握できるその他の状態タスク
について、これらのタスクが実行可能状態に遷移するの
を妨げることなく低消費電力モードに投入することが可
能となる。
【００１８】例えば、請求項３に示すように低消費電力
モードへの投入時間を最小残り時間よりも短い時間とす
れば、その残り時間を待ってそのタスクをその他の状態
から実行可能状態に遷移させることができる。よって、
低消費電力モードへの投入時間が最小残り時間をオーバ
ーすることがなくなり、低消費電力モードへの投入時間
をさらに適切に設定することができる。したがって、低
消費電力モードへの投入によるアプリケーションの実行
への影響を抑えることができる。
モードへの投入時間を最小残り時間よりも短い時間とす
れば、その残り時間を待ってそのタスクをその他の状態
から実行可能状態に遷移させることができる。よって、
低消費電力モードへの投入時間が最小残り時間をオーバ
ーすることがなくなり、低消費電力モードへの投入時間
をさらに適切に設定することができる。したがって、低
消費電力モードへの投入によるアプリケーションの実行
への影響を抑えることができる。
【００１９】そして、こうした低消費電力モードへの投
入は、常に行うようにしてもよいが、請求項４に示すよ
うに所定の投入許可時間より長い場合に行うようにする
とよい。この投入許可時間は、低消費電力モードを実現
するハードウェアで既定される投入可能時間や実行する
ジョブの種類に応じて設定すればよい。また例えば、実
際に複数の投入許可時間を設定して消費電力と処理能力
を実測し、そのアプリケーションに最も適した時間を投
入許可時間を求めて設定してもよい。
入は、常に行うようにしてもよいが、請求項４に示すよ
うに所定の投入許可時間より長い場合に行うようにする
とよい。この投入許可時間は、低消費電力モードを実現
するハードウェアで既定される投入可能時間や実行する
ジョブの種類に応じて設定すればよい。また例えば、実
際に複数の投入許可時間を設定して消費電力と処理能力
を実測し、そのアプリケーションに最も適した時間を投
入許可時間を求めて設定してもよい。
【００２０】ところで、その他の状態としては、例え
ば、タスク生成中の状態や異常停止状態等を含めること
ができるが、一般的には請求項５に示すように条件待ち
状態である。このような条件待ち状態としては、例え
ば、入出力待ち状態、仮想メモリ処理待ち状態、通信待
ち状態、同期待ち状態、その他の条件待ち状態などを設
けることができる。
ば、タスク生成中の状態や異常停止状態等を含めること
ができるが、一般的には請求項５に示すように条件待ち
状態である。このような条件待ち状態としては、例え
ば、入出力待ち状態、仮想メモリ処理待ち状態、通信待
ち状態、同期待ち状態、その他の条件待ち状態などを設
けることができる。
【００２１】条件待ち状態として例えばイベント待ち状
態を持ち、次のイベント発生までの時間がオペレーティ
ングシステムにおいて把握できる場合には、その把握し
た中で最も直近のイベント発生までの時間と所定の低消
費モード投入可能時間とを比較して低消費電力モードに
投入するか否かを判定することができる。また例えば、
請求項６に示すように条件待ち状態のタスクに遷移条件
としてアラームが設定されている場合には、そのアラー
ムの設定時間と所定の低消費モード投入可能時間とを比
較して低消費電力モードに投入可能か否かを判定すると
よい。
態を持ち、次のイベント発生までの時間がオペレーティ
ングシステムにおいて把握できる場合には、その把握し
た中で最も直近のイベント発生までの時間と所定の低消
費モード投入可能時間とを比較して低消費電力モードに
投入するか否かを判定することができる。また例えば、
請求項６に示すように条件待ち状態のタスクに遷移条件
としてアラームが設定されている場合には、そのアラー
ムの設定時間と所定の低消費モード投入可能時間とを比
較して低消費電力モードに投入可能か否かを判定すると
よい。
【００２２】このようにして低消費電力モードに投入す
ると、ＣＰＵのクロックが停止したり低下することによ
り、例えばオペレーティングシステムのソフトウェアで
管理されているタイマ（カウンタ）が停止したり遅れた
りする。このような場合には、請求項７に示すようにし
てタイマの値を補正すればよい。このような補正を行う
ことで例えばアラームのカウント時間等がこのタイマに
依存する場合であっても、正しいアラームの設定時間に
タスクの状態を遷移させることが可能となる。
ると、ＣＰＵのクロックが停止したり低下することによ
り、例えばオペレーティングシステムのソフトウェアで
管理されているタイマ（カウンタ）が停止したり遅れた
りする。このような場合には、請求項７に示すようにし
てタイマの値を補正すればよい。このような補正を行う
ことで例えばアラームのカウント時間等がこのタイマに
依存する場合であっても、正しいアラームの設定時間に
タスクの状態を遷移させることが可能となる。
【００２３】なお、補正は、例えば、低消費電力モード
の投入時間満了によって低消費電力モードから通常動作
モードに復帰した場合には投入時間をタイマに足し込む
ことで行えばよい。また例えば割込みによって低消費電
力モードから通常動作モードに復帰した場合には、低消
費電力モードに投入されていた時間は少なくとも投入時
間以下の時間であるので、例えば投入時間の半分の時間
をタイマに足し込むようにすればよい。
の投入時間満了によって低消費電力モードから通常動作
モードに復帰した場合には投入時間をタイマに足し込む
ことで行えばよい。また例えば割込みによって低消費電
力モードから通常動作モードに復帰した場合には、低消
費電力モードに投入されていた時間は少なくとも投入時
間以下の時間であるので、例えば投入時間の半分の時間
をタイマに足し込むようにすればよい。
【００２４】なお、低消費電力モードは、例えばスリー
プモードやスタンバイモードと呼ばれるものを含む。例
えばＣＰＵのクロックを停止させるだけでなく、ＣＰＵ
の周辺装置のクロックを停止させるように構成してもよ
い。このようにすれば、さらに消費電力を低減できる。
プモードやスタンバイモードと呼ばれるものを含む。例
えばＣＰＵのクロックを停止させるだけでなく、ＣＰＵ
の周辺装置のクロックを停止させるように構成してもよ
い。このようにすれば、さらに消費電力を低減できる。
【００２５】そして、こうしたオペレーティングシステ
ムは、ハードウェアで実現することも可能であるが、請
求項８に示すようにコンピュータに実行させるためのプ
ログラムとして構成するのが一般的である。このような
プログラムの場合、例えば、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディス
ク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードし
て起動することにより用いることができる。また、ネッ
トワークを介してロードして起動することにより用いる
こともできる。
ムは、ハードウェアで実現することも可能であるが、請
求項８に示すようにコンピュータに実行させるためのプ
ログラムとして構成するのが一般的である。このような
プログラムの場合、例えば、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディス
ク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記
録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードし
て起動することにより用いることができる。また、ネッ
トワークを介してロードして起動することにより用いる
こともできる。
【００２６】なお、請求項１〜７のいずれかに記載の内
容は、それぞれＣＰＵの消費電力管理方法をオペレーテ
ィングシステムによって実現させる方法を示している。
したがって、オペレーティングシステムに代えてＣＰＵ
の消費電力モード管理方法とすることもできる。このよ
うな消費電力モード管理方法によれば、上述した各請求
項と同様の効果を得ることができ、オペレーティングシ
ステムにおいて適切に消費電力モードを制御できる。
容は、それぞれＣＰＵの消費電力管理方法をオペレーテ
ィングシステムによって実現させる方法を示している。
したがって、オペレーティングシステムに代えてＣＰＵ
の消費電力モード管理方法とすることもできる。このよ
うな消費電力モード管理方法によれば、上述した各請求
項と同様の効果を得ることができ、オペレーティングシ
ステムにおいて適切に消費電力モードを制御できる。
【００２７】以上のようなオペレーティングシステム
は、種々のコンピュータシステムに適用可能である。例
えば請求項９に示すように車両用電子制御装置に適用す
ることができる。このような車両用電子制御装置によれ
ば、車両の制御処理に支障をきたすことなく消費電力を
低減することが容易にできる。
は、種々のコンピュータシステムに適用可能である。例
えば請求項９に示すように車両用電子制御装置に適用す
ることができる。このような車両用電子制御装置によれ
ば、車両の制御処理に支障をきたすことなく消費電力を
低減することが容易にできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。
について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の
形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。
【００２９】図１は、実施例としてのオペレーティング
システムを備えたボデーＥＣＵ１０を含むボデー系シス
テム１００を示す図である。ボデー系システム１００
は、車内ＬＡＮ５０に接続されたボデーＥＣＵ１０と、
車内ＬＡＮ５０を介してボデーＥＣＵ１０と通信可能な
通信対象ＥＣＵ２０を備える。ボデーＥＣＵ１０及び通
信対象ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ
等を備えたコンピュータシステムであり、それぞれのＩ
／Ｏには入力装置３０、出力装置４０、車内ＬＡＮ５０
等が接続されている。
システムを備えたボデーＥＣＵ１０を含むボデー系シス
テム１００を示す図である。ボデー系システム１００
は、車内ＬＡＮ５０に接続されたボデーＥＣＵ１０と、
車内ＬＡＮ５０を介してボデーＥＣＵ１０と通信可能な
通信対象ＥＣＵ２０を備える。ボデーＥＣＵ１０及び通
信対象ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ
等を備えたコンピュータシステムであり、それぞれのＩ
／Ｏには入力装置３０、出力装置４０、車内ＬＡＮ５０
等が接続されている。
【００３０】通信対象ＥＣＵ２０は、例えば、Ｄ席ドア
ＥＣＵ２０ａやＰ席ドアＥＣＵ２０ｂやインパネＥＣＵ
２０ｃ等であり、入力装置３０の状態を読み取ってパケ
ットを生成し車内ＬＡＮ５０を介してボデーＥＣＵ１０
へ送信する機能と、車内ＬＡＮ５０を介して入力される
ボデーＥＣＵ１０からのパケットの制御情報に基づいて
出力装置４０を制御する機能を備える。
ＥＣＵ２０ａやＰ席ドアＥＣＵ２０ｂやインパネＥＣＵ
２０ｃ等であり、入力装置３０の状態を読み取ってパケ
ットを生成し車内ＬＡＮ５０を介してボデーＥＣＵ１０
へ送信する機能と、車内ＬＡＮ５０を介して入力される
ボデーＥＣＵ１０からのパケットの制御情報に基づいて
出力装置４０を制御する機能を備える。
【００３１】Ｄ席ドアＥＣＵ２０ａはドライバ側のドア
に設置されたＥＣＵであり、入力装置３０としてＤ席ド
アコントロールスイッチ３０ａなどが接続されており、
出力装置４０としてＤ席ドアロックモータ４０ａやＤ席
パワーウインドウモータなどが接続されている。Ｐ席ド
アＥＣＵ２０ｂは補助席側のドアに設置されたＥＣＵで
あり、入力装置３０としてＰ席ドアコントロールスイッ
チ３０ｂ等が接続され、出力装置４０としてＰ席ドアロ
ックモータ４０ｂやＰ席パワーウインドウモータなどが
接続されている。また、インパネＥＣＵは、インパネに
設置されたＥＣＵであり、例えば、出力装置４０として
ブザー４０ｃやランプ４０ｄ等が接続されている。
に設置されたＥＣＵであり、入力装置３０としてＤ席ド
アコントロールスイッチ３０ａなどが接続されており、
出力装置４０としてＤ席ドアロックモータ４０ａやＤ席
パワーウインドウモータなどが接続されている。Ｐ席ド
アＥＣＵ２０ｂは補助席側のドアに設置されたＥＣＵで
あり、入力装置３０としてＰ席ドアコントロールスイッ
チ３０ｂ等が接続され、出力装置４０としてＰ席ドアロ
ックモータ４０ｂやＰ席パワーウインドウモータなどが
接続されている。また、インパネＥＣＵは、インパネに
設置されたＥＣＵであり、例えば、出力装置４０として
ブザー４０ｃやランプ４０ｄ等が接続されている。
【００３２】ボデーＥＣＵ１０は、通信対象ＥＣＵ２０
から車内ＬＡＮ５０に送信されるパケットを受信し、受
信したパケットの内容に応じて、各入力装置３０の状態
を監視し、制御対象の通信対象ＥＣＵ２０への制御指示
を含むパケットを生成して送信する制御処理等を行う。
から車内ＬＡＮ５０に送信されるパケットを受信し、受
信したパケットの内容に応じて、各入力装置３０の状態
を監視し、制御対象の通信対象ＥＣＵ２０への制御指示
を含むパケットを生成して送信する制御処理等を行う。
【００３３】こうした処理は、ＣＰＵ１２がボデーＥＣ
Ｕ１０のＲＯＭ１４に格納されたリアルタイムＯＳのプ
ログラムを実行し、そのリアルタイムＯＳによる管理の
下、ＲＯＭ１４に格納されたアプリケーションプログラ
ムに基づくタスクを実行することによって、ＲＡＭ１６
や車内ＬＡＮ５０の接続されたＩ／Ｏ１８を制御して行
う。またリアルタイムＯＳは、消費電力の制御等の動作
モードの管理など各種リソースの管理を行う。
Ｕ１０のＲＯＭ１４に格納されたリアルタイムＯＳのプ
ログラムを実行し、そのリアルタイムＯＳによる管理の
下、ＲＯＭ１４に格納されたアプリケーションプログラ
ムに基づくタスクを実行することによって、ＲＡＭ１６
や車内ＬＡＮ５０の接続されたＩ／Ｏ１８を制御して行
う。またリアルタイムＯＳは、消費電力の制御等の動作
モードの管理など各種リソースの管理を行う。
【００３４】ボデーＥＣＵ１０のＣＰＵ１２は、通常動
作モードと低消費電力モード（スリープモード）の２つ
の動作モードを持つ。通常動作モードは、図２に示すよ
うに１６ＭＨｚ（４ＭＨｚ×４）のマシーンクロックに
基づいて、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラムを実行す
るモードである。一方、低消費電力モードはＣＰＵ１２
へのクロックの供給を停止し、消費電力を低減させるモ
ードである。低消費電力モードへの投入は、ＣＰＵ１２
が、ＣＰＵ１２に備えたウェイクアップ用タイマに低消
費電力モードへの投入時間であるスリープ時間を書き込
んだ後に、スリープ命令を実行した場合に行われる。ま
た低消費電力モードから通常動作モードへの復帰は、ウ
ェイクアップ用タイマに書き込まれたスリープ時間が経
過した場合と、スリープ状態で割込みがかかった場合に
行われる。
作モードと低消費電力モード（スリープモード）の２つ
の動作モードを持つ。通常動作モードは、図２に示すよ
うに１６ＭＨｚ（４ＭＨｚ×４）のマシーンクロックに
基づいて、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラムを実行す
るモードである。一方、低消費電力モードはＣＰＵ１２
へのクロックの供給を停止し、消費電力を低減させるモ
ードである。低消費電力モードへの投入は、ＣＰＵ１２
が、ＣＰＵ１２に備えたウェイクアップ用タイマに低消
費電力モードへの投入時間であるスリープ時間を書き込
んだ後に、スリープ命令を実行した場合に行われる。ま
た低消費電力モードから通常動作モードへの復帰は、ウ
ェイクアップ用タイマに書き込まれたスリープ時間が経
過した場合と、スリープ状態で割込みがかかった場合に
行われる。
【００３５】アプリケーションプログラムのタスクとし
ては、例えば、通信対象ＥＣＵ２０から車内ＬＡＮ５０
に送信されるパケットを受信し、受信したパケットの内
容に応じた処理を行うタスクがある。また、例えば出力
装置４０の制御が必要な場合に制御対象の通信対象ＥＣ
Ｕ２０への制御指示を含むパケットを生成して送信する
制御処理などをを行う種々のタスクがある。
ては、例えば、通信対象ＥＣＵ２０から車内ＬＡＮ５０
に送信されるパケットを受信し、受信したパケットの内
容に応じた処理を行うタスクがある。また、例えば出力
装置４０の制御が必要な場合に制御対象の通信対象ＥＣ
Ｕ２０への制御指示を含むパケットを生成して送信する
制御処理などをを行う種々のタスクがある。
【００３６】まず、リアルタイムＯＳの処理によるタス
クの管理処理について説明し、次に動作モードの管理処
理について説明する。図３は、本実施例のリアルタイム
ＯＳによるタスクの状態遷移を示す図である。このリア
ルタイムＯＳは、タスクを、実行中の状態である実行状
態(running)と、実行待ち状態である実行可能状態(read
y)と、イベント待ち状態である待ち状態(wating)と、休
止状態である休止状態(suspended)に遷移させて実行状
態を管理する。
クの管理処理について説明し、次に動作モードの管理処
理について説明する。図３は、本実施例のリアルタイム
ＯＳによるタスクの状態遷移を示す図である。このリア
ルタイムＯＳは、タスクを、実行中の状態である実行状
態(running)と、実行待ち状態である実行可能状態(read
y)と、イベント待ち状態である待ち状態(wating)と、休
止状態である休止状態(suspended)に遷移させて実行状
態を管理する。
【００３７】実行状態(running)のタスクはＣＰＵが実
行中のタスクであり、同時には最大で１つのタスクがこ
の状態をとる。なお実行状態以外の状態は、複数のタス
クが同時にその状態をとりうる。実行状態(running)の
タスクは、実行を終了する際にオペレーティングシステ
ムに対してターミネートタスクシステムコールを発行す
る。オペレーティングシステムは実行状態(running)の
タスクからのターミネートタスクシステムコールを受け
ると、そのタスクの状態を休止状態(suspended)に遷移
させる。また、実行中のタスクが所定のイベントを待つ
必要がある場合には、ウェイトイベントシステムコール
を発行する。ウェイトイベントシステムコールの発行を
受けたオペレーティングシステムは、そのタスクの状態
を待ち状態(wating)に遷移させる。
行中のタスクであり、同時には最大で１つのタスクがこ
の状態をとる。なお実行状態以外の状態は、複数のタス
クが同時にその状態をとりうる。実行状態(running)の
タスクは、実行を終了する際にオペレーティングシステ
ムに対してターミネートタスクシステムコールを発行す
る。オペレーティングシステムは実行状態(running)の
タスクからのターミネートタスクシステムコールを受け
ると、そのタスクの状態を休止状態(suspended)に遷移
させる。また、実行中のタスクが所定のイベントを待つ
必要がある場合には、ウェイトイベントシステムコール
を発行する。ウェイトイベントシステムコールの発行を
受けたオペレーティングシステムは、そのタスクの状態
を待ち状態(wating)に遷移させる。
【００３８】このようにして実行中のタスクを別の状態
に遷移させると、実行状態(running)のタスクが無くな
るので、オペレーティングシステムは、実行可能状態(r
eady)のタスクのうち優先度が最も高いタスクを実行状
態(running)に遷移させ、実行を開始する（ディスパッ
チする）。なお、実行状態(running)のタスクより優先
度の高いタスクが実行可能状態(ready)になった際に
は、実行状態(running)のタスクを実行可能状態(ready)
に遷移させ（プリエンプトさせ）、実行可能状態(read
y)の優先度の高いタスクを実行状態(running)に遷移さ
せて実行する。すなわちこのリアルタイムＯＳはプリエ
ンプティブなマルチタスクＯＳである。
に遷移させると、実行状態(running)のタスクが無くな
るので、オペレーティングシステムは、実行可能状態(r
eady)のタスクのうち優先度が最も高いタスクを実行状
態(running)に遷移させ、実行を開始する（ディスパッ
チする）。なお、実行状態(running)のタスクより優先
度の高いタスクが実行可能状態(ready)になった際に
は、実行状態(running)のタスクを実行可能状態(ready)
に遷移させ（プリエンプトさせ）、実行可能状態(read
y)の優先度の高いタスクを実行状態(running)に遷移さ
せて実行する。すなわちこのリアルタイムＯＳはプリエ
ンプティブなマルチタスクＯＳである。
【００３９】休止状態(suspended)のタスクは、休止解
除条件が成立した場合に、実行可能状態に遷移させる。
この休止解除条件はタスク毎に設定可能であり、所定
周期、割込み、チェーンタスク（連鎖実行）等があ
る。「所定周期」は、アラームによって実現される。ア
ラームは、設定された時間が経過した際にその経過を知
らせるタイマであり、タスク毎に設定することができ
る。例えば、実行状態(running)のタスクからのシステ
ムコールによって、所定のタスクに対して１００ｍｓ後
にアラームを発火させるといった設定を行うことができ
る。リアルタイムＯＳは、設定されたアラーム設定時間
の経過を監視し、アラーム設定時間が経過した際に、そ
のタスクを休止状態(suspended)から実行可能状態(read
y)に遷移させる。
除条件が成立した場合に、実行可能状態に遷移させる。
この休止解除条件はタスク毎に設定可能であり、所定
周期、割込み、チェーンタスク（連鎖実行）等があ
る。「所定周期」は、アラームによって実現される。ア
ラームは、設定された時間が経過した際にその経過を知
らせるタイマであり、タスク毎に設定することができ
る。例えば、実行状態(running)のタスクからのシステ
ムコールによって、所定のタスクに対して１００ｍｓ後
にアラームを発火させるといった設定を行うことができ
る。リアルタイムＯＳは、設定されたアラーム設定時間
の経過を監視し、アラーム設定時間が経過した際に、そ
のタスクを休止状態(suspended)から実行可能状態(read
y)に遷移させる。
【００４０】同様に、「割込み」は、割込み要因毎に遷
移させるタスクを設定し、該当する割込み要因の発生時
に遷移させるものである。また、「チェーンタスク」
は、連続して実行する必要のあるタスクの実行が完了し
た際に、次に実行すべきタスクを遷移させるものであ
る。例えば、現在のドアロックの状態を得るためには、
車内からのドアロックの状態をチェックした後、連続し
て車外のからのドアロックの状態をチェックする必要が
ある。このような場合には、例えば車内のロックの状態
をチェックするタスクＡを実行したあと連続して、車外
側のロックの状態をチェックするタスクＢを実行する必
要がある。こうした場合、予めタスクＢのタスクＡに対
するチェーンタスクを設定しておき、タスクＡの実行が
完了した際にタスクＢを休止状態(suspended)から実行
可能状態(ready)に遷移させる。
移させるタスクを設定し、該当する割込み要因の発生時
に遷移させるものである。また、「チェーンタスク」
は、連続して実行する必要のあるタスクの実行が完了し
た際に、次に実行すべきタスクを遷移させるものであ
る。例えば、現在のドアロックの状態を得るためには、
車内からのドアロックの状態をチェックした後、連続し
て車外のからのドアロックの状態をチェックする必要が
ある。このような場合には、例えば車内のロックの状態
をチェックするタスクＡを実行したあと連続して、車外
側のロックの状態をチェックするタスクＢを実行する必
要がある。こうした場合、予めタスクＢのタスクＡに対
するチェーンタスクを設定しておき、タスクＡの実行が
完了した際にタスクＢを休止状態(suspended)から実行
可能状態(ready)に遷移させる。
【００４１】一方、実行状態(running)のタスクからセ
ットイベントシステムコールが発行された場合には、そ
のシステムコールで指定されたイベントに対応するタス
クを待ち状態(wating)から実行可能状態(ready)に遷移
させる。このようにタスクの状態は、実行中のタスクか
らのシステムコールの発行状況やイベントや割込みの発
生状況等により随時変化する。例えば図４に示すように
実行中タスク（実行状態(running)のタスク）は、タス
クＡ→タスクＢ→タスクｎのように連続して変化した
後、しばらく時間を空けてタスクＢがディスパッチされ
ている。この最初のタスクＡ→タスクＢ→タスクｎの遷
移は、タスクＡが実行状態(running)から休止状態(susp
ended)あるいは待ち状態(wating)に遷移した際にタスク
Ｂが実行可能状態(ready)にあり、すぐにリアルタイム
ＯＳのスケジューリングによってタスクＢが実行状態(r
unning)にディスパッチされたことを示している。一
方、タスクｎが実行状態(running)から他の状態に遷移
した際には実行可能状態(ready)のタスクはなく、その
後、タスクＢが実行可能状態(ready)に遷移した際に実
行状態(running)へディスパッチされたことを示してい
る。
ットイベントシステムコールが発行された場合には、そ
のシステムコールで指定されたイベントに対応するタス
クを待ち状態(wating)から実行可能状態(ready)に遷移
させる。このようにタスクの状態は、実行中のタスクか
らのシステムコールの発行状況やイベントや割込みの発
生状況等により随時変化する。例えば図４に示すように
実行中タスク（実行状態(running)のタスク）は、タス
クＡ→タスクＢ→タスクｎのように連続して変化した
後、しばらく時間を空けてタスクＢがディスパッチされ
ている。この最初のタスクＡ→タスクＢ→タスクｎの遷
移は、タスクＡが実行状態(running)から休止状態(susp
ended)あるいは待ち状態(wating)に遷移した際にタスク
Ｂが実行可能状態(ready)にあり、すぐにリアルタイム
ＯＳのスケジューリングによってタスクＢが実行状態(r
unning)にディスパッチされたことを示している。一
方、タスクｎが実行状態(running)から他の状態に遷移
した際には実行可能状態(ready)のタスクはなく、その
後、タスクＢが実行可能状態(ready)に遷移した際に実
行状態(running)へディスパッチされたことを示してい
る。
【００４２】次に、こうしたタスクの状態を変化して管
理するリアルタイムＯＳによる動作モード（通常動作モ
ードと低消費電力モード）の管理処理について図５を参
照して説明する。図５に示すように、タスクスケジュー
リングを行った場合には（Ｓ１１０）、実行可能状態(r
eady)及び実行状態(running)にタスクがあるか否かを判
定する（Ｓ１２０）。実行可能状態(ready)または実行
状態(running)のいずれかにタスクが存在する場合には
（Ｓ１２０：あり）、低消費電力モードへは移行はせず
にＳ１１０のタスクスケジューリングに戻る。一方、実
行可能状態(ready)と実行状態(running)の双方にタスク
が存在しない場合には（Ｓ１２０：なし）、Ｓ１３０へ
移行する。
理するリアルタイムＯＳによる動作モード（通常動作モ
ードと低消費電力モード）の管理処理について図５を参
照して説明する。図５に示すように、タスクスケジュー
リングを行った場合には（Ｓ１１０）、実行可能状態(r
eady)及び実行状態(running)にタスクがあるか否かを判
定する（Ｓ１２０）。実行可能状態(ready)または実行
状態(running)のいずれかにタスクが存在する場合には
（Ｓ１２０：あり）、低消費電力モードへは移行はせず
にＳ１１０のタスクスケジューリングに戻る。一方、実
行可能状態(ready)と実行状態(running)の双方にタスク
が存在しない場合には（Ｓ１２０：なし）、Ｓ１３０へ
移行する。
【００４３】Ｓ１３０では、休止状態(suspended)のタ
スクが実行可能状態(ready)に移行するまでの時間が一
定時間（所定の低消費電力モード投入可能時間に相当す
る）以上あるか否かを判定する。この時点で休止状態(s
uspended)のタスクのうち実行可能状態(ready)に移行す
る時期が把握できるのは、前述したのアラームの発火
によって休止状態(suspended)から実行可能状態(ready)
に遷移するタスクである。なお、これ以外の要因（前述
または）の発生によって、休止状態(suspended)か
ら実行可能状態(ready)にタスクの状態が遷移した場合
には、前述したＳ１２０の判定によって低消費電力モー
ドへの移行は行われない。
スクが実行可能状態(ready)に移行するまでの時間が一
定時間（所定の低消費電力モード投入可能時間に相当す
る）以上あるか否かを判定する。この時点で休止状態(s
uspended)のタスクのうち実行可能状態(ready)に移行す
る時期が把握できるのは、前述したのアラームの発火
によって休止状態(suspended)から実行可能状態(ready)
に遷移するタスクである。なお、これ以外の要因（前述
または）の発生によって、休止状態(suspended)か
ら実行可能状態(ready)にタスクの状態が遷移した場合
には、前述したＳ１２０の判定によって低消費電力モー
ドへの移行は行われない。
【００４４】アラームは、図６に示すように、タスク毎
にカウンタ値が設定可能なカウンタから構成される。こ
のカウンタの値は、リアルタイムＯＳのソフトウェアで
構成されたシステムタイマの値に基づいてカウントす
る。例えばシステムタイマが５カウントされる毎にカウ
ンタの値をそれぞれ１デクリメントし、最終的にカウン
タの値が０になった時に、そのタスクの状態を休止状態
(suspended)から実行可能状態(ready)に遷移させる指示
を出す。このようにアラームのカウンタの値が０になる
ことをアラームが発火する（expire）という。例えば図
６のように、タスクＡにアラーム１、タスクＢにアラー
ム２、タスクＣにアラーム３がそれぞれ割り当てられ、
アラーム１に１００、アラーム２に１０、アラーム３に
１２０がセットされているとする。リアルタイムＯＳは
アラームの単位時間が経過する毎にそれぞれのアラーム
の値を１づつデクリメントする。これらのアラームのう
ちで発火までの残り時間が最も少ないもの（すなわち現
時点で次に発火する予定のアラーム）の残り時間と、投
入を許可する最低の時間である投入許可時間とを比較し
（図５のＳ１３０）、投入許可時間より残り時間の方が
大きい場合に（Ｓ１３０：あり）、Ｓ１４０へ移行す
る。一方、残り時間が投入許可時間以下の場合には（Ｓ
１３０：なし）、Ｓ１１０へ戻る。すなわち、直近のア
ラームの発火までに、投入許可時間以下の時間しかない
場合には、低消費電力モードへの投入は行わない。例え
ば、現在のアラームの状態が図６のｔ１の状態である場
合には、アラーム２の値「１０」がアラームのうちで発
火までの時間が最も少ないもの（最小残り時間）に相当
し、そのアラームの時間は、アラーム２のカウンタの値
「１０」にアラームの単位時間を掛けたものになる。し
たがって、例えばシステムタイマが１ｍｓ毎にカウント
しておりアラームの単位時間が５ｍｓであれば、次のア
ラーム発火までの残り時間は、５ｍｓ×１０＝５０ｍｓ
となる。ここで、低消費電力モードへの投入許可時間を
例えば３００ｍｓとすると、Ｓ１３０の判定では、次の
アラームまでの残り時間＜投入許可時間となるので、
「Ｓ１３０：なし」となりＳ１１０へ移行し、低消費電
力モードへの投入は行われない。一方、時刻ｔ３では、
アラーム１が次に発火するアラームとなり、発火までの
残り時間は５ｍｓ×８９＝４４５ｍｓとなって、次のア
ラームまでの残り時間＞投入許可時間となるので、「Ｓ
１３０：あり」となりＳ１４０へ移行する。なお、低消
費電力モードへの投入許可時間は、ハードウェアの制限
を加味して、実際に投入許可時間を何パターンか設定し
て、消費電力と処理能力を実測して最も適した時間に設
定する。例えば、選択可能なスリープ時間が図２に示す
４パターン（２ｍｓ・８ｍｓ・３２ｍｓ・２５６ｍｓ）
であれば、これらの時間のいずれかを投入許可時間とし
て決定すればよい。
にカウンタ値が設定可能なカウンタから構成される。こ
のカウンタの値は、リアルタイムＯＳのソフトウェアで
構成されたシステムタイマの値に基づいてカウントす
る。例えばシステムタイマが５カウントされる毎にカウ
ンタの値をそれぞれ１デクリメントし、最終的にカウン
タの値が０になった時に、そのタスクの状態を休止状態
(suspended)から実行可能状態(ready)に遷移させる指示
を出す。このようにアラームのカウンタの値が０になる
ことをアラームが発火する（expire）という。例えば図
６のように、タスクＡにアラーム１、タスクＢにアラー
ム２、タスクＣにアラーム３がそれぞれ割り当てられ、
アラーム１に１００、アラーム２に１０、アラーム３に
１２０がセットされているとする。リアルタイムＯＳは
アラームの単位時間が経過する毎にそれぞれのアラーム
の値を１づつデクリメントする。これらのアラームのう
ちで発火までの残り時間が最も少ないもの（すなわち現
時点で次に発火する予定のアラーム）の残り時間と、投
入を許可する最低の時間である投入許可時間とを比較し
（図５のＳ１３０）、投入許可時間より残り時間の方が
大きい場合に（Ｓ１３０：あり）、Ｓ１４０へ移行す
る。一方、残り時間が投入許可時間以下の場合には（Ｓ
１３０：なし）、Ｓ１１０へ戻る。すなわち、直近のア
ラームの発火までに、投入許可時間以下の時間しかない
場合には、低消費電力モードへの投入は行わない。例え
ば、現在のアラームの状態が図６のｔ１の状態である場
合には、アラーム２の値「１０」がアラームのうちで発
火までの時間が最も少ないもの（最小残り時間）に相当
し、そのアラームの時間は、アラーム２のカウンタの値
「１０」にアラームの単位時間を掛けたものになる。し
たがって、例えばシステムタイマが１ｍｓ毎にカウント
しておりアラームの単位時間が５ｍｓであれば、次のア
ラーム発火までの残り時間は、５ｍｓ×１０＝５０ｍｓ
となる。ここで、低消費電力モードへの投入許可時間を
例えば３００ｍｓとすると、Ｓ１３０の判定では、次の
アラームまでの残り時間＜投入許可時間となるので、
「Ｓ１３０：なし」となりＳ１１０へ移行し、低消費電
力モードへの投入は行われない。一方、時刻ｔ３では、
アラーム１が次に発火するアラームとなり、発火までの
残り時間は５ｍｓ×８９＝４４５ｍｓとなって、次のア
ラームまでの残り時間＞投入許可時間となるので、「Ｓ
１３０：あり」となりＳ１４０へ移行する。なお、低消
費電力モードへの投入許可時間は、ハードウェアの制限
を加味して、実際に投入許可時間を何パターンか設定し
て、消費電力と処理能力を実測して最も適した時間に設
定する。例えば、選択可能なスリープ時間が図２に示す
４パターン（２ｍｓ・８ｍｓ・３２ｍｓ・２５６ｍｓ）
であれば、これらの時間のいずれかを投入許可時間とし
て決定すればよい。
【００４５】Ｓ１４０では、最もアラームの発火までの
残り時間の少ないアラームの持つ残り時間よりも短い時
間であり、かつ、ウェイクアップタイマに設定可能な時
間を投入時間として設定して、低消費電力モードへ投入
する。例えば、前述したｔ３時点では、次のアラームの
発火まで４４５ｍｓある。したがって４４５ｍｓより短
い時間の間、ＣＰＵ１２を低消費電力モードに投入す
る。ＣＰＵ１２は、図２に示すように２ｍｓ・８ｍｓ・
３２ｍｓ・２５６ｍｓのスリープ時間（投入時間）を選
択可能であるので、例えば２５６ｍｓをスリープ時間と
してウェイクアップタイマのレジスタに設定する。もち
ろん、スリープ時間が任意に設定できるウェイクアップ
タイマを備えたＣＰＵであれば、例えばスリープ時間を
４４０ｍｓなどに設定してもよい。このようにウェイク
アップタイマの設定を行い、スリープ命令を実行して、
スリープモード（低消費電力モード）に投入する。
残り時間の少ないアラームの持つ残り時間よりも短い時
間であり、かつ、ウェイクアップタイマに設定可能な時
間を投入時間として設定して、低消費電力モードへ投入
する。例えば、前述したｔ３時点では、次のアラームの
発火まで４４５ｍｓある。したがって４４５ｍｓより短
い時間の間、ＣＰＵ１２を低消費電力モードに投入す
る。ＣＰＵ１２は、図２に示すように２ｍｓ・８ｍｓ・
３２ｍｓ・２５６ｍｓのスリープ時間（投入時間）を選
択可能であるので、例えば２５６ｍｓをスリープ時間と
してウェイクアップタイマのレジスタに設定する。もち
ろん、スリープ時間が任意に設定できるウェイクアップ
タイマを備えたＣＰＵであれば、例えばスリープ時間を
４４０ｍｓなどに設定してもよい。このようにウェイク
アップタイマの設定を行い、スリープ命令を実行して、
スリープモード（低消費電力モード）に投入する。
【００４６】すると、ＣＰＵ１２へ供給されるマシーン
クロックは停止し、ウェイクアップタイマがウェイクア
ップまでの時間をカウントする（図５のＳ１５０の処理
に相当する。）。設定されたスリープ時間に達するか、
外部割込みがかかった場合には、ＣＰＵ１２へのクロッ
クの供給が再開され、通常動作モードに復帰してＳ１６
０へ移行する。
クロックは停止し、ウェイクアップタイマがウェイクア
ップまでの時間をカウントする（図５のＳ１５０の処理
に相当する。）。設定されたスリープ時間に達するか、
外部割込みがかかった場合には、ＣＰＵ１２へのクロッ
クの供給が再開され、通常動作モードに復帰してＳ１６
０へ移行する。
【００４７】Ｓ１６０では、通常動作モードへの復帰要
因が外部割込みの場合には（Ｓ１６０：外部割込み）Ｓ
１８０へ移行して投入時間の半分の時間に相当する値を
システムクロックに足し込んで（Ｓ１８０）、Ｓ１１０
のタスクスケジューリングに戻る。一方、通常動作モー
ドへの復帰要因が低消費電力モードへのスリープ時間
（投入時間）満了の場合は（Ｓ１６０：満了）、低消費
電力モードへの投入時間に相当する値をシステムクロッ
クに足し込んで（Ｓ１７０）、Ｓ１１０へ戻る。これは
基準となるシステムタイマが低消費電力モードの間停止
してしまうため、補正するものである。このような補正
処理により、アラームのカウンタの値もほぼ正しい値と
なり、処理を正常に継続することができる。
因が外部割込みの場合には（Ｓ１６０：外部割込み）Ｓ
１８０へ移行して投入時間の半分の時間に相当する値を
システムクロックに足し込んで（Ｓ１８０）、Ｓ１１０
のタスクスケジューリングに戻る。一方、通常動作モー
ドへの復帰要因が低消費電力モードへのスリープ時間
（投入時間）満了の場合は（Ｓ１６０：満了）、低消費
電力モードへの投入時間に相当する値をシステムクロッ
クに足し込んで（Ｓ１７０）、Ｓ１１０へ戻る。これは
基準となるシステムタイマが低消費電力モードの間停止
してしまうため、補正するものである。このような補正
処理により、アラームのカウンタの値もほぼ正しい値と
なり、処理を正常に継続することができる。
【００４８】このような動作モードの管理処理によっ
て、実行状態(running)と実行可能状態(ready)のタスク
が存在しない状態で、かつ、アラームの発火までの残り
時間が最も短いものについてその残り時間が所定の低消
費電力モード投入可能時間より長い場合にＣＰＵをその
残り時間より短い時間の間、低消費電力モードに投入す
ることができる。したがって、実行状態(running)や実
行可能状態(ready)のタスクやアラームの設定されてい
るタスクの実行を妨げることなく、ボデーＥＣＵ１０の
消費電力を低減することができる。また、タスクは動作
モードを意識する必要がないため、アプリケーションプ
ログラムの作成が容易にできる。 ［別実施例］ （１）上記実施例においては、アラームの値は、アラー
ムの単位時間が経過する毎にデクリメントしその値が０
になった際に発火することとしたが、アラームの発火時
間をシステムタイマの値の増分や絶対時間で設定するよ
うにしてもよい。例えば、１ｍｓ毎にカウントされるシ
ステムタイマの値が、図７（ａ）に示すように１０３０
０の時に発火するといった具合に設定してもよい。ま
た、３００毎に発火するというように設定できるように
してもよい。この場合も、図５のＳ１７０及びＳ１８０
と同様の処理によって、低消費電力モードから復帰した
際にシステムクロックに相当する時間を足し込む。すな
わち、スリープ時間が１３０ｍｓであればスリープから
復帰した際に１３０をシステムタイマに足し込む。こう
することで、図７（ｂ）に示すようなスリープによるシ
ステムタイマの停止を原因とするアラームの発火のディ
レイ（遅延）を起こすことなく、図７（ｃ）に示すよう
に正しい時間にアラームを発火させることができる。 （２）上記実施例においては、図３に示すように４つの
状態でタスクを管理するオペレーティングシステムにつ
いて説明したが、もちろんこれに限定されない。例え
ば、待ち状態(wating)を除く３つの状態をとるオペレー
ティングシステムや、さらに多くの状態をとるオペレー
ティングシステムであっても適用できる。また上記実施
例では、プリエンプティブなマルチタスクＯＳとして説
明したが、もちろんノンプリエンプティブなＯＳであっ
ても適用できる。 （３）上記実施例においては、図１に示す車両のボデー
系システム１００におけるボデーＥＣＵ１０のオペレー
ティングシステムとして説明したが、各通信対象ＥＣＵ
２０のオペレーティングシステムとしても適用できる。
また、その他の種々の車両用制御装置やその他の各種装
置にも適用できる。特に、電池（バッテリー）駆動型の
機器など、低消費電力が要求される機器のオペレーティ
ングシステムとして処理能力と消費電力のバランスに優
れた電力制御を実現することができる。
て、実行状態(running)と実行可能状態(ready)のタスク
が存在しない状態で、かつ、アラームの発火までの残り
時間が最も短いものについてその残り時間が所定の低消
費電力モード投入可能時間より長い場合にＣＰＵをその
残り時間より短い時間の間、低消費電力モードに投入す
ることができる。したがって、実行状態(running)や実
行可能状態(ready)のタスクやアラームの設定されてい
るタスクの実行を妨げることなく、ボデーＥＣＵ１０の
消費電力を低減することができる。また、タスクは動作
モードを意識する必要がないため、アプリケーションプ
ログラムの作成が容易にできる。 ［別実施例］ （１）上記実施例においては、アラームの値は、アラー
ムの単位時間が経過する毎にデクリメントしその値が０
になった際に発火することとしたが、アラームの発火時
間をシステムタイマの値の増分や絶対時間で設定するよ
うにしてもよい。例えば、１ｍｓ毎にカウントされるシ
ステムタイマの値が、図７（ａ）に示すように１０３０
０の時に発火するといった具合に設定してもよい。ま
た、３００毎に発火するというように設定できるように
してもよい。この場合も、図５のＳ１７０及びＳ１８０
と同様の処理によって、低消費電力モードから復帰した
際にシステムクロックに相当する時間を足し込む。すな
わち、スリープ時間が１３０ｍｓであればスリープから
復帰した際に１３０をシステムタイマに足し込む。こう
することで、図７（ｂ）に示すようなスリープによるシ
ステムタイマの停止を原因とするアラームの発火のディ
レイ（遅延）を起こすことなく、図７（ｃ）に示すよう
に正しい時間にアラームを発火させることができる。 （２）上記実施例においては、図３に示すように４つの
状態でタスクを管理するオペレーティングシステムにつ
いて説明したが、もちろんこれに限定されない。例え
ば、待ち状態(wating)を除く３つの状態をとるオペレー
ティングシステムや、さらに多くの状態をとるオペレー
ティングシステムであっても適用できる。また上記実施
例では、プリエンプティブなマルチタスクＯＳとして説
明したが、もちろんノンプリエンプティブなＯＳであっ
ても適用できる。 （３）上記実施例においては、図１に示す車両のボデー
系システム１００におけるボデーＥＣＵ１０のオペレー
ティングシステムとして説明したが、各通信対象ＥＣＵ
２０のオペレーティングシステムとしても適用できる。
また、その他の種々の車両用制御装置やその他の各種装
置にも適用できる。特に、電池（バッテリー）駆動型の
機器など、低消費電力が要求される機器のオペレーティ
ングシステムとして処理能力と消費電力のバランスに優
れた電力制御を実現することができる。
【図１】実施例のオペレーティングシステムを備えたボ
デーＥＣＵを含むボデー系システムの構成を示すブロッ
ク図である。
デーＥＣＵを含むボデー系システムの構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】通常動作モードと低消費電力モードを実現する
構成を示す説明図である。
構成を示す説明図である。
【図３】実施例のオペレーティングシステムの管理する
タスクの状態遷移に関する説明図である。
タスクの状態遷移に関する説明図である。
【図４】タスクの実行状態と動作モードの例を示す説明
図である。
図である。
【図５】実施例のオペレーティングシステムにおける動
作モードの管理処理を示すフローチャートである。
作モードの管理処理を示すフローチャートである。
【図６】アラームの例を示す説明図である。
【図７】別実施例のアラームと実行状態を示す説明図で
ある。
ある。
【図８】従来のスケジューラによる処理方法を示す説明
図である。
図である。
【図９】図８の従来の処理方法における動作モードの切
替方法を説明する図である。
替方法を説明する図である。
１００…ボデー系システム
１０…ボデーＥＣＵ
２０…通信対象ＥＣＵ
２０ａ…Ｄ席ドアＥＣＵ
２０ｂ…Ｐ席ドアＥＣＵ
３０…入力装置
３０ａ…Ｄ席ドアコントロールスイッチ
３０ｂ…Ｐ席ドアコントロールスイッチ
４０…出力装置
４０ａ…Ｄ席ドアロックモータ
４０ｂ…Ｐ席ドアロックモータ
４０ｃ…ブザー
５０…車内ＬＡＮ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月９日（２００２．１．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】そしてさらに、請求項１に記載のオペレー
ティングシステムでは、実行状態のタスクと実行可能状
態のタスクが存在せず、かつ、実行状態のタスクと実行
可能状態のタスク以外のその他の状態のタスクのうち次
に実行可能状態に遷移するまでの残り時間が最も少ない
タスクの残り時間（最小残り時間）を加味した時間を投
入時間として設定してＣＰＵを低消費電力モードに投入
する。
ティングシステムでは、実行状態のタスクと実行可能状
態のタスクが存在せず、かつ、実行状態のタスクと実行
可能状態のタスク以外のその他の状態のタスクのうち次
に実行可能状態に遷移するまでの残り時間が最も少ない
タスクの残り時間（最小残り時間）を加味した時間を投
入時間として設定してＣＰＵを低消費電力モードに投入
する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】例えば、請求項２に示すように低消費電力
モードへの投入時間を最小残り時間よりも短い時間とす
れば、その残り時間を待ってそのタスクをその他の状態
から実行可能状態に遷移させることができる。よって、
低消費電力モードへの投入時間が最小残り時間をオーバ
ーすることがなくなり、低消費電力モードへの投入時間
をさらに適切に設定することができる。したがって、低
消費電力モードへの投入によるアプリケーションの実行
への影響を抑えることができる。
モードへの投入時間を最小残り時間よりも短い時間とす
れば、その残り時間を待ってそのタスクをその他の状態
から実行可能状態に遷移させることができる。よって、
低消費電力モードへの投入時間が最小残り時間をオーバ
ーすることがなくなり、低消費電力モードへの投入時間
をさらに適切に設定することができる。したがって、低
消費電力モードへの投入によるアプリケーションの実行
への影響を抑えることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】そして、こうした低消費電力モードへの投
入は、常に行うようにしてもよいが、請求項３に示すよ
うに所定の投入許可時間より長い場合に行うようにする
とよい。この投入許可時間は、低消費電力モードを実現
するハードウェアで既定される投入可能時間や実行する
ジョブの種類に応じて設定すればよい。また例えば、実
際に複数の投入許可時間を設定して消費電力と処理能力
を実測し、そのアプリケーションに最も適した時間を投
入許可時間を求めて設定してもよい。
入は、常に行うようにしてもよいが、請求項３に示すよ
うに所定の投入許可時間より長い場合に行うようにする
とよい。この投入許可時間は、低消費電力モードを実現
するハードウェアで既定される投入可能時間や実行する
ジョブの種類に応じて設定すればよい。また例えば、実
際に複数の投入許可時間を設定して消費電力と処理能力
を実測し、そのアプリケーションに最も適した時間を投
入許可時間を求めて設定してもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】ところで、その他の状態としては、例え
ば、タスク生成中の状態や異常停止状態等を含めること
ができるが、一般的には請求項４に示すように条件待ち
状態である。このような条件待ち状態としては、例え
ば、入出力待ち状態、仮想メモリ処理待ち状態、通信待
ち状態、同期待ち状態、その他の条件待ち状態などを設
けることができる。
ば、タスク生成中の状態や異常停止状態等を含めること
ができるが、一般的には請求項４に示すように条件待ち
状態である。このような条件待ち状態としては、例え
ば、入出力待ち状態、仮想メモリ処理待ち状態、通信待
ち状態、同期待ち状態、その他の条件待ち状態などを設
けることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】条件待ち状態として例えばイベント待ち状
態を持ち、次のイベント発生までの時間がオペレーティ
ングシステムにおいて把握できる場合には、その把握し
た中で最も直近のイベント発生までの時間と所定の低消
費電力モード投入可能時間とを比較して低消費電力モー
ドに投入するか否かを判定することができる。また例え
ば、請求項５に示すように条件待ち状態のタスクに遷移
条件としてアラームが設定されている場合には、そのア
ラームの設定時間と所定の低消費モード投入可能時間と
を比較して低消費電力モードに投入可能か否かを判定す
るとよい。
態を持ち、次のイベント発生までの時間がオペレーティ
ングシステムにおいて把握できる場合には、その把握し
た中で最も直近のイベント発生までの時間と所定の低消
費電力モード投入可能時間とを比較して低消費電力モー
ドに投入するか否かを判定することができる。また例え
ば、請求項５に示すように条件待ち状態のタスクに遷移
条件としてアラームが設定されている場合には、そのア
ラームの設定時間と所定の低消費モード投入可能時間と
を比較して低消費電力モードに投入可能か否かを判定す
るとよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】このようにして低消費電力モードに投入す
ると、ＣＰＵのクロックが停止したり低下することによ
り、例えばオペレーティングシステムのソフトウェアで
管理されているタイマ（カウンタ）が停止したり遅れた
りする。このような場合には、請求項６に示すようにし
てタイマの値を補正すればよい。このような補正を行う
ことで例えばアラームのカウント時間等がこのタイマに
依存する場合であっても、正しいアラームの設定時間に
タスクの状態を遷移させることが可能となる。
ると、ＣＰＵのクロックが停止したり低下することによ
り、例えばオペレーティングシステムのソフトウェアで
管理されているタイマ（カウンタ）が停止したり遅れた
りする。このような場合には、請求項６に示すようにし
てタイマの値を補正すればよい。このような補正を行う
ことで例えばアラームのカウント時間等がこのタイマに
依存する場合であっても、正しいアラームの設定時間に
タスクの状態を遷移させることが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】そして、こうしたオペレーティングシステ
ムは、ハードウェアで実現することも可能であるが、請
求項７に示すようにコンピュータに実行させるためのプ
ログラムとして構成するのが一般的である。このような
プログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁
気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等のコンピュータ読みとり可能な記録媒体に記録
し、必要に応じてコンピュータにロードして起動するこ
とにより用いることができる。また、ネットワークを介
してロードして起動することにより用いることもでき
る。
ムは、ハードウェアで実現することも可能であるが、請
求項７に示すようにコンピュータに実行させるためのプ
ログラムとして構成するのが一般的である。このような
プログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光磁
気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、
ＲＡＭ等のコンピュータ読みとり可能な記録媒体に記録
し、必要に応じてコンピュータにロードして起動するこ
とにより用いることができる。また、ネットワークを介
してロードして起動することにより用いることもでき
る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】なお、請求項１〜６のいずれかに記載の内
容は、それぞれＣＰＵの消費電力管理方法をオペレーテ
ィングシステムによって実現させる方法を示している。
したがって、オペレーティングシステムに代えてＣＰＵ
の消費電力モード管理方法とすることもできる。このよ
うな消費電力モード管理方法によれば、上述した各請求
項と同様の効果を得ることができ、オペレーティングシ
ステムにおいて適切に消費電力モードを制御できる。
容は、それぞれＣＰＵの消費電力管理方法をオペレーテ
ィングシステムによって実現させる方法を示している。
したがって、オペレーティングシステムに代えてＣＰＵ
の消費電力モード管理方法とすることもできる。このよ
うな消費電力モード管理方法によれば、上述した各請求
項と同様の効果を得ることができ、オペレーティングシ
ステムにおいて適切に消費電力モードを制御できる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】以上のようなオペレーティングシステム
は、種々のコンピュータシステムに適用可能である。例
えば請求項８に示すように車両用電子制御装置に適用す
ることができる。このような車両用電子制御装置によれ
ば、車両の制御処理に支障をきたすことなく消費電力を
低減することが容易にできる。
は、種々のコンピュータシステムに適用可能である。例
えば請求項８に示すように車両用電子制御装置に適用す
ることができる。このような車両用電子制御装置によれ
ば、車両の制御処理に支障をきたすことなく消費電力を
低減することが容易にできる。
Claims (9)
- 【請求項１】タスクの状態を管理する機能を備えたオペ
レーティングシステムにおいて、 前記タスクの状態として実行状態と、実行可能状態と、
前記実行状態及び前記実行可能状態以外の状態であるそ
の他の状態とを備え、 前記実行状態のタスクと前記実行可能状態のタスクが存
在しない場合にＣＰＵを低消費電力モードに投入する機
能を備えることを特徴とするオペレーティングシステ
ム。 - 【請求項２】タスクの状態を管理する機能を備えたオペ
レーティングシステムにおいて、 前記タスクの状態として実行状態と、実行可能状態と、
前記実行状態及び前記実行可能状態以外の状態であるそ
の他の状態とを備え、 前記実行状態のタスクと前記実行可能状態のタスクが存
在しない場合であって、前記その他の状態のタスクの中
に次に前記実行可能状態に遷移するまでの残り時間を把
握可能なタスクが存在する場合には、その残り時間のう
ち最小のものである最小残り時間を加味した時間を投入
時間として設定してＣＰＵを低消費電力モードに投入す
る機能を備えることを特徴とするオペレーティングシス
テム。 - 【請求項３】請求項２に記載のオペレーティングシステ
ムにおいて、 前記投入時間は、前記最小残り時間よりも短い時間とす
ることを特徴とするオペレーティングシステム。 - 【請求項４】請求項２または３に記載のオペレーティン
グシステムにおいて、 前記低消費電力モードへの投入は、前記最小残り時間が
低消費電力モードへの所定の投入許可時間より長い場合
に行うことを特徴とするオペレーティングシステム。 - 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載のオペレー
ティングシステムにおいて、 前記その他の状態は条件待ち状態であることを特徴とす
るオペレーティングシステム。 - 【請求項６】請求項５に記載のオペレーティングシステ
ムにおいて、 前記条件待ちの条件として前記タスクに設定したアラー
ムを用い、 前記残り時間として、前記アラームの設定時間を利用す
ることを特徴とするオペレーティングシステム。 - 【請求項７】請求項２〜６のいずれかに記載のオペレー
ティングシステムにおいて、前記低消費電力モードから
通常動作モードに復帰した場合には、前記低消費電 力モードに投入した際に停止していたタイマの値を、前
記投入時間を用いて補正することを特徴とするオペレー
ティングシステム。 - 【請求項８】請求項１〜７のいずれかに記載のオペレー
ティングシステムとしての機能をコンピュータに実行さ
せるためのプログラム。 - 【請求項９】請求項１〜７のいずれかに記載のオペレー
ティングシステムを備えた車両用電子制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212487A JP3610930B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | オペレーティングシステム、プログラム、車両用電子制御装置 |
| US10/162,566 US7386853B2 (en) | 2001-07-12 | 2002-06-06 | Multitasking operating system capable of reducing power consumption and vehicle electronic control unit using same |
| DE10231668A DE10231668B4 (de) | 2001-07-12 | 2002-07-12 | Multitaskingbetriebssystem zur Verringerung des Stromverbrauchs und elektronische Steuerung im Fahrzeug, die selbiges benutzt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212487A JP3610930B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | オペレーティングシステム、プログラム、車両用電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003029886A true JP2003029886A (ja) | 2003-01-31 |
| JP3610930B2 JP3610930B2 (ja) | 2005-01-19 |
Family
ID=19047640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001212487A Expired - Fee Related JP3610930B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | オペレーティングシステム、プログラム、車両用電子制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7386853B2 (ja) |
| JP (1) | JP3610930B2 (ja) |
| DE (1) | DE10231668B4 (ja) |
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| JP2008102830A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Denso Corp | マイクロコンピュータ、プログラム及び車両用電子制御装置 |
| JP2008107914A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Denso Corp | マイクロコンピュータ、プログラム及び車両用電子制御装置 |
| JP2009159809A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-07-16 | Mitsumi Electric Co Ltd | 半導体集積回路装置及び電池パック |
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| WO2011052227A1 (ja) * | 2009-11-02 | 2011-05-05 | パナソニック株式会社 | 情報処理装置、制御方法および制御プログラム |
| JP2012203518A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | 動作切替装置およびプログラム |
| JP2017528927A (ja) * | 2015-08-19 | 2017-09-28 | 小米科技有限責任公司Ｘｉａｏｍｉ Ｉｎｃ． | シャットダウン状態におけるリマインドのための方法及び装置 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10228064B4 (de) * | 2002-06-17 | 2005-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren, Echtzeit-Rechengerät und Initialisierungs-Programm zur Teilinitialisierung eines auf dem Rechengerät ablauffähigen Computerprogramms |
| JP2005005909A (ja) * | 2003-06-10 | 2005-01-06 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 競合管理プログラム，競合管理プログラムが記憶された記憶媒体，競合管理方法及び電子機器 |
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