JP2003025553A - 画像記録方法及びそれを適用した画像記録装置、並びにその画像記録装置に適用される画像記録処理用プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １色当たり多階調で印刷記録される画像の劣
化を起こすバンディングを低減でき、高画質な印刷記録
が可能な画像記録装置を提供すること。 【解決手段】 この画像記録装置は、２種類以上のドッ
トを形成可能なヘッドを備えたプリンタ２２を含む出力
機器２１と、各画素毎の各色相で所定の階調値を有する
画像データを入力可能な入力機器２０と、入力画像デー
タをプリンタ２２で処理可能なデータに変換する画像デ
ータ変換手段、及びデータ変換された画像データをヘッ
ドが形成可能なドットのうちの１種類のドットのみで全
画素構成せずにバンディングが発生する方向の高周波数
成分が低周波数成分よりも大きくなるような規則に従っ
てプリンタ２２で表現可能な階調数に応じて設定される
出力評価値へと量子化する量子化手段としての機能を備
えて印刷記録の各種処理を行う制御・演算機構１３を含
むコンピュータ１０とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として面積階
調，濃度階調，或いはこれらの両方を組み合わせること
により単位面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドッ
トを形成した上で多階調で画像を記録媒体に印刷記録す
るための画像記録方法及びそれを適用した画像記録装
置、並びにその画像記録装置に適用される画像記録処理
用プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディジタルカラー画像は、画像を
構成する画素の集合から成っており、各画素はカラー空
間を示す３次元の値で表現されるようになっている。一
般に使用されるカラー空間は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）から成るＲＧＢ空間等である。このＲＧＢ空間に
おいて、各画素はＲ，Ｇ，Ｂの各成分の組み合わせや所
定の大きさを持つＲ，Ｇ，Ｂのベクトルの組み合わせに
よって提供され、Ｒ，Ｇ，Ｂの各成分を組み合わせるこ
とによって特定の色を有する画素を形成することができ
る。ディジタルカラー画像の場合、通常１画素１成分当
たり８ビットの情報から成ると共に、２の８乗である２
５６階調値のうちの１つの数値が割り当てられており、
具体的には０から２５５までの数値の中から選定された
１つの数値を持っている。

【０００３】このようなディジタルカラー画像用の出力
装置（印刷装置）の１つとして、複数の異なる色のイン
クを備えたカラーインクジェットプリンタが開発されて
おり、画像を印刷記録する用途で広く使用されている。
こうしたインクジェット方式のプリンタは、ヘッドに備
えられた複数のノズルから吐出されるインクのドットの
集合により紙等の記録媒体上に画像を印刷記録するシス
テムであるが、ドットの有無により画像を印刷記録して
いるため、基本的には２階調情報しか採用し得ないもの
となっている。

【０００４】そこで、近頃のカラーインクジェットプリ
ンタでは、単一色にそれぞれドットの大きさを変化させ
る面積階調、濃度の異なるインクを併用する濃度階調、
或いはこれらの両方を組み合わせることにより、単位面
積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットを形成可能
とすることにより、機能的に３階調以上の情報を表現で
きるようになっているが、このようなプリンタの場合
も、元の画像情報が有する２５６階調値のデータを直接
表現することができないため、一般には各画素毎の各色
相で２５６階調値を有する画像データからプリンタによ
り表現可能な階調数に応じて設定される出力評価値へと
量子化する処理を行っている。

【０００５】このようにプリンタが表現可能な階調数に
量子化した画像データは、プリンタにより処理可能なデ
ータに変換された後にプリンタへ転送され、プリンタで
は転送されたデータに従って紙等の記録媒体へ印刷記録
を行う。

【０００６】因みに、こうした印刷方法やプリンタ並び
に印刷装置に関連する周知技術としては、特開平１１−
１５１８２１号公報及び特開平１１−２５４６６２号公
報に開示された印刷装置および印刷方法並びに記録媒
体、特開２０００−７９７１０号公報に開示された印刷
装置および記録媒体、特開２０００−１９０４７０号公
報に開示されたインクジェットプリンタ、特開２０００
−２２５７１６号公報に開示された印刷装置、印刷方法
およびプリンタ等が挙げられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のカラー
インクジェットプリンタの場合、印刷記録を行うまでの
過程において、ヘッドのノズル特性の相違や紙等の記録
媒体を送るときの搬送制御機構の誤差、或いはインクを
詰めたカートリッジを搭載したキャリッジの移動の際に
生じる揺らぎやインクの特性の相違等により記録媒体上
に着弾するドットの位置が規則正しく並ばないでずれる
ことがあるが、この結果、予期せぬドットの重なりから
色の濃い領域が連続して現れることで周辺領域よりも色
の濃い筋となって見えたり、逆に予期せぬドットの離れ
方からインクの乗らない領域が発生して紙面の白色が連
続して現れることで白い筋となって見える所謂バンディ
ングが発生し、印刷記録した画像の画質を劣化させてし
まうという問題がある。

【０００８】こうしたバンディングを低減するために
は、プリンタ内の各種制御機構や部品の精度、或いはヘ
ッドの吐出方向の精度等を向上させれば、或る程度改善
を見込めるが、こうした手法に依れば装置が大型化され
たり、或いは高価格化を招くため、好ましくない。そこ
で、元の画像データが有する２５６階調値からプリンタ
により表現可能な階調数に量子化する過程において、紙
等の記録媒体上に着弾するドットの乱れの影響を低減す
ることができれば、安価で高画質な印刷記録が可能にな
るが、現状ではこのような量子化処理を改善するための
技術的提案はなされていない。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決すべく
なされたもので、その技術的課題は、１色当たり多階調
で印刷記録される画像の画質劣化を引き起こすバンディ
ングを低減でき、高画質な印刷記録が可能な画像記録方
法及びそれを適用した画像記録装置、並びにその画像記
録装置に適用される画像記録処理用プログラムを提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、単一色
にそれぞれドットの大きさを変化させる面積階調、濃度
の異なるインクを併用する濃度階調、或いは該面積階調
及び該濃度階調の両方を組み合わせることにより単位面
積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットを形成可能
なヘッドを含む印刷装置向けに適用される入力データと
して、各画素毎の各色相で所定の階調値を有する画像デ
ータを入力する画像データ入力処理段階と、画像データ
入力処理段階で入力された画像データを印刷装置で処理
可能なデータに変換する画像データ変換処理段階と、画
像データ変換処理段階でデータ変換された画像データを
印刷装置で表現可能な階調数に応じて設定される出力評
価値へと量子化する量子化処理段階と、量子化処理段階
で量子化された画像データを記録媒体へ印刷記録する印
刷記録処理段階とを有する画像記録方法において、量子
化処理段階では、ヘッドが形成可能なドットのうちの１
種類のドットのみで全画素構成せずにバンディングが発
生する方向の高周波数成分が低周波数成分よりも大きく
なるような規則に従って量子化を行う画像記録方法が得
られる。

【００１１】又、本発明によれば、上記画像記録方法に
おいて、量子化処理段階では、量子化をヘッドが形成可
能なドットのうちの最も濃度の高いドットを除く少なく
とも１種類のドットに適用して行う画像記録方法が得ら
れる。

【００１２】更に、本発明によれば、上記何れかの画像
記録方法において、量子化処理段階では、量子化を異な
る色相に対応する全部のインクについて同一に行うこと
なく、少なくとも２通り用意して行う画像記録方法が得
られる。

【００１３】加えて、本発明によれば、上記何れか一つ
の画像記録方法において、量子化処理段階では、量子化
を規則の実行が可能である２次元マトリクスを用いて行
う画像記録方法が得られる。

【００１４】これらの何れか一つの画像記録方法におい
て、量子化処理段階では、量子化で発生する画像データ
における階調値と出力評価値との差で示される量子化誤
差を周辺画素に拡散させることによって画像全体の濃度
を保つことは好ましい。

【００１５】一方、本発明によれば、単一色にそれぞれ
ドットの大きさを変化させる面積階調、濃度の異なるイ
ンクを併用する濃度階調、或いは該面積階調及び該濃度
階調の両方を組み合わせることにより単位面積当たりの
濃度が異なる２種類以上のドットを形成可能なヘッドを
有する印刷装置と、各画素毎の各色相で所定の階調値を
有する画像データを入力する画像データ入力手段と、画
像データを印刷装置で処理可能なデータに変換する画像
データ変換手段、及び該画像データ変換手段でデータ変
換された画像データをヘッドが形成可能なドットのうち
の１種類のドットのみで全画素構成せずにバンディング
が発生する方向の高周波数成分が低周波数成分よりも大
きくなるような規則に従って該印刷装置で表現可能な階
調数に応じて設定される出力評価値へと量子化する量子
化手段を有するコンピュータとを備え、印刷装置は、量
子化手段で量子化された画像データを記録媒体へ印刷記
録する印刷記録手段として働く画像記録装置が得られ
る。

【００１６】又、本発明によれば、上記画像記録装置に
おいて、量子化手段は、量子化をヘッドが形成可能なド
ットのうちの最も濃度の高いドットを除く少なくとも１
種類のドットに適用して行う画像記録装置が得られる。

【００１７】更に、本発明によれば、上記何れかの画像
記録装置において、量子化手段は、量子化を異なる色相
に対応する全部のインクについて同一に行うことなく、
少なくとも２通り用意して行う画像記録装置が得られ
る。

【００１８】加えて、本発明によれば、上記何れか一つ
の画像記録装置において、量子化手段は、量子化を規則
の実行が可能である２次元マトリクスを用いて行う画像
記録装置が得られる。

【００１９】これらの何れか一つの画像記録方法におい
て、量子化手段は、量子化で発生する画像データにおけ
る階調値と出力評価値との差で示される量子化誤差を周
辺画素に拡散させることによって画像全体の濃度を保つ
ことは好ましい。

【００２０】他方、本発明によれば、単一色にそれぞれ
ドットの大きさを変化させる面積階調、濃度の異なるイ
ンクを併用する濃度階調、或いは該面積階調及び該濃度
階調の両方を組み合わせることにより単位面積当たりの
濃度が異なる２種類以上のドットを形成可能なヘッドを
含む印刷装置向けに適用される入力データとして、各画
素毎の各色相で所定の階調値を有する画像データを入力
する画像データ入力処理と、画像データ入力処理で入力
された画像データを印刷装置で処理可能なデータに変換
する画像データ変換処理と、画像データ変換処理でデー
タ変換された画像データをヘッドが形成可能なドットの
うちの１種類のドットのみで全画素構成せずにバンディ
ングが発生する方向の高周波数成分が低周波数成分より
も大きくなるような規則に従って印刷装置で表現可能な
階調数に応じて設定される出力評価値へと量子化する量
子化処理と、量子化処理で量子化された画像データを印
刷装置へ転送して記録媒体へ印刷記録させるための印刷
記録処理とをコンピュータで実行可能とした画像記録処
理用プログラムが得られる。

【００２１】又、本発明によれば、上記画像記録処理用
プログラムにおいて、量子化処理は、量子化をヘッドが
形成可能なドットのうちの最も濃度の高いドットを除く
少なくとも１種類のドットに適用して行う内容を含む画
像記録処理用プログラムが得られる。

【００２２】更に、本発明によれば、上記何れかの画像
記録処理用プログラムにおいて、量子化処理は、量子化
を異なる色相に対応する全部のインクについて同一に行
うことなく、少なくとも２通り用意して行う内容を含む
画像記録処理用プログラムが得られる。

【００２３】加えて、本発明によれば、上記何れか一つ
の画像記録処理用プログラムにおいて、量子化処理は、
量子化を規則の実行が可能である２次元マトリクスを用
いて行う内容を含む画像記録処理用プログラムが得られ
る。

【００２４】これらの何れか一つの画像記録処理用プロ
グラムにおいて、量子化処理は、量子化で発生する画像
データにおける階調値と出力評価値との差で示される量
子化誤差を周辺画素に拡散させることによって画像全体
の濃度を保つ内容を含むことは好ましい。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に幾つかの実施例を挙げ、本
発明の画像記録方法及びそれを適用した画像記録装置、
並びにその画像記録装置に適用される画像記録処理用プ
ログラムについて、図面を参照して詳細に説明する。

【００２６】最初に、本発明の画像記録方法の技術的概
要を簡単に説明する。この画像記録方法は、単一色にそ
れぞれドットの大きさを変化させる面積階調、濃度の異
なるインクを併用する濃度階調、或いはこれらの面積階
調及び濃度階調の両方を組み合わせることにより単位面
積当たりの濃度が異なる２種類以上のドットを形成可能
なヘッドを含む印刷装置向けに適用される入力データと
して、各画素毎の各色相で所定の階調値（２５６階調
値）を有する画像データを入力する画像データ入力処理
段階と、この画像データ入力処理段階で入力された画像
データを印刷装置で処理可能なデータに変換する画像デ
ータ変換処理段階と、この画像データ変換処理段階でデ
ータ変換された画像データを印刷装置で表現可能な階調
数に応じて設定される出力評価値へと量子化する量子化
処理段階と、この量子化処理段階で量子化された画像デ
ータを記録媒体へ印刷記録する印刷記録処理段階とを有
する既存の画像記録方法において、量子化処理段階で
は、ヘッドが形成可能なドットのうちの１種類のドット
のみで全画素構成せずにバンディングが発生する方向の
高周波数成分が低周波数成分よりも大きくなるような規
則に従って量子化を行うものである。

【００２７】このような画像記録方法に従えば、１種類
のドットのみで全画素（画像）を構成しないので、濃度
の高いドットと濃度の低いドットとが混在することにな
る。面積階調の場合、濃度の高いドットは１つのドット
で記録媒体上にインクが乗る面積が広いため、記録媒体
上に着弾するドットの乱れから隣接するドットが離れた
としても、インクの乗らない領域は小さくて済み、これ
によってインクの乗らない領域が連続的に発生すること
で現れるバンディングを防ぐことができる。通常バンデ
ィングは、ヘッドの往復動方向に現れ、ヘッドの往復動
方向の画素において常にドットを置かない画素を規則的
に挿入すれば記録媒体上にドットが着弾する位置がずれ
ても、ずれた位置ではドットが置かれていない可能性が
高くなる。従来、バンディングはドットの着弾位置がず
れることによって隣接ドットとの距離が大きくなった
り、隣接ドット同士で重なったりすることで生じていた
が、ここでの画像記録方法のようにドットを形成しない
画素を規則的に作り出せば隣接ドットと重なり難くなる
ため、バンディングを低減させる効果がある。ここでの
画像記録方法における規則性は、バンディングが発生す
る方向と平行に近い方向は高周波数成分を大きくするこ
とが望ましい。何故ならば、人間の視覚は高周波数成分
に対する感度は低周波数成分に対する感度よりも低いか
らである。尚、画像記録領域内の濃度を一定に保つた
め、結果的にバンディングが発生する方向に対して垂直
方向は低周波数成分が大きくなる。

【００２８】ところで、上述した画像記録方法におい
て、量子化処理段階では、量子化をヘッドが形成可能な
ドットのうちの最も濃度の高いドットを除く少なくとも
１種類のドットに適用して行い、最も濃度の高いドット
についての量子化を限定しないようにすれば、画像全体
で表現できる色空間を広くすることができ、高画質を実
現することができる。

【００２９】又、上述した何れかの画像記録方法におい
て、量子化処理段階では、量子化を異なる色相に対応す
る全部のインクについて同一に行うことなく、少なくと
も２通り用意して行う（インクの種類に応じて量子化を
変える）ようにすれば、或るインク色ではドットが形成
されない画素でも、他のインク色のドットが形成される
ようになるので、インクの乗らない面積が小さくなり、
これによって白い細かい筋のバンディングは起こり難く
なる。

【００３０】更に、上述した何れか一つの画像記録方法
において、量子化処理段階では、量子化を規則の実行が
可能である２次元マトリクスを用いて行うようにすれ
ば、２次元マトリクスが高周波成分の大きい設定である
場合、知覚される模様の発生が起こり難い。このような
２次元マトリクスの作成には多くの工数が必要になる
が、一旦作成しておくと、高速且つ高画質な出力を得る
ことができる。

【００３１】加えて、上述した何れか一つの画像記録方
法において、量子化処理段階では、量子化で発生する画
像データにおける階調値と出力評価値との差で示される
量子化誤差を周辺画素に拡散させることによって画像全
体の濃度を保つようにすれば、ドットの配列に規則性を
持たすことにより量子化誤差が大きくなる画素が発生し
た場合に量子化誤差を周辺画素に拡散することで濃度を
一定に保つことができるようになる。

【００３２】図１は、この画像記録方法を適用した実施
例１に係る画像記録装置の基本構成を示した機能ブロッ
ク図である。この画像記録装置は、単一色にそれぞれド
ットの大きさを変化させる面積階調、濃度の異なるイン
クを併用する濃度階調、或いはこれらの面積階調及び濃
度階調の両方を組み合わせることにより単位面積当たり
の濃度が異なる２種類以上のドットを形成可能なヘッド
を備えた印刷装置としてのプリンタ２２を含む出力機器
２１と、各画素毎の各色相で所定の階調値を有する画像
データを入力する画像データ入力手段を備えた入力機器
２０と、各種データを記憶するための図示されない記憶
装置及び各種データを通信するための図示されない通信
機器と、入力機器２０を含む各種機器との間で各種デー
タを授受する入力インタフェース１１、並びに出力機器
２１を含む各種機器との間で各種データを授受する出力
インタフェース１２を備えると共に、入力された画像デ
ータをプリンタ２２で処理可能なデータに変換する画像
データ変換手段、及び画像データ変換手段でデータ変換
された画像データをヘッドが形成可能なドットのうちの
１種類のドットのみで全画素構成せずにバンディングが
発生する方向の高周波数成分が低周波数成分よりも大き
くなるような規則に従ってプリンタ２２で表現可能な階
調数に応じて設定される出力評価値へと量子化する量子
化手段としての機能を含んで印刷記録に関する各種処理
を行う制御・演算機構１３を備えたコンピュータ１０と
を備えて構成され、プリンタ２２が制御・演算機構１３
の量子化手段で量子化された画像データを紙等の記録媒
体へ印刷記録する印刷記録手段として働くように全体が
印刷システムとして構成されている。

【００３３】図２は、この画像記録装置に備えられるコ
ンピュータ１０に適用されるソフトウェア・プログラム
による処理内容を模式的に機能化構成して示した機能ブ
ロック図である。このソフトウェア・プログラムは、コ
ンピュータ１０に適用される様々な形態の画像記録処理
用プログラムとして構築されるもので、ここでは出力イ
ンタフェース１２経由でのアプリケーションプログラム
４１による印刷記録要求に応じてプリンタドライバ４８
において、画像データを入力してからプリンタ２２によ
り印刷記録出力可能なデータ形式に変換した後、量子化
を経てプリンタ２２に伝送する機能を構築するようにな
っている。

【００３４】即ち、ここでのプリンタドライバ４８は、
各画素毎の各色相で所定の階調値（２５６階調値）を有
する画像データを入力する画像データ入力処理と、画像
データ入力処理で入力された画像データをプリンタで処
理可能なデータに変換する画像データ変換処理と、画像
データ変換処理でデータ変換された画像データをヘッド
が形成可能なドットのうちの１種類のドットのみで全画
素構成せずにバンディングが発生する方向の高周波数成
分が低周波数成分よりも大きくなるような規則に従って
プリンタで表現可能な階調数に応じて設定される出力評
価値へと量子化する量子化処理と、量子化処理で量子化
された画像データをプリンタ２２へ転送して記録媒体へ
印刷記録させるための印刷記録処理とを担う。

【００３５】具体的に言えば、プリンタドライバ４８
は、アプリケーションプログラム４１からデータを受け
取ると、入力機器２０から入力インタフェース１２経由
で各画素毎の各色相で所定の階調値（２５６階調値）を
有する画像データを入力する画像データ入力処理を行っ
た後、入力された画像データに対して画像データ変換処
理を行う。画像データ変換処理では、最初に解像度変換
モジュール４２が駆動してプリンタ２２が出力できる解
像度に変換する役割を果たし、この後に色変換モジュー
ル４３が駆動して色変換テーブル４４に従って画像デー
タの色変換を行う。色変換テーブル４４は、画像データ
が作る色の特性とプリンタ２２が表現する色の特性とが
合致するように予め別途作成されて保存されているもの
である。例えば、色構成が赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（ｂ）から成る画像データをプリンタ２２が構成するシ
アン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラッ
ク（Ｋ）の各インクの組み合わせによって表現できる色
に合わせたデータに変換する場合が挙げられる。

【００３６】次に、プリンタドライバ４８では、量子化
モジュール４５が解像度変換，色変換された画像データ
をプリンタ２２で表現可能な階調数（量子数）に量子化
する役割を果たした後、ラスタライザ４６が量子化され
た画像データをプリンタ２２へ転送すべきデータに置換
する役割を担い、これによって印刷記録可能な画像デー
タがプリンタ２２へ転送され、プリンタ２２ではその画
像データを紙等の記録媒体に印刷記録する。

【００３７】図３は、この画像記録装置に備えられるプ
リンタ２２の要部構成を示した概略図である。プリンタ
２２は、オペレータが操作指示を行うための操作釦が配
設された操作パネル５０と、操作パネル５０からの操作
指示に応じて装置内部の各部における各種制御を行う制
御回路５１と、キャリッジモータ５２によってキャリッ
ジ６７をプラテン６０の軸方向に動かすための駆動機構
と、紙送りモータ６２によって記録媒体６１を搬送する
ための搬送機構と、キャリッジ６７に配備された印字ヘ
ッド５９を駆動してインクの吐出とドットの形成とを行
うための印字機構とから構成されている。

【００３８】このうち、駆動機構は、キャリッジ６７の
動きをサポートするためにプラテン６０の軸と平行に備
え付けられた軸５６、キャリッジモータ５２との間の駆
動ベルト５３を張るためのプーリ５５、キャリッジ６７
の原点を検出するための位置検出センサ５４等から構成
されている。又、印字機構は、キャリッジ６７に備え付
けられた黒インク用のカートリッジ５８とカラーインク
用［カラーをシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー
（Ｙ）の３色とする］のカートリッジ５７とを含む他、
キャリッジ６７に配備された印字ヘッド５９には各色の
インク毎に黒インク用のヘッド６６、３色カラー用のヘ
ッド６３〜６５が装着されている。

【００３９】図４は、上述したプリンタ２２に備えられ
る印字ヘッド５９の細部構成を概略的に示した斜視図で
ある。但し、ここでは説明を簡略する都合上、１色分を
吐出する機構部分のみを示しているが、実際には各色の
インク毎に並設された各ヘッド６３〜６６に適用される
ものである。

【００４０】この印字ヘッド５９は、電圧を印加するこ
とにより形状が変化する性質を持つ圧電素子６８をそれ
ぞれ配備したノズル７０が複数個並設され、カートリッ
ジ５７やカートリッジ５８からインク供給路６９を通っ
てインクが供給された条件下で圧電素子６８の形状を変
化させてノズル７０からインクを吐出する際、ドットを
形成可能になっている。ここでは、圧電素子６８の形状
変化を制御することによりドットの大きさを制御するこ
とが可能となっており、各色についてドットを形成する
ことで記録媒体６１上にカラー画像を形成することがで
きる。

【００４１】尚、ここでは、プリンタ２２として印字ヘ
ッド５９が圧電素子６８を用いてノズル７０からインク
を吐出する機構のものを適用した場合を説明したが、他
の方法によりインクを吐出するタイプのものを用いても
良い。例えばノズル近傍に発生する泡によりインクを吐
出するタイプでも適用可能である。又、ここでは吐出す
るドットの大きさにより階調性を取得するものとしてい
るが、階調性は単位面積当たりの濃度が変化すれば如何
なるタイプのものを適用しても良い。例えばインク濃度
を変えて階調性を取得するタイプでも適用可能である。

【００４２】図５は、画像記録装置に備えられる制御・
演算機１３で行う量子化データ作成処理ルーチンを示し
たフローチャートである。この量子化データ作成処理ル
ーチンは、プリンタ２２で入力された画像データを印刷
記録可能にするための多値量子化データの作成処理であ
り、制御・演算機１３では動作が開始されると、先ず入
力された画像データに対するオリジナルデータ入力（ス
テップＳ１０）の処理を行う。オリジナルデータは、各
画素にＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれの色について０から２５５
までの２５６段階の階調値を有する。尚、オリジナルデ
ータの解像度は任意である。

【００４３】次に、制御・演算機１３は、入力された画
像データの解像度をプリンタ２２で印刷記録可能とする
ための解像度変換（ステップＳ１１）を行う。尚、この
解像度変換処理（ステップＳ１１）は、必ずしも実行す
る必要があるものでなく、ユーザの要求や入力された画
像データの解像度自体によりこれをジャンプして印刷記
録を実行するように推移しても構わない。

【００４４】更に、制御・演算機１３は、色変換（ステ
ップＳ１２）の処理を行う。色変換処理とはＲ，Ｇ，Ｂ
の３色から成る画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデータに
変換する処理である。この色変換処理は、上述したよう
にプリンタ２２のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの特性に合わせた組み
合わせを記憶した色変換テーブル（ＬＵＴ）４４を用い
て行う。

【００４５】一般に、プリンタ２２で表現可能な階調数
は、オリジナルデータが持つ階調値よりも小さい。例え
ばＢｍｐファイルに代表されるオリジナルデータの階調
数は１色当たり２５６階調値であるのに対し、プリンタ
２２が表現可能な階調数は高くても１０階調にも満たな
いことが多い。

【００４６】このため、制御・演算機１３は、色変換
（ステップＳ１２）の処理を行った画像データに対し、
プリンタ２２が表現可能な階調数までオリジナルデータ
の階調数を下げる量子化（ステップＳ１３）の処理を行
う。ここでは、オリジナルデータの持つ階調値２５６の
種類の中からプリンタ２２が表現可能な階調数の４種類
への量子化を行うものとする。因みに、プリンタ２２が
表現可能な４種類の階調は、「ドットの非形成（滴な
し）」、「小滴の形成」、「中滴の形成」、「大滴の形
成」であるとする。勿論、プリンタ２２が表現可能な４
種類の階調は、「ドットの非形成（滴なし）」、「低濃
度インクの形成」、「中濃度インクの形成」、「高濃度
インクの形成」という具合いに異なるインク濃度を用い
て実行しても良いし、或いはドットの大きさ及びインク
濃度の組み合わせで実行しても良い。

【００４７】ところで、制御・演算機１３は、色変換
（ステップＳ１２）の処理により作成されるＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの全色の画像データを対象にして量子化（ステッ
プＳ１３）の処理を行う際、引き続いて全色終了である
か否かの判定（ステップＳ１４）を行い、この結果とし
て全色終了でなければ量子化（ステップＳ１２）の処理
の前にリターンして量子化を繰り返すようにし、全色終
了に至った時点で量子化データ作成ルーチンを終了す
る。

【００４８】このようにして、量子化された全色の画像
データは、最終的に制御・演算機１３によりプリンタ２
２で処理可能なデータ形式に変換した後、出力インタフ
ェース１２を介してプリンタ２２に転送される。

【００４９】以下は、本発明の特徴である量子化処理に
ついて、更に詳細に説明する。尚、各色で形成されるド
ットの種類は、大滴，中滴，小滴の３種類であるとする
が、この各色で形成されるドットの種類は、単位面積当
たりの濃度が異なれば、ドットの大きさによって実現し
たり、インクの濃度によって実現したり、或いはこれら
を混在した形態で実現しても良い。

【００５０】又、ここでは量子化処理の説明を容易にす
るため、グループ１，グループ２という考え方を用い、
印字ヘッド５９の往復動方向をＸ方向とし、且つ印字ヘ
ッド５９の往復動の開始位置を原点とした画像内のＸ方
向の座標をｘとした場合、Ｘ方向の連続したｎ画素を１
単位と考え、ｎ画素１単位が連続して繰り返されるｎ画
素の各単位内でｍ画素のグループ１と残りの（ｎ−ｍ）
画素のグループ２とに分ける作業を想定する。尚、ここ
でｍ画素を選択する方法は、ｍ画素が連続していたり、
周期性を持っていたり、或いはランダムであっても良
い。

【００５１】図６は、量子化処理の詳細な動作処理（量
子化ルーチン）を示したフローチャートである。

【００５２】この量子化ルーチンの場合、コンピュータ
１０内の制御・演算機１３が行うものであり、動作処理
が開始されると、先ず制御・演算機１３は、出力評価値
及び閾値の読み取り（ステップＳ３１）の処理を行い、
具体的には滴なしのレベル値Ｌ０と、小滴のレベル値Ｌ
１と、中滴のレベル値Ｌ２と、大滴のレベル値Ｌ３と、
滴なしと小滴との判定に用いる閾値ｔｈ０と、小滴と中
滴との判定に用いる閾値ｔｈ１と、中滴と大滴との判定
に用いる閾値ｔｈ２とを読み込む。

【００５３】次に、制御・演算機１３は、色変換の処理
を行った入力される画像データ値（画像データの階調
値）ＩＤと、周辺画素の量子化誤差（画像データ値ＩＤ
から出力評価値ＯＤを差し引いた値で得られる）に対し
て予め決められた重み付けを行って足し合わせた値ＱＥ
とを用い、これらを足し合わせたデータ値Ｄ、即ち、Ｄ
←ＩＤ＋ＱＥ（ステップＳ３２）なる処理で得られた値
を格納する。

【００５４】因みに、ここでの量子化誤差は、最終段階
の量子化誤差計算及び誤差拡散（ステップＳ３８）の処
理により予め決められた重み付けを行って周辺画素に拡
散される。図７は、この量子化ルーチンに適用される量
子化誤差を周辺画素に拡散するときの重み付けを模式的
に例示したものである。ここでは、例えば入力される画
像データ値ＩＤが２００に対して出力評価値ＯＤが２５
５である場合、量子化誤差が２００−２５５＝−５５に
なるとすると、現在処理している画素Ｐ１から画素Ｐ２
に拡散される量子化誤差が−５５×５／４８＝−５．７
３であって、約−６となることを示している。こうした
誤差拡散は、図７に示される全部の画素について行う
が、この量子化誤差がＤ←ＩＤ＋ＱＥ（ステップＳ３
２）なる処理でデータ値Ｄを求めるときに反映される。

【００５５】更に、制御・演算機１３は、データ値Ｄが
閾値ｔｈ２未満である（Ｄ＜ｔｈ２である）か否かを判
定（ステップＳ３３）し、データ値Ｄが閾値ｔｈ２以上
であれば出力評価値ＯＤに大滴のレベル値Ｌ３を格納す
るＯＤ←Ｌ３（ステップＳ３７５）なる処理を行うが、
データ値Ｄが閾値ｔｈ２未満であれば、ｘの値に従って
グループ１で行う量子化処理を進むか、或いはグループ
２で行う量子化処理に進むかを判定すべく、ｘをｎで割
ったときの余りがｍ以上の場合をグループ１とし、且つ
ｍより小さい場合をグループ２とするためにｘ％ｎ＜ｍ
であるか否かの判定（ステップＳ３４）を行う。例えば
ｎ＝２，ｍ＝１とすると、Ｘ方向にはグループ１とグル
ープ２とが交互に現れることになる。

【００５６】このｘ％ｎ＜ｍであるか否かの判定（ステ
ップＳ３４）の結果、ｘ％ｎ＜ｍでなくグループ１であ
れば出力評価値ＯＤに滴なしのレベル値Ｌ０を格納する
ＯＤ←Ｌ０（ステップＳ３７４）なる処理を行うが、ｘ
％ｎ＜ｍであってグループ２であればデータ値Ｄに応じ
て滴なし・小滴・中滴の判定に移行する。

【００５７】即ち、データ値Ｄが閾値ｔｈ１未満である
（Ｄ＜ｔｈ１である）か否かを判定（ステップＳ３５）
し、データ値Ｄが閾値ｔｈ１以上であれば出力評価値Ｏ
Ｄに中滴のレベル値Ｌ２を格納するＯＤ←Ｌ２（ステッ
プＳ３７３）なる処理を行うが、データ値Ｄが閾値ｔｈ
１未満であれば、引き続いてデータ値Ｄが閾値ｔｈ０未
満である（Ｄ＜ｔｈ０である）か否かを判定（ステップ
Ｓ３６）する。

【００５８】この結果、データ値Ｄが閾値ｔｈ０以上で
あれば出力評価値ＯＤに小滴のレベル値Ｌ１を格納する
ＯＤ←Ｌ１（ステップＳ３７２）なる処理を行うが、デ
ータ値Ｄが閾値ｔｈ０未満であれば出力評価値ＯＤに滴
なしのレベル値Ｌ０を格納するＯＤ←Ｌ０（ステップＳ
３７１）なる処理を行い、こうした一連の動作処理によ
り出力評価値ＯＤを決定する。

【００５９】最後に、制御・演算機１３は、入力された
画像データ値ＩＤから決定された出力評価値ＯＤを差し
引いて量子化誤差計算を行うと共に、量子化誤差を周辺
画素に拡散する量子化誤差計算及び誤差拡散（ステップ
Ｓ３８）を行って量子化ルーチンを終了する。この量子
化誤差計算及び誤差拡散（ステップＳ３８）の処理は、
決定された出力評価値ＯＤをプリンタ２２により印字記
録処理可能とするためのデータ形式に変換する際に行わ
れるもので、図７で説明したように予め決められた重み
付けを行って周辺画素に拡散処理された画像データがプ
リンタ２２へ転送される。

【００６０】この実施例１に係る画像記録装置における
量子化及び誤差拡散の処理によれば、グループ１である
場合のドットを形成しない画素の周辺では、ドットを形
成しないことで発生する量子化誤差が拡散され、この量
子化誤差を含めてドットの形成がなされるため、マクロ
的に見たときの濃度は変化せず、これによってドットを
形成しない画素が増えても高画質な画像を得ることがで
きる。又、この実施例１に係る画像記録装置において、
後文の実施例４で詳述するように、インク色の種類によ
って量子化を変えるようにすれば、白い細かい筋のバン
ディングを防止できる効果が得られる。

【００６１】因みに、図６の量子化ルーチンでは、デー
タ値Ｄと中滴，大滴との判定に用いる閾値ｔｈ２とを比
較した後に、グループ１の量子化処理に進むか、或いは
グループ２の量子化処理に進むかの判定を行う場合を例
示したが、この判定はドットの種類を決定する前に行っ
ても良いし、或いはデータ値Ｄと小滴，中滴との判定に
用いる閾値ｔｈ１との比較を行った後に行っても良い。
但し、後者の場合、グループ１に属するドットの種類は
小滴のみになる。又、図６の量子化ルーチンでは、グル
ープ１に属するドットの種類を特に限定せず、最高濃度
のドットの使用限定を避けているが、これは最高濃度の
ドットが使用限定されると、画像全体で表現できる濃度
が下がり、色空間が狭くなるからである。

【００６２】図８は、図６の量子化ルーチンに従った量
子化及び誤差拡散の処理結果として、ｎ＝２，ｍ＝１と
したときのドットの並び方を例示したものである。但
し、ここでは点線で描かれた直線の交点が画素の中心位
置を表わすものとしている。

【００６３】図８を参照して量子化ルーチンの適用によ
る作用効果を説明すれば、グループ１のとき、出力評価
値ＯＤを滴なしのレベル値Ｌ０にすることで量子化誤差
が大きくなり、周辺画素に拡散される誤差が大きくな
る。即ち、周辺画素では拡散されてくる量子化誤差が大
きくなるので、濃度の高いドットが出易くなる。濃度の
高いドットは紙面を埋める面積が広く白い筋が入るバン
ディングを低減する効果がある。

【００６４】又、グループ１とグループ２とはそれぞれ
紙等の記録媒体の搬送方向に連続して現れることになる
ので、図示のようにドットの配列が記録媒体の搬送方向
に並び、その両隣の画素にはドットが置かれ難い傾向に
ある。この結果、仮にドットの着弾位置がヘッドの往復
動方向にずれても、隣のドットと重なる可能性が小さく
なる。

【００６５】更に、ドットの着弾位置が記録媒体の搬送
方向にずれることでドットが重なり、その結果濃度が高
くなったとしても、濃度が高くなった位置の両隣はドッ
トが置かれていないため、濃度の高い個所がヘッドの往
復動方向に繋がることが少なくなる。この結果、隣接ド
ットが重なって濃くなって現れるバンディングを低減す
る効果がある。

【００６６】加えて、一般にバンディングは記録媒体の
搬送方向に対して垂直方向に現れるので、図示のように
記録媒体の搬送方向に平行してドットを並べれば印刷記
録の結果における垂直方向及び平行方向の何れにおいて
も２次元空間周波数が高くなり、バンディングを目立た
なくする効果がある。

【００６７】一方、単調な濃度変化の画像においても、
ドットを形成しない画素を作ることによってノズルから
吐出するドットの種類が増え、同一ノズルであっても吐
出するドットの種類によって吐出方向やサテライトの発
生等の吐出特性が変わることがあるが、このような特性
を持つ場合であっても、吐出するドットの種類が増える
ことによって様々な吐出特性のドットを混在させること
ができる。この結果、単調な濃度変化の画像において
も、画質に悪影響を及ぼす特性を持つドットが均一に並
ぶことがなくなるため、バンディングを低減する効果が
ある。

【００６８】他方、画質に悪影響を及ぼす吐出特性を持
つノズル又はドットの種類を優先的に避けるように量子
化すれば吐出特性の好ましくないドットの種類を用いる
割合を下げることができる。この結果、吐出特性を考慮
した量子化を行うことで高画質化を具現することが可能
である。

【００６９】尚、以上の実施例１に係る画像記録装置の
場合、量子化を濃度の大きいドットの形成から順に行う
ものとして説明したが、量子化に際してドットの種類を
決定する順序は任意とすることができる。又、実施例１
に係る画像記録装置の場合、ｎ画素の集合のうちのドッ
トを形成しないｍ画素は周期性を持つようにし、ｍ画素
の周波数を高くすることが望ましい。これは人間の視覚
として高周波成分に対する感度が低周波成分に対する感
度よりも低いからであり、ドットを形成しないことによ
る影響を視認され難くし、画質への影響を軽微にできる
ためである。更に、実施例１に係る画像記録装置の場
合、一定の規則に従って滴なしのレベル値Ｌ０を出力評
価値ＯＤとして量子化する処理を説明したが、本来の量
子化結果よりも濃度の低いドットの種類であるならば、
出力評価値ＯＤに設定する値は滴なしのレベル値Ｌ０に
限定されず、例えば小滴のレベル値Ｌ１を設定しても良
い。小滴にするとドットを形成しない場合と比べて量子
化誤差が小さくなるので、周辺画素で形成されるドット
の種類が濃度の高いものになる割合が下がる。従って、
この場合には画素間の濃度差が大きくなり過ぎないた
め、粒状性の悪化を抑えることができる。加えて、実施
例１に係る画像記録装置の場合、予め定めた規則を繰り
返しながらドットを形成しない画素を作り出す処理を説
明したが、画像の特徴により例外的に予め定めた規則に
従わなくさせても良いことがあり、例えば一定方向に連
なる１ドットの直線において直線を構成する画素がすべ
てグループ２に属するような場合、直線が消えてしまう
ことにあるので、このような場合に対応可能にすべく、
画像の特徴に合わせて規則を変えるようにすれば高画質
な画像を得ることができる。予め定めた規則を変更する
方法としては、グループ１とグループ２とを入れ替えた
り、或いは出力評価値ＯＤに設定するドットの種類を一
部変更したりすること等が挙げられる。

【００７０】図９は、本発明の画像記録方法を適用した
実施例２に係る画像記録装置に備えられる制御・演算機
１３で行う量子化処理の詳細な動作処理（量子化ルーチ
ン）を示したフローチャートである。但し、この実施例
２に係る画像記録装置の場合、基本構成（ハードウェア
構成）上は実施例１の場合と同じであるが、図６で説明
した量子化ルーチンと比べて制御・演算機１３で行う量
子化ルーチンの途中過程でグループ１とグループ２とを
分ける処理を導入した点が相違している。

【００７１】具体的に言えば、ここでの量子化ルーチン
の場合、動作処理が開始されると、先ず制御・演算機１
３は、出力評価値及び閾値の読み取り（ステップＳ４
１）の処理を行い、具体的には滴なしのレベル値Ｌ０
と、小滴のレベル値Ｌ１と、中滴のレベル値Ｌ２と、大
滴のレベル値Ｌ３と、滴なしと小滴との判定に用いる閾
値ｔｈ０と、小滴と中滴との判定に用いる閾値ｔｈ１
と、中滴と大滴との判定に用いる閾値ｔｈ２とを読み込
む。

【００７２】次に、制御・演算機１３は、色変換の処理
を行った入力される画像データ値ＩＤと、周辺画素の量
子化誤差に対して予め決められた重み付けを行って足し
合わせた値ＱＥとを用い、これらを足し合わせたデータ
値Ｄ、即ち、Ｄ←ＩＤ＋ＱＥ（ステップＳ４２）なる処
理で得られた値を格納する。

【００７３】更に、制御・演算機１３は、データ値Ｄが
閾値ｔｈ２未満である（Ｄ＜ｔｈ２である）か否かを判
定（ステップＳ４３）し、データ値Ｄが閾値ｔｈ２以上
であれば出力評価値ＯＤに大滴のレベル値Ｌ３を格納す
るＯＤ←Ｌ３（ステップＳ４７５）なる処理を行うが、
データ値Ｄが閾値ｔｈ２未満であれば、グループ１で行
う量子化に進むか、或いはグループ２で行う量子化に進
むかを判定すべく、Ｘ方向をキャリッジ６７の走査方
向，Ｙ方向を記録媒体６１の搬送方向とし、且つ画像内
のＸ方向，Ｙ方向の座標をｘ，ｙとした上、ｐ，ｑを自
然数とすると共に、ｙをｑで割ったときの剰余をｙ％ｑ
で表わすものとした条件下において、ｘ＋ｐ（ｙ％ｑ）
をｎで割ったときの余りによって判定するものとし、余
りがｍ以上のときをグループ１とし、且つｍより小さい
場合をグループ２とするためにｘ＋ｐ（ｙ％ｑ）％ｎ＜
ｍであるか否かの判定（ステップＳ４４）を行う。

【００７４】このｘ＋ｐ（ｙ％ｑ）％ｎ＜ｍであるか否
かの判定（ステップＳ４４）の結果、ｘ＋ｐ（ｙ％ｑ）
％ｎ＜ｍでなくグループ１であれば出力評価値ＯＤに滴
なしのレベル値Ｌ０を格納するＯＤ←Ｌ０（ステップＳ
４７４）なる処理を行うが、ｘ＋ｐ（ｙ％ｑ）％ｎ＜ｍ
であってグループ２であればデータ値Ｄに応じて滴なし
・小滴・中滴の判定に移行する。

【００７５】即ち、データ値Ｄが閾値ｔｈ１未満である
（Ｄ＜ｔｈ１である）か否かを判定（ステップＳ４５）
し、データ値Ｄが閾値ｔｈ１以上であれば出力評価値Ｏ
Ｄに中滴のレベル値Ｌ２を格納するＯＤ←Ｌ２（ステッ
プＳ４７３）なる処理を行うが、データ値Ｄが閾値ｔｈ
１未満であれば、引き続いてデータ値Ｄが閾値ｔｈ０未
満である（Ｄ＜ｔｈ０である）か否かを判定（ステップ
Ｓ４６）する。

【００７６】この結果、データ値Ｄが閾値ｔｈ０以上で
あれば出力評価値ＯＤに小滴のレベル値Ｌ１を格納する
ＯＤ←Ｌ１（ステップＳ４７２）なる処理を行うが、デ
ータ値Ｄが閾値ｔｈ０未満であれば出力評価値ＯＤに滴
なしのレベル値Ｌ０を格納するＯＤ←Ｌ０（ステップＳ
４７１）なる処理を行い、こうした一連の動作処理によ
り出力評価値ＯＤを決定する。

【００７７】ここでも最後に制御・演算機１３は、入力
された画像データ値ＩＤから決定された出力評価値ＯＤ
を差し引いて量子化誤差計算を行うと共に、量子化誤差
を周辺画素に拡散する量子化誤差計算及び誤差拡散（ス
テップＳ４８）を行って量子化ルーチンを終了する。こ
の量子化誤差計算及び誤差拡散（ステップＳ４８）の処
理は、決定された出力評価値ＯＤをプリンタ２２により
印字記録処理可能とするためのデータ形式に変換する際
に行われるもので、図７で説明したように予め決められ
た重み付けを行って周辺画素に拡散処理された画像デー
タがプリンタ２２へ転送される。

【００７８】この実施例２に係る画像記録装置における
量子化及び誤差拡散の処理によれば、ドットを形成しな
い画素を設けることで大きいドットの使用率が高くなる
ため、記録媒体６１上にインクが乗る面積が広くなり、
これによって白い細かい筋が入るバンディングを低減す
る効果が得られる他、記録媒体６１の搬送方向にもドッ
トを形成しない画素が作り出されることでドットが記録
媒体６１上で斜め方向に繋がり易くなるため、隣接する
ドット同士が重なって濃度が高くなることで発生するバ
ンディングを防ぐ効果が得られる。又、この実施例２に
係る画像記録装置においても、後文の実施例４で詳述す
るように、インク色の種類によって量子化を変えるよう
にすれば、白い細かい筋のバンディングを防止できる効
果が得られる。

【００７９】図１０は、実施例２に係る画像記録装置に
おける量子化及び誤差拡散の処理結果として、ｍ＝１，
ｎ＝２，ｐ＝１，ｑ＝２としたときのドットの並び方を
例示したものである。図１０からは、千鳥格子状にドッ
トが現れる様子が表わされており、隣接するドット間の
距離が大きくなることでドットの着弾位置のずれに対す
るロバスト性が高くなるため、これによって隣接するド
ット同士が重なって濃度が高くなることで発生するバン
ディングを防止できることが判る。

【００８０】因みに、図９の量子化ルーチンにおいて、
ｎ画素の集合の中であるドットを形成しないｍ画素の割
合やパターンは、バンディングの特性に合わせて適当な
ものを選択すれば良いが、これに際しては実施例１の場
合に説明したように、高周波成分を有するようなパター
ンにするのが好ましく、又ドットを形成しない種類を最
高濃度のドットを回避するようにすることが望ましい。

【００８１】更に、本発明の画像記録方法を適用した実
施例３に係る画像記録装置について説明する。この実施
例３に係る画像記録装置の場合も、基本構成（ハードウ
ェア構成）は実施例１の場合と同じであるが、制御・演
算機１３で行う量子化ルーチンの途中過程でグループ１
とグループ２とを分ける方法が実施例１及び実施例２の
場合と比べて相違している。即ち、実施例１及び実施例
２の場合には、画像内の２次元座標の情報に基づく数式
によりグループ分けを行うものであるのに対し、この実
施例３では予め決められた規則を実行可能な２次元マト
リクスを用いてグループ分けを行うようになっている。

【００８２】この２次元マトリクスによる量子化ルーチ
ンのアルゴリズムは、概ね図６に示した通りであるが、
そのグループ分けを行う処理に該当するｘ％ｎ＜ｍであ
るか否かの判定（ステップＳ３４）が相違しており、以
下はここでのグループ分けを行う処理について説明す
る。

【００８３】図１１は、実施例３に係る画像記録装置に
備えられる制御・演算機１３での量子化ルーチンのため
に使用する２次元マトリクスを説明するために示した要
部における模式図であり、同図（ａ）はグループ分け前
の階調値に関するもの，同図（ｂ）はグループ分け後の
要素構成に関するものである。但し、ここで適用可能な
２次元マトリクスの大きさは任意であり、２次元マトリ
クスにはディザ閾値として量子化した画像が大きな高周
波成分のパワースペクトルを有することを表わすブルー
ノイズ特性を有するものが望ましい。これは人間の視覚
の場合、高周波成分を知覚する能力が低いために高周波
成分のパワースペクトルが大きくても、人間の視覚から
判断する画質には影響しないためである。

【００８４】ここでのグループ分けを行う処理は、図１
１（ａ）を参照すれば、先ず２次元マトリクスの各要素
Ｅ１と予め定めた値とを比較してグループ１とグループ
２とに分類する。一例として、図１１（ａ）中で２次元
マトリクスの各要素Ｅ１の値が１２８より大きいときを
グループ１とし、それ以外をグループ２とする場合が挙
げられる。

【００８５】次に、図１１（ｂ）を参照すれば、グルー
プ分け後にはグループ１とグループ２に分けられ、その
結果として例えば要素Ｅ２がグループ１を表わし、要素
Ｅ３がグループ２を表わすことを示している。これらの
グループ１，２について行う量子化は、既に述べた各実
施例と同様に行われるものであり、同様な効果が得られ
る。

【００８６】この実施例３に係る画像記録装置における
２次元マトリクスを用いたグループ分けを行えば、バン
ディングによって発生する１次元低周波数成分を低減
し、２次元高周波成分を多くすることができるので、バ
ンディングを低減し、知覚される模様の発生を抑制する
効果が得られる。このような２次元マトリクスの作成に
は多くの工数が必要になるが、一度作成しておけば高画
質出力を実現することが可能である。又、この実施例３
に係る画像記録装置においても、後文の実施例４で詳述
するように、インク色の種類によって量子化を変えるよ
うにすれば、白い細かい筋のバンディングを防止できる
効果が得られる。

【００８７】加えて、本発明の画像記録方法を適用した
実施例４に係る画像記録装置について説明する。この実
施例４に係る画像記録装置の場合も、基本構成（ハード
ウェア構成）上は実施例１の場合と同じであるが、制御
・演算機１３で行う量子化データ作成ルーチンが実施例
１の場合と比べて相違している。即ち、実施例１では色
変換（ステップＳ１２）の処理の後の量子化（ステップ
１３）の処理を全色で同様に行うものであるのに対し、
この実施例４ではインク色の種類によって異なる量子化
の処理を行うようになっている。

【００８８】図１２は、実施例４に係る画像記録装置に
備えられる制御・演算機１３で行う量子化データ作成ル
ーチンに適用される各色で量子化方法を変えるルーチン
を示したフローチャートである。この各色で量子化方法
を変えるルーチンは、インク色の種類によって量子化の
処理が異なる場合のもので、例えばマゼンタ（Ｍ）と他
のシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），及びブラック（Ｋ）
とで異なる量子化の処理を行うものとすれば、制御・演
算機１３では動作が開始されると、先ず量子化を行うた
めの色を判断すべく、対象の色は何であるかを判定（ス
テップＳ５１）処理する。この対象の色は何であるかの
判定（ステップＳ５１）処理の結果、量子化を行う色が
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の何れ
かであったとすると、ＣＹＫの量子化（ステップＳ５
２）の処理を行うが、マゼンタ（Ｍ）であったとする
と、Ｍの量子化（ステップＳ５３）の処理を行ってから
処理を終了する。ここでのＣＹＫの量子化（ステップＳ
５２）の処理は、既に各実施例で説明した量子化の方法
を採用しても良いし、或いはここでは挙げていない量子
化方法を採用しても良く、Ｍの量子化（ステップＳ５
３）の処理はＣＹＫの量子化（ステップＳ５２）の処理
と異なっていれば如何なる量子化方法を適用することが
可能である。

【００８９】具体的に説明すれば、量子化方法が実施例
１の場合に従うものとした場合、ｘをｎで割ったときの
余りがｍ以上のとき、シアン，イエロー、ブラックは、
実施例１で述べたグループ１の量子化の処理を行い、マ
ゼンタは実施例１で述べたグループ２の量子化の処理を
行う。又、ｘをｎで割ったときの余りがｍより小さいと
き、シアン，イエロー，ブラックは実施例１で述べたグ
ループ２の量子化の処理を行い、マゼンタは実施例１で
述べたグループ１の量子化の処理を行う。

【００９０】図１３は、実施例４に係る画像記録装置に
おける量子化並びに誤差拡散の処理において、ｎ＝２，
ｍ＝１としたときのドットの配置を例示したものであ
る。但し、ここでも点線で描かれた直線の交点が画素の
中心位置を表わすものとしている。図１３からは、シア
ン・イエロー・ブラックのドットＣＹＫとマゼンタのド
ットＭとは、何れも記録媒体６１の搬送方向に繋がり易
くなっているが、その位置はヘッドの往復動方向にずれ
ていることが判る。

【００９１】この実施例４に係る画像記録装置の場合の
ようにインク色の種類によって量子化の処理を変えると
き、記録媒体６１上にインクが乗らない領域を少なくす
るように、又は量子化の処理を変えたインク同士が重な
り難くなるように、空間的に補完関係を持つことが望ま
しい。この結果、或るインク色ではドットが形成されな
い画素でも、他のインク色のドットが形成されるように
なるので、インクの乗らない面積が小さくなり、これに
よって白い細かい筋のバンディングを防止できる効果が
得られる。

【００９２】最後に、本発明の画像記録方法を適用した
実施例５に係る画像記録装置について説明する。この実
施例５に係る画像記録装置の場合も、基本構成（ハード
ウェア構成）上は実施例１の場合と同じであるが、制御
・演算機１３で行う量子化ルーチンの途中過程でグルー
プ１とグループ２とを分ける方法が実施例１〜実施例３
の場合と比べて相違している。即ち、実施例３では予め
決められた規則を実行可能な２次元マトリクスを用いて
グループ分けを行う構成を応用し、この実施例５では量
子化方法としてディザ法の採用によりバンディングを低
減するためのディザマトリクスを用いて行うようになっ
ている。このディザ法は、例えば印刷写真学会他編「フ
ァインイメージングとハードコピー」（コロナ社）ｐ．
３０９等で詳述されているので、ここでは基本事項の説
明を省略し、以下ではバンディングを低減するためのデ
ィザマトリクスの構成について説明する。

【００９３】図１４は、実施例５に係る画像記録装置に
備えられる制御・演算機１３での量子化ルーチンのため
に使用するディザマトリクスの基本構成を説明するため
に示した要部における模式図である。

【００９４】このディザマトリクスでは、実施例１の場
合に習って量子化の処理後のドットの並び方が図８に示
されように記録媒体６１の搬送方向に平行してドットが
並ぶように設定を行っており、更に多値ディザ法に拡張
することによって量子化の処理を行うようになってい
る。

【００９５】図１４を参照すれば、ディザマトリクス列
Ｌ１ではその他のディザマトリクス列と比べて割り当て
られた値が大きいため、ドットが形成され難いか、或い
は濃度の高いドットが形成され難くなり、又ディザマト
リクス列Ｌ２ではその他のディザマトリクス列と比べて
割り当てられた値が小さいため、ドットが形成され易
く、ディザマトリクス列Ｌ１と比べて濃度の高いドット
が形成され易くなることを示している。この結果、多値
ディザ法による量子化の処理後のドットの配列は図８と
同様に、記録媒体６１の搬送方向に平行してドットが並
ぶことになる。このようなドットの配列によるバンディ
ングへの抑制効果は、先の各実施例で述べた通りであ
る。

【００９６】先の実施例１〜実施例４で用いた量子化の
方法は誤差拡散法を併用することを基本としていたが、
一般に誤差拡散法の特色として高品位な画質を得られる
反面、処理コストが大きくなってしまうという問題があ
る。これに対し、ディザ法の特色としては、処理コスト
が小さく、高速化が可能になるという利点が挙げられ
る。そこで、実施例５に係る画像記録装置では量子化方
法をディザ法とすることで処理速度の向上を具現でき、
しかも量子化の処理後のドットの配列が図８に示したよ
うに記録媒体６１の搬送方向に平行して並ぶことでバン
ディングを低減することができる。

【００９７】但し、実施例５に係る画像記録装置では、
量子化の処理後に図８に示したように記録媒体６１の搬
送方向に平行して並ぶドット配列となるようなディザマ
トリクスを予め設定して量子化の処理を行うものとした
が、その他の量子化の処理方法を採用することもでき
る。即ち、例えばベイヤ型ディザマトリクスに代表され
るように一般的なディザマトリクスを用意しておき、デ
ィザマトリクス内の位置によってディザマトリクスの値
を増減させることによって、ドットの出現のし易さを制
御する場合が挙げられる。ここで、ディザマトリクスの
値を大きくすると濃度の高いドットは出現し難くなり、
ディザマトリクスの値を小さくすると濃度の高いドット
が出現し易くなる。ここでのディザマトリクスの値の増
減方法は、既出の各実施例で具現されるドットの配置に
なるように予め設定しておけば良いものである。

【００９８】このように、実施例５に係る画像記録装置
の場合、出現するドットの配列を操作しただけであり、
画像全体の濃度は変更しないため、画像濃度の差から画
質が劣化することはなく、高画質画像を得ることが可能
である。又、多値ディザ処理を行う際、最も濃度の高い
ドットの形成を行うときに高い空間周波数を持つように
ドットを分散させるようなディザマトリクスを設定すれ
ば一層の高画質な画像を得ることできる。

【００９９】尚、実施例５に係る画像記録装置で用いた
ディザマトリクスは、実施例１の量子化の処理に習って
設定した場合を説明したが、既出の各実施例で具現され
るドットの配置になるようにディザマトリクスを構成す
れば、バンディング等に関して同等の効果が期待でき
る。又、インクの種類や形成するドットの種類等により
既出の各実施例で具現される量子化方法と実施例５で述
べた量子化方法とを併用することも可能である。

【０１００】以上の実施例１〜実施例５に係る画像記録
装置では、何れもインクジェット方式のプリンタ２２で
あって、圧電素子６８を備えてノズル７０によりインク
を吐出する構造の印字ヘッド５９を採用した場合を説明
したが、その他のプリンタとしてノズル近傍のインク内
に生じる泡でインクを吐出するタイプのプリンタに代表
される様々な異なるタイプのプリンタ及び印刷装置を適
用することが可能である他、各画素にドットを割り当て
て画像を表現可能な装置であれば、プリンタ以外の印刷
装置にも適用可能である。

【０１０１】又、実施例１〜実施例５に係る画像記録装
置の場合、コンピュータ１０による処理動作を含むこと
により、上述したようにこれらの処理動作を具現するた
めのソフトウェア・プログラム（画像記録処理用プログ
ラム）を予め格納した画像記録装置用記録媒体を用いる
形態とすることも可能である。このような画像記録装置
用記録媒体としては、例えばフレキシブルディスクメデ
ィア，ＣＤ−ＲＯＭ，非磁気ディスク，ＩＣカード，Ｒ
ＯＭカートリッジ，パンチカード，バーコード等の符号
が印刷された印刷物，コンピュータの内部記憶装置（Ｒ
ＡＭやＲＯＭ等の各種メモリ），及び外部記憶装置等、
コンピュータ１０が読み取り可能な様々な形態のものを
利用できる。

【０１０２】更に、実施例１〜実施例５に係る画像記録
装置の場合、コンピュータ１０に対して上述した画像記
録処理等を含む処理動作を行わせるためのソフトウェア
・プログラムをプログラム供給装置により通信経路を介
して供給する構成とすることもできる。

【０１０３】加えて、実施例１〜実施例５に係る画像記
録装置の基本構成並びに処理動作は、その要旨を逸脱し
ない範囲で様々な形態として実施することが可能であ
り、例えば各実施例で説明した様々な処理動作の少なく
とも一部又は全部をハードウェアにより構築することも
可能であるので、開示した形態のものに限定されない。

【０１０４】

【発明の効果】以上に説明した通り、本発明によれば、
単一色にそれぞれドットの大きさを変化させる面積階
調，濃度の異なるインクを併用する濃度階調，或いはこ
れらの面積階調及び濃度階調の両方を組み合わせること
により単位面積当たりの濃度が異なる２種類以上のドッ
トを形成可能なヘッドを含む印刷装置向けに適用される
入力データとして、各画素毎の各色相で所定の階調値を
有する画像データを入力したものを印刷装置で処理可能
なデータに変換した後にヘッドが形成可能なドットで画
素構成した上で印刷装置で表現可能な階調数に応じて設
定される出力評価値へと量子化する際、ヘッドが形成可
能なドットのうちの１種類のドットのみで全画素構成せ
ずにバンディングが発生する方向の高周波数成分が低周
波数成分よりも大きくなるような規則に従って量子化を
行うようにした後、量子化された画像データを記録媒体
へ印刷記録を行うようにしているので、１色当たり多階
調で印刷記録される画像の画質劣化を引き起こすバンデ
ィングを低減でき、高画質な印刷記録が可能になる。特
に、量子化をヘッドが形成可能なドットのうちの最も濃
度の高いドットを除く少なくとも１種類のドットに適用
して行うようにしているので、画像全体で表現できる色
空間を広くすることができ、高画質を実現することがで
きるようになる。又、量子化を異なる色相に対応する全
部のインクについて同一に行うことなく、少なくとも２
通り用意して行うことでインクの種類に応じて量子化を
変えるようにしているので、或るインク色ではドットが
形成されない画素でも、他のインク色のドットが形成さ
れてインクの乗らない面積が小さくなり、これによって
白い細かい筋のバンディングは起こり難くなる。更に、
量子化を規則の実行が可能である２次元マトリクスを用
いて行うようにしているので、２次元マトリクスが高周
波成分の大きい設定であれば知覚される模様の発生が起
こり難くなる。加えて、量子化で発生する画像データに
おける階調値と出力評価値との差で示される量子化誤差
を周辺画素に拡散させて画像全体の濃度を保つようにし
ているので、ドットの配列に規則性を持たすことにより
量子化誤差が大きくなる画素が発生した場合に量子化誤
差を周辺画素に拡散することで濃度を一定に保つことが
でき、高品質な画像が得られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録方法を適用した実施例１に係
る画像記録装置の基本構成を示した機能ブロック図であ
る。

【図２】図１に示す画像記録装置に備えられるコンピュ
ータに適用されるソフトウェア・プログラムによる処理
内容を模式的に機能化構成して示した機能ブロック図で
ある。

【図３】図１に示す画像記録装置に備えられるプリンタ
の要部構成を示した概略図である。

【図４】図３に示すプリンタに備えられる印字ヘッドの
細部構成を概略的に示した斜視図である。

【図５】図１に示す画像記録装置に備えられる制御・演
算機で行う量子化データ作成処理ルーチンを示したフロ
ーチャートである。

【図６】図５で説明した量子化処理の詳細な動作処理
（量子化ルーチン）を示したフローチャートである。

【図７】図６で説明した量子化ルーチンに適用される量
子化誤差を周辺画素に拡散するときの重み付けを模式的
に例示したものである。

【図８】図６の量子化ルーチンに従った量子化及び誤差
拡散の処理結果として、ｎ＝２，ｍ＝１としたときのド
ットの並び方を模式的に例示したものである。

【図９】本発明の画像記録方法を適用した実施例２に係
る画像記録装置に備えられる制御・演算機で行う量子化
処理の詳細な動作処理（量子化ルーチン）を示したフロ
ーチャートである。

【図１０】図９で説明した画像記録装置における量子化
及び誤差拡散の処理結果として、ｍ＝１，ｎ＝２，ｐ＝
１，ｑ＝２としたときのドットの並び方を例示したもの
である。

【図１１】本発明の画像記録方法を適用した実施例３に
係る画像記録装置に備えられる制御・演算機での量子化
ルーチンのために使用する２次元マトリクスを説明する
ために示した要部における模式図であり、（ａ）はグル
ープ分け前の階調値に関するもの，（ｂ）はグループ分
け後の要素構成に関するものである。

【図１２】本発明の画像記録方法を適用した実施例４に
係る画像記録装置に備えられる制御・演算機で行う量子
化データ作成ルーチンに適用される各色で量子化方法を
変えるルーチンを示したフローチャートである。

【図１３】図１２で説明した画像記録装置における量子
化及び誤差拡散の処理結果として、ｎ＝２，ｍ＝１とし
たときのドットの並び方を模式的に例示したものであ
る。

【図１４】実施例５に係る画像記録装置に備えられる制
御・演算機での量子化ルーチンのために使用するディザ
マトリクスの基本構成を説明するために示した要部にお
ける模式図である。

【符号の説明】

１０ コンピュータ １１ 入力インタフェース １２ 出力インタフェース ２０ 入力機器 ２１ 出力機器 ２２ プリンタ ４１ アプリケーション ４２ 解像度変換モジュール ４３ 色変換モジュール ４４ 色変換テーブル ４５ 量子化モジュール ４６ ラスタライザ ４８ プリンタドライバ ５０ 操作パネル ５１ 制御回路 ５２ キャリッジモータ ５３ 駆動ベルト ５４ 位置検出センサ ５５ プーリ ５６ 軸 ５７，５８ カートリッジ ５９ 印字ヘッド ６０ プラテン ６１ 記録媒体 ６２ 紙送りモータ ６３〜６６ ヘッド ６７ キャリッジ ６８ 圧電素子 ６９ インク供給路 ７０ ノズル ＣＹＫ シアン・イエロー・ブラックのドット Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３ 要素 Ｍ マゼンタのドット Ｌ１，Ｌ２ ディザマトリクス列 Ｐ１，Ｐ２ 画素

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一色にそれぞれドットの大きさを変化
   させる面積階調，濃度の異なるインクを併用する濃度階
   調，或いは該面積階調及び該濃度階調の両方を組み合わ
   せることにより単位面積当たりの濃度が異なる２種類以
   上のドットを形成可能なヘッドを含む印刷装置向けに適
   用される入力データとして、各画素毎の各色相で所定の
   階調値を有する画像データを入力する画像データ入力処
   理段階と、前記画像データ入力処理段階で入力された画
   像データを印刷装置で処理可能なデータに変換する画像
   データ変換処理段階と、前記画像データ変換処理段階で
   データ変換された画像データを印刷装置により表現可能
   な階調数に応じて設定される出力評価値へと量子化する
   量子化処理段階と、前記量子化処理段階で量子化された
   画像データを記録媒体へ印刷記録する印刷記録処理段階
   とを有する画像記録方法において、前記量子化処理段階
   では、前記ヘッドが形成可能なドットのうちの１種類の
   ドットのみで前記全画素構成せずにバンディングが発生
   する方向の高周波数成分が低周波数成分よりも大きくな
   るような規則に従って前記量子化を行うことを特徴とす
   る画像記録方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像記録方法において、
   前記量子化処理段階では、前記量子化を前記ヘッドが形
   成可能なドットのうちの最も濃度の高いドットを除く少
   なくとも１種類のドットに適用して行うことを特徴とす
   る画像記録方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像記録方法にお
   いて、前記量子化処理段階では、前記量子化を異なる色
   相に対応する全部のインクについて同一に行うことな
   く、少なくとも２通り用意して行うことを特徴とする画
   像記録方法。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか一つに記載の画像
   記録方法において、前記量子化処理段階では、前記量子
   化を前記規則の実行が可能である２次元マトリクスを用
   いて行うことを特徴とする画像記録方法。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れか一つに記載の画像
   記録方法において、前記量子化処理段階では、前記量子
   化で発生する前記画像データにおける階調値と前記出力
   評価値との差で示される量子化誤差を周辺画素に拡散さ
   せることによって画像全体の濃度を保つことを特徴とす
   る画像記録方法。
6. 【請求項６】 単一色にそれぞれドットの大きさを変化
   させる面積階調，濃度の異なるインクを併用する濃度階
   調，或いは該面積階調及び該濃度階調の両方を組み合わ
   せることにより単位面積当たりの濃度が異なる２種類以
   上のドットを形成可能なヘッドを有する印刷装置と、各
   画素毎の各色相で所定の階調値を有する画像データを入
   力する画像データ入力手段と、前記画像データを前記印
   刷装置で処理可能なデータに変換する画像データ変換手
   段、及び該画像データ変換手段でデータ変換された画像
   データを前記ヘッドが形成可能なドットのうちの１種類
   のドットのみで全画素構成せずにバンディングが発生す
   る方向の高周波数成分が低周波数成分よりも大きくなる
   ような規則に従って該印刷装置で表現可能な階調数に応
   じて設定される出力評価値へと量子化する量子化手段を
   有するコンピュータとを備え、前記印刷装置は、前記量
   子化手段で量子化された画像データを記録媒体へ印刷記
   録する印刷記録手段として働くことを特徴とする画像記
   録装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の画像記録装置において、
   前記量子化手段は、前記量子化を前記ヘッドが形成可能
   なドットのうちの最も濃度の高いドットを除く少なくと
   も１種類のドットに適用して行うことを特徴とする画像
   記録装置。
8. 【請求項８】 請求項６又は７記載の画像記録装置にお
   いて、前記量子化手段は、前記量子化を異なる色相に対
   応する全部のインクについて同一に行うことなく、少な
   くとも２通り用意して行うことを特徴とする画像記録装
   置。
9. 【請求項９】 請求項６〜８の何れか一つに記載の画像
   記録装置において、前記量子化手段は、前記量子化を前
   記規則の実行が可能である２次元マトリクスを用いて行
   うことを特徴とする画像記録装置。
10. 【請求項１０】 請求項６〜９の何れか一つに記載の画
    像記録装置において、前記量子化手段は、前記量子化で
    発生する前記画像データにおける階調値と前記出力評価
    値との差で示される量子化誤差を周辺画素に拡散させる
    ことによって画像全体の濃度を保つことを特徴とする画
    像記録装置。
11. 【請求項１１】 単一色にそれぞれドットの大きさを変
    化させる面積階調，濃度の異なるインクを併用する濃度
    階調，或いは該面積階調及び該濃度階調の両方を組み合
    わせることにより単位面積当たりの濃度が異なる２種類
    以上のドットを形成可能なヘッドを含む印刷装置向けに
    適用される入力データとして、各画素毎の各色相で所定
    の階調値を有する画像データを入力する画像データ入力
    処理と、前記画像データ入力処理で入力された画像デー
    タを印刷装置で処理可能なデータに変換する画像データ
    変換処理と、前記画像データ変換処理でデータ変換され
    た画像データを前記ヘッドが形成可能なドットのうちの
    １種類のドットのみで全画素構成せずにバンディングが
    発生する方向の高周波数成分が低周波数成分よりも大き
    くなるような規則に従って印刷装置で表現可能な階調数
    に応じて設定される出力評価値へと量子化する量子化処
    理と、前記量子化処理で量子化された画像データを印刷
    装置へ転送して記録媒体へ印刷記録させるための印刷記
    録処理とをコンピュータで実行可能としたことを特徴と
    する画像記録処理用プログラム。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の画像記録処理用プロ
    グラムにおいて、前記量子化処理は、前記量子化を前記
    ヘッドが形成可能なドットのうちの最も濃度の高いドッ
    トを除く少なくとも１種類のドットに適用して行う内容
    を含むことを特徴とする画像記録処理用プログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２記載の画像記録処
    理用プログラムにおいて、前記量子化処理は、前記量子
    化を異なる色相に対応する全部のインクについて同一に
    行うことなく、少なくとも２通り用意して行う内容を含
    むことを特徴とする画像記録処理用プログラム。
14. 【請求項１４】 請求項１１〜１３の何れか一つに記載
    の画像記録処理用プログラムにおいて、前記量子化処理
    は、前記量子化を前記規則の実行が可能である２次元マ
    トリクスを用いて行う内容を含むことを特徴とする画像
    記録処理用プログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１１〜１４の何れか一つに記載
    の画像記録処理用プログラムにおいて、前記量子化処理
    は、前記量子化で発生する前記画像データにおける階調
    値と前記出力評価値との差で示される量子化誤差を周辺
    画素に拡散させることによって画像全体の濃度を保つ内
    容を含むことを特徴とする画像記録処理用プログラム。