JP2003025272A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2003025272A5 JP2003025272A5 JP2002132952A JP2002132952A JP2003025272A5 JP 2003025272 A5 JP2003025272 A5 JP 2003025272A5 JP 2002132952 A JP2002132952 A JP 2002132952A JP 2002132952 A JP2002132952 A JP 2002132952A JP 2003025272 A5 JP2003025272 A5 JP 2003025272A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- value
- command
- robot
- drive torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 23
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 2
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002132952A JP3878054B2 (ja) | 2001-05-08 | 2002-05-08 | ロボット制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-137837 | 2001-05-08 | ||
| JP2001137837 | 2001-05-08 | ||
| JP2002132952A JP3878054B2 (ja) | 2001-05-08 | 2002-05-08 | ロボット制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006135450A Division JP2006263916A (ja) | 2001-05-08 | 2006-05-15 | ロボット制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003025272A JP2003025272A (ja) | 2003-01-29 |
| JP2003025272A5 true JP2003025272A5 (enExample) | 2004-12-02 |
| JP3878054B2 JP3878054B2 (ja) | 2007-02-07 |
Family
ID=26614768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002132952A Expired - Lifetime JP3878054B2 (ja) | 2001-05-08 | 2002-05-08 | ロボット制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3878054B2 (enExample) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004364396A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Yaskawa Electric Corp | モータの制御装置および制御方法 |
| JP4294646B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2009-07-15 | パナソニック株式会社 | ロボットアームの制御方法および制御装置 |
| JP4258718B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2009-04-30 | 株式会社安川電機 | ロボット制御装置 |
| JP3933158B2 (ja) * | 2004-10-21 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | ロボットの衝突検出方法 |
| JP4440072B2 (ja) * | 2004-10-26 | 2010-03-24 | パナソニック株式会社 | ロボットの制御方法 |
| JP4109280B2 (ja) * | 2005-09-08 | 2008-07-02 | ファナック株式会社 | サーボモータによって駆動制御される可動部を有する機械 |
| JP5177495B2 (ja) * | 2007-11-28 | 2013-04-03 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体 |
| EP2124118B1 (de) * | 2008-05-19 | 2011-04-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Steuereinrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine von der Werkzeuge antreibbar sind |
| JP5177008B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2013-04-03 | 株式会社安川電機 | ロボットの制御装置およびロボット |
| JP5593968B2 (ja) * | 2010-03-04 | 2014-09-24 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットシステム |
| WO2011161765A1 (ja) | 2010-06-22 | 2011-12-29 | 株式会社 東芝 | ロボット制御装置 |
| DE102011003374A1 (de) | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Werkzeugmaschine mit einer Vorrichtung zur Kollisionsüberwachung |
| ITMI20111868A1 (it) | 2011-10-13 | 2013-04-14 | Gima Spa | Procedimento per il controllo dell'interferenza e/o collisione d'organi meccanici e sistema connesso |
| JP5912683B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2016-04-27 | 株式会社神戸製鋼所 | モータ駆動構造を備えたシステム、モータ駆動構造のシステムに用いられるプログラム、および溶接物製造方法 |
| CN104995001B (zh) * | 2013-02-13 | 2017-07-14 | 日本电产三协株式会社 | 工业用机器人以及工业用机器人的控制方法 |
| JP5926346B2 (ja) | 2014-09-25 | 2016-05-25 | ファナック株式会社 | 人間協調ロボットシステム |
| JP5937706B1 (ja) | 2015-01-21 | 2016-06-22 | ファナック株式会社 | ロボットに加わる外力に基づいてロボットを制御するロボット制御装置、およびロボットシステム |
| JP6055014B2 (ja) | 2015-03-23 | 2016-12-27 | ファナック株式会社 | 物または人との接触を検知する機能を有するロボット制御装置 |
| JP6924146B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2021-08-25 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステムの監視装置 |
| JP6895242B2 (ja) | 2016-11-25 | 2021-06-30 | 株式会社東芝 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びピッキング装置 |
| US11370117B2 (en) * | 2017-05-29 | 2022-06-28 | Franka Emika Gmbh | Collision handling by a robot |
| JP7105646B2 (ja) | 2018-08-02 | 2022-07-25 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びプログラム |
| JP6836557B2 (ja) | 2018-08-30 | 2021-03-03 | ファナック株式会社 | 人間協調ロボットシステム |
| JP7211007B2 (ja) | 2018-10-30 | 2023-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボットシステムおよび制御方法 |
| JP7556938B2 (ja) * | 2020-03-12 | 2024-09-26 | ファナック株式会社 | ロボットの制御装置、ロボットシステム、ロボット制御方法 |
| KR102234788B1 (ko) * | 2020-07-01 | 2021-04-01 | 삼성전자주식회사 | 보행 보조 장치 및 보행 보조 장치의 제어 방법 |
| CN116018244B (zh) * | 2020-10-05 | 2025-08-05 | 三菱电机株式会社 | 机器人的碰撞检测装置 |
| US20240269840A1 (en) * | 2021-06-24 | 2024-08-15 | Fuji Corporation | Method for controlling robot and arm |
| JP7657676B2 (ja) * | 2021-07-20 | 2025-04-07 | ニデックインスツルメンツ株式会社 | ロボットコントローラ及びロボットの緊急停止方法 |
| KR102643316B1 (ko) * | 2022-04-25 | 2024-03-04 | 한국로봇융합연구원 | 로봇 매니퓰레이터의 충격량을 산출하는 검출장치 및 방법 |
-
2002
- 2002-05-08 JP JP2002132952A patent/JP3878054B2/ja not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003025272A5 (enExample) | ||
| CN102904521B (zh) | 具有同时推定惯量、摩擦和弹性的功能的电动机控制装置 | |
| KR102541661B1 (ko) | 조향 제어 속성 및 견인 제어 속성을 결정하기 위한 조향 및 견인 애플리케이션 | |
| JP3878054B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP3367641B2 (ja) | ロボットの制御装置 | |
| US20150137721A1 (en) | Power tool | |
| CN104114442B (zh) | 用于控制滑动的系统和方法 | |
| JP6443311B2 (ja) | 制御装置、制御プログラムおよび記録媒体 | |
| CN109291055B (zh) | 机器人运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| EP1746399A1 (en) | Estimating torque/force exerted by a load against a motor-driven actuator | |
| JP4367058B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP2020010447A (ja) | 電動機制御装置及び衝突検出方法 | |
| US7328123B2 (en) | System for collision avoidance of rotary atomizer | |
| JP6731583B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| WO1991010181A1 (fr) | Procede de detection de collisions utilisant un observateur | |
| JPH0991025A (ja) | 動作デューティを考慮したロボットの最短時間制御方法 | |
| CN117183766B (zh) | 车辆控制方法、系统、整车控制器、车辆和存储介质 | |
| US7283933B2 (en) | Efficiency monitor | |
| JP2006263916A (ja) | ロボット制御装置 | |
| WO2007046257A1 (ja) | モータ制御装置及び方法及びプログラム記憶媒体 | |
| JPS63245389A (ja) | ロボツトの制御方法 | |
| CN104158446B (zh) | 位置控制器 | |
| CN113858961B (zh) | 一种电动防爆无轨胶轮车电制动控制方法及系统 | |
| JP6274967B2 (ja) | 回転アクチュエータの駆動制御装置 | |
| JP3639170B2 (ja) | 電気ブレーキの制御方法及びその装置 |