JP2003023514A - 画像読取装置、画像読取動作制御方法、走査速度／変倍制御方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置の駆動モータの連続動作時間を
計測し、駆動モータの連続動作時間に応じて読み取り生
産性（画像読み取り動作の繰り返し周期）を制御するこ
とで、駆動モータの温度を常に所定温度以下に制御可能
とすると共に、駆動モータの発熱抑制により駆動モータ
を冷却するための冷却ファンの設置を不要とした画像読
取装置、画像読取動作制御方法、及び記憶媒体を提供す
る。 【解決手段】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査する
原稿走査機構を動作させる駆動モータ１０３と、原稿走
査機構により走査された原稿の画像を読み取るイメージ
センサ１０５とを備えた画像読取装置において、ＣＰＵ
１０１は、駆動モータ１０３の連続動作時間を計測し、
駆動モータ１０３の連続動作時間に応じて画像読み取り
動作の繰り返し周期を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、画
像読取動作制御方法、走査速度／変倍制御方法、及び記
憶媒体に関し、特に、画像読み取り対象の原稿を照明す
ると共に原稿からの反射光を読取手段に導光する原稿走
査機構を動作させる駆動モータの温度を所定温度以下に
保つ場合に好適な画像読取装置、画像読取動作制御方
法、走査速度／変倍制御方法、及び記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿走査機構により読取対象の原
稿を照明すると共に原稿からの反射光を読取手段に導光
し、該読取手段で光電変換し、画像処理手段で画像処理
を行うことで、画像データを出力する画像読取装置があ
る。図１８は読取手段としてリニアイメージセンサを用
いた一般的な画像読取装置の構成例を示す構成図であ
る。図１８において、７０１はシェーディング補正に用
いる白色板、７０２はダミーガラス、７０３は原稿、７
０４は原稿台ガラス（プラテンガラス）、７０５は原稿
照明ランプ、７０６〜７０８は第１ミラー７０６〜第３
ミラー７０８（折返しミラー）、７０９はレンズ、７１
０はリニアイメージセンサである。

【０００３】原稿７０３の画像読み取りに際しては、図
中矢印Ｓの方向へ第１ミラー７０６〜第３ミラー７０８
及び原稿照明ランプ７０５を移動（副走査スキャン）さ
せることで画像読み取りを行う。この場合、スキャン動
作は、駆動モータ等の駆動手段（図示略）により第１ミ
ラー７０６〜第３ミラー７０８及び原稿照明ランプ７０
５を駆動することで行われる。尚、図１８では、原稿読
み取り時と白色板読み取り時における原稿照明ランプ７
０５及び第１ミラー７０６〜第３ミラー７０８の位置の
相異を示すべく、便宜上２つずつ図示しているが、原稿
照明ランプ７０５及び第１ミラー７０６〜第３ミラー７
０８は実際上は１つずつ配設されている。

【０００４】上記図１８に示す画像読取装置において、
原稿の読み取り速度を向上させる場合、原稿の読み取り
速度を上昇させるために駆動手段である駆動モータに大
電流を供給する必要がある。しかし、原稿の読み取り速
度向上のために駆動モータに大電流を供給すると、画像
読取装置で大量の原稿を連続して読み取るような場合、
駆動モータが発熱し、温度が非常に高くなってしまう可
能性がある。このため、従来の画像読取装置には、駆動
モータを冷却するための冷却装置、例えば冷却ファンが
装備されており、駆動モータ駆動時には冷却ファンを動
作させることで駆動モータを冷却するといった手法が用
いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては次のような問題があった。即ち、
従来の画像読取装置における駆動モータの駆動時に上記
のような冷却ファンを動作させた場合、冷却ファンの回
転に伴い騒音の増大が発生してしまう。一方、画像読取
装置における駆動モータの温度上昇に関しては、かなり
大量な原稿を連続して読み取らない限り問題となる温度
に達することはないが、従来技術では、めったに発生し
ない状態を想定して、常に冷却ファンを回転させるとい
った無駄な制御が行われていた。

【０００６】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、画像読取装置の駆動モータの連続動作時間を計
測し、駆動モータの連続動作時間に応じて読み取り生産
性（画像読み取り動作の繰り返し周期）を制御すること
で、駆動モータの温度を常に所定温度以下に制御可能と
すると共に、駆動モータの発熱抑制により駆動モータを
冷却するための冷却ファンの設置を不要とした画像読取
装置、画像読取動作制御方法、及び記憶媒体を提供する
ことを第一の目的とする。

【０００７】また、本発明は、上述した点に鑑みなされ
たものであり、画像読取装置の駆動モータの温度を検知
し、駆動モータの検知温度に応じて副走査方向の走査速
度を制御し、副走査方向の走査速度に応じて駆動モータ
に通電する電流の制御を行い、且つ読み取り画像の変倍
の制御を行うことで、駆動モータの発熱を抑制しながら
的確な画像読み取りを可能とし、駆動モータを冷却する
ための冷却ファンの設置を不要とした画像読取装置、走
査速度／変倍制御方法、及び記憶媒体を提供することを
第二の目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、原稿の画像読み取り時に原
稿を走査する原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前
記原稿走査機構により走査された原稿の画像を読み取る
読取手段とを備えた画像読取装置であって、前記駆動手
段の連続動作時間に応じて画像読み取り動作の繰り返し
周期を制御する制御手段を有することを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成するため、請求項７記載の
発明は、原稿の画像読み取り時に原稿を走査する原稿走
査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機構によ
り走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを備えた
画像読取装置で実行される画像読取動作制御方法であっ
て、前記駆動手段の連続動作時間に応じて画像読み取り
動作の繰り返し周期を制御する制御工程を有することを
特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するため、請求項１３記載
の発明は、原稿の画像読み取り時に原稿を走査する原稿
走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機構に
より走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え
た画像読取装置に適用される画像読取動作制御方法を実
行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出
し可能な記憶媒体であって、前記画像読取動作制御方法
は、前記前記駆動手段の連続動作時間に応じて画像読み
取り動作の繰り返し周期を制御する制御ステップを有す
ることを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するため、請求項１９記載
の発明は、原稿の画像読み取り時に原稿を走査する原稿
走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機構に
より走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え
た画像読取装置であって、前記駆動手段の温度を検知す
る温度検知手段と、前記温度検知手段の検知温度に応じ
て、前記原稿走査機構の副走査方向の走査速度を制御す
ると共に読み取り画像を拡大縮小する変倍の制御を行う
制御手段とを有することを特徴とする。

【００１２】上記目的を達成するため、請求項２７記載
の発明は、原稿の画像読み取り時に原稿を走査する原稿
走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機構に
より走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え
た画像読取装置で実行される走査速度／変倍制御方法で
あって、前記駆動手段の温度を検知する温度検知工程
と、前記温度検知工程の検知温度に応じて、前記原稿走
査機構の副走査方向の走査速度を制御すると共に読み取
り画像を拡大縮小する変倍の制御を行う制御工程とを有
することを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項３５記載
の発明は、原稿の画像読み取り時に原稿を走査する原稿
走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機構に
より走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを備え
た画像読取装置に適用される走査速度／変倍制御方法を
実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み
出し可能な記憶媒体であって、前記走査速度／変倍制御
方法は、前記駆動手段の温度を検知する温度検知ステッ
プと、前記温度検知ステップの検知温度に応じて、前記
原稿走査機構の副走査方向の走査速度を制御すると共に
読み取り画像を拡大縮小する変倍の制御を行う制御ステ
ップとを有することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１５】［第１の実施の形態］図１は本発明の第１
の実施の形態に係る画像読取装置の制御系の構成例を示
すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る
画像読取装置は、マイクロコンピュータ１０１、モータ
ドライバ回路１０２、駆動モータ１０３、イメージセン
サ１０５、増幅回路（ＡＭＰ）１０６、Ａ／Ｄ変換回路
１０７、シェーディング補正部１０８、画像処理部１０
９を備えている。

【００１６】上記構成を詳述すると、マイクロコンピュ
ータ１０１は、画像読取装置における一連の動作の制御
を行う中央処理装置（ＣＰＵ）である。また、マイクロ
コンピュータ１０１は、画像読取装置内蔵または画像読
取装置外部から供給されたプログラムに基づき、図４〜
図５のフローチャート（第１の実施の形態）、図７〜図
９のフローチャート（第２の実施の形態）に示す処理を
実行する。モータドライバ回路１０２は、マイクロコン
ピュータ１０１からの電流制御に従って、駆動モータ１
０３に流れる電流を制御する。駆動モータ（駆動手段）
１０３は、上記図１８に示したような原稿を照明する原
稿照明ランプ、原稿からの反射光をイメージセンサ１０
５に導光するミラー等のスキャン機構（原稿走査機構）
を駆動する。

【００１７】イメージセンサ１０５は、前記スキャン機
構により導光された原稿の反射光を電気信号に変換する
光電変換を行う。増幅回路１０６は、イメージセンサ１
０５の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路１０７は、
増幅回路１０６から出力されるアナログ信号をデジタル
信号に変換する。シェーディング補正部１０８は、Ａ／
Ｄ変換回路１０７の出力信号に公知のシェーディング補
正処理を施す。画像処理部１０９は、シェーディング補
正部１０８の出力信号に対し輝度変換処理、拡大縮小処
理、エッジ強調処理等の画像処理を施す。

【００１８】図２は本発明の第１及び第２の実施の形態
に係る画像読取装置における駆動モータ１０３の制御タ
イミングを示すタイミングチャートである。図中、横軸
が時間、縦軸が駆動モータ１０３の回転数である。Forw
ardスキャンとは、画像を読み取るためのスキャン動作
を意味し、Backスキャンとは、次の画像読み取りに備え
てミラー等のスキャン機構をスタート位置（初期位置）
に戻すためのスキャン動作を意味する。スキャン機構を
一定速度で動かすためには、図示のように所定の加速期
間が必要であり、一定速期間中に画像読み取りが可能で
ある。また、画像読み取りの終了後、減速期間によりス
キャン動作を停止する。

【００１９】図２に示すように、連続した画像読み取り
を行う場合、原稿１枚あたりに要する原稿読み取りのた
めの最小期間はＴｓ（読み取りスキャン時間）である。
しかしながら、本発明では、読み取りスキャン時間Ｔｓ
に更に停止時間Ｔｗを加えたＴｃ（＝Ｔｓ＋Ｔｗ）を読
み取りサイクル時間とする。

【００２０】図３は本発明の第１の実施の形態に係る画
像読取装置における駆動モータ１０３の温度推移を示す
説明図である。図中、横軸が時間、縦軸が駆動モータ１
０３の温度である。Ｔは、駆動モータ１０３の温度の上
限である。Ｔｗ１、Ｔｗ２は、駆動モータ１０３に対し
設定された例えば２種類の停止期間（Ｔｗ１＜Ｔｗ２）
である。

【００２１】図３において、所定の時間ｔ１までは停止
期間Ｔｗ１で制御し、ｔ１となったら停止期間をＴｗ２
に変更する。更に、ｔ３までを停止期間Ｔｗ２で制御
し、ｔ３となったら停止期間をＴｗ１に変更する。以
下、スキャン動作の終了までＴｗ１、Ｔｗ２の制御を繰
り返す。よって、連続した原稿の画像読み取り動作が行
われた場合、駆動モータ１０３の温度は時間と共に上昇
するが、ｔ１において停止期間をＴｗ２にすることで、
駆動モータ１０３の温度の上昇は抑制され駆動モータ１
０３の温度が下降する。ｔ２において停止期間をＴｗ１
にすることで、再び駆動モータ１０３の温度は上昇し始
める。ｔ３において停止期間をＴｗ２にすることで、駆
動モータ１０３の温度の上昇は抑制され再び駆動モータ
１０３の温度が下降する。この結果、駆動モータ１０３
の温度はＴを上回ることはなくなる。

【００２２】次に、上記の如く構成された本発明の第１
の実施の形態に係る画像読取装置の動作について図１〜
図５を参照しながら詳細に説明する。図４〜図５は本発
明の第１の実施の形態に係る画像読取装置における駆動
モータ１０３の温度制御手順の一例を示すフローチャー
トである。本フローチャートは、マイクロコンピュータ
１０１によりプログラムに基づき実行される。

【００２３】画像読取装置において、スキャン機構によ
り原稿の画像を読み取る原稿スキャン処理が開始される
と、ステップＳ４０１において、駆動モータ１０３の停
止期間として停止期間Ｔｗ１の初期値で原稿スキャン動
作が開始される。ステップＳ４０２では、原稿スキャン
動作が終了したか否かを判定する。前記ステップＳ４０
２の判定で原稿スキャン動作が終了していれば、本処理
を終了する。他方、前記ステップＳ４０２の判定で原稿
スキャン動作が終了していなければ、ステップＳ４０３
に進む。

【００２４】ステップＳ４０３では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ４０４
では、前記ステップＳ４０３の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ１以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ４０４の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ１以上であれば、ステップＳ４０５
に進む。他方、前記ステップＳ４０４の判定で駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ１未満であれば、前記ステ
ップＳ４０１に戻り原稿スキャン動作を続ける。ステッ
プＳ４０５では、駆動モータ１０３の停止期間として停
止期間Ｔｗ２で原稿スキャン動作が続けられる。ステッ
プＳ４０６では、原稿スキャン動作が終了したか否かを
判定する。前記ステップＳ４０６の判定で原稿スキャン
動作が終了していれば、本処理を終了する。他方、前記
ステップＳ４０６の判定で原稿スキャン動作が終了して
いなければ、ステップＳ４０７に進む。

【００２５】ステップＳ４０７では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ４０８
では、前記ステップＳ４０７の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ２以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ４０８の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ２以上であれば、ステップＳ４０９
に進む。他方、前記ステップＳ４０８の判定で駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ２未満であれば、前記ステ
ップＳ４０５に戻り原稿スキャン動作を続ける。ステッ
プＳ４０９では、駆動モータ１０３の停止期間として停
止期間Ｔｗ１で原稿スキャン動作が続けられる。ステッ
プＳ４１０では、原稿スキャン動作が終了したか否かを
判定する。前記ステップＳ４１０の判定で原稿スキャン
動作が終了していれば、本処理を終了する。他方、前記
ステップＳ４１０の判定で原稿スキャン動作が終了して
いなければ、ステップＳ４１１に進む。

【００２６】ステップＳ４１１では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ４１２
では、前記ステップＳ４１１の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ３以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ４１２の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ３以上であれば、前記ステップＳ４
０５に戻り原稿スキャン動作を続ける。他方、前記ステ
ップＳ４１２の判定で駆動モータ１０３の連続動作時間
がｔ３未満であれば、前記ステップＳ４０９に戻り原稿
スキャン動作を続ける。

【００２７】尚、画像読取装置では、副走査方向の変倍
を原稿スキャン速度の変更で行う場合があり、この場合
は駆動モータ１０３に供給する電力が原稿の読み取り倍
率に応じて切り換えられる。また、原稿サイズに応じて
画像読み取りのスキャン長さも変化する場合がある。こ
れらの要因により、駆動モータ１０３が発生する熱量は
常に一定ではないため、駆動モータ１０３の温度を一定
温度以下にするために必要な停止期間Ｔｗを切り換える
時間ｔｎも各読み取りモードにより異なり、それぞれの
読み取りモードにおいて所定のＴｗ切り換え時間ｔｎを
有している。

【００２８】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態によれば、画像読取装置の駆動モータ１０３の連
続動作時間を計測し、駆動モータ１０３の連続動作時間
に応じて読み取り生産性（画像読み取り動作の繰り返し
周期）を制御することで、駆動モータ１０３の温度を常
に所定温度以下に制御することができると共に、駆動モ
ータ１０３の発熱抑制により駆動モータ１０３を冷却す
るための冷却ファンの設置を不要とすることができると
いう効果を奏する。

【００２９】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態に係る画像読取装置は、上記第１の実施の形態と
同様に、マイクロコンピュータ１０１、モータドライバ
回路１０２、駆動モータ１０３、イメージセンサ１０
５、増幅回路１０６、Ａ／Ｄ変換回路１０７、シェーデ
ィング補正部１０８、画像処理部１０９を備えている
（上記図１参照）。画像読取装置各部の構成は、上記第
１の実施の形態で詳述したので説明を省略する。

【００３０】第２の実施の形態では、駆動モータ１０３
の停止期間Ｔｗを更に複数設定し、複数段階の停止期間
Ｔｗを制御する。停止期間Ｔｗを複数設定することによ
り、駆動モータ１０３の連続動作時間に応じて適切に停
止期間Ｔｗを制御することができる。複数段階の停止期
間Ｔｗの切換制御を行えば、駆動モータ１０３の動作時
間に合わせて徐々に停止期間Ｔｗが増加するため、駆動
モータ１０３の発熱量に応じて最適な停止期間Ｔｗ制御
が可能になる。

【００３１】図６は本発明の第２の実施の形態に係る画
像読取装置における駆動モータ１０３の温度推移を示す
説明図である。図中、横軸が時間、縦軸が駆動モータ１
０３の温度である。Ｔは、駆動モータ１０３の温度の上
限である。Ｔｗ１、Ｔｗ２、Ｔｗ３、Ｔｗ４、Ｔｗ５
は、駆動モータ１０３に対し設定された例えば５種類の
停止期間（Ｔｗ１＜Ｔｗ２＜Ｔｗ３＜Ｔｗ４＜Ｔｗ５）
である。

【００３２】図６において、所定の時間ｔ１までは停止
期間Ｔｗ１で制御し、ｔ１からｔ２までを停止期間Ｔｗ
２で制御し、ｔ２からｔ３までを停止期間Ｔｗ３で制御
し、ｔ３からｔ４までを停止期間Ｔｗ４で制御し、ｔ４
以降は停止期間Ｔｗ５で制御する。よって、連続した原
稿の画像読み取り動作が行われた場合、駆動モータ１０
３の温度は時間と共に上昇するが、停止期間を徐々に増
やしていくことによって、駆動モータ１０３の温度の上
昇は徐々に緩いカーブとなり、停止期間Ｔｗ５では駆動
モータ１０３の温度が下降することになる。この結果、
駆動モータ１０３の温度はＴを上回ることはなくなる。

【００３３】次に、上記の如く構成された本発明の第２
の実施の形態に係る画像読取装置の動作について図１、
図６、図７〜図９を参照しながら詳細に説明する。図７
〜図９は本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータ１０３の温度制御手順の一例を示す
フローチャートである。本フローチャートは、マイクロ
コンピュータ１０１によりプログラムに基づき実行され
る。

【００３４】画像読取装置において、スキャン機構によ
り原稿の画像を読み取る原稿スキャン処理が開始される
と、ステップＳ６０１において、駆動モータ１０３の停
止期間として停止期間Ｔｗ１の初期値でスキャンが開始
される。ステップＳ６０２では、原稿スキャン動作が終
了したか否かを判定する。前記ステップＳ６０２の判定
で原稿スキャン動作が終了していれば、本処理を終了す
る。他方、前記ステップＳ６０２の判定で原稿スキャン
動作が終了していなければ、ステップＳ６０３に進む。

【００３５】ステップＳ６０３では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ６０４
では、前記ステップＳ６０３の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ１以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ６０４の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ１以上であれば、ステップＳ６０５
に進む。他方、前記ステップＳ６０４の判定で駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ１未満であれば、前記ステ
ップＳ６０１に戻り原稿スキャン動作を続ける。ステッ
プＳ６０５では、駆動モータ１０３の停止期間として停
止期間Ｔｗ２で原稿スキャン動作が続けられる。ステッ
プＳ６０６では、原稿スキャン動作が終了したか否かを
判定する。前記ステップＳ６０６の判定で原稿スキャン
動作が終了していれば、本処理を終了する。他方、前記
ステップＳ６０６の判定で原稿スキャン動作が終了して
いなければ、ステップＳ６０７に進む。

【００３６】ステップＳ６０７では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ６０８
では、前記ステップＳ６０７の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ２以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ６０８の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ２以上であれば、ステップＳ６０９
に進む。他方、前記ステップＳ６０８の判定で駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ２未満であれば、前記ステ
ップＳ６０５に戻り原稿スキャン動作を続ける。ステッ
プＳ６０９では、駆動モータ１０３の停止期間として停
止期間Ｔｗ３で原稿スキャン動作が続けられる。ステッ
プＳ６１０では、原稿スキャン動作が終了したか否かを
判定する。前記ステップＳ６１０の判定で原稿スキャン
動作が終了していれば、本処理を終了する。他方、前記
ステップＳ６１０の判定で原稿スキャン動作が終了して
いなければ、ステップＳ６１１に進む。

【００３７】ステップＳ６１１では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ６１２
では、前記ステップＳ６１１の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ３以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ６１２の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ３以上であれば、ステップＳ６１３
に進む。他方、前記ステップＳ６１２の判定で駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ３未満であれば、前記ステ
ップＳ６０９に戻り原稿スキャン動作を続ける。ステッ
プＳ６１３では、駆動モータ１０３の停止期間として停
止期間Ｔｗ４で原稿スキャン動作が続けられる。ステッ
プＳ６１４では、原稿スキャン動作が終了したか否かを
判定する。前記ステップＳ６１４の判定で原稿スキャン
動作が終了していれば、本処理を終了する。他方、前記
ステップＳ６１４の判定で原稿スキャン動作が終了して
いなければ、ステップＳ６１５に進む。

【００３８】ステップＳ６１５では、駆動モータ１０３
の連続動作時間を判定（計測）する。ステップＳ６１６
では、前記ステップＳ６１５の判定に基づき、駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ４以上であるか否かを判断
する。前記ステップＳ６１６の判定で駆動モータ１０３
の連続動作時間がｔ４以上であれば、ステップＳ６１７
に進む。他方、前記ステップＳ６１６の判定で駆動モー
タ１０３の連続動作時間がｔ４未満であれば、前記ステ
ップＳ６１３に戻り原稿スキャン動作を続ける。ステッ
プＳ６１７では、駆動モータ１０３の停止期間として停
止期間Ｔｗ５で原稿スキャン動作が続けられる。ステッ
プＳ６１８では、原稿スキャン動作が終了したか否かを
判定する。前記ステップＳ６１８の判定で原稿スキャン
動作が終了していれば、本処理を終了する。他方、前記
ステップＳ６１８の判定で原稿スキャン動作が終了して
いなければ、前記ステップＳ６１７に戻り原稿スキャン
動作を続ける。

【００３９】尚、画像読取装置では、副走査方向の変倍
を原稿スキャン速度の変更で行う場合があり、この場合
は駆動モータ１０３に供給する電力が画像読み取り倍率
に応じて切り換えられる。また、原稿サイズに応じて画
像読み取りのスキャン長さも変化する場合がある。これ
らの要因により、駆動モータ１０３が発生する熱量は常
に一定ではないため、駆動モータ１０３の温度を一定温
度以下にするために必要な停止期間Ｔｗを切り換える時
間ｔｎも、各読み取りモードにより異なり、それぞれの
読み取りモードにおいて所定のＴｗ切り換え時間ｔｎを
有している。また、停止期間Ｔｗも所定のＴｗ切り換え
時間ｔｎも、本実施の形態の分割数に限定されるもので
はない。

【００４０】以上説明したように、本発明の第２の実施
の形態によれば、画像読取装置の駆動モータ１０３の連
続動作時間を計測し、駆動モータ１０３の連続動作時間
に応じて読み取り生産性（画像読み取り動作の繰り返し
周期）を制御することで、駆動モータ１０３の温度を常
に所定温度以下に制御することができると共に、駆動モ
ータ１０３の発熱抑制により駆動モータ１０３を冷却す
るための冷却ファンの設置を不要とすることができると
いう効果を奏する。

【００４１】［第３の実施の形態］図１０は本発明の第
３の実施の形態に係る画像読取装置の制御系の構成例を
示すブロック図である。本発明の第３の実施の形態に係
る画像読取装置は、マイクロコンピュータ２０１、モー
タドライバ回路２０２、駆動モータ２０３、モータ温度
検知手段２０４、イメージセンサ２０５、増幅回路（Ａ
ＭＰ）２０６、Ａ／Ｄ変換回路２０７、シェーディング
補正部２０８、画像処理部２０９を備えている。

【００４２】上記構成を詳述すると、マイクロコンピュ
ータ２０１は、画像読取装置における一連の動作の制御
を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、モータ温度検知
手段２０４からの検知結果に応じて、副走査方向の走査
速度を制御し且つ読み取り画像の変倍の制御を行い、ま
た、副走査方向の走査速度に応じて、駆動モータ２０３
の電流制御を行う（走査速度が速いほど電流を多くし、
走査速度が遅いほど電流を少なくする）。また、マイク
ロコンピュータ２０１は、画像読取装置内蔵または画像
読取装置外部から供給されたプログラムに基づき、図１
３のフローチャート（第３の実施の形態）、図１５〜図
１６のフローチャート（第４の実施の形態）に示す処理
を実行する。

【００４３】モータドライバ回路２０２は、マイクロコ
ンピュータ２０１からの電流制御に従って、駆動モータ
２０３に流れる電流を制御する。駆動モータ（駆動手
段）２０３は、上記図１８に示したような原稿を照明す
る原稿照明ランプ、原稿からの反射光をイメージセンサ
２０５に導光するミラー等のスキャン機構（原稿走査機
構）を駆動する。モータ温度検知手段２０４は、駆動モ
ータ２０３の温度を検知するものであり、駆動モータ２
０３のケース表面や内部に埋め込まれたサーミスタ或い
は熱電対等として構成されている。

【００４４】イメージセンサ２０５は、前記スキャン機
構により導光された原稿の反射光を電気信号に変換する
光電変換を行う。増幅回路２０６は、イメージセンサ２
０５の出力信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路２０７は、
増幅回路２０６から出力されるアナログ信号をデジタル
信号に変換する。シェーディング補正部２０８は、Ａ／
Ｄ変換回路２０７の出力信号に公知のシェーディング補
正処理を施す。画像処理部２０９は、シェーディング補
正部２０８の出力信号に対し輝度変換処理、拡大縮小処
理、エッジ強調処理等の画像処理を施す。画像処理部２
０９の詳細構成は図１２で詳述する。

【００４５】図１１は本発明の第３の実施の形態に係る
画像読取装置における駆動モータ２０３の温度を検知す
るモータ温度検知手段２０４としてサーミスタを使用し
た場合の構成例を示すブロック図である。図中、２１１
が駆動モータ２０３に取り付けられたサーミスタ、２１
２は抵抗、２１３はサーミスタ２１１の端子電圧をマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）２０１に検知させるための
Ａ／Ｄ変換回路である。サーミスタ２１１は、駆動モー
タ２０３の温度に応じて抵抗値が変化するため、ＶＣＣ
電源電圧をサーミスタ２１１と所定の抵抗２１２とで分
圧し、分圧した電圧を測定することで、サーミスタ２１
１の検知温度を知ることができる。

【００４６】図１２は本発明の第３実施の形態に係る画
像読取装置における画像処理部２０９の内部における画
像信号の流れを示すブロック図である。本発明の第３実
施の形態に係る画像読取装置における画像処理部２０９
は、ランディレイ部３０１、入力マスキング部３０２、
光量／濃度変換（ＬＯＧ変換部）３０３、ライン遅延メ
モリ３０４、マスキング／ＵＣＲ部３０５、変倍処理部
３０６、空間フィルタ処理部３０７、黒文字判定部３０
８を備えている。

【００４７】上記構成を詳述すると、ラインディレイ部
３０１は、相互に所定の間隔を隔てて配置されているイ
メージセンサ受光部の副走査方向の空間的ずれを補正す
るための部分である。入力マスキング部３０２は、イメ
ージセンサ２０５のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のフ
ィルタの分光特性で決まる読み取り色空間をＮＴＳＣ
（National Television System Committee）の標準色空
間に変換する部分である。光量／濃度変換部（ＬＯＧ変
換部）３０３は、ルックアップテーブルＲＯＭにより構
成されており、Ｒ、Ｇ、Ｂの輝度信号をＣ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の輝度信号に変換す
る。

【００４８】ライン遅延メモリ３０４は、黒文字判定部
３０８で遅延するライン遅延分だけ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像
信号を遅延させる。マスキング／ＵＣＲ部３０５は、入
力されたＣ、Ｍ、Ｙの３原色信号により黒信号（Ｂｋ）
を抽出し、更に、本画像読取装置に接続されたプリンタ
（画像形成装置）での記録色材の色濁りを補正する演算
を施して、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの信号を出力する。変倍処
理部３０６は、公知の補間演算により画像信号の拡大縮
小処理を行う。空間フィルタ処理部３０７は、エッジ強
調、スムージング処理の切換えを行う。黒文字判定部３
０８は、黒文字を判定するために、黒検出、エッジ検
出、線幅検出、下地除去などの処理を行う。

【００４９】上記のように構成された画像読取装置にお
いて、画像読み取り動作に伴って駆動モータ２０３の温
度上昇状態がモータ温度検知手段２０４により監視され
る。モータ温度検知手段２０４から出力される検知温度
が所定の温度以下の場合は、所定の画像読み取りを行
う。他方、モータ温度検知手段２０４から出力される検
知温度が所定の温度を超えた場合には、所定の画像読み
取り動作よりもスキャン速度の遅い拡大スキャンを行
い、そして、画像処理部２０９により画像の副走査方向
の縮小処理を行うように、マイクロコンピュータ２０１
が制御を行い、駆動モータ２０３に流れる電流を削減す
ることによって、駆動モータ２０３の温度上昇を抑制す
ることを可能とする。

【００５０】次に、上記の如く構成された本発明の第３
の実施の形態に係る画像読取装置の動作について図１０
〜図１４を参照しながら詳細に説明する。図１３は本発
明の第３の実施の形態に係る画像読取装置における画像
読み取り制御手順の一例を示すフローチャートである。
本フローチャートは、マイクロコンピュータ２０１によ
りプログラムに基づき実行される。図１４は本発明の第
３の実施の形態に係る画像読取装置における駆動モータ
２０３の温度推移の一例を示す説明図である。図中、横
軸が時間、縦軸が駆動モータ２０３の検知温度である。

【００５１】画像読取装置において、スキャン機構によ
り原稿の画像を読み取る原稿スキャン処理が開始される
と、ステップＳ７０１において、モータ温度検知手段２
０４により駆動モータ２０３の温度検知を行う。ステッ
プＳ７０２では、駆動モータ２０３の検知温度がＴ２以
下かどうかを判定する。前記ステップＳ７０２の判定で
駆動モータ２０３の検知温度がＴ２以下の場合は、ステ
ップＳ７０３で、画像読み取り時に指定された倍率の原
稿スキャン動作を行う。本例では、倍率１００％の原稿
スキャン動作を行う。次に、ステップＳ７０４で、原稿
スキャン動作が終了したかどうかを判定する。前記ステ
ップＳ７０４の判定で原稿スキャン動作が終了していな
い場合は、前記ステップＳ７０１に戻り、前記ステップ
Ｓ７０４の判定で原稿スキャン動作が終了している場合
は、本処理を終了する。

【００５２】他方、前記ステップＳ７０２の判定で駆動
モータ２０３の検知温度がＴ２を超えている場合は、ス
キャン速度を遅くする必要があると認識し、ステップＳ
７０７で、拡大スキャン動作と副走査方向の縮小画像処
理を行う。本例では、２００％の拡大スキャン動作を行
って画像を読み取り、読み取り画像に対して副走査方向
に５０％の縮小を行う。次に、ステップＳ７０８で、原
稿スキャン動作が終了したかどうかを判定する。前記ス
テップＳ７０８の判定で原稿スキャン動作が終了してい
ない場合は、ステップＳ７０５に進み、前記ステップＳ
７０８の判定で原稿スキャン動作が終了している場合
は、本処理を終了する。

【００５３】ステップＳ７０５では、モータ温度検知手
段２０４により再び駆動モータ２０３の温度検知を行
う。ステップＳ７０６では、駆動モータ２０３の検知温
度がＴ１以下かどうかを判定する。前記ステップＳ７０
６の判定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ１以下の場
合は、ステップＳ７０３で、画像読み取り時に指定され
た倍率の原稿スキャン動作を行い、前記ステップＳ７０
６の判定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ１を超えて
いる場合は、前記ステップＳ７０７に進み、拡大スキャ
ン動作と副走査方向の縮小画像処理を行う。

【００５４】以上説明したように、本発明の第３の実施
の形態によれば、画像読取装置の駆動モータ２０３の温
度をモータ温度検知手段２０４により検知し、駆動モー
タ２０３の検知温度に応じて副走査方向の走査速度を制
御し、副走査方向の走査速度に応じて駆動モータ２０３
の電流制御を行い（走査速度が速いほど電流を多くし、
走査速度が遅いほど電流を少なくする）、且つ読み取り
画像の変倍の制御を行うことで、駆動モータ２０３の発
熱を抑制しながら的確な画像読み取りが可能となるた
め、駆動モータ２０３を冷却するための冷却ファンの設
置を不要とすることができるという効果を奏する。

【００５５】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
の形態に係る画像読取装置は、上記第３の実施の形態と
同様に、マイクロコンピュータ２０１、モータドライバ
回路２０２、駆動モータ２０３、モータ温度検知手段２
０４、イメージセンサ２０５、増幅回路２０６、Ａ／Ｄ
変換回路２０７、シェーディング補正部２０８、画像処
理部２０９を備えている（上記図１０参照）。画像読取
装置各部の構成、モータ温度検知手段２０４を中心とし
た構成（上記図１１参照）、画像処理部２０９の構成
（上記図１２参照）は、上記第３の実施の形態で詳述し
たので説明を省略する。

【００５６】第４の実施の形態が上記第３の実施の形態
と異なる点は、駆動モータ２０３の推移温度を複数に分
割し、複数の推移温度に対応して原稿読み取りのスキャ
ン速度を複数持つと共に、読み取り画像の縮小倍率も複
数持つものである。尚、第４の実施の形態において上記
第３の実施の形態と重複する説明は省略する。

【００５７】次に、上記の如く構成された本発明の第４
の実施の形態に係る画像読取装置の動作について図１５
〜図１７を参照しながら詳細に説明する。図１５〜図１
６は本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置にお
ける画像読み取り制御手順の一例を示すフローチャート
である。本フローチャートは、マイクロコンピュータ２
０１によりプログラムに基づき実行される。図１７は本
発明の第４の実施の形態に係る画像読取装置における駆
動モータ２０３の温度推移の一例を示す説明図である。
図中、横軸が時間、縦軸が駆動モータ２０３の検知温度
（Ｔ１<Ｔ２<Ｔ３<Ｔ４）である。

【００５８】画像読取装置において、スキャン機構によ
り原稿の画像を読み取る原稿スキャン処理が開始される
と、ステップＳ８０１において、モータ温度検知手段２
０４により駆動モータ２０３の温度検知を行う。ステッ
プＳ８０２では、駆動モータ２０３の検知温度がＴ２以
下かどうかを判定する。前記ステップＳ８０２の判定で
駆動モータ２０３の検知温度がＴ２以下の場合は、ステ
ップＳ８０３で、画像読み取り時に指定された倍率の原
稿スキャン動作を行う。本例では、倍率１００％の原稿
スキャン動作を行う。次に、ステップＳ８０４で、原稿
スキャン動作が終了したかどうかを判定する。前記ステ
ップＳ８０４の判定で原稿スキャン動作が終了していな
い場合は、前記ステップＳ８０１に戻り、前記ステップ
Ｓ８０４の判定で原稿スキャン動作が終了している場合
は、本処理を終了する。

【００５９】他方、前記ステップＳ８０２の判定で駆動
モータ２０３の検知温度がＴ２を超えている場合は、ス
キャン速度を遅くする必要があると認識し、ステップＳ
８０７で、拡大スキャン動作と副走査方向の縮小画像処
理を行う。本例では、１１５％の拡大スキャン動作を行
って画像を読み取り、読み取り画像に対して副走査方向
に８６％の縮小を行う。次に、ステップＳ８０８で、原
稿スキャン動作が終了したかどうかを判定する。前記ス
テップＳ８０８の判定で原稿スキャン動作が終了してい
ない場合は、ステップＳ８０５に進み、前記ステップＳ
８０８の判定で原稿スキャン動作が終了している場合
は、本処理を終了する。

【００６０】ステップＳ８０５では、モータ温度検知手
段２０４により駆動モータ２０３の温度検知を行う。ス
テップＳ８０６では、駆動モータ２０３の検知温度がＴ
３以下かどうかを判定する。前記ステップＳ８０６の判
定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ３以下の場合は、
前記ステップＳ８０７に進む。他方、前記ステップＳ８
０６の判定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ３を超え
ている場合は、スキャン速度を更に遅くする必要がある
と認識し、ステップＳ８１１で、拡大スキャン動作と副
走査方向の縮小画像処理を行う。本例では、１４１％の
拡大スキャン動作を行って画像を読み取り、読み取り画
像に対して副走査方向に７０％の縮小を行う。次に、ス
テップＳ８１２で、原稿スキャン動作が終了したかどう
かを判定する。前記ステップＳ８１２の判定で原稿スキ
ャン動作が終了していない場合は、ステップＳ８０９に
進み、前記ステップＳ８０８の判定で原稿スキャン動作
が終了している場合は、本処理を終了する。

【００６１】ステップＳ８０９では、モータ温度検知手
段２０４により再び駆動モータ２０３の温度検知を行
う。ステップＳ８１０では、駆動モータ２０３の検知温
度がＴ４以下かどうかを判定する。前記ステップＳ８１
０の判定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ４以下の場
合は、前記ステップＳ８１１に進む。他方、前記ステッ
プＳ８１０の判定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ４
を超えている場合は、スキャン速度を更に遅くする必要
があると認識し、ステップＳ８１５で、拡大スキャン動
作と副走査方向の縮小画像処理を行う。本例では、２０
０％の拡大スキャン動作を行って画像を読み取り、読み
取り画像に対して副走査方向に５０％の縮小を行う。次
に、ステップＳ８１６で、原稿スキャン動作が終了した
かどうかを判定する。前記ステップＳ８１６の判定で原
稿スキャン動作が終了していない場合は、ステップＳ８
１３に進み、前記ステップＳ８１６の判定で原稿スキャ
ン動作が終了している場合は、本処理を終了する。

【００６２】ステップＳ８１３では、モータ温度検知手
段２０４により再び駆動モータ２０３の温度検知を行
う。ステップＳ８１４では、駆動モータ２０３の検知温
度がＴ１以下かどうかを判定する。前記ステップＳ８１
４の判定で駆動モータ２０３の検知温度がＴ１を超えて
いる場合は、前記ステップＳ８１５に進む。他方、前記
ステップＳ８１４の判定で駆動モータ２０３の検知温度
がＴ１以下の場合は、駆動モータ２０３の温度が十分下
がり、スキャン速度を元に戻す必要があると認識し、ス
テップＳ８０３で、画像読み取り時に指定された倍率の
スキャン動作を行う。本例では、１００％のスキャン動
作を行う。次に、ステップＳ８０４で、原稿スキャン動
作が終了したかどうかを判定する。前記ステップＳ８０
４の判定で原稿スキャン動作が終了していない場合は、
前記ステップＳ８０１に戻り、前記ステップＳ８０４の
判定で原稿スキャン動作が終了している場合は、本処理
を終了する。

【００６３】以上説明したように、本発明の第４の実施
の形態によれば、画像読取装置の駆動モータ２０３の温
度をモータ温度検知手段２０４により検知し、駆動モー
タ２０３の検知温度に応じて副走査方向の走査速度を制
御し、副走査方向の走査速度に応じて駆動モータ２０３
の電流制御を行い（走査速度が速いほど電流を多くし、
走査速度が遅いほど電流を少なくする）、且つ読み取り
画像の変倍の制御を行うことで、駆動モータ２０３の発
熱を抑制しながら的確な画像読み取りが可能となるた
め、駆動モータ２０３を冷却するための冷却ファンの設
置を不要とすることができるという効果を奏する。

【００６４】［他の実施の形態］本発明の上記第１〜第
２の実施の形態では、画像読取装置における駆動モータ
の停止期間の種類として上記の数（第１の実施の形態で
２種類、第２の実施の形態で５種類）を例に挙げたが、
駆動モータの停止期間の種類は上記の数に限定されるも
のではなく、駆動モータの温度を常に所定温度以下に制
御できるものであれば駆動モータの停止期間の種類は任
意とすることができる。

【００６５】また、本発明の上記第３〜第４の実施の形
態では、画像読取装置における拡大スキャン倍率と副走
査方向の縮小倍率として上記数値を例に挙げたが、拡大
スキャン倍率と副走査方向の縮小倍率として上記数値に
限定されるものではなく、副走査方向の縮小倍率＝１／
拡大スキャン倍率の関係を満たせばよい。

【００６６】また、本発明の上記第１〜第４の実施の形
態では、画像読取装置の原稿照明ランプや折り返しミラ
ーを副走査方向に移動させて画像を読み取るスキャン動
作時の駆動モータの温度制御について説明したが、画像
読取装置に自動原稿送り装置を付設する構成とし、流し
読みによる原稿読み取り動作（原稿照明ランプや折り返
しミラーを固定し、自動原稿送り装置の搬送ベルトや搬
送ローラを駆動して原稿を走査することによって原稿の
画像を読み取る動作）時の、駆動モータに対しても上記
実施形態と同様な制御を適用することができる。

【００６７】また、本発明の上記第１〜第４の実施の形
態では、画像読取装置における駆動モータ温度制御を例
に上げたが、画像読取装置における駆動モータ温度制御
に限定されるものではなく、画像読取機能・画像形成機
能を備えた複写機における駆動モータ温度制御、画像読
取機能・画像形成機能・画像通信機能等の複数の機能を
備えた複合機における駆動モータ温度制御にも適用する
ことができる。

【００６８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。上述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体等の媒体
をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装
置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体
等の媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行
することによっても、本発明が達成されることは言うま
でもない。

【００６９】この場合、記憶媒体等の媒体から読み出さ
れたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を
実現することになり、そのプログラムコードを記憶した
記憶媒体等の媒体は本発明を構成することになる。プロ
グラムコードを供給するための記憶媒体等の媒体として
は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハード
ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、
ＲＯＭ、或いはネットワークを介したダウンロードなど
を用いることができる。

【００７０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
上述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。

【００７１】更に、記憶媒体等の媒体から読み出された
プログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡
張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニット
に備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコー
ドの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニ
ットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実
現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもな
い。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿を走査する原稿走査機構を動作させる駆動手段の発
熱を抑制しながら的確な画像読み取りが可能となり、駆
動手段を冷却するための冷却ファンの設置を不要とする
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係る画像
読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１及び第２の実施の形態に係る画像
読取装置における駆動モータの制御タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度推移を示す説明図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度推移を示す説明図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置
における駆動モータの温度制御手順の一例を示すフロー
チャートである。

【図１０】本発明の第３及び第４の実施の形態に係る画
像読取装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【図１１】本発明の第３及び第４の実施の形態に係る画
像読取装置における駆動モータの温度を検知するモータ
温度検知手段を中心した構成例を示すブロック図であ
る。

【図１２】本発明の第３及び第４の実施の形態に係る画
像読取装置における画像処理部の構成例を示すブロック
図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置における画像読み取り制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る画像読取装
置における駆動モータの温度推移の一例を示す説明図で
ある。

【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装
置における画像読み取り制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１６】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装
置における画像読み取り制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る画像読取装
置における駆動モータの温度推移の一例を示す説明図で
ある。

【図１８】一般的な画像読取装置における画像読取系の
構成例を示す構成図である。

【符号の説明】

１０１、２０１ マイクロコンピュータ（制御手段、計
測手段） １０２、２０２ モータドライバ回路 １０３、２０３ 駆動モータ（駆動手段） １０５、２０５ イメージセンサ（読取手段） １０９、２０９ 画像処理部 ２０４ モータ温度検知手段（温度検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BB02 BC12 BC18 CA06 CB04 5C062 AA05 AB17 AB46 AC02 AC58 5C072 AA01 BA12 DA20 DA21 EA05 MA02 5C076 AA21 AA22 BB31

Claims (42)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査する
   原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機
   構により走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを
   備えた画像読取装置であって、 前記駆動手段の連続動作時間に応じて画像読み取り動作
   の繰り返し周期を制御する制御手段を有することを特徴
   とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 さらに前記駆動手段の連続動作時間を計
   測する計測手段を有し、前記制御手段は、前記計測手段
   の計測結果に応じて画像読み取り動作の繰り返し周期を
   制御することを特徴とする請求項１記載の画像読取装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、原稿を照明する原稿照
   明手段及び原稿からの反射光を前記読取手段に導光する
   導光手段としての前記原稿走査機構を動作させるモータ
   であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取
   装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段は、前記画像読取装置に付
   設され原稿を自動的に読取位置へ送る自動原稿送り装置
   が備える搬送手段としての前記原稿走査機構を動作させ
   るモータであることを特徴とする請求項１又は２記載の
   画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記駆動手段の温度が
   所定温度以上にならないように前記画像読み取り動作の
   繰り返し周期を制御することを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記画像読み取り動作の繰り返し周期と
   は、画像を読み取るための期間、次の画像読み取りに備
   え前記原稿走査機構を初期位置に戻すための期間、前記
   駆動手段の駆動を停止する停止期間を１サイクルとした
   繰り返し周期であり、前記制御手段は、時間経過に応じ
   て前記停止期間を可変制御することを特徴とする請求項
   １、２又は５記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査する
   原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査機
   構により走査された原稿の画像を読み取る読取手段とを
   備えた画像読取装置で実行される画像読取動作制御方法
   であって、 前記駆動手段の連続動作時間に応じて画像読み取り動作
   の繰り返し周期を制御する制御工程を有することを特徴
   とする画像読取動作制御方法。
8. 【請求項８】 さらに前記駆動手段の連続動作時間を計
   測する計測工程を有し、前記制御工程では、前記計測工
   程の計測結果に応じて画像読み取り動作の繰り返し周期
   を制御することを特徴とする請求項７記載の画像読取動
   作制御方法。
9. 【請求項９】 前記駆動手段は、原稿を照明する原稿照
   明手段及び原稿からの反射光を前記読取手段に導光する
   導光手段としての前記原稿走査機構を動作させるモータ
   であることを特徴とする請求項７又は８記載の画像読取
   動作制御方法。
10. 【請求項１０】 前記駆動手段は、前記画像読取装置に
    付設され原稿を自動的に読取位置へ送る自動原稿送り装
    置が備える搬送手段としての前記原稿走査機構を動作さ
    せるモータであることを特徴とする請求項７又は８記載
    の画像読取動作制御方法。
11. 【請求項１１】 前記制御工程では、前記駆動手段の温
    度が所定温度以上にならないように前記画像読み取り動
    作の繰り返し周期を制御することを特徴とする請求項７
    又は８記載の画像読取動作制御方法。
12. 【請求項１２】 前記画像読み取り動作の繰り返し周期
    とは、画像を読み取るための期間、次の画像読み取りに
    備え前記原稿走査機構を初期位置に戻すための期間、前
    記駆動手段の駆動を停止する停止期間を１サイクルとし
    た繰り返し周期であり、前記制御工程では、時間経過に
    応じて前記停止期間を可変制御することを特徴とする請
    求項７、８又は１１記載の画像読取動作制御方法。
13. 【請求項１３】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査す
    る原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査
    機構により走査された原稿の画像を読み取る読取手段と
    を備えた画像読取装置に適用される画像読取動作制御方
    法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより
    読み出し可能な記憶媒体であって、 前記画像読取動作制御方法は、前記前記駆動手段の連続
    動作時間に応じて画像読み取り動作の繰り返し周期を制
    御する制御ステップを有することを特徴とする記憶媒
    体。
14. 【請求項１４】 さらに前記駆動手段の連続動作時間を
    計測する計測ステップを有し、前記制御ステップでは、
    前記計測ステップの計測結果に応じて画像読み取り動作
    の繰り返し周期を制御することを特徴とする請求項１３
    記載の記憶媒体。
15. 【請求項１５】 前記駆動手段は、原稿を照明する原稿
    照明手段及び原稿からの反射光を前記読取手段に導光す
    る導光手段としての前記原稿走査機構を動作させるモー
    タであることを特徴とする請求項１３又は１４記載の記
    憶媒体。
16. 【請求項１６】 前記駆動手段は、前記画像読取装置に
    付設され原稿を自動的に読取位置へ送る自動原稿送り装
    置が備える搬送手段としての前記原稿走査機構を動作さ
    せるモータであることを特徴とする請求項１３又は１４
    記載の記憶媒体。
17. 【請求項１７】 前記制御ステップでは、前記駆動手段
    の温度が所定温度以上にならないように前記画像読み取
    り動作の繰り返し周期を制御することを特徴とする請求
    項１３又は１４記載の記憶媒体。
18. 【請求項１８】 前記画像読み取り動作の繰り返し周期
    とは、画像を読み取るための期間、次の画像読み取りに
    備え前記原稿走査機構を初期位置に戻すための期間、前
    記駆動手段の駆動を停止する停止期間を１サイクルとし
    た繰り返し周期であり、前記制御ステップでは、時間経
    過に応じて前記停止期間を可変制御することを特徴とす
    る請求項１３、１４又は１７記載の記憶媒体。
19. 【請求項１９】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査す
    る原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査
    機構により走査された原稿の画像を読み取る読取手段と
    を備えた画像読取装置であって、 前記駆動手段の温度を検知する温度検知手段と、前記温
    度検知手段の検知温度に応じて、前記原稿走査機構の副
    走査方向の走査速度を制御すると共に読み取り画像を拡
    大縮小する変倍の制御を行う制御手段とを有することを
    特徴とする画像読取装置。
20. 【請求項２０】 前記制御手段は、前記温度検知手段の
    検知温度が所定温度を超えた場合に、前記原稿走査機構
    の副走査方向の走査速度を遅くする制御を行うと共に前
    記走査速度に応じて読み取り画像を前記副走査方向に縮
    小する制御を行い、前記温度検知手段の検知温度が所定
    温度以下となった場合に、前記制御を元に戻すことを特
    徴とする請求項１９記載の画像読取装置。
21. 【請求項２１】 前記駆動手段は、原稿を照明する原稿
    照明手段及び原稿からの反射光を前記読取手段に導光す
    る導光手段としての前記原稿走査機構を動作させるモー
    タであることを特徴とする請求項２０記載の画像読取装
    置。
22. 【請求項２２】 前記駆動手段は、前記画像読取装置に
    付設され原稿を自動的に読取位置へ送る自動原稿送り装
    置が備える搬送手段としての前記原稿走査機構を動作さ
    せるモータであることを特徴とする請求項２０又は２１
    記載の画像読取装置。
23. 【請求項２３】 前記温度検知手段は、サーミスタであ
    ることを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像読取
    装置。
24. 【請求項２４】 前記温度検知手段は、熱電対であるこ
    とを特徴とする請求項２０又は２１記載の画像読取装
    置。
25. 【請求項２５】 前記制御手段は、前記駆動手段の温度
    が所定温度以上にならないように、前記原稿走査機構の
    副走査方向の走査速度を制御すると共に読み取り画像を
    拡大縮小する変倍の制御を行うことを特徴とする請求項
    ２０又は２１記載の画像読取装置。
26. 【請求項２６】 前記制御手段は、前記原稿走査機構の
    副走査方向の走査速度に応じて、前記駆動手段に通電す
    る電流の制御を行うことを特徴とする請求項２０〜２
    ２、２５の何れかに記載の画像読取装置。
27. 【請求項２７】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査す
    る原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査
    機構により走査された原稿の画像を読み取る読取手段と
    を備えた画像読取装置で実行される走査速度／変倍制御
    方法であって、 前記駆動手段の温度を検知する温度検知工程と、前記温
    度検知工程の検知温度に応じて、前記原稿走査機構の副
    走査方向の走査速度を制御すると共に読み取り画像を拡
    大縮小する変倍の制御を行う制御工程とを有することを
    特徴とする走査速度／変倍制御方法。
28. 【請求項２８】 前記制御工程では、前記温度検知工程
    の検知温度が所定温度を超えた場合に、前記原稿走査機
    構の副走査方向の走査速度を遅くする制御を行うと共に
    前記走査速度に応じて読み取り画像を前記副走査方向に
    縮小する制御を行い、前記温度検知工程の検知温度が所
    定温度以下となった場合に、前記制御を元に戻すことを
    特徴とする請求項２７記載の走査速度／変倍制御方法。
29. 【請求項２９】 前記駆動手段は、原稿を照明する原稿
    照明手段及び原稿からの反射光を前記読取手段に導光す
    る導光手段としての前記原稿走査機構を動作させるモー
    タであることを特徴とする請求項２７又は２８記載の走
    査速度／変倍制御方法。
30. 【請求項３０】 前記駆動手段は、前記画像読取装置に
    付設され原稿を自動的に読取位置へ送る自動原稿送り装
    置が備える搬送手段としての前記原稿走査機構を動作さ
    せるモータであることを特徴とする請求項２７又は２８
    記載の走査速度／変倍制御方法。
31. 【請求項３１】 前記温度検知工程では、サーミスタに
    より前記駆動手段の温度を検知することを特徴とする請
    求項２７又は２８記載の走査速度／変倍制御方法。
32. 【請求項３２】 前記温度検知工程では、熱電対により
    前記駆動手段の温度を検知することを特徴とする請求項
    ２７又は２８記載の走査速度／変倍制御方法。
33. 【請求項３３】 前記制御工程では、前記駆動手段の温
    度が所定温度以上にならないように、前記原稿走査機構
    の副走査方向の走査速度を制御すると共に読み取り画像
    を拡大縮小する変倍の制御を行うことを特徴とする請求
    項２７又は２８記載の走査速度／変倍制御方法。
34. 【請求項３４】 前記制御工程では、前記原稿走査機構
    の副走査方向の走査速度に応じて、前記駆動手段に通電
    する電流の制御を行うことを特徴とする請求項２７〜３
    ０、３３の何れかに記載の走査速度／変倍制御方法。
35. 【請求項３５】 原稿の画像読み取り時に原稿を走査す
    る原稿走査機構を動作させる駆動手段と、前記原稿走査
    機構により走査された原稿の画像を読み取る読取手段と
    を備えた画像読取装置に適用される走査速度／変倍制御
    方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータによ
    り読み出し可能な記憶媒体であって、前記走査速度／変
    倍制御方法は、前記駆動手段の温度を検知する温度検知
    ステップと、前記温度検知ステップの検知温度に応じ
    て、前記原稿走査機構の副走査方向の走査速度を制御す
    ると共に読み取り画像を拡大縮小する変倍の制御を行う
    制御ステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
36. 【請求項３６】 前記制御ステップでは、前記温度検知
    ステップの検知温度が所定温度を超えた場合に、前記原
    稿走査機構の副走査方向の走査速度を遅くする制御を行
    うと共に前記走査速度に応じて読み取り画像を前記副走
    査方向に縮小する制御を行い、前記温度検知ステップの
    検知温度が所定温度以下となった場合に、前記制御を元
    に戻すことを特徴とする請求項３５記載の記憶媒体。
37. 【請求項３７】 前記駆動手段は、原稿を照明する原稿
    照明手段及び原稿からの反射光を前記読取手段に導光す
    る導光手段としての前記原稿走査機構を動作させるモー
    タであることを特徴とする請求項３５又は３６記載の記
    憶媒体。
38. 【請求項３８】 前記駆動手段は、前記画像読取装置に
    付設され原稿を自動的に読取位置へ送る自動原稿送り装
    置が備える搬送手段としての前記原稿走査機構を動作さ
    せるモータであることを特徴とする請求項３５又は３６
    記載の記憶媒体。
39. 【請求項３９】 前記温度検知ステップでは、サーミス
    タにより前記駆動手段の温度を検知することを特徴とす
    る請求項３５又は３６記載の記憶媒体。
40. 【請求項４０】 前記温度検知ステップでは、熱電対に
    より前記駆動手段の温度を検知することを特徴とする請
    求項３５又は３６記載の記憶媒体。
41. 【請求項４１】 前記制御ステップでは、前記駆動手段
    の温度が所定温度以上にならないように、前記原稿走査
    機構の副走査方向の走査速度を制御すると共に読み取り
    画像を拡大縮小する変倍の制御を行うことを特徴とする
    請求項３５又は３６記載の記憶媒体。
42. 【請求項４２】 前記制御ステップでは、前記原稿走査
    機構の副走査方向の走査速度に応じて、前記駆動手段に
    通電する電流の制御を行うことを特徴とする請求項３５
    〜３８、４１の何れかに記載の記憶媒体。