JP2003020158A - シ−ト排出装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整合処理の効率がよく整合動作時でのシート
ジャムを防止したシート排出装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 シートを排出する排出手段６と、排出さ
れたシートを受けるシート収納手段９と、排出されたシ
ートの少なくとも一辺を揃えるため位置固定又は半固定
に設けられた整合基準手段２２と、この整合基準手段２
２の上流側に設けられ、排出されるシートの横方向位置
をずらして積載するように前記排出手段６を横送りする
シートシフト手段４０と、排出されるシートを前記整合
基準手段２２に圧接するように前記シートシフト手段４
０を制御する制御手段１１１とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レ−ザ−ビ−ムプ
リンタ等の画像形成装置から送り込まれたシ−トに整
合、ジョグ等の処理を施し排出積載するシ−ト排出装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レ−ザ−ビ−ムプリンタ等の画像
形成装置に装着され、画像形成装置から送り込まれたシ
−トを移動させ、整合基準部材に圧接して整合するシ−
ト排出装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、排出トレイ上において整合基準部材から離れ
た排出位置にシ−トが完全に排出された後に整合手段が
起動してシ−トを整合していることから、整合起動のタ
イミングが遅れたり、整合基準部材から離れた位置から
シ−トを移動させることによってその長い移動の間にジ
ャムの危険が増加する等の不具合点を有していた。

【０００４】本発明の目的は、整合処理の効率がよく、
整合動作時でのシ−トジャムを防止するシ−ト排出装置
及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の装置は、次のように構成したものである。
請求項１の発明に係るシ−ト排出装置は、 シ−トを排
出する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ
−トを受けるシ−ト収納手段と、前記排出手段により排
出されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるために設けら
れた整合基準手段と、 前記整合基準手段の上流側に設
けられ、前記シ−ト収納手段に排出されるシ−トの位置
をずらして積載するシ−トシフト手段と、 前記排出手
段より排出されるシ−トを前記整合基準手段に圧接する
ように前記シ−トシフト手段を制御する制御手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００６】（２）請求項２の発明に係る画像形成装置
は、 シ−ト上に画像を形成する画像形成手段と、 前
記画像形成手段によって画像を形成されたシ−トを排出
する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ−
トを受けるシ−ト収納手段と、前記排出手段により排出
されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるために設けられ
た整合基準手段と、 前記整合基準手段の上流側に設け
られ、前記シ−ト収納手段に排出されるシ−トの位置を
ずらして積載するシ−トシフト手段とから成るシ−ト排
出装置と、 前記排出手段より排出されるシ−トを前記
整合基準手段に圧接するように前記シ−トシフト手段を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】（３）請求項３の発明に係るシ−ト排出装
置は シ−トを排出する排出手段と、前記排出手段によ
り排出されたシ−トを受けるシ−ト収納手段と、 前記
排出手段により排出されたシ−トの少なくとも一辺を揃
えるために設けられた整合基準手段と、 前記整合基準
手段にシ−トを圧接し整合する整合手段と、 前記整合
基準手段の上流側に設けられ、前記シ−ト収納手段に排
出されるシ−トの位置をずらして積載するシ−トシフト
手段と、前記整合手段によりシ−トが前記整合基準手段
に圧接される以前に、前記シ−トシフト手段によって前
記整合基準手段の近傍の予備整合位置にシ−トを移動す
るように前記シ−トシフト手段を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【０００８】（４）請求項４の発明に係る画像形成装置
は、 シ−ト上に画像を形成する画像形成手段と、 前
記画像形成手段によって画像を形成されたシ−トを排出
する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ−
トを受けるシ−ト収納手段と、前記排出手段により排出
されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるため位置に設け
られた整合基準手段と、 前記整合基準手段にシ−トを
圧接し整合する整合手段と、 前記整合基準手段の上流
側に設けられ、前記シ−ト収納手段に排出されるシ−ト
の位置をずらして積載するシ−トシフト手段とから成る
シ−ト排出装置と、 前記整合手段によりシ−トが前記
整合基準手段に圧接される以前に、前記シ−トシフト手
段によって前記整合基準手段の近傍の予備整合位置にシ
−トを移動するように前記シ−トシフト手段を制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】（５）請求項５の発明に係るシ−ト排出装
置若しくは画像形成装置は、 前記制御手段が、シ−ト
サイズ若しくはシ−トの排出基準位置に応じて前記シ−
トシフト手段の移動量を可変に制御することを特徴とす
る。

【００１０】（６）請求項６の発明に係るシ−ト排出装
置若しくは画像形成装置は、 前記制御手段が、シ−ト
サイズに拘らず、前記シ−トシフト手段の移動量を一定
に制御することを特徴とする。

【００１１】＜作用＞本発明のシ−ト排出装置又は画像
形成装置によれば、シ−トは排出手段よりシ−ト収納手
段に排出される一方、整合基準手段の上流側に設けたシ
−トシフト手段の作用を受け、整合基準手段に圧接する
ように横送りされる。つまり、シ−トは排出手段より排
出されながらシ−トシフト手段により整合基準手段に圧
接されて整合されるか、又はその近傍の予備（プリ）整
合位置に横送りされることから、排出完了とほぼ同時的
に整合動作をも終了することができる。従って、整合基
準部材から遠く離れた排出位置にシ−トを完全に排出さ
せてから整合手段を起動して、当該整合基準部材に向け
てシ−トを移動させ整合させる従来方式の装置に較べ、
整合に費やされる時間が殆どなく、整合起動のタイミン
グが遅れるという問題そのものが生じないと共に、整合
基準部材から離れた位置からシ−トを移動させることに
よって生じ得るジャムの危険性も回避することができ
る。

【００１２】よって、整合処理の効率がよく、整合動作
時でのシ−トジャムを防止したシ−ト排出装置を得るこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１４】Ａ．マウント構造と搬送系（図１） 図１は本発明のシ−ト排出装置を適用したシ−ト後処理
装置を備えた画像形成装置の一実施形態を示す図であ
り、この実施形態の場合、本発明のシ−ト後処理装置１
はペ−ジプリンタから成る画像形成装置本体１００上に
着脱自在に組み付けられて構成されている。具体的に
は、シ−ト後処理装置１と画像形成装置本体１００との
接続のために、シ−ト後処理装置１の下部にはロックア
−ム１ａ（図２）が突設されており、このロックア−ム
が画像形成装置本体１００内の図示しないホ−ルド部に
噛み合うことによって、シ−ト後処理装置１が画像形成
装置本体１００上に取り付けられている。

【００１５】なお、本実施形態の場合、画像形成装置本
体１００はペ−ジプリンタから成るが、本発明のシ−ト
後処理装置１は複写機等に対しても適用することができ
る。

【００１６】図２に、画像形成装置本体１００から排出
されて来るプリント済シ−ト又はコピ−済シ−ト（以下
単にシ−トという。）を受け継いで、排出する搬送系の
構成を示す。

【００１７】画像形成装置本体１００の図示してない排
出部より上方に向かって排出されたシ−トは、シ−ト後
処理装置１内に上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂによって
形成された紙パス（シ−ト搬送経路）２に引き渡され
る。この紙パス２は、シ−ト後処理装置１内の奥側にほ
ぼ垂直方向に延在し、続いて前側へと湾曲しており、そ
の下端入口には搬送ロ−ラ対３が設けられている。すな
わち、上記コピ−シ−トは、紙パス２の下端入口に設け
た搬送ロ−ラ対３によって紙パス２内をさらにシ−ト後
処理装置１内の下流側へと送り込まれ、排出口７から排
出される。

【００１８】Ｂ．シ−ト排出手段６ 図１において、シ−ト後処理装置１の排出口７には、シ
−ト排出手段６として、従動ロ−ラである排出ロ−ラ４
と駆動ロ−ラであるトレイ排出ロ−ラ５とから成るトレ
イ排出ロ−ラ対４、５が配置されている。

【００１９】また、このトレイ排出ロ−ラ対４、５のシ
−ト搬送方向下流には、上記排出手段６により排出され
たシ−トの排出方向上流側の１つの隅部を支持する支持
手段（シ−ト単隅部支持手段）１０の構成要素として、
固定載置部８（第１のトレイ）が設けられている。この
実施形態では、固定載置部８はシ−ト後端側の一隅部を
支持するように構成されている。また、この固定載置部
８の下方には、シ−ト収納手段として、排出されるシ−
トの最大サイズまでを受領し得る大きさの収納トレイ９
（第２のトレイ）が設けられている。そして、トレイ排
出ロ−ラ対４、５によって排出口７から固定載置部８及
び収納トレイ９の載置面上へとシ−トが排出され、図２
８及び図２９に示すように載置されるように構成されて
いる。

【００２０】シ−ト排出手段６のトレイ排出ロ−ラ対
４、５を回転自在の構成とするため、シ−ト後処理装置
１内部の排出口７近傍には、図３、図４に示すように、
上下に平行に伸びる２本の支軸１１と支軸１２が回転自
在に配置され、これらの各支軸１１、１２の中間部に上
述したトレイ排出ロ−ラ対４、５がそれぞれ適宜複数対
（ここでは２対）固設されている。

【００２１】この２本の支軸１１、１２は、図５〜図６
に示すように、共にその先端側（図３で右側）が、仕分
け手段（ジョグ手段）のシ−トシフト手段と兼用のシ−
トの予備（プリ）整合移動手段（片寄せ手段）４０の一
構成要素であるスライド結合板４１の上面外側端に突設
した耳部４１ａに差し込まれて、回転自在に支持される
と共に、スライド結合板４１により連行可能に一体化さ
れている。

【００２２】すなわち、スライド結合板４１の耳部４１
ａを貫通した後の各支軸１１、１２の先端にＥリング１
３が設けられ、またその各支軸１１、１２の軸方向外側
に、両支軸１１、１２に共通に連行用抜け防止部材１４
が設けられ、このＥリング１３とその外側に設けた連行
用抜け防止部材１４との働きによって軸方向には抜けな
いように一体化されている。

【００２３】そして、上記一体化された２本の支軸１
１、１２のうち、下側の支軸１１の先端側は、シ−ト後
処理装置１内ベ−スフレ−ム１ｃ（図７）のシ−ト幅方
向一端側に立設したコ字状のスタンド枠１５の上部にお
いて、弾性的に上下動可能なＵ字型の第１の軸受部材１
７により、回転自在且つ軸方向に移動自在に支持されて
いる。

【００２４】一方、上記２本の支軸１１、１２の基端側
（図３で左側）についても、回転可能且つ軸方向にスラ
イド可能に支持されている。すなわち、図１０、図１１
において、２本の支軸１１、１２のうち、下側の支軸１
１は、その基端側が、シ−ト処理装置１のサイドフレ−
ム１ｂに固定された第１の支持部材１６に対して、弾性
的に上下動可能なＵ字型の第２の軸受部材１８により、
回転自在且つ軸方向に移動可能に支持されている。この
実施形態の場合、支軸１１の基端側は、図１０、図１１
に示すように、断面Ｄ字状の角形状部１１ａとして形成
されており、この角形状部１１ａが、第１の支持部材１
６に対して上下動可能に弾性的に支持されたＵ字形の第
２の軸受部材１８により支持され、回転可能且つ軸方向
移動可能に支承されている。

【００２５】また、この支軸１１の角形状部１１ａに
は、周方向に多数の歯を有する弾性材料（ここではゴ
ム）から成る排紙パドル２０が、角形状部１１ａの軸方
向の自由なスライドを許すように嵌合している。この排
紙パドル２０の軸方向における絶対位置を固定とするた
め、支軸１１上には、上記第２の軸受部材１８から若干
離間した位置で第１のスライド規制部材１９が並設され
ており、排紙パドル２０は上記第２の軸受部材１８と第
１のスライド規制部材１９との間に設けられ、これによ
り排紙パドル２０に対して支軸１１は相対的に移動自在
であるが、排紙パドル２０の位置は不変であるようにな
っている。そして、支軸１１は第１のスライド規制部材
１９によって軸方向への移動を規制された排紙パドル２
０を第１のスライド規制部材１９間に残したまま、第１
のスライド規制部材１９の軸孔、サイドフレ−ム１ｂに
設けられた切欠開口部３８を貫通して軸方向に進退自在
に構成されている。なお、支軸１１の基端側に形成した
上記断面Ｄ字状の角形状部１１ａは、この排紙パドル２
０だけでなく第１のスライド規制部材１９をも軸方向に
スライド自在に貫通している。

【００２６】換言すれば、排紙パドル２０の両端から、
少なくとも支軸１１が進退する距離分において、支軸１
１はＤ型形状に加工されており、排紙パドル２０の軸孔
もＤ型形状に形成されている。このように支軸１１の排
紙パドル２０の軸孔を通して進退する部分を楕円を含ん
だ非円形状に構成とすることで、支軸１２と共に支軸１
１が進退（軸方向にスライド）している間でも、支軸１
１の回転を第２の軸受部材１８と第１のスライド規制部
材１９との間に位置決めされた排紙パドル２０に伝達す
ることが可能となっている。従って、トレイ排出ロ−ラ
対４、５が支軸１１、１２と共に軸方向に進退しながら
シ−トを排出するのに対して、排紙パドル２０は第１の
スライド規制部材１９間の所定位置に在って、つまり軸
方向には動かないで回転することにより、排紙パドル２
０がシ−トに排出作用を及ぼすように構成されている。

【００２７】更に、上側の支軸１２の基端側も、サイド
フレ−ム１ｂに固定された第２の支持部材３１に対し
て、軸方向に移動可能に支持されている。すなわち、図
１０において、サイドフレ−ム１ｂの内壁面には、これ
から若干内側に延在する上面壁３１ａと、これに続く下
方に折れ曲がった垂下壁３１ｂとを有する第２の支持部
材３１が設けられている。更に、脚部３２ａ及び脚部３
２ｂを有する逆Ｕ字形の第２のスライド規制部材３２
が、その片側の脚部３２ａを上記の第２の支持部材３１
の上面壁３１ａに貫通垂下させた形で設けられている。
そして、この第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａ
と第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとの間において、
支軸１２には連結ギヤ３３が設けられ、該連結ギヤ３３
は、これを貫く支軸１２に対し、軸方向の相対的なスラ
イドは許すが、相対的な回転はできないように支承され
ている。

【００２８】この実施形態の場合、図１０、図１１に示
すように、支軸１２の基端側は断面Ｄ字状の角形状部１
２ａとして形成されており、この角形状部１２ａと第２
の支持部材３１の軸受部との共働作用により、支軸１２
の基端側が連結ギヤ３３により回転可能となり且つ支軸
１２が軸方向に移動可能になっている。

【００２９】上記のスライド支持構造により、支軸１
１、１２は共にその先端側がスライド結合板４１によっ
て互い結合された状態で、回転自在で且つ軸方向にはス
ライド結合板４１の移動に伴って一緒に移動可能になっ
ている。

【００３０】図１２に示すように、サイドフレ−ム１ｂ
には、上記支軸１２を回転駆動してシ−トに搬送力を与
える搬送モ−タ３４及び力伝達機構が設けられている。
すなわち、搬送モ−タ３４の出力が、その出力軸に固定
のモ−タプ−リ３５ａから、タイミングベルト３６を介
して、中間プ−リ３５ｂ、搬送ロ−ラプ−リ３５ｃ及び
従動プ−リ３５ｄへと伝達され、さらにこの従動プ−リ
３５ｄと同軸上に設けられた連結プ−リ３７へと伝達さ
れる力伝達機構が構成されている。この力伝達機構の出
力側である連結ギヤ３７に、上記支軸１２上に設けた連
結ギヤ３３が噛み合っており、これにより搬送モ−タ３
４からの駆動を連結ギヤ３３で受けて支軸１２が回転
し、これに伴って従動側の支軸１１も回転するようにな
っている。

【００３１】すなわち、トレイ排出ロ−ラ５は、上記力
伝達機構を介し、搬送モ−タ３４により回転される駆動
ロ−ラであり、他方、トレイ排出ロ−ラ４は、このトレ
イ排出ロ−ラ５に接触し排出ロ−ラ５の回転によって回
転する従動ロ−ラである。

【００３２】Ｃ．整合基準位置と後処理手段（図１３、
図１４、図４７） 上記構成のシ−ト排出手段６において、シ−トは、回転
するトレイ排出ロ−ラ対４、５に挟持され且つ搬送力を
与えられて排出口７から送り出され、固定載置部（第１
のトレイ）８及び収納トレイ（第２のトレイ）９上に排
出される。図１３は、シ−トがセンタ−基準にて排出さ
れる形態を示し、図１４はシ−トがリア片側基準にて排
出される形態を示し、図４７はシ−トがフロント片側基
準にて排出される形態をそれぞれ示している。

【００３３】また、図１５は後述するジョグモ−ド時の
シ−ト排出形態を示す。ジョグモ−ドでは、シ−ト束を
オフセット量である距離Ｄ５だけ交互にずらせながら順
次に積層排出させることにより、収納される上下のシ−
ト束間に段付け（オフセット）がなされる。

【００３４】シ−ト収納手段としての収納トレイ９（第
２のトレイ）は、後述するステ−プラ（後処理手段）２
３によりシ−トに後処理を施す際に、シ−ト単隅部支持
手段が支持するシ−トの隅部分を除く３つの隅部を支持
するように定める。しかし、その３つの隅部の上流側の
１つの隅部とシ−トの背面の一部を支持する大きさであ
る形態としてもよい。この例では、収納トレイ９（第２
のトレイ）は長方形であり、その大きさは、Ａ３，Ｂ４
等のフルサイズ紙の縦長（ここではＡ３の縦長）のサイ
ズが収納可能な寸法形状となっている。

【００３５】一方、上記シ−ト単隅部支持手段１０とし
ての固定載置部（第１のトレイ）８は、取り扱うシ−ト
の最小サイズのものをシ−ト排出手段６により排出した
際に、固定載置部（第１のトレイ）８のシ−トを支持す
る上面のエッジが、全てシ−トの１つの隅部と隣り合う
２つの隅部同士を結んだ線よりもシ−トの１つの隅部の
側に位置するように形成する。ここでは、上記シ−ト単
隅部支持手段１０としての固定載置部（第１のトレイ）
８は、その収納トレイ９のシ−ト排出方向上流側の単隅
部（図１３で左上隅）の上方に、上方からみて収納トレ
イ９のシ−ト収容面の一部を補う形で位置する。

【００３６】この実施形態の場合、固定載置部（第１の
トレイ）８の形状は、上方からみて収納トレイ９のシ−
ト排出方向上流側の単隅部を斜切した略三角形の形状と
なっている（図２６参照）。しかし、図２７に示すよう
な長方形状としたり、それ以外の任意の多角形状或いは
円弧形状に形成することができる。

【００３７】図３、図４に示すように、固定載置部８の
上流側には、排出手段６により排出されたシ−トの少な
くとも一辺を揃えるための位置整合基準手段（整合基準
部材）の一つとして、突き当て板２１が配置されてお
り、シ−トを整合する際の排出方向整合基準位置を与え
る排出方向基準面を構成している。

【００３８】また固定載置部８の側方には、排出手段６
により排出されたシ−トの少なくとも一辺を揃えるため
の位置整合基準手段（整合基準部材）の一つとして、シ
−トの排出方向と直角方向（幅方向と以下略す）のつき
あて基準（幅方向整合基準位置）となる位置決め板２２
が配置されている。

【００３９】この突き当て板２１（排出方向整合基準位
置）と位置決め板２２（幅方向整合基準位置）とにより
後処理位置が規律される。

【００４０】そして、上記の固定載置部（第１のトレ
イ）８には、この後処理位置に寄せられて整合されたシ
−ト束に対して、ステ−プルを突き刺して綴じるステ−
プラ２３が、後処理手段として設けられている。

【００４１】Ｄ．予備（プリ）整合移動手段（シ−トシ
フト手段）４０ 上記の片側基準及びセンタ−基準のシ−ト排出時におい
て、シ−トは次に述べるジョグ手段のシ−トシフト手段
と兼用の予備（プリ）整合移動手段（片寄せ手段）４０
により、図１３、図１４の距離Ｄ１〜Ｄ４だけ幅方向整
合基準位置側へ横移動させられ、上記ステ−プラ２３に
より綴じられる。また、ジョグモ−ド時には仕分けのた
め図１５のＤ５だけ横送り（トラバ−ス移動）をさせら
れる。

【００４２】この目的のため、予備（プリ）整合移動手
段４０は、トレイ排出ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２
を軸方向に進退自在とする上記スライド支持構造を前提
とし、更に、その支軸１１、１２を軸方向に一緒に連行
移動させるスライド結合板４１及びそのスライド駆動部
４５を備えて構成されている。

【００４３】既に述べたように、予備（プリ）整合移動
手段４０の一構成要素であるスライド結合板４１は、図
７に示すように、シ−トに対するガイド面を形づくる頭
部４１ｂ、その上面端部に突設された耳部４１ａ、頭部
４１ｂの下面に垂下した首部４１ｃ、これに続く横長の
胴部４１ｄ及び首部と同程度の太さに形成された１本の
脚部４１ｅを具備する。そして、その首部４１ｄ及び脚
部４１ｅは、コ字状のスタンド枠１５の側壁１５ａ、１
５ｃ間に横方向に架設された上下２本のガイドロッド４
３及びガイドロッド４４により、それぞれ軸方向移動自
在に支承されている。

【００４４】支軸１１、１２は共にその先端側がスライ
ド結合板４１の耳部４１ａに差し込まれて、回転自在に
支持されると共に、スライド結合板４１により一体化さ
れ、一緒に連行されて軸方向にスライドし得るように構
成されている。

【００４５】次にスライド駆動部４５の構成について説
明する。

【００４６】スライド駆動部４５を構成するため、上記
スライド結合板４１の胴部４１ｄには、ラック４２が支
軸１１の方向に沿って設けられている。また、スライド
支持フレ−ムとしてのスタンド枠１５の内側壁には取付
板４６を介してスライドモ−タ４７が設けられており、
このスライドモ−タ４７の出力軸に固定されたピニオン
ギヤ４８は、上記ラック４２と噛み合っている。

【００４７】上記構成のスライド駆動部４５は、後述す
る制御手段よって制御されるスライドモ−タ４７の正逆
駆動に応じて、ピニオンギヤ４８がスライド結合板４１
のラック４２と噛合しながら回転し、ガイドロッド４
３、４４に沿ってスライド結合板４１に駆動を伝達し、
スライド結合板４１に結合された支軸１１、１２及び当
該各支軸上に固設されているトレイ排出ロ−ラ対４、５
を最終的に進退させる構成となっている。

【００４８】見方を変えると、スライド駆動部４５は、
支軸１１、１２を回転自在に結合するスライド結合板４
１と、このスライド結合板４１をその軸方向に進退自在
に支持するガイドロッド４３、４４と、ベ−スフレ−ム
１ｃに固定されガイドロッド４３、４４を固定支持する
スタンド枠１５と、ピニオンギヤ４８をその回転軸上に
備えたスライドモ−タ４７とから構成される。そして、
スライド結合板４１は、支軸１１、１２を回動自在に支
持する結合部（耳部４１ａ）と、ガイドロッド４３、４
４が貫通するための軸孔を有する支持部（首部４１ｃ、
脚部４１ｅ）と、スライドモ−タ４７の回転軸上に固設
されたピニオンギヤ４８と噛合するラック４２とを備え
て構成される。

【００４９】なお、スライド支持フレ−ムとしてのスタ
ンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｃには、ピニオンギヤ４
８がスライド結合板４１を進退させる際に、ラック４２
をスタンド枠１５の側壁１５ａ、１５ｂ外側へと逃がす
ためのスライド開口部４９が形成されている。

【００５０】更に、スライド結合板４１の胴部４１ｄの
背面側には、図９に示すように、横方向に板状に延在す
る位置検知用突起５１が設けられている。この位置検知
用突起５１はスライド結合板４１が撓み等で歪むのを防
止する機能も兼ねている。また、図８及び図９に示すよ
うに、スタンド枠１５の正面壁１５ｂには、この位置検
知用突起５１と共働して透過形光センサを構成するイン
タラプタ（発受光素子対）５２が補助板５３により取り
付けられている。そして、この位置検知用突起５１及び
インタラプタ（発受光素子対）５２により構成される透
過形光センサは、位置検知用突起部５がインタラプタ
（発受光素子対）５２の光を遮光したとき、スライド結
合板４１つまり支軸１１、１２のホ−ムポジション（Ｈ
Ｐ）を検出してＯＮするＨＰ検知センサ５０として機能
するようになっている。

【００５１】従来の装置では、排出ロ−ラ対がシ−トを
ニップした後にシ−トの搬送を停止した状態で排出ロ−
ラ対をスライドさせてからシ−トの排出を再開するもの
であったのに対して、本シ−ト後処理装置１では、上述
の構成によって支軸１１、１２がその軸方向に進退して
いる間でも連結ギヤ３７、連結ギヤ３３を経由して送ら
れる搬送モ−タ３４からの駆動を支軸１２に伝達するこ
とが可能、即ち、支軸１２に固設されたトレイ排出ロ−
ラ５及び支軸１１に固設されたトレイ排出ロ−ラ４の軸
方向における進退とトレイ排出ロ−ラ対４、５によるシ
−トの搬送が同時に行えるようになっている。

【００５２】このように構成することにより、整合処理
又は仕分け処理の時間を短縮することができるようにな
っている。

【００５３】スライド結合板４１によって支軸１２に結
合された支軸１１は、支持部材１６に設けられた第１の
スライド規制部材１９によって軸方向への移動を規制さ
れた排紙パドル２０を第１のスライド規制部材１９間に
残したまま、後述するスライド駆動部４５（図９）によ
って、支軸１２と共に排紙パドル２０の軸孔、第１のス
ライド規制部材１９の各軸孔、サイドフレ−ム１ｂに設
けられた切欠開口部３８を貫通して軸方向に進退自在に
構成されている。

【００５４】この構成により、支軸１１に固設されたト
レイ排出ロ−ラ４は支軸１２に固設された駆動ロ−ラた
るトレイ排出ロ−ラ５と共にその軸方向における進退を
共にし、且つ進退と同時にトレイ排出ロ−ラ５と共にシ
−トをニップして搬送する構成となっている。

【００５５】また、排紙パドル２０の両端から、少なく
とも支軸１１が進退する距離分において、支軸１１はＤ
型形状に加工されており、排紙パドル２０の軸孔もＤ型
形状に形成されている。このような構成とすることで、
スライド駆動部４５によって、支軸１２と共に支軸１１
が進退している間でも支軸１１の回転を第１のスライド
規制部材１９間に位置決めされた排紙パドル２０に伝達
することが可能となり、トレイ排出ロ−ラ対４、５が支
軸１１、１２と共に軸方向に進退しながらシ−トを排出
するのに対して、排紙パドル２０は第１のスライド規制
部材１９間の所定位置にてシ−トに排出作用を及ぼすよ
うに構成されている。

【００５６】Ｅ．本整合手段（引き寄せ手段）６０ シ−ト後処理装置１は、固定載置部８上の後処理位置に
シ−トを確実に引き寄せて整合するための本整合手段６
０を有している。図１６〜図１９を用いて、この本整合
手段６０の構成について説明する。

【００５７】図１６及び図１７に示すように、本整合手
段６０は、シ−トをかき込んで後処理位置に引き寄せる
ベルトユニット６１から成り、この実施形態では上述し
た上側の支軸１２から回転駆動力を与えられる支軸６２
上に２台並設されている。この２台のベルトユニット６
１、６１はその共通の支軸６２の正回転によって作動
し、トレイ排出ロ−ラ対４、５によって予備（プリ）整
合位置（ニップ位置）又は幅方向整合基準位置（位置決
め板２２）へ向けて片寄せさせられながら排出されたシ
−トを、更に正確に突き当て板２１（排出方向整合基準
位置）及び位置決め板２２（幅方向整合基準位置）の両
者が定める後処理位置へと移動させるべく付勢して整合
する構成となっている。

【００５８】ここで「予備（プリ）整合位置」とは、本
明細書において、ベルトユニット６１のニップ位置、正
確にはベルトユニット６１がシ−トをニップできるニッ
プ位置のうち最もトレイ内側の位置をいう。

【００５９】既に図１２で述べたように、上側の支軸１
２は、これに嵌装した連結ギヤ３３及び力伝達機構（３
５ａ〜３５ｄ、３７）を経て搬送モ−タ３４により回転
される駆動軸となっている。そして、この支軸１２に嵌
装した連結ギヤ３３は、第２のスライド規制部材３２の
脚部３２ａと第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂとによ
って、支軸１２の軸方向への移動を規制されている（図
１０参照）。

【００６０】この支軸１２からベルトユニット６１の駆
動力を得るため、つまり支軸１２から支軸６２への回転
駆動力の伝達を行うため、図１６、図１７に示すよう
に、支軸１２の連結ギヤ３３よりも軸方向内側には、第
１の傘歯ギヤ６３が設けられている。この第１の傘歯ギ
ヤ６３は、図１８、図１９に示すように、第２の支持部
材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の
脚部３２ｂとの間に位置されており、この第２の支持部
材３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の
脚部３２ｂによって、支軸１２の軸方向への移動を規制
されている。

【００６１】これに対し支軸１２は多数の部材を貫通し
て軸方向に進退自在に設けられている。すなわち、支軸
１２は、連結ギヤ３３の軸孔、第２のスライド規制部材
３２の脚部３２ａ、３２ｂの軸孔、第２の支持部材３１
の垂下壁３１ｂの軸孔、サイドフレ−ム１ｂに設けられ
た開口部３９を貫通して軸方向に進退自在に設けられて
いる。そして、支軸１２は、スライド駆動部４５によっ
て、第２のスライド規制部材３２の脚部３２ａと第２の
支持部材３１の垂下壁３１ｂとによって軸方向への移動
を規制された連結ギヤ３３を、その規制間隔内に残した
まま、軸方向にスライドでき、更には、第２の支持部材
３１の垂下壁３１ｂと第２のスライド規制部材３２の脚
部３２ｂによって軸方向への移動を規制された第１の傘
歯ギヤ６３を、その規制間隔内に残したまま、軸方向に
スライドできる構成になっている。

【００６２】なお、連結ギヤ３３、第１の傘歯ギヤ６３
の両端から、少なくとも支軸１２が進退する距離分にお
いて、支軸１２はＤ型形状に加工されており、連結ギヤ
３３、排紙パドル２０、第１の傘歯ギヤ６３の軸孔もＤ
型形状に形成されている。

【００６３】一方、ベルトユニット６１の支軸６２の一
端を回転自在に支持するため、図１２に示すように、サ
イドフレ−ム１ｂにはＬ字状の取付板６５が固定され、
これに支軸６２の一端側が回転自在に支承されていると
共に、第２の支持部材３１の垂下壁３１ｂから固定載置
部（第１のトレイ）８上に延在させた支持腕部３１ｃが
設けられており、これに支軸６２の他端側が回転自在に
支承されている。

【００６４】支軸６２の支持腕部３１ｃ側の端には第２
の傘歯ギヤ６４が固定されており、この第２の傘歯ギヤ
６４が、支軸１２の軸方向所定位置において軸方向への
移動を規制されて設けられた第１の傘歯ギヤ６３と噛み
合っており、これにより搬送モ−タ３４の駆動を受けて
支軸６２が回転する構成となっている。

【００６５】本整合手段６０を構成する２台のベルトユ
ニット６１、６１のうち、１台は支軸６２の排出口７近
傍位置に設けられており、他の１台は排出口７から遠い
位置において支軸６２に設けられている。両ベルトユニ
ット６１、６１は同じ構成であるので、代表的に１台に
ついて説明する。

【００６６】ベルトユニット６１は、支軸６２に固定さ
れ支軸６２と共に回転する駆動プ−リ６６（図１８）
と、この両側に配置され後端側が支軸６２に取り付けら
れた支持板６７（図１７）と、この支持板６７の先端側
に回転自在に支持されることで駆動プ−リ６６と所定間
隔を持って固定載置部８側に位置された従動支持プ−リ
６８（図１９）と、駆動プ−リ６６と従動支持プ−リ６
８との間に掛け渡された整合ベルト６９（図１９）とか
ら構成されている。

【００６７】支持板６７は、図１９に示すように、その
後端が支軸６２に対する嵌め合い用の切欠６７ａを有し
ており、その切欠６７ａの奥部が支軸６２に一定の挟持
力で着脱自在にはめ込まれている。従って、支持板６７
は一定の摩擦力で支軸６２と一体的に旋回運動し且つそ
の一定の摩擦力に打ち勝つだけの外力が加わったときに
は支軸６２の周りに滑って回動するように構成されてい
る。

【００６８】支軸１２が搬送モ−タ３４（図１２）の駆
動を受けて、トレイ排出ロ−ラ５がシ−トＳを排出する
方向に回転するとき、支軸６２が支軸１２から回転駆動
され、ベルトユニット６１の整合ベルト６９が回転して
シ−トをかき込む。その回転方向は、整合ベルト６９
が、位置決め板２２と突き当て板２１とが交差する点、
つまり後処理位置であるステ−プラ２３に向かって、シ
−トＳを搬送する方向に回転する。換言すれば、ベルト
ユニット６１は後処理位置であるステ−プラ２３に向か
ってシ−トＳを搬送し得る方向に配向されている。支持
腕部３１ｃと支持板６７は、トレイ排出ロ−ラ対４、５
によって排出されたシ−トを固定載置部８上で突き当て
板２１及び位置決め板２２へとベルトユニット６１、６
１が付勢して整合することができるように支軸６２を位
置決めしている。

【００６９】ベルトユニット６１の支軸６２からの長さ
は、支軸６２から固定載置部（第１のトレイ）８の上面
までの間の距離よりも長くなるように定められている。
従って、ベルトユニット６１が摩擦力で支軸６２と一体
的に旋回運動した場合に、ベルトユニット６１の先端が
固定載置部（第１のトレイ）８の上面に斜め上方から当
接し（図１９参照）、ベルトユニット６１はそれ以降は
旋回運動ができず、ベルトユニット６１の支持板６７が
摩擦力に打ち勝って支軸６２に対して滑ることにより、
図１９の待機位置を保持するようになっている。

【００７０】この待機位置にあるベルトユニット６１に
おいて、その整合ベルト６９がシ−トと接触する位置が
上述の予備（プリ）整合位置（ニップ位置）である。図
１３及び図１４で説明したように、予備（プリ）整合有
りの動作モ−ドの場合には、シ−トはこの予備（プリ）
整合位置に距離Ｄ１又はｄ１（距離Ｄ４又はｄ４）だけ
予備（プリ）整合され、次いで、ベルトユニット６１に
より後処理位置へと距離Ｄ２又はｄ２（距離Ｄ５又はｄ
５）だけ移動させられ、突き当て板２１及び位置決め板
２２に当接されて本整合がなされる。或いは、予備（プ
リ）整合位置を通過して直接に後処理位置へと距離Ｄ３
又はｄ３（距離Ｄ６又はｄ６）だけ移動させられ、突き
当て板２１及び位置決め板２２に当接されて本整合がな
される。

【００７１】ただし、本整合手段（引き寄せ手段）６０
は支軸１２が正回転している限り常時支軸６２からシ−
トに向かって斜めに垂下して作動していることから、排
出されるシ−トに対して抵抗する力を与えて負荷として
作用する。このため、整合ベルト６９による逆搬送（引
き込み）の影響によって、シ−トが押し戻され、固定載
置部８に対向するシ−トの端部が完全に排出されなかっ
たり、斜めに配向されてしまうことがある。かかる不具
合を解消すべく、支軸１１には排紙パドル２０が設けら
れている。すなわち、排紙パドル２０が、支軸１１上の
固定載置部８に対応した位置で且つ支持部材１６に固設
された第１のスライド規制部材１９の間に設けられてお
り、この排紙パドル２０が回転しながら固定載置部８に
対応したシ−ト部分に接触することで、当該シ−ト部分
に追加的な排出力（強制的な吐き出す力）を付加するよ
うにしている。

【００７２】Ｆ．制御手段 次に制御手段について説明する。

【００７３】(a) 制御装置（図２０） 図２０は、本実施形態にかかるシ−ト後処理装置の回路
構成を示すブロック図で、１１１は制御部本体を構成す
るマイクロコンピュ−タのＣＰＵ（中央処理装置）、１
１２はこのＣＰＵ１１１が各部を制御するためのプログ
ラムデ−タを格納したＲＯＭ（リ−ド・オンリ−・メモ
リ）、１１３はＣＰＵ１１１がデ−タ処理のために使用
するメモリ等を設けたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）、１１４はＩ／Ｏポ−ト、１１５は画像形成装置
本体１００のホストコンピュ−タ１１６とを通信回線で
外部接続するインタフェ−ス（Ｉ／Ｆ）である。

【００７４】上記ＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１２、ＲＡＭ
１１３、Ｉ／Ｏポ−ト１１４、インタフェ−ス１１５と
はバスライン１１７により電気的に接続されている。

【００７５】上記Ｉ／Ｏポ−ト１１４には、トレイ排出
ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２のホ−ムポジションを
検出するＨＰ検知センサ５０と、搬送路たる紙パス２の
入口に設けた入口センサ１３１（図２）と、及び紙パス
２の排出口７の近傍に設けた排出センサ１３４とが接続
されている。排出センサ１３４は付加的に設けられるセ
ンサであり、省略することができる。

【００７６】入口センサ１３１及び排出センサ１３４
は、シ−トの通路を挟んで配置された光源と受光素子と
から構成される透過形光センサから成り、シ−トが通過
して光を遮光した場合にＯＮとなる。すなわち、処理装
置１内の上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂ間の紙パス２を
通して排出されるシ−トＳは、この紙パス２を挟んで配
置された光源と受光素子とからなる検知センサによって
その一枚毎のシ−トＳが通過したか否か、即ち通過シ−
トの検知及び滞留シ−トの検知等が行なわれる。そし
て、シ−トＳは、トレイ排出ロ−ラ対４、５の下流のシ
−ト排出口７を挟んで配置された光源と受光素子とから
なる検知センサによってシ−トＳが排出されたか否かが
検知される。

【００７７】また、Ｉ／Ｏポ−ト１１４には、ホストコ
ンピュ−タ１１６からのデ−タに基づいて、トレイ排出
ロ−ラ対４、５の支軸１１、１２を回転駆動する搬送モ
−タ３４のモ−タドライバ１１８と、そしてホストコン
ピュ−タ１１６からのデ−タに基づいて、トレイ排出ロ
−ラ対４、５の支軸１１、１２を軸方向に移動するスラ
イドモ−タ４７のモ−タドライバ１１９とがそれぞれ接
続されている。

【００７８】上記搬送モ−タ３４、スライドモ−タ４７
は例えばステッピングモ−タで構成される。ＣＰＵ１１
１はこれらモ−タ３４、４７に所定パルスのモ−タ制御
信号を供給して駆動制御するようになっている。

【００７９】入口センサ１３１、排出センサ１３４及び
ＨＰ検知センサ５０からの各出力は、後処理装置のマイ
クロコンピュ−タのＣＰＵ１１１に与えられる。また、
画像形成装置本体１００からのスタ−トキ−、仕分け枚
数設定キ−、総記録枚数設定キ−及びテンキ−等からな
る操作手段（図示せず）からの情報も、後処理装置のマ
イクロコンピュ−タのＣＰＵ１１１に入力される。

【００８０】(b) 制御（図２１〜図２３） 上記ＣＰＵ１１１はプログラムに基づいて図２１〜図２
３に示す予備（プリ）整合及びシ−ト後処理の制御を行
うようになっている。

【００８１】すなわち、図２１のステップＳＴ１にて搬
送モ−タ３４の動作状態をチェックし、停止していれば
搬送モ−タ３４を正転方向に起動する（ステップＳＴ
２、ＳＴ３）。そして入口センサ１３１にシ−トが来る
のを待つ（ステップＳＴ４）。

【００８２】次いで、当該シ−トに先行するシ−ト（前
用紙）が紙パス２中に存在しているかも知れないので、
その有無（前用紙処理中か）を判定する（ステップＳＴ
５）。これは上記排出センサ１３４の出力を監視するこ
とで判断することもできるが、ここでは、入口センサ１
３１を通過した時点からのシ−トの搬送時間又は搬送パ
ルス数を計数することで判断する形態を採用している。

【００８３】次いで、シ−トの後端が入口センサ１３１
を抜けるのを待つ（ステップＳＴ６）。これは、まだシ
−トの後端が搬送ロ−ラ対３でニップされている状態で
あるにも拘わらず、支軸１１、１２を軸方向に移動させ
てシ−トをスライドさせてしまう、という事故を防止す
るためである。

【００８４】シ−トの後端が入口センサ１３１を抜けた
ならば、シ−トがトレイ排出ロ−ラ対４、５を抜けるま
でに要するパルス数である「整合ロ−ラ退避パルス」を
セットする（ステップＳＴ７）。そして、入口センサ１
３１を通過後１５ｍｍだけ搬送されるのを待つ（ステッ
プＳＴ８）。これはシ−トのバウンドによるチャタリン
グ動作を吸収するためである。

【００８５】次に、図２２において、画像形成装置本体
１００から与えられるデ−タ及び指令に基づき、排出先
をチェックし、排出先の基準が「ストレ−ト位置」、
「オフセット位置（ジョグ位置）」、「ステ−プル位
置」のいずれであるかを判定する（ステップＳＴ９）。

【００８６】排出先が「ストレ−ト位置」の場合は、何
もしないで図２２のフロ−を抜ける（ステップＳＴ１
０）。

【００８７】排出先が「オフセット位置（ジョグ位
置）」の場合は、所定のオフセット移動量ないしジョグ
動作移動量を確保すべく、その整合要求速度として１５
０ｍｍ／ｓ及び整合要求位置としてＨＰより右へ２０ｍ
ｍずれた位置（−２０ｍｍ）を決定し（ステップＳＴ１
１）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる
（ステップＳＴ１２）。

【００８８】排出先が「ステ−プル位置」の場合は、画
像形成装置本体１００から与えられるデ−タ及び指令に
基づき、画像形成装置本体１００から「センタ−基準」
「フロント基準（片側基準排出）」「リア基準（片側基
準排出）」のいずれにより搬出されてくるのかをチェッ
クする（ステップＳＴ１３）。そして、それぞれの排出
基準から予備（プリ）整合位置までの移動距離（整合要
求位置）を計算し、その距離（整合要求位置）及び整合
要求速度を決定し（ステップＳＴ１４〜ＳＴ２０）、そ
の位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステッ
プＳＴ１２）。

【００８９】すなわち、「センタ−基準」の場合は、用
紙幅に応じた予備（プリ）整合位置までの移動距離（例
えば図１３に示すＤ１、Ｄ４）を計算し（ステップＳＴ
１４）、その結果を整合要求位置として設定し、及び整
合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳ
Ｔ１５）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動さ
せる（ステップＳＴ１２）。

【００９０】また、「フロント基準（片側基準排出）」
の場合は、つまり図４７でトレイの右端を基準として排
出されてくる場合は、用紙幅に応じた予備（プリ）整合
位置までの移動距離（例えば図４７に示すｄ７、ｄ９）
を計算し（ステップＳＴ１６）、その結果を整合要求位
置として設定し、及び整合要求速度として１５０ｍｍ／
ｓを決定し（ステップＳＴ１７）、その位置へ移動させ
るべく整合処理を起動させる（ステップＳＴ１２）。

【００９１】次に、「リア基準（片側基準排出）」の場
合（ステップＳＴ１８）、つまり図４７でトレイの右端
を基準として排出されてくる場合は、このシ−トに対す
る本後処理装置の支軸１１、１２の移動幅（距離α）が
予め既知であるので、その排出基準から一定移動距離α
ｍｍ（例えば図１４に示すｄ１、ｄ４）を整合要求位置
として設定し（ステップＳＴ１９）、この整合要求位置
及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステ
ップＳＴ２０）、その位置へ移動させるべく整合処理を
起動させる（ステップＳＴ１２）。但し、排出基準自体
が予備（プリ）整合位置と一致している場合には、予備
（プリ）整合を行う必要はないため、そのまま整合処理
へと移行する（ステップＳＴ１２）。

【００９２】整合処理では上記算出された距離だけ実際
にシ−トを移動させて、予備（プリ）整合位置に送るべ
く整合処理が開始される（ステップＳＴ１２）。これに
より、シ−トはトレイ排出ロ−ラ対４、５の回転により
搬送され排出されつつ、上記の整合処理によるトレイ排
出ロ−ラ対４、５の軸方向移動が実行され、これによ
り、予備（プリ）整合位置であるベルトユニット６１の
ニップ位置まで寄せられて行く。

【００９３】そして、図２３において、上記ステップＳ
Ｔ１１で設定した「整合ロ−ラ退避パルス」が計数アッ
プして、トレイ排出ロ−ラ対４、５を抜けたことが確認
されたならば（ステップＳＴ２１）、次用紙の排紙要求
つまり次に排出すべきシ−トが在るか否かをチェックす
る（ステップＳＴ２２）。次用紙の排紙要求がある場合
はステップＳＴ１に戻り、次に排出させるシ−トを積載
し、整合することとなる。

【００９４】所定枚数のシ−トが積載され、ステップＳ
Ｔ２２において次用紙の排紙要求がないと判断された場
合は、ステ−プル指示があるか否かをチェックする（ス
テップＳＴ２３）。ステ−プル指示がなければ処理を終
了する（ステップＳＴ２３）。

【００９５】ステップＳＴ２３の判断においてステ−プ
ル指示がある場合は、本整合手段（引き寄せ手段）６０
としてのキャタピラ（ベルトユニット６１、６１）によ
る本整合（後処理位置への引き寄せ）を行うべく、その
引き込みパルス数、つまりシ−トを予備（プリ）整合位
置（ニップ位置）から後処理位置まで引き寄せに必要な
パルス数をセットする（ステップＳＴ２４）。

【００９６】そして搬送モ−タ３４及びスライドモ−タ
４７が停止するのを待ち（ステップＳＴ２５）、それか
らステ−プルモ−タ（図示せず）を正転させて後処理を
実行する（ステップＳＴ２６）。この後処理では、後処
理手段たるステ−プラ２３が作動してシ−ト束にステ−
プルを施し、ステ−プル動作が終了する（ステップＳＴ
２７）。

【００９７】このステ−プル動作が終ると、排紙から予
備（プリ）整合、本整合及び後処理（ステ−プル）まで
の一連の動作を終了することになる。

【００９８】(c) 制御の変形例（図２４〜図２５） 図２４〜図２５は、本整合手段（引き寄せ手段）６０を
設けない場合の制御例、つまりシ−トを予備（プリ）整
合位置に予備（プリ）整合させず、いっきに後処理位置
まで、正確には幅方向整合基準位置（位置決め板２２）
まで移動させる場合の制御例を示している。

【００９９】図２４が上記図２２と相違する点は、次の
点にある。すなわち、上記図２２ではステップＳＴ１
４、ＳＴ１６において予備（プリ）整合位置までの移動
距離（図１３のＤ１、Ｄ４及び図１４のｄ１、ｄ４）を
算出し、その演算結果を整合要求位置として設定した。
しかし、この図２４のステップＳＴ１４ａ、ＳＴ１６ａ
においては、幅方向整合基準位置（位置決め板２２）ま
での移動距離（図１３のＤ６及び図１４のｄ６）を算出
し、その演算結果を整合要求位置として設定している。

【０１００】また図２５が上記図２３と相違する点は、
次の点にある。すなわち、上記図２３では、ステップＳ
Ｔ２４、ＳＴ２５において、キャタピラ引き込みパルス
をセットし、搬送モ−タが停止するのを待ったが、この
図２５のステップＳＴ２５ａにおいては、本整合手段
（引き寄せ手段）６０が存在しないことから、単に反そ
うモ−タを停止していることにある。

【０１０１】Ｇ．シ−ト束排出手段７０（図２９〜図３
１） 上記のようにして、シ−トは、予備（プリ）整合（予備
（プリ）整合移動手段４０）及び本整合（ベルトユニッ
ト６１）を経て、順次に後処理位置に整合され積層さ
れ、それが所定枚数分のシ−ト束となった際に、後処理
手段であるステ−プラ２３により単隅部がステ−プル処
理される。このシ−ト束９０は、図２８に示すように、
固定載置部（第１のトレイ）８からその下方の収納トレ
イ（第２のトレイ）９にかけて載置される。このとき固
定載置部（第１のトレイ）８とその下方の収納トレイ
（第２のトレイ）９との間にはシ−トを積層し収容する
ための空間つまり段差があるため、シ−ト束９０もこれ
に沿って湾曲した段差部から成る湾曲部９０ａを有する
こととなる。

【０１０２】図２９〜図３１に示すシ−ト束排出手段７
０は、この状態のシ−ト束９０を側方からシ−ト搬送方
向と交差する方向に押し出して、固定載置部（第１のト
レイ）８の領域外に排出する手段である。このシ−ト束
排出手段７０は、本実施形態の場合、シ−ト束９０の湾
曲部９０ａと係合してシ−ト束９０をシ−ト搬送方向と
直交する方向に押し出して、固定載置部（第１のトレ
イ）８からその下方の収納トレイ（第２のトレイ）９に
移動させる押し出し部材７１と、これを旋回動作させる
旋回駆動機構７２（駆動手段）とから成る。

【０１０３】この旋回駆動機構７２を構成するため、図
２９に示すように、固定載置部（第１のトレイ）８とそ
の下方の収納トレイ（第２のトレイ）９との間の隙間
に、回動中心７３を中心に回動する回動レバ−７４が配
設されており、この回動する回動レバ−７４の先端に、
上記押し出し部材７１が、上下に延在する「押し出し
棒」の形で設けられている。また、この回動レバ−７４
は、その回動中心軸７３から反対側に斜め下方に延在
し、先端に接触部７５ａ（図３１）が形成された接触ア
−ム７５を具備している。

【０１０４】一方、上記回動レバ−７４を回動駆動する
ため、接触部７５ａの近傍には、接触部７５ａに作用す
るカム７７を具備したカム付きウォ−ムホイ−ル７６
が、軸７８の周りに回転可能に設けられている。このカ
ム付きウォ−ムホイ−ル７６が軸７８の周りに後述する
往復回動運動したとき、カム７７が上記接触部７５ａに
接触して、所定の旋回動作をさせるように構成されてい
る。また、このカム付きウォ−ムホイ−ル７６と噛み合
うウォ−ムギヤ７９が、上記回動レバ−７４の存在する
側と反対側に設けられている。このウォ−ムギヤ７９
は、一方向クラッチ付きプ−リ８０の設けられた軸８１
に設けられており、この一方向クラッチ付きプ−リ８０
は、上述した支軸１１、１２の回転駆動機構を構成する
ギヤ列の一環として設けられている。

【０１０５】すなわち、図３０に示すように、サイドフ
レ−ム１ｂ及び支持板８２に一方向クラッチ付きプ−リ
８０の軸８１が回転自在に設けられられると共に、サイ
ドフレ−ム１ｂに中間プ−リ３５ｅが回転自在に設けら
れている。そして、搬送モ−タ３４の出力が、その出力
軸に固定のモ−タプ−リ３５ａから、タイミングベルト
３６を介して、中間プ−リ３５ｂ、搬送ロ−ラプ−リ３
５ｃ及び従動プ−リ３５ｄへと伝達され、さらに中間プ
−リ３５ｅを経て一方向クラッチ付きプ−リ８０へと伝
達される力伝達機構が構成されている。この一方向クラ
ッチ付きプ−リ８０の出力側である軸８１に、上記ウォ
−ムギヤ７９が噛み合っており、一方向クラッチの働き
により、搬送モ−タ３４が正回転するときは一方向クラ
ッチがオフして一方向クラッチ付きプ−リ８０が空転
し、他方、搬送モ−タ３４が逆回転するときは一方向ク
ラッチがオンし、その回転駆動力が軸８１に伝達され、
ウォ−ムギヤ７９が回転するようになっている。

【０１０６】ウォ−ムギヤ７９が回転すると、これと噛
み合うカム付きウォ−ムホイ−ル７６が回転し、これと
一体の図３１に示す状態に在るカム７７が接触ア−ム７
５の接触部７５ａに接触し押圧して、図３２（ａ）
（ｂ）に示す如く回動中心軸７３の周りに回動レバ−７
４を回動させる。これにより押し出し部材７１が、図３
２（ａ）（ｂ）に示す如く回動中心軸７３の周りに旋回
し、シ−ト束９０を固定載置部（第１のトレイ）８の領
域外へ押し出す。

【０１０７】かくしてシ−ト束９０は、図３３（ａ）〜
図３３（ｃ）に示すように、固定載置部（第１のトレ
イ）８上から収納トレイ（第２のトレイ）９上へと排出
される。

【０１０８】シ−ト束９０を固定載置部（第１のトレ
イ）８の領域外へ押し出した図３２（ｂ）の位置に達す
ると、搬送モ−タ３４の回転方向が逆転から正転に切り
換わり、軸８１が自由な状態となり、軸８１に嵌装され
た復帰バネ８３によりカム付きウォ−ムホイ−ル７６が
図３１の状態に戻る。また回動レバ−７４も復帰バネ８
４の働きにより図３１の状態に戻る。

【０１０９】上記要素７４〜８４から、押し出し棒７２
を旋回駆動する機構（旋回駆動機構７２）が構成されて
いる。

【０１１０】Ｈ．後処理とシ−ト束排出処理の制御（図
３４〜図３８） (a) 制御装置（図２０） 前提となる制御装置の構成は図２０で説明したものと同
じである。

【０１１１】(b) 制御（図２１、図３４〜図３６） 上記ＣＰＵ１１１は、プログラムに基づいて、図３４〜
図３６に示すプ−リ整合、シ−ト後処理及びシ−ト束排
出処理の制御を行うようになっている。

【０１１２】すなわち、図２１のステップＳＴ１にて搬
送モ−タ３４の動作状態をチェックし、停止していれば
搬送モ−タ３４を正転方向に起動する（ステップＳＴ
２、ＳＴ３）。そして入口センサ１３１にシ−トが来る
のを待つ（ステップＳＴ４）。

【０１１３】次いで、当該シ−トに先行するシ−ト（前
用紙）が紙パス２中に存在しているかも知れないので、
その有無（前用紙処理中か）を判定する（ステップＳＴ
５）。これは上記排出センサ１３４の出力を監視するこ
とで判断することもできるが、ここでは、入口センサ１
３１を通過した時点からのシ−トの搬送時間又は搬送パ
ルス数を計数することで判断する形態を採用している。

【０１１４】次いで、シ−トの後端が入口センサ１３１
を抜けるのを待つ（ステップＳＴ６）。これは、まだシ
−トの後端が搬送ロ−ラ対３でニップされている状態で
あるにも拘わらず、支軸１１、１２を軸方向に移動させ
てシ−トをスライドさせてしまう、という事故を防止す
るためである。

【０１１５】シ−トの後端が入口センサ１３１を抜けた
ならば、シ−トがトレイ排出ロ−ラ対４、５を抜けるま
でに要するパルス数である「整合ロ−ラ退避パルス」を
セットする（ステップＳＴ７）。そして、入口センサ１
３１を通過後１５ｍｍだけ搬送されるのを待つ（ステッ
プＳＴ８）。これはシ−トのバウンドによるチャタリン
グ動作を吸収するためである。

【０１１６】次に、図３４において、画像形成装置本体
１００から与えられるデ−タ及び指令に基づき、排出先
をチェックし、排出先の基準が「ストレ−ト位置」、
「オフセット位置（ジョグ位置）」、「ステ−プル位
置」のいずれであるかを判定する（ステップＳＴ９）。

【０１１７】排出先が「ストレ−ト位置」の場合は、何
もしないで図２２のフロ−を抜ける（ステップＳＴ１
０）。

【０１１８】排出先が「オフセット位置（ジョグ位
置）」の場合は、所定のオフセット移動量ないしジョグ
動作移動量を確保すべく、その整合要求速度として１５
０ｍｍ／ｓ及び整合要求位置としてＨＰより右へ２０ｍ
ｍずれた位置（−２０ｍｍ）を決定し（ステップＳＴ１
１）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動させる
（ステップＳＴ１２）。

【０１１９】排出先が「ステ−プル位置」の場合は、画
像形成装置本体１００から与えられるデ−タ及び指令に
基づき、画像形成装置本体１００から「センタ−基準」
「フロント基準（片側基準排出）」「リア基準（片側基
準排出）」のいずれにより搬出されてくるのかをチェッ
クする（ステップＳＴ１３）。そして、それぞれの排出
基準から予備（プリ）整合位置までの移動距離（整合要
求位置）を計算し、その距離（整合要求位置）及び整合
要求速度を決定し（ステップＳＴ１４〜ＳＴ２０）、そ
の位置へ移動させるべく整合処理を起動させる（ステッ
プＳＴ１２）。

【０１２０】すなわち、「センタ−基準」の場合は、用
紙幅に応じた予備（プリ）整合位置までの移動距離（例
えば図１３に示すＤ１、Ｄ４）を計算し（ステップＳＴ
１４）、その結果を整合要求位置として設定し、及び整
合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステップＳ
Ｔ１５）、その位置へ移動させるべく整合処理を起動さ
せる（ステップＳＴ１２）。

【０１２１】また、「フロント基準（片側基準排出）」
の場合は、用紙幅に応じた予備（プリ）整合位置までの
移動距離（例えば図４７に示すｄ７、ｄ９）を計算し
（ステップＳＴ１６）、その結果を整合要求位置として
設定し、及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定
し（ステップＳＴ１７）、その位置へ移動させるべく整
合処理を起動させる（ステップＳＴ１２）。

【０１２２】次に、「リア基準（片側基準排出）」の場
合（ステップＳＴ１８）、つまり図１４でトレイの左端
を基準として排出されてくる場合は、このシ−トに対す
る本後処理装置の支軸１１、１２の移動幅（距離α）が
予め既知であるので、その排出基準から一定移動距離α
ｍｍ（例えば図１４に示すｄ１、ｄ４）を整合要求位置
として設定し（ステップＳＴ１９）、この整合要求位置
及び整合要求速度として１５０ｍｍ／ｓを決定し（ステ
ップＳＴ２０）、その位置へ移動させるべく整合処理を
起動させる（ステップＳＴ１２）。

【０１２３】整合処理では上記算出された距離だけ実際
にシ−トを移動させて、予備（プリ）整合位置に送るべ
く整合処理が開始される（ステップＳＴ１２）。これに
より、シ−トはトレイ排出ロ−ラ対４、５の回転により
搬送され排出されつつ、上記の整合処理によるトレイ排
出ロ−ラ対４、５の軸方向移動が実行され、これによ
り、予備（プリ）整合位置であるベルトユニット６１の
ニップ位置まで寄せられて行く。

【０１２４】そして、図３５において、上記ステップＳ
Ｔ１１で設定した「整合ロ−ラ退避パルス」が計数アッ
プして、トレイ排出ロ−ラ対４、５を抜けたことが確認
されたならば（ステップＳＴ２１）、次用紙の排紙要求
つまり次に排出すべきシ−トが在るか否かをチェックす
る（ステップＳＴ２２）。次用紙の排紙要求がある場合
はステップＳＴ１に戻り、次に排出させるシ−トを積載
し、整合することとなる。

【０１２５】所定枚数のシ−トが積載され、ステップＳ
Ｔ２２において次用紙の排紙要求がないと判断された場
合は、ステ−プル指示又はシ−ト束排出指示があるか否
かをチェックする（ステップＳＴ２３）。ステ−プル指
示又はシ−ト束排出指示がなければ処理を終了する（ス
テップＳＴ２３）。

【０１２６】ステップＳＴ２３の判断においてステ−プ
ル指示又はシ−ト束排出指示がある場合は、本整合手段
（引き寄せ手段）６０としてのキャタピラ（ベルトユニ
ット６１、６１）による本整合（後処理位置への引き寄
せ）を行うべく、その引き込みパルス数、つまりシ−ト
を予備（プリ）整合位置（ニップ位置）から後処理位置
まで引き寄せのに必要なパルス数をセットする（ステッ
プＳＴ２４）。

【０１２７】そして搬送モ−タ３４及びスライドモ−タ
４７が停止するのを待ち（ステップＳＴ２５）、それか
ら「ステ−プル・束排出処理」のル−チンを起動する。

【０１２８】図３６に、このステ−プル・束排出処理の
フロ−を示す。このステ−プル・束排出処理において
は、まずステ−プル指示があるか否かをチェックし（ス
テップＳＴ３１）、ステ−プル指示がある場合は、ステ
−プルモ−タ（図示せず）を正転させて後処理を実行す
る（ステップＳＴ３２）。この後処理では、後処理手段
たるステ−プラ２３が作動してシ−ト束にステ−プルを
施し、ステ−プル動作が終了し、ステ−プル動作が終了
する（ステップＳＴ３３）。

【０１２９】ステ−プル指示がなければ（ステップＳＴ
３１）、これらステップＳＴ３２〜ＳＴ３３の処理を行
わず、次のシ−ト束排出処理（ステップＳＴ３４〜ＳＴ
３６）に進む。

【０１３０】ステップＳＴ３４において、搬送モ−タ３
４の回転方向をそれまでの正転方向から逆転方向にすべ
く、回転方向に「逆転」をセットし、また搬送要求速度
として５０ｍｍ／ｓ、搬送供給距離として１５０ｍｍを
セットして、搬送モ−タ３４を起動させる。

【０１３１】搬送モ−タ３４が逆転されるため、上述の
シ−ト束排出手段７０の一方向クラッチ付きプ−リ８０
がオンして軸８１に搬送モ−タ３４の回転力が伝わり、
ウォ−ムギヤ７９によりカム付きウォ−ムホイ−ル７６
が回転し、これと一体のカム７７が接触ア−ム７５の接
触部７５ａを押圧して、回動レバ−７４を回動中心軸７
３の周りに回動させる。これにより押し出し部材７１が
回動中心軸７３の周りに旋回し、図３３（ａ）〜図３３
（ｃ）に示すように、シ−ト束９０を固定載置部（第１
のトレイ）８の領域外へ押し出す。これによりシ−ト束
９０は、固定載置部（第１のトレイ）８上から収納トレ
イ（第２のトレイ）９上へと排出される。

【０１３２】このシ−ト束排出動作が終ると（ステップ
ＳＴ３６）、排紙から予備（プリ）整合、本整合、後処
理（ステ−プル）及びシ−ト束排出までの一連の動作を
終了することになる。

【０１３３】(c) 制御の変形例（図３７〜図３８） 図３７〜図３８は、本整合手段（引き寄せ手段）６０を
設けない場合の制御例、つまりシ−トを予備（プリ）整
合位置に予備（プリ）整合させず、いっきに後処理位置
まで、正確には幅方向整合基準位置（位置決め板２２）
まで移動させる場合の制御例を示している。

【０１３４】図３７が上記図３４と相違する点は、次の
点にある。すなわち、上記図３４ではステップＳＴ１
４、ＳＴ１６において予備（プリ）整合位置までの移動
距離（図１３のＤ１、Ｄ４及び図１４のｄ１、ｄ４）を
算出し、その演算結果を整合要求位置として設定した。
しかし、この図３７のステップＳＴ１４ａ、ＳＴ１６ａ
においては、幅方向整合基準位置（位置決め板２２）ま
での移動距離（図１３のＤ６及び図１４のｄ６）を算出
し、その演算結果を整合要求位置として設定している。

【０１３５】また図３８が上記図３５と相違する点は、
次の点にある。すなわち、上記図３５では、ステップＳ
Ｔ２４、ＳＴ２５において、キャタピラ引き込みパルス
をセットし、搬送モ−タが停止するのを待ったが、この
図３８のステップＳＴ２５ａにおいては、本整合手段
（引き寄せ手段）６０が存在しないことから、単に搬送
モ−タを停止していることにある。

【０１３６】Ｉ．他の制御例（図３９〜図４４） 次に、上記とは別の制御例について述べる。

【０１３７】(a) 制御装置（図２０） 処理装置１内の上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂを通して
排出されるシ−トＳは、上ガイド２ａ及び下ガイド２ｂ
を挟んで配置された光源と受光素子からなる入口センサ
１３１（光学式センサ）によって、その一枚毎のシ−ト
Ｓが通過したか否か、即ち通過シ−トの検知及び滞留シ
−トの検知が行なわれる。

【０１３８】また、シ−トＳは、トレイ排出ロ−ラ対
４、５の下流のシ−ト排出口７を挟んで配置された光源
と受光素子からなる排出センサ１３４によって、シ−ト
Ｓが排出されたか否かが検知される。

【０１３９】各入口センサ１３１、排出センサ１３４の
出力は、図２０に示すように、ＣＰＵ１１１を主体とし
ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３を具備して構成されたシ−
ト後処理装置１のマイクロコンピュ−タに与えられる。
また、画像形成装置本体１００からのスタ−トキ−、仕
分け枚数設定キ−、総記録枚数設定キ−及びテンキ−等
からなる操作手段（図示せず）の情報も、シ−ト後処理
装置１のマイクロコンピュ−タに入力される。

【０１４０】マイクロコンピュ−タの出力ポ−トには、
スライドモ−タ４７に電流を供給するモ−タドライバ１
１９が接続されている。

【０１４１】マイクロコンピュ−タは、排出センサ１３
４の出力回数を計算することができ、且つこの出力回数
とシ−トＳとの仕分け枚数が同一となった時点でトレイ
排出ロ−ラ対４、５の位置を切り替えることができる。

【０１４２】また、後処理手段たるステ−プラ２３によ
る後処理が正常に終了したか否かを検知する異常検知手
段を備えており、この異常検知手段により後処理手段の
異常が検知された場合は、画像形成装置からの指示若し
くは自らの判断に基づいて、上記予備（プリ）整合移動
手段４０として兼用のシ−トシフト手段の動作を禁止す
る制御手段を備えている。

【０１４３】この例におけるシ−ト後処理装置１の制御
装置は、その動作モ−ドとして、画像形成装置本体１０
０から排出されるシ−トをそのまま収納トレイ９に排出
する「通常排紙モ−ド」の他に、「後処理モ−ド」、
「仕分け排出モ−ド」を有している。

【０１４４】(b) 通常排紙モ−ド これは画像記録されたシ−トＳに仕分けや後処理を実施
しない動作モ−ドであり、この通常排紙モ−ドでは、以
下に示すプログラムを実行せず、トレイ排出ロ−ラ対
４、５を横送りさせることなくそのまま収納トレイ９上
にシ−トＳを排出する。

【０１４５】(c) 後処理モ−ド（予備（プリ）整合あ
り）（図３９〜図４１） 画像形成装置本体１００あるいは画像形成装置本体１０
０に接続されたパ−ソナルコンピュ−タから、制御装置
のマイクロコンピュ−タに後処理モ−ドのスタ−ト信号
が与えられると、マイクロコンピュ−タのＲＯＭに１１
２記憶されている図３９〜図４１のフロ−チャ−トに示
すプログラムに従って、後処理モ−ドが実行される。

【０１４６】まず、ステップＳＴ４１で画像形成装置本
体１００が初期状態に設定される。

【０１４７】次に、シ−トサイズを確認し（ステップＳ
Ｔ４２）、画像形成装置本体１００又はこれに接続され
たパ−ソナルコンピュ−タによって設定される排出先
が、センタ−基準又は片側基準のいずれであるかをチェ
ックする（ステップＳＴ４３）。

【０１４８】排出先がセンタ−基準の場合、図示しない
画像形成装置本体１００のプリントキ−あるいは画像形
成装置本体１００に接続されたパ−ソナルコンピュ−タ
からのプリント信号に基づいて、画像形成装置本体１０
０によってシ−トＳＳに画像が記録される（ステップＳ
Ｔ４４）。

【０１４９】次に、シ−トＳＳの先端がトレイ排出ロ−
ラ対４、５にくわえこまれて、排出センサ１３４の出力
がＯＮになると（ステップＳＴ４５）、更に入口センサ
１３１がＯＦＦするのを待つ（ステップＳＴ４６）。

【０１５０】この入口センサ１３１の出力がＯＦＦとな
り、シ−トＳＳの後端が入口センサ１３１を通過し終え
たならば（ステップＳＴ４６）、搬送モ−タ３４のシ−
トサイズに応じたパルス数がカウントアップするのを待
ち（ステップＳＴ４７）、シ−トサイズに応じた予備
（プリ）整合位置（予備整合位置）までの所定のパルス
分だけスライドモ−タ４７を駆動させる（ステップＳＴ
４８）。

【０１５１】これにより、搬送モ−タ３４の駆動を受け
て回転中の支軸１１、１２が矢印Ａ（図３）方向に移動
して、シ−トが予備（プリ）整合位置までスライド移動
され、予備（プリ）整合される。尚、この予備（プリ）
整合位置への移動距離は、後述する仕分け排紙モ−ド時
よりも矢印Ａ方向に長くなるように設定されている。

【０１５２】このように、支軸１１、１２すなわちトレ
イ排出ロ−ラ対４、５を矢印Ａ方向へ移動させることに
よって、排出中のシ−トＳＳを所定の予備（プリ）整合
位置に移動して、シ−トＳＳを固定載置部８及び収納ト
レイ９に跨った状態で排出することができる。

【０１５３】このように予備（プリ）整合位置に移動さ
れて排出されたシ−トＳＳは、更にベルトユニット６
１、６１により引き込まれて、位置決め板２２及び突き
当て板２１にて定める後処理位置へと整合（本整合）さ
れる（ステップＳＴ４９）。

【０１５４】その後、シ−トが排出センサ１３４を抜け
出たならば（ステップＳＴ５０）、「総出力回数」を加
算計数し（ステップＳＴ５１）、総出力回数の計数値が
処理記録枚数と一致したかどうかをチェックする（ステ
ップＳＴ５２）。一致した場合は、所定枚数分の本整合
処理が終了したので、そのシ−ト束９０（図２８）に対
してステ−プラ２３によるステ−プル処理（綴じ処理）
を実施する。

【０１５５】次いで、搬送モ−タ３４を逆転させて、シ
−ト束排出手段（シ−ト移動手段）７０により、整合処
理済のシ−ト束９０（図２８）をシ−ト搬送方向と直交
する方向に押圧し、固定載置部（第１のトレイ）８上か
ら収納トレイ（第２のトレイ）９上へと排出する。そし
て、次のジョブが有る場合には、ステップＳＴ４２に戻
る（ステップＳＴ５６）。なお、ステップＳＴ５４にお
いてステ−プラ２３に異常が発生した場合には、適当な
表示手段や警報手段により、その旨の警告表示をする
（ステップＳＴ５７）。

【０１５６】図４１は、ステップＳＴ４３で、排出先が
センタ−基準でないと判断された場合の処理、つまり排
出先が片側基準である場合の処理を示したものである。

【０１５７】この場合、まず排出先がリア片側基準（リ
ア片側基準排出）であるか否かをチェックし、ＹＥＳ
（リア片側基準排出）ならば図示しない画像形成装置本
体１００のプリントキ−あるいは画像形成装置本体１０
０に接続されたパ−ソナルコンピュ−タからのプリント
信号に基づいて、画像形成装置本体１００によってシ−
トＳＳに画像が記録される（ステップＳＴ５９）。

【０１５８】次に、シ−トＳＳの先端がトレイ排出ロ−
ラ対４、５にくわえこまれて、排出センサ１３４の出力
がＯＮになったならば（ステップＳＴ６０）、更に入口
センサ１３１がＯＦＦするのを待つ（ステップＳＴ６
１）。

【０１５９】この入口センサ１３１の出力がＯＦＦとな
り、シ−トＳＳの後端が入口センサ１３１を通過し終え
たならば（ステップＳＴ６１）、搬送モ−タ３４のシ−
トサイズに応じたパルス数がカウントアップするのを待
ち（ステップＳＴ６２）、シ−トサイズに応じた予備
（プリ）整合位置（予備整合位置）までの所定のパルス
分だけスライドモ−タ４７を駆動させる（ステップＳＴ
６３）。これにより、搬送モ−タ３４の駆動を受けて回
転中の支軸１１、１２が矢印Ａ（図３）方向に移動し
て、シ−トが予備（プリ）整合位置までスライド移動さ
れ、予備（プリ）整合される。

【０１６０】その後、プログラムはステップＳＴ５０に
戻り、ステ−プラ２３による綴じ処理や処理済シ−ト束
の排出処理がなされる。

【０１６１】一方、上記ステップＳＴ５８の判断がＮＯ
（フロント片側基準）であるならば、図示しない画像形
成装置本体１００のプリントキ−あるいは画像形成装置
本体１００に接続されたパ−ソナルコンピュ−タからの
プリント信号に基づいて、画像形成装置本体１００によ
ってシ−トＳＳに画像が記録される（ステップＳＴ６
４）。

【０１６２】次に、シ−トＳＳの先端がトレイ排出ロ−
ラ対４、５にくわえこまれて、排出センサ１３４の出力
がＯＮになったならば（ステップＳＴ６５）、更に入口
センサ１３１がＯＦＦするのを待つ（ステップＳＴ６
６）。

【０１６３】この入口センサ１３１の出力がＯＦＦとな
り、シ−トＳＳの後端が入口センサ１３１を通過し終え
たならば（ステップＳＴ６６）、搬送モ−タ３４の一律
の所定パルス数がカウントアップするのを待ち（ステッ
プＳＴ６７）、予備（プリ）整合位置（予備整合位置）
までの一律のパルス分だけスライドモ−タ４７を駆動さ
せる（ステップＳＴ６８）。これにより、搬送モ−タ３
４の駆動を受けて回転中の支軸１１、１２が矢印Ａ（図
３）方向に移動して、シ−トが予備（プリ）整合位置ま
でスライド移動され、予備（プリ）整合される。

【０１６４】その後、プログラムはステップＳＴ５０に
戻り、ステ−プラ２３による綴じ処理や処理済シ−ト束
の排出処理がなされる。

【０１６５】(d) 後処理モ−ドの変形例（図４２〜図４
４） 図４２〜図４４は、上記のような予備（プリ）整合を行
わずに、一度に最終的な後処理位置までシ−トをスライ
ド移動させてしまう場合の制御例を示したものである。
そのため、図４２中のステップＳＴ４８ａ、図４４中の
ステップＳＴ６３ａ及びステップＳＴ６８ａ、では、予
備整合位置ではなく最終的な後処理位置まで移動させる
のに必要な所定パルス数を与えて、スライドモ−タ４７
を作動させている。

【０１６６】(e) 仕分け排紙モ−ド（図４５〜図４６） 上記したシ−ト後処理装置１は、排出されるシ−トをシ
−ト束毎に、シ−ト搬送方向と交差する方向、ここでは
直交する方向にずらすことにより段付け（仕分け）を行
う仕分け排紙モ−ドの動作を実現するため、仕分け手段
として機能するシ−トシフト手段を備えている。ただ
し、専用のシ−トシフト手段が用意されているのではな
く、上記した予備（プリ）整合移動手段（片寄せ手段）
４０がこのシ−トシフト手段として兼用されている。

【０１６７】仕分け手段としてのシ−トシフト手段は、
正確には、このシ−トシフト手段（予備（プリ）整合移
動手段４０）とこれを仕分け動作（ジョグ動作）させる
ジョグモ−ド制御機能とを具備して成る。図２０の制御
装置において、マイクロコンピュ−タは、仕分け排出モ
−ドの場合には、排出センサ１３４の出力回数を計算す
ることができ、且つこの出力回数とシ−トＳの仕分け枚
数が同一となった時点でトレイ排出ロ−ラ対４、５の軸
方向位置を、通常排紙位置からオフセット位置に又はそ
の逆に切り替えることができる。

【０１６８】・第１のジョブ（奇数ジョブ）画像形成装
置本体１００あるいは画像形成装置本体１００に接続さ
れたパ−ソナルコンピュ−タからマイクロコンピュ−タ
１３５に仕分け排出モ−ドのスタ−ト信号が与えられる
と、マイクロコンピュ−タ１３５のＲＯＭに記憶されて
いる図４５のフロ−チャ−トに示すプログラムに従って
仕分け排出モ−ドが実行される。

【０１６９】図４５において、まず、ステップＳＴ７１
で画像形成装置本体１００が初期状態に設定される。

【０１７０】次に、ステップＳＴ７２及びＳＴ７３で、
画像記録する「総記録枚数Ｚ」の設定及びその「仕分け
枚数ｎ」の設定が、図示しない総記録枚数設定キ−、仕
分け枚数設定キ−及びテンキ−を操作することにより、
あるいは画像形成装置本体１００に接続されたパ−ソナ
ルコンピュ−タを操作することによってなされる。

【０１７１】説明の便宜上、この実施形態では、「総記
録枚数Ｚ＝１５」「仕分け枚数ｎ＝３」であると仮定す
る。

【０１７２】そして、ステップＳＴ７４でこれから排出
するシ−トの「ジョブ数Ｎ」を確認する。ここでいう
「ジョブ」とは、仕分けされるシ−トの１まとまりの束
（シ−ト束）をいう。従って、排出されているシ−トが
第１束目に属する場合、そのシ−トの属するジョブ数は
“Ｎ＝１”であり、また第２束目に属する場合、そのシ
−トの属するジョブ数は“Ｎ＝２”ということになる。

【０１７３】最初はジョブ数Ｎが“１”であるので、ジ
ョブ数Ｎ＝１を確認した後、ステップＳＴ７５にてホ−
ムポジション検知センサ５０（ＨＰ検知センサ５０）に
よってスライド結合板４１がＨＰ（ホ−ムポジション）
にあるか否かを判定する。ＨＰ検知センサ５０がＯＮし
たとき、即ち、スライド結合板４１の位置検知用突起５
１により光源から受光素子への光が遮られてたとき、ス
ライド結合板４１がＨＰにあると判定する。

【０１７４】ここでは最初スライド結合板４１がＨＰ
（ホ−ムポジション）にあるものとする。ただし、ステ
ップＳＴ７５の判断がＮＯである場合、すなわちＨＰ検
知センサ５０がＯＦＦ状態（受光素子は受光状態）にあ
って「非ホ−ムポジション」に在ることを検出している
場合は、スライドモ−タ４７を逆転駆動し、ステップＳ
Ｔ７６にてスライド結合板４１がＨＰに戻ってＨＰ検知
センサ５０がＯＮ検出するまで、スライドモ−タ４７を
逆転駆動する。

【０１７５】次いでステップＳＴ７７で、図示しない画
像形成装置本体１００のプリントキ−を操作することに
より、あるいは画像形成装置本体１００に接続されたパ
−ソナルコンピュ−タから出力されるプリント信号に基
づいて、画像形成装置本体１００によって第１のシ−ト
Ｓ１に画像が記録される。

【０１７６】次いで、この第１のシ−トＳ１が搬送さ
れ、先端がトレイ排出ロ−ラ対４、５にくわえこまれ
る。ステップＳＴ７８で、排出口７に設けた排出センサ
１３４の出力がＯＮ（受光素子は非受光状態）になり、
上記画像記録された第１のシ−トＳ１が排出センサ１３
４の位置にあることが検知される。

【０１７７】ここで、先に当該第１のシ−トＳ１によっ
て検知出力がＯＮとなっている入口センサ１３１（搬送
路センサ）の出力がＯＦＦとなるのを待つ（ステップＳ
Ｔ７９）。その理由は、紙パス２の入口に設けた搬送ロ
−ラ対３を、まだ当該シ−トの後端側が通過中である場
合、排出ロ−ラ対４、５の軸方向移動させてシ−トをス
ライドさせることは禁止すべきであり、そのためには搬
送ロ−ラ対３の近傍又はそれよりもシ−ト搬送方向下流
側に設けた搬送路センサを当該シ−トの後端側が抜けた
ことを確認する必要があるためである。もし後端側にお
いてはまだ搬送ロ−ラ対３にニップされている通過中の
シ−トを、先端側においては排出ロ−ラ対４、５を移動
させることでスライドさせると、シ−トを破損すること
になる。

【０１７８】そこで、ステップＳＴ７９で、入口センサ
１３１の出力がＯＦＦとなり、第１のシ−トＳ１の後端
が搬送ロ−ラ対３を通過し終えたことが確認できたなら
ば、ステップＳＴ８０で、現在排出しているシ−トの属
するジョブ数が奇数ジョブか否かを判断する。すなわ
ち、ステップＳＴ８０にて第１のシ−トＳ１（第１のジ
ョブ）が奇数ジョブに属するシ−トであるか否かを、画
像形成装置本体１００あるいは画像形成装置本体１００
に接続されたパ−ソナルコンピュ−タからのジョブ信号
によって判定する。

【０１７９】ここで第１のシ−トＳ１を扱っていると
き、当該第１のシ−トＳ１は奇数ジョブに属するので、
ステップＳＴ８０での判断はＹＥＳとなり、そのまま図
４６のステップＳＴ８２に移行する。

【０１８０】しかし、後述するように、現在排出してい
るシ−トが偶数ジョブに属する場合は、ステップＳＴ８
０での判断はＮＯとなり、ステップＳＴ８１に移行す
る。ステップＳＴ８１では、シ−トを排出すべく回転し
ているトレイ排出ロ−ラ対４、５を所定の仕分け位置
（オフセット位置）にスライド移動するように、ＨＰか
ら仕分け位置までの距離に対応した所定パルス分、スラ
イドモ−タ４７を正転させる。

【０１８１】図４６のステップＳＴ８２において、第１
のシ−トＳ１の後端が排出センサ１３４を通過してその
検知出力がＯＦＦとなると、第１のシ−トＳ１の後端が
収納トレイ９上に排出されたことになる。そこで、ステ
ップＳＴ８３において、排出センサ１３４を通過し終え
たシ−トの枚数、即ち排出センサ１３４の「総出力回
数」が計数される。

【０１８２】次いで、ステップＳＴ８４に進み、上記ス
テップＳＴ７３により設定された仕分け枚数ｎとジョブ
数Ｎの積「設定仕分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎ」と、ステッ
プＳＴ８１で実際に計数された排出センサ１３４の「総
出力回数」とが同一であるか否かが判定される。ここ
で、ジョブ数Ｎは初期値が“１”であって設定された仕
分け枚数ｎのシ−トの仕分けが終了するごとに後述する
ステップＳＴ８６において１が加算され変化する整数値
である。

【０１８３】この時点でジョブ数ＮはＮ＝１であるが、
本例では「総記録枚数Ｚ＝１５」「仕分け枚数ｎ＝３」
であると仮定しており、第１のシ−トＳ１群（仕分け枚
数ｎ＝３）のうちの最初のシ−トを取り扱っているた
め、総出力回数＜ｎ×Ｎの関係となり、ステップＳＴ８
４における判断がＮＯとなる。このようにステップＳＴ
８４における判断において、設定仕分け枚数ｎ×ジョブ
数Ｎ（この場合Ｎ＝１である。）＝排出センサ１３４の
総出力回数でない場合、つまり所定ジョブ数Ｎまでの総
枚数分のシ−トの排出がまだ終了していない場合は、ス
テップＳＴ７４に戻る。

【０１８４】そして、ステップＳＴ７５にて、ＨＰ検知
センサ５０によってスライド結合板４１がＨＰにあるか
否かを判定する。ここで、ステップＳＴ８０にて奇数ジ
ョブに属するシ−トとして認識された第１のシ−トＳ１
の場合、ＨＰ検知センサ５０はスライド結合板４１によ
ってＯＮされているＨＰ（ホ−ムポジション）にあるの
で、スライドモ−タ４７を駆動することなく、スライド
結合板４１をホ−ムポジションにとどめたままステップ
ＳＴ７５を抜ける。

【０１８５】以後、後続の第１のシ−トＳ１毎に、ステ
ップＳＴ７４〜ステップＳＴ８４の動作が繰り返され、
後続の画像記録された第１のシ−トＳ１が、トレイ排出
ロ−ラ対４、５の第１ポジション側、即ち図１５におい
て収納トレイ９上の点線で示す位置Ｊ１（第１ジョグ位
置）に順次排出され積層されて行く。

【０１８６】かくするうちに、ジョブ数Ｎ＝１での総枚
数分（仕分け枚数ｎ＝３）のシ−トの排出が終了し、ス
テップＳＴ８４で、設定仕分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎ＝排
出センサ１３４の総出力回数であると判定され、ステッ
プＳＴ８５に進む。

【０１８７】ステップＳＴ８５では、設定総記録枚数Ｚ
が排出センサ１３４の総出力回数と一致するかどうかの
判定がなされる。このステップＳＴ８５において「設定
総記録枚数＝総出力回数」となった場合は、仕分け手段
による仕分け処理は終了する。しかし、ここでは総記録
枚数Ｚ＝１５であり、仕分け枚数ｎ＝３の第１束目（ジ
ョブ数Ｎ＝１）が終了したにすぎないので、ステップＳ
Ｔ８５の判断は、「設定総記録枚数＝排出センサ１３４
総出力回数」でない場合となる。そこで、ステップＳＴ
８６に進み、上記ジョブ数Ｎを１増加させてジョブ数Ｎ
＝２とした後に、仕分けステップＳＴ７４へ戻る。

【０１８８】・ 第２のジョブ（偶数ジョブ）ステップ
ＳＴ７４へ戻った後の第２のジョブ（ジョブ数Ｎ＝２）
における動作は次のようになる。

【０１８９】まず、ジョブ数Ｎを確認する（ステップＳ
Ｔ７４）。ここでジョブ数Ｎは、上記ステップＳＴ８６
で＋１された結果、ジョブ数Ｎ＝２となっているはずで
ある。すなわち、ステップＳＴ７４において、シ−ト
が、画像形成装置本体１００あるいは画像形成装置本体
１００に接続されたパ−ソナルコンピュ−タからのジョ
ブ信号によって、第１のジョブに関するシ−トではな
く、次ジョブの第２のシ−トＳ２であることが判断され
る。

【０１９０】そして、ＨＰ検知センサ５０によってスラ
イド結合板４１がＨＰにあることが確認され（ステップ
ＳＴ７５）、ステップＳＴ７７へ進み、更にステップＳ
Ｔ７８に移行する。

【０１９１】次ジョブの第２のシ−トＳ２がトレイ排出
ロ−ラ対４、５にくわえ込まれて、排出センサ１３４の
出力がＯＮとなり、次いで入口センサ１３１の出力がＯ
ＦＦとなる（ステップＳＴ７８、ＳＴ７９）。

【０１９２】ここで奇数ジョブであるか否かを判定する
（ステップＳＴ８０）。第２のシ−トＳ２は偶数ジョブ
に属するので、ステップＳＴ８０の判断はＮＯとなり、
ステップＳＴ８１に進む。ステップＳＴ８１では、シ−
トを排出すべく回転しているトレイ排出ロ−ラ対４、５
を、シ−トの所定の仕分け位置（オフセット位置）つま
り図１５の第２ジョグ位置Ｊ２にスライド移動するよう
に、ＨＰから仕分け位置（第２ジョグ位置Ｊ２）までの
距離Ｄに対応した所定パルス分、スライドモ−タ４７を
正転させる。

【０１９３】この状態で、ステップＳＴ８２で第２のシ
−トＳ２の後端が排出センサ１３４を通過してその検知
出力がＯＦＦとなり、第２のシ−トＳ２の後端が収納ト
レイ９上に排出される。この時、第２のシ−トＳ２は、
トレイ排出ロ−ラ対４、５の第２ポジション側、即ち図
１５において収納トレイ９上の二点鎖線で示す位置Ｊ２
（第２ジョグ位置）に所定距離Ｄだけずれて順次排出さ
れ積層されて行く。換言すれば、第２のシ−トＳ２は、
ステップＳＴ８１にてスライド結合板４１がＨＰから所
定距離Ｄだけ離れた位置に移動した状態、即ち、収納ト
レイ９上の第１シ−トＳ１に対しても所定距離Ｄだけず
れた状態でトレイ排出ロ−ラ対４、５によって収納トレ
イ９上に排出される。

【０１９４】そして、ステップＳＴ８３で、第１のシ−
トＳ１の場合と同様に、排出センサ１３４を通過したシ
−トの枚数即ち排出センサ１３４の総出力回数が計算さ
れる。

【０１９５】次いで、ステップＳＴ８４に進み、設定仕
分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎと、ステップＳＴ８３で計数さ
れた排出センサ１３４の総出力回数とが同一であるか否
かが判定される。

【０１９６】ここでジョブ数Ｎは既にステップＳＴ８６
でインクレメントされていて、Ｎ＝２である。また所定
の仕分け枚数ｎ（仕分け枚数ｎ＝３）の排紙がなされる
までは、総出力回数＜ｎ×Ｎの関係にあるので、ステッ
プＳＴ８４における判断はＮＯとなる。このようにステ
ップＳＴ８４において、設定仕分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎ
（この場合Ｎ＝２である。）＝排出センサ１３４の総出
力回数でない場合は、ステップＳＴ７４に戻る。

【０１９７】そして、ステップＳＴ７４でジョブ数Ｎを
確認した後、ステップＳＴ７５でＨＰ検知センサ５０に
よってスライド結合板４１がＨＰにあるか否かを判定す
る。

【０１９８】ここで、第２のシ−トＳ２群については、
その最初のシ−トを処理した際に、既にステップＳＴ８
１にて、スライド結合板４１がＨＰから所定距離Ｄだけ
離れた位置に移動するまでスライドモ−タ４７を駆動し
ており、ＨＰ検知センサ５０がＯＦＦ状態となっている
ことから、ステップＳＴ７５の判断はＮＯとなり、ステ
ップＳＴ７５からステップＳＴ７６へと移行する。そし
て、ステップＳＴ７６にてスライド結合板４１をＨＰに
戻してからステップＳＴ７７へと移行する。こうするこ
とで、当該第２のシ−トＳ２を排出した位置から、後続
する第２のシ−トＳ２を受け取る位置に、トレイ排出ロ
−ラ対４、５を復帰させることができる。

【０１９９】以後、ステップＳＴ８４で「設定仕分け枚
数ｎ（ｎ＝３）×ジョブ数Ｎ（Ｎ＝２）＝排出センサ１
３４の総出力回数」となるまで、後続の第２のシ−トＳ
２毎に、ステップＳＴ７４〜ステップＳＴ８４の操作が
繰り返され、後続の画像記録された第２のシ−トＳ２
が、図１５の収納トレイ９上の二点鎖線で示す位置（第
２ジョグ位置Ｊ２）に順次排出され積層されて行く。

【０２００】なお、上記ステップＳＴ８１において、ス
ライド結合板４１の移動によって支軸１１、１２も所定
距離Ｄだけ移動するが、この時支軸１１、１２は搬送モ
−タ３４の駆動を受けて回転を継続している。従って、
支軸１１、１２に固定されたトレイ排出ロ−ラ対４、５
は、シ−トを排出しながら支軸１１、１２の軸方向に移
動して、シ−トを収納トレイ９上の上記第２ジョグ位置
Ｊ２に排出することができる。また、上記第２ジョグ位
置Ｊ２への移動距離Ｄは、例えば、スライドモ−タ４７
からのパルスカウントや別途タイマ−手段によるタイマ
−カウント等によって制御される。

【０２０１】かくするうちに、第２のシ−トＳ２群につ
いて設定仕分け枚数ｎ（ｎ＝３）分のシ−トの排出、す
なわち設定仕分け枚数ｎ（ｎ＝３）分を単位とする所定
ジョブ数Ｎ（Ｎ＝２）までの総枚数分（ｎ×Ｎ＝３×
２）のシ−トの排出が終了し、ステップＳＴ８４で、
「設定仕分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎ＝排出センサ１３４の
総出力回数」であると判定され、ステップＳＴ８５に進
む。

【０２０２】ステップＳＴ８５では、設定総記録枚数Ｚ
が排出センサ１３４の総出力回数と一致するかどうかの
判定がなされる。このステップＳＴ８５において「設定
総記録枚数＝総出力回数」となった場合は、仕分け手段
による仕分け処理は終了する。しかし、ここでは総記録
枚数Ｚ＝１５であり、仕分け枚数ｎ＝３の第２束目（ジ
ョブ数Ｎ＝２）が終了したにすぎないので、ステップＳ
Ｔ８５の判断は、「設定総記録枚数＝排出センサ１３４
の総出力回数」でない場合となる。そこで、ステップＳ
Ｔ８６に進み、上記ジョブ数Ｎを１増加させてジョブ数
Ｎ＝３とした後に、仕分けステップＳＴ７４へ戻る。

【０２０３】・第３のジョブ（奇数ジョブ）ステップＳ
Ｔ７４へ戻った後の第３のジョブ（ジョブ数Ｎ＝３）に
おける動作は次のようになる。

【０２０４】まず、ジョブ数Ｎ（Ｎ＝３）を確認する
（ステップＳＴ７４）。すなわち、ステップＳＴ７４に
おいて、シ−トが、画像形成装置本体１００あるいは画
像形成装置本体１００に接続されたパ−ソナルコンピュ
−タからのジョブ信号によって、第１のジョブに関する
シ−トではなく、次ジョブの第３のシ−トＳ３であるこ
とが判断される。

【０２０５】そして、ステップＳＴ７５にて、ＨＰ検知
センサ５０によってスライド結合板４１がＨＰにあるか
否かを判定する。この第３のシ−トＳ３群（奇数ジョ
ブ）の最初のシ−トについては、ステップＳＴ８１でシ
−トを第２ジョグ位置Ｊ２に移動させた状態、つまりＨ
Ｐ検知センサ５０がＯＦＦの状態になっている。従っ
て、ステップＳＴ７５においては、ＨＰ検知センサ５０
がＯＦＦの状態からスライド結合板４１がＨＰにないこ
とが検出され、ステップＳＴ７５からステップＳＴ７６
に移行し、そこでスライドモ−タ４７が逆転駆動され
て、スライド結合板４１がＨＰに戻される。こうするこ
とで、ＨＰ位置にトレイ排出ロ−ラ対４、５を復帰さ
せ、第２のシ−トＳ２を第１ジョグ位置Ｊ１に排出する
ことができる。

【０２０６】第３のシ−トＳ３がトレイ排出ロ−ラ対
４、５にくわえ込まれてステップＳＴ７８で排出センサ
１３４の出力がＯＮとなり、ステップＳＴ７９で入口セ
ンサ１３１の出力がＯＦＦとなる。

【０２０７】ここで奇数ジョブであるか否かを判定する
（ステップＳＴ８０）。第３のシ−トＳは奇数ジョブに
属するので、ステップＳＴ８０の判断はＹＥＳとなり、
トレイ排出ロ−ラ対４、５をＨＰにしたまま、何もしな
いでここを抜ける。

【０２０８】この状態で、ステップＳＴ８２で第３のシ
−トＳの後端が排出センサ１３４を通過すると、その検
知出力がＯＦＦとなり、第３のシ−トＳの後端が収納ト
レイ９上に排出される。この時、第３のシ−トＳは、ト
レイ排出ロ−ラ対４、５の第１ポジション側、即ち図１
５において収納トレイ９上の点線で示す第１ジョグ位置
Ｊ１に順次排出され積層されて行く。従って、下側層の
第２のシ−トＳ２群に対しては距離Ｄだけずらされて積
層されることになる。

【０２０９】そして、ステップＳＴ８３で、第１のシ−
トＳ１、第２のシ−トＳ２の場合と同様に、排出センサ
１３４を通過したシ−トの枚数即ち排出センサ１３４の
総出力回数が計算される。

【０２１０】次いで、ステップＳＴ８４に進み、設定仕
分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎと、ステップＳＴ８３で計数さ
れた排出センサ１３４の総出力回数とが同一であるか否
かが判定される。

【０２１１】ここでジョブ数ＮはＮ＝３であり、また所
定の仕分け枚数ｎ（仕分け枚数ｎ＝３）の排紙がなされ
るまでは、総出力回数＜ｎ×Ｎの関係にあるので、ステ
ップＳＴ８４における判断はＮＯとなり、ステップＳＴ
７４に戻る。

【０２１２】そして、ステップＳＴ７４でジョブ数Ｎを
確認した後、ステップＳＴ７５でＨＰ検知センサ５０に
よってスライド結合板４１がＨＰにあるか否かを判定す
る。

【０２１３】既にステップＳＴ８１にて、スライド結合
板４１がＨＰから所定距離Ｄだけ離れた位置に移動する
までスライドモ−タ４７を駆動しており、ＨＰ検知セン
サ５０がＯＦＦ状態となっていることから、ステップＳ
Ｔ７５の判断はＮＯとなり、ステップＳＴ７５からステ
ップＳＴ７６へと移行する。そして、ステップＳＴ７６
にてスライド結合板４１をＨＰに戻してからステップＳ
Ｔ７７へと移行する。こうすることで、当該第２のシ−
トＳ２を排出した位置から、後続する第２のシ−トＳ２
を受け取る位置に、トレイ排出ロ−ラ対４、５を復帰さ
せることができる。

【０２１４】ここで、第３のシ−トＳ３群については、
その最初のシ−トを処理した際に、既にステップＳＴ７
６にてスライド結合板４１がＨＰに戻っており、ＨＰ検
知センサ５０がＯＦＦ状態となっていることから、ステ
ップＳＴ７６には移行せず、ステップＳＴ７７へと進
む。

【０２１５】以後、ステップＳＴ８４で「設定仕分け枚
数ｎ（ｎ＝３）×ジョブ数Ｎ（Ｎ＝３）＝排出センサ１
３４の総出力回数」となるまで、後続の第３のシ−トＳ
３毎に、ステップＳＴ７４〜ステップＳＴ８４の操作が
繰り返され、後続の画像記録された第３のシ−トＳ３
が、図１５の収納トレイ９上の点線で示す位置（第１ジ
ョグ位置Ｊ１）に順次排出され積層されて行く。

【０２１６】かくするうちに、第３のシ−トＳ３群につ
いて設定仕分け枚数ｎ（ｎ＝３）分のシ−トの排出、す
なわち設定仕分け枚数ｎ（ｎ＝３）分を単位とする所定
ジョブ数Ｎ（Ｎ＝２）までの総枚数分（ｎ×Ｎ＝３×
２）のシ−トの排出が終了し、ステップＳＴ８４で、
「設定仕分け枚数ｎ×ジョブ数Ｎ＝排出センサ１３４の
総出力回数」であると判定され、ステップＳＴ８５に進
む。

【０２１７】ここでは設定総記録枚数はＺ＝１５であ
り、仕分け枚数ｎ＝３の第３束目（ジョブ数Ｎ＝９）が
終了したにすぎないので、ステップＳＴ８５の判断は、
「設定総記録枚数＝排出センサ１３４の総出力回数」で
ない場合となる。そこで、ステップＳＴ８６に進み、上
記ジョブ数Ｎを１増加させてジョブ数Ｎ＝３とした後
に、仕分けステップＳＴ７４へ戻る。

【０２１８】・第４のジョブ（偶数ジョブ）〜第５のジ
ョブ（奇数ジョブ） 第４のシ−トＳ４（第４のジョブ）の制御は上述の第２
のシ−トＳ２についてなされる偶数ジョブ（第２のジョ
ブ）と同じになり、また、第５のシ−トＳ５（第５のジ
ョブ）の制御は上述の第３のシ−トＳ３についてなされ
る第３のジョブ（奇数ジョブ）と同じになる。

【０２１９】すなわち、ステップＳＴ８５にて、「設定
総記録枚数Ｚ（Ｚ=１５）＝排出センサ１３４の総出力
回数」となるまで、上記第２のシ−トＳ２と第３のシ−
トＳ３に関する制御を交互に繰り返す。

【０２２０】そして、このステップＳＴ８５において
「設定総記録枚数（Ｚ=１５）＝総出力回数」となった
場合は、仕分け手段による仕分け処理は終了となる。

【０２２１】＜実施形態の作用効果＞従来の装置では、
シ−トがトレイ上に完全に排出された後に、整合板ある
いは整合棒によって当該シ−トを押して整合基準部材に
移動させることでシ−トを整合していたのに対して、本
実施例のシ−ト後処理装置１では、整合手段たるベルト
ユニット６１、６１よりもシ−ト搬送方向上流側に位置
する仕分け手段によって予めシ−トＳＳを予備（プリ）
整合することによって、専用の整合手段を追加すること
なく整合精度、整合効率を高めることができるようにな
っている。

【０２２２】また、仕分け手段のスライド結合板４１、
支軸１１、１２及びこれら各軸に固設されたトレイ排出
ロ−ラ対４、５の軸方向における進退と、トレイ排出ロ
−ラ対４、５によるシ−トの搬送が、同時に並行して行
えるようになっているため、シ−トＳＳはトレイ排出ロ
−ラ対４、５による排出動作中に、予備（プリ）整合位
置への整合動作を開始することができることから、整合
効率が更に高めることができる。

【０２２３】尚、本実施形態において、最終的には予備
（プリ）整合をした場合は、その後にベルトユニット６
１、６１によりシ−トを幅方向片側の位置決め板２２
（整合基準位置）に移動する本整合が必要となるが、ベ
ルトユニット６１、６１による本整合前に、仕分け手段
のシ−トシフト手段（予備（プリ）整合移動手段）４０
によって、位置決め板２２が規定する整合基準位置の近
傍位置にシ−トＳＳを移動させているので、整合基準か
ら遠く離れた排出位置から側方整合基準部材に移動させ
る従来の装置よりも、短時間で効率よくシ−トを整合す
ることができる。

【０２２４】更に、本実施形態では、仕分け手段によっ
て予めシ−トＳＳを予備（プリ）整合するように構成し
ているが、仕分け手段によってシ−トＳＳを位置決め板
２２による整合基準位置に直接整合させるように、スラ
イド結合板４１、支軸１１、１２のスライド移動距離を
設定することで、更にコンパクトな後処理装置を提供す
ることが可能である。

【０２２５】ベルトユニット６１、６１は、トレイ排出
ロ−ラ対４、５によるシ−ト排出動作中及び整合動作中
において、シ−トを後処理位置である位置決め板２２及
び突き当て板２１に向けて駆動すべく回転していること
から、シ−トには仕分け手段による整合作用（予備（プ
リ）整合）に加えてベルトユニット６１、６１による整
合作用（本整合）も加わることになり、より信頼性のお
ける後処理位置への整合が可能になる。

【０２２６】尚、本実施形態ではトレイ排出ロ−ラ対
４、５を軸方向に進退させてシ−トをシフトさせている
が、排出ロ−ラ対の上流側にてシ−トをシフトさせる独
立の手段を設けて当該独立のシフト手段でシフトされた
シ−トを排出ロ−ラ対で排出するようにしてもよいし、
排出ロ−ラ対を構成する同軸上の各ロ−ラの径を異なら
せることによって、シ−トを斜行搬送するものであって
もよい。

【０２２７】尚、本発明はシ−ト後処理装置として構成
することもできるし、シ−ト後処理装置を備えた画像形
成装置として構成することもできる。

【０２２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシ−ト排出
装置又は画像形成装置によれば、シ−トは、排出手段よ
りシ−ト収納手段に排出される一方、整合基準手段の上
流側に設けられ且つ排紙完了前に起動されるところのシ
−トシフト手段の作用を受けて、整合基準手段に圧接す
るように横送りされる。つまり、シ−トは排出手段より
排出されながらシ−トシフト手段により整合基準手段に
圧接されて整合されるか、又はその近傍の予備（プリ）
整合位置に横送りされることから、排出完了とほぼ同時
的に整合動作をも終了することができる。従って、整合
基準部材から遠く離れた排出位置にシ−トを完全に排出
させてから整合手段を起動して、当該整合基準部材に向
けてシ−トを移動させ整合させる従来方式の装置に較
べ、整合に費やされる時間が殆どなく、整合起動のタイ
ミングが遅れるという問題そのものが生じないと共に、
整合基準部材から離れた位置からシ−トを移動させるこ
とによって生じ得るジャムの危険性も回避することがで
きる。

【０２２９】よって、整合処理の効率がよく、整合動作
時でのシ−トジャムを防止したシ−ト排出装置又はこれ
を備えた画像形成装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシ−ト排出装置を適用したシ−ト後処
理装置の外観略図である。

【図２】本発明のシ−ト後処理装置を紙パス部分で上下
に分割した断面図である。

【図３】本発明のシ−ト後処理装置を、カバ−及び収納
トレイを取り外した状態で示した斜視図である。

【図４】図３のシ−ト後処理装置を、それからベ−スフ
レ−ムを取り外した状態とし、それを斜め上方から見た
斜視図である。

【図５】図４のシ−ト後処理装置の支軸の右端を支持す
るスタンド枠部分を示した拡大図である。

【図６】図５の一部を更に拡大して示した図である。

【図７】図５のスタンド枠内部に組み入れたシ−トシフ
ト手段（予備（プリ）整合移動手段及び仕分け手段と兼
用）を、装置内部側から見た斜視図である。

【図８】シ−ト後処理装置のスタンド枠に設けられるＨ
Ｐ検知センサの位置を示した図である。

【図９】ＨＰ検知センサの構造を示した斜視図である。

【図１０】図４のシ−ト後処理装置の支軸の左端を支持
する構造部分を示した拡大図である。

【図１１】図４のシ−ト後処理装置の支軸の左端側を拡
大して示した図である。

【図１２】図４のシ−ト後処理装置の支軸の駆動機構部
を示した斜視図である。

【図１３】本発明シ−ト後処理装置からセンタ−基準に
て排出されるシ−トの位置と、予備（プリ）整合位置及
び本整合位置との関係を示した図である。

【図１４】本発明シ−ト後処理装置から片側基準にて排
出されるシ−トの位置と、予備（プリ）整合位置及び本
整合位置との関係を示した図である。

【図１５】本発明のシ−ト後処理装置をジョグモ−ドで
作動させた際の、シ−トの排出位置を示した図である。

【図１６】本発明のシ−ト後処理装置に本整合手段とし
て付加したベルトユニットの支軸を回転させる動力伝達
系を示した平面図である。

【図１７】本発明のシ−ト後処理装置に本整合手段とし
て付加したベルトユニットの部分を示した斜視図であ
る。

【図１８】図１７のベルトユニットを、それから従動支
持プ−リ及び整合ベルトを取り外し、駆動プ−リのみの
状態として示した斜視図である。

【図１９】図１７の一対のベルトユニットのうち、一方
を駆動プ−リのみの状態として示した斜視図である。

【図２０】本発明のシ−ト後処理装置の制御装置の構成
を示す図である。

【図２１】本発明のシ−ト後処理装置において予備（プ
リ）整合、本整合及びシ−ト後処理を行う制御フロ−の
一部を示す図である。

【図２２】本発明において予備（プリ）整合、本整合及
びシ−ト後処理を行う制御フロ−の一部を示したもの
で、図２１の続きを示す図である。

【図２３】本発明において予備（プリ）整合、本整合及
びシ−ト後処理を行う制御フロ−の一部を示したもの
で、図２２の続きを示す図である。

【図２４】本発明のシ−ト後処理装置における他の制御
例として、本整合及びシ−ト後処理を行う制御フロ−
（予備（プリ）整合なし）の一部を示したもので、図２
２に対応する図である。

【図２５】本発明のシ−ト後処理装置における他の制御
例として、本整合及びシ−ト後処理を行う制御フロ−
（予備（プリ）整合なし）の一部を示したもので、図２
４の続きを示す図である。

【図２６】本発明のシ−ト後処理装置における固定載置
部（第１のトレイ）、収納トレイ（第２のトレイ）及び
シ−トの大きさと形状の関係を示した図である。

【図２７】本発明のシ−ト後処理装置における固定載置
部（第１のトレイ）を長方形状とした図２６の変形例を
示した図である。

【図２８】本発明のシ−ト後処理装置における固定載置
部（第１のトレイ）、収納トレイ（第２のトレイ）及び
シ−ト束の上下方向の位置関係を一部断面にて示した図
である。

【図２９】本発明のシ−ト後処理装置におけるシ−ト束
排出手段（シ−ト移動手段）を一部断面にて示した側面
図である。

【図３０】本発明のシ−ト後処理装置におけるシ−ト束
排出手段（シ−ト移動手段）の構造を斜め下方から示し
た斜視図である。

【図３１】本発明のシ−ト後処理装置におけるシ−ト束
排出手段（シ−ト移動手段）の構造を下方から示した裏
面図である。

【図３２】本発明のシ−ト後処理装置におけるシ−ト束
排出手段（シ−ト移動手段）の動作を示したもので、
（ａ）は排紙途中を、（ｂ）は排紙完了直後を示した裏
面図である。

【図３３】本発明のシ−ト後処理装置におけるシ−ト束
排出手段（シ−ト移動手段）の動作を示したもので、
（ａ）は排紙前を、（ｂ）は排紙途中を、（ｃ）は排紙
完了直後を示した部分平面図である。

【図３４】本発明において予備（プリ）整合、本整合、
シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行う制御フロ−の一部
を示したもので、図２１の続きを示す図である。

【図３５】本発明において予備（プリ）整合、本整合、
シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行う制御フロ−の一部
を示したもので、図３４の続きを示す図である。

【図３６】本発明において図３５の中で定義されている
ステ−プル・束排出処理を行う制御フロ−を示した図で
ある。

【図３７】本発明のシ−ト後処理装置における他の制御
例として、本整合、シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行
う制御フロ−（予備（プリ）整合なし）の一部を示した
もので、図３４に対応する図である。

【図３８】本発明のシ−ト後処理装置における他の制御
例として、本整合、シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行
う制御フロ−（予備（プリ）整合なし）の一部を示した
もので、図３７の続きを示す図である。

【図３９】本発明において予備（プリ）整合、本整合、
シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行う別の制御フロ−の
一部を示した図である。

【図４０】本発明において予備（プリ）整合、本整合、
シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行う別の制御フロ−の
一部を示したもので、図３９の続きを示す図である。

【図４１】本発明において予備（プリ）整合、本整合、
シ−ト後処理及びシ−ト束排出を行う別の制御フロ−の
一部を示したもので、図３９の分岐先の制御フロ−を示
す図である。

【図４２】本発明において本整合、シ−ト後処理及びシ
−ト束排出を行う別の制御フロ−（予備（プリ）整合な
し）の一部を示した図である。

【図４３】本発明において本整合、シ−ト後処理及びシ
−ト束排出を行う別の制御フロ−（予備（プリ）整合な
し）の一部を示したもので、図４２の続きを示す図であ
る。

【図４４】本発明において本整合、シ−ト後処理及びシ
−ト束排出を行う別の制御フロ−（予備（プリ）整合な
し）の一部を示したもので、図４２の分岐先の制御フロ
−を示す図である。

【図４５】本発明において仕分け処理を行う制御フロ−
の一部を示した図である。

【図４６】本発明において仕分け処理を行う制御フロ−
の一部を示したもので、図４５の続きを示す図である。

【図４７】本発明シ−ト後処理装置から片側基準にて排
出されるシ−トの位置と、予備（プリ）整合位置及び本
整合位置との関係を示した図である。

【符号の説明】

１ シ−ト後処理装置 １ａ ロックア−ム １ｂ サイドフレ−ム １ｃ ベ−スフレ−ム ２ 紙パス ２ａ 上ガイド ２ｂ 下ガイド ３ 搬送ロ−ラ対 ４ トレイ排出ロ−ラ（従動ロ−ラ） ５ トレイ排出ロ−ラ（駆動ロ−ラ） ４、５ トレイ排出ロ−ラ対 ６ シ−ト排出手段 ７ 排出口 ８ 固定載置部（第１のトレイ） ９ 収納トレイ（第２のトレイ）（シ−ト収納手段） １０ シ−ト単隅部支持手段 １１ 支軸 １１ａ 角形状部 １２ 支軸 １２ａ 角形状部 １３ Ｅリング １４ 連行用抜け防止部材 １５ スタンド枠（スライド支持フレ−ム） １５ａ 側壁 １５ｂ 正面壁 １５ｃ 側壁 １６ 第１の支持部材 １７ 第１の軸受部材 １８ 第２の軸受部材 １９ 第１のスライド規制部材 ２０ 排紙パドル ２１ 突き当て板（位置整合基準手段） ２２ 位置決め板（位置整合基準手段） ２３ ステ−プラ（後処理手段） ３１ 第２の支持部材 ３１ａ 上面壁 ３１ｂ 垂下壁 ３１ｃ 支持腕部 ３２ 第２のスライド規制部材 ３２ａ 脚部 ３２ｂ 脚部 ３３ 連結ギヤ ３４ 搬送モ−タ ３５ａ モ−タプ−リ ３５ｂ 中間プ−リ ３５ｃ 搬送ロ−ラプ−リ ３５ｄ 従動プ−リ ３５ｅ 中間プ−リ ３６ タイミングベルト ３７ 連結ギヤ ３８ 切欠開口部 ３９ 開口部 ４０ 予備（プリ）整合移動手段（シ−トシフト手段） ４１ スライド結合板 ４１ａ 耳部 ４１ｂ 頭部 ４１ｃ 首部 ４１ｄ 胴部 ４１ｅ 脚部 ４２ ラック ４３ ガイドロッド ４４ ガイドロッド ４５ スライド駆動部 ４６ 取付板 ４７ スライドモ−タ ４８ ピニオンギヤ ４９ スライド開口部 ５０ ＨＰ 検知センサ ５１ 位置検知用突起 ５２ インタラプタ ５３ 補助板 Ｓ１ 第１のシ−ト ６０ 本整合手段（引き寄せ手段） ６１ ベルトユニット ６２ 支軸 ６３ 第１の傘歯ギヤ ６４ 第２の傘歯ギヤ ６５ Ｌ字状の取付板 ６６ 駆動プ−リ ６７ 支持板 ６７ａ 切欠 ６８ 従動支持プ−リ ６９ 整合ベルト ７０ シ−ト束排出手段（シ−ト移動手段） ７１ 押し出し部材 ７２ 旋回駆動機構 ７３ 回動中心軸 ７４ 回動レバ− ７５ 接触ア−ム ７５ａ 接触部 ７６ カム付きウォ−ムホイ−ル ７７ カム ７８ 軸 ７９ ウォ−ムギヤ ８０ 一方向クラッチ付きプ−リ ８１ 軸 ８２ 支持板 ８３ 復帰バネ ８４ 復帰バネ ９０ シ−ト束 ９０ａ 湾曲部 １００ 画像形成装置本体 １１１ ＣＰＵ １１２ ＲＯＭ １１３ ＲＡＭ １１４ Ｉ／Ｏポ−ト １１５ インタフェ−ス（Ｉ／Ｆ） １１６ ホストコンピュ−タ １１７ バスライン １１８ モ−タドライバ １１９ モ−タドライバ １３１ 入口センサ １３４ 排出センサ（排出口） Ｊ１ 第１ジョグ位置（点線位置） Ｊ２ 第２ジョグ位置（二点鎖線位置） Ｓ１ 第１のシ−ト Ｓ２ 第２のシ−ト

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シ−トを排出する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トを受けるシ−ト収
   納手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トの少なくとも一辺
   を揃えるために設けられた整合基準手段と、 前記整合基準手段の上流側に設けられ、前記シ−ト収納
   手段に排出されるシ−トの位置をずらして積載するシ−
   トシフト手段と、 前記排出手段より排出されるシ−トを前記整合基準手段
   に圧接するように前記シ−トシフト手段を制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とするシ−ト排出装置。
2. 【請求項２】シ−ト上に画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像を形成されたシ−トを排
   出する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トを受けるシ−ト収
   納手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トの少なくとも一辺
   を揃えるために設けられた整合基準手段と、 前記整合基準手段の上流側に設けられ、前記シ−ト収納
   手段に排出されるシ−トの位置をずらして積載するシ−
   トシフト手段とから成るシ−ト排出装置と、 前記排出手段より排出されるシ−トを前記整合基準手段
   に圧接するように前記シ−トシフト手段を制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】シ−トを排出する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トを受けるシ−ト収
   納手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トの少なくとも一辺
   を揃えるために設けられた整合基準手段と、 前記整合基準手段にシ−トを圧接し整合する整合手段
   と、 前記整合基準手段の上流側に設けられ、前記シ−ト収納
   手段に排出されるシ−トの位置をずらして積載するシ−
   トシフト手段と、 前記整合手段によりシ−トが前記整合基準手段に圧接さ
   れる以前に、前記シ−トシフト手段によって前記整合基
   準手段の近傍の予備整合位置にシ−トを移動するように
   前記シ−トシフト手段を制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とするシ−ト排出装置。
4. 【請求項４】シ−ト上に画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像を形成されたシ−トを排
   出する排出手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トを受けるシ−ト収
   納手段と、 前記排出手段により排出されたシ−トの少なくとも一辺
   を揃えるため位置に設けられた整合基準手段と、 前記整合基準手段にシ−トを圧接し整合する整合手段
   と、 前記整合基準手段の上流側に設けられ、前記シ−ト収納
   手段に排出されるシ−トの位置をずらして積載するシ−
   トシフト手段とから成るシ−ト排出装置と、 前記整合手段によりシ−トが前記整合基準手段に圧接さ
   れる以前に、前記シ−トシフト手段によって前記整合基
   準手段の近傍の予備整合位置にシ−トを移動するように
   前記シ−トシフト手段を制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、シ−トサイズ若しくはシ
   −トの排出基準位置に応じて前記シ−トシフト手段の移
   動量を可変に制御することを特徴とする請求項１乃至４
   記載のシ−ト排出装置若しくは画像形成装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、シ−トサイズに拘らず、
   前記シ−トシフト手段の移動量を一定に制御することを
   特徴とする請求項１乃至４記載のシ−ト排出装置若しく
   は画像形成装置。