JP2003016712A

JP2003016712A - ローディング装置

Info

Publication number: JP2003016712A
Application number: JP2001196040A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Higaki; 仁檜垣; Shigeto Ueno; 重人上野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-06-28
Filing date: 2001-06-28
Publication date: 2003-01-17

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の構成ではトレイを記録再生装置から出
し入れする際に、横振れが発生し、トレイ動作の品位に
欠ける。【解決手段】ディスクガイド凹部７とトレイ前壁１６
とで構成されるトレイ１の裏面に備えたラック２と係合
する駆動ギヤ９から印加される回転モーメントを、トレ
イ１の摺動面１ａに備えた弾性部材５に連接する突起部
５ａと、外側壁８ｂとが係合することで、回転モーメン
トを抑制する付勢力がトレイ１に印加され、トレイの横
振れを低減し以てトレイ動作の品位を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報媒体を載置
し、記録再生手段に情報媒体をローディングするローデ
ィング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータをはじめ、音響・映
像機器でも再生専用、記録・再生可能含めて情報媒体と
して、光ディスクをはじめとした板状媒体を利用する装
置が増加し、記録再生手段への搬送手段としてトレイを
利用するローディング装置が利用されている。

【０００３】以下、図面を参照しながら従来のローディ
ング装置の構成と動作を説明する。図１４は、従来のロ
ーディング装置の一例を示す平面図である。１０１は情
報媒体を載置するトレイ、１０２はトレイ１０１にロー
ディング駆動力を伝達するラック、１０３は駆動バネ１
０４によってＡ方向に付勢されながらＡ及びＢ方向に移
動可能なメインバーである。トレイ１０１に円盤状情報
媒体（以下、ディスクと称す）を載置する際は、メイン
バー１０３のメインバー円弧部１０６とトレイ１０１の
ディスクガイド凹部１０７とで構成される円形部で位置
決めを行う。また、ディスクが挿入されたカートリッジ
をトレイに載置する際は、メインバー１０３をＢ方向に
移動し、トレイ前壁１１６との間でカートリッジを狭持
する。

【０００４】図１５は、当該従来例のローディング装置
のベースユニットを示す平面図である。１０８はベー
ス、１０９は駆動ギヤ、１１０は中間ギヤ、１１１はプ
ーリーギヤ、１１２はベルト、１１３はプーリー、１１
４はモータで、プーリー１１３はモーター１１４の回転
軸に圧入されており、モータ１１４の回転力は、プーリ
ー１１３、ベルト１１２、プーリーギヤ１１１、中間ギ
ヤ１１０、駆動ギヤ１０９で減速される。

【０００５】図１６はトレイがベース１０８の内部（以
下、装置内と称す）に入った状態のローディング装置を
示す平面図であり、図１７はトレイが装置から出た状態
のイローディング装置を示す平面図である。このように
構成された従来のローディング装置の動作を、モデル的
に図１８及び図１９を参照して説明する。

【０００６】図１８は図１６を、また図１９は図１７を
それぞれモデル的に示した平面図であり、トレイ１０
１、ラック１０２、ベース１０８、駆動ギヤ１０９だけ
を簡略表示したものである。図１９に示すように、トレ
イ１０１がディスク１１５の着脱のために装置から出た
状態を示し、ディスク１１５の設置が上からトレイ１０
１に載せるだけで行えるように、トレイの排出量ｊはデ
ィスクの直径ｉより大きくしている。また、トレイの全
長からトレイの排出量ｊを引いた長さはトレイ１０１の
ベース１０８に対するガイド長ｌである。また、ベース
の全長ｋは装置の全長と同一である。

【０００７】次に、図２０〜図２６を用いて、図１８の
状態から図１９の状態を経て再び図１８の状態に移行す
る動作を説明する。図２０〜図２２は装置からトレイが
出るときの動作を示しており、順に図２０はトレイが出
始める状態、図２１はトレイが半分出た状態、図２２は
トレイが完全に出た状態を示す。また、図２３〜図２６
はトレイが入るときの動作を示しており、順に図２３は
トレイが入り始める瞬間の状態、図２４はトレイが入り
始めの状態、図２５はトレイが半分入った状態、図２６
はトレイが完全に入った状態を示す。

【０００８】トレイ１０１を装置から出す指示を受ける
と、図２０の状態で駆動ギヤ１０８がＥ方向に回転し、
ラック１０２を介してトレイがＡ方向に移動し、図２１
の状態を経由して、図２２の状態でトレイ１０１が距離
ｉだけ移動すると、トレイ１０１の不図示の停止位置検
出機構が働き、駆動ギヤ１０９の回転が停止し、トレイ
１０１が停止する。

【０００９】トレイ１０１を装置に入れる指示を受ける
と、図２３の状態で駆動ギヤ１０９がＦ方向に回転し、
ラック１０２を介してトレイ１０１がＢ方向に移動し、
図２４、図２５の状態を経由して、図２６の状態までト
レイ１０１が距離ｉだけ入ると、トレイ１０１の不図示
の停止位置検出機構が働き、駆動ギヤ１０９の回転が停
止し、トレイ１０１が停止する。

【００１０】図２７及び２８はローディング装置の別の
従来例を示す平面図である。共にベース２０８、トレイ
２０１、ラック２０２、駆動ギヤ２０９だけを簡略表示
した図面で、図２７はトレイ２０１が装置内に入った状
態の平面図であり、図２８はトレイが出た状態の平面図
である。この従来例は、図１４〜図２６で説明してきた
ローディング装置を変更したもので、トレイ２０１の排
出量ｉをトレイ１０１の排出量ｉと等しくしながら、ト
レイ２０１の全長をベースの全長ｋより長くすることに
より、トレイのガイド長ｌを延ばしたものである。この
従来例のトレイ２０１の動作に関してはトレイ１０１の
動作と同様である。

【００１１】図２９及び３０はローディング装置の別の
従来例を示す平面図である。共にベース３０８、トレイ
３０１、ラック３０２、駆動ギヤ３０９だけを簡略表示
した図面で、図２９はトレイが装置内に入った状態の平
面図であり、図３０はトレイが出た状態の平面図であ
る。この従来例３は、図１４〜図２６で説明してきたロ
ーディング装置を変更したもので、ガイドシャフト３１
７をシャフト押さえ３１８によってトレイ３０１に固定
し、ベース３０８にガイドシャフト３１７との隙間が十
数μｍ以下の軸受け３１９を付加したものである。この
従来例のトレイ３０１の動作に関してもトレイ１０１の
動作と同様である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た３つのローディング装置に関して、以下のような課題
があった。以下、図２０〜図２６を従来例１、図２７及
び２８を従来例２、図２９及び図３０を従来例３として
説明する。

【００１３】従来例１に関しては、図２０のように、ト
レイ１０１が出るとき駆動ギヤがＥ方向に回転すると、
ラック１０２を介してトレイ１０１はＡ方向に進むが、
同時に、ラック１０２を介してトレイ１０１に駆動ギヤ
１０９を中心としたＥ方向の回転モーメントが働く。ベ
ース１０８のガイド部幅とトレイの摺動部幅との間に
は、トレイ１０１やベース１０８の寸法公差や、トレイ
１０１とベース１０８との摺動負荷の低減、さらにトレ
イ１０１やベース１０８の材料が樹脂の場合には温度変
化による膨張・収縮を考慮して隙間ａが存在するので、
図２１に示すようにトレイ１０１がＥ方向に回転する
と、トレイ１０１が角度θだけ傾きながら移動すること
になる。この時のトレイ１０１の傾く角度θは、 θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｌ₁）で表される。

【００１４】さらに、図２２の状態までトレイ１０１が
出ていくと、トレイ１０１とベース１０８の隙間ａは同
一でガイド長ｌ₂が短くなるためθは増加し、図２１よ
りさらに大きく傾いた状態でトレイ１０１は停止する。

【００１５】そして、トレイ１０１が入るときには、図
２３に示すように駆動ギヤ１０９がＦ方向に回転するた
め、トレイ１０１にも駆動ギヤ１０９からラック１０２
を介してＦ方向の回転力が働く。したがって、図２４に
示すように出る時に傾いた角度θに反対方向のベース１
０８のガイド幅とトレイの摺動部幅の隙間ａによって生
じる角度θを足した２θだけトレイ１０１が傾くため、
トレイ１０１が大きく横振れしながら入ることになり、
当該横振れに伴う振動音が発生すると共にトレイ１０１
の動作の外観上の品位が悪くなるという問題があった従
来例２に関しては、トレイの２０１の全長を伸ばすこと
により、ガイド長ｌが伸びるため、ベース２０８のガイ
ド幅とトレイ２０１の摺動部幅の間に従来例１と同等の
隙間がある場合でも、駆動ギヤ２０９の回転によって生
じるトレイ２０１の傾きθを小さくすることができる。
しかし、トレイ２０１の長さを延ばすため、例えばパソ
コン用のディスクドライブ装置など装置全体の長さが制
限されている場合は利用できない。

【００１６】従来例３に関しては、トレイ３０１のガイ
ドシャフト３１７と、ベース３０８の軸受け３１９との
隙間でトレイ３０１の傾きθを制限するため、ベース３
０１のガイド幅とトレイの摺動部幅の間に従来例１と同
等の隙間がある場合でも、駆動ギヤ３０９の回転によっ
て生じるトレイ３０１の傾きθを小さくすることができ
るが、部品点数が増えるという問題があった。

【００１７】本発明は、装置の大きさを大きくしたり、
部品点数を増加することなく、トレイが出し入れすると
きの横振れをなくし、トレイ動作の外観上の品位を良く
することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のローディング装置は、情報信号を記録また
は再生する記録再生手段に対し、情報媒体を載置したト
レイの摺動側面を外枠の外側壁に沿って挿抜する装置で
あって、前記情報媒体を載置する載置手段を備えた載置
面に対向する裏面に、ローディング方向に直交する幅方
向の中心線から偏在し、前記ローディング方向に延在す
る前記ローディング方向の駆動力を受けるラックと、前
記ラックと係合し前記駆動力を前記ラックに付与する駆
動ギアと、前記ラックを介して前記駆動ギアと対向する
前記記録再生手段側の前記摺動側面側に、前記外側壁と
係合すると共に前記トレイに付勢力を発生する弾性部材
と連接し前記摺動側面より突出する突起部とを備える構
成である。

【００１９】また、記録再生手段が載置手段の中心部に
最近接している際に、突起部が係合する外側壁凹部を備
える構成である。

【００２０】また、本発明のトレイは、所定の幅と長さ
と前記幅を規制する側壁とを有し、情報媒体を載置する
載置手段を備える載置面と、前記長さ方向に延在し、前
記幅方向の中心線から偏在し、前記載置面に対向する裏
面に備えたラックと、前記載置手段と離隔し、前記ラッ
クが偏在する方の側壁に、前記幅から突出した突起部を
弾性部材に連接して備える構成である。

【００２１】

【発明の実施の形態】かかる構成によれば、トレイが出
るときに駆動ギヤの回転によりトレイのギヤ部を介して
トレイに働く回転力を、トレイ側面に備えた弾性部材の
変形によって生じる弾性力で反対方向の回転力を発生さ
せ、トレイが出るときの傾きをなくすことが可能にな
る。トレイが出るときの傾きをなくすことにより、トレ
イが入るときの横振れをなくすことができる。さらに装
置の大きさを大きくしたり、部品点数を増やすことな
く、トレイの横振れをなくすことができる。

【００２２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のローディング装
置に適用されるトレイユニットを示す平面図である。１
はトレイ、２はラック、３はメインバーで付勢バネ４に
よってＡ方向に付勢されながらＡ及びＢ方向に移動可能
で、ディスクを載置する際は、メインバー円弧部６とデ
ィスクガイド凹部７で構成される円形部で位置決めを行
いディスク載置手段となる。また、ディスクを内蔵する
カートリッジを設置する際は、Ｂ方向にメインバー３を
移動し、トレイの前壁１６との間でカートリッジを狭持
することでカートリッジ載置手段となる。５は弾性部材
で、トレイ１の一部として摺動面１ａと一体成型で構成
されている。弾性部材５の先端には、トレイの摺動面１
ａよりも突出した突起部５ａを備えている。

【００２３】図２は同実施例のローディング装置の外枠
ユニットを示す平面図である。８は外枠、１４はモー
タ、１３はプーリー、１２はベルト、１１はプーリーギ
ヤ、１０は中間ギヤ、９は駆動ギヤで、モータ１４の回
転力は、プーリー１３、ベルト１２、プーリーギヤ１
１、中間ギヤ１０、駆動ギヤ９で減速される。外枠８に
おける外側壁凹部８ａは、トレイ１が外枠８内に入った
時に突起部５ａが接触して弾性部材５が塑性変形を抑制
するため凹形状にしている。また、８ｂは外側壁であ
り、突起部５ａに係合することで弾性部材５がトレイ１
に対して付勢力を発生する。

【００２４】図３はトレイ１が外枠８内に入った状態、
また図４はトレイ１が外枠８から最も突出し、情報媒体
を載置する状態を示す図面平面図である。以下、図１〜
４に示したローディング装置の要部のみをモデル的に図
示した図５〜図１３で、ローディング動作を詳細に説明
する。

【００２５】図５〜図１３は同実施例のトレイローディ
ング装置の外枠８、トレイ１、ラック２、駆動ギヤ９だ
けを簡略表示したものであり、図５〜図９は外枠８から
トレイが出るときの動作を示しており、順に図５はトレ
イが出始めた状態、図６〜図８はトレイが出ていく状
態、図９はトレイが完全に出た状態を示す。また、図１
０〜図１３は装置内にトレイが入るときの動作を示した
ものであり、図１０はトレイが入り始める状態、図１
１、図１２はトレイが入っている状態、図１３はトレイ
が完全に入った状態を示す。

【００２６】先ず、図５〜図１３を用いてローディング
装置のトレイ１の排出動作について説明する。トレイ１
を外枠８から取り出す指示を受けると、図５の状態で駆
動ギヤ９がＥ方向に回転し、ラック２を介してＥ方向の
回転モーメントを受けながらトレイ１はＡ方向に移動
し、図６の位置まで移動するとトレイ１は傾いた状態に
なる。図７の位置までトレイ１が移動すると、弾性部材
５が外枠８の外側壁８ｂに当接し始める。さらに図８の
位置までトレイ１が移動すると、このときの弾性変形部
材５の変形量をΔＸ、弾性変形部材のバネ定数をＫ、駆
動ギヤ９の中心から弾性変形部材５の外側壁８ｂとの当
接点までの距離をＬとすると、外側壁８ｂからの反力に
よりトレイ１には、Ｍ_T＝Ｋ・ΔＸ・Ｌで示されるＦ方向の回転モーメントＭ_Tが働く。このと
き、駆動ギヤ９が発生するＥ方向の回転モーメントをＭ
_Gとした場合、Ｍ_T＞Ｍ_G となるように弾性部材５のバネ定数Ｋ、変形量ΔＸを設
定することにより、駆動ギヤ９によるトレイに働く回転
モーメントＭ_Gが相殺され、トレイ１の傾きをなくすこ
とができる。さらに、図９に示すようにトレイ１がｊだ
け移動すると、トレイ１の不図示の停止位置検出機構が
働き、駆動ギヤ９の回転が停止し、トレイ１が停止す
る。

【００２７】次に、トレイ１を装置内に入れる指示を受
けると、図１０の状態で駆動ギヤ９がＦ方向に回転し、
ラック２を介してトレイ１はＦ方向の回転モーメントを
受けながら図１１に示したようにＢ方向に移動する。こ
のとき、Ｆ方向のトレイの回転角は出るときの傾きがな
くなったため最大でθになる。トレイ図１１、図１２の
状態を経由して、図１３の状態までトレイ１が入ると、
トレイ１の不図示の停止位置検出機構が働き、駆動ギヤ
９の回転が停止し、トレイ１が停止する。

【００２８】以上のように、トレイ１が出るときの傾き
は、従来例１でθのものをなくすことが可能になるた
め、情報媒体をトレイに載置するまたはトレイに再試し
た情報媒体を取り出す際に、トレイを外枠から突出させ
る動作中に発生していた横振れを解消することができ、
以て横振れに起因して発生する振動音も解消できる。ま
た、トレイが入るときの傾きは従来例１で２θのものが
θと従来例１の半分になるため、横振れが大幅に軽減さ
れ、その結果振動音も軽減できる。このように本発明の
構成を採れば、トレイのローディング過程での横振れが
軽減できるので、トレイ動作の外観上の品位も向上でき
る。

【００２９】なお、図１〜図１３に示した構成では、外
側壁８ｂの一部に外側壁凹部８ａを備える構成を示した
が、トレイの横振れ低減、横振れに起因する振動音低
減、及びトレイ動作の品位向上の本発明特有の効果には
直接無関係であり、外側壁８ｂが連続した構成でも適用
できるが、外側壁８ａを備える構成を採用すると、トレ
イ１が外枠８内に入った状態で、外側壁８ｂに備えた外
側壁凹部８ａ内に突起部５ａが係合するため、記録・再
生時等、トレイ１の装置への出し入れを行う時以外に
は、弾性部材５は変形しないため、クリープ変形を防ぐ
ことができ、トレイの横振れを軽減できトレイ動作の品
位を向上できる弾性部材と突起部の動作を、ほぼ永続的
に保証できる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、トレイロ
ーディング装置でトレイ出し入れ時のトレイの左右振れ
をなくし、トレイ動作の外観の品位を良くすることを、
装置長さを延ばしたり、部品点数を増加することなく実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトレイユニットの平
面図

【図２】同実施例における外枠ユニットの平面図

【図３】同実施例におけるローディング装置の平面図

【図４】同実施例におけるローディング装置の平面図

【図５】同実施例におけるローディング装置の要部平面
図

【図６】同実施例におけるローディング装置の要部平面
図

【図７】同実施例におけるトレイローディング装置の要
部平面図

【図８】同実施例におけるローディング装置の要部平面
図

【図９】同実施例におけるローディング装置の要部平面
図

【図１０】同実施例におけるローディング装置の要部平
面図

【図１１】同実施例におけるローディング装置の要部平
面図

【図１２】同実施例におけるローディング装置の要部平
面図

【図１３】同実施例におけるローディング装置の要部平
面図

【図１４】従来の一例におけるトレイユニットの平面図

【図１５】同例における外枠ユニットの平面図

【図１６】同例におけるローディング装置の平面図

【図１７】同例におけるローディング装置の平面図

【図１８】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図１９】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２０】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２１】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２２】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２３】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２４】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２５】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２６】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２７】従来の他の例におけるローディング装置の要
部平面図

【図２８】同例におけるローディング装置の要部平面図

【図２９】従来の別の例におけるローディング装置の要
部平面図

【図３０】同例におけるローディング装置の要部平面図

【符号の説明】

１トレイ１ａ摺動面２ラック５弾性部材５ａ突起部８外枠８ａ外側壁凹部８ｂ外側壁９駆動ギヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報信号を記録または再生する記録再生
手段に対し、情報媒体を載置したトレイの摺動側面を外
枠の外側壁に沿って挿抜する装置であって、前記情報媒体を載置する載置手段を備えた載置面に対向
する裏面に、ローディング方向に直交する幅方向の中心
線から偏在し、前記ローディング方向に延在する前記ロ
ーディング方向の駆動力を受けるラックと、前記ラックと係合し前記駆動力を前記ラックに付与する
駆動ギアと、前記ラックを介して前記駆動ギアと対向する前記記録再
生手段側の前記摺動側面側に、前記外側壁と係合すると
共に前記トレイに付勢力を発生する弾性部材と連接し前
記摺動側面より突出する突起部とを備えることを特徴と
するローディング装置。
【請求項２】記録再生手段が載置手段の中心部に最近
接している際に、突起部が係合する外側壁凹部を備える
ことを特徴とする請求項１記載のローディング装置。
【請求項３】所定の幅と長さと前記幅を規制する側壁
とを有し、情報媒体を載置する載置手段を備える載置面
と、前記長さ方向に延在し、前記幅方向の中心線から偏在
し、前記載置面に対向する裏面に備えたラックと、前記載置手段と離隔し、前記ラックが偏在する方の側壁
に、前記幅から突出した突起部を弾性部材に連接して備
えることを特徴とするトレイ。