JP2003016679A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光検出器の分割形状により、コマ収差を検出す
る方法が提案されているが、収差の種類により分割が異
なるので、検出器形状が複雑になっていた。 【解決手段】光検出器に集光する前に、回折格子により
光束の内側と外側を別々の光検出器に集光させるように
し、それぞれの演算により球面、ラジアルコマ、タンジ
ェンシャルコマの各収差検出信号を得る。これにより収
差検出を簡素化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に係
り、特にディスクの傾き検出技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクは高密度化の一途をた
どり、民生用再生専用光ディスクである０．６５ＧＢの
ＣＤ−ＲＯＭに対して４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＯＭが発
売されている。記録可能な大容量光ディスクとしても
４．７ＧＢのＤＶＤ−ＲＡＭがすでに実用化されてい
る。このような記録可能なＤＶＤは、コンピュータ用の
ストレージメディアとしての用途のみならず、巻き戻し
や早送りが不要のビデオ画像記録用としての応用の要求
が高まっており、平成１１年末にはすでに光ディスクを
用いたビデオレコーダが発売されている。特にＤＶＤ−
ＲＡＭを用いたビデオレコーダはＣＤやＤＶＤ−ＲＯＭ
との互換性の点で、市場からの期待は大きい。光ディス
クの記録密度は記録再生する光スポットの大きさλ／Ｎ
Ａ（λ：光波長、ＮＡ：対物レンズ開口数）によりほぼ
制限される。したがって大容量化のためには波長を短く
するか、開口数を大きくすることが必要である。しか
し、ＮＡを大きくすることでディスク基板厚誤差による
球面収差やディスク傾きによるコマ収差が増大する問題
がある。収差検出については例えば特開2000-214048が
ある。これは収差に起因する干渉パターンに基づいて光
検出器を分割することにより、収差を検出するものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例においては、球
面およびタンジェンシャル・ラジアル両コマを同じ検出
器で検出するが、タンジェンシャルコマは格子状分割、
ラジアルコマは内周・外周分割となるため、おのおの収
差信号を得るために細かい検出器分割が必要となる。ま
た、コマ収差のみで球面収差については言及していな
い。本発明は、少ない検出器分割でタンジェンシャル・
ラジアル両コマ収差および、球面収差の検出を実現する
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の光ディスク装置は基本的に、半導体レーザ
と、その光を光ディスク上に集光する光学系と、集光さ
れる光の焦点位置を可変にする可変焦点機構と、光ディ
スクからの溝回折光を受光し、プッシュプル信号に変換
してトラッキングサーボをかける機構と、その信号から
コマ収差検出信号を出力する演算回路と、光ディスクか
らの反射光を半導体レーザから光ディスクまでの光路か
ら分岐する光分岐素子と、分岐された反射光を集光する
レンズと、このレンズにより集光された光を受光して電
気信号に変換する受光素子と、その受光素子の電気信号
から、再生信号と焦点ずれ信号を得る演算回路から少な
くとも構成される。

【０００５】このとき光分岐素子によって分岐された反
射光を、さらに光軸付近の第1の光束と周辺部の第2光束
に分離して前記受光素子に集光されるように分岐させる
第2の光分岐素子を付加する。この光分岐素子は実質的
にホログラムとなる。そして前記第1の光束と前記第2の
光束の各々についてそれぞれ第1、第2のトラックずれ信
号を独立に検出して、それらの差信号によりラジアルコ
マ収差検出信号を得る。また、前記第1の光束と前記第2
の光束の各々についてそれぞれ第1、第2のタンジェンシ
ャルプッシュプル信号を独立に検出して、それらの差信
号でタンジェンシャルコマ検出信号を得る。また、前記
第1の光束と前記第2の光束の各々についてそれぞれ第
1、第2の焦点ずれ信号を独立に検出して、それらの差信
号で球面収差検出信号を得る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の実施の
形態を説明する。図１は本発明による光ディスク装置の
基本的な実施形態である。半導体レーザ１０１からの光
はコリメートレンズ１０２により平行光となり、ビーム
スプリッタ１０３を透過し、２群２枚の対物レンズ１０
７、１０８により光ディスク１０９の記録膜面に、基板
越しに集光されている。ビームスプリッタは請求項に記
載の第1の光分岐素子に相当している。２群２枚の対物
レンズ１０７、１０８が、２次元アクチュエータ１０６
に搭載され光軸方向と光ディスクの半径方向に駆動され
る。光ディスク１０９から反射された光はビームスプリ
ッタ１０３を反射し、光分離ホログラム１１１に入射
し、図示しない光軸付近の光と周辺部分の光が、異なる
方向に分離され、ともに集光レンズ１１２により、シリ
ンドリカルレンズ１１３を通して光検出器１１４に入射
している。光検出器１１４には複数の受光領域があり、
これらの光を複数の受光領域で分割して検出し、光電流
に変換する。それらを焦点ずれ信号検出回路１１６、ト
ラッキング誤差信号検出回路１１７、球面収差信号検出
回路１１８、ラジアルコマ収差信号検出回路１１５、タ
ンジェンシャルコマ収差信号検出回路１１８、再生信号
検出回路１２０により、電圧信号としてそれぞれの信号
を出力する。焦点ずれ信号は、２次元アクチュエータ１
０５の焦点方向の駆動信号としてフィードバックされ、
光ディスク上に常に最良な像点が結像されるように制御
される。トラッキング誤差信号は２次元アクチュエータ
１０５のディスク半径方向への駆動信号としてフィード
バックされる。球面収差信号は球面収差補正用アクチュ
エータ１０６にフィードバックされ、光ディスク１０９
の基板厚さのばらつきや、レンズ間隔ずれによる球面収
差を補償するように制御される。ラジアルコマ収差信号
はラジアルコマ収差補正用アクチュエータ１１０にフィ
ードバックされ、光ディスク１０９のトラック幅方向の
傾き（ラジアルチルト）によるラジアルコマ収差をレン
ズの傾きによって補償するように制御される。タンジェ
ンシャルコマ収差信号はタンジェンシャルコマ収差補正
用アクチュエータ１１４にフィードバックされ、光ディ
スク１０９のトラック接線方向の傾き（タンジェンシャ
ルチルト）によるタンジェンシャルコマ収差をレンズの
傾きによって補償するように制御される。再生信号検出
回路１２０においては、電流電圧変換や、波形等化処
理、２値化処理等を含み、光ディスクに記録されている
信号を再生する。図２に図1の実施形態における光分離
ホログラム１０９のパターンの概略図を示す。入射光束
２０１の径に対して、光量でほぼ等分になるような境界
２０２を設定し、その内側領域２０３と外側領域２０４
で回折格子の方向を異ならせる。これにより光束の内側
と外側が分離されて検出器１１３上に集光されることに
なる。図３に図1の実施形態における光検出器１１２の
受光面パターンと、その出力信号からトラッキング誤差
信号、ラジアルコマ収差信号、タンジェンシャルコマ収
差信号、焦点ずれ信号、球面収差信号、再生信号を得る
回路演算方法を示す模式図を示す。光分離ホログラム１
１０により光束の内側と外側に分離された光は４つの受
光領域３０１、３０２、３０３、３０４により受光され
る。このうち３０１で内側光束回折光、３０２で外側光
束回折光を受光する。このうち4分割受光領域３０１、
３０２で外側光束１次回折光３０５、内側光束１次回折
光３０６を受光し、非分割受光領域３０３、３０４で外
側光束‐１次回折光３０７、内側光束‐１次回折光３０
８を受光する。図１の実施形態では非点収差焦点ずれ検
出方式を用いているため、非点収差による最小錯乱円に
おいて、光束の方向が９０°回転し、ディスクの案内溝
による回折パタ−ンが接線方向に現れる。そのため分割
は半径方向の直径で行う。4分割受光領域の出力a、b、
c、d、e、f、g、hを回路３０９で演算し、収差信号を得
る。焦点すれ信号は(a+c+e+g)-(b+d+f+h)である。 (e+
g)-(f+h)で内側光束の焦点ずれ信号、(a+c)-(b+d)で外
側光束の焦点ずれ信号を得て、内外焦点ずれ信号の和を
焦点すれ信号の差を球面収差信号とする。トラッキング
誤差信号はプッシュプル方式を用いて、(a+b+e+f)-(c+d
+g+h)で得る。(e+f)-(g+h)で内側光束のプッシュプル信
号、(a+b)-(c+d)で外側光束のプッシュプル信号を得
て、内外プッシュプル信号の差をラジアルコマ収差信号
とする。タンジェンシャルコマ収差信号は(a+d+f+g)-(b
+c+e+h)で得られる。図４にダブルナイフエッジ焦点ず
れ検出方式を用いた光ヘッドの実施形態を示す。半導体
レーザ４０１からのレーザ光は、コリメートレンズ４０
２によってほぼ平行光にコリメートされる。偏光ビーム
スプリッタ４０５を透過した光は、立ち上げミラー４０
６によって光ディスク媒体４１０に向かって垂直に反射
され、λ／４波長板４０８によってほぼ円偏光になり、
対物レンズ４０９によって光ディスク媒体４１０の情報
記録面上に集光される。情報記録面からの反射光は、再
び対物レンズ４０９にもどり、λ／４波長板４０８によ
って入射時の偏光方向とは直交した直線偏光となる。偏
光性回折格子４０７は、光ディスク媒体からの反射光の
偏光方向のみに作用し、透過する領域に応じて、回折角
度、あるいは回折方向が異なるようになっている。偏光
性回折格子４０７によって回折された±１次光と、回折
作用を受けていない０次光は、偏光ビームスプリッタ４
０５を反射し、検出レンズ４１１によって検出器４１２
上に集光される。検出器４１２には、再生信号用受光領
域４１３、内側光束の焦点位置ずれ信号用受光領域４１
４、外側光束の焦点位置ずれ信号用受光領域４１５、内
側光束のトラックずれ信号用受光領域４１６、外側光束
のトラックずれ信号用受光領域４１７が形成されてい
る。内側光束の焦点位置ずれ信号と外側光束の焦点位置
ずれ信号の和信号を取ることにより焦点位置ずれ信号
を、差信号を取ることにより球面収差信号を得る。ま
た、内側光束のトラックずれ信号と外側光束のトラック
ずれ信号の和信号を取ることによりトラッキング誤差信
号を得る。内側光束のトラックずれ信号と外側光束のト
ラックずれ信号とのラジアル方向の差信号でラジアルコ
マ収差信号を、タンジェンシャル方向の差信号でタンジ
ェンシャルコマ収差信号を得る。焦点位置ずれ信号が０
となるように対物レンズアクチュエータ４０８を光軸方
向に駆動し、トラッキングずれ信号が０になるように対
物レンズアクチュエータ４０８を光ディスク媒体の半径
方向に駆動する。また、球面収差信号を駆動信号とし、
光ディスク媒体４１０の情報記録面上で球面収差がなる
べく小さくなるように球面収差補正素子４０４を駆動す
る。さらに、コマ収差信号を駆動信号とし、光ディスク
媒体４１０の情報記録面上でコマ収差がなるべく小さく
なるようにコマ収差補正素子４０３を駆動する。球面収
差補正素子４０４には、Jpn. J. Appl. Phys. 39 (200
0) 937にあるように、コリメータレンズ、あるいは対物
レンズに至る光路中に設けられたレンズを光軸方向に駆
動することにより、対物レンズに入射する光束の収束、
発散度合を調整することにより球面収差を付加する光学
系を用いることができる。また、Jpn. J. Appl. Phys.
38 (1999) 1744にあるような液晶光学素子を用いた球面
補正素子を用いる。コマ収差補正素子１０３には、同じ
くJpn. J. Appl. Phys. 38 (1999) 1744にあるような液
晶光学素子を用いた球面補正素子を用いる。本実施例に
おいては、半径方向のコマ収差と球面収差を同時に補正
できる液晶収差補正素子を用いている。これにより、収
差補正光学系の調整も少なくなり、部品点数も少なくな
る。図５に偏光性回折格子４０７の光束分割パターンを
示す。反射光の光束径５０１は、対物レンズ４０９の有
効光束径と一致する。矢印５０２は光ディスク媒体の半
径方向に対応し、矢印５０３は光ディスク媒体の回転方
向に対応する。偏光性回折格子４０７は、反射光光束の
中心を基準に、同心円状に２つの領域、半径方向に２領
域、回転方向に２領域、合計８つの異なる回折角、回折
方向の領域に分割されている。光束中心部を回折する領
域（５０４、５０５、５０６、５０７）の直径は、光束
径５０１の面積の約半分となる直径に設定する。この偏
光性回折格子４０７により分割された反射光を、検出レ
ンズ４１１により検出器４１２に集光する。検出器４１
２上には、８つの＋１次回折光によるスポットと、８つ
の−１次回折光によるスポットと、１つの０次回折光に
よるスポットの合計１７スポットが形成される。これら
反射光の検出器上でのスポットと、受光部との関係を図
６に示す。矢印６０１は光ディスク媒体の半径方向を示
し、矢印６０２は光ディスク媒体の回転方向を示してい
る。以下に偏光性回折格子４０７の透過領域と、検出器
４１２上のスポットとの関係を示す。 ５０４から５１１の０次回折光：スポット６０３ ５０４の±１次回折光：スポット６０４ａおよびスポッ
ト６０４ｂ ５０５の±１次回折光：スポット６０５ａおよびスポッ
ト６０５ｂ ５０６の±１次回折光：スポット６０６ａおよびスポッ
ト６０６ｂ ５０７の±１次回折光：スポット６０７ａおよびスポッ
ト６０７ｂ ５０８の±１次回折光：スポット６０８ａおよびスポッ
ト６０８ｂ ５０９の±１次回折光：スポット６０９ａおよびスポッ
ト６０９ｂ ５１０の±１次回折光：スポット６１０ａおよびスポッ
ト６１０ｂ ５１１の±１次回折光：スポット６１１ａおよびスポッ
ト６１１ｂ 図中のスポットは、対物レンズ４０９により形成される
記録再生スポットの焦点位置と、光ディスク媒体４１０
の情報記録層が一致する場合を点で示し、情報記録面が
焦点位置に対して対物レンズ側に近くなった場合の形状
を太線で、遠くなった場合の形状を細線で模式的に示し
ている。（０次光については示さず。）次に検出器４１
２上の受光部形状について図６を用いて説明する。受光
部６１２は０次回折光のスポット６０３を検出し、おも
に情報再生信号として用いる。ほぼ同じ形状の受光部
が、６０４ｂから６１１ｂのスポットを検出するよう
に、受光部６２１から受光部６２８まで形成されてい
る。これらの受光部の信号は、おもにプッシュプル方式
によるトラッキング誤差信号、およびコマ収差検出信号
として演算され、トラッキング制御、コマ収差制御に用
いる。同様に、スポット６０５ａからスポット６１１ａ
に対しても、ほぼ同じ構成の受光部６１４ａ、６１４ｂ
から６２０ａ、６２０ｂが形成されている。受光部６１
３ａ、６１３ｂから受光部６２０ａ、６２０ｂまではお
もに焦点ずれ信号、球面収差検出信号として演算され、
焦点ずれ制御、球面収差制御に用いる。(６１３ａ+６１
４ａ+６１５ａ+６１６ａ)-(６１３ｂ+６１４ｂ+６１５
ｂ+６１６ｂ) で内側光束の焦点ずれ信号、(６１７ａ+
６１８ａ+６１９ａ+６２０ａ)-(６１７ｂ+６１８ｂ+６
１９ｂ+６２０ｂ) で外側光束の焦点ずれ信号を得て、
内外焦点ずれ信号の和を焦点すれ信号、内外焦点ずれ信
号の差を球面収差信号とする。トラッキング誤差信号は
(６２１＋６２４＋６２５＋６２８)-(６２２＋６２３
＋６２６＋６２７)となる。(６２１＋６２４)-(６２２
＋６２３)で内側光束のプッシュプル信号、(６２５＋６
２８)-(６２６＋６２７)で外側光束のプッシュプル信号
を得て、内外プッシュプル信号の差をラジアルコマ収差
信号とする。タンジェンシャルコマ収差信号は(６２３
＋６２４＋６２５＋６２６)-(６２１+６２２+６２７+６
２８)で得られる。

【０００７】図７にラジアルコマ収差検出のシミュレー
ションおよび実験結果を示す。シミュレーションはスカ
ラー回折理論に基づき、検出器上の光強度分布をフーリ
エ積分により求めた。光学系およびディスクの条件は、
波長４００ｎｍ、対物レンズＮＡ０．６５、トラックピ
ッチ０．３８μｍ、溝深さ０．１７７λ、基板厚０．６
ｍｍのランドグルーブディスクとした。（ａ）はラジア
ルチルト1°のプッシュプル信号振幅を示す。横軸はオ
フトラック量である。内側光束プッシュプル信号と外側
光束プッシュプル信号とは位相がずれていることがわか
る。（ｂ）はラジアルチルト量を横軸に取り、内側光束
プッシュプル信号が0になるオフトラック量と外側光束
プッシュプル信号が0になるオフトラック量との差を求
めたものである。実測と計算はよく合致しており、チル
トに比例して内外差が増加しているのがわかる。

【０００８】図８はタンジェンシャルコマ収差信号振幅
のシミュレーション結果である。（ａ）はチルトなしの
場合のトラックすれ信号出力である。信号１は、図3の
（領域３０３出力＋領域３０６出力＋領域３０８出力＋
領域３０９出力）に相当し、信号２は（領域３０４出力
＋領域３０５出力＋領域３０８出力＋領域３０９出力）
に相当する。オントラック上で信号１と信号２とが一致
している。（ｂ）はタンジェンシャルチルト1°の場合
のトラックすれ信号出力である。オントラック上での信
号１と信号２とに差があり、これがタンジェンシャルコ
マ収差信号になる。タンジェンシャルコマ収差信号を得
るためには、あらかじめトラッキング誤差信号およびい
ラジアルコマ信号により、オントラック制御をしておけ
ばよい。

【０００９】図９は本発明におけるコマ収差信号を計算
した結果である。（ａ）はラジアルコマ収差信号であ
る。横軸がチルト量、縦軸は外側光束プッシュプル信号
０位置での内側光束プッシュプル信号量である。（ｂ）
タンジェンシャルコマ収差信号である。横軸がチルト
量、縦軸はオントラックでの信号1と信号2との差であ
る。どちらも±０．５°の範囲でほぼ直線になってい
る。

【００１０】以下、図１０を用いて、本発明のさらに他
の実施形態を説明する。半導体レーザ１００１からの光
がコリメートレンズ１００２により平行光とされ、ビー
ム成形プリズム１００３により等方ビームとされ、液晶
位相補償素子１００５に入射する。液晶位相補償素子１
００５は液晶をはさんだ両側の透明電極がそれぞれタン
ジェンシャルコマ収差、ラジアルコマ収差を補償する電
極パターンとすることで、それぞれのコマ収差を同時に
補償することが可能である。液晶位相補償素子を透過し
た光は、球面収差補償用エキスパンダーレンズ１００
７、１００８、立上げミラー１０１０、偏光性回折格子
１０１１、対物レンズ１０１２を経て、光ディスク１０
１５の記録膜上に集光される。ここでエキスパンダーレ
ンズ１００７、１００８は、一対の凹レンズと凸レンズ
によって構成され、ここでは凸レンズが光軸方向に移動
可能なアクチュエータ１００９に搭載されている。これ
により２枚のレンズの間隔を可変にでき、その間隔に応
じた任意の球面収差を発生させることができる。対物レ
ンズ１０１２の両面間隔の製造誤差や、ディスク基板厚
誤差がある場合、２層ディスクなど実効的に複数の基板
厚の光ディスクに記録再生する場合などに生じる球面収
差を、この効果を用いて補償する。ここでアクチュエー
タに搭載するのは凹レンズでも問題ない。またここでエ
キスパンダーレンズ１００８と立上げミラー１０１０の
間の光軸を示す線を２重線で遮断しているように示して
いるのは、実際の実験系では、立上げミラー１０１０以
降、ディスク側の実際の光学系は立上げミラー１０１０
により、紙面垂直方向に光線が立ち上がることを示して
いる。偏光性回折格子１０１１は、複屈折性材料で形成
された回折格子とλ／４板が一体となったものであり、
透過する光はほとんど回折せず、光ディスク１０１５で
反射された光が再び透過するときに回折するように設計
された回折格子である。回折格子のパターンはすでに図
５で示したものを用いれば良い。偏光性回折格子１０１
１と対物レンズ１０１２はともに鏡筒１０１３に固定さ
れている。この鏡筒１０１３が２次元アクチュエータ１
０１４に搭載されている。したがって対物レンズ１０１
２と偏光性回折格子１０１１は、焦点制御やトラッキン
グ制御において一体となって動くため、相互の相対的な
位置ずれは発生しない。光ディスク１０１５から反射さ
れた光は、同じ光路を戻って偏光ビームスプリッタ１０
０６を反射し、集光レンズ１０１７により光検出器１０
１８に集光される。光検出器１０１８は図６に示したも
のを用いる。光検出器１０１８からの出力信号をフレキ
シブルケーブル１０２１を経由して取り出し、図６で説
明した演算をＡＦ回路１０２２、ＴＲ回路１０２３、球
面収差回路１０２４、ＲＦ回路１０２７、ラジアルチル
ト回路１０２５、タンジェンシャルチルト回路１０２６
を用いて行なう。ここでＡＦ回路１０２２は焦点ずれ信
号の演算、および２次元アクチュエータ１０１４の焦点
制御用コイルの駆動、ＴＲ回路１０２３はトラッキング
信号の演算、および２次元アクチュエータ１０１４のト
ラッキング制御用コイルの駆動、球面収差回路１０２４
は球面収差信号の演算、およびエキスパンダーレンズア
クチュエータ１００９の駆動、ＲＦ回路１０２７は再生
ＲＦ信号検出を行なう。またラジアルチルト回路１０２
５で得られるラジアルチルト信号と、タンジェンシャル
チルト回路１０２６で得られるタンジェンシャルチルト
信号により液晶駆動回路１０３２を用いて液晶位相補償
素子１００５を駆動することにより、ラジアルコマ収差
とタンジェンシャルコマ収差を同時に制御する。２次元
アクチュエータ１０１４のトラッキング制御の制御範囲
は、通常およそ±４００μｍ程度であるため、対物レン
ズ１０１２による集光スポットが、光ディスク１０１５
の全信号記録領域をカバーするためには、筐体１０１９
に組み込まれた光ヘッド全体を、コースアクチュエータ
１０２０によりディスクの半径方向に移動させる。コー
スアクチュエータ１０２０はモータ駆動回路１０３０に
よって駆動される。また光ディスク１０１５を回転させ
るスピンドルモータ１０１６はモータ駆動回路１０２８
によって駆動される。また半導体レーザ１００１はレー
ザドライバ回路１０３１によって駆動される。以上の各
回路は制御部１０２９により統合的に制御される。

【００１１】

【発明の効果】本発明により、精度よく、容易かつ安価
に光ディスク装置におけるコマ収差を検出でき、これを
コマ収差補償機構にフィードバックすることで、集光ス
ポットの品質を高く維持でき、安定に高密度の光ディス
クの記録再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光ディスク装置の基本的な実施形
態。

【図２】図1の実施形態における光分離ホログラムのパ
ターンの概略図。

【図３】図1の実施形態における光検出器の受光面パタ
ーンと回路演算方法。

【図４】実施形態２の光ヘッドの光学系。

【図５】図４の実施形態における偏光性回折格子の回折
パターン。

【図６】図４の実施形態における光検出器受光面パター
ンと演算方法。

【図７】ラジアルコマ収差検出信号のシミュレーション
および実測結果。

【図８】タンジェンシャルコマ収差検出信号のオフトラ
ック信号波形。

【図９】本発明によるコマ収差信号シミュレーション。

【図１０】本発明の他の実施形態。

【符号の説明】

１０１‥‥半導体レーザ、１０２‥‥コリメートレン
ズ、１０３‥‥ビームスプリッタ、１０４‥‥タンジェ
ンシャルチルト補正用アクチュエータ、１０５‥‥２次
元アクチュエータ、１０６‥‥球面収差補正用アクチュ
エータ、１０７‥‥第１レンズ、１０８‥‥第２レン
ズ、１０９‥‥光ディスク、１１０‥‥ラジアルチルト
補正用アクチュエータ、１１１‥‥光分離ホログラム、
１１２‥‥シリンドリカルレンズ、１１３‥‥集光レン
ズ、１１４‥‥光検出器、１１５‥‥ラジアルコマ収差
信号検出回路、１１６‥‥焦点ずれ信号検出回路、１１
７‥‥トラッキング誤差信号検出回路、１１８‥‥球面
収差信号検出回路、１１９‥‥タンジェンシャルコマ収
差信号検出回路、１２０ ‥‥再生信号検出回路、２０
１‥‥入射光束、２０２‥‥境界、２０３‥‥内側領
域、２０４‥‥外側領域、３０１、３０２‥‥４分割受
光領域、３０３、３０４‥‥非分割受光領域、３０５‥
‥外側光束１次回折光、３０６‥‥内側光束１次回折
光、３０７‥‥外側光束‐１次回折光、３０８‥‥内側
光束‐１次回折光、３０９‥‥演算回路、４０１‥‥半
導体レーザ、４０２‥‥コリメートレンズ、４０３‥‥
コマ収差補正素子、４０４‥‥球面収差補正素子、４０
５‥‥偏光ビームスプリッタ、４０６‥‥立ち上げミラ
ー、４０７‥‥偏光性回折格子、４０８‥‥１／４波長
板、４０９‥‥対物レンズ、４１０‥‥光ディスク媒
体、４１１‥‥集光レンズ、４１２‥‥光検出器、４１
３‥‥再生信号検出領域、４１４‥‥光束内側領域焦点
ずれ検出領域、４１５‥‥光束外側領域焦点ずれ検出領
域、４１６‥‥光束内側領域トラッキングずれ検出領
域、４１７‥‥光束外側領域トラッキングずれ検出領
域、５０１‥‥反射光光束径、５０２‥‥光ディスク媒
体の半径方向、５０３‥‥光ディスク媒体の回転方向、
５０４‥‥光束内側回折領域、５０５‥‥光束内側回折
領域、５０６‥‥光束内側回折領域、５０７‥‥光束内
側回折領域、５０８‥‥光束外側回折領域、５０９‥‥
光束外側回折領域、５１０‥‥光束外側回折領域、５１
１‥‥光束外側回折領域、６０１‥‥光ディスク媒体の
半径方向、６０２‥‥光ディスク媒体の回転方向、６０
３‥‥０次回折光によるスポット、６０４‥‥偏光性回
折格子４０７の回折領域５０４の±１次回折光によるス
ポット、６０５‥‥偏光性回折格子４０７の回折領域５
０５の±１次回折光によるスポット、６０６‥‥偏光性
回折格子４０７の回折領域５０６の±１次回折光による
スポット、６０７‥‥偏光性回折格子４０７の回折領域
５０７の±１次回折光によるスポット、６０８‥‥偏光
性回折格子４０７の回折領域５０８の±１次回折光によ
るスポット、６０９‥‥偏光性回折格子４０７の回折領
域５０９の±１次回折光によるスポット、６１０‥‥偏
光性回折格子４０７の回折領域５１０の±１次回折光に
よるスポット、６１１‥‥偏光性回折格子４０７の回折
領域５１１の±１次回折光によるスポット、６１２‥‥
再生信号検出用受光領域、６１３‥‥スポット６０４ａ
を用いた焦点すれ信号検出受光領域、６１４‥‥スポッ
ト６０５ａを用いた焦点すれ信号検出受光領域、６１５
‥‥スポット６０６ａを用いた焦点すれ信号検出受光領
域、６１６‥‥スポット６０７ａを用いた焦点すれ信号
検出受光領域、６１７‥‥スポット６０８ａを用いた焦
点すれ信号検出受光領域、６１８‥‥スポット６０９ａ
を用いた焦点すれ信号検出受光領域、６１９‥‥スポッ
ト６１０ａを用いた焦点すれ信号検出受光領域、６２０
‥‥スポット６１１ａを用いた焦点すれ信号検出受光領
域、６２１‥‥スポット６０４ａを用いたトラッキング
すれ信号検出用受光領域、６２２‥‥スポット６０５ａ
を用いたトラッキングすれ信号検出用受光領域、６２３
‥‥スポット６０６ａを用いたトラッキングすれ信号検
出用受光領域、６２４‥‥スポット６０７ａを用いたト
ラッキングすれ信号検出用受光領域、６２５‥‥スポッ
ト６０８ａを用いたトラッキングすれ信号検出用受光領
域、６２６‥‥スポット６０９ａを用いたトラッキング
すれ信号検出用受光領域、６２７‥‥スポット６１０ａ
を用いたトラッキングすれ信号検出用受光領域、６２８
‥‥スポット６１１ａを用いたトラッキングすれ信号検
出用受光領域、１００１‥‥半導体レーザ、１００２‥
‥コリメートレンズ、１００３、１００４‥‥ビーム成
形プリズム、１００５‥‥液晶位相補償素子、１００６
‥‥偏光ビームスプリッタ、１００７、１００８‥‥エ
キスパンダーレンズ、１００９‥‥アクチュエータ、１
０１０‥‥立上げミラー、１０１１‥‥偏光性回折格
子、１０１２‥‥対物レンズ、１０１３‥‥鏡筒、１０
１４‥‥２次元アクチュエータ、１０１５‥‥光ディス
ク、１０１６‥‥スピンドルモータ、１０１７‥‥集光
レンズ、１０１８‥‥光検出器、１０１９‥‥筐体、１
０２０‥‥コースアクチュエータ、１０２１‥‥フレキ
シブルケーブル、１０２２‥‥ＡＦ回路、１０２３‥‥
ＴＲ回路、１０２４‥‥球面収差回路、１０２５‥‥ラ
ジアルチルト回路、１０２６‥‥タンジェンシャルチル
ト回路、１０２７‥‥ＲＦ回路、１０２８‥‥モータ駆
動回路、１０２９‥‥制御部、１０３０‥‥モータ駆動
回路、１０３１‥‥レーザドライバ回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有吉 哲夫 東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 BA01 CD02 CD04 DA35 5D119 AA28 BA01 JA24 KA00

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】半導体レーザと、その光を光ディスク上に
   集光する光学系と、前記光ディスクからの反射光を前記
   光学系から分岐する光分岐素子と、分岐された反射光か
   ら、再生信号とスポット制御信号を検出する検出手段
   と、前記制御信号により集光スポットを制御する制御手
   段とから少なくとも構成される光ディスク装置におい
   て、前記検出手段により、分岐された反射光の光軸付近
   の第1の光束と周辺部の第2の光束の各々についてそれぞ
   れ得られる第1、第２のプッシュプル信号の差信号であ
   る第1の制御信号と、前記第1、第２の光束の各々につい
   て得られる第1、第2のタンジェンシャルプッシュプル信
   号の差信号である第2の制御信号を検出し、前記制御手
   段において前記第1の制御信号により前記光ディスクの
   ラジアルチルト、前記第2の制御信号により前記光ディ
   スクのタンジェンシャルチルトを制御することを特徴と
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置におい
   て、前記検出手段により、前記第1、第2の光束の各々に
   ついてそれぞれ得られる第1、第２の焦点ずれ信号の差
   信号を検出し、前記制御手段において前記光ディスクの
   基板厚誤差を補償することを特徴とする光ディスク装
   置。
3. 【請求項３】請求項１、または２に記載の光ディスク装
   置において、前記検出手段が、前記反射光を複数の光束
   に分割する１枚の回折格子と、前記回折格子により分割
   された光を同一面上で検出する１個の光検出器によっ
   て、少なくとも構成されることを特徴とする光ディスク
   装置。