JP2003014846A - レーダの光軸測定装置 - Google Patents
レーダの光軸測定装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のレーダの光軸測定装置では、レーダの
光軸調整過程において、受光スポットがレーダ受信器の
受信範囲から外れてしまうことがあった。 【解決手段】 レーダ装置４０から発信されたレーザ光
を移動機構５２によって位置が調整されるＣＣＤカメラ
５０で受信し、受信されたレーザ光のスポット位置が所
定の許容範囲から外れたときに、スポット位置がＣＣＤ
カメラ５０の受信範囲の中心にくるように、移動機構５
２によってＣＣＤカメラ５０の位置を制御する。
光軸調整過程において、受光スポットがレーダ受信器の
受信範囲から外れてしまうことがあった。 【解決手段】 レーダ装置４０から発信されたレーザ光
を移動機構５２によって位置が調整されるＣＣＤカメラ
５０で受信し、受信されたレーザ光のスポット位置が所
定の許容範囲から外れたときに、スポット位置がＣＣＤ
カメラ５０の受信範囲の中心にくるように、移動機構５
２によってＣＣＤカメラ５０の位置を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置から射
出されるレーダの光軸を測定するレーダの光軸測定装置
に関する。
出されるレーダの光軸を測定するレーダの光軸測定装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、各種の物体の検出や、距離検
出などにレーダ（レーザレーダ、マイクロ波レーダな
ど）が利用されており、車両における車間距離センサな
どにもレーダの利用が提案されている。たとえば、レー
ザレーダでは、前方に対しレーザ光を射出し、反射光を
受光して前方物体の位置などを特定する。たとえば、レ
ーザレーダを車間距離センサに用いた場合には、パルス
状のレーザ光を前方に射出し、反射光を受光するまでの
時間を計測することで、前方車両との車間距離を検出す
る。また、各種のレーダでは、基本的に一定の方向にレ
ーザ光や電波を射出することを前提としており、レーザ
光等の射出方向を測定し、光軸を調整する必要がある。
出などにレーダ（レーザレーダ、マイクロ波レーダな
ど）が利用されており、車両における車間距離センサな
どにもレーダの利用が提案されている。たとえば、レー
ザレーダでは、前方に対しレーザ光を射出し、反射光を
受光して前方物体の位置などを特定する。たとえば、レ
ーザレーダを車間距離センサに用いた場合には、パルス
状のレーザ光を前方に射出し、反射光を受光するまでの
時間を計測することで、前方車両との車間距離を検出す
る。また、各種のレーダでは、基本的に一定の方向にレ
ーザ光や電波を射出することを前提としており、レーザ
光等の射出方向を測定し、光軸を調整する必要がある。
【０００３】光軸の調整方法は、たとえば、以下のよう
にして行われる。まず、本来あるべき光軸上（正しい光
軸上）に設けられた受信器で、レーダから発信されたレ
ーザ光等が受信される。受信されたレーザ光等の受信ス
ポットがモニタ上に表示される。作業者は、モニタ上の
受信スポットの位置に従って、レーザ光等の光軸調整を
行う。
にして行われる。まず、本来あるべき光軸上（正しい光
軸上）に設けられた受信器で、レーダから発信されたレ
ーザ光等が受信される。受信されたレーザ光等の受信ス
ポットがモニタ上に表示される。作業者は、モニタ上の
受信スポットの位置に従って、レーザ光等の光軸調整を
行う。
【０００４】たとえば、特開平１１−３８１２３号公報
は、正しい光軸上の２つの位置において、レーダから発
信されたレーザ光を受信し、この２つの位置での受光ス
ポットを比較する構成を備えたレーダの光軸測定装置を
開示する。
は、正しい光軸上の２つの位置において、レーダから発
信されたレーザ光を受信し、この２つの位置での受光ス
ポットを比較する構成を備えたレーダの光軸測定装置を
開示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダの光軸測
定装置では、レーダの光軸調整過程において、受光スポ
ットがレーダ受信器の受信範囲から外れてしまうと、受
光スポットがどこにあるのかが全くわからないため、受
光スポットを受信範囲内に戻す作業に苦労していた。
定装置では、レーダの光軸調整過程において、受光スポ
ットがレーダ受信器の受信範囲から外れてしまうと、受
光スポットがどこにあるのかが全くわからないため、受
光スポットを受信範囲内に戻す作業に苦労していた。
【０００６】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とのできるレーダの光軸測定装置を提供することを目的
とする。より詳しくは、本発明の目的は、光軸調整中に
レーダのスポット位置が受信範囲から外れないようにす
ることにある。
とのできるレーダの光軸測定装置を提供することを目的
とする。より詳しくは、本発明の目的は、光軸調整中に
レーダのスポット位置が受信範囲から外れないようにす
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、レーダ
装置から発信されたレーダの光軸を測定する光軸測定装
置において、所定の受信範囲内において前記レーダを受
信する受信部と、前記受信部で受信された前記レーダの
受信位置を検知する受信位置検知部と、前記所定の受信
範囲、および前記所定の受信範囲内で受信されたレーダ
の位置を表示する表示部と、前記受信部の位置を高さ方
向および水平方向に移動させる移動部と、前記移動部に
よる前記受信部の移動を制御する移動制御部と、前記受
信位置検知部で検知された前記レーダの受信位置が、所
定の許容範囲に含まれるか否かを判定する受信位置判定
部と、を備え、前記移動制御部は、前記レーダの受信位
置が前記所定の許容範囲からはずれたと判定された場合
に、前記レーダの受信位置が前記所定の許容範囲に含ま
れるように前記受信部の位置を移動させる。
装置から発信されたレーダの光軸を測定する光軸測定装
置において、所定の受信範囲内において前記レーダを受
信する受信部と、前記受信部で受信された前記レーダの
受信位置を検知する受信位置検知部と、前記所定の受信
範囲、および前記所定の受信範囲内で受信されたレーダ
の位置を表示する表示部と、前記受信部の位置を高さ方
向および水平方向に移動させる移動部と、前記移動部に
よる前記受信部の移動を制御する移動制御部と、前記受
信位置検知部で検知された前記レーダの受信位置が、所
定の許容範囲に含まれるか否かを判定する受信位置判定
部と、を備え、前記移動制御部は、前記レーダの受信位
置が前記所定の許容範囲からはずれたと判定された場合
に、前記レーダの受信位置が前記所定の許容範囲に含ま
れるように前記受信部の位置を移動させる。
【０００８】また、本発明は、レーダ装置から発信され
たレーダの光軸を測定する光軸測定装置において、前記
レーダを反射するレーダ反射部と、前記レーダ反射部に
より反射されたレーダを、所定の受信範囲内において受
信する受信部と、前記受信部で受信された前記レーダの
受信位置を検知する受信位置検知部と、前記所定の受信
範囲、および前記所定の受信範囲内で受信されたレーダ
の位置を表示する表示部と、前記受信部の位置を高さ方
向および水平方向に移動させる移動部と、前記移動部に
よる前記受信部の移動を制御する移動制御部と、前記受
信位置検知部で検知された前記レーダの受信位置が、所
定の許容範囲に含まれるか否かを判定する受信位置判定
部と、を備え、前記移動制御部は、前記レーダの受信位
置が前記所定の許容範囲からはずれたと判定された場合
に、前記レーダの受信位置が前記所定の許容範囲に含ま
れるように前記受信部の位置を移動させる。
たレーダの光軸を測定する光軸測定装置において、前記
レーダを反射するレーダ反射部と、前記レーダ反射部に
より反射されたレーダを、所定の受信範囲内において受
信する受信部と、前記受信部で受信された前記レーダの
受信位置を検知する受信位置検知部と、前記所定の受信
範囲、および前記所定の受信範囲内で受信されたレーダ
の位置を表示する表示部と、前記受信部の位置を高さ方
向および水平方向に移動させる移動部と、前記移動部に
よる前記受信部の移動を制御する移動制御部と、前記受
信位置検知部で検知された前記レーダの受信位置が、所
定の許容範囲に含まれるか否かを判定する受信位置判定
部と、を備え、前記移動制御部は、前記レーダの受信位
置が前記所定の許容範囲からはずれたと判定された場合
に、前記レーダの受信位置が前記所定の許容範囲に含ま
れるように前記受信部の位置を移動させる。
【０００９】また、本発明の前記所定の許容範囲は、前
記受信部の受信範囲の中心点を含み、前記移動制御部
は、前記レーダの受信位置が前記所定の許容範囲からは
ずれたと判定された場合に、前記レーダの受信位置を前
記受信範囲の中心点に一致するように前記受信部の位置
を移動させてもよい。
記受信部の受信範囲の中心点を含み、前記移動制御部
は、前記レーダの受信位置が前記所定の許容範囲からは
ずれたと判定された場合に、前記レーダの受信位置を前
記受信範囲の中心点に一致するように前記受信部の位置
を移動させてもよい。
【００１０】また、本発明は、所定の時間間隔におい
て、前記受信位置検知部に対して、前記レーダの受信位
置を検知させるタイマ部をさらに備え、前記所定の時間
間隔のたびに、前記受信位置判定部による前記レーダの
受信位置の判定が行われてもよい。
て、前記受信位置検知部に対して、前記レーダの受信位
置を検知させるタイマ部をさらに備え、前記所定の時間
間隔のたびに、前記受信位置判定部による前記レーダの
受信位置の判定が行われてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて
本発明を説明する。
本発明を説明する。
【００１２】図１は、レーダの光軸測定装置１０の全体
構成を示す図である。車両２０は、車両２０を一定の方
向に向けて載置する車両正対装置２２に支持される。車
両２０の近くには、車高測定用センサ３０が設けられて
おり、車高測定用センサ３０により、車両２０の車高を
算出するための測定データ（たとえば、画像データ、高
さデータなど）が得られる。車両２０の前部には、前方
に向けてレーダ装置４０が取り付けられている。レーダ
装置４０からは、たとえば、レーザ光が発信される。レ
ーダ装置４０の構成例およびレーダの光軸調整方法の例
については、後述する。レーダ装置４０の前方には、Ｃ
ＣＤセンサを含むＣＣＤカメラ５０が配置される。この
ＣＣＤカメラ５０は、移動機構５２により、車両２０の
進行方向に垂直な方向（車幅方向）および垂直方向に位
置調整可能になっている。
構成を示す図である。車両２０は、車両２０を一定の方
向に向けて載置する車両正対装置２２に支持される。車
両２０の近くには、車高測定用センサ３０が設けられて
おり、車高測定用センサ３０により、車両２０の車高を
算出するための測定データ（たとえば、画像データ、高
さデータなど）が得られる。車両２０の前部には、前方
に向けてレーダ装置４０が取り付けられている。レーダ
装置４０からは、たとえば、レーザ光が発信される。レ
ーダ装置４０の構成例およびレーダの光軸調整方法の例
については、後述する。レーダ装置４０の前方には、Ｃ
ＣＤセンサを含むＣＣＤカメラ５０が配置される。この
ＣＣＤカメラ５０は、移動機構５２により、車両２０の
進行方向に垂直な方向（車幅方向）および垂直方向に位
置調整可能になっている。
【００１３】車高測定用センサ３０で測定された車高算
出用の測定データは、車高算出部６０に送信される。車
高算出部６０は、測定データを処理し、車両２０の車高
を算出する。算出された車高は、後述する移動機構制御
部９０に送られる。
出用の測定データは、車高算出部６０に送信される。車
高算出部６０は、測定データを処理し、車両２０の車高
を算出する。算出された車高は、後述する移動機構制御
部９０に送られる。
【００１４】ＣＣＤカメラ５０は、レーダ装置４０から
発信されたレーザ光を撮像する。ＣＣＤカメラ５０で得
られた撮像データは、受光位置検知部７０および撮像デ
ータ処理部８０に送られる。
発信されたレーザ光を撮像する。ＣＣＤカメラ５０で得
られた撮像データは、受光位置検知部７０および撮像デ
ータ処理部８０に送られる。
【００１５】受光位置検知部７０は、撮像データを解析
し、レーザ光のスポット位置が受信範囲内のどこに位置
するかを算出する。算出されたスポット位置は、移動機
構制御部９０に送信される。
し、レーザ光のスポット位置が受信範囲内のどこに位置
するかを算出する。算出されたスポット位置は、移動機
構制御部９０に送信される。
【００１６】移動機構制御部９０は、ＣＣＤカメラ５０
の受信範囲の中心高さが、車高算出部６０により算出さ
れた車高に等しくなるように、移動機構５２を制御す
る。この制御は、光軸の調整前に行われる。なお、この
他、光軸の調整前には、車両２０の方向が前述した車両
正対装置２２によって、正しい光軸と一致させられると
ともに、ＣＣＤカメラ５０の受信範囲の車幅方向の中心
位置が正しい光軸と一致するように位置調整される。こ
れにより、光軸調整前の状態で、ＣＣＤカメラ５０の受
信範囲の中心に、正しい光軸が来るようにセットされ
る。
の受信範囲の中心高さが、車高算出部６０により算出さ
れた車高に等しくなるように、移動機構５２を制御す
る。この制御は、光軸の調整前に行われる。なお、この
他、光軸の調整前には、車両２０の方向が前述した車両
正対装置２２によって、正しい光軸と一致させられると
ともに、ＣＣＤカメラ５０の受信範囲の車幅方向の中心
位置が正しい光軸と一致するように位置調整される。こ
れにより、光軸調整前の状態で、ＣＣＤカメラ５０の受
信範囲の中心に、正しい光軸が来るようにセットされ
る。
【００１７】また、移動機構制御部９０は、受光位置検
知部７０により算出されたスポット位置に基づいて、移
動機構５２を制御する。このとき、移動機構５２による
ＣＣＤカメラ５０の位置の移動量は、撮像データ処理部
８０に送られる。光軸調整中の移動機構制御部９０によ
る移動機構５２の制御の詳細は後述する。
知部７０により算出されたスポット位置に基づいて、移
動機構５２を制御する。このとき、移動機構５２による
ＣＣＤカメラ５０の位置の移動量は、撮像データ処理部
８０に送られる。光軸調整中の移動機構制御部９０によ
る移動機構５２の制御の詳細は後述する。
【００１８】撮像データ処理部８０は、撮像データおよ
びＣＣＤカメラ５０の位置の移動量などの情報を画像処
理する。画像処理された結果は、表示部１００によって
モニタなどに表示される。
びＣＣＤカメラ５０の位置の移動量などの情報を画像処
理する。画像処理された結果は、表示部１００によって
モニタなどに表示される。
【００１９】ここで、図２に、レーダ装置４０の構成例
を示す。この例では、レーダ装置４０の前面には、レー
ダ発信部３１０、レーダ受信部３２０が設けられてい
る。このレーダ発信部３１０及びレーダ受信部３２０
は、可動取り付け部３４０に取り付けられている。そし
て、この可動取り付け部３４０は基部３６０に対し移動
調整可能になっている。すなわち、Ｂ点において、可動
取り付け部３４０の一点が揺動可能に固定されており、
その他の２点において可動取り付け部３４０が基部３６
０に対し移動可能になっている。すなわち、Ａ点ギア
（Ａ点ネジが回る）により、可動取り付け部３４０がＢ
点を中心として前後方向に調整可能となっており、Ｃ点
ギア（Ｃ点ネジが回る）によりＢ点を中心として前後方
向に移動可能になっている。
を示す。この例では、レーダ装置４０の前面には、レー
ダ発信部３１０、レーダ受信部３２０が設けられてい
る。このレーダ発信部３１０及びレーダ受信部３２０
は、可動取り付け部３４０に取り付けられている。そし
て、この可動取り付け部３４０は基部３６０に対し移動
調整可能になっている。すなわち、Ｂ点において、可動
取り付け部３４０の一点が揺動可能に固定されており、
その他の２点において可動取り付け部３４０が基部３６
０に対し移動可能になっている。すなわち、Ａ点ギア
（Ａ点ネジが回る）により、可動取り付け部３４０がＢ
点を中心として前後方向に調整可能となっており、Ｃ点
ギア（Ｃ点ネジが回る）によりＢ点を中心として前後方
向に移動可能になっている。
【００２０】すなわち、図３に示すように、Ｃ点ギアに
よりＡ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われ、Ａ点ギア
によりＣ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われる。そし
て、図４に示すようにＣ点ギアの調整によって、レーダ
を受光するＣＣＤカメラ５０における画面上において受
光スポットが上下方向に移動し、Ａ点ギアの調整によっ
て、画面上において受光スポットが回転する。そこで、
図４に示すように、Ａ点ギアによって、受光スポットを
調整したい位置（Ａ位置における受光スポットの位置）
の直上、または直下方向に移動させ、その後Ｃ点ギアの
調整により、上下方向を調整することが好適である。
よりＡ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われ、Ａ点ギア
によりＣ−Ｂ軸を中心とした回転調整が行われる。そし
て、図４に示すようにＣ点ギアの調整によって、レーダ
を受光するＣＣＤカメラ５０における画面上において受
光スポットが上下方向に移動し、Ａ点ギアの調整によっ
て、画面上において受光スポットが回転する。そこで、
図４に示すように、Ａ点ギアによって、受光スポットを
調整したい位置（Ａ位置における受光スポットの位置）
の直上、または直下方向に移動させ、その後Ｃ点ギアの
調整により、上下方向を調整することが好適である。
【００２１】ただし、Ａ点ネジを調整すると、ビームの
方向の方向は水平方向と垂直方向の両方向に移動してし
まう。このため、ビーム方向を水平方向だけ移動すれば
良い場合であっても、ビーム方向が垂直方向にも移動す
るために、画面上の受光スポットが、ＣＣＤカメラの受
信範囲から外れてしまうことがある。一旦、受光スポッ
トが受信範囲から外れてしまうと、受光スポットがどこ
にあるのかが全くわからないため、受光スポットを受信
範囲内に戻す作業に苦労していた。
方向の方向は水平方向と垂直方向の両方向に移動してし
まう。このため、ビーム方向を水平方向だけ移動すれば
良い場合であっても、ビーム方向が垂直方向にも移動す
るために、画面上の受光スポットが、ＣＣＤカメラの受
信範囲から外れてしまうことがある。一旦、受光スポッ
トが受信範囲から外れてしまうと、受光スポットがどこ
にあるのかが全くわからないため、受光スポットを受信
範囲内に戻す作業に苦労していた。
【００２２】図５は、光軸調整前の表示部１００による
表示画面の一例を示す。受信範囲２１０は、レーザ光を
受信可能な範囲を示す。スポット２３０は、ＣＣＤカメ
ラ５０で撮像されたレーザ光のスポットを表す。受信範
囲の中心２１２は、正しい光軸と一致している。受信範
囲２１０には、撮像データ処理部８０による画像処理に
より合格範囲２２０が示されている。合格範囲２２０
は、正しい光軸を含む所定の領域であり、レーザ光のス
ポット２３０を調整する際の目標となる。
表示画面の一例を示す。受信範囲２１０は、レーザ光を
受信可能な範囲を示す。スポット２３０は、ＣＣＤカメ
ラ５０で撮像されたレーザ光のスポットを表す。受信範
囲の中心２１２は、正しい光軸と一致している。受信範
囲２１０には、撮像データ処理部８０による画像処理に
より合格範囲２２０が示されている。合格範囲２２０
は、正しい光軸を含む所定の領域であり、レーザ光のス
ポット２３０を調整する際の目標となる。
【００２３】次に、光軸調整中の移動機構制御部９０に
よる移動機構５２の制御について図６を用いて説明す
る。受信範囲２１０には、所定の領域の許容範囲２４０
が設定されている。受光位置検知部７０によって検知さ
れたスポット２３０の位置が、この許容範囲２４０の外
側にあるか否かが判定される。スポット２３０の位置
が、許容範囲２４０の外側にあると判定された場合に
は、スポット２３０の位置が、許容範囲２４０内に収ま
るように、移動機構５２が制御される。この結果、図７
のように、スポット２３０の位置は許容範囲２４０内に
収められる。また、合格範囲２２０については、撮像デ
ータ処理部８０による画像処理が施され、移動機構５２
による移動量だけ位置が変わっている。このように、レ
ーザ光のスポット２３０の位置を、許容範囲２４０内に
持ってくることにより、レーザ光の光軸調整中に、レー
ザ光のスポット２３０の位置が受信範囲２１０から外れ
る可能性を軽減することができる。
よる移動機構５２の制御について図６を用いて説明す
る。受信範囲２１０には、所定の領域の許容範囲２４０
が設定されている。受光位置検知部７０によって検知さ
れたスポット２３０の位置が、この許容範囲２４０の外
側にあるか否かが判定される。スポット２３０の位置
が、許容範囲２４０の外側にあると判定された場合に
は、スポット２３０の位置が、許容範囲２４０内に収ま
るように、移動機構５２が制御される。この結果、図７
のように、スポット２３０の位置は許容範囲２４０内に
収められる。また、合格範囲２２０については、撮像デ
ータ処理部８０による画像処理が施され、移動機構５２
による移動量だけ位置が変わっている。このように、レ
ーザ光のスポット２３０の位置を、許容範囲２４０内に
持ってくることにより、レーザ光の光軸調整中に、レー
ザ光のスポット２３０の位置が受信範囲２１０から外れ
る可能性を軽減することができる。
【００２４】なお、スポット２３０の位置の補正につい
ては、スポット２３０の位置が、受信範囲の中心２１２
に一致するように、移動機構５２が制御してもよい。こ
の結果、スポット２３０の位置は受信範囲の中心２１２
と一致する補正が施される。
ては、スポット２３０の位置が、受信範囲の中心２１２
に一致するように、移動機構５２が制御してもよい。こ
の結果、スポット２３０の位置は受信範囲の中心２１２
と一致する補正が施される。
【００２５】なお、スポット２３０の位置が許容範囲２
４０の外側か否かについての判定（以下、位置判定とい
う）は、所定の時間間隔（たとえば、５秒間隔）で行っ
てもよい。たとえば、移動機構制御部９０は、計時用の
タイマ（図示せず）をさらに備え、所定の時間間隔ごと
に、判定結果に基づいて移動機構５２が制御され、スポ
ット２３０の位置が補正される。
４０の外側か否かについての判定（以下、位置判定とい
う）は、所定の時間間隔（たとえば、５秒間隔）で行っ
てもよい。たとえば、移動機構制御部９０は、計時用の
タイマ（図示せず）をさらに備え、所定の時間間隔ごと
に、判定結果に基づいて移動機構５２が制御され、スポ
ット２３０の位置が補正される。
【００２６】また、許容範囲２４０の大きさは適宜変更
可能であり、たとえば、許容範囲２４０を合格範囲２２
０と一致させれば、スポット２３０が合格範囲２２０に
収まるまでは、位置判定により、常に補正が施されるよ
うにすることができる。
可能であり、たとえば、許容範囲２４０を合格範囲２２
０と一致させれば、スポット２３０が合格範囲２２０に
収まるまでは、位置判定により、常に補正が施されるよ
うにすることができる。
【００２７】図８に、他の実施形態に係るレーダの光軸
測定装置１０の全体構成を示す。図１に示した構成と同
様な構成については説明を省略する。この実施形態にお
いては、ＣＣＤカメラ５０の代わりに、レーダ装置４０
から発信されたレーザ光を反射するレーダ反射部５１が
設けられている。レーダ装置４０は、レーザ光の受信も
可能な構成となっており、レーダ反射部５１で反射され
た光は、レーダ装置４０により受信される。受信された
反射光に関するデータは、受光位置検知部７０および撮
像データ処理部８０に送信される。このような、レーダ
装置４０から発信されたレーザ光の反射光を受信する構
成についても、図１の構成に対する移動機構５２の制御
が可能であることはもちろんである。
測定装置１０の全体構成を示す。図１に示した構成と同
様な構成については説明を省略する。この実施形態にお
いては、ＣＣＤカメラ５０の代わりに、レーダ装置４０
から発信されたレーザ光を反射するレーダ反射部５１が
設けられている。レーダ装置４０は、レーザ光の受信も
可能な構成となっており、レーダ反射部５１で反射され
た光は、レーダ装置４０により受信される。受信された
反射光に関するデータは、受光位置検知部７０および撮
像データ処理部８０に送信される。このような、レーダ
装置４０から発信されたレーザ光の反射光を受信する構
成についても、図１の構成に対する移動機構５２の制御
が可能であることはもちろんである。
【００２８】なお、上記実施形態においては、レーザレ
ーダを例にとって説明したが、レーザレーダの他にもミ
リ波レーダ等のレーダにも応用可能であることはもちろ
んである。
ーダを例にとって説明したが、レーザレーダの他にもミ
リ波レーダ等のレーダにも応用可能であることはもちろ
んである。
【００２９】
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明に
よれば、レーダ装置４０から発信されたレーダのスポッ
ト２３０がＣＣＤカメラ５０の受信範囲内の所定の許容
範囲内に保たれる。
よれば、レーダ装置４０から発信されたレーダのスポッ
ト２３０がＣＣＤカメラ５０の受信範囲内の所定の許容
範囲内に保たれる。
【図１】 レーダの光軸測定装置１０の全体構成を示す
図である。
図である。
【図２】 レーダ装置４０の構成例を示す。
【図３】 レーダ装置４０の光軸調整を示す図である。
【図４】 光軸調整を行ったときのスポットの位置を示
す図である。
す図である。
【図５】 光軸調整前の表示部１００による表示画面の
一例を示す。
一例を示す。
【図６】 光軸調整中の移動機構制御部９０による移動
機構５２の制御を説明するための図である。
機構５２の制御を説明するための図である。
【図７】 スポット２３０の位置補正後の表示画面の例
である。
である。
【図８】 他の実施形態に係るレーダの光軸測定装置１
０の全体構成を示す図である。
０の全体構成を示す図である。
１０ レーダの光軸測定装置、２０ 車両、２２ 車両
正対装置、３０ 車高測定用センサ、４０ レーダ装
置、５０ ＣＣＤカメラ、５１ レーダ反射部、５２
移動機構、６０ 車高算出部、７０ 受光位置検知部、
８０ 撮像データ処理部、９０ 移動機構制御部、１０
０ 表示部、２１０ 受信範囲、２３０スポット。
正対装置、３０ 車高測定用センサ、４０ レーダ装
置、５０ ＣＣＤカメラ、５１ レーダ反射部、５２
移動機構、６０ 車高算出部、７０ 受光位置検知部、
８０ 撮像データ処理部、９０ 移動機構制御部、１０
０ 表示部、２１０ 受信範囲、２３０スポット。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 槙尾 進士
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車株式会社内
Ｆターム(参考） 2F065 AA03 AA07 AA19 CC21 DD00
DD19 FF01 FF04 FF26 GG04
HH17 JJ03 JJ09 JJ26 MM07
PP03 RR06 SS13 TT02 UU02
5J070 AB01 AB24 AE01
5J084 AA04 AA20 AC02 BA03 BA11
BA14 BA34 CA67 DA02 DA07
EA08 EA19 FA01
Claims (4)
- 【請求項１】 レーダ装置から発信されたレーダの光軸
を測定する光軸測定装置において、 所定の受信範囲内において前記レーダを受信する受信部
と、 前記受信部で受信された前記レーダの受信位置を検知す
る受信位置検知部と、 前記所定の受信範囲、および前記所定の受信範囲内で受
信されたレーダの位置を表示する表示部と、 前記受信部の位置を高さ方向および水平方向に移動させ
る移動部と、 前記移動部による前記受信部の移動を制御する移動制御
部と、 前記受信位置検知部で検知された前記レーダの受信位置
が、所定の許容範囲に含まれるか否かを判定する受信位
置判定部と、 を備え、 前記移動制御部は、前記レーダの受信位置が前記所定の
許容範囲からはずれたと判定された場合に、前記レーダ
の受信位置が前記所定の許容範囲に含まれるように前記
受信部の位置を移動させることを特徴とするレーダの光
軸測定装置。 - 【請求項２】 レーダ装置から発信されたレーダの光軸
を測定する光軸測定装置において、 前記レーダを反射するレーダ反射部と、 前記レーダ反射部により反射されたレーダを、所定の受
信範囲内において受信する受信部と、 前記受信部で受信された前記レーダの受信位置を検知す
る受信位置検知部と、 前記所定の受信範囲、および前記所定の受信範囲内で受
信されたレーダの位置を表示する表示部と、 前記受信部の位置を高さ方向および水平方向に移動させ
る移動部と、 前記移動部による前記受信部の移動を制御する移動制御
部と、 前記受信位置検知部で検知された前記レーダの受信位置
が、所定の許容範囲に含まれるか否かを判定する受信位
置判定部と、 を備え、 前記移動制御部は、前記レーダの受信位置が前記所定の
許容範囲からはずれたと判定された場合に、前記レーダ
の受信位置が前記所定の許容範囲に含まれるように前記
受信部の位置を移動させることを特徴とするレーダの光
軸測定装置。 - 【請求項３】 前記所定の許容範囲は、前記受信部の受
信範囲の中心点を含み、 前記移動制御部は、前記レーダの受信位置が前記所定の
許容範囲からはずれたと判定された場合に、前記レーダ
の受信位置を前記受信範囲の中心点に一致するように前
記受信部の位置を移動させることを特徴とする請求項１
または２に記載のレーダの光軸測定装置。 - 【請求項４】 所定の時間間隔において、前記受信位置
検知部に対して、前記レーダの受信位置を検知させるタ
イマ部をさらに備え、 前記所定の時間間隔のたびに、前記受信位置判定部によ
る前記レーダの受信位置の判定が行われることを特徴と
する請求項１乃至３のいずれか記載のレーダの光軸測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195049A JP2003014846A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | レーダの光軸測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195049A JP2003014846A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | レーダの光軸測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003014846A true JP2003014846A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19033088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001195049A Pending JP2003014846A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | レーダの光軸測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003014846A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003315442A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車載レーダ装置の位置調整装置および位置調整方法 |
| JP2009300118A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Denso Corp | リフレクタの位置調整装置と検査方法及び検査装置 |
| JP2012215523A (ja) * | 2011-04-01 | 2012-11-08 | Denso Corp | 検査方法、及び検査システム |
| KR20200052103A (ko) * | 2018-11-06 | 2020-05-14 | 주식회사 한화 | 레이더 위치 교정 시스템 및 이의 동작 방법 |
| JP2021012027A (ja) * | 2019-07-03 | 2021-02-04 | オムロン株式会社 | 取り付け角度調整方法、及び、ターゲット板 |
| JP2022524308A (ja) * | 2019-03-05 | 2022-05-02 | ウェイモ エルエルシー | Ｌｉｄａｒ送信器／受信器の位置合わせ |
-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001195049A patent/JP2003014846A/ja active Pending
Cited By (9)
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| JP4670906B2 (ja) * | 2008-06-10 | 2011-04-13 | 株式会社デンソー | 位置調整装置と検査方法及び検査装置 |
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