JP4670906B2 - 位置調整装置と検査方法及び検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、レーダ装置の検査を行うためのリフレクタの位置を調整する基準となるレーザー光を照射する位置調整装置、リフレクタの位置調整を行なってレーダ装置の検査を行う検査方法及び検査装置に関する
ものである。

従来、被測定体と測定体とを高精度に位置合わせする一例として、特許文献１に示す電波暗室があった。

特許文献１に示される電波暗室は、被測定アンテナを設置するターンテーブルと、被測定アンテナと対向するように被測定アンテナから離間する位置に設置された測定用アンテナとを備え、ターンテーブルの中心を通るレーザー光を照射する光照射機器を設け、その光照射機器からの光点を基準に被測定アンテナを設置するものである。
特開２００７−３３２５４号公報

一方、自動車に設けられるレーダ装置を検査する場合、例えば電波暗箱内において、レーダ装置とレーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタとを正対配置するものである。このとき、レーダ装置は、載置台に固定された状態でリフレクタと正対する。通常、レーダ装置を検査する場合、載置台に固定するレーダ装置を取り換えて行うものである。したがって、レーダ装置が載置台に固定された段階でリフレクタと正対するように、載置台とリフレクタとを位置決めする。

載置台とリフレクタとを位置決めする場合、例えば、特許文献１に示される技術のように、レーザー光を照射する光照射機器（レーザーポインタ）を用いて行うことが考えられる。ところが、レーザーポインタを用いて載置台とリフレクタとを位置決めする場合、位置決め精度がレーザーポインタの精度（±０．１度）によって決まってしまう。したがって、±０．１度以上の高精度な設置ひいては検査が不可能となる場合がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、より一層高精度にリフレクタの位置合わせを行なうことができるリフレクタの位置調整装置と検査方法及び検査装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の位置調整装置は、レーダ装置の検査のため、レーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタの位置調整に用いられるものであり、リフレクタと対向配置され、リフレクタの位置を調整する基準となるレーザー光を照射する位置調整装置であって、地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材と対向配置されるものであり、スクリーン部材に対して略垂直にレーザー光を照射する発光部と、発光部におけるレーザー光の発光口を通りスクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転方向に等間隔である３点以上で発光部を一時的に固定する固定部材と、固定部材に固定された状態で、スクリーン部材における発光部からのレーザー光が照射された３点以上のスポットの中心に、発光部からのレーザー光が照射されるように発光部におけるレーザー光の照射方向を調整する発光部位置調整手段とを備えることを特徴とするものである。

このように、地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材に対して、発光口を通りスクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転する発光部を回転方向に等間隔である３点以上で一時的に固定すると、この固定された位置で発光部から照射されたレーザー光のスクリーン部材上の照射点（３点以上）は、発光部がずれていない場合の照射点を中心とする円上の点となる。つまり、位置調整装置における地面に対して垂直な基準面に対して直角にレーザー光を照射した場合の照射点を中心とする円上の点となる。

したがって、発光部からのレーザー光がスクリーン部材上の照射点（３点以上）の中心に照射されるように、発光部におけるレーザー光の照射方向を調整することによって、発光部のずれをなくすことができる。このレーザー光は、リフレクタの位置を調整する際の基準となる光である。よって、このようにずれのない発光部を有する位置調整装置を用いてリフレクタの位置を調整することによって、より一層高精度にリフレクタの位置合わせを行なうことができる。

また、上記目的を達成するために請求項２に記載の検査方法は、固定台に固定されたレーダ装置とレーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタとを用いて、レーダ装置から電磁波を照射し、リフレクタにて反射した電磁波を受信することによってレーダ装置の検査を行うための検査方法であって、リフレクタの位置を調整するための位置調整装置の発光部から地面に対して略垂直に設けられたスクリーン部材に対して略垂直にレーザー光を照射する工程と、発光部におけるレーザー光の発光口を通りスクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転方向に等間隔に３点以上で発光部を一時的に固定して発光部からレーザー光を照射する回転照射工程と、スクリーン部材における発光部からのレーザー光が照射された３点以上のスポットの中心に、発光部からのレーザー光が照射されるように発光部におけるレーザー光の照射方向を調整する発光部調整工程と、発光部調整工程後に、発光部調整工程にて調整された位置調整装置を固定台に載置することによってリフレクタと対向配置し、発光部からリフレクタに対してレーザー光を照射して、リフレクタにて反射されたレーザー光が照射される位置とレーザー光の発光口とのズレに基づいてリフレクタの位置を調整するリフレクタ調整工程と、リフレクタ調整工程後に、レーダ装置を固定台に固定してリフレクタと対向配置して、レーダ装置から電磁波を照射し、リフレクタにて反射した電磁波を受信することによってレーダ装置の検査を行う検査工程と、を備えることを特徴とするものである。

このように、地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材に対して、発光口を通りスクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転する発光部を回転方向に等間隔である３点以上で一時的に固定すると、この固定された位置で発光部から照射されたレーザー光のスクリーン部材上の照射点（３点以上）は、発光部がずれていない場合の照射点を中心とする円上の点となる。つまり、位置調整装置における地面に対して垂直な基準面に対して直角にレーザー光を照射した場合の照射点を中心とする円上の点となる。

したがって、発光部からのレーザー光がスクリーン部材上の照射点（３点以上）の中心に照射されるように、発光部におけるレーザー光の照射方向を調整することによって、発光部のずれをなくすことができる。このレーザー光は、リフレクタの位置を調整する際の基準となる光である。よって、このように調整された位置調整装置を固定台に載置することによってリフレクタと対向配置し、発光部からのレーザー光に基づいてリフレクタの位置を調整することによって、より一層高精度にリフレクタの位置合わせを行なうことができる。

また、位置調整装置を用いてリフレクタの位置を調整する場合、請求項３に示すように、リフレクタの中心にミラーを取り付けるミラー取付工程を備えるものであり、リフレクタ調整工程では、ミラー取付工程後のリフレクタに対してレーザー光を照射して、ミラーにて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるようにリフレクタの位置を調整するようにしてもよい。

このようにすることによって、ミラーにて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるようにするだけで、簡単にリフレクタの位置合わせを行なうことができる。

また、このようにミラーを用いる場合、レーザー光のスポット径に対してミラーの面積がばらつくと位置合わせ精度もばらついてしまう。そこで、請求項４に示すように、リフレクタ調整工程においては、ミラーとして、レーザー光のスポット径と略同じ大きさミラーを用いるようにすると位置合わせ精度のばらつきを抑制できるので好ましい。

また、請求項５に示すように、固定台に固定されたレーダ装置とリフレクタとは、側壁面が電波吸収体で覆われた電波暗箱内に配置されるものであり、固定台に固定されたレーダ装置を自動で電波暗箱内に搬送する自動搬送工程を備えるようにしてもよい。

このようにすることによって、作業者の工数を低減できるので好ましい。

また、請求項６に示すように、固定台に固定されたレーダ装置に対して電源供給用のコネクタを自動で抜き挿しする自動電源接続工程を備えるようにしてもよい。

このようにすることによって、作業者の工数を低減できるので好ましい。

また、上記目的を達成するために請求項７に記載の計測装置は、固定台に固定されたレーダ装置とレーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタとを用いて、レーダ装置から電磁波を照射し、リフレクタにて反射した電磁波を受信することによってレーダ装置の検査を行う検査装置であって、
リフレクタの位置調整に用いられるものであり、リフレクタと対向配置され、リフレクタの位置を調整する基準となるレーザー光を照射する発光部を含み、レーザー光が真っ直ぐ照射できるように発光部におけるレーザー光の照射方向が調整された位置調整装置と、
レーザー光の照射方向が調整された位置調整装置の発光部からリフレクタに対して照射されてリフレクタにて反射されたレーザー光が照射される位置とレーザー光の発光口とのズレに基づいてリフレクタの位置を調整するリフレクタ位置調整手段と、を備え、
レーダ装置は、固定台に固定されて位置が調整された前記リフレクタと対向配置されることを特徴とするものである。

このように、地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材に対して、発光口を通りスクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転する発光部を回転方向に等間隔である３点以上で一時的に固定すると、この固定された位置で発光部から照射されたレーザー光のスクリーン部材上の照射点（３点以上）は、発光部がずれていない場合の照射点を中心とする円上の点となる。つまり、位置調整装置における地面に対して垂直な基準面に対して直角にレーザー光を照射した場合の照射点を中心とする円上の点となる。

したがって、発光部からのレーザー光がスクリーン部材上の照射点（３点以上）の中心に照射されるように、発光部におけるレーザー光の照射方向を調整することによって、発光部のずれをなくすことができる。このレーザー光は、リフレクタの位置を調整する際の基準となる光である。よって、リフレクタは、このように調整された位置調整装置で位置調整されるので、より一層高精度に位置合わせされる。つまり、リフレクタの芯だしができる。

また、請求項８に示すように、リフレクタの中心に取り付けられるミラーを備え、リフレクタ位置調整手段は、発光部から照射され、ミラーにて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるようにリフレクタの位置を調整するようにしてもよい。

このようにすることによって、ミラーにて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるようにするだけで、簡単にリフレクタの位置合わせを行なうことができる。

また、このようにミラーを用いる場合、レーザー光のスポット径に対してミラーの面積がばらつくと位置合わせ精度もばらついてしまう。そこで、請求項９に示すように、ミラーとして、レーザー光のスポット径と略同じ大きさミラーを用いるようにすると位置合わせ精度のばらつきを抑制できる検査装置とすることができるので好ましい。

また、請求項１０に示すように、固定台に固定されたレーダ装置とリフレクタとは、側壁面が電波吸収体で覆われた電波暗箱内に配置されるものであり、固定台に固定されたレーダ装置を自動で電波暗箱内に搬送する自動搬送手段を備えるようにしてもよい。

このようにすることによって、作業者の工数を低減できる検査装置とすることができるのでの好ましい。

また、請求項１１に示すように、固定台に固定されたレーダ装置に対して電源供給用のコネクタを自動で抜き挿しする自動電源接続手段を備えるようにしてもよい。

このようにすることによって、作業者の工数を低減できる検査装置とすることができるのでの好ましい。

以下、本発明の実施の形態に検査装置を図に基づいて説明する。

本実施の形態における検査装置は、自動車に搭載されるレーダ装置Ｗ（例えば、ミリ波レーダ装置）の検査に用いられるものである。後ほど詳しく説明するが、検査装置は、固定台７００に固定されたレーダ装置Ｗとレーダ装置Ｗからの電磁波を反射するリフレクタ４１０とを用いて、レーダ装置Ｗから電磁波を照射し、リフレクタ４１０にて反射した電磁波を受信することによってレーダ装置の検査を行うものである。また、本実施の形態における検査装置は、位置調整装置を用いてリフレクタ４１０の位置合わせを行なうものである。

まず、図１〜図４に基づいて、リフレクタ４１０の位置を調整する位置調整装置１００に関して説明する。図１は、本発明の実施の形態における位置調整装置１００の概略構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態における校正用ステーの概略構成を示す斜視図である。図３（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施の形態における位置調整装置１００の照射方向の調整処理を示す工程別の斜視図である。図４は、本発明の実施の形態における位置調整装置１００の的部材５０の概略構成を示す斜視図である。

位置調整装置１００は、リフレクタ４１０の位置を調整（位置合わせ）するための基準となるレーザー光を照射するものである。位置調整装置１００は、レーザー発信器３０が発するレーザー光が真っ直ぐ（位置調整装置１００における地面に対して垂直な基準面に対して直角）に照射できるようにレーザー発信器３０の位置が調整（校正）される。なお、リフレクタ４１０は、後ほど詳しく説明するが、レーダ装置Ｗの検査に用いられるものであり、固定台に固定されたレーダ装置Ｗに対向配置され、レーダ装置Ｗからの電磁波を反射するものである。

図１に示すように、位置調整装置１００は、略平坦な取り付けプレート１０における一方の表面（地面に対して垂直な基準面）の略中央に、取り付けプレート１０に対して略直角に発信器位置調整部材（発光部位置調整手段）２０が設けられている。そして、この発信器位置調整部材２０の先端（取り付けプレート１０との接続面とは反対の面）には、レーザー発信器（発光部）３０が発信器固定具４０によって固定されている。

取り付けプレート１０は、レーザー発信器（発光部）３０におけるレーザー光の発光口３１を通り地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材３００に略垂直な直線を回転軸ＴＡとして、レーザー発信器（発光部）３０を一方向の回転方向に等間隔である３点以上（本実施の形態では４点）で一時的に固定するための固定用穴１１〜１４と、等間隔とするための基準となる位置基準ボルト１５を備える。

これに対して、取り付けプレート１０が取り付けられる校正用ステー２００は、例えば、図２に示すように、台２１０と、台２１０から略垂直に設けられた固定部２２０と、固定部２２０に設けられた位置調整装置１００の発信器位置調整部材２０とレーザー発信器３０とを通す調整部材挿入孔２４０とを含む。また、校正用ステー２００の固定部２２０には、位置調整装置１００の固定用穴１１〜１４に対応する固定用突起２２１〜２２８と、位置基準ボルト１５に対応する位置基準穴２３１〜２３４とが設けられる。位置基準穴２３１〜２３４は、調整部材挿入孔２４０の中心に対して９０度ずつずれた位置に設けられる。つまり、位置基準穴２３１は３時の方向、位置基準穴２３２は１２時の方向、位置基準穴２３３は６時の方向、位置基準穴２３４は９時の方向に設けられる。

発信器位置調整部材２０は、レーザー発信器３０の位置（レーザー光の照射方向）を左右上下方向（ＸＹ方向）に調整するためのＸ−Ｙステージ２１と、角度方向に調整するための角度調整ステージ２４とを備える。Ｘ−Ｙステージ２１は、レーザー発信器３０を左右上下方向に動かすための調整つまみ２２，２３を備える。角度調整ステージ２４は、レーザー発信器３０を角度方向に動かすための調整つまみ２５，２６を備える。

レーザー発信器３０は、半導体レーザーチップなどを含み、発光口３１からレーザー光を照射する。ただし、レーザー発信器３０は、レーザー光の照射方向にばらつきがある場合ある。つまり、レーザー光が真っ直ぐ（位置調整装置１００における地面に対して垂直な基準面に対して直角）に照射されない場合がある。

ここで、本実施の形態における位置調整装置１００におけるレーザー発信器３０の位置の調整（校正）に関して説明する。これは、位置調整装置１００と地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材３００とを対向配置する。そして、レーザー発信器３０におけるレーザー光の発光口３１を通りスクリーン部材３００に略垂直な直線を回転軸ＴＡとして、レーザー発信器３０を回転方向に９０度毎に一時的に固定してレーザー発信器３０からレーザー光を照射させる。このとき、スクリーン部材３００上におけるレーザー光のスポット（４つ）をマークしておく。そして、４つのマークの中心にレーザー発信器３０からレーザー光が照射されるように、発信器位置調整部材２０のＸ−Ｙステージ２１及び／又は角度調整ステージ２４にてレーザー発信器３０の位置（レーザー光の照射方向）を調整する。

具体的には、まず、図３（ａ）に示すように、位置調整装置１００とスクリーン部材３００とを対向配置させ、３時方向にレーザー発信器３０からレーザー光を照射する。そして、スクリーン部材３００上のレーザー光が照射されているスポットＰ１にマーク（例えば、けがくなどして）をする。このとき、位置調整装置１００は、位置基準ボルト１５を位置基準穴２３１に挿入して、固定用穴１１に固定用突起２２２、固定用穴１２に固定用突起２２１、固定用穴１３に固定用突起２２６、固定用穴１４に固定用突起２２５が挿入されて校正用ステー２００に固定する。なお、校正用ステー２００は、基準面（例えば、固定部２２０の表面）がスクリーン部材３００と正対するように作業台に万力などで固定しておく。

次に、図３（ｂ）に示すように、回転軸ＴＡを中心に位置調整装置１００を回転させて、６時方向にレーザー発信器３０からレーザー光を照射する。そして、スクリーン部材３００上のレーザー光が照射されているスポットＰ２にマーク（例えば、けがくなどして）をする。このとき、位置調整装置１００は、位置基準ボルト１５を位置基準穴２３４に挿入して、固定用穴１１に固定用突起２２８、固定用穴１２に固定用突起２２７、固定用穴１３に固定用突起２２４、固定用穴１４に固定用突起２２３が挿入されて校正用ステー２００に固定する。

次に、図３（ｃ）に示すように、回転軸ＴＡを中心に位置調整装置１００を回転させて、９時方向にレーザー発信器３０からレーザー光を照射する。そして、スクリーン部材３００上のレーザー光が照射されているスポットＰ３にマーク（例えば、けがくなどして）をする。このとき、位置調整装置１００は、位置基準ボルト１５を位置基準穴２３３に挿入して、固定用穴１１に固定用突起２２６、固定用穴１２に固定用突起２２５、固定用穴１３に固定用突起２２２、固定用穴１４に固定用突起２２１が挿入されて校正用ステー２００に固定する。

次に、図３（ｄ）に示すように、回転軸ＴＡを中心に位置調整装置１００を回転させて、１２時方向にレーザー発信器３０からレーザー光を照射する。そして、スクリーン部材３００上のレーザー光が照射されているスポットＰ４にマーク（例えば、けがくなどして）をする。このとき、位置調整装置１００は、位置基準ボルト１５を位置基準穴２３２に挿入して、固定用穴１１に固定用突起２２４、固定用穴１２に固定用突起２２３、固定用穴１３に固定用突起２２８、固定用穴１４に固定用突起２２７が挿入されて校正用ステー２００に固定する。

そして、このように４つのスポットＰ１〜Ｐ４のマークが終了すると、図３（ｅ）に示すように、Ｐ１〜Ｐ４の中心にレーザー発信器３０からのレーザー光が照射されるように、発信器位置調整部材２０のＸ−Ｙステージ２１及び／又は角度調整ステージ２４にてレーザー発信器３０の位置（レーザー光の照射方向）を調整する。これで、位置調整装置１００におけるレーザー発信器３０の位置の調整（校正）は終了する。

このように、地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材３００に対して、発光口３１を通りスクリーン部材３００に略垂直な直線を回転軸ＴＡとして回転するレーザー発信器３０を回転方向に等間隔である３点以上で一時的に固定すると、この固定された位置でレーザー発信器３０から照射されたレーザー光のスクリーン部材３００上の照射点（３点以上）は、レーザー発信器３０がずれていない場合の照射点を中心とする円上の点となる。つまり、位置調整装置１００における地面に対して垂直な基準面に対して直角にレーザー光を照射した場合の照射点を中心とする円上の点となる。

したがって、レーザー発信器３０からのレーザー光がスクリーン部材３００上の照射点（３点以上）の中心に照射されるように、レーザー発信器３０におけるレーザー光の照射方向を調整することによって、レーザー発信器３０のずれをなくすことができる。

なお、確認のために、１２時〜９時のスポットを再度マークし、そのずれ量を測定するようにしてもよい。±校正後のレーザー発信器３０のずれ角度θ°は、arcTAN（マークのずれ量（ｍｍ）／位置調整装置１００からスクリーン部材３００の距離（ｍｍ））×１／２である。

また、本実施の形態においては、３時方向、６時方向、９時方向、１２時方向の順番でレーザー光を照射したが本件はこれに限定されるものではない。また、３時方向、６時方向、９時方向、１２時方向の４つ方向にレーザー光を照射したが本件はこれに限定されるものではない。つまり、本発明においては、レーザー発信器３０におけるレーザー光の発光口３１を通りスクリーン部材３００に略垂直な直線を回転軸ＴＡとして、レーザー発信器３０を回転方向に等間隔である３点以上にレーザー光を照射すれば目的は達成できるものである。

また、位置調整装置１００は、リフレクタ４１０の位置を調整する際の基準となるレーザー光を照射するものである。そして、後ほど説明するように、リフレクタ４１０の位置を調整する場合は、位置調整装置１００からのレーザー光がリフレクタ４１０（ミラー５４０）にて反射してきた位置に応じて行なう。そこで、図４に示すように、レーザー発信器３０の前面（レーザー光の照射方向）に、発信口３１から照射されたレーザー光が通るレーザー光発信穴５１を備え、リフレクタ４１０（ミラー５４０）にて反射してきたレーザー光が照射され、リフレクタ４１０の位置を調整する際の目安となるものでありレーザー光発信穴５１を中心とする複数の円からなる的５２を備えた的部材５０を設けるようにしてもよい。

次に、図５〜図８に基づいて、上述のような位置調整装置１００を用いて位置合わせをするリフレクタ４１０に関して説明する。

図５は、本発明の実施の形態におけるリフレクタ装置４００の概略構成を示す斜視図である。図６は、本発明の実施の形態におけるミラー治具５００の概略構成を示す斜視図である。図７は、本発明の実施の形態におけるミラー治具５００をリフレクタ４１０に取り付けた場合の概略構成を示す斜視図である。図８は、本発明の実施の形態におけるミラー治具５００とリフレクタ４１０との位置決めを説明するための平面である。

リフレクタ装置４００は、レーダ装置Ｗからの電磁波を反射するものであり、例えば三反射面が角錐形状に凹んだ形状をなすリフレクタ４１０と、リフレクタ４１０の角度を調整する角度調整ステージ４２０、リフレクタ４１０の左右の位置を調整する（調整ステージの）左右調整ボルト４３０、リフレクタ４１０、角度調整ステージ４２０、左右調整ボルト４３０などを支持する足部４４１〜４４３と、足部４４１〜４４３の長さを調整することによってリフレクタ４１０の高さを調整する上下調整ボルト４５１〜４５３などを備える。

このリフレクタ４１０の位置を調整する際には、上述の位置調整装置１００から発せられたレーザー光をリフレクタ４１０に照射して、その反射したレーザー光が照射する位置に応じて行なうものである。しかしながら、レーダ装置Ｗの検査に用いられるリフレクタ４１０は、電磁波を反射するものであり、レーザー光を反射するには適しないものがある。

そこで、本実施の形態においては、図６に示すような、ミラー治具５００をリフレクタ装置４００に搭載して、リフレクタ４１０の位置を調整する。図６に示すように、ミラー治具５００は、中央にミラー５４０を有し（中央の穴にミラー５４０がセットされている）、リフレクタ４１０の三辺に対応して設けられるクランプ部材５１０〜５３０を備えるものである。そして、ミラー治具５００は、図７に示すように、リフレクタ４１０の反射面側にクランプ部材５１０〜５３０によって取り付けられる。例えば、図８に示すように、リフレクタ４１０の２辺を基準面（基準面４１０ａ，４１０ｂ）として、鉛直方向に対して、ミラー治具５００を紙面右下に寄せて、３つのクランプ位置５１０ａ〜５３０ｃでクランプする。なお、ミラー治具５００は、リフレクタ４１０に取り付けた際に、リフレクタ４１０の中心にミラー５４０が配置されるように設計されている。

このようにすることによって、ミラー５４０にて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるようにするだけで、簡単にリフレクタ４１０の位置合わせを行なうことができる。

また、レーザー光のスポット径に対してミラー５４０の面積がばらつくと、リフレクタ４１０の位置合わせ精度もばらついてしまう。そこで、ミラー５４０の径とレーザー光のスポット径とを略同じ大きさとする（例えば、Φ４〜Φ６）。

例えば、レーザー発信器３０として、レーザー光の広がり角度が０．０６８７°を用いた場合を考える。レーザー発信器３０から５０００ｍｍ離れた位置でのスポット径は、ｔａｎ０．０６８７×５０００＝５．９９となる。したがって、ミラー５４０の径はΦ６とする。

なお、このとき、ミラー５４０の面積自体をスポット径と略同じにしてもよいし、ミラー治具５００の穴の径をスポット径と略同じにすることによってミラー５４０が露出する面積がスポット径と略同じになるようにしてもよい。

このようにすることによって、リフレクタ４１０の位置合わせ精度のばらつきを抑制できるので好ましい。

次に、図９〜図１０に基づいて、上述のような位置調整装置１００を用いて位置合わせしたリフレクタ４１０を用いる検査装置に関して説明する。

図９は、本発明の実施の形態における電波暗箱６００の概略構成を示す上面から見た断面図である。図１０は、本発明の実施の形態における電波暗箱６００の概略構成を示す側面から見た断面図である。

検査装置は、固定台７００に固定されたレーダ装置Ｗとレーダ装置Ｗからの電磁波を反射するリフレクタ４１０とを用いて、レーダ装置Ｗから電磁波を照射し、リフレクタ４１０にて反射した電磁波を受信することによってレーダ装置Ｗの検査を行うものである。
そして、電波暗箱６００、左右調整ボルト４３０、角度調整ステージ４２０、左右調整ボルト４３０、上下調整ボルト４５１〜４５３（リフレクタ位置調整手段）、位置調整装置１００で位置合わせされるリフレクタ４１０（リフレクタ装置４００）、レーダ装置Ｗを固定する固定台７００などを備えるものである。

レーダ装置Ｗの検査は、図９、図１０に示すように、電波暗箱６００の内部で行なわれる。電波暗箱６００は、一つの面がレーダ装置Ｗなどを挿入するために開口しており（挿入孔６６０）、他の面（底面６１０、側面６２０、側面６３０、奥面６４０、上面（天井）６５０）には、電波吸収体６７０が設けられている。

また、この電波暗箱６００は、内部の奥面６４０側にリフレクタ４１０が配置されるようにリフレクタ装置４００が設けられると共に、内部の挿入孔６６０側にレーダ装置Ｗ及び位置調整装置１００を固定する固定台７００が設けられる。なお、このようにリフレクタ４１０は、電波暗箱６００の内部に設けられるものであるため、位置調整もこの電波暗箱６００内で行われる。

固定台７００は、ガイド７１０と、ガイド７１０に移動可能な状態で設置される台座７２０などを含む。レーダ装置Ｗ及び位置調整装置１００は、台座７２０に載置されて、固定部材（図示省略）にて固定される。そして、レーダ装置Ｗ及び位置調整装置１００は、台座７２０に固定された状態で所定の位置まで搬送される。所定の位置とは、レーダ装置Ｗの検査を行なう位置である（例えば、リフレクタ４１０からの５ｍの位置）。

ここで、このような検査装置にてレーダ装置Ｗを検査する検査方向に関して説明する。

まず、リフレクタ４１０の位置を調整するリフレクタ調整工程を実施する。台座７２０に位置調整装置１００を固定して、台座７２０をガイド７１０に沿って移動させて、レーダ装置Ｗの検査を行なう位置に配置する。このとき、位置調整装置１００はリフレクタ４１０と対向するように配置する。

そして、位置調整装置１００のレーザー発信器３０からリフレクタ４１０に設けたミラー５４０に対してレーザー光を照射する。ミラー５４０に照射されたレーザー光は、反射してレーザー発信器３０側に照射される。そして、反射したレーザー光が的部材５０に照射される位置によって、リフレクタ４１０のずれを把握することができる。したがって、反射したレーザー光が的５２の略中心に照射されるように、左右調整ボルト４３０、角度調整ステージ４２０、左右調整ボルト４３０、上下調整ボルト４５１〜４５３を用いてリフレクタ４１０の位置を調整する（位置合わせする）。

このように、リフレクタ４１０の位置合わせを行なった後は、台座７２０にレーダ装置Ｗを固定して、台座７２０をガイド７１０に沿って移動させて、検査を行なう位置に配置する。このとき、レーダ装置Ｗはリフレクタ４１０と対向するように配置する。そして、レーダ装置Ｗから電磁波を照射してリフレクタ４１０にて反射した電磁波を受信することによって行う。

このように、リフレクタ４１０は、上述のようにして調整された位置調整装置１００で位置調整されるので、より一層高精度に位置合わせされる。つまり、リフレクタ４１０の芯だしができる。

なお、反射してきたレーザー光（的５２に照射されたスポット）は、広がって外形がぼやけていることが多く、位置ずれ寸法を明確に測定することが困難である。そこで、位置ずれ寸法をセンター間最大ズレで代用してもよい。センター間最大ズレは、（（的５２に照射されたスポット径）―（レーザー光発信穴５１の径））／２（ｍｍ）である。そして、位置合わせ完了後のリフレクタ４１０のずれ量を測定するようにしてもよい。リフレクタ４１０のずれ角度θ２°は、arcTAN（センター間最大ズレ（ｍｍ）／（２×（位置調整装置１００からリフレクタ４１０の距離（ｍｍ）））である。

（変形例１）
また、変形例１として、レーダ装置Ｗを電波暗箱６００内に配置したり、電波暗箱６００から取り出したりする作業を自動で行なうようにしてもよい。図１１は、変形例１における自動搬送装置の概略構成を示す平面図である。図１２は、変形例１における自動搬送装置の概略構成を示す側面図である。図１３は、変形例１における自動搬送装置の概略構成を示す正面図である。

図１１〜図１３に示すように、変形例１における自動搬送装置（自動搬送手段）７００ａは、ガイド７１０ａ、台座７２０ａ、固定部材７２１ａ、電動シリンダー７３０などを備える。ガイド７１０ａは、電波暗箱６００の挿入孔６６０付近に、電波暗箱６００の内部と外側に渡って設けられる。台座７２０ａは、ガイド７１０ａに移動可能な状態で配置され、上部にレーダ装置Ｗを固定する固定部材７２１ａを備える。また、台座７２０ａは、電動シリンダー７３０によって駆動されて、ガイド７１０ａに沿って電波暗箱６００の外側から内側の間を移動する。なお、電動シリンダー７３０は、例えば、有線もしくは無線で制御装置（例えば、パソコンなど）と電気的に接続されており、制御装置からの制御信号に応じて動作するようにする。

この自動搬送装置７００を用いてレーダ装置Ｗを検査する場合について説明する。

まず、電動シリンダー７３０を動作させて、電波暗箱６００の外側に台座７２０ａを移動させる。このとき、台座７２０ａが電波暗箱６００の外側にある場合は、電動シリンダー７３０を動作させる必要はない。

次に、電波暗箱６００の外側にある台座７２０ａの固定部材７２１ａにレーダ装置Ｗを固定する。次に、電動シリンダー７３０を動作させて、レーダ装置Ｗが固定された台座７２０ａを電波暗箱６００の内側の所定位置まで移動させる（自動搬送工程）。換言すると、台座７２０ａに固定されたレーダ装置Ｗを自動で電波暗箱６００内に搬送する。このとき、台座７２０ａは、レーダ装置Ｗとリフレクタ４１０との間隔で決定される位置で停止するようにする。これは、ガイド７１０ａの長さで停止位置を設定してもよいし、制御装置からの制御信号、つまり電動シリンダー７３０の駆動量（台座７２０ａを移動させる量）で設定してもよい。

そして、レーダ装置Ｗの検査が終わると、電動シリンダー７３０を動作させて、レーダ装置Ｗが固定された台座７２０ａを電波暗箱６００の外側まで移動させる。

このように、レーダ装置Ｗを電波暗箱６００内に配置したり、電波暗箱６００から取り出したりする作業を自動で行なうようにすることによって、作業者の工数を低減できるので好ましい。

（変形例２）
また、変形例２として、レーダ装置Ｗへの電源供給用のコネクタの抜き差しする作業を自動で行なうようにしてもよい。図１４は、変形例２における自動電源接続装置の概略構成を示す側面図である。

図１４に示すように、変形例２における自動電源接続装置（自動電源接続手段）８００は、ガイド８１０、電動シリンダー８２０、支持ピン８３０、コネクタホルダ８４０、コネクタ８５０、フローティング用バネ８６０などを備える。

ガイド８１０は、固定台７００に設けられるものであり、固定台７００（台座７２０）の固定部材に固定されたレーダ装置Ｗの位置付近に設けられるものである。つまり、ガイド８１０は、固定部材に固定されたレーダ装置Ｗに対して、本体部８７０が地面に対して平行に移動してレーダ装置ＷのコネクタＷ１にコネクタ８５０を取り付けたり、コネク８５０をレーダ装置ＷのコネクタＷ１から取り外したりできるような位置に配置し、このように本体部８７０が移動できる長さがあれば充分である。

本体部８７０は、レーダ装置ＷのコネクタＷ１と電気的に接続するコネクタ８５０などを備えるものであり、電動シリンダー８２０を介してガイド８１０に移動可能な状態で配置される。また、本体部８７０は、コネクタ８５０を保持するコネクタホルダ８４０が支持ピン８３０を中心にフローティング用バネ８６０でフローティング状態となるように設けられる。なお、電動シリンダー８２０は、例えば、有線もしくは無線で制御装置（例えば、パソコンなど）と電気的に接続されており、制御装置からの制御信号に応じて動作するようにする。

レーダ装置ＷのコネクタＷ１は、組み付け精度により角度ばらつきが生じることがある。しかしながら、変形例２においては、上述のようにコネクタ８５０をフローティング状態とすることによって、レーダ装置ＷのコネクタＷ１の角度ばらつきを吸収することができる。

この自動電源接続装置８００を用いてレーダ装置Ｗを検査する場合について説明する。

まず、レーダ装置Ｗの検査を開始する際に、電動シリンダー８２０を動作させて、固定台７００（台座７２０）の固定部材に固定されたレーダ装置Ｗ（コネクタＷ１）のところまで本体部８７０を移動させる。このように本体部８７０を移動させることによって、レーダ装置ＷのコネクタＷ１にコネクタ８５０を取り付ける（自動電源接続工程）。そして、レーダ装置Ｗの検査が終了すると、電動シリンダー８２０を動作させて、固定台７００（台座７２０）の固定部材に固定されたレーダ装置Ｗ（コネクタＷ１）から本体部８７０を検査開始時とは反対方向に移動させる。このように本体部８７０を移動させることによって、レーダ装置ＷのコネクタＷ１からコネクタ８５０を取り外す（自動電源接続工程）。

このように、レーダ装置Ｗへの電源供給用のコネクタ８５０の抜き差しする作業を自動で行なうようにすることによって、作業者の工数を低減できるので好ましい。

本発明の実施の形態における位置調整装置１００の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態における校正用ステーの概略構成を示す斜視図である。 （ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施の形態における位置調整装置１００の照射方向の調整処理を示す工程別の斜視図である。 本発明の実施の形態における位置調整装置１００の的部材５０の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態におけるリフレクタ装置４００の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態におけるミラー治具５００の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態におけるミラー治具５００をリフレクタ４１０に取り付けた場合の概略構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態におけるミラー治具５００とリフレクタ４１０との位置決めを説明するための平面である。 本発明の実施の形態における検査装置６００の概略構成を示す上面から見た断面図である。 本発明の実施の形態における検査装置６００の概略構成を示す側面から見た断面図である。 変形例１における自動搬送装置の概略構成を示す平面図である。 変形例１における自動搬送装置の概略構成を示す側面図である。 変形例１における自動搬送装置の概略構成を示す正面図である。 変形例２における自動電源接続装置の概略構成を示す側面図である。

符号の説明

１０ 取り付けプレート、１１〜１４ 固定用穴、１５ 位置基準ボルト、２０ 発信器位置調整部材（発光部位置調整手段）、２１ Ｘ−Ｙステージ、２２，２３ 調整つまみ、２４ 角度調整ステージ、２５，２６ 調整つまみ、３０ レーザー発信器、３１ 発信口、４０ 発信器固定具、５０ 的部材、５１ レーザー光発信穴、５２ 的、１００ 位置調整装置、２００ 校正用ステー、２１０ 台、２２０ 固定部、２２１〜２２８ 固定用突起、２３１〜２３４ 位置基準穴、２４０ 調整部材挿入孔、３００ スクリーン部材、４００ リフレクタ装置、４１０ リフレクタ、４２０ 角度調整ステージ、４３０ 左右調整ボルト、４４１〜４４３ 足部、４５１〜４５３ 上下調整ボルト、４１０ａ，４１０ｂ 基準面、５００ ミラー治具、５１０〜５３０ クランプ部材、５４０ ミラー、５１０ａ〜５３０ｃ クランプ位置、６００ 電波暗箱、６１０ 底面、６２０ 側面、６３０ 側面、６４０ 奥面、６５０ 上面（天井）、６６０ 挿入孔、６７０ 電波吸収体、７００ 固定台、７１０ ガイド、７２０ 台座、７００ａ 自動搬送装置（自動搬送手段）、７１０ａ ガイド、７２０ａ 台座、７２１ａ 固定部材、７３０ 電動シリンダー、８００ 自動電源接続装置（自動電源接続手段）、８１０ ガイド、８２０ 電動シリンダー、８３０ 支持ピン、８４０ コネクタホルダ、８５０ コネクタ、８６０ フローティング用バネ、８７０ 本体部、ＴＡ 回転軸、Ｐ１〜Ｐ４ スポット、ＰＣ 中心スポット、Ｗ レーダ装置

Claims (11)

1. レーダ装置の検査のため、当該レーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタの位置調整に用いられるものであり、当該リフレクタと対向配置され、当該リフレクタの位置を調整する基準となるレーザー光を照射する位置調整装置であって、
   地面に対して略垂直な面を有するスクリーン部材と対向配置されるものであり、当該スクリーン部材に対して略垂直にレーザー光を照射する発光部と、
   前記発光部におけるレーザー光の発光口を通り前記スクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転方向に等間隔である３点以上で前記発光部を一時的に固定する固定部材と、
   前記固定部材に固定された状態で、前記スクリーン部材における前記発光部からのレーザー光が照射された３点以上のスポットの中心に、前記発光部からのレーザー光が照射されるように前記発光部におけるレーザー光の照射方向を調整する発光部位置調整手段と、
   を備えることを特徴とする位置調整装置。
2. 固定台に固定されたレーダ装置と当該レーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタとを用いて、前記レーダ装置から電磁波を照射し、前記リフレクタにて反射した電磁波を受信することによって前記レーダ装置の検査を行うための検査方法であって、
   前記リフレクタの位置を調整するための位置調整装置の発光部から地面に対して略垂直に設けられたスクリーン部材に対して略垂直にレーザー光を照射する工程と、
   前記発光部におけるレーザー光の発光口を通り前記スクリーン部材に略垂直な直線を回転軸として回転方向に等間隔に３点以上で前記発光部を一時的に固定して当該発光部からレーザー光を照射する回転照射工程と、
   前記スクリーン部材における前記発光部からのレーザー光が照射された３点以上のスポットの中心に、前記発光部からのレーザー光が照射されるように前記発光部におけるレーザー光の照射方向を調整する発光部調整工程と、
   前記発光部調整工程後に、当該発光部調整工程にて調整された前記位置調整装置を前記固定台に載置することによって前記リフレクタと対向配置し、前記発光部から当該リフレクタに対してレーザー光を照射して、当該リフレクタにて反射されたレーザー光が照射される位置とレーザー光の発光口とのズレに基づいて当該リフレクタの位置を調整するリフレクタ調整工程と、
   前記リフレクタ調整工程後に、前記レーダ装置を前記固定台に固定して前記リフレクタと対向配置して、当該レーダ装置から電磁波を照射し、当該リフレクタにて反射した電磁波を受信することによって当該レーダ装置の検査を行う検査工程と、
   を備えることを特徴とする検査方法。
3. 前記リフレクタの中心にミラーを取り付けるミラー取付工程を備えるものであり、前記リフレクタ調整工程では、前記ミラー取付工程後の前記リフレクタに対してレーザー光を照射して、前記ミラーにて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるように前記リフレクタの位置を調整することを特徴とする請求項２に記載の検査方法。
4. 前記リフレクタ調整工程においては、前記ミラーとして、前記レーザー光のスポット径と略同じ大きさミラーを用いることを特徴とする請求項３に記載の検査方法。
5. 前記固定台に固定されたレーダ装置と前記リフレクタとは、側壁面が電波吸収体で覆われた電波暗箱内に配置されるものであり、
   前記固定台に固定されたレーダ装置を自動で前記電波暗箱内に搬送する自動搬送工程を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載の検査方法。
6. 前記固定台に固定された前記レーダ装置に対して電源供給用のコネクタを自動で抜き挿しする自動電源接続工程を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の検査方法。
7. 固定台に固定されたレーダ装置と当該レーダ装置からの電磁波を反射するリフレクタとを用いて、前記レーダ装置から電磁波を照射し、前記リフレクタにて反射した電磁波を受信することによって前記レーダ装置の検査を行う検査装置であって、
   前記リフレクタの位置調整に用いられるものであり、当該リフレクタと対向配置され、当該リフレクタの位置を調整する基準となるレーザー光を照射する発光部を含み、レーザー光が真っ直ぐ照射できるように当該発光部におけるレーザー光の照射方向が調整された位置調整装置と、
   レーザー光の照射方向が調整された前記位置調整装置の前記発光部から当該リフレクタに対して照射されて当該リフレクタにて反射されたレーザー光が照射される位置とレーザー光の発光口とのズレに基づいて当該リフレクタの位置を調整するリフレクタ位置調整手段と、を備え、
   前記レーダ装置は、前記固定台に固定されて位置が調整された前記リフレクタと対向配置されることを特徴とする検査装置。
8. 前記リフレクタの中心に取り付けられるミラーを備え、前記リフレクタ位置調整手段は、前記発光部から照射され、前記ミラーにて反射したレーザー光が所定の範囲内に当たるように前記リフレクタの位置を調整することを特徴とする請求項７に記載の検査装置。
9. 前記ミラーは、前記レーザー光のスポット径と略同じ大きさであることを特徴とする請求項８に記載の検査装置。
10. 前記固定台に固定されたレーダ装置と前記リフレクタとは、側壁面が電波吸収体で覆われた電波暗箱内に配置されるものであり、
    前記固定台に固定されたレーダ装置を自動で前記電波暗箱内に搬送する自動搬送手段を備えることを特徴とする請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の検査装置。
11. 前記固定台に固定された前記レーダ装置に対して電源供給用のコネクタを自動で抜き挿しする自動電源接続手段を備えることを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれか一項に記載の検査装置。

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