JP2003014105A - 変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトアクチュエータを構成する一対の電磁
ソレノイドの一対の可動鉄心に作用する重力の影響を互
いに相殺するとともの加速度の影響をなくし、常に一定
のシフト作動力を得ることができるシフトアクチュエー
タを備えた変速操作装置を提供する。 【解決手段】 ケーシング内に配設されシフトレバーを
軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支持するシフトレバ
ー支持機構と、シフトレバーをセレクト方向である軸方
向に作動するセレクトアクチュエータと、シフトレバー
をシフト方向に作動するシフトアクチュエータとを有す
る変速操作装置であって、シフトアクチュエータは、上
下方向に作動する第１の電磁ソレノイドおよび第２の電
磁ソレノイドと、シフトレバー支持機構に中間部が装着
された作動レバーとを有し、第１の電磁ソレノイドの作
動ロッドが作動レバーの一端部と連結され、第２の電磁
ソレノイドの作動ロッドが作動レバーの他端部と連結さ
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置
は、変速機構のシフトレバーをセレクト方向に作動する
セレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方
向に作動するシフトアクチュエータとからなっている。
このようなセレクトアクチュエータおよびシフトアクチ
ュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作
動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体
圧シリンダを用いたセレクトアクチュエータおよびシフ
トアクチュエータは、流体圧源と各アクチュエータとを
接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を
切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があ
り、これらを配置するためのスペースを要するととも
に、装置全体の重量が重くなるという問題がある。また
近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載
する変速機の変速操作装置として、電動モータによって
構成したセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータが提案されている。電動モータによって構成した
セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータ
は、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流
体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要が
ないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成する
ことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。

【０００４】本出願人は、減速機構等を用いずにシフト
レバーをシフト方向およびセレクト方向に作動すること
ができるセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータの駆動源として、電磁ソレノイドを用いた変速操
作装置を特願２００１−１８３４７０として提案した。
而して、電磁ソレノイドは軸方向に作動する質量の大き
い可動鉄心を有するため、可動鉄心が自体の重力および
車両の加速度の影響を受けるので、電磁ソレノイドの配
置および車両の運転状態によって作動力が変化する。即
ち、セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエー
タは一般に水平に配置されるので、車両が傾斜路を走行
している場合や加減速状態において電磁ソレノイドの可
動鉄心はそれぞれの方向の加速度と重力の影響を受け
る。特に、シフトアクチュエータは第１のシフト方向と
第２のシフト方向へ作動するために一対の電磁ソレノイ
ドを具備するため、運転状態によって作動力が減少した
場合にはシフト作動力が不足する虞がある。

【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、シフトアクチュエータを
構成する一対の電磁ソレノイドの一対の可動鉄心に作用
する重力の影響を互いに相殺するとともの加速度の影響
をなくし、常に一定のシフト作動力を得ることができる
シフトアクチュエータを備えた変速操作装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を解決するために、ケーシングと、該ケーシン
グ内に配設されシフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ
回動可能に支持するシフトレバー支持機構と、該シフト
レバーをセレクト方向である軸方向に作動するセレクト
アクチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動
するシフトアクチュエータとを有する変速操作装置にお
いて、該シフトアクチュエータは、上下方向に作動する
第１の電磁ソレノイドおよび第２の電磁ソレノイドと、
該シフトレバー支持機構に中間部が装着された作動レバ
ーとを有し、該第１の電磁ソレノイドの作動ロッドが該
作動レバーの一端部と連結され、該第２の電磁ソレノイ
ドの作動ロッドが該作動レバーの他端部と連結されてい
る、ことを特徴とする変速操作装置が提供される。

【０００７】上記ケーシング内に配設されたシフトレバ
ー支持機構は略水平状態に配置されており、上記シフト
アクチュエータを構成する第１の電磁ソレノイドおよび
第２の電磁ソレノイドはシフトレバー支持機構の下側に
配置されている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明に従って構成された変速操作
装置の一実施形態の一部を破断して示す平面図、図２は
図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−
Ｂ線断面図である。 図示の実施形態における変速操作
装置２は、後述するシフトレバーを支持する筒状のケー
シング３と、該ケーシング３に装着されたセレクトアク
チュエータ４およびシフトアクチュエータ７とから構成
されている。ケーシング３は、一端部（図１および図２
において右端部）における側部（図１において上側部）
にセレクトアクチュエータ装着部３１を備えているとと
もに、一端部（図１および図２において右端部）におけ
る下側部（図２において下側部）にシフトアクチュエー
タ装着部３２を備えている。また、ケーシング３の中央
部の下部には開口３３が形成されている。

【００１０】上記のように構成されたケーシング３内に
は、コントロールシャフト３５が回動可能に配設されて
いる。即ち、コントロールシャフト３５は、一端部（図
１および図２において右端部）がケーシング３の一端部
に配設された軸受３６１に回動可能に支持され、他端部
（図１および図２において左端部）がケーシング３の他
端部に配設された軸受３６２に回動可能に支持されてい
る。このコントロールシャフト３５にシフトレバー３７
が装着されている。このシフトレバー３７は、上記コン
トロールシャフト３５と嵌合する穴を備えた装着部３７
１と該装着部３７１から径方向に突出して形成されたレ
バー部３７２とからなっており、レバー部３７２が図２
に示すようにケーシング３の下部に形成された開口３３
を挿通して配設されている。シフトレバー３７の装着部
３７１にはコントロールシャフト３５と嵌合する穴の内
周面に形成された内歯スプライン部３７１ａが設けられ
ており、この内歯スプライン部３７１ａがコントロール
シャフト３５の中央部に形成された外歯スプライン部３
５１と軸方向に摺動可能にスプライン嵌合されている。
このようにシフトレバー３７を軸方向に摺動可能に支持
するとともにケーシング３１に回動可能に支持されたコ
ントロールシャフト３５は、ケーシング内に配設された
シフトレバー３７を軸方向に摺動可能で且つ回動可能に
支持するシフトレバー支持機構として機能する。なお、
シフトレバー支持機構として機能するコントロールシャ
フト３５は、図示の実施形態においてはケーシング３内
に略水平状態に配置される。

【００１１】上述したようにシフトレバー支持機構とし
てのコントロールシャフト３５によって軸方向に摺動可
能で且つ回動可能に支持されたシフトレバー３７は、レ
バー部３７２の先端部が第１のセレクト位置ＳＰ１、第
２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、
第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示しない変速
機のシフト機構を構成するシフトブロック３０１、３０
２、３０３、３０４と適宜係合するようになっている。
なお、図示の実施形態においては、第１のセレクト位置
ＳＰ１は後進−１速段セレクト位置、第２のセレクト位
置ＳＰ２は２速−３速段セレクト位置、第３のセレクト
位置ＳＰ３は４速−５速段セレクト位置、第４のセレク
ト位置ＳＰ４は６速段セレクト位置に設定されている。

【００１２】次に、シフトレバー３７を軸方向であるセ
レクト方向に作動するセレクトアクチュエータ４につい
て、主に図１を参照して説明する。図示の実施形態にお
けるセレクトアクチュエータ４は、駆動源となる電磁ソ
レノイド４０と、該電磁ソレノイド４０によって作動さ
れ上記シフトレバー３７を作動せしめるセレクト作動機
構５０を具備している。電磁ソレノイド４０は、セレク
トアクチュエータ装着部３１にボルト等の固着手段４０
１によって取り付けられた筒状のケース４１と、該ケー
ス４１内に配設された電磁コイル４２と、該電磁コイル
４２内に配設された固定鉄心４３と、該固定鉄心４３の
一端面（図１において上端面）と対向して同一軸上に配
設された可動鉄心４４と、該可動鉄心４４に装着された
作動ロッド４５と、上記筒状のケース４１の一端（図１
および図２において上端）に取り付けられたカバー４６
を具備している。

【００１３】上記筒状のケース４１は、一端（図１にお
いて上端）には中央部に穴４１２を有する端壁４１１を
備えており、他端（図１において下端）が開放されてい
る。上記電磁コイル４２は、合成樹脂等の非磁性材から
なる環状のボビン４７に捲回されケース４１の内周に沿
って配設されている。上記固定鉄心４３は、磁性材によ
って形成され、他端（図１において下端）にはフランジ
部４３１が設けられており、このフランジ部４３１を介
してケース４１の他端側（図１において下端側）に装着
されている。上記可動鉄心４４は、磁性材によって形成
され、固定鉄心４３に対して軸方向に接離可能に構成さ
れている。上記作動ロッド４５は、ステンレス鋼等の非
磁性材によって形成され、その一端部（図１において上
端部）に小径部４５１が設けられている。このように構
成された作動ロッド４５は、小径部４５１を上記可動鉄
心４４の中央部に形成された穴４４１に挿通し、一端を
カシメることにより可動鉄心４４に装着する。このよう
にして可動鉄心４４に一端部が装着された作動ロッド４
５は、他端部が上記固定鉄心４３の中央部に形成された
穴４３２を貫通して軸方向に摺動可能に配置され、ケー
シング３１の側方に設けられたセレクト作動機構収容室
３１３内に進退可能に構成されている。この作動ロッド
４５の他端部にはボールジョイント４５２が設けられて
いる。上記カバー４６は、ビス４８によってケース４１
の一端に装着され、ケース４１の一端および可動鉄心４
４の一端部を覆う。

【００１４】次に、セレクト作動機構５０について説明
する。図示の実施形態におけるセレクト作動機構５０
は、上記セレクト作動機構収容室３１３内に収容されて
おり、第１のレバー５１と第２のレバー５２と第３のレ
バー５３および第４のレバー５４を具備している。第１
のレバー５１は、一端部が上下方向（図１において紙面
に垂直な方向）に配設された支持軸５５に装着されてお
り、他端部が上記電磁ソレノイド４０の作動ロッド４５
の他端部に設けられたボールジョイント４５２と摺動可
能に連結されている。第２のレバー５２は、一端部が上
記支持軸５５に装着されており、他端部には係合ピン５
６が取り付けられている。第３のレバー５３は、一端部
が上下方向（図１において紙面に垂直な方向）に配設さ
れた支持軸５７に装着され、その他端部には長穴５３１
が形成されており、この長穴５３１に上記第２のレバー
５２の他端部に取り付けられた係合ピン５６が嵌合する
ようになっている。第４のレバー５４は、一端部が上記
支持軸５７に装着されており、その他端部に形成された
作動部５４１が図３に示すように上記シフトレバー３７
の装着部３７１に形成された係合溝３７１ｂに嵌合する
ように構成されている。

【００１５】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ４を構成する電磁ソレノイド４０およびセレクト
作動機構５０は以上のように構成されており、電磁コイ
ル４２に通電すると固定鉄心４３が磁化され、可動鉄心
４４は固定鉄心４３に吸引されて可動鉄心４４即ち作動
ロッド４５には図１において下方への推力が発生する。
この可動鉄心４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の
大きさは、電磁コイル４２に供給する電力量によって決
まる。電磁コイル４２に通電することによって可動鉄心
４４即ち作動ロッド４５が図１において下方に移動する
と、上記第１のレバー５１と第２のレバー５２と第３の
レバー５３および第４のレバー５４がそれぞれ図１にお
いて実線および破線で示す位置から２点鎖線で示す位置
まで作動せしめられる。この結果、第４のレバー５４の
作動部５４１によって作動せしめられるシフトレバー３
７は、図２において実線で示す第１のセレクト位置ＳＰ
１から第４のセレクト位置ＳＰ４まで作動せしめられ
る。

【００１６】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ４は、図２に示すように上記電磁ソレノイド４０
の電磁コイル４２に供給する電力量に対応して可動鉄心
４４即ち作動ロッド４５に発生する推力の大きさと協働
してシフトレバー３７を上記第１のセレクト位置ＳＰ
１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置Ｓ
Ｐ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に位置規制するための
セレクト位置規制機構６を具備している。セレクト位置
規制機構６は、上記コントロールシャフト３５の中央部
において上記シフトレバー３７の装着部３７１の図２に
おいて右側に軸方向に摺動可能に配設された第１の移動
リング６１と第２の移動リング６２を具備している。第
１の移動リング６１は、ケーシング３の内周面に設けら
れた第１のストッパー３ａによって図２において左方へ
の移動が規制される。第２の移動リング６２は、ケーシ
ング３の内周面に第１のストッパー３ａより所定間隔を
おいて図２において右側に設けられた第２のストッパー
３ｂによって図２において左方への移動が規制され、ケ
ーシング３の内周面に第２のストッパー３ｂより図２に
おいて右側に設けられた第３のストッパー３ｃによって
図２において右方への移動が規制される。従って、第２
の移動リング６２は、第２のストッパー３ｂと第３のス
トッパー３ｃとの間を移動可能に構成されている。な
お、上記第１の移動リング６１は、上記第２のストッパ
ー３ｂの内径より小径に形成されており、従って、第２
のストッパー３ｂを越えて図２において右方へ作動する
ことができる。

【００１７】上記第１の移動リング６１とシフトレバー
３７の装着部３７１との間には第１の圧縮コイルばね６
３が配設され、第１の移動リング６１と第２の移動リン
グ６２との間には第２の圧縮コイルばね６４が配設され
ている。また、第２の移動リング６２と第３のストッパ
ー３ｃとの間には第３の圧縮コイルばね６５が配設され
ている。なお、第２の圧縮コイルばね６４のばね力は第
１の圧縮コイルばね６３のばね力より大きく設定されて
おり、第３の圧縮コイルばね６５のばね力は第２の圧縮
コイルばね６４のばね力より大きく設定されている。従
って、第１の移動リング６１は、第１のストッパー３ａ
に当接せしめられ、第２の移動リング６２は第２のスト
ッパー３ｂに当接せしめられている。

【００１８】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ４は以上のように構成されており、以下その作用
について説明する。セレクトアクチュエータ４の電磁ソ
レノイド４０を構成する電磁コイル４２に電力が供給さ
れていないとき（非通電時）には、電磁ソレノイド４０
を構成する可動鉄心４４と作動ロッド４５およびセレク
ト作動機構５０は図１において実線で示す状態に位置付
けられている。そして、セレクト位置規制機構６を構成
する第１の移動リング６１および第２の移動リング６２
は第１の圧縮コイルばね６３と第２の圧縮コイルばね６
４および第３の圧縮コイルばね６５のばね力が釣り合っ
た図２に示す状態に位置付けら、この結果、シフトレバ
ー３７は第１の作動位置（Ｐ１）に位置付けられてい
る。この第１の作動位置（Ｐ１）は本実施形態において
は上述したように後進−１速段セレクト位置に設定され
ているので、電磁ソレノイド４０が故障した場合にはセ
レクトアクチュエータ４はシフトレバー３７を後進−１
速段セレクト位置に位置付けることになる。従って、電
磁ソレノイド４０が故障した場合には、車両の発進が可
能な１速段または後進段にシフトすることができるの
で、車両を修理工場などの所定の場所まで走行すること
ができる。

【００１９】図１および図２に示す状態からセレクトア
クチュエータ４の電磁ソレノイド４０を構成する電磁コ
イル４２に例えば２Ｖの電圧を印加すると、可動鉄心４
４は固定鉄心４３に吸引され、可動鉄心４４および作動
ロッド４５には図１において下方への推力が発生する。
この結果、セレクト作動機構５０を構成する各レバーが
図１において実線で示す状態から２点鎖線で示す方向に
作動され、図４の（ａ）に示すようにシフトレバー３７
が第１の圧縮コイルばね６３のばね力に抗して図におい
て右方に移動せしめられる。そして、シフトレバー３７
は、装着部３７１の右端面が第１の移動リング６１に当
接した位置で停止し、図４の（ａ）に示すように第２の
作動位置（Ｐ２）に位置付けられる。

【００２０】次に、セレクトアクチュエータ４の電磁ソ
レノイド４０を構成する電磁コイル４２に例えば４Ｖの
電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５
に発生する下方への推力が増大する。この結果、セレク
ト作動機構５０を構成する各レバーが図１において２点
鎖線で示す方向に更に作動され、図４の（ｂ）に示すよ
うにシフトレバー３７が第１の移動リング６１に当接し
た状態で第１の圧縮コイルばね６３および第２の圧縮コ
イルばね６４のばね力に抗して図において右方へ更に移
動せしめられる。そして、シフトレバー３７は、第１の
移動リング６１が第２の移動リング６２に当接した位置
で停止し、図４の（ｂ）に示すように第３の作動位置
（Ｐ３）に位置付けられる。

【００２１】次に、セレクトアクチュエータ４の電磁ソ
レノイド４０を構成する電磁コイル４２に例えば８Ｖの
電圧を印加すると、可動鉄心４４および作動ロッド４５
に発生する下方への推力が更に増大する。この結果、セ
レクト作動機構５０を構成する各レバーが図１において
２点鎖線で示す位置まで作動され、図４の（ｃ）に示す
ようにシフトレバー３７が第１の移動リング５１を第２
の移動リング６２に当接した状態で第１の圧縮コイルば
ね６３と第２の圧縮コイルばね６４および第３の圧縮コ
イルばね６５のばね力に抗して図において右方へ更に移
動せしめられる。そして、シフトレバー３７は、第２の
移動リング６２が第３のストッパー３ｃに当接した位置
で停止し、図４の（ｃ）に示すように第４の作動位置
（Ｐ４）に位置付けられる。

【００２２】以上のように、変速操作装置２を構成する
セレクトアクチュエータ４は、ケーシング３内に軸方向
に摺動可能で且つ回動可能に支持されたシフトレバー３
７を電磁ソレノイド４０によって作動するので、回転機
構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを
用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機
構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構
成することができるとともに、作動速度を速くすること
ができる。更に、図示のセレクトアクチュエータ４はセ
レクト位置規制機構６を備え、電磁コイル４２に供給す
る電力量に対応して作動ロッド４５に発生する推力に応
じてシフトレバー３７を複数のセレクト動位置に位置付
けるように構成したので、１個の電磁ソレノイドによっ
て複数のセレクト位置をとることができるため、コンパ
クトで且つ安価となる。

【００２３】次に、シフトアクチュエータ７について、
主に図３を参照して説明する。図示のシフトアクチュエ
ータ７は、上記コントロールシャフト３５をシフト方向
に回動せしめる駆動源としての第１の電磁ソレノイド７
０および第２の電磁ソレノイド８０と、該両電磁ソレノ
イドによって作動されコントロールシャフト３５を回動
せしめる作動レバー９０を具備している。第１の電磁ソ
レノイド７０および第２の電磁ソレノイド８０は、コン
トロールシャフト３５の下側に上下方向に作動するよう
に互いに並列に配設されケーシング３の一端部に設けら
れたシフトアクチュエータ装着部３２にボルト、ナット
等の固着手段７０１によって取り付けられている。上記
作動レバー９０は、その中間部にはピン孔９１が形成さ
れており、その両端部にそれぞれ連結部９２、９３を備
えている。このように形成された作動レバー９０は、コ
ントロールシャフト３５の一端部に軸芯に直交するよう
に形成された穴３５２に挿入し、コントロールシャフト
３５に形成されたピン孔３５３と上記ピン孔９１にピン
９４を嵌入することによってコントロールシャフト３５
に装着される。

【００２４】次に、第１の電磁ソレノイド７０について
説明する。第１の電磁ソレノイド７０は、上記セレクト
アクチュエータ４の電磁ソレノイド４０と同様の構成で
あり、筒状のケース７１と、該ケース７１内に配設され
合成樹脂等の非磁性材からなる環状のボビン７７に捲回
された電磁コイル７２と、該電磁コイル７２内に配設さ
れ磁性材によって形成された固定鉄心７３と、該固定鉄
心７３の一端面と対向して同一軸上に配設され磁性材に
よって形成された可動鉄心７４と、ステンレス鋼等の非
磁性材からなり一端部が該可動鉄心７４に装着され他端
部が固定鉄心７３の中央部に形成された穴７３１を貫通
して軸方向に摺動可能に配置され作動ロッド７５と、上
記筒状のケース７１の一端にビス７８によって取り付け
られたカバー７６とからなっている。第１の電磁ソレノ
イド７０を構成する作動ロッド７５の他端部にはボール
ジョイント７５０が設けられている。このボールジョイ
ント７５０に上記作動レバー９０の一端部に設けられた
連結部９２を摺動可能に連結する。このように構成され
た第１の電磁ソレノイド７０は、電磁コイル７２に通電
されると、可動鉄心７４が固定鉄心７３に吸引される。
この結果、可動鉄心７４に装着された作動ロッド７５が
図３において上方に移動し、該作動ロッド７５と一端部
に設けられた連結部９２が連結されている作動レバー９
０がコントロールシャフト３５を中心として図３におい
て反時計方向に回動する。これにより、作動レバー９０
を装着したコントロールシャフト３５が回動するので、
コントロールシャフト３５とスプライン嵌合されている
シフトレバー３７が第１の方向にシフト作動せしめられ
る。

【００２５】次に、第２の電磁ソレノイド８０について
説明する。第２の電磁ソレノイド８０も上記第１の電磁
ソレノイド７０と同様に、筒状のケース８１と、該ケー
ス８１内に配設され合成樹脂等の非磁性材からなる環状
のボビン８７に捲回された電磁コイル８２と、該電磁コ
イル８２内に配設され磁性材によって形成された固定鉄
心８３と、該固定鉄心８３の一端面と対向して同一軸上
に配設され磁性材によって形成された可動鉄心８４と、
ステンレス鋼等の非磁性材からなり一端部が該可動鉄心
８４に装着され他端部が固定鉄心８３の中央部に形成さ
れた穴８３１を貫通して軸方向に摺動可能に配置され作
動ロッド８５と、上記筒状のケース８１の一端にビス８
８によって取り付けられたカバー８６とからなってい
る。第２の電磁ソレノイド８０を構成する作動ロッド８
５の他端部にはボールジョイント８５０が設けられてい
る。このボールジョイント８５０に上記作動レバー９０
の他端部に設けられた連結部９３を摺動可能に連結す
る。このように構成された第２の電磁ソレノイド８０
は、電磁コイル８２に通電されると、可動鉄心８４が固
定鉄心８３に吸引される。この結果、可動鉄心８４に装
着された作動ロッド８５が図３において上方に移動し、
該作動ロッド８５と一端部に設けられた連結部９３が連
結されている作動レバー９０がコントロールシャフト３
５を中心として図３において時計方向に回動する。これ
により、作動レバー９０を装着したコントロールシャフ
ト３５が回動するので、コントロールシャフト３５とス
プライン嵌合されているシフトレバー３７が第２の方向
にシフト作動せしめられる。

【００２６】以上のように図示の実施形態におけるシフ
トアクチュエータ７は、シフトレバー３７を装着したコ
ントロールシャフト３５の下側に上下方向に作動するよ
うに互いに並列に配設された第１の電磁ソレノイド７０
および第２の電磁ソレノイド８０と、中間部がコントロ
ールシャフト３５に装着された作動レバー９０とからな
り、第１の電磁ソレノイド７０の作動ロッド７５が作動
レバー９０の一端部と連結され、第２の電磁ソレノイド
８０の作動ロッド８５が作動レバー９０の他端部と連結
されているので、作動ロッド７５と８５を装着した可動
鉄心７４と８４に作用する重力影響を互いに相殺するこ
とができる。また、第１の電磁ソレノイド７０および第
２の電磁ソレノイド８０は上記のように上下方向に作動
するように配設されているので、車両の加減速による加
速度の影響を受けることもないとともに、可動鉄心７４
と８４の摺動抵抗も極めて小さくなる。従って、図示の
実施形態におけるシフトアクチュエータ７によれば、第
１の電磁ソレノイド７０および第２の電磁ソレノイド８
０の電磁コイル７２および８２に供給する電力に対して
常に一定のシフト作動力を得ることができる。

【００２７】図示の実施形態における変速操作装置２
は、上記シフトレバー３７の軸方向位置、即ちセレクト
方向の位置を検出するためのセレクト位置検出センサ１
０を具備している。このセレクト位置検出センサ１０は
ポテンショメータからなり、その回動軸１０１にレバー
１０２の一端部が取り付けられており、このレバー１０
２の他端部に取り付けられた係合ピン１０３が上記シフ
トレバー３７の装着部３７１の側面に設けられた係合溝
３７１ｃに係合している。従って、シフトレバー３７が
図２において左右に移動すると、レバー１０２が回動軸
１０１を中心として揺動するため、回動軸１０１が回動
してシフトレバー３７の軸方向作動位置、即ちセレクト
方向位置を検出することができる。

【００２８】また、図示の実施形態における変速操作装
置２は、上記シフトレバー３７の回動位置、即ちシフト
ストローク位置を検出するシフトストローク位置検出セ
ンサ１１を具備している。このシフトストローク位置検
出センサ１１は、上記ケーシング３１の他端（図２にお
いて左端）に装着されている。シフトストローク位置検
出センサ１１はポテンショメータからなり、その回動軸
１１１がシフトレバー３７とスプライン嵌合されている
コントロールシャフト３５の他端に連結されている。従
って、シフトレバー３７が回動するとコントロールシャ
フト３５が回動してシフトレバー３７の回動位置、即ち
シフトストローク位置を検出することができる。

【００２９】以上のように図示の実施形態における変速
操作装置２は、セレクトアクチュエータ４を構成する電
磁ソレノイド４０とシフトアクチュエータ７を構成する
第１の電磁ソレノイド７０および第２の電磁ソレノイド
８０がセレクトアクチュエータ３を構成するケーシング
の一端側に配設され、シフトレバー３７即ちコントロー
ルシャフト３５の回動量を検出するシフトストローク位
置検出センサ１１がケーシングの他端側に配設されてい
るので、シフトストローク位置検出センサ１１が上記各
電磁ソレノイドに発生する磁界の影響を受けることはな
い。また、図示の実施形態においては、セレクト位置検
出センサ１０もケーシングの中央部に配設されているの
で、ケーシングの一端側に配設された上記各電磁ソレノ
イドに発生する磁界の影響を受けることはない。

【００３０】

【発明の効果】本発明による変速操作装置は以上のよう
に構成されているので、以下に述べる作用効果を奏す
る。

【００３１】即ち、本発明によれば、シフトレバーをシ
フト方向に作動するシフトアクチュエータは、上下方向
に作動する第１の電磁ソレノイドおよび第２の電磁ソレ
ノイドと、シフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動
可能に支持するシフトレバー支持機構に中間部が装着さ
れた作動レバーとを有し、第１の電磁ソレノイドの作動
ロッドが作動レバーの一端部と連結され、第２の電磁ソ
レノイドの作動ロッドが作動レバーの他端部と連結され
ているので、第１の電磁ソレノイドの作動ロッドと第２
の電磁ソレノイドの作動ロッドを装着したそれぞれの可
動鉄心に作用する重力影響を互いに相殺することができ
る。また、第１の電磁ソレノイドおよび第２の電磁ソレ
ノイドは上記のように上下方向に作動するように配設さ
れているので、車両の加減速による加速度の影響を受け
ることもないとともに、可動鉄心の摺動抵抗も極めて小
さくなる。従って、本発明による変速操作装置を構成す
るシフトアクチュエータによれば、第１の電磁ソレノイ
ドおよび第２の電磁ソレノイドの電磁コイルに供給する
電力に対して常に一定のシフト作動力を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の一実
施形態を示すもので、一部を破談仕手示す平面図。

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。

【符号の説明】

２：変速操作装置 ３：ケーシング ３５：コントロールシャフト ３６１、３６２：軸受 ３７：シフトレバー ４：セレクトアクチュエータ ４０：電磁ソレノイ ４１：筒状のケース ４２：電磁コイル ４３：固定鉄心 ４４：可動鉄心 ４５：作動ロッド ４５２：ボールジョイント ４６：カバー ５０：セレクト作動機構 ５１：第１のレバー ５２：第２のレバー ５３：第３のレバー ５４：第４のレバー ６：セレクト位置規制機構 ６１：第１の移動リング ６２：第２の移動リング ５３：第１の圧縮コイルばね ５４：第２の圧縮コイルばね ５５：第３の圧縮コイルばね ７：シフトアクチュエータ ７０：第１の電磁ソレノイド ７１：ケース ７２：電磁コイル ７３：固定鉄心 ７４：可動鉄心 ７５：作動ロッド ７５０：ボールジョイント ７６：カバー ８０：第２の電磁ソレノイド ８１：ケース ８２：電磁コイル ８３：固定鉄心 ８４：可動鉄心 ８５：作動ロッド ８５０：ボールジョイント ８６：カバー ９０：作動レバー １０：セレクト位置検出センサ １１：シフトストローク位置検出センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に配設さ
   れシフトレバーを軸方向に摺動可能で且つ回動可能に支
   持するシフトレバー支持機構と、該シフトレバーをセレ
   クト方向である軸方向に作動するセレクトアクチュエー
   タと、該シフトレバーをシフト方向に作動するシフトア
   クチュエータとを有する変速操作装置において、 該シフトアクチュエータは、上下方向に作動する第１の
   電磁ソレノイドおよび第２の電磁ソレノイドと、該シフ
   トレバー支持機構に中間部が装着された作動レバーとを
   有し、該第１の電磁ソレノイドの作動ロッドが該作動レ
   バーの一端部と連結され、該第２の電磁ソレノイドの作
   動ロッドが該作動レバーの他端部と連結されている、 ことを特徴とする変速操作装置。
2. 【請求項２】 該ケーシング内に配設された該シフトレ
   バー支持機構は略水平状態に配置されており、該シフト
   アクチュエータを構成する該第１の電磁ソレノイドおよ
   び該第２の電磁ソレノイドは該シフトレバー支持機構の
   下側に配置されている、請求項１記載の変速操作装置。