JP2003014077A - 油圧式無段変速装置及び動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の油圧式無段変速装置に比して装置自体
をコンパクトにできる油圧式無段変速装置及び動力伝達
装置を提供する。 【解決手段】 油圧式無段変速装置２０は、第１油圧装
置１００を可変容量形油圧装置とし、第２油圧装置２０
０を差動油圧装置としている。第１切替弁６６及び第２
切替弁７６をプランジャ４３，５８よりもシリンダブロ
ック４２の軸心Ｏ側に配置し、第２切替弁７６を往復動
させるリテーナ８３を第２切替弁７６の右端部に設け
る。変位機構Ｄによりリテーナ８３をシリンダブロック
４２側に押圧移動可能に構成する。変位機構Ｄは入力軸
２１の外周近傍に位置するように設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業機械や車両
等、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速装
置及び動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】斜板に当接することで第１プランジャの
突出入を行う可変容量形の第１油圧装置を備え、第２プ
ランジャの当接によって入力回転に対して相対又は同期
回転のいずれかを行う出力回転部を設けた第２油圧装置
を備え、前記第１，第２プランジャを収納し、かつ入力
回転と同期回転するシリンダブロックを共有した油圧式
無段変速装置は存在する。本装置は、前記第１油圧装置
と第２油圧装置を連通する油圧閉回路を設け、第２油圧
装置と油圧閉回路との間で作動油の流出入を往復動によ
って切替える分配弁を設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の油圧
式無段変速装置に比して装置自体をコンパクトにできる
油圧式無段変速装置及び動力伝達装置を提供することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、プランジャを備え、当接
部によって同プランジャの突出入を行う可変容量形の第
１油圧装置と、プランジャを備え、同プランジャの当接
によって入力回転に対して相対又は同期回転のいずれか
を行う出力回転部を設けた第２油圧装置を組合せ、双方
のプランジャを収納するシリンダブロックを共有し、同
シリンダブロックを入力回転と同期回転する構成とし、
第１油圧装置と第２油圧装置を連通する油圧閉回路を設
け、第２油圧装置と油圧閉回路との間で作動油の流出入
を往復動によって切替える分配弁を設け、分配弁を往復
動させる部材をシリンダブロックの軸線方向に変位する
変位機構に設けた油圧式無段変速装置において、分配弁
をプランジャよりも軸線側に配置し、前記変位機構は、
分配弁を往復動させる部材を通常位置からシリンダブロ
ック側へ押圧移動する構成としたことを要旨とする。

【０００５】なお、通常位置とは、分配弁を往復動させ
る部材の往復動範囲において、分配弁を往復動させる部
材が最も反シリンダブロック側に位置することをいう。
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記変位
機構は、同変位機構に働く作動油の油圧によって分配弁
を往復動させる部材を通常位置からシリンダブロック側
へ押圧移動することを要旨とする。

【０００６】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２において、前記シリンダブロックは、入力軸と一
体回転可能に連結されており、前記変位機構は、入力軸
内部で軸線方向に向かって移動する部材と、前記部材の
移動によって入力軸径方向に突出する部材と、同部材の
入力軸径方向突出によってシリンダブロック側に移動す
る部材とを備え、シリンダブロック側に移動する部材に
よって、分配弁を往復動させる部材をシリンダブロック
側に押圧移動する機構としたことを要旨とする。

【０００７】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て、入力軸内部で軸線方向に向かって移動する部材の第
１変位量と、シリンダブロック側に移動する部材の第２
変位量との関係が第１変位量＞第２変位量となるように
前記変位機構を構成する部材を形成したことを要旨とす
る。

【０００８】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請
求項４のうちいずれか１項において、第２油圧装置のプ
ランジャに印加する油圧を解放するために作動する油抜
き機構を備えたことを要旨とする。

【０００９】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記油抜き機構は、油圧閉回路をシリンダブロック
外部に直接解放するものであることを要旨とする。請求
項７に記載の発明は、請求項５において、前記油抜き機
構は、第２油圧装置のプランジャを摺動自在に収納する
プランジャ孔をシリンダブロック外部に直接解放するも
のであることを要旨とする。

【００１０】請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請
求項７のうちいずれか１項に記載の油圧式無段変速装置
のシリンダブロックを、原動機からの入力回転を得る入
力軸と連結する構成とするとともに、同入力軸を反原動
機側に延出して出力軸として構成し、前記延出された入
力軸外周に前記出力回転部を設け、同出力回転部の動力
伝達を行うとともに正逆回転切替可能な正逆回転切替装
置を設けたことを要旨とする。 （作用）従って、請求項１に記載の発明においては、分
配弁をプランジャよりも軸線側に配置したため、分配弁
をプランジャよりも反軸線側に配置した場合と比べて、
変位機構がシリンダブロックの軸線に対して近接され
る。

【００１１】請求項２に記載の発明においては、請求項
１に記載の作用に加えて、作動油の油圧によって分配弁
を往復動させる部材が通常位置からシリンダブロック側
へ押圧移動される。

【００１２】請求項３に記載の発明においては、請求項
１又は請求項２に記載の作用に加えて、入力軸内部で軸
線方向に向かって移動する部材の移動によって、入力軸
径方向に突出する部材が入力軸径方向に突出される。同
部材の入力軸径方向突出によって、シリンダブロック側
に移動する部材は、シリンダブロック側に移動される。
前記シリンダブロック側に移動する部材によって、分配
弁を往復動させる部材をシリンダブロック側に押圧移動
される。

【００１３】請求項４に記載の発明においては、請求項
１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の作用に加え
て、入力軸内部で軸線方向に向かって移動する部材の第
１変位量に比べ、シリンダブロック側に移動する部材の
第２変位量の方が小さいため、シリンダブロック側に移
動する部材の変位が微量とされる。

【００１４】請求項５に記載の発明においては、請求項
１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の作用に加え
て、油抜き機構の作動にて第２油圧装置のプランジャに
印加する油圧が解放される。

【００１５】請求項６に記載の発明においては、請求項
５の作用に加えて、油抜き機構にて油圧閉回路がシリン
ダブロック外部に直接解放される。請求項７に記載の発
明においては、請求項５の作用に加えて、油抜き機構に
て第２油圧装置のプランジャを摺動自在に収納するプラ
ンジャ孔がシリンダブロック外部に直接解放される。

【００１６】請求項８に記載の発明においては、請求項
５乃至請求項７のうちいずれか１項の作用に加えて、正
逆回転切替装置にて出力回転部の動力伝達を正逆回転切
替可能に行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
作業機として作業用車両の走行用に使用される油圧式無
段変速装置（以下、無段変速装置２０という）に具体化
した第１実施形態を、図１〜図１３を参照して詳細に説
明する。

【００１８】図１に示すように無段変速装置２０は、作
業用車両のパワーユニットのケース２６内に収納されて
いる。無段変速装置２０は、第１油圧装置１００と、同
第１油圧装置１００との間に油圧閉回路Ｃ（図９〜図１
１参照）を形成する第２油圧装置２００とから構成され
ている。

【００１９】無段変速装置２０の入力軸２１は図９に示
すように原動機としてのエンジン２２のクランク軸に連
結され、出力側である後記するヨーク２３に形成された
出力ギヤ２４は図示しない終減速装置に連結された入力
ギヤ２５に噛合されている。

【００２０】前記第１油圧装置１００は、可変容量形の
油圧装置に相当し、第２油圧装置２００は差動油圧装置
に相当する。無段変速装置２０のケース２６は、円筒状
の筒部材２７と、筒部材２７の両端開口に対して塞ぐよ
うにボルト挿通孔２８，２９を介して図示しないボルト
にて一体に連結された一対の側壁部材３０，３１とから
構成されている。

【００２１】無段変速装置２０の入力軸２１において、
入力端側は、ケース２６の側壁部材３０に対して軸受部
３２を介して回転自在に支持されている。又、ケース２
６の側壁部材３１には、出力回転部としてのヨーク２３
が、軸受部３３を介して回動自在に支持されている。そ
して、入力軸２１の出力端側は、ヨーク２３と同軸上に
位置するように、ヨーク２３に対して一対の軸受２３ａ
及びオイルシール２３ｂを介して回動自在に貫通されて
支持されている。同出力端のヨーク２３から突出した端
部はＰＴＯ軸とされている。

【００２２】図５に示すように側壁部材３０の中央にお
いて、内外両側面には、一対の軸受収納孔３４，３５が
同軸上に配置されるように並設されている。軸受収納孔
３４，３５間には、軸受収納孔３４，３５よりも縮径し
た貫通孔３６が形成されている。そして、貫通孔３６に
はスリーブ３７が回動自在に配置され、又、両軸受収納
孔３４、３５には貫通孔３６を挟んで対称上に円錐コロ
軸受３８，３９が嵌合固定されている。そして、入力軸
２１は両円錐コロ軸受３８，３９を介して、支持されて
いる。又、軸受収納孔３４の開口は、側壁部材３０にボ
ルト付けされたカバー１５にて覆われている。図５に示
すようにカバー１５の貫通孔１５ａにはシール部材１６
を介して入力軸２１が貫通されている。

【００２３】図５に示すように、円錐コロ軸受３８の外
輪３８ａは、軸受収納孔３４の段部にシム５０を介して
当接されている。又、円錐コロ軸受３９の外輪３９ａ
は、軸受収納孔３５の奥側の段部に当接されている。

【００２４】そして、軸受収納孔３４内において、入力
軸２１の入力端側外周にはナット４０が螺合されてい
る。ナット４０の螺合により、円錐コロ軸受３８の内輪
３８ｂは、スリーブ３７を介して、円錐コロ軸受３９の
内輪３９ｂを押圧し、さらに、入力軸２１に嵌合したス
リーブ４１を押圧する。スリーブ４１は、シリンダブロ
ック４２を押圧する。そして、シリンダブロック４２
は、入力軸２１外周に突設した係止部４６に当接され
る。よって、シリンダブロック４２は入力端側のみから
ナット４０を螺合するのみで軸方向に固定することがで
きる。又、軸受外輪３８ａと側壁部材３０との間に介在
するシム５０の枚数や厚みを加減することで軸受３８，
３９の各々の予圧を調整することができる。

【００２５】円錐コロ軸受３８，３９及びスリーブ３７
により、軸受部３２が構成されている。 （第１油圧装置１００）第１油圧装置１００は、入力軸
２１と、シリンダブロック４２、プランジャ４３、及び
前記プランジャ４３に対して当接する斜板面４４を含む
クレイドル４５とを備えている。前記クレイドル４５
は、入力軸２１が貫通されている。前記斜板面４４は、
可変容量形油圧装置の斜板に相当するとともに、アキシ
ャル型の油圧装置における当接部に相当する。

【００２６】図３に示すように、前記クレイドル４５は
シリンダブロック４２の軸心Ｏ（軸線）と直交するトラ
ニオン軸線ＴＲを中心としてケース２６に対して傾動自
在に支持されている。すなわち、前記クレイドル４５
は、斜板面４４を含む仮想平面が、軸心Ｏと直交する位
置を直立位置とする。そして、この直立位置を基準にし
て、クレイドル４５は図３において反時計回り方向に所
定角度傾いた位置（第１の位置）と、直立位置を基準に
して時計回り方向に所定角度傾いた位置（第２の位置）
の間を傾動可能にされている。

【００２７】本実施形態では、斜板面４４が直立位置に
位置したときを基準に、この図３において、時計回り方
向を正とし、反時計回り方向を負という。そして、本実
施形態では図１２の出力回転数Ｎout ＝Ｎinを境に、Ｎ
out ＞Ｎinの時に負側に傾動し、Ｎout ＜Ｎinの時に、
正側に傾動する。なお、出力回転数とは、第１実施形態
及びその変形例ではヨーク２３の回転数である。

【００２８】なお、図３に示された斜板面４４は、クレ
イドル４５が第１の位置にあるときの負の最大傾動角度
位置で傾動した状態を示している。又、クレイドル４５
が第２の位置に位置したときは、斜板面４４については
正の傾動角度位置という。

【００２９】シリンダブロック４２は、入力軸２１に対
してスプライン２１ａ結合により一体に連結されてい
る。シリンダブロック４２は、略円柱状の組合せ形状
で、方向に位置する両端周面は、中央部よりも縮径され
ている。

【００３０】シリンダブロック４２において、前記中央
部は、その回転中心（軸心Ｏ）の回りに複数のプランジ
ャ孔４７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設されて
いる。同プランジャ孔４７は、シリンダブロック４２の
中央部の段部面においてクレイドル４５側に開口が形成
されている。各プランジャ孔４７には、プランジャ４３
が摺動自在に配置されている。プランジャ４３の先端に
は、鋼球４８が転動自在に嵌合されており、プランジャ
４３は鋼球４８及び鋼球４８を取着したシュー４９を介
して斜板面４４に当接されている。傾斜状態の斜板面４
４はシリンダブロック４２の回転に伴ってプランジャ４
３を往復作動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。

【００３１】（第２油圧装置２００）第２油圧装置２０
０は、前記シリンダブロック４２に摺動自在に配置され
た複数のプランジャ５８、及び前記プランジャ５８に対
して当接する回転斜面５１をもつ筒状のヨーク２３とを
備えている。

【００３２】図１，図３に示すように、側壁部材３１に
は、軸受収納孔５２、及び軸受収納孔５２よりも小径の
貫通孔５３が互いに同軸となるようにそれぞれ形成され
ている。そして、軸受収納孔５２には円錐コロ軸受５４
が嵌合されている。又、筒部材２７の出力端部内周面に
は、玉軸受５５が固定されている。ヨーク２３は、大径
部と小径部を備えており、大径部が玉軸受５５に、小径
部が円錐コロ軸受５４に嵌合されることにより、回動自
在に支持されている。又、ヨーク２３の小径部は、貫通
孔５３内に止着されたシール部材５６を介して外部に突
出されている。同ヨーク２３のその突出端には、出力ギ
ヤ２４が形成されている。

【００３３】回転斜面５１は、ヨーク２３において、シ
リンダブロック４２側の端面に形成されており、回転斜
面５１を含む仮想平面が軸心Ｏに対して一定角度傾斜し
ている。

【００３４】前記シリンダブロック４２の中央部には、
その回転中心の回りにプランジャ孔４７と同数のプラン
ジャ孔５７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設され
ている。同プランジャ孔５７のピッチ円は前記プランジ
ャ孔４７のピッチ円と同心及び同径とされている。又、
各プランジャ孔５７は互いに隣接するプランジャ孔４７
間に位置するように、図２に示すようにシリンダブロッ
ク４２の周方向において、プランジャ孔４７とは互いに
１／２ピッチずつずらして配置されている。

【００３５】プランジャ孔５７はシリンダブロック４２
の中央部の段部面において、前記ヨーク２３側に開口が
形成されている。各プランジャ孔５７には、プランジャ
５８が摺動自在に配置され、その先端には、鋼球５９が
転動自在に嵌合されている。プランジャ５８は鋼球５９
及び鋼球５９を取着したシュー６０を介して回転斜面５
１に当接されている。前記回転斜面５１とシリンダブロ
ック４２との相対回転に伴ってプランジャ５８が往復作
動して吸入、吐出行程を繰り返す。

【００３６】本実施形態では、第１油圧装置１００の最
大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容
積ＶMmaxと略同一になるように形成されている。ただ
し、厳密にいうと、若干ＶPmaxの方が大きく、差Δ１を
有している。具体的には、本実施形態では、第１油圧装
置１００の斜板面４４の最大傾動角が第２油圧装置２０
０の回転斜面５１の傾斜角よりも大きくなるように設定
することにより、前記最大行程容積の差を得るようにし
ている。

【００３７】（油圧閉回路Ｃ）前記第１油圧装置１００
と第２油圧装置２００との間に形成されている油圧閉回
路Ｃについて説明する。

【００３８】シリンダブロック４２の内周面には、とも
に環状の第１油室６１及び第２油室６２が互いにシリン
ダブロック４２の軸方向に並んで並設されている。な
お、説明の便宜上、第１油室６１を油室Ａ、第２油室６
２を油室Ｂということがある。

【００３９】シリンダブロック４２には第１油室６１及
び第２油室６２を共に連通する第１弁孔６３が、プラン
ジャ孔４７と同数個、シリンダブロック４２の軸方向に
沿って延設されている。又、シリンダブロック４２には
前記第１油室６１及び第２油室６２を共に連通する第２
弁孔６４が、プランジャ孔５７と同数個、シリンダブロ
ック４２の軸方向に沿って延設されている。

【００４０】第１弁孔６３のピッチ円は第２弁孔６４の
ピッチ円と同心及び同径とされている。又、プランジャ
孔４７、５７よりも内方に位置するように、プランジャ
孔４７、５７のピッチ円よりもそのピッチ円の径は小さ
くされている。又、各第１弁孔６３は隣接する第２弁孔
６４間に位置するように、図２に示すようにシリンダブ
ロック４２の周方向において、第２弁孔６４とは互いに
１／２ピッチずつずらして配置されている。又、第１弁
孔６３とプランジャ孔４７の各中心、及び第２弁孔６４
とプランジャ孔５７の各中心は、図２に示すように軸心
Ｏから放射状に延びる直線上に位置するように配置され
ている。

【００４１】図１に示すように、油路６５は、プランジ
ャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の第１油室６１及び第
２油室６２との間の部位間を連通するように形成されて
いる。前記プランジャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の
第１油室６１及び第２油室６２との間の部位は、シリン
ダブロック４２の長さ方向（軸心Ｏが延びる方向）にお
いて所定距離を有するように配置されている。従って、
油路６５は、図１及び図６に示すように、シリンダブロ
ック４２の外周側から内方へ向けて斜状にされている。

【００４２】各第１弁孔６３には、第１油室６１と第２
油室６２との間において、対応するプランジャ孔４７に
連通する油路６５のポートＵが形成されている。各第１
弁孔６３には、スプール型の第１切替弁６６が摺動自在
に配置されている。円錐コロ軸受３９の外輪３９ａの外
周面には円筒状のホルダ６８が固定されている。ホルダ
６８の内周面において、軸方向の中央部は縮径されてお
り、同縮径部には、玉軸受６９を介してリテーナ７０が
回動自在に支持されている。リテーナ７０は、円筒状の
筒部７１と、筒部７１のシリンダブロック４２側の端部
に張出形成されたフランジ７２とから構成されている。
そして、リテーナ７０は、図１及び図５に示すようにそ
の軸心が玉軸受６９により軸心Ｏに対して斜交するよう
にして配置され、この状態で、入力軸２１が回動可能に
貫通されている。この斜交により、フランジ７２のシリ
ンダブロック４２に対向する面（以下、フランジ面とい
う）を含む仮想平面は、軸心Ｏに対して斜交する。

【００４３】図７（ａ）に示すようにリテーナ７０のフ
ランジ７２には、係止溝７３がその軸心を中心にして等
角度毎に外周から軸心に向かって切り込み形成されてい
る。係止溝７３には、図７（ｂ）に示すように第１切替
弁６６に設けられたくびれ部６６ｂが係入されている。
なお、くびれ部６６ｂは隣接した大径部６６ｃよりも小
径とされている。

【００４４】第１切替弁６６は軸心Ｏと斜交するフラン
ジ面を備えたリテーナ７０と係合することにより、図８
に示すような変位を実現する。図８に示すように、前記
リテーナ７０のフランジ７２は、第１切替弁６６をポー
ト閉鎖位置ｎ０を中心としてポートＵと第２油室６２と
を連通させる第１開口位置ｎ１と、ポートＵと第１油室
６１とを連通させる第２開口位置ｎ２間を往復移動させ
る。そして、このリテーナ７０により、第１油圧装置１
００には図８に示すようにシリンダブロック４２の軸心
Ｏ周りの回転向に対応して０°〜１８０°の範囲で領域
Ｈ、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で領域Ｉが付与
されている。

【００４５】ここで、領域ＨとはポートＵと第２油室６
２が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域Ｉ
とはポートＵと第１油室６１が連通する区間を全て含む
領域のことである。

【００４６】前記斜板面４４が直立位置から負の傾動角
度位置へと変位した場合、図１２において、このときの
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは、０からＶPmaxと
変化し、それに応じて入力軸２１の入力回転数がＮinの
とき出力回転数Ｎout （出力ギヤ２４の回転数）はＮin
から２．７Ｎinの範囲の速度が得られるように本実施形
態ではその第１油圧装置１００側の作動油の吐出量が設
定されている。

【００４７】なお、図１２において、縦軸は第１油圧装
置１００及び第２油圧装置２００の行程容積を示し、横
軸はヨーク２３（出力回転部）の出力回転数Ｎout を示
している。同図において、実線は、第１油圧装置１００
の行程容積ＶＰの変化を示し、一点鎖線は第２油圧装置
２００の行程容積ＶＭの変化を示している。

【００４８】第１油圧装置１００の行程容積とは、プラ
ンジャ４３とプランジャ孔４７で形成されるプランジャ
室がシリンダブロック４２が１回転する間に、第１油室
６１及び第２油室６２と授受する作動油量のことであ
る。第２油圧装置２００の行程容積とは、プランジャ５
８とプランジャ孔５７で形成されるプランジャ室がヨー
ク２３（出力回転部）がシリンダブロック４２に対して
１回転する間に、第１油室６１及び第２油室６２と授受
する作動油量のことである。

【００４９】又、本実施形態では、図３のように斜板面
４４が負側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の
軸心Ｏ周りの回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油が
ポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入され、１８０
°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油がポートＵを介
してプランジャ孔４７から吐出される。そして、斜板面
４４が正側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の
軸心Ｏ周りの回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油が
ポートＵを介してプランジャ孔４７から吐出され、１８
０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油がポートＵを
介してプランジャ孔４７へ吸入される。吐出する油室及
び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周り
の回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。

【００５０】図１及び図３に示すように、油路７５は、
プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６４の第１油室６
１及び第２油室６２との間の部位間を連通するように形
成されている。プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６
４の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位は、シ
リンダブロック４２の長さ方向（軸心Ｏが延びる方向）
において所定距離を有するように配置されている。従っ
て、油路７５は、図１及び図３に示すように、シリンダ
ブロック４２の外周側から内方へ向けて斜状にされてい
る。

【００５１】各第２弁孔６４には、第１油室６１と第２
油室６２との間において、対応するプランジャ孔５７に
連通する油路７５のポートＷが形成されている。各第２
弁孔６４には、スプール型の第２切替弁７６が前記プラ
ンジャ５８に対して平行となるように摺動自在に配置さ
れている。第２切替弁７６は分配弁に相当する。

【００５２】図６に示すようにヨーク２３のシリンダブ
ロック４２側の端面の中央部には収納孔７８が形成され
ている。収納孔７８内において、入力軸２１の外周には
筒状のホルダ７９が軸心Ｏに沿って摺動自在に、かつピ
ン１２８によって入力軸２１と一体回転するように嵌合
されている。ホルダ７９には玉軸受８０を介して筒状の
支持部材８１がヨーク２３に対して同期回動可能に取り
付けられている。同支持部材８１はヨーク２３の収納孔
７８の底部に対して固定された複数のピン８２を介して
軸心Ｏに沿って摺動自在に嵌合されている。支持部材８
１の内周には、リテーナ８３が玉軸受８４を介して回動
自在で、かつ軸心Ｏに沿って摺動自在に連結されてい
る。前記ホルダ７９、玉軸受８０、支持部材８１、及び
玉軸受８４にて「シリンダブロック側に移動する部材」
が構成されている。リテーナ８３は分配弁を往復動させ
る部材に相当する。

【００５３】リテーナ８３は、前記リテーナ７０と同一
の構成である筒部、フランジ、係止溝を備えているた
め、それらの各構成については、同一符号を付してその
説明を省略する。

【００５４】リテーナ８３は、図６に示すようにその軸
心が玉軸受８４により軸心Ｏに対して斜交するようにし
て配置され、この状態で、入力軸２１が回動可能に貫通
されている。この斜交により、フランジ７２のシリンダ
ブロック４２に対向する面（以下、フランジ面という）
を含む仮想平面は、軸心Ｏに対して斜交する。

【００５５】又、入力軸２１外周面において、ホルダ７
９が位置する部位よりも出力端側には、係止リング１２
５が固定されており、ホルダ７９が出力端側への移動時
に、係止リング１２５により、係止可能にされている。

【００５６】このため、リテーナ８３は、軸心Ｏに対し
て斜交するようにして支持部材８１、玉軸受８０，８
４、ホルダ７９とともに一体に軸心Ｏに沿って移動可能
とされている。

【００５７】係止部４６とホルダ７９との間には、入力
軸２１の外周面に巻装された付勢手段としてのコイルス
プリング１２６が配置され、コイルスプリング１２６の
付勢力により、リテーナ８３は入力軸２１の出力端側に
常時付勢されている。

【００５８】リテーナ８３の係止溝７３には、図７
（ｂ）に示すように第２切替弁７６に設けられたくびれ
部７６ｂが係入されている。くびれ部７６ｂは隣接した
大径部７６ｃよりも小径とされている。

【００５９】第２切替弁７６は軸心Ｏと斜交するフラン
ジ面を備えたリテーナ８３と係合することにより、図８
に示すような変位を実現する。なお、図８において、リ
テーナ７０のフランジ７２と、リテーナ８３のフランジ
７２との相対位置は、リテーナ７０，８３が回転自在に
されているため変化するが、説明の便宜上、１つにまと
めて図示している。

【００６０】そして、ヨーク２３（出力回転部）のシリ
ンダブロック４２との相対回転に伴って、リテーナ８３
のフランジ７２により、第２油圧装置２００にはヨーク
２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸
心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の範囲で領域Ｊ、
１８０°〜３６０°（０°）の範囲で領域Ｋが付与され
ている。

【００６１】ここで、領域ＪとはポートＷと第１油室６
１が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域Ｋ
とはポートＷと第２油室６２が連通する区間を全て含む
領域のことである。

【００６２】又、本実施形態では、図３のように斜板面
４４が負側へ傾動した場合に、ヨーク２３（出力回転
部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対
回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油がポートＷを介
してプランジャ孔５７へ吸入され、１８０°〜３６０°
（０°）の範囲で、作動油がポートＷを介してプランジ
ャ孔５７から吐出される。斜板面４４が正側へ傾動した
場合に、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック
４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の
範囲で、作動油がポートＷを介してプランジャ孔５７か
ら吐出され、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作
動油がポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入され
る。吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出
力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周り
の相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。

【００６３】前記プランジャ孔４７、プランジャ孔５
７、第１油室６１、第２油室６２、第１弁孔６３、第２
弁孔６４、油路６５、油路７５、ポートＵ及びポートＷ
とにより、油圧閉回路Ｃが構成されている。

【００６４】図４に示すように、第１油室６１、及び第
２油室６２に対応してシリンダブロック４２の外周より
の位置には、一対の弁収納孔８５、８６が、軸心Ｏと平
行に配置されている。両弁収納孔８５，８６の底部は、
弁収納孔８５よりも縮径された貫通孔８７により互いに
連通されている。又、両弁収納孔８５，８６には、シリ
ンダブロック４２の中央部の段部面において、外部に開
放された開口８８、８９が形成されている。両弁収納孔
８５，８６には、一対のチャージ弁（逆止弁）９０、９
１が配置されている。

【００６５】チャージ弁９０，９１は同一構成のため、
チャージ弁９０の構成について説明し、チャージ弁９１
の同一構成については同一符号を付してその説明を省略
する。

【００６６】チャージ弁９０のケース体９２は、円筒状
に形成されている。ケース体９２の周壁には、内外を連
通する連通孔９２ａが形成されている。ケース体９２に
おいて、一端側の開口部は栓体９３にて閉塞され、他端
側の開口部は鋼球からなる弁体９４の弁座９５が形成さ
れている。前記弁体９４と栓体９３間には、コイルスプ
リング９６が収納され、コイルスプリング９６により弁
体９４は弁座９５を閉鎖している。

【００６７】又、各チャージ弁９０，９１のケース体９
２は、弁収納孔８５，８６に対してその長さ方向（軸心
Ｏと平行な方向）に摺動自在に配置されている。弁収納
孔８５，８６の開口８８，８９の内周面にはＣ状をなす
バネ係止リング８８ａ，８９ａが固定されている。バネ
係止リング８８ａ，８９ａと各チャージ弁９０，９１と
の間にはコイルスプリング９７，９８が介装されてお
り、各チャージ弁９０，９１を弁収納孔８５，８６の底
部側へ付勢するようにされている。コイルスプリング９
７，９８の付勢力については後記する。

【００６８】第１油室６１と弁収納孔８５の間、第２油
室６２と弁収納孔８６との間には、連通油路６１ａ，６
２ａが形成されている。前記油圧閉回路Ｃに作動油をチ
ャージするために、入力軸２１内には軸心Ｏに沿って軸
孔９９が穿設されている。軸孔９９はスリーブ３７に対
応する部位において、半径方向に導入油路９９ａを有し
ている（図３参照）。同導入油路９９ａはスリーブ３７
に半径方向に穿設された油路３７ａ及び外周面に形成さ
れた周溝３７ｂに連通されている。側壁部材３０には周
溝３７ｂに連通する油路３０ａが設けられ、油路３０ａ
内には図示しないチャージポンプから作動油が圧送され
る。

【００６９】図４に示すように入力軸２１及びシリンダ
ブロック４２において、貫通孔８７と相対する部分には
軸孔９９に連通する分岐路９９ｂ，４２ａが形成されて
いる。軸孔９９内に圧送された作動油は分岐路９９ｂ、
４２ａ、貫通孔８７及びチャージ弁９０，９１を介して
前記油圧閉回路Ｃを満たす。すなわち、チャージ弁９
０，９１の弁体９４は油圧閉回路Ｃの圧力が軸孔９９の
チャージ圧に達するまで開口して、軸孔９９内の作動油
を油圧閉回路Ｃに供給する。又、同チャージ弁９０，９
１は作動油が軸孔９９へ逆流するのを防止する。

【００７０】なお、コイルスプリング９７，９８の付勢
力は、作動油の所定のチャージ圧によりコイルスプリン
グ９７，９８の付勢力に抗して連通孔９２ａが連通油路
６１ａ，６２ａと連通する位置までケース体９２が移動
可能になるように設定されている。 図４のチャージ弁
９０側においては、チャージ弁９０が、作動油の所定の
チャージ圧によりコイルスプリング９６の付勢力に抗し
て連通孔９２ａが連通油路６１ａ，６２ａと連通する位
置まで位置した状態を示している。同図において、α矢
印は、軸孔９９から、分岐路９９ｂ，４２ａ、貫通孔８
７、弁収納孔８５、連通孔９２ａ、連通油路６１ａを通
過する作動油の流れを示している。

【００７１】又、チャージ圧が下がった場合には、コイ
ルスプリング９７，９８の付勢力により、チャージ弁９
０，９１のケース体９２は弁収納孔８５，８６の底部に
当接される。このときには、連通油路６１ａ，６２ａが
弁収納孔８５，８６の開口８８，８９を介してシリンダ
ブロック４２外部と連通され、油圧閉回路Ｃ内の作動油
が同外部に解放される。すなわち、油圧閉回路Ｃがシリ
ンダブロック４２外部に直接解放される。

【００７２】図４のチャージ弁９１側においては、作動
油が所定のチャージ圧より下がった際、コイルスプリン
グ９８の付勢力によりチャージ弁９１のケース体９２は
弁収納孔８６の底部に当接され、連通油路６２ａが弁収
納孔８６の開口８９を介して外部と連通された状態を示
している。同図において、β矢印は、第２油室６２から
連通油路６２ａ、弁収納孔８６、開口８９を介してシリ
ンダブロック４２外部へ流れる作動油の移動軌跡を示し
ている。

【００７３】なお、図４においては、説明の便宜上、チ
ャージ弁９０側においては連通孔９２ａが連通油路６１
ａに連通した状態を示し、チャージ弁９１側の連通油路
６２ａが弁収納孔８６の開口８９と連通した状態を示し
ているが、同時にこのような状態になることはない。

【００７４】（油抜き部１１０）次に、油抜き部１１０
について説明する。図４に示すように入力軸２１におい
て、第１油室６１及び第２油室６２と相対する周面に
は、周溝２１ｃ，２１ｄが形成されている。図６に示す
ように入力軸２１には油抜き部１１０が形成されてい
る。油抜き部１１０は、入力軸２１の外周面において、
軸方向に延び、前記周溝２１ｄに連結する溝部１１１
と、同溝部１１１の端から入力軸２１の径方向に穿設さ
れるとともに軸孔９９に連通した油通路１１２とを備え
ている。軸孔９９は、図６に示すように導入油路９９ａ
及び分岐路９９ｂ（図３参照）に連通する小径部１１
３、小径部１１３に隣接した中径部１１４、中径部１１
４に隣接するとともに、入力軸２１の出力端端面に開口
する大径部１１５とを備えている。各部１１３〜１１５
は同軸となるように形成されている。

【００７５】油抜き部１１０の油通路１１２の内端は絞
り部１１２ａを介して軸孔９９の中径部１１４に連通さ
れている。軸孔収納部材１１６は中径部１１４と大径部
１１５内に摺動自在に収納されている。前記軸孔収納部
材１１６は、「入力軸内部で軸線方向に向かって移動す
る部材」に相当する。軸孔収納部材１１６はスプール弁
状に形成されている。軸孔収納部材１１６は中径部１１
４に摺動自在に嵌合された第１ランド１１７と、大径部
１１５に摺動自在に嵌合された第２ランド１１８と、第
１ランド１１７と第２ランド１１８とを連結するととも
に両ランドよりも小径の連結部１１９を備えている。

【００７６】第１ランド１１７の軸長は中径部１１４の
軸方向長さよりも短くされている。そして、第１ランド
１１７が小径部１１３と中径部１１４間の係止段部１１
４ａに係止した際には、第１ランド１１７は油通路１１
２の絞り部１１２ａ側開口端部を開放可能に位置してい
る（図６参照）。連結部１１９と第１ランド１１７に
は、軸方向に延出された孔１２０（図４参照）が形成さ
れ、その一端は連結部１１９の周面に開口され、他端は
第１ランド１１７の小径部１１３側端面に開口されてい
る。

【００７７】この結果、第１ランド１１７が小径部１１
３と中径部１１４間の係止段部１１４ａに係止した際に
は、第２油室６２の作動油は、周溝２１ｄ、油抜き部１
１０（溝部１１１、油通路１１２、絞り部１１２ａ）を
介して軸孔９９の中径部１１４に流れる。そして、中径
部１１４に流れた作動油は、孔１２０を介して軸孔９９
の小径部１１３へ流れるようにされている。なお、絞り
部１１２ａがあるために、小径部１１３へ流れ出す作動
油の量は制限されて少量とされている。

【００７８】又、第１ランド１１７が入力軸２１の出力
端側へ移動した際、油通路１１２の絞り部１１２ａ側の
開口部を閉塞する。又、第２ランド１１８は反連結部側
（すなわち、入力軸２１の出力端側）に行くほど徐々に
小径となるテーパ面を備えた略円錐台形のテーパ部１１
８ａと、テーパ部１１８ａの先端に設けられ、大径部１
１５と摺接自在に形成されたバネ係止部１１８ｂとを備
えている。

【００７９】図１、図３に示すように、軸孔９９の大径
部１１５において、入力軸２１の出力端側の開口部には
栓体１２１が螺入量を調節自在に螺合されている。又、
栓体１２１の軸心に沿って、軸孔収納部材１１６のスト
ッパ部材１２２が螺合されている。軸孔収納部材１１６
のストッパ部材１２２の内端は大径部１１５内をその軸
心方向に沿って延出されている。栓体１２１と第２ラン
ド１１８のバネ係止部１１８ｂとの間にはコイルスプリ
ング１２４が介装されている。コイルスプリング１２４
の付勢力により、軸孔収納部材１１６を通常のチャージ
圧時には係止段部１１４ａに対して係止させている。
又、栓体１２１の螺入量を調節することにより、コイル
スプリング１２４の付勢力の調整が可能とされている。

【００８０】又、コイルスプリング１２４の付勢力より
も大きなチャージ圧を得るために、図示しないチャージ
ポンプを駆動して軸孔９９内に作動油を圧送すると、軸
孔収納部材１１６は、コイルスプリング１２４の付勢力
に抗して入力軸２１の出力端側に移動可能に、その受圧
面積が設定されている。この移動により、軸孔収納部材
１１６は、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を
閉塞可能とされている。

【００８１】そして、軸孔収納部材１１６のストッパ部
材１２２によって軸孔収納部材１１６は出力端側に移動
する際の最大移動量が制限されている。 （変位機構Ｄ）入力軸２１において、係止リング１２５
に係止したホルダ７９に対応した位置には、ピン孔１２
７が径方向に延びるように形成され、軸孔９９の大径部
１１５と連通されている。ピン孔１２７内には、作動ピ
ン１２８が入力軸２１の径方向に摺動自在に配置されて
いる。前記作動ピン１２８は、「入力軸径方向に突出す
る部材」に相当する。

【００８２】前記軸孔収納部材１１６、作動ピン１２
８、ホルダ７９、玉軸受８０、支持部材８１、及び玉軸
受８４にて変位機構Ｄが構成されている。前記変位機構
Ｄは入力軸２１に近接するように設けられている。ま
た、前記変位機構Ｄはヨーク２３の内周側空間（収納孔
７８）内に配置されている。

【００８３】ホルダ７９の内周面において、ピン孔１２
７に対応した部位には、テーパ溝１２９がホルダ７９の
長さ方向に亘って設けられている。テーパ溝１２９の底
面は係止リング１２５側（すなわち、入力軸２１の出力
端側）に接近するほどホルダ７９の軸心（入力軸２１の
軸心Ｏと一致する）から離間するようにホルダ７９の軸
心に対して斜めに形成されている。すなわち、テーパ溝
１２９は、軸孔収納部材１１６のテーパ部１１８ａとは
逆方向に斜状とされるとともに、その底面の勾配が、テ
ーパ部１１８ａの勾配よりも急になるようにされてい
る。なお、ここでいう勾配が急とは、そのテーパ部分を
軸心Ｏ方向に沿って移動した際に、軸心Ｏから離間する
程度が大きいことをいう。

【００８４】前記作動ピン１２８は、その内端が軸孔収
納部材１１６のテーパ部１１８ａに当接されるととも
に、外端がホルダ７９のテーパ溝１２９の底面に当接さ
れている。ホルダ７９が係止リング１２５に当接してい
る状態では、作動ピン１２８はテーパ溝１２９の底面の
近位端側に当接されている。なお、以下、作動ピン１２
８がテーパ溝１２９の底面の近位端側に当接した際のリ
テーナ８３の位置を通常位置という。

【００８５】そして、作動ピン１２８が入力軸２１の軸
心Ｏを中心とした放射方向に移動した際には、テーパ溝
１２９の底面を介してホルダ７９をコイルスプリング１
２６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動さ
せ、テーパ溝１２９の底面の遠位端側に当接可能とされ
ている。テーパ溝１２９の近位端側から遠位端側までの
作動ピン１２８の押圧位置の移動により、リテーナ８３
のフランジ７２に係合された第２切替弁７６の変位端が
入力軸２１の入力端側に変位するようにされている。

【００８６】本実施形態では、前述のように軸孔収納部
材１１６のテーパ部１１８ａにおける勾配が、ホルダ７
９のテーパ溝１２９における勾配より緩やかに形成され
ている。そのため、前記軸孔収納部材１１６が変位する
量（第１変位量）と、リテーナ８３が変位する量（第２
変位量）とでは軸孔収納部材１１６が変位する量が大き
くなるようにされている。

【００８７】前記コイルスプリング１２６は、入力軸２
１が回転し作動ピン１２８に放射方向へ向かう遠心力が
かかっても、ホルダ７９が入力軸２１の入力端側に移動
してこない程度にその付勢力が設定されている。

【００８８】この第２切替弁７６の変位端の変位によ
り、すなわち、図８，１３で示すようにヨーク２３（出
力回転部）がシリンダブロック４２に対して１回転する
間の領域Ｊ，Ｋの割合が変化することにより、図１２に
おいて第２油圧装置２００の最大行程容積の絶対値はＶ
Mmaxから０．６ＶMmaxへと変化するように、ポートＷの
開閉タイミングが変えられるように設定されている。

【００８９】なお、以下、作動ピン１２８がテーパ溝１
２９の底面の近位端側に当接した際の第２切替弁７６の
変位位置を第１変位位置Ｒ１といい、遠位端側に当接し
た際の第２切替弁７６の変位位置を第２変位位置Ｒ２と
いう（図８参照）。従って、第２切替弁７６は、これら
の図８の第１変位位置Ｒ１又は第２変位位置Ｒ２で示す
線上に沿って作動する。

【００９０】（作用）さて、上記のように構成された無
段変速装置２０の作用を説明する。なお、以下、本実施
形態をはじめ、他の実施形態においても、説明の便宜
上、エンジン２２のクランク軸から入力軸２１に付与さ
れる入力回転数Ｎinは一定のものとして説明する。

【００９１】（出力回転数Ｎout がＮinの場合）図示し
ないシフトレバーを操作して、クレイドル４５を介して
斜板面４４を直立位置に位置させる。

【００９２】この状態においては、エンジン２２の駆動
力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮ
inで回転する。以後、Ｎinと同一向きの回転を正方向の
回転という。斜板面４４は入力軸２１の軸心Ｏに対して
直立位置の中立状態にある。第１油圧装置１００のプラ
ンジャ４３は斜板面４４によっては往復動されず、従っ
て、この状態では油圧閉回路Ｃ内を作動油が循環しな
い。このため、第２油圧装置２００側においては各プラ
ンジャ５８の突出端がストローク運動ができない状態で
シュー６０を介して回転斜面５１に当接係合するため、
シリンダブロック４２と回転斜面５１とは直結状態とな
り、一体回転する。

【００９３】すなわち、この状態は、入力軸２１と出力
ギヤ２４とが直結状態となる。この回転斜面５１に付与
された正方向への回転は、ヨーク２３、出力ギヤ２４、
入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達される。

【００９４】前記斜板面４４が直立位置に位置している
場合には、図１２に示すように第１油圧装置１００の行
程容積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout （出力ギヤ２
４の回転数）は入力回転数Ｎinとなる。

【００９５】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）図示しないシフトレバーを操作して、クレイドル
４５を介して斜板面４４を図３で示すように、負側に傾
動して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域
に位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第１
油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置
２００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶMmax）と等しくな
るまでの位置である。

【００９６】この場合、エンジン２２の駆動力により入
力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮinで回転す
る。すると、第１油圧装置１００は、シリンダブロック
４２の軸心Ｏ周りの回転角０°〜１８０°の範囲で、作
動油をポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入し、１
８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油をポートＵ
を介してプランジャ孔４７から吐出する。吐出する油室
及び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周
りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。尚、
第１油圧装置１００が吐出，吸入する作動油量は、斜板
面４４の負側への傾動角が大きくなるにつれて、増加す
る。この時、第２油圧装置２００は、ヨーク２３（出力
回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの
相対回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油をポートＷ
を介してプランジャ孔５７へ吸入し、１８０°〜３６０
°（０°）の範囲で、作動油をポートＷを介してプラン
ジャ孔５７から吐出する。吐出する油室及び吸入する油
室は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４
２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角に対応した領域Ｊ，
Ｋによって決まる。

【００９７】この結果、シリンダブロック４２が入力軸
２１を介して駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８
の回転斜面５１への突出押圧作用による正方向の回転数
との合成（和）により、回転斜面５１は回転される。こ
の回転斜面５１に付与される正方向の回転は、ヨーク２
３、出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ
正方向の回転として伝達され、増速作用を行う。

【００９８】このとき、斜板面４４が直立位置から所定
の負の傾動角度位置側へと変位すると、図１２において
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmaxへと
増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２Ｎ
inへと増速する。

【００９９】なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎin
に変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭは
ＶMmaxのままである。又、本実施形態ではＶPmax≒ＶMm
axとしている。又、この状態の作動油の流れ及び回転の
様子は、図９に示している。

【０１００】この状態では前記と同様に油抜き部１１０
等を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわち、
油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ出し
て若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ出す量は
少量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１
油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、ヨーク２３を増
速のために押圧するプランジャ５８の作動効率を低下さ
せないため、問題はない。

【０１０１】（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場
合）斜板面４４を負の最大傾動角度位置に位置させた状
態で、図示しないチャージポンプを駆動して軸孔９９内
の作動油を加圧する。

【０１０２】すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプ
リング１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に
移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉
塞する。

【０１０３】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０１０４】すると、ポートＷと第２油室６２に連通す
る区間が狭くなり、ポートＷと第１油室６１に連通され
る区間が広くなる。すなわち、２Ｎinを越えると領域Ｊ
は、図１３に示すように広くなり、領域Ｋは狭くなる。

【０１０５】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶPmaxに対して第２油圧装置２００の行程容積が相対
的に小さくなるので、第２油圧装置２００では、これを
補うため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速
度が早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５
１への突出押圧作用によって正方向の回転数が増大し、
その増大した正方向の回転数と、シリンダブロック４２
の正方向の回転数との和により、ヨーク２３、出力ギヤ
２４における正方向への出力回転数が２Ｎinのときより
も増速回転される。

【０１０６】又、正方向の回転トルクは、ヨーク２３、
出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達
される。又、斜板面４４を負の最大傾動角度位置側に位
置させた場合、図１２において第１油圧装置１００の最
大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容
積ＶMmaxとは、略等しくしている（ＶPmax≒ＶMmax）
が、厳密にいうと、若干ＶPmaxの方が大きく、差Δ１を
有している。なお、図１２では、Δ１の部分は説明の便
宜上拡大して図示している。

【０１０７】又、一方、第２油圧装置２００の行程容積
は第２切替弁７６が第２変位位置Ｒ２のときには０．６
ＶMmaxとしている。その結果、それに応じて出力回転数
Ｎout は２Ｎinから略２．７Ｎinへと増速する。

【０１０８】この状態の作動油の流れ及び回転の様子
は、図９に示している。なお、本実施形態では、この状
態では油抜き部１１０は、閉塞されている。 （出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）この状態に
おいては、軸孔収納部材１１６がコイルスプリング１２
４の付勢力により、軸孔収納部材１１６を常に係止段部
１１４ａに係止されているため、油抜き部１１０、孔１
２０を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ
出すことが許容されている。すなわち、第２切替弁７６
の変位端は、第１変位位置Ｒ１に位置する。

【０１０９】図示しないシフトレバーを操作して、クレ
イドル４５を介して斜板面４４を正側に傾動して直立位
置から正の傾動角度位置の領域に位置させる。なお、正
の傾動角度位置のうち、所定の正の傾動角度位置とは、
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧
装置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの
位置である。

【０１１０】この場合、斜板面４４が正方向へ傾動する
ため、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介して
シリンダブロック４２が回転すると、第１油圧装置１０
０は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０°
〜１８０°の範囲で、作動油をポートＵを介してプラン
ジャ孔４７から吐出し、１８０°〜３６０°（０°）の
範囲で、作動油をポートＵを介してプランジャ孔４７へ
吸入する。吐出する油室及び吸入する油室は、シリンダ
ブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，
Ｉによって決まる。尚、第１油圧装置１００が吐出，吸
入する作動油量は、斜板面４４の正側への傾動角が大き
くなるにつれて、増加する。この時、第２油圧装置２０
０は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４
２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の範
囲で、作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７から
吐出し、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油
をポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入する。吐出
する油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出力回転
部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対
回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。

【０１１１】この結果、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用により、前記「出力回転数Ｎout がＮ
inと２Ｎinの間及び２Ｎinを越える場合」とは逆方向の
回転を与える。従って、前記逆方向の回転数と、シリン
ダブロック４２の正方向の回転数との合成（和）によ
り、ヨーク２３、出力ギヤ２４が回転される。このとき
の回転数の和は、逆方向の回転数分減少した正方向の回
転数となるため、出力回転数Ｎout は「出力回転数Ｎou
t がＮinの場合」に比較して小さくなる。

【０１１２】本実施形態では、このとき、斜板面４４が
直立位置から所定の正の傾動角度位置側へと変位する
と、図１２において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰ
は０から−ＶMmax（前記「−」はポートＵから第２油室
６２に吐出される場合を意味している。以下、同じ）側
へと増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから
０へと減速する。

【０１１３】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶMmaxである。（前記「−」は
第２油室６２からポートＷへ吸入される場合を意味して
いる。）この状態では前記と同様に油抜き部１１０等を
介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわち、油圧
閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ出して若
干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ出す量は少量
であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１油室
６１（油室Ａ）側より低圧であり、ヨーク２３を減速の
ために押圧するプランジャ５８の作動効率を低下させな
いため、問題はない。

【０１１４】図１０は、このときの状態の模式図であ
る。第１油室６１（油室Ａ）側は、第２油室６２（油室
Ｂ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、
図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。

【０１１５】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、図
示しないシフトレバーを操作し、クレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置のうち、第
１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装
置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなる位置に位
置させる。

【０１１６】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、前記
逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸２１
を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合い、すなわ
ち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は０）となり、
出力ギヤ２４は停止する。

【０１１７】この状態で、さらにクレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置からさらに
正側に傾動させると、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ（＝
ＶMmax）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０１１８】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０１１９】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出
す。シリンダブロック４２が１回転する際の油圧閉回路
Ｃから流れ出す最大ロス量をＬとしたとき、第１油圧装
置１００の行程容積ＶＰの絶対値と第２油圧装置２００
の行程容積ＶＭの絶対値との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）
が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ（＝Δ１） を満足している間は、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜＋ロス量が釣
り合うため、第２油圧装置２００では、引き続き、前記
逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸２１
を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合い、すなわ
ち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は０）となり、
出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を保持する。

【０１２０】図１２において、Δ１は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。 （出力回転数Ｎout が０未満の場合）さらに、斜板面４
４を正の最大傾動角度位置に位置させた状態で、図示し
ないチャージポンプを駆動して軸孔９９内の作動油を加
圧する。すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプリン
グ１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に移動
し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉塞す
る。

【０１２１】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０１２２】すると、図１３に示すようにポートＷと第
２油室６２に連通する区間が狭くなり、ポートＷと第１
油室６１に連通される区間が広くなる。すなわち、出力
回転数Ｎout が０より小さくなると領域Ｊは、広くな
り、領域Ｋは狭くなる。

【０１２３】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶPmaxに対して第２油圧装置２００の行程容積が相対
的に小さくなり、第２油圧装置２００では、これを補う
ため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速度が
早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５１へ
の突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、その
増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の正
方向の回転数との和により、ヨーク２３、出力ギヤ２４
が逆方向への出力回転数が０のときよりも増速回転され
る（図１２参照）。

【０１２４】又、前記軸孔収納部材１１６が入力軸２１
の出力端側に移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側
開口端部を閉塞したことにより、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ流出するのが停止する。
このため、今まで、ロスしていた作動油の分まで、第２
油圧装置２００のプランジャ５８を押圧する作動油量が
増加する。

【０１２５】従って、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
の絶対値がさらに相対的に小さくなるので、第２油圧装
置２００では、これを補うため第２油圧装置２００のプ
ランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０１２６】このため、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、そ
の増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の
正方向の回転数との合成（和）により、ヨーク２３、出
力ギヤ２４が逆方向へ回転される。

【０１２７】又、逆方向の回転トルクは、ヨーク２３、
出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達
される。このとき、図１２においては、出力回転数Ｎou
t はｃ点（ｃ点は出力回転数Ｎout が０であって、行程
容積は−ＶPmaxの値の点である。）からｄ点に移動す
る。

【０１２８】又、クレイドル４５を介して斜板面４４を
正の最大傾動角度位置側に位置させた場合、図１２にお
いて第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxの絶対値
は、若干の差はあるもののＶPmax≒ＶMmaxであり、一
方、第２油圧装置２００の行程容積の絶対値は０．６Ｖ
Mmaxとなる。従って、それに応じて出力回転数Ｎout は
０から減速するがそれに応じて出力回転数Ｎout は移動
したｄ点から逆向きの回転が加速する。すなわち、図１
２では、移動したｄ点からさらに左方へ向かうように出
力回転数Ｎout は後進方向に増速する。

【０１２９】図１２に示すように「シール有」と付され
た実線上において、Ｎout が変化する。又、逆方向の回
転トルクは、ヨーク２３、出力ギヤ２４、入力ギヤ２５
を介して終減速装置へ伝達される。

【０１３０】又、図１１は、このときの状態の模式図で
ある。第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油
室Ａ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃで
は、図に示す矢印で示すような作動油の流れとなってい
る。

【０１３１】本実施形態によれば以下のような効果を得
ることができる。 （１）本実施形態の無段変速装置２０（油圧式無段変速
装置）は、第１油圧装置１００として、プランジャ４３
を備え、軸心Ｏの周りで回動不能としたクレイドル４５
の斜板面４４（当接部）によって同プランジャ４３の突
出入を行うようにした。又、第２油圧装置２００とし
て、プランジャ５８を備え、同プランジャ５８の突出入
によって入力回転に対して相対又は同期回転のいずれか
を行うヨーク２３（出力回転部）を設けた。そして、第
１油圧装置１００と第２油圧装置２００双方のプランジ
ャ４３，５８を収納するシリンダブロック４２を共有
し、シリンダブロック４２を入力回転と同期回転する構
成とした。

【０１３２】第１油圧装置１００と第２油圧装置２００
とを連通する油圧閉回路Ｃを設け、第２油圧装置２００
と油圧閉回路Ｃとの間で作動油の流出入を往復動によっ
て切替える第２切替弁７６を設けた。さらに、前記第２
切替弁７６を往復動させるリテーナ８３（分配弁を往復
動させる部材）を設け、同リテーナ８３を軸心Ｏに沿っ
て変位させるための変位機構Ｄを設けた。変位機構Ｄに
てリテーナ８３を通常位置からシリンダブロック４２側
へ押圧移動させることで、第２切替弁７６を第１変位位
置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位置に変
位させるようにした。

【０１３３】そして、第２切替弁７６をプランジャ４
３，５８よりも軸心Ｏ側（内方側）に配置したため、無
段変速装置２０の変位機構Ｄをヨーク２３（出力回転
部）の内周側空間（収納孔７８）内に配置することがで
きる。

【０１３４】ところで、従来では分配弁が第１，第２プ
ランジャよりも外方側であるシリンダブロックの外周縁
近傍に位置している油圧式無段変速装置はあった。この
従来の油圧式無段変速装置は分配弁を変位させるための
変位機構が第１，第２プランジャよりも外方側にまで場
所を取るように配置され、この結果、装置自体が大型化
してしまう問題があった。

【０１３５】従って、無段変速装置２０は上記のような
従来の油圧式無段変速装置と比べ装置自体をコンパクト
にできる。 （２）本実施形態では、変位機構Ｄに働く作動油の油圧
によってリテーナ８３を通常位置からシリンダブロック
４２側へ押圧移動させるようにした。従って、他のリン
ク機構などを設けることなく、作動油の油圧によって第
２切替弁７６を軸心Ｏに沿って変位させることができ、
変位機構Ｄをシンプルな機構にできる。

【０１３６】（３）本実施形態では、変位機構Ｄは、入
力軸２１内部で軸心Ｏ方向へ向かって移動する軸孔収納
部材１１６と、前記軸孔収納部材１１６の移動によって
入力軸２１の径方向へ突出する作動ピン１２８を備えて
いる。又、変位機構Ｄは、前記作動ピン１２８が入力軸
２１の径方向へ突出することでシリンダブロック４２側
へ移動する、ホルダ７９、玉軸受８０、支持部材８１、
玉軸受８４を備えている。そして、無段変速装置２０
は、前記ホルダ７９、玉軸受８０、支持部材８１、及び
玉軸受８４にて、リテーナ８３をシリンダブロック４２
側へ当接移動するように構成した。

【０１３７】従って、変位機構Ｄの一部構成を入力軸２
１内部に設けるようにしたため、より一層、無段変速装
置２０をコンパクトにできる。 （４）本実施形態では、軸孔収納部材１１６のテーパ部
１１８ａにおける勾配を、ホルダ７９のテーパ溝１２９
における勾配より緩やかに形成した。そのため、軸孔収
納部材１１６が変位する量（第１変位量）と、リテーナ
８３が変位する量（第２変位量）とでは軸孔収納部材１
１６が変位する量が大きくなるようになった。従って、
作動油の油圧にて軸孔収納部材１１６を押圧すると、そ
の軸孔収納部材１１６を押圧変位させた量よりもリテー
ナ８３が変位する量が小さくなるため、リテーナ８３の
変位量を微量にすることができる。この結果、第２切替
弁７６の移動量の調整を作動油の油圧を駆動源としても
正確に、容易に行うことができる。

【０１３８】（第２実施形態）次に第２実施形態を図１
４〜図２１を参照して説明する。なお、第１実施形態と
異なる構成を中心に説明する。従って、第１実施形態の
構成に使用した構成については同一符号を付して説明す
る。なお、第１実施形態の構成と、同一構成について
は、第１実施形態の図面も参照されたい。

【０１３９】第２実施形態は、第１実施形態の構成中、
各プランジャ孔５７の底部には、シリンダブロック４２
の中央部外周面に開口する開放孔１３０が形成され、シ
リンダブロック４２の中央部外周には筒状のカバー部材
１３１が軸方向に沿って摺動自在に嵌合されていること
が異なっている。

【０１４０】詳説すると、シリンダブロック４２の中央
部外周面において、軸方向の一端には突条１３２が形成
され、他端には係止リング１３３が固定されている。そ
して、カバー部材１３１と係止リング１３３との間にお
いて、シリンダブロック４２の中央部外周には付勢手段
としてのコイルスプリング１３４が巻装されており、カ
バー部材１３１を突条１３２に係止するように付勢され
ている。カバー部材１３１が突条１３２に係止されてい
る際には、開放孔１３０はカバー部材１３１により閉塞
されるとともに、カバー部材１３１が入力軸２１の出力
端側に移動された際には、開放孔１３０は外部に開放可
能にされている。

【０１４１】カバー部材１３１の外周面には周回するフ
ランジ１３５が突設されている。作動部材１３６は、ケ
ース２６の筒部材２７に設けられた操作孔２７ａを介し
てケース２６内に挿入されている。作動部材１３６は、
先端に自身の軸心の周りに回転自在なコロ１３７が設け
られており、コロ１３７を介してカバー部材１３１のフ
ランジ１３５に当接されている。そして、図示しないア
クチュエータ（例えばソレノイド）等により、コイルス
プリング１３４の付勢力に抗しながらフランジ１３５を
介してカバー部材１３１を入力軸２１の出力端側に駆動
するようにされている。前記アクチュエータは、シフト
レバー１４６が後進域側へシフト操作された際に、図示
しない制御装置からの制御信号により、所定時間作動し
て、作動部材１３６によりカバー部材１３１を入力軸２
１の出力端側に駆動し、所定時間経過後は、制御信号を
消失してその駆動を解除するようにされている。

【０１４２】カバー部材１３１、作動部材１３６、コイ
ルスプリング１３４等により、油抜き機構Ｍが構成され
ている。又、本実施形態では、出力ギヤ２４は省略さ
れ、代わりに出力回転部としてのヨーク２３には、図１
７に示すように正逆回転切替装置としてのギヤシフト装
置１３８（ＣＳＴ）が接続されている。ギヤシフト装置
１３８は、第１クラッチ１３９、第２クラッチ１４０を
備えている。第１クラッチ１３９は、ヨーク２３に連結
された駆動側クラッチプレートに対して従動クラッチプ
レートを連結すると、従動クラッチプレートに連結され
たギヤ１４１が、ギヤ１４２を介して、図示しない終減
速装置に駆動トルクを伝達する。又、第２クラッチ１４
０は、ヨーク２３に連結された駆動側クラッチプレート
に対して従動クラッチプレートを連結すると、ギヤ１４
３、アイドラギヤ１４４、１４５、及びアイドラギヤ１
４５に噛合されたギヤ１４２を介して図示しない終減速
装置に駆動トルクを伝達する。

【０１４３】すなわち、シフトレバー１４６（図２０参
照）の操作に連係されており、この操作に基づいて、前
進時には第１クラッチ１３９を接続し、後進時には、第
２クラッチ１４０を接続する。

【０１４４】なお、プランジャ孔５７は、油圧閉回路Ｃ
の一部を構成している。 （作用）次に、上記のように構成された無段変速装置２
０の作用を説明する。

【０１４５】なお、第２実施形態では、出力回転数Ｎou
t は、ギヤ１４２の回転数のことをいう。 （出力回転数Ｎout がＮinの場合）なお、油抜き機構Ｍ
を構成するカバー部材１３１が突条１３２に係止されて
おり、開放孔１３０はカバー部材１３１により閉塞され
ているものとする。

【０１４６】図２０に示すようにシフトレバー１４６を
操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を直立位
置に位置させる。この状態においては、第１実施形態と
同じ理由から、シリンダブロック４２と回転斜面５１と
は直結状態となり、一体回転する。すなわち、この状態
は、入力軸２１と出力ギヤ１４２とが直結状態となる。
この回転斜面５１に付与された回転は、ヨーク２３、連
結された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２
を介して終減速装置へ伝達される。又、図１７に示すギ
ヤシフト装置１３８又は、後述する図２２に示すギヤシ
フト装置１５０が接続されている場合には、第１及び後
述する第３実施形態とは異なり、Ｎinと逆向きにギヤ１
４２又は出力軸１５５が回転する時を、正方向の回転と
いう。

【０１４７】前記斜板面４４が直立位置に位置している
場合には、図２１に示すように第１油圧装置１００の行
程容積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout （出力ギヤ２
４の回転数）は入力回転数Ｎinとなる。

【０１４８】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５
を介して斜板面４４を第１実施形態と同様に負側に傾動
して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域に
位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第１油
圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２
００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶMmax）と等しくなる
までの位置である。

【０１４９】この場合においても、第１実施形態と同じ
理由により、シリンダブロック４２が入力軸２１を介し
て駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８の回転斜面
５１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成
（和）により、回転斜面５１は回転される。この回転斜
面５１に付与される正方向の回転は、ヨーク２３、連結
された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を
介して終減速装置へ正方向の回転として伝達され、増速
作用を行う。

【０１５０】このとき、斜板面４４が直立位置から所定
の負の傾動角度位置側へと変位すると、図２１において
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmaxへと
増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２Ｎ
inへと増速する。

【０１５１】なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎin
に変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭは
ＶMmaxのままである。又、この状態の作動油の流れ及び
回転の様子は、図１９に示している。

【０１５２】この状態では前記と同様に油抜き部１１０
等を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわち、
油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ出し
て若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ出す量は
少量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１
油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、ヨーク２３を増
速のために押圧するプランジャ５８の作動効率を低下さ
せないため、問題はない。

【０１５３】（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場
合）斜板面４４を負の最大傾動角度位置に位置させた状
態で、図示しないチャージポンプを駆動して軸孔９９内
の作動油を加圧する。

【０１５４】すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプ
リング１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に
移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉
塞する。

【０１５５】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０１５６】すると、ポートＷと第２油室６２に連通す
る区間が狭くなり、ポートＷと第１油室６１に連通され
る区間が広くなる。すなわち、２Ｎinを越えると領域Ｊ
は、図１３に示すように広くなり、領域Ｋは狭くなる。

【０１５７】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶPmaxに対して第２油圧装置２００の行程容積が相対
的に小さくなるので、第２油圧装置２００では、これを
補うため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速
度が早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５
１への突出押圧作用によって正方向の回転数が増大し、
その増大した正方向の回転数と、シリンダブロック４２
の正方向の回転数との和により、ギヤ１４２における正
方向への出力回転数が２Ｎinのときよりも増速回転され
る。

【０１５８】又、正方向の回転トルクは、ヨーク２３、
連結された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４
２を介して終減速装置へ伝達される。又、斜板面４４を
負の最大傾動角度位置側に位置させた場合、図２１にお
いて第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxは、第２
油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxとは、略等しくし
ている（ＶPmax≒ＶMmax）が、厳密にいうと、若干ＶPm
axの方が大きく、差Δ１を有している。なお、図２１で
は、Δ１の部分は、説明の便宜上、拡大して図示してい
る。

【０１５９】又、一方、第２油圧装置２００の行程容積
は第２切替弁７６が第２変位位置Ｒ２のときには０．６
ＶMmaxとしている。その結果、それに応じて出力回転数
Ｎout は２Ｎinから略２．７Ｎinへと増速する。

【０１６０】この状態の作動油の流れ及び回転の様子
は、図１９に示している。なお、本実施形態では、この
状態では油抜き部１１０は、閉塞されている。 （出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）シフトレバ
ー１４６を操作して、クレイドル４５を介して斜板面４
４を正側に傾動して直立位置から正の所定の傾動角度位
置の領域に位置させる。なお、正の傾動角度位置のう
ち、所定の正の傾動角度位置とは、第１油圧装置１００
の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２００の行程容
積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの位置である。

【０１６１】この場合、第１実施形態と同じ理由によ
り、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用に
より、前記「出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間及び
２Ｎinを越える場合」とは逆方向の回転を与える。従っ
て、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の正
方向の回転数との合成（和）が、ヨーク２３、連結され
た第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を介し
て終減速装置へ伝達される。

【０１６２】このときの回転数の和は、逆方向の回転数
分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数Ｎou
t は「出力回転数Ｎout がＮinの場合」に比較して小さ
くなる。

【０１６３】本実施形態では、このとき、斜板面４４が
直立位置から所定の正の傾動角度位置側へと変位する
と、図２１において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰ
は０から−ＶMmax側へと増加し、それに応じて出力回転
数Ｎout はＮinから０へと減速する。

【０１６４】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶMmaxである。この状態では前
記と同様に油抜き部１１０等を介して、少量の作動油が
第２油室６２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９
の小径部１１３へ流れ出して若干のロスが生ずる。しか
し、作動油の流れ出す量は少量であり、かつ、第２油室
６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より低
圧であり、ヨーク２３を増速のために押圧するプランジ
ャ５８の作動効率を低下させないため、問題はない。

【０１６５】図１８は、このときの状態の模式図であ
る。第１油室６１（油室Ａ）側は、第２油室６２（油室
Ｂ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、
図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。

【０１６６】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、シ
フトレバー１４６を操作し、クレイドル４５を介して斜
板面４４を前記所定の正の傾動角度位置に位置させる。

【０１６７】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、−Ｖ
Ｐ≒−ＶMmaxであるので前記逆方向の回転数と、シリン
ダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される回転数
Ｎinとが釣り合い、すなわち、回転数の和は０（出力回
転数Ｎout は０）となり、出力ギヤ２４は停止する。

【０１６８】この状態で、さらにクレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置からさらに
正側に傾動させると、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ（＝
ＶMmax）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０１６９】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０１７０】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出す
ため、作動油の流れ出す量は多くなる。シリンダブロッ
ク４２が１回転する際の油圧閉回路Ｃから流れ出す最大
ロス量をＬとしたとき、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値と第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶
対値との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ（＝Δ１） を満足している間は、結果として、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜
＋ロス量が釣り合うため、第２油圧装置２００では、引
き続き、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２
が入力軸２１を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合
い、すなわち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は
０）となり、出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を保
持する。

【０１７１】図２１において、Δ１は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。なお、図２１では、Δ１の部分は、説明の
便宜上、拡大して図示している。

【０１７２】（出力回転数Ｎout が０未満の場合）さら
に、この状態で、シフトレバー１４６を後進域側へシフ
トすると、このシフトレバー１４６の操作に応動して、
図示しないアクチュエータ（ソレノイド）は、所定時間
作動して、作動部材１３６によりカバー部材１３１を入
力軸２１の出力端側に駆動する。

【０１７３】この結果、カバー部材１３１の移動によ
り、開放孔１３０が外部に開放されるため、第２油圧装
置２００のプランジャ孔５７の作動油の油圧が解放され
る。又、この油圧が解放されると、プランジャ５８の回
転斜面５１に対する押圧作用がなくなり、ヨーク２３は
第２油圧装置２００からフリーとなる。このため、ギヤ
シフト装置１３８の第１クラッチ１３９が切り離すこと
ができるようになるのでシフトレバー１４６の操作と連
動して第２クラッチ１４０が接続される。前進側へ戻す
時も同じ理由で、プランジャ孔５７の作動油の油圧を解
放する。

【０１７４】前記所定時間経過後は、そのアクチュエー
タの駆動が解除されるため、コイルスプリング１３４の
付勢力により、カバー部材１３１は、突条１３２に係止
されるまで移動し、開放孔１３０を再び閉塞する。この
結果、プランジャ孔５７には作動油の油圧が働きプラン
ジャ５８が回転斜面５１に対して押圧を開始する。

【０１７５】（出力回転数Ｎout が０と−Ｎinの間の場
合）第２クラッチ１４０による後進接続が行われた後
は、図２１に示すように出力回転数Ｎout と、第１油圧
装置１００の行程容積の変化状態は、前進（正転）の場
合と同じであり、（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の
場合）の説明と同じため説明を省略する。図１８は作動
油の流れ及び回転方向を示している。

【０１７６】（出力回転数Ｎout が−Ｎinと−２Ｎinの
間の場合）この場合も、第１油圧装置１００と第２油圧
装置２００の作用は（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎin
の間の場合）と同じであるため、説明を省略する。図１
９は作動油の流れ及び回転方向を示している。

【０１７７】本実施形態によれば以下のような効果を得
ることができる。 （１） 本実施形態では、ヨーク２３（出力回転部）の
回転方向が切り替わる（正→逆及び逆→正）際に、第２
油圧装置２００のプランジャ５８に印加する油圧を解放
するために作動する油抜き機構Ｍを設けた。

【０１７８】この結果、ヨーク２３の回転方向が切り替
わる（正→逆及び逆→正）際のトルクが解放でき、正逆
回転切り替えを容易に行うことができる。特に、本実施
形態では、プランジャ孔５７をシリンダブロック４２外
部に直接解放するようにしたため、上記効果を容易に実
現することができる。

【０１７９】（２） 本実施形態では、無段変速装置２
０を、エンジン２２（原動機）からの入力回転を得る入
力軸２１を備える構成とするとともに、同入力軸２１を
反原動機側に延出して出力軸として構成した。そして、
延出された入力軸２１外周にヨーク２３（出力回転部）
を設け、ヨーク２３の動力伝達を行うとともに正逆回転
切替可能なギヤシフト装置１３８（正逆回転切替装置）
を設けて、動力伝達装置とした。

【０１８０】この結果、動力伝達装置として、上記
（１）の作用効果を奏することができる。 （第３実施形態）次に第３実施形態について説明する。

【０１８１】本実施形態は、シリンダブロック４２を第
１油圧装置及び第２油圧装置が共有するとともに、プラ
ンジャ４３、５８をラジアルに配置した（以下、ラジア
ル型という）油圧式無段変速装置としての無段変速装置
２０に具体化したものである。

【０１８２】以下、図２３〜図２７を参照して簡単に説
明する。図２３はラジアル型の油圧式無段変速装置を示
している。なお、前記第１実施形態の構成と同一構成又
は相当する構成については、同一符号を付してその説明
を省略し、異なるところを中心にして説明する。

【０１８３】（第１油圧装置１００）シリンダブロック
４２は入力軸２１の入力側端部がケース２６の内周面に
対して軸受１６１を介して回動自在に支持されるととも
に出力側端部が出力回転筒２３Ａの内周面に対して軸受
１６２を介して相対回動自在に連結されている。又、出
力回転筒２３Ａは、軸受１７０を介して側壁部材３１に
対して回動自在に支持されている。なお、出力回転筒２
３Ａは、他の実施形態のヨーク２３に相当する機能を有
する。

【０１８４】ラジアル型の第１油圧装置１００では、複
数のプランジャ４３がシリンダブロック４２に対して軸
心Ｏを中心に放射方向へ突出入自在に配置されている
（図２４参照）。

【０１８５】リング状部材１６５は、外周面が横断面
（軸心Ｏに直交する方向に切断したときの断面）円形に
形成され、ケース２６の内周面に対して自身の軸心の周
りで摺接した状態で回動自在に嵌合されている。すなわ
ち、前記リング状部材１６５の外周面１６５ｓの軸心
（中心）は、ケース２６に嵌合した内周面の軸心Ｓと同
軸上に配置されている。

【０１８６】リング状部材１６５の内周面１６５ｒは、
横断面円形に形成され、その軸心Ｒ（中心）が外周面の
軸心（中心）に対して偏心して配置されている。すなわ
ち、軸心Ｒは、軸心Ｓに対して偏心して配置されてい
る。

【０１８７】前記リング状部材１６５は当接部に相当す
る。そして、図２４に示すように、リング状部材１６５
は内周面軸心Ｒが軸心Ｏと一致する位置（以下、中立位
置という）を含む所定範囲を回動可能とされている。す
なわち、リング状部材１６５は中立位置を基準にして、
図２５に示すように時計回り方向に所定角度回動した位
置（以下、本実施形態ではこの位置を第１の位置とい
う）と、図２６に示すように反時計回り方向に所定角度
回動した位置（以下、本実施形態ではこの位置を第２の
位置という）の間を回動可能にされている。なお、入力
軸２１の回転は図２４において反時計回り方向に回転す
るものとする。リング状部材１６５は連結軸１７７を介
してケース２６に内装した油圧装置１７８の駆動によ
り、第１の位置、第２の位置間を往復移動する。

【０１８８】本実施形態では、リング状部材１６５が中
立位置に位置したときを基準に、時計回り方向へ回転し
た際の位置を負側の回転位置とし（図２５参照）、反時
計回り方向の回転を正側の回転位置という（図２６参
照）。

【０１８９】そして、本実施形態では出力回転数Ｎout
＝Ｎinを境に、Ｎout ＞Ｎinの時に負側の回転位置に移
動し、Ｎout ＜Ｎinの時に、正側の回転位置に移動す
る。なお、出力回転数とは、出力回転筒２３Ａの回転数
である。

【０１９０】なお、図２５は、リング状部材１６５が第
１の位置に位置したとき、すなわち負側の回転位置の最
大回転位置に位置する状態を示している。又、図２６は
リング状部材１６５が第２の位置に位置したとき、すな
わち正側の回転位置の最大回転位置に位置する状態を示
している。

【０１９１】シリンダブロック４２において、リング状
部材１６５に相対する部分には、その回転中心（軸心
Ｏ）を中心として複数のプランジャ孔４７が放射状にか
つ互いに等角度間隔で配置されている。同プランジャ孔
４７は、シリンダブロック４２の外周面において開口が
形成されている。各プランジャ孔４７には、プランジャ
４３が前記開口から突出入するように摺動自在に配置さ
れている。

【０１９２】正側の回転位置または負側の回転位置に位
置するリング状部材１６５はシリンダブロック４２の回
転に伴ってプランジャ４３を往復作動させ、吸入、吐出
行程の作用を付与する。この結果、本実施形態での第１
油圧装置１００では、例えば、第１実施形態又は第２実
施形態の斜板面４４が正、負方向に傾動した場合と、同
様にプランジャ４３を突出入作動させる構成となる。

【０１９３】（第２油圧装置２００）ラジアル型の第２
油圧装置２００は、シリンダブロック４２、シリンダブ
ロック４２に摺動自在に配置された複数のプランジャ５
８、及び前記プランジャ５８に対して当接する摺接部材
１７１を備えた筒状の出力回転筒２３Ａとを含む複数の
プランジャ５８はシリンダブロック４２に対して軸心Ｏ
を中心に放射方向へ突出入自在に配置されている。摺接
部材１７１は図２７に示すように内外周面が同軸となる
ように円形リング状に形成され、出力回転筒２３Ａ内端
の内周面に対して嵌合固定されている。摺接部材１７１
の内周面は、横断面円形に形成され、その中心は出力回
転筒２３Ａに嵌合した内周面の中心Ｑに一致するように
配置されている。

【０１９４】従って、摺接部材１７１はその軸心（中心
Ｑ）が入力軸２１の軸心Ｏとは所定のオフセット量Δａ
をもって偏心するように配置されており、出力回転筒２
３Ａが回転する際には、軸心Ｏの周りを中心Ｑが円を描
いて移動する。

【０１９５】シリンダブロック４２において、摺接部材
１７１に相対する部分には、その回転中心（軸心Ｏ）を
中心として複数のプランジャ孔５７が放射状にかつ互い
に等角度間隔で配置されている。同プランジャ孔５７
は、シリンダブロック４２の外周面において開口が形成
されている。各プランジャ孔５７には、プランジャ５８
が前記開口から突出入するように摺動自在に配置されて
いる。

【０１９６】前記摺接部材１７１とシリンダブロック４
２との相対回転時、プランジャ５８と摺接部材１７１と
の当接により、プランジャ５８が往復作動して吸入、吐
出行程を繰り返す。

【０１９７】又、本実施形態では、第１実施形態と同様
に第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxは、第２油
圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxと略同一になるよう
に形成されている。ただし、厳密にいうと、若干ＶPmax
の方が大きく、差Δ１を有している。具体的には、第１
油圧装置１００のプランジャ孔４７の内径が、第２油圧
装置２００のプランジャ孔５７の内径と略同一径にし、
かつ、プランジャ４３、５８の径が略同一となるように
されており、かつ、プランジャ４３，５８のストローク
量が最大行程容積において、差を有するように、リング
状部材１６５の最大回転位置を設定している。

【０１９８】第１油圧装置１００と第２油圧装置２００
の最大行程容積に差を持たせることにより、第１油圧装
置１００の行程容積ＶＰが第２油圧装置２００の行程容
積ＶＭを上回る範囲を有する構成とされている又、本実
施形態では、第１切替弁６６は、第１弁孔６３の底部に
配置したコイルスプリング１７５により、軸受としての
玉軸受６９の内輪に対して押圧した状態で当接されてい
る。玉軸受６９はその軸心が第１実施形態と同様に軸心
Ｏに対して斜交するようにして配置されている。第２切
替弁７６の出力側端部は、第２弁孔６４の底部に配置し
たコイルスプリング１７６により、軸受としての玉軸受
８４の内輪８４ａに対して押圧した状態で当接されてい
る。

【０１９９】玉軸受８４はその軸心が軸心Ｏに対して斜
交するようにして配置されている。本実施形態では、前
記ホルダ７９、玉軸受８０、及び支持部材８１にて「シ
リンダブロック側に移動する部材」が構成されている。
本実施形態では、玉軸受８４が分配弁を往復動させる部
材に相当する。本実施形態では、玉軸受８４を除いた、
前記軸孔収納部材１１６、作動ピン１２８、ホルダ７
９、玉軸受８０、支持部材８１にて変位機構Ｄが構成さ
れている。本実施形態においても変位機構Ｄはシリンダ
ブロック４２の外径枠内に位置するように配置されてい
る。

【０２００】又、本実施形態では、支持部材８１は、出
力回転筒２３Ａの内周面に軸心Ｏと平行に形成されたガ
イド溝２３ｃに沿って摺動自在に係合されている。さら
に、支持部材８１に対して玉軸受８０を介して連結され
ていたホルダ７９は、入力軸２１の外周に対して軸心Ｏ
に沿って摺動自在に嵌合されている。

【０２０１】又、シリンダブロック４２とホルダ７９間
には、入力軸２１の外周面に巻装された付勢手段として
のコイルスプリング１２６が配置され、コイルスプリン
グ１２６の付勢力により、ホルダ７９は入力軸２１の出
力端側に常時付勢されている。

【０２０２】本実施形態では、第１実施形態と同様の構
成により、軸孔収納部材１１６のテーパ部１１８ａにお
ける勾配が、ホルダ７９のテーパ溝１２９における勾配
より緩やかに形成されている。そのため、前記軸孔収納
部材１１６が変位する量（第１変位量）と、玉軸受８４
が変位する量（第２変位量）とでは軸孔収納部材１１６
が変位する量が大きくなるようにされている。

【０２０３】（作用）上記のように構成された無段変速
装置２０の作用を第１実施形態の図８〜図１３を参照し
て説明する。

【０２０４】なお、説明の便宜上、エンジン２２のクラ
ンク軸から入力軸２１に付与される入力回転数Ｎinは一
定のものとして説明する。 （出力回転数Ｎout がＮinの場合）図示しないシフトレ
バーを操作して、油圧装置１７８を介して作動させてリ
ング状部材１６５を中立位置に位置させる。

【０２０５】この状態においては、第１実施形態と同じ
理由から、シリンダブロック４２と摺接部材１７１（出
力回転筒２３Ａ）とは直結状態となり、一体回転する。
前記リング状部材１６５が中立位置に位置している場合
には、図１２に示すように第１油圧装置１００の行程容
積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout （出力ギヤ２４の
回転数）は入力回転数Ｎinとなる。

【０２０６】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）図示しないシフトレバーを操作して、油圧装置１
７８を介してリング状部材１６５を回転させ、中立位置
と第１の位置の間の負側の回転位置の領域に位置させ
る。

【０２０７】この場合においても、第１実施形態と同じ
理由により、シリンダブロック４２が入力軸２１を介し
て駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８の摺接部材
１７１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成
（和）により、摺接部材１７１（出力回転筒２３Ａ）は
回転される。この摺接部材１７１に付与される正方向の
回転は、出力回転筒２３Ａ、出力ギヤ２４等を介して終
減速装置へ正方向の回転として伝達され、増速作用を行
う。

【０２０８】このとき、リング状部材１６５が中立位置
から負側の回転位置へと変位すると、図１２において、
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmaxへと
増加し、それに応じて出力回転数Ｎout は−Ｎinから−
２Ｎinへと増速する。

【０２０９】なお、出力回転数Ｎout が−Ｎinから−２
Ｎinに変化するときの第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
ＭはＶMmaxのままである。又、本実施形態ではＶPmax≒
ＶMmaxとしている。又、この状態の作動油の流れ及び回
転の様子は、図９に示している。

【０２１０】この状態では第１実施形態と同様に油抜き
部１１０等を介して、少量の作動油が第２油室６２（す
なわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ
流れ出して若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ
出す量は少量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側
は、第１油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、出力回
転筒２３Ａを増速のために押圧するプランジャ５８の作
動効率を低下させないため、問題はない。

【０２１１】（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場
合）リング状部材１６５を第１の位置に位置させた状態
で、図示しないチャージポンプを駆動して軸孔９９内の
作動油を加圧する。

【０２１２】すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプ
リング１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に
移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉
塞する。

【０２１３】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。

【０２１４】このため、ホルダ７９は作動ピン１２８の
押圧により、コイルスプリング１２６の付勢力に抗して
入力軸２１の入力端側に移動する。この結果、作動ピン
１２８がテーパ溝１２９の底面の遠位端側に当接する
と、第２切替弁７６の変位端は、第１変位位置Ｒ１から
第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位置に移動する。

【０２１５】すると、ポートＷと第２油室６２に連通す
る区間が狭くなり、ポートＷと第１油室６１に連通され
る区間が広くなる。すなわち、２Ｎinを越えると領域Ｊ
は、図１３に示すように広くなり、領域Ｋは狭くなる。

【０２１６】この結果、第１実施形態と同様の理由によ
り、第１油圧装置１００の行程容積のＶPmaxに対して第
２油圧装置２００の行程容積が相対的に小さくなるの
で、第２油圧装置２００では、これを補うため第２油圧
装置２００のプランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０２１７】このため、プランジャ５８の摺接部材１７
１への突出押圧作用によって正方向の回転数が増大し、
その増大した正方向の回転数と、シリンダブロック４２
の正方向の回転数との和により、出力回転筒２３Ａ、出
力ギヤ２４が正方向への出力回転数が２Ｎinのときより
も増速回転される。

【０２１８】又、リング状部材１６５を第１の位置に位
置させた場合、図１２において第１油圧装置１００の最
大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容
積ＶMmaxとは、略等しくしている（ＶPmax≒ＶMmax）
が、厳密にいうと、若干ＶPmaxの方が大きく、差Δ１を
有している。

【０２１９】又、一方、第２油圧装置２００の行程容積
は第２切替弁７６が第２変位位置Ｒ２のときには０．６
ＶMmaxとしている。その結果、それに応じて出力回転数
Ｎout は２Ｎinから略２．７Ｎinへと増速する。図９は
この状態の作動油の流れ及び回転の様子を示している。

【０２２０】なお、本実施形態では、この状態では油抜
き部１１０は、閉塞されている。 （出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）この状態に
おいては、軸孔収納部材１１６がコイルスプリング１２
４の付勢力により、軸孔収納部材１１６が常に係止段部
１１４ａに係止されているため、油抜き部１１０、孔１
２０を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ
出すことが許容されている。すなわち、第２切替弁７６
の変位端は、第１変位位置Ｒ１に位置する。

【０２２１】図示しないシフトレバーを操作して、油圧
装置１７８を介して作動させてリング状部材１６５を中
立位置から正側の回転位置の領域に位置させる。この場
合、第１実施形態と同じ理由により、プランジャ５８の
摺接部材１７１への突出押圧作用により、前記「出力回
転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間及び２Ｎinを越える場
合」とは逆方向の回転を与える。従って、前記逆方向の
回転数と、シリンダブロック４２の正方向の回転数との
合成（和）により、出力回転筒２３Ａ、出力ギヤ２４が
回転される。

【０２２２】このときの回転数の和は、逆方向の回転数
分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数Ｎou
t は「出力回転数Ｎout がＮinの場合」に比較して小さ
くなる。

【０２２３】本実施形態では、このとき、リング状部材
１６５が中立位置から第２の位置へと変位すると、図１
２において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０から
−ＶMmax側へと増加し、それに応じて出力回転数Ｎout
はＮinから０へと減速する。

【０２２４】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶMmaxである。この状態では前
記と同様に油抜き部１１０等を介して、少量の作動油が
第２油室６２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９
の小径部１１３へ流れ出して若干のロスが生ずる。しか
し、作動油の流れ出す量は少量であり、かつ、第２油室
６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より低
圧であり、出力回転筒２３Ａを増速のために押圧するプ
ランジャ５８の作動効率を低下させないため、問題はな
い。図１０は、このときの状態の模式図である。

【０２２５】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、図
示しないシフトレバーを操作し、油圧装置１７８を介し
てリング状部材１６５を回転させ、リング状部材１６５
を第２の位置に位置させる。

【０２２６】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、−Ｖ
Ｐ≒−ＶMmaxであるので前記逆方向の回転数と、シリン
ダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される回転数
Ｎinとが釣り合い、すなわち、回転数の和は０（出力回
転数Ｎout は０）となり、出力ギヤ２４は停止する。

【０２２７】この状態で、さらに油圧装置１７８を介し
てリング状部材１６５を回転させ、第２の位置からさら
に正側に回動させると、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
（＝ＶMmax）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０２２８】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０２２９】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出
す。

【０２３０】シリンダブロック４２が１回転する際の油
圧閉回路Ｃから流れ出す最大ロス量をＬとすると、第１
実施形態と同様に、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰ
の絶対値と第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値
との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ（＝Δ１） を満足している間は、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜＋ロス量が釣
り合うため、第２油圧装置２００では、引き続き、前記
逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸２１
を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合い、すなわ
ち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は０）となり、
出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を保持する。

【０２３１】図１２において、Δ１は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。 （出力回転数Ｎout が０未満の場合）さらに、リング状
部材１６５を第２の位置に位置させた状態で、図示しな
いチャージポンプを駆動して軸孔９９内の作動油を加圧
する。すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプリング
１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に移動
し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉塞す
る。

【０２３２】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０２３３】すると、図１３に示すようにポートＷと第
２油室６２に連通する区間が狭くなり、ポートＷと第１
油室６１に連通される区間が広くなる。すなわち、出力
回転数Ｎout が０より小さくなると領域Ｊは、広くな
り、領域Ｋは狭くなる。

【０２３４】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶPmaxに対して第２油圧装置２００の行程容積が相対
的に小さくなり、第２油圧装置２００では、これを補う
ため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速度が
早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５１へ
の突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、その
増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の正
方向の回転数との和により、出力回転筒２３Ａ、出力ギ
ヤ２４が逆方向への出力回転数が０のときよりも増速回
転される（図１２参照）。

【０２３５】又、前記軸孔収納部材１１６が入力軸２１
の出力端側に移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側
開口端部を閉塞したことにより、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ流出するのが停止する。
このため、今まで、ロスしていた作動油の分まで、第２
油圧装置２００のプランジャ５８を押圧する作動油量が
増加する。

【０２３６】従って、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
の絶対値がさらに相対的に小さくなるので、第２油圧装
置２００では、これを補うため第２油圧装置２００のプ
ランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０２３７】このため、プランジャ５８の摺接部材１７
１への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、
その増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２
の正方向の回転数との合成（和）により、出力回転筒２
３Ａ、出力ギヤ２４が逆方向へ回転される。

【０２３８】又、逆方向の回転トルクは、出力回転筒２
３Ａ、出力ギヤ２４等を介して終減速装置へ伝達され
る。このとき、図１２においては、第１実施形態と同様
に出力回転数Ｎout はｃ点（ｃ点は出力回転数Ｎout が
０であって、行程容積は−ＶPmaxの値の点である。）か
らｄ点に移動する。

【０２３９】又、油圧装置１７８を介してリング状部材
１６５を第２の位置に位置させた場合、図１２において
第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxの絶対値は、
若干の差はあるもののＶPmax≒ＶMmaxであり、一方、第
２油圧装置２００の行程容積の絶対値は０．６ＶMmaxと
なる。従って、それに応じて出力回転数Ｎout は０から
減速するが、それに応じて出力回転数Ｎout は移動した
ｄ点から逆向きの回転が加速する。すなわち、図１２で
は、移動したｄ点からさらに左方へ向かうように出力回
転数Ｎout は後進方向に増速する。

【０２４０】図１２に示すように「シール有」と付され
た実線上において、Ｎout が変化する。又、図１１は、
このときの状態の模式図である。第２油室６２（油室
Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側よりも高圧側とな
っており、油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すよう
な作動油の流れとなっている。

【０２４１】本実施形態によれば以下のような効果を得
ることができる。 （１） 本実施形態の無段変速装置２０（油圧式無段変
速装置）は、第１油圧装置１００として、プランジャ４
３を備え、リング状部材１６５（当接部）によって同プ
ランジャ４３の突出入を行うようにした。又、第２油圧
装置２００として、プランジャ５８を備え、同プランジ
ャ５８の当接によって入力回転に対して相対又は同期回
転のいずれかを行う出力回転筒２３Ａ（出力回転部）を
設けた。そして、第１油圧装置１００と第２油圧装置２
００双方のプランジャ４３，５８を収納するシリンダブ
ロック４２を共有し、シリンダブロック４２を入力回転
と同期回転する構成とした。

【０２４２】第１油圧装置１００と第２油圧装置２００
とを連通する油圧閉回路Ｃを設け、第２油圧装置２００
と油圧閉回路Ｃとの間で作動油の流出入を往復動によっ
て切替える第２切替弁７６を設けた。さらに、前記第２
切替弁７６を往復動させる玉軸受８４（分配弁を往復動
させる部材）を設け、同玉軸受８４を軸心Ｏに沿って変
位させるための変位機構Ｄを設けた。変位機構Ｄにて玉
軸受８４を通常位置からシリンダブロック４２側へ押圧
移動させることで、第２切替弁７６を第１変位位置Ｒ１
から第２変位位置Ｒ２に変位させるようにした。

【０２４３】そして、第２切替弁７６をプランジャ４
３，５８よりも軸心Ｏ側に配置したため、無段変速装置
２０の変位機構Ｄを出力回転筒２３Ａ（出力回転部）の
内周側空間内に配置することができる。従って、本実施
形態の無段変速装置２０は、前記第１実施形態の効果
（１）で示した従来の油圧式無段変速装置と比べ装置自
体をコンパクトにできる。

【０２４４】（２） 又、本実施形態によれば、第１実
施形態の（２）〜（４）と同様の効果を奏する。なお、
本発明の実施形態は、前記各実施形態に限定されるもの
ではなく、下記のように実施してもよい。

【０２４５】（１） 第２実施形態の構成中のギヤシフ
ト装置１３８の構成を図２２に示すギヤシフト装置１５
０（ＣＳＴ）の構成に変えること。ギヤシフト装置１５
０は、同図に示すように図示しない終減速装置に駆動ト
ルクを伝達する出力軸１５５に連結された前進クラッチ
１５２、及び後進クラッチ１５３を備えている。下記の
歯車列を添えている。

【０２４６】前進クラッチ１５２の駆動側クラッチプレ
ートは、出力ギヤ２４に噛合されたギヤ１５１を備えて
いる。そして、シフトレバー１４６の操作により、前進
クラッチ１５２が連結されると、出力回転筒２３Ａ、出
力ギヤ２４、ギヤ１５１、前進クラッチ１５２、出力軸
１５５を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを
伝達する。

【０２４７】又、出力ギヤ２４には、アイドラギヤ１５
６、アイドラギヤ１５６と共通軸を有するアイドラギヤ
１５７及び中間ギヤ１５９を介して後進クラッチ１５３
の駆動側クラッチプレートに連結されたギヤ１６０から
なる歯車列が連結されている。そして、シフトレバー１
４６の後進側操作により、後進クラッチ１５３が連結さ
れると、前記歯車列、出力軸１５５を介して、図示しな
い終減速装置に駆動トルクを伝達する。

【０２４８】この実施形態では、ギヤシフト装置１５０
が正逆回転切替装置に相当する。 （２） 第２実施形態において、油抜き機構Ｍを省略し
て、その代わりに、図４に示す、チャージ弁９０を油抜
き機構Ｍとしてもよい。

【０２４９】すなわち、（出力回転数Ｎout が０未満の
場合）において、シフトレバー１４６を後進域側へシフ
トすると、このシフトレバー１４６の操作に応動して、
チャージポンプのチャージ圧をコイルスプリング９７，
９８の付勢力よりも低減する。すると、図４に示すよう
に、チャージ弁９０，９１が弁収納孔８５，８６の内底
部に押圧係止される（図４においては、チャージ弁９１
のみ、移動したことを図示している。）。すると、第１
油室６１、第２油室６２の作動油が弁収納孔８５，８６
の開口８８，８９を介して外部に放出される。

【０２５０】この油圧が解放されると、プランジャ孔５
７の作動油の油圧が解放されるため、プランジャ４３の
斜板面４４に対する押圧作用、及びプランジャ５８の回
転斜面５１に対する押圧作用がなくなる。特に、出力回
転筒２３Ａは第２油圧装置２００からフリーとなる。こ
のためギヤシフト装置１３８の第１クラッチ１３９が切
り離すことができるようになるので、シフトレバー１４
６の操作と連動して、第２クラッチ１４０が接続され
る。前進側へ戻すときも同じ理由でプランジャ孔５７の
作動油の油圧を解放する。

【０２５１】前記所定時間経過後は、図示しないチャー
ジポンプにてチャージ圧を元に復帰させると、チャージ
弁９０，９１は、開口８８，８９を閉塞する。この結
果、プランジャ孔４７，５７には作動油の油圧が働き、
プランジャ４３及びプランジャ５８がそれぞれ斜板面４
４及び回転斜面５１に対して押圧を開始する。

【０２５２】このようにしても、第２実施形態と同様の
作用効果を奏することができる。 （３） 第１実施形態及び第３実施形態の変形例とし
て、下記のようにしてもよい。

【０２５３】第１実施形態及び第３実施形態では、出力
回転数Ｎout が０未満のときは、油抜き部１１０を閉塞
するようにしたが、軸孔収納部材１１６の第１ランド１
１７を省略したり、図６の二点鎖線で示すように連結部
１１９を長くしてその代わりに第１ランド１１７の軸方
向長さを短くして、出力回転数Ｎout が０未満のとき
は、油抜き部１１０を閉塞しないよう構成すること。こ
の場合、出力回転数Ｎout が０未満のときは、油抜き部
１１０からの作動油が抜けるため、出力回転数Ｎout
は、第１実施形態よりも効率は悪くなるがこれでもよ
い。

【０２５４】すなわち、この場合は、油抜き部１１０か
らの作動油のロス量分の回転量は減少したものとなる
が、図１２に示すようにｃ点からｅ点（ｅ点は、出力回
転数Ｎout が−０．７Ｎinよりも大きい値であって、行
程容積は−ＶPmaxの値の点である。）に移行し、出力回
転数Ｎout は０から減速する（０から後進方向に増速す
る）。

【０２５５】図１２においては、「シール無」と付され
た実線上においてＮout が変化する。

【０２５６】

【発明の効果】請求項１〜７に記載の発明によれば、従
来の油圧式無段変速装置に比して装置自体をコンパクト
にできる。

【０２５７】請求項２に記載の発明によれば、作動油の
油圧によって分配弁を往復動させる部材を通常位置から
シリンダブロック側へ押圧移動できる。請求項３に記載
の発明によれば、変位機構の一部を入力軸内部に設ける
ようにしたため、より一層シリンダブロックの軸線に近
接するように変位機構を配置できる。

【０２５８】請求項４に記載の発明によれば、入力軸内
部で軸線方向に向かって移動する部材の第１変位量に比
べ、シリンダブロック側に移動する部材の第２変位量の
方が小さいため、シリンダブロック側に移動する部材の
変位を微量にすることができ、分配弁の移動量の調整を
作動油の油圧を駆動源としても正確に容易に行うことが
できる。

【０２５９】請求項５乃至請求項７に記載の発明によれ
ば、出力回転部の回転方向が切り替わる（正→逆又は逆
→正）際に、第２油圧装置のプランジャに印加する油圧
を解放するために作動する油抜き機構を設けたため、出
力回転部の回転を正から逆、又は逆から正へ切替える際
のトルクが解放でき、正逆回転切り替えを容易に行うこ
とができる。

【０２６０】請求項８に記載の発明によれば、請求項５
乃至請求項７のうちいずれか１項に記載の効果を動力伝
達装置にも実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施形態の無段変速装
置の平断面図。

【図２】同じく無段変速装置のシリンダブロックの横断
面図。

【図３】図２の３−３線断面図。

【図４】同じく要部断面図。

【図５】同じく要部断面図。

【図６】同じく要部断面図。

【図７】（ａ）はリテーナ７０の斜視図、（ｂ）は要部
拡大図。

【図８】第１切替弁６６、第２切替弁７６によるポート
が開口するタイミングを示す説明図。

【図９】第１実施形態の無段変速装置の概念図。

【図１０】同じく第１実施形態の作用を示す無段変速装
置の概念図。

【図１１】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。

【図１２】同じく行程容積と出力回転数とを表した特性
図。

【図１３】ポートが開口するタイミングを示す説明図。

【図１４】第２実施形態の無段変速装置の平断面図。

【図１５】同じく要部断面図。

【図１６】同じく作用を示す断面図。

【図１７】第２実施形態の無段変速装置の概念図。

【図１８】同じく無段変速装置の概念図。

【図１９】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。

【図２０】シフターの平面図。

【図２１】行程容積と出力回転数とを表した特性図。

【図２２】他の実施形態の要部概念図。

【図２３】第３実施形態の無段変速装置の断面図であっ
て、図２４のＡ−Ａ線断面図。

【図２４】同じく第１油圧装置の横断面図。

【図２５】同じく作用を示す横断面図。

【図２６】同じく作用を示す横断面図。

【図２７】同じく第２油圧装置の横断面図。

【符号の説明】

２０…油圧式無段変速装置、２１…入力軸、２２…原動
機としてのエンジン、２３…出力回転部としてのヨー
ク、２３Ａ…出力回転部としての出力回転筒、４２…シ
リンダブロック、４３…プランジャ、４４…当接部とし
ての斜板面（第１，第２実施形態）、４７…プランジャ
孔、５７…プランジャ孔、７６…分配弁としての第２切
替弁、８３…分配弁を往復動させる部材としてのリテー
ナ（第１，第２実施形態）、８４…分配弁を往復動させ
る部材としての玉軸受（第３実施形態）、９０…油抜き
機構としてのチャージ弁、１００…第１油圧装置、１１
６…「入力軸内部で軸線方向に向かって移動する部材」
としての軸孔収納部材、１２８…「入力軸径方向に突出
する部材」としての作動ピン、１３８…正逆回転切替装
置としてのギヤシフト装置、１５０…正逆回転切替装置
としてのギヤシフト装置、１６５…当接部としてのリン
グ状部材（第３実施形態）、２００…第２油圧装置、Ｃ
…油圧閉回路、Ｄ…変位機構、Ｍ…油抜き機構。

フロントページの続き (72)発明者 松山 博志 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル 株式会社内 (72)発明者 森 久則 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル 株式会社内 (72)発明者 坂本 訓彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル 株式会社内 (72)発明者 久保田 幸雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機 株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プランジャを備え、当接部によって同プ
   ランジャの突出入を行う可変容量形の第１油圧装置と、
   プランジャを備え、同プランジャの当接によって入力回
   転に対して相対又は同期回転のいずれかを行う出力回転
   部を設けた第２油圧装置を組合せ、双方のプランジャを
   収納するシリンダブロックを共有し、同シリンダブロッ
   クを入力回転と同期回転する構成とし、第１油圧装置と
   第２油圧装置を連通する油圧閉回路を設け、第２油圧装
   置と油圧閉回路との間で作動油の流出入を往復動によっ
   て切替える分配弁を設け、分配弁を往復動させる部材を
   シリンダブロックの軸線方向に変位する変位機構に設け
   た油圧式無段変速装置において、 分配弁をプランジャよりも軸線側に配置し、前記変位機
   構は、分配弁を往復動させる部材を通常位置からシリン
   ダブロック側へ押圧移動する構成としたことを特徴とす
   る油圧式無段変速装置。
2. 【請求項２】 前記変位機構は、同変位機構に働く作動
   油の油圧によって分配弁を往復動させる部材を通常位置
   からシリンダブロック側へ押圧移動することを特徴とす
   る請求項１に記載の油圧式無段変速装置。
3. 【請求項３】 前記シリンダブロックは、入力軸と一体
   回転可能に連結されており、前記変位機構は、入力軸内
   部で軸線方向に向かって移動する部材と、前記部材の移
   動によって入力軸径方向に突出する部材と、同部材の入
   力軸径方向突出によってシリンダブロック側に移動する
   部材とを備え、シリンダブロック側に移動する部材によ
   って、分配弁を往復動させる部材をシリンダブロック側
   に押圧移動する機構としたことを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の油圧式無段変速装置。
4. 【請求項４】 入力軸内部で軸線方向に向かって移動す
   る部材の第１変位量と、シリンダブロック側に移動する
   部材の第２変位量との関係が第１変位量＞第２変位量と
   なるように前記変位機構を構成する部材を形成したこと
   を特徴とする請求項３に記載の油圧式無段変速装置。
5. 【請求項５】 第２油圧装置のプランジャに印加する油
   圧を解放するために作動する油抜き機構を備えたことを
   特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に
   記載の油圧式無段変速装置。
6. 【請求項６】 前記油抜き機構は、油圧閉回路をシリン
   ダブロック外部に直接解放するものである請求項５に記
   載の油圧式無段変速装置。
7. 【請求項７】 前記油抜き機構は、第２油圧装置のプラ
   ンジャを摺動自在に収納するプランジャ孔をシリンダブ
   ロック外部に直接解放するものである請求項５に記載の
   油圧式無段変速装置。
8. 【請求項８】 請求項５乃至請求項７のうちいずれか１
   項に記載の油圧式無段変速装置のシリンダブロックを、
   原動機からの入力回転を得る入力軸と連結する構成とす
   るとともに、同入力軸を反原動機側に延出して出力軸と
   して構成し、 前記延出された入力軸外周に前記出力回転部を設け、 同出力回転部の動力伝達を行うとともに正逆回転切替可
   能な正逆回転切替装置を設けたことを特徴とする動力伝
   達装置。