JP2003014076A - 油圧式無段変速装置及び動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】出力回転の中立、すなわち、出力回転数が
「０」となる範囲に幅を持たせることができる油圧式無
段変速装置を提供する。 【解決手段】油圧式無段変速装置２０は第１油圧装置１
００及び第２油圧装置２０を備えている。第２油圧装置
２００のプランジャ５８の突出入によって入力回転に対
して相対又は同期回転のいずれかを行うヨーク２３を設
けた。第１油圧装置１００と第２油圧装置２００双方の
プランジャ４３，５８を収納するシリンダブロック４２
を共有し、シリンダブロック４２を入力回転と同期回転
する構成とした。第１油圧装置１００の行程容積ＶＰが
第２油圧装置２００の行程容積ＶＭを上回る範囲を有す
る構成とし、第１油圧装置１００と第２油圧装置２００
とを連通する油路のうち、ヨーク２３が入力回転と正回
転するときの低圧油路側となる第２油室６２に油抜き部
１１０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、産業機械や車両
等、各種の産業分野で広く利用可能な油圧式無段変速装
置及び動力伝達装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】既に最大行程容積の等しい可変容量形油
圧装置と、差動油圧装置とを組み合わせて、両者のシリ
ンダブロックを共有し、同シリンダブロックが回転する
油圧式無段変速装置がある。

【０００３】この装置は、可変容量形油圧装置からの吐
出量が０のとき、差動油圧装置を介して、油圧式無段変
速装置の入力側と出力側とが直結されることによって、
この直結時を中心として増速及び減速の両方に広範囲の
無段変速を得ることができるようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の装置に
おいては、可変容量形油圧装置と差動油圧装置の最大行
程容積が等しくされている。このことから、可変容量形
油圧装置側の吐出量と差動油圧装置側の受入量が等しく
なることにより、差動油圧装置側のプランジャによって
与えられる出力側の回転速度が入力回転速度と等しく、
かつ逆向きの場合でないと、出力回転数が「０」、すな
わち、いわゆる中立を実現することができない。

【０００５】従って、出力回転数が「０」となるのは、
すなわち可変容量形油圧装置側の最大吐出量と差動油圧
装置側の最大受入量が等しくなるのは、ワンポイントと
なり、そのポイントにシフト装置を合わせることが難し
い問題がある。

【０００６】本発明の目的は、出力回転の中立、すなわ
ち、出力回転数が「０」となる範囲に幅を持たせること
ができる油圧式無段変速装置及び動力伝達装置を提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、プランジャを備え、当
接部によって同プランジャの突出入を行う可変容量形の
第１油圧装置と、プランジャを備え、同プランジャの当
接によって入力回転に対して相対又は同期回転のいずれ
かを行う出力回転部を設けた第２油圧装置を組合せ、双
方のプランジャを収納するシリンダブロックを共有し、
同シリンダブロックを入力回転と同期回転する構成とし
た油圧式無段変速装置において、第１油圧装置の行程容
積が第２油圧装置の行程容積を上回る範囲を有する構成
とし、第１油圧装置と第２油圧装置とを連通する油圧閉
回路のうち、出力回転部が正回転するときの低圧油路側
に油抜き部を設けたことを特徴とする油圧式無段変速装
置を要旨とするものである。

【０００８】ここで、当接部とは、第１油圧装置のプラ
ンジャがシリンダブロックの軸心周りに公転する間に、
プランジャとの当接箇所とプランジャを収納するプラン
ジャ孔の底部とが接近離間するように構成され、プラン
ジャとの当接によっては駆動されない部をいう。又、出
力回転部とは、第２油圧装置のプランジャがシリンダブ
ロックの軸心周りに公転する間に、プランジャとの当接
箇所とプランジャを収納するプランジャ孔の底部とが接
近離間するように構成され、プランジャとの当接によっ
て駆動される部をいう。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、出
力回転部が逆回転するときに、前記油抜き部をシールす
る機構を設けたことを特徴とする。請求項３の発明は、
請求項１において、第２油圧装置のプランジャに印加す
る油圧を解放するために作動する油抜き機構を備えたこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３において、前
記油抜き機構は、油圧閉回路をシリンダブロック外部に
直接解放するものであることを特徴とする。請求項５の
発明は、請求項３において、前記油抜き機構は、第２油
圧装置のプランジャを摺動自在に収納するプランジャ孔
をシリンダブロック外部に直接解放するものであること
を特徴とする。

【００１１】請求項６の発明は、請求項３乃至請求項５
のうちいずれか１項において、第１油圧装置の最大行程
容積と第２油圧装置の最大行程容積の容積差を微小差と
したことを特徴とする。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６に記載の油圧
式無段変速装置のシリンダブロックを、原動機からの入
力回転を得る入力軸と連結する構成とするとともに、同
入力軸を反原動機側に延出して出力軸として構成し、前
記延出された入力軸外周に前記出力回転部を設け、同出
力回転部の動力伝達を行うとともに正逆回転切替可能な
正逆回転切替装置を設けたことを特徴とする動力伝達装
を要旨とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
作業機として作業用車両の走行用に使用される油圧式無
段変速装置（以下、無段変速装置２０という）に具体化
した第１実施形態を、図１〜図１３を参照して詳細に説
明する。

【００１４】図１に示すように無段変速装置２０は、作
業用車両のパワーユニットのケース２６内に収納されて
いる。無段変速装置２０は、第１油圧装置１００と、同
第１油圧装置１００との間に油圧閉回路Ｃ（図９〜図１
１参照）を形成する第２油圧装置２００とから構成され
ている。

【００１５】無段変速装置２０の入力軸２１は図９に示
すようにエンジン２２のクランク軸に連結され、出力側
である後記するヨーク２３に連結された出力ギヤ２４は
図示しない終減速装置に連結された入力ギヤ２５に噛合
されている。

【００１６】前記第１油圧装置１００は、可変容量形の
油圧装置に相当し、第２油圧装置２００は固定容量形の
差動油圧装置に相当する。無段変速装置２０のケース２
６は、円筒状の筒部材２７と、筒部材２７の両端開口に
対して塞ぐようにボルト挿通孔２８，２９を介して図示
しないボルトにて一体に連結された一対の側壁部材３
０，３１とから構成されている。

【００１７】無段変速装置２０の入力軸２１において、
入力端側は、ケース２６の側壁部材３０に対して軸受部
３２を介して回転自在に支持されている。又、ケース２
６の側壁部材３１には、出力回転部としてのヨーク２３
が、軸受部３３を介して回動自在に支持されている。そ
して、入力軸２１の出力端側は、ヨーク２３と同軸上に
位置するように、ヨーク２３に対して軸受２３ａ及びオ
イルシール２３ｂを介して回動自在に貫通されて支持さ
れている。同出力端のヨーク２３から突出した端部はＰ
ＴＯ軸とされている。

【００１８】図５に示すように側壁部材３０の中央にお
いて、内外両側面には、一対の軸受収納孔３４，３５が
同軸上に配置されるように並設されている。軸受収納孔
３４，３５間には、軸受収納孔３４，３５よりも縮径し
た貫通孔３６が形成されている。そして、貫通孔３６に
はスリーブ３７が回動自在に配置され、又、両軸受収納
孔３４、３５には貫通孔３６を挟んで対称上に円錐コロ
軸受３８，３９が嵌合固定されている。そして、入力軸
２１は両円錐コロ軸受３８，３９を介して、支持されて
いる。又、軸受収納孔３４の開口は、側壁部材３０にボ
ルト付けされたカバー１５にて覆われている。図５に示
すようにカバー１５の貫通孔１５ａにはシール部材１６
を介して入力軸２１が貫通されている。

【００１９】図５に示すように、円錐コロ軸受３８の外
輪３８ａは、軸受収納孔３４の段部にシム５０を介して
当接されている。又、円錐コロ軸受３９の外輪３９ａ
は、軸受収納孔３５の奥側の段部に当接されている。

【００２０】そして、軸受収納孔３４内において、入力
軸２１の入力端側外周にはナット４０が螺合されてい
る。ナット４０の螺合により、円錐コロ軸受３８の内輪
３８ｂは、スリーブ３７を介して、円錐コロ軸受３９の
内輪３９ｂを押圧し、さらに、入力軸２１に嵌合したス
リーブ４１を押圧する。スリーブ４１は、シリンダブロ
ック４２を押圧する。そして、シリンダブロック４２
は、入力軸２１外周に突設した係止部４６に当接され
る。よって、シリンダブロック４２は入力端側のみから
ナット４０を螺合するのみで軸方向に固定することがで
きる。又、軸受外輪３８ａと側壁部材３０との間に介在
するシム５０の枚数や厚みを加減することで軸受３８，
３９の予圧を調整することができる。

【００２１】円錐コロ軸受３８，３９及びスリーブ３７
により、軸受部３２が構成されている。 （第１油圧装置１００）第１油圧装置１００は、入力軸
２１と、シリンダブロック４２、プランジャ４３、及び
前記プランジャ４３に対して当接する斜板面４４を含む
クレイドル４５とを備えている。前記クレイドル４５
は、入力軸２１が貫通されている。前記斜板面４４は、
可変容量形油圧装置の斜板に相当するとともに、アキシ
ャル型の油圧装置における当接部に相当する。

【００２２】図３に示すように、前記クレイドル４５は
シリンダブロック４２の軸心Ｏと直交するトラニオン軸
線ＴＲを中心としてケース２６に対して傾動自在に支持
されている。すなわち、前記クレイドル４５は、斜板面
４４を含む仮想平面が、軸心Ｏと直交する位置を直立位
置とする。そして、この直立位置を基準にして、クレイ
ドル４５は図３において反時計回り方向に所定角度傾い
た位置（第１の位置）と、直立位置を基準にして時計回
り方向に所定角度傾いた位置（第２の位置）の間を傾動
可能にされている。

【００２３】本実施形態では、斜板面４４が直立位置に
位置したときを基準に、この図３において、時計回り方
向を正とし、反時計回り方向を負という。そして、本実
施形態では図１２の出力回転数Ｎout＝Ｎinを境に、Ｎo
ut＞Ｎinの時に負側に傾動し、Ｎout＜Ｎinの時に、正
側に傾動する。なお、出力回転数とは、第１実施形態乃
至第３実施形態及びその変形例ではヨーク２３の回転数
である。

【００２４】なお、図３に示された斜板面４４は、クレ
イドル４５が第１の位置にあるときの負の最大傾動角度
位置で傾動した状態を示している。又、クレイドル４５
が第２の位置に位置したときは、斜板面４４については
正の傾動角度位置という。

【００２５】シリンダブロック４２は、入力軸２１に対
してスプライン２１ａ結合により一体に連結されてい
る。シリンダブロック４２は、略円柱状の組合せ形状
で、軸方向に位置する両端周面は、中央部よりも縮径さ
れている。

【００２６】シリンダブロック４２において、前記中央
部は、その回転中心（軸心Ｏ）の回りに複数のプランジ
ャ孔４７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設されて
いる。同プランジャ孔４７は、シリンダブロック４２の
中央部の段部面においてクレイドル４５側に開口が形成
されている。各プランジャ孔４７には、プランジャ４３
が摺動自在に配置されている。プランジャ４３の先端に
は、鋼球４８が転動自在に嵌合されており、プランジャ
４３は鋼球４８及び鋼球４８を取着したシュー４９を介
して斜板面４４に当接されている。傾斜状態の斜板面４
４はシリンダブロック４２の回転に伴ってプランジャ４
３を往復作動させ、吸入、吐出行程の作用を付与する。

【００２７】（第２油圧装置２００）第２油圧装置２０
０は、前記シリンダブロック４２に摺動自在に配置され
た複数のプランジャ５８、及び前記プランジャ５８に対
して当接する回転斜面５１をもつ筒状のヨーク２３とを
備えている。

【００２８】図１，図３に示すように、側壁部材３１に
は、軸受収納孔５２、及び軸受収納孔５２よりも小径の
貫通孔５３が互いに同軸となるようにそれぞれ形成され
ている。そして、軸受収納孔５２には円錐コロ軸受５４
が嵌合されている。又、筒部材２７の出力端部内周面に
は、玉軸受５５が固定されている。ヨーク２３は、大径
部と小径部を備えており、大径部が玉軸受５５に、小径
部が円錐コロ軸受５４に嵌合されることにより、回動自
在に支持されている。又、ヨーク２３の小径部は、貫通
孔５３内に止着されたシール部材５６を介して外部に突
出されている。同ヨーク２３のその突出端には、出力ギ
ヤ２４が形成されている。

【００２９】回転斜面５１は、ヨーク２３において、シ
リンダブロック４２側の端面に形成されており、回転斜
面５１を含む仮想平面が軸心Ｏに対して一定角度（以
下、傾斜角という）をもって傾斜している。

【００３０】前記シリンダブロック４２の中央部には、
その回転中心の回りにプランジャ孔４７と同数のプラン
ジャ孔５７が環状に配列され、軸心Ｏと平行に延設され
ている。同プランジャ孔５７のピッチ円は前記プランジ
ャ孔４７のピッチ円と同心及び同径とされている。又、
各プランジャ孔５７は互いに隣接するプランジャ孔４７
間に位置するように、図２に示すようにシリンダブロッ
ク４２の周方向において、プランジャ孔４７とは互いに
１／２ピッチずつずらして配置されている。

【００３１】プランジャ孔５７はシリンダブロック４２
の中央部の段部面において、前記ヨーク２３側に開口が
形成されている。各プランジャ孔５７には、プランジャ
５８が摺動自在に配置され、その先端には、鋼球５９が
転動自在に嵌合されている。プランジャ５８は鋼球５９
及び鋼球５９を取着したシュー６０を介して回転斜面５
１に当接されている。前記回転斜面５１とシリンダブロ
ック４２との相対回転に伴ってプランジャ５８が往復作
動して吸入、吐出行程を繰り返す。

【００３２】本実施形態では、第１油圧装置１００の最
大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容
積ＶMma xの１．７倍となるように設定されている。具
体的には、本実施形態では、第１油圧装置１００の斜板
面４４の最大傾動角が第２油圧装置２００の回転斜面５
１の傾斜角よりも大きくなるように設定することによ
り、前記最大行程容積の差を得るようにしている。第１
油圧装置１００と第２油圧装置２００の最大行程容積に
差を持たせることにより、第１油圧装置１００の行程容
積ＶＰが第２油圧装置２００の行程容積ＶＭを上回る範
囲を有する構成とされている。

【００３３】（油圧閉回路Ｃ）前記第１油圧装置１００
と第２油圧装置２００との間に形成されている油圧閉回
路Ｃについて説明する。

【００３４】シリンダブロック４２の内周面には、とも
に環状の第１油室６１及び第２油室６２が互いにシリン
ダブロック４２の軸方向に並んで並設されている。な
お、説明の便宜上、第１油室６１を油室Ａ、第２油室６
２を油室Ｂということがある。

【００３５】シリンダブロック４２には第１油室６１及
び第２油室６２を共に連通する第１弁孔６３が、プラン
ジャ孔４７と同数個、シリンダブロック４２の軸方向に
沿って延設されている。又、シリンダブロック４２には
前記第１油室６１及び第２油室６２を共に連通する第２
弁孔６４が、プランジャ孔５７と同数個、シリンダブロ
ック４２の軸方向に沿って延設されている。

【００３６】第１弁孔６３のピッチ円は第２弁孔６４の
ピッチ円と同心及び同径とされている。又、プランジャ
孔４７、５７よりも内方に位置するように、プランジャ
孔４７、５７のピッチ円よりもそのピッチ円の径は小さ
くされている。又、各第１弁孔６３は隣接する第２弁孔
６４間に位置するように、図２に示すようにシリンダブ
ロック４２の周方向において、第２弁孔６４とは互いに
１／２ピッチずつずらして配置されている。又、第１弁
孔６３とプランジャ孔４７の各中心、及び第２弁孔６４
とプランジャ孔５７の各中心は、図２に示すように軸心
Ｏから放射状に延びる直線上に位置するように配置され
ている。

【００３７】図１に示すように、油路６５は、プランジ
ャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の第１油室６１及び第
２油室６２との間の部位間を連通するように形成されて
いる。前記プランジャ孔４７の底部と、第１弁孔６３の
第１油室６１及び第２油室６２との間の部位は、シリン
ダブロック４２の長さ方向（軸心Ｏが延びる方向）にお
いて所定距離を有するように配置されている。従って、
油路６５は、図１及び図６に示すように、シリンダブロ
ック４２の外周側から内方へ向けて斜状にされている。

【００３８】各第１弁孔６３には、第１油室６１と第２
油室６２との間において、対応するプランジャ孔４７に
連通する油路６５のポートＵが形成されている。各第１
弁孔６３には、スプール型の第１切替弁６６が摺動自在
に配置されている。第１切替弁６６は分配弁に相当す
る。円錐コロ軸受３９の外輪３９ａの外周面には円筒状
のホルダ６８が固定されている。ホルダ６８の内周面に
おいて、軸方向の中央部は縮径されており、同縮径部に
は、玉軸受６９を介してリテーナ７０が回動自在に支持
されている。リテーナ７０は、円筒状の筒部７１と、筒
部７１のシリンダブロック４２側の端部に張出形成され
たフランジ７２とから構成されている。そして、リテー
ナ７０は、図１及び図５に示すようにその軸心が玉軸受
６９により軸心Ｏに対して斜交するようにして配置さ
れ、この状態で、入力軸２１が回動可能に貫通されてい
る。この斜交により、フランジ７２のシリンダブロック
４２に対向する面（以下、フランジ面という）を含む仮
想平面は、軸心Ｏに対して斜交する。

【００３９】図７（ａ）に示すようにリテーナ７０のフ
ランジ７２には、係止溝７３がその軸心を中心にして等
角度毎に外周から軸心に向かって切り込み形成されてい
る。係止溝７３には、図７（ｂ）に示すように第１切替
弁６６に設けられたくびれ部６６ｂが係入されている。
なお、くびれ部６６ｂは隣接した大径部６６ｃよりも小
径とされている。

【００４０】第１切替弁６６は軸心Ｏと斜交するフラン
ジ面を備えたリテーナ７０と係合することにより、図８
に示すような変位を実現する。図８に示すように、前記
リテーナ７０のフランジ７２は、第１切替弁６６をポー
ト閉鎖位置ｎ０を中心としてポートＵと第２油室６２と
を連通させる第１開口位置ｎ１と、ポートＵと第１油室
６１とを連通させる第２開口位置ｎ２間を往復移動させ
る。そして、このリテーナ７０により、第１油圧装置１
００には図８に示すようにシリンダブロック４２の軸心
の周りの回転向きに対応して０°〜１８０°の範囲で領
域Ｈ、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で領域Ｉが付
与されている。

【００４１】ここで、領域ＨとはポートＵと第２油室６
２が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域Ｉ
とはポートＵと第１油室６１が連通する区間を全て含む
領域のことである。

【００４２】前記斜板面４４が直立位置から負の傾動角
度位置へと変位した場合、図１２において、このときの
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは、０からＶPmaxと
変化し、それに応じて入力軸２１の入力回転数がＮinの
とき出力回転数Ｎout （出力ギヤ２４の回転数）はＮin
から２．７Ｎinの範囲の速度が得られるように本実施形
態ではその第１油圧装置１００側の作動油の吐出量が設
定されている。

【００４３】なお、図１２において、縦軸は第１油圧装
置１００及び第２油圧装置２００の行程容積を示し、横
軸はヨーク２３（出力回転部）の出力回転数Ｎoutを示
している。同図において、実線は、第１油圧装置１００
の行程容積ＶＰの変化を示し、一点鎖線は第２油圧装置
２００の行程容積ＶＭの変化を示している。

【００４４】第１油圧装置１００の行程容積とは、シリ
ンダブロック４２が１回転する間に、プランジャ４３と
プランジャ孔４７で形成されるプランジャ室が、第１油
室６１及び第２油室６２と授受する作動油量のことであ
る。

【００４５】第２油圧装置２００の行程容積とは、ヨー
ク２３（出力回転部）がシリンダブロック４２に対して
１回転する間に、プランジャ５８とプランジャ孔５７で
形成されるプランジャ室が、第１油室６１及び第２油室
６２と授受する作動油量のことである。

【００４６】又、本実施形態では、図３のように斜板面
４４が負側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の
軸心Ｏ周りの回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油が
ポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入され、１８０
°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油がポートＵを介
してプランジャ孔４７から吐出される。そして、斜板面
４４が正側へ傾動した場合に、シリンダブロック４２の
軸心Ｏ周りの回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油が
ポートＵを介してプランジャ孔４７から吐出され、１８
０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油がポートＵを
介してプランジャ孔４７へ吸入される。吐出する油室及
び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周り
の回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。

【００４７】図１及び図３に示すように、油路７５は、
プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６４の第１油室６
１及び第２油室６２との間の部位間を連通するように形
成されている。プランジャ孔５７の底部と、第２弁孔６
４の第１油室６１及び第２油室６２との間の部位は、シ
リンダブロック４２の長さ方向（軸心Ｏが延びる方向）
において所定距離を有するように配置されている。従っ
て、油路７５は、図１及び図３に示すように、シリンダ
ブロック４２の外周側から内方へ向けて斜状にされてい
る。

【００４８】各第２弁孔６４には、第１油室６１と第２
油室６２との間において、対応するプランジャ孔５７に
連通する油路７５のポートＷが形成されている。各第２
弁孔６４には、スプール型の第２切替弁７６が前記プラ
ンジャ５８に対して平行となるように摺動自在に配置さ
れている。第２切替弁７６は分配弁に相当する。

【００４９】図６に示すようにヨーク２３のシリンダブ
ロック４２側の端面の中央部には収納孔７８が形成され
ている。収納孔７８内において、入力軸２１の外周には
筒状のホルダ７９が一体に固定されている。ホルダ７９
には玉軸受８０を介して筒状の支持部材８１がヨーク２
３の収納孔７８の底部に対して複数のピン８２を介して
一体に連結され、シリンダブロック４２に相対回転自在
に取付けられている。支持部材８１の内周には、リテー
ナ８３が玉軸受８４を介して回動自在に連結されてい
る。

【００５０】リテーナ８３は、前記リテーナ７０と同一
の構成である筒部、フランジ、係止溝を備えているた
め、それらの各構成については、同一符号を付してその
説明を省略する。

【００５１】リテーナ８３は、図６に示すようにその軸
心が玉軸受８４により軸心Ｏに対して斜交するようにし
て配置され、この状態で、入力軸２１が回動に貫通され
ている。この斜交により、フランジ７２のシリンダブロ
ック４２に対向する面（以下、フランジ面という）を含
む仮想平面は、軸心Ｏに対して斜交する。

【００５２】リテーナ８３の係止溝７３には、図７
（ｂ）に示すように第２切替弁７６に設けられたくびれ
部７６ｂが係入されている。くびれ部７６ｂは隣接した
大径部７６ｃよりも小径とされている。

【００５３】第２切替弁７６は軸心Ｏと斜交するフラン
ジ面を備えたリテーナ８３と係合することにより、図８
に示すような変位を実現する。なお、図８において、リ
テーナ７０のフランジ７２と、リテーナ８３のフランジ
７２との相対位置は、リテーナ７０，８３が回転自在に
されているため変化するが、説明の便宜上、１つにまと
めて図示している。

【００５４】そして、ヨーク２３（出力回転部）のシリ
ンダブロック４２との相対回転に伴って、リテーナ８３
のフランジ７２により、第２油圧装置２００にはヨーク
２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸
心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の範囲で領域Ｊ、
１８０°〜３６０°（０°）の範囲で領域Ｋが付与され
ている。

【００５５】ここで、領域ＪとはポートＷと第１油室６
１が連通する区間を全て含む領域のことであり、領域Ｋ
とはポートＷと第２油室６２が連通する区間を全て含む
領域のことである。

【００５６】又、本実施形態では、図３のように斜板面
４４が負側へ傾動した場合に、ヨーク２３（出力回転
部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対
回転角０°〜１８０°の範囲で、作動油がポートＷを介
してプランジャ孔５７へ吸入され、１８０°〜３６０°
（０°）の範囲で、作動油がポートＷを介してプランジ
ャ孔５７から吐出される。斜板面４４が正側へ傾動した
場合に、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック
４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の
範囲で、作動油がポートＷを介してプランジャ孔５７か
ら吐出され、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作
動油がポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入され
る。吐出する油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出
力回転部）のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周り
の相対回転角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。

【００５７】前記プランジャ孔４７、プランジャ孔５
７、第１油室６１、第２油室６２、第１弁孔６３、第２
弁孔６４、油路６５、油路７５、ポートＵ及びポートＷ
とにより、油圧閉回路Ｃが構成されている。

【００５８】図４に示すように、第１油室６１、及び第
２油室６２に対応してシリンダブロック４２の外周より
の位置には、一対の弁収納孔８５、８６が、軸心Ｏと平
行に配置されている。両弁収納孔８５，８６の底部は、
弁収納孔８５よりも縮径された貫通孔８７により互いに
連通されている。又、両弁収納孔８５，８６には、シリ
ンダブロック４２の中央部の段部面において、外部に開
放された開口８８、８９が形成されている。両弁収納孔
８５，８６には、一対のチャージ弁（逆止弁）９０、９
１が配置されている。

【００５９】チャージ弁９０，９１は同一構成のため、
チャージ弁９０の構成について説明し、チャージ弁９１
の同一構成については同一符号を付してその説明を省略
する。

【００６０】チャージ弁９０のケース体９２は、円筒状
に形成されている。ケース体９２の周壁には、内外を連
通する連通孔９２ａが形成されている。ケース体９２に
おいて、一端側の開口部は栓体９３にて閉塞され、他端
側の開口部は鋼球からなる弁体９４の弁座９５が形成さ
れている。前記弁体９４と栓体９３間には、コイルスプ
リング９６が収納され、コイルスプリング９６により弁
体９４は弁座９５を閉鎖している。

【００６１】又、各チャージ弁９０，９１のケース体９
２は、弁収納孔８５，８６に対してその長さ方向（軸心
Ｏと平行な方向）に摺動自在に配置されている。弁収納
孔８５，８６の開口８８，８９の内周面にはＣ状をなす
バネ係止リング８８ａ，８９ａが固定されている。バネ
係止リング８８ａ，８９ａと各チャージ弁９０，９１と
の間にはコイルスプリング９７，９８が介装されてお
り、各チャージ弁９０，９１を弁収納孔８５，８６の底
部側へ付勢するようにされている。コイルスプリング９
７，９８の付勢力については後記する。

【００６２】第１油室６１と弁収納孔８５の間、第２油
室６２と弁収納孔８６との間には、連通油路６１ａ，６
２ａが形成されている。前記油圧閉回路Ｃに作動油をチ
ャージするために、入力軸２１内には軸心Ｏに沿って軸
孔９９が穿設されている。軸孔９９はスリーブ３７に対
応する部位において、半径方向に導入油路９９ａを有し
ている（図３参照）。同導入油路９９ａはスリーブ３７
に半径方向に穿設された油路３７ａ及び外周面に形成さ
れた周溝３７ｂに連通されている。側壁部材３０には周
溝３７ｂに連通する油路３０ａが設けられ、油路３０ａ
内には図示しないチャージポンプから作動油が圧送され
る。

【００６３】図４に示すように入力軸２１及びシリンダ
ブロック４２において、貫通孔８７と相対する部分には
軸孔９９に連通する分岐路９９ｂ，４２ａが形成されて
いる。軸孔９９内に圧送された作動油は分岐路９９ｂ、
４２ａ、貫通孔８７及びチャージ弁９０，９１を介して
前記油圧閉回路Ｃを満たす。すなわち、チャージ弁９
０，９１の弁体９４は油圧閉回路Ｃの圧力が軸孔９９内
のチャージ圧に達するまで開口して、軸孔９９内の作動
油を油圧閉回路Ｃに供給する。又、同チャージ弁９０，
９１は作動油が軸孔９９へ逆流するのを防止する。

【００６４】なお、コイルスプリング９７，９８の付勢
力は、作動油の所定のチャージ圧によりコイルスプリン
グ９７，９８の付勢力に抗して連通孔９２ａが連通油路
６１ａ，６２ａと連通する位置までケース体９２が移動
可能になるように設定されている。

【００６５】図４のチャージ弁９０側においては、チャ
ージ弁９０が、作動油の所定のチャージ圧によりコイル
スプリング９６の付勢力に抗して連通孔９２ａが連通油
路６１ａ，６２ａと連通する位置まで位置した状態を示
している。同図において、α矢印は、軸孔９９から、分
岐路９９ｂ，４２ａ、貫通孔８７、弁収納孔８５、連通
孔９２ａ、連通油路６１ａを通過する作動油の流れを示
している。

【００６６】又、チャージ圧が下がった場合には、コイ
ルスプリング９７，９８の付勢力により、チャージ弁９
０，９１のケース体９２は弁収納孔８５，８６の底部に
当接される。このときには、連通油路６１ａ，６２ａが
弁収納孔８５，８６の開口８８，８９を介してシリンダ
ブロック４２外部と連通され、油圧閉回路Ｃ内の作動油
が同外部に解放される。すなわち、油圧閉回路Ｃがシリ
ンダブロック４２外部に直接解放される。

【００６７】図４のチャージ弁９１側においては、作動
油が所定のチャージ圧より下がった際、コイルスプリン
グ９８の付勢力によりチャージ弁９１のケース体９２は
弁収納孔８６の底部に当接され、連通油路６２ａが弁収
納孔８６の開口８９を介して外部と連通された状態を示
している。同図において、β矢印は、第２油室６２から
連通油路６２ａ、弁収納孔８６、開口８９を介してシリ
ンダブロック４２外部へ流れる作動油の移動軌跡を示し
ている。

【００６８】なお、図４においては、説明の便宜上、チ
ャージ弁９０側においては連通孔９２ａが連通油路６１
ａに連通した状態を示し、チャージ弁９１側の連通油路
６２ａが弁収納孔８６の開口８９と連通した状態を示し
ているが、同時にこのような状態になることはない。

【００６９】（油抜き部１１０）次に、油抜き部１１０
について説明する。図４に示すように入力軸２１におい
て、第１油室６１及び第２油室６２と相対する周面に
は、周溝２１ｃ，２１ｄが形成されている。図６に示す
ように入力軸２１には油抜き部１１０が形成されてい
る。油抜き部１１０は、入力軸２１の外周面において、
軸方向に延び、前記周溝２１ｄに連結する溝部１１１
と、同溝部１１１の端から入力軸２１の径方向に穿設さ
れるとともに軸孔９９に連通した油通路１１２とを備え
ている。軸孔９９は、図６に示すように導入油路９９ａ
及び分岐路９９ｂに連通する小径部１１３、小径部１１
３に隣接した中径部１１４、中径部１１４に隣接すると
ともに、入力軸２１の出力端端面に開口する大径部１１
５とを備えている。各部１１３〜１１５は同軸となるよ
うに形成されている。

【００７０】油抜き部１１０の油通路１１２の内端は絞
り部１１２ａを介して軸孔９９の中径部１１４に連通さ
れている。軸孔収納部材１１６は中径部１１４と大径部
１１５内に摺動自在に収納されている。軸孔収納部材１
１６はスプール弁状に形成されている。軸孔収納部材１
１６は中径部１１４に摺動自在に嵌合された第１ランド
１１７と、大径部１１５に摺動自在に嵌合された第２ラ
ンド１１８と、第１ランド１１７と第２ランド１１８と
を連結するとともに両ランドよりも小径の連結部１１９
を備えている。

【００７１】第１ランド１１７の軸長は中径部１１４の
軸方向長さよりも短くされている。そして、第１ランド
１１７が小径部１１３と中径部１１４間の係止段部１１
４ａに係止した際には、第１ランド１１７は油通路１１
２の絞り部１１２ａ側開口端部を開放可能に位置してい
る（図６参照）。連結部１１９と第１ランド１１７に
は、軸方向に延出された孔１２０が形成され、その一端
は連結部１１９の周面に開口され、他端は第１ランド１
１７の小径部１１３側端面に開口されている。

【００７２】この結果、第１ランド１１７が小径部１１
３と中径部１１４間の係止段部１１４ａに係止した際に
は、第２油室６２の作動油は、周溝２１ｄ、油抜き部１
１０（溝部１１１、油通路１１２、絞り部１１２ａ）を
介して軸孔９９の中径部１１４に流れる。そして、中径
部１１４に流れた作動油は、孔１２０を介して軸孔９９
の小径部１１３へ流れるようにされている。なお、絞り
部１１２ａがあるために、小径部１１３へ流れ出す作動
油の量は制限されて少量とされている。

【００７３】又、第１ランド１１７が入力軸２１の出力
端側へ移動した際、油通路１１２の絞り部１１２ａ側の
開口部を閉塞する。又、第２ランド１１８は反連結部側
（すなわち、入力軸２１の出力端側）に行くほど徐々に
小径となるテーパ面を備えた略円錐台形のテーパ部１１
８ａと、テーパ部１１８ａの先端に設けられ、大径部１
１５と摺接自在に形成されたバネ係止部１１８ｂとを備
えている。

【００７４】軸孔９９の大径部１１５において、入力軸
２１の出力端側の開口部には栓体１２１が螺入量を調節
自在に螺合されている。又、栓体１２１の軸心に沿っ
て、軸孔収納部材１１６のストッパ部材１２２が螺入量
を調節自在に螺合されている。軸孔収納部材１１６のス
トッパ部材１２２の内端は大径部１１５内をその軸心方
向に沿って延出されている。栓体１２１と第２ランド１
１８のバネ係止部１１８ｂとの間にはコイルスプリング
１２４が介装されている。コイルスプリング１２４の付
勢力により、軸孔収納部材１１６を通常のチャージ圧時
には係止段部１１４ａに係止させている。又、栓体１２
１の螺入量を調節することにより、コイルスプリング１
２４の付勢力の調整が可能とされている。

【００７５】又、コイルスプリング１２４の付勢力より
も大きなチャージ圧を得るために、図示しないチャージ
ポンプを駆動して軸孔９９内の作動油を加圧すると、軸
孔収納部材１１６は、コイルスプリング１２４の付勢力
に抗して入力軸２１の出力端側に移動可能に、その受圧
面積が設定されている。この移動により、軸孔収納部材
１１６は、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を
閉塞可能とされている。そして、軸孔収納部材１１６の
ストッパ部材１２２によって、軸孔収納部材１１６は、
出力端側に移動する際の最大移動量が制限されている。

【００７６】（作用）さて、上記のように構成された無
段変速装置２０の作用を説明する。なお、以下、本実施
形態をはじめ、他の実施形態においても、説明の便宜
上、エンジン２２のクランク軸から入力軸２１に付与さ
れる入力回転数Ｎinは一定のものとして説明する。

【００７７】又、本実施形態では、軸孔収納部材１１６
がコイルスプリング１２４の付勢力により、軸孔収納部
材１１６が常に係止段部１１４ａに係止されているた
め、油抜き部１１０、孔１２０を介して、少量の作動油
が第２油室６２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９
９の小径部１１３へ流れ出すことが許容されている。

【００７８】（出力回転数Ｎout がＮinの場合）図示し
ないシフトレバーを操作して、クレイドル４５を介して
斜板面４４を直立位置に位置させる。

【００７９】この状態においては、エンジン２２の駆動
力により入力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮ
inで回転する。以後、Ｎinと同一向きの回転を正方向の
回転という。斜板面４４は入力軸２１の軸心Ｏに対して
直立位置の中立状態にある。第１油圧装置１００のプラ
ンジャ４３は斜板面４４によっては往復動されず、従っ
て、この状態では油圧閉回路Ｃ内を作動油が循環しな
い。このため、第２油圧装置２００側においては各プラ
ンジャ５８の突出端がストローク運動ができない状態で
シュー６０を介して回転斜面５１に当接係合するため、
シリンダブロック４２と回転斜面５１とは直結状態とな
り、一体回転する。すなわち、この状態は、入力軸２１
と出力ギヤ２４とが直結状態となる。この回転斜面５１
に付与された正方向への回転は、ヨーク２３、出力ギヤ
２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達される。

【００８０】図９は、このときの状態の模式図である。
図９〜図１１において、Ｎin、Ｎoutに付された矢印は
該当する部材の回転方向を示している。前記斜板面４４
が直立位置に位置している場合には、図１２に示すよう
に第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０となり、出力
回転数Ｎout（出力ギヤ２４の回転数）は入力回転数Ｎi
nとなる。

【００８１】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）図示しないシフトレバーを操作して、クレイドル
４５を介して斜板面４４を図３で示すように負側に傾動
して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域に
位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第１油
圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２
００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶMmax）と等しくなる
までの位置である。

【００８２】この場合、エンジン２２の駆動力により入
力軸２１を介してシリンダブロック４２がＮinで回転す
る。すると、第１油圧装置１００は、シリンダブロック
４２の軸心Ｏ周りの回転角０°〜１８０°の範囲で、作
動油がポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸入し、１
８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油をポートＵ
を介してプランジャ孔４７から吐出する。吐出する油室
及び吸入する油室は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周
りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉによって決まる。

【００８３】なお、第１油圧装置１００が吐出、吸入す
る作動油量は、斜板面４４の負側への傾動角が大きくな
るにつれて、増加する。この時、第２油圧装置２００
は、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２
に対する軸心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の範囲
で、作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入
し、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油をポ
ートＷを介してプランジャ孔５７から吐出する。吐出す
る油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出力回転部）
のシリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転
角に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。 この結果、
シリンダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される
回転数Ｎinと、プランジャ５８の回転斜面５１への突出
押圧作用による正方向の回転数との合成（和）により、
回転斜面５１は回転される。この回転斜面５１に付与さ
れる正方向の回転は、ヨーク２３、出力ギヤ２４、入力
ギヤ２５を介して終減速装置へ正方向の回転として伝達
され、増速作用を行う。

【００８４】このとき、斜板面４４が直立位置から所定
の負の傾動角度位置側へと変位すると、図１２において
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmax へ
と増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２
Ｎinへと増速する。

【００８５】なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎin
に変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭは
ＶMmaxのままである。又、本実施形態ではＶPmax ＝
１．７ＶMmaxとしている。

【００８６】この状態の作動油の流れ及び回転の様子
は、図９に示している。この状態では前記と同様に油抜
き部１１０等を介して、少量の作動油が第２油室６２
（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１
３へ流れ出して若干のロスが生ずる。しかし、作動油の
流れ出す量は少量であり、かつ、第２油室６２（油室
Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、
ヨーク２３を増速のために押圧するプランジャ５８の作
動効率を低下させないため、問題はない。

【００８７】（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場
合）前述したときよりも、さらに前進高速にしたい場
合、クレイドル４５を介して斜板面４４を負の最大傾動
角度位置側に位置させる。

【００８８】このとき、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰは、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ（＝ＶMma
x）よりも大きくなる範囲（ＶMmax＜ＶＰ≦１．７ＶMma
x）に入る。

【００８９】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰに対して第２油圧装置２００の行程容積ＶＭが相対
的に小さくなるので、第２油圧装置２００では、これを
補うため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速
度が早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５
１への突出押圧作用によって正方向の回転数が増大し、
その増大した回転数と、シリンダブロック４２の正方向
の回転数との和により、ヨーク２３、出力ギヤ２４が正
方向への出力回転数が２Ｎinのときよりも増速回転され
る。

【００９０】又、回転斜面５１に付与された回転トルク
は、ヨーク２３、出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して
終減速装置へ伝達される。又、斜板面４４を負の最大傾
動角度に位置させた場合、図１２において第１油圧装置
１００の行程容積ＶＰはＶP max＝１．７ＶMmaxであ
り、一方、第２油圧装置２００の行程容積はＶMmaxで一
定である。その結果、ＶPmax ＝１．７ＶM maxであるた
め、それに応じて出力回転数Ｎout は２Ｎinから２．７
Ｎinへと増速する。

【００９１】この状態の作動油の流れ及び回転の様子
は、図９に示している。又、この状態では前記と同様に
油抜き部１１０等を介して、少量の作動油が第２油室６
２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１
１３へ流れ出して若干のロスが生ずる。しかし、作動油
の流れ出す量は少量であり、かつ、第２油室６２（油室
Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、
ヨーク２３を増速のために押圧するプランジャ５８の作
動効率を低下させないため、問題はない。

【００９２】（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場
合）図示しないシフトレバーを操作して、クレイドル４
５を介して斜板面４４を正側に傾動して直立位置から正
の傾動角度位置の領域に位置させる。なお、正の傾動角
度位置のうち、所定の正の傾動角度位置とは、第１油圧
装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２０
０の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの位置であ
る。

【００９３】この場合、斜板面４４が正方向へ傾動する
ため、エンジン２２の駆動力により入力軸２１を介して
シリンダブロック４２が回転すると、第１油圧装置１０
０は、シリンダブロック４２の軸心Ｏ周りの回転角０°
〜１８０°の範囲で、作動油をポートＵを介してプラン
ジャ孔４７から吐出し、１８０°〜３６０°（０°）の
範囲で作動油をポートＵを介してプランジャ孔４７へ吸
入する。吐出する油室及び吸入する油室は、シリンダブ
ロック４２の軸心Ｏ周りの回転角に対応した領域Ｈ，Ｉ
によって決まる。

【００９４】なお、第１油圧装置１００が吐出、吸入す
る作動油量は、斜板面４４の正側への傾動角が大きくな
るにつれて増加する。この時、第２油圧装置２００は、
ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４２に対
する軸心Ｏ周りの相対回転角０°〜１８０°の範囲で、
作動油をポートＷを介してプランジャ孔５７から吐出
し、１８０°〜３６０°（０°）の範囲で、作動油をポ
ートＷを介してプランジャ孔５７へ吸入する。吐出する
油室及び吸入する油室は、ヨーク２３（出力回転部）の
シリンダブロック４２に対する軸心Ｏ周りの相対回転角
に対応した領域Ｊ，Ｋによって決まる。

【００９５】この結果、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用により、前記「出力回転数Ｎout がＮ
inと２Ｎinの間及び２Ｎinを越える場合」とは逆方向の
回転を与える。従って、前記逆方向の回転数と、シリン
ダブロック４２の正方向の回転数との合成（和）によ
り、ヨーク２３、出力ギヤ２４が回転される。このとき
の回転数の和は、逆方向の回転数分減少した正方向の回
転数となるため、出力回転数Ｎout は「出力回転数Ｎou
t がＮinの場合」に比較して小さくなる。

【００９６】本実施形態では、このとき、斜板面４４が
直立位置から正の最大傾動角度位置側へと変位すると、
図１２において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０
から−ＶMmax （前記「−」はポートＵから第２油室６
２に吐出される場合を意味している。以下、同じ）側へ
と増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから０
へと減速する。

【００９７】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶM maxである。（前記「−」
は第２油室６２からポートＷへ吸入される場合を意味し
ている。）この状態では前記と同様に油抜き部１１０等
を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわち、油
圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ出して
若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ出す量は少
量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１油
室６１（油室Ａ）側より低圧であり、ヨーク２３を減速
のために押圧するプランジャ５８の作動効率を低下させ
ないため、問題はない。

【００９８】図１０は、このときの状態の模式図であ
る。第１油室６１（油室Ａ）側は、第２油室６２（油室
Ｂ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、
図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。

【００９９】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、図
示しないシフトレバーを操作し、クレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置のうち、第
１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装
置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなる位置に位
置させる。

【０１００】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、前記
逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸２１
を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合い、すなわ
ち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は０） とな
り、出力ギヤ２４は停止する。

【０１０１】この状態で、さらにクレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置からさらに
正側に傾動させると、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ（＝
ＶMmax）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０１０２】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０１０３】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出
す。シリンダブロック４２が１回転する際の油圧閉回路
Ｃから流れ出す最大ロス量をＬとしたとき、第１油圧装
置１００の行程容積ＶＰの絶対値と第２油圧装置２００
の行程容積ＶＭの絶対値との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）
が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ を満足している間は、結果として、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜
＋ロス量が釣り合うため、第２油圧装置２００では、引
き続き、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２
が入力軸２１を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合
い、すなわち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は
０） となり、出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を
保持する。

【０１０４】図１２において、Δ１は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。 （出力回転数Ｎout が０未満の場合）さらにクレイドル
４５を介して斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置
から正側に傾動させ、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値と第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対
値との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）が、｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜＞Ｌ となるようにする。すると、第１油圧装置１０
０の行程容積ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００
の行程容積ＶＭの絶対値とロス量の和がさらに相対的に
小さくなるので、第２油圧装置２００では、これを補う
ため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速度が
早くなる。

【０１０５】なお、本実施形態では、軸孔収納部材１１
６は軸心Ｏに沿った方向には移動せず、油通路１１２の
絞り部１１２ａ側開口端部を閉塞しないものとする。こ
のため、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作
用によって逆方向の回転数が増大し、その増大した逆方
向の回転数と、シリンダブロック４２の正方向の回転数
との合成（和）により、ヨーク２３、出力ギヤ２４が入
力回転とは逆回転される。

【０１０６】又、逆方向の回転トルクは、ヨーク２３、
出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達
される。又、斜板面４４を正の最大傾動角度位置側に位
置させた場合、図１２において第１油圧装置１００の行
程容積ＶＰは−ＶPmax＝−１．７ＶMmaxであり、一方、
第２油圧装置２００の行程容積は−ＶMmaxで一定であ
る。しかし、上記のように、本実施形態では、軸孔収納
部材１１６は軸心Ｏに沿った方向には移動せず、油通路
１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉塞しないものと
している。

【０１０７】このため、油抜き部１１０からの作動油の
ロス量分の回転量は減少したものとなるが、−ＶPmax
＝−１．７ＶM maxであるため、それに応じて出力回転
数Ｎout は０から減速する。又、それに応じて出力回転
数Ｎout は０ から後進方向に増速する。

【０１０８】図１２においては、「シール無」と付され
た実線上において、Ｎoutが変化する。又、図１１は、
このときの状態の模式図である。第２油室６２（油室
Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側よりも高圧側とな
っており、油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すよう
な作動油の流れとなっている。

【０１０９】第１実施形態によれば以下のような効果を
得ることができる。 （１） 第１実施形態の無段変速装置２０（油圧式無段
変速装置）は、第１油圧装置１００として、プランジャ
４３を備え、軸心Ｏの周りで回動不能としたクレイドル
４５の斜板面４４（当接部）によって同プランジャ４３
の突出入を行うようにした。又、第２油圧装置２００と
して、プランジャ５８を備え、同プランジャ５８の突出
入によって入力回転に対して相対又は同期回転のいずれ
かを行うヨーク２３（出力回転部）を設けた。そして、
第１油圧装置１００と第２油圧装置２００双方のプラン
ジャ４３，５８を収納するシリンダブロック４２を共有
し、シリンダブロック４２を入力回転と同期回転する構
成とした。

【０１１０】さらに、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐが第２油圧装置２００の行程容積ＶＭを上回る範囲を
有する構成とし、第１油圧装置１００と第２油圧装置２
００とを連通する油路（油圧閉回路Ｃ）のうち、ヨーク
２３が入力回転と正回転するときの低圧油路側となる第
２油室６２に油抜き部１１０を設けた。

【０１１１】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰが、第２油圧装置２００の行程容積ＶMmaxと等しく
なるときから、油抜き部１１０の油逃し量（油圧閉回路
Ｃから流れ出すロス量）にて対応できる範囲では、出力
回転数Ｎoutは０となって、中立を実現できる。従っ
て、油逃し量の分だけ、中立を行える範囲に幅を持たせ
ることができる。

【０１１２】（第２実施形態）次に第２実施形態を図１
乃至図１２を参照して説明する。本実施形態では、第１
実施形態の構成と同一であるが、軸孔収納部材１１６の
作用が一部異なっている。従って、第１実施形態の構成
に使用した構成については同一符号を付して説明する。

【０１１３】（作用）第２実施形態の作用は、第１実施
形態の作用の説明中、（出力回転数Ｎout がＮinの場
合）、（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の場
合）、（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場合）、
（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）及び（出力
回転数Ｎout が０の場合）は同じであるため、説明を省
略する。

【０１１４】以下には、（出力回転数Ｎout が０未満の
場合）を説明する。 （出力回転数Ｎout が０未満の場合）なお、説明の便宜
上、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値と第２
油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値との差（｜ＶＰ
｜−｜ＶＭ｜）が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ を満足しており、第２油圧装置２００では、引き続き、
前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸
２１を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合っている
状態から説明をする。

【０１１５】すなわち、回転数の和は０（出力回転数Ｎ
out は０）となり、出力ギヤ２４は停止した状態（中
立）を保持している状態とする。この状態においては、
｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜＝Ｌのときには、第１油圧装置１０
０の行程容積ＶＰは、図１２のａ点の位置に位置してい
る。

【０１１６】この状態で、コイルスプリング１２４の付
勢力よりも大きなチャージ圧を得るために、図示しない
チャージポンプを駆動して軸孔９９内の作動油を加圧す
る。すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプリング１
２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に移動し、
油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉塞する。

【０１１７】この結果、第２油室６２（すなわち、油圧
閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介して軸孔
９９の小径部１１３へ流出するのが停止する。このた
め、今まで、ロスしていた作動油の分まで、第２油圧装
置２００のプランジャ５８を押圧する作動油量が増加す
る。

【０１１８】従って、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
の絶対値がさらに相対的に小さくなるので、第２油圧装
置２００では、これを補うため第２油圧装置２００のプ
ランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０１１９】このため、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、そ
の増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の
正方向の回転数との合成（和）により、ヨーク２３、出
力ギヤ２４が逆方向へ回転される。

【０１２０】又、逆方向の回転トルクは、ヨーク２３、
出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達
される。このとき、図１２においては、出力回転数Ｎou
tはａ点からｂ点に移動する。

【０１２１】この後、クレイドル４５を介して斜板面４
４を、正の最大傾動角度位置側に位置させた場合、図１
２において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは−ＶPm
ax＝−１．７ＶM maxであるため、それに応じて出力回
転数Ｎout は移動したｂ点から逆向きの回転が加速す
る。

【０１２２】図１２においては、「シール有」と付され
た実線上において、Ｎoutが変化する。第２実施形態に
よれば以下のような効果を得ることができる。

【０１２３】（１） 第２実施形態においては、ヨーク
２３（出力回転部）が入力回転とは逆回転するときに、
油抜き部１１０の絞り部１１２ａ側開口端部を閉塞する
軸孔収納部材１１６（シールする機構）を設けた。

【０１２４】この結果、ヨーク２３（出力回転部）が入
力回転と逆回転する際には、作動油が油抜き部１１０を
介して漏れなくなる、すなわち、油圧閉回路Ｃから作動
油が漏れなくなるため、ヨーク２３が入力回転と逆転す
るときの効率が改善する。

【０１２５】（第３実施形態）次に、第３実施形態を図
１３〜図２０を参照して説明する。なお、第１実施形態
の構成と、同一構成については、第１実施形態の図面も
参照されたい。

【０１２６】第３実施形態の構成は、第１実施形態の構
成中、第２油圧装置２００が固定容量形の差動油圧装置
として構成した代わりに行程容積可変形の差動油圧装置
としたことが異なっている。

【０１２７】以下、この異なる構成を中心にして説明す
るが、第１実施形態と同一構成又は相当する構成につい
ては同一符号を付す。第２油圧装置２００において、第
１実施形態では、支持部材８１はヨーク２３に対して固
定されたピン８２に対して軸方向に固定されていた。そ
れに対して、本実施形態では、支持部材８１は、ピン８
２に対して軸心Ｏに沿って摺動自在に嵌合されている。
さらに、支持部材８１に対して玉軸受８０を介して連結
されていたホルダ７９は、入力軸２１の外周に対して軸
心Ｏに沿って摺動自在に、かつ、ピン１２８によって入
力軸２１と一体回転するように嵌合されている。又、入
力軸２１外周面において、ホルダ７９が位置する部位よ
りも出力端側には、係止リング１２５が固定されてお
り、ホルダ７９が出力端側への移動時に、係止リング１
２５により、係止可能にされている。

【０１２８】このため、リテーナ８３は、軸心Ｏに対し
て斜交するようにして支持部材８１、玉軸受８０，８
４、ホルダ７９とともに一体に軸心Ｏに沿って移動可能
とされている。

【０１２９】係止部４６とホルダ７９との間には、入力
軸２１の外周面に巻装された付勢手段としてのコイルス
プリング１２６が配置され、コイルスプリング１２６の
付勢力により、ホルダ７９は入力軸２１の出力端側に常
時付勢されている。

【０１３０】入力軸２１において、係止リング１２５に
係止したホルダ７９に対応した位置には、ピン孔１２７
が径方向に延びるように形成され、軸孔９９の大径部１
１５と連通されている。ピン孔１２７内には、作動ピン
１２８が入力軸２１の径方向に摺動自在に配置されてい
る。ホルダ７９の内周面において、ピン孔１２７に対応
した部位には、テーパ溝１２９がホルダ７９の長さ方向
に亘って設けられている。テーパ溝１２９の底面は係止
リング１２５側（すなわち、入力軸２１の出力端側）に
接近するほどホルダ７９の軸心（入力軸２１の軸心Ｏと
一致する）から離間するようにホルダ７９の軸心に対し
て斜めに形成されている。すなわち、テーパ溝１２９
は、軸孔収納部材１１６のテーパ部１１８ａとは逆方向
に斜状とされるとともに、その底面の勾配が、テーパ部
１１８ａの勾配よりも急になるようにされている。な
お、ここでいう勾配が急とは、そのテーパ部分を軸心Ｏ
方向に沿って移動した際に、軸心Ｏから離間する程度が
大きいことをいう。

【０１３１】前記作動ピン１２８は、その内端が軸孔収
納部材１１６のテーパ部１１８ａに当接されるととも
に、外端がホルダ７９のテーパ溝１２９の底面に当接さ
れている。ホルダ７９が係止リング１２５に当接してい
る状態では、作動ピン１２８はテーパ溝１２９の底面の
近位端側に当接されている。そして、作動ピン１２８が
入力軸２１の軸心Ｏを中心とした放射方向に移動した際
には、テーパ溝１２９の底面を介してホルダ７９をコイ
ルスプリング１２６の付勢力に抗して入力軸２１の入力
端側に移動させ、テーパ溝１２９の底面の遠位端側に当
接可能とされている。テーパ溝１２９の近位端側から遠
位端側までの作動ピン１２８の押圧位置の移動により、
リテーナ８３のフランジ７２に係合された第２切替弁７
６の変位端が入力軸２１の入力端側に変位するようにさ
れている。

【０１３２】この第２切替弁７６の変位端の変位によ
り、すなわち、図１５，２０で示すようにヨーク２３
（出力回転部）がシリンダブロック４２に対して１回転
する間の領域Ｊ，Ｋの割合が変化することにより、図１
９において第２油圧装置２００の最大行程容積の絶対値
はＶM maxから０．６ＶM maxへと変化するように、ポー
トＷの開閉タイミングが変えられるように設定されてい
る。

【０１３３】なお、第３実施形態では、図１５に示すよ
うに、ヨーク２３（出力回転部）のシリンダブロック４
２との相対回転に伴って、リテーナ８３のフランジ７２
により、第２油圧装置２００には領域Ｊ、領域Ｋが付与
されている。

【０１３４】第３実施形態において、領域Ｊとはポート
Ｗと第１油室６１が連通する区間を全て含む領域のこと
であり、領域ＫとはポートＷと第２油室６２が連通する
区間を全て含む領域のことである。

【０１３５】なお、以下、作動ピン１２８がテーパ溝１
２９の底面の近位端側に当接した際の第２切替弁７６の
変位位置を第１変位位置Ｒ１といい、遠位端側に当接し
た際の第２切替弁７６の変位位置を第２変位位置Ｒ２と
いう（図１５参照）。従って、第２切替弁７６は、これ
らの図１５の第１変位位置Ｒ１又は第２変位位置Ｒ２で
示す線上に沿って作動する。

【０１３６】又、本実施形態では、第１油圧装置１００
の最大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行
程容積ＶMmaxと略同一になるように形成されている。た
だし、厳密にいうと、若干ＶPmaxの方が大きく、差Δ２
を有している。具体的には、本実施形態では、第１油圧
装置１００のプランジャ孔４７の内径が、第２油圧装置
２００のプランジャ孔５７の内径と略同一径にし、か
つ、プランジャ４３、５８の径が略同一となるようにさ
れており、かつ、プランジャ４３，５８のストローク量
が最大行程容積において、差を有するように、斜板面４
４の最大傾動角が回転斜面５１の傾斜角よりも若干大き
くなるように設定されている。

【０１３７】他の構成は、第１実施形態と同様に構成さ
れているため、その説明を省略する。 （作用）上記のように構成された無段変速装置２０の作
用を説明する。

【０１３８】なお、説明の便宜上、エンジン２２のクラ
ンク軸から入力軸２１に付与される入力回転数Ｎinは一
定のものとして説明する。 （出力回転数Ｎout がＮinの場合）図示しないシフトレ
バーを操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を
直立位置に位置させる。

【０１３９】この状態においては、第１実施形態と同じ
理由から、シリンダブロック４２と回転斜面５１とは直
結状態となり、一体回転する。すなわち、この状態は、
入力軸２１と出力ギヤ２４とが直結状態となる。この回
転斜面５１に付与された正方向への回転は、ヨーク２
３、出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ
伝達される。

【０１４０】前記斜板面４４が直立位置に位置している
場合には、図１９に示すように第１油圧装置１００の行
程容積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout（出力ギヤ２
４の回転数）は入力回転数Ｎinとなる。

【０１４１】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）図示しないシフトレバーを操作して、クレイドル
４５を介して斜板面４４を第１実施形態と同様に負側に
傾動して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領
域に位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第
１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装
置２００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶMmax）と等しく
なるまでの位置である。

【０１４２】この場合においても、第１実施形態と同じ
理由により、シリンダブロック４２が入力軸２１を介し
て駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８の回転斜面
５１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成
（和）により、回転斜面５１は回転される。この回転斜
面５１に付与される正方向の回転は、ヨーク２３、出力
ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ正方向の
回転として伝達され、増速作用を行う。

【０１４３】このとき、斜板面４４が直立位置から所定
の負の傾動角度位置側へと変位すると、図１９において
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmax へ
と増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２
Ｎinへと増速する。

【０１４４】なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎin
に変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭは
ＶMmaxのままである。又、本実施形態ではＶPmax≒ＶMm
axとしている。又、この状態の作動油の流れ及び回転の
様子は、図１６に示している。

【０１４５】この状態では前記と同様に油抜き部１１０
等を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわち、
油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ出し
て若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ出す量は
少量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１
油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、ヨーク２３を増
速のために押圧するプランジャ５８の作動効率を低下さ
せないため、問題はない。

【０１４６】（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場
合）この状態で、コイルスプリング１２４の付勢力より
も大きなチャージ圧を得るために、図示しないチャージ
ポンプを駆動して軸孔９９内の作動油を加圧する。

【０１４７】すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプ
リング１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に
移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉
塞する。

【０１４８】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０１４９】すると、ポートＷと第２油室６２に連通す
る区間が狭くなり、ポートＷと第１油室６１に連通され
る区間が広くなる。すなわち、２Ｎinを越えると領域Ｊ
は、図２０に示すように広くなり、領域Ｋは狭くなる。

【０１５０】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶP max に対して第２油圧装置２００の行程容積が相
対的に小さくなるので、第２油圧装置２００では、これ
を補うため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復
速度が早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面
５１への突出押圧作用によって正方向の回転数が増大
し、その増大した正方向の回転数と、シリンダブロック
４２の正方向の回転数との和により、ヨーク２３、出力
ギヤ２４が正方向への出力回転数が２Ｎinのときよりも
増速回転される。

【０１５１】又、正方向の回転トルクは、ヨーク２３、
出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達
される。又、斜板面４４を負の最大傾動角度位置側に位
置させた場合、図１９において第１油圧装置１００の最
大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容
積ＶMmaxとは、略等しくしている（ＶPmax≒ＶMmax）
が、厳密にいうと、若干ＶPmaxの方が大きく、差Δ２を
有している。なお、図１９では、Δ２の部分は、説明の
便宜上、拡大して図示している。

【０１５２】又、一方、第２油圧装置２００の行程容積
は第２切替弁７６が第２変位位置Ｒ２のときには０．６
ＶMmaxとしている。その結果、それに応じて出力回転数
Ｎout は２Ｎinから略２．７Ｎinへと増速する。

【０１５３】この状態の作動油の流れ及び回転の様子
は、図１６に示しているなお、本実施形態では、この状
態では油抜き部１１０は、閉塞されている。 （出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）この状態に
おいては、軸孔収納部材１１６がコイルスプリング１２
４の付勢力により、軸孔収納部材１１６を常に係止段部
１１４ａに係止されているため、油抜き部１１０、孔１
２０を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ
出すことが許容されている。すなわち、第２切替弁７６
の変位端は、第１変位位置Ｒ１に位置する。

【０１５４】図示しないシフトレバーを操作して、クレ
イドル４５を介して斜板面４４を正側に傾動して直立位
置から正の傾動角度位置の領域に位置させる。なお、正
の傾動角度位置のうち、所定の正の傾動角度位置とは、
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧
装置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの
位置である。

【０１５５】この場合、第１実施形態と同じ理由によ
り、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用に
より、前記「出力回転数Ｎout がＮi nと２Ｎinの間及
び２Ｎinを越える場合」とは逆方向の回転を与える。従
って、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の
正方向の回転数との合成（和）により、ヨーク２３、出
力ギヤ２４が回転される。このときの回転数の和は、逆
方向の回転数分減少した正方向の回転数となるため、出
力回転数Ｎout は「出力回転数Ｎout がＮinの場合」に
比較して小さくなる。

【０１５６】本実施形態では、このとき、斜板面４４が
直立位置から正の最大傾動角度位置側へと変位すると、
図１９において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０
から−ＶMmax 側へと増加し、それに応じて出力回転数
Ｎout はＮinから０ へと減速する。

【０１５７】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶM maxである。この状態では
前記と同様に油抜き部１１０等を介して、少量の作動油
が第２油室６２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９
９の小径部１１３へ流れ出して若干のロスが生ずる。し
かし、作動油の流れ出す量は少量であり、かつ、第２油
室６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より
低圧であり、ヨーク２３を増速のために押圧するプラン
ジャ５８の作動効率を低下させないため、問題はない。

【０１５８】図１７は、このときの状態の模式図であ
る。第１油室６１（油室Ａ）側は、第２油室６２（油室
Ｂ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、
図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。

【０１５９】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、図
示しないシフトレバーを操作し、クレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置のうち、第
１油圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装
置２００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなる位置に位
置させる。

【０１６０】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、−Ｖ
Ｐ≒−ＶM maxであるので前記逆方向の回転数と、シリ
ンダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される回転
数Ｎinとが釣り合い、すなわち、回転数の和は０（出力
回転数Ｎout は０）となり、出力ギヤ２４は停止する。

【０１６１】この状態で、さらにクレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置からさらに
正側に傾動させると、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ（＝
ＶMma x）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０１６２】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０１６３】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出
す。シリンダブロック４２が１回転する際の油圧閉回路
Ｃから流れ出す最大ロス量をＬとしたとき、第１油圧装
置１００の行程容積ＶＰの絶対値と第２油圧装置２００
の行程容積ＶＭの絶対値との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）
が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ（＝Δ２） を満足している間は、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜＋ロス量が釣
り合うため、第２油圧装置２００では、引き続き、前記
逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸２１
を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合い、すなわ
ち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は０） とな
り、出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を保持する。

【０１６４】図１９において、Δ２は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。 （出力回転数Ｎout が０未満の場合）さらに、この状態
で、コイルスプリング１２４の付勢力よりも大きなチャ
ージ圧を得るために、図示しないチャージポンプを駆動
して軸孔９９内の作動油を加圧する。すると、軸孔収納
部材１１６がコイルスプリング１２４の付勢力に抗して
入力軸２１の出力端側に移動し、油通路１１２の絞り部
１１２ａ側開口端部を閉塞する。

【０１６５】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０１６６】すると、図２０に示すようにポートＷと第
２油室６２に連通する区間が狭くなり、ポートＷと第１
油室６１に連通される区間が広くなる。すなわち、出力
回転数Ｎoutが０より小さくなると領域Ｊは、広くな
り、領域Ｋは狭くなる。

【０１６７】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶP max に対して第２油圧装置２００の行程容積が相
対的に小さくなり、第２油圧装置２００では、これを補
うため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速度
が早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、そ
の増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の
正方向の回転数との和により、ヨーク２３、出力ギヤ２
４が逆方向への出力回転数が０のときよりも増速回転さ
れる（図１９参照）。

【０１６８】又、前記軸孔収納部材１１６が入力軸２１
の出力端側に移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側
開口端部を閉塞したことにより、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ流出するのが停止する。
このため、今まで、ロスしていた作動油の分まで、第２
油圧装置２００のプランジャ５８を押圧する作動油量が
増加する。

【０１６９】従って、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
の絶対値がさらに相対的に小さくなるので、第２油圧装
置２００では、これを補うため第２油圧装置２００のプ
ランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０１７０】このため、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、そ
の増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の
正方向の回転数との合成（和）により、ヨーク２３、出
力ギヤ２４が逆方向へ回転される。

【０１７１】又、逆方向の回転トルクは、ヨーク２３、
出力ギヤ２４、入力ギヤ２５を介して終減速装置へ伝達
される。このとき、図１９においては、出力回転数Ｎou
tはｃ点（ｃ点は出力回転数Ｎoutが０であって、行程容
積は−ＶPmaxの値の点である。）からｄ点に移動する。

【０１７２】又、クレイドル４５を介して斜板面４４を
正の最大傾動角度位置側に位置させた場合、図１９にお
いて第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxの絶対値
は、若干の差はあるもののＶPmax≒ＶMmaxであり、一
方、第２油圧装置２００の行程容積の絶対値は０．６Ｖ
Mmaxとなる。従って、それに応じて出力回転数Ｎout は
０から減速するがそれに応じて出力回転数Ｎout は移動
したｄ点から逆向きの回転が加速する。すなわち、図１
９では、移動したｄ点からさらに左方へ向かうように出
力回転数Ｎout は後進方向に増速する。

【０１７３】図１９に示すように「シール有」と付され
た実線上において、Ｎoutが変化する。又、逆方向の回
転トルクは、ヨーク２３、出力ギヤ２４、入力ギヤ２５
を介して終減速装置へ伝達される。

【０１７４】又、図１８は、このときの状態の模式図で
ある。第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油
室Ａ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃで
は、図に示す矢印で示すような作動油の流れとなってい
る。

【０１７５】本実施の形態によれば以下のような効果を
得ることができる。 （１） 第３実施形態の無段変速装置２０（油圧式無段
変速装置）は、第１油圧装置１００として、プランジャ
４３を備え、軸心Ｏの周りで回動不能としたクレイドル
４５の斜板面４４（当接部）によって同プランジャ４３
の突出入を行うようにした。又、第２油圧装置２００と
して、プランジャ５８を備え、同プランジャ５８の突出
入によって入力回転に対して相対又は同期回転のいずれ
かを行うヨーク２３（出力回転部）を設けた。そして、
第１油圧装置１００と第２油圧装置２００双方のプラン
ジャ４３，５８を収納するシリンダブロック４２を共有
し、シリンダブロック４２を入力回転と同期回転する構
成とした。

【０１７６】さらに、第１油圧装置１００の最大行程容
積ＶPmaxが第２油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxを
上回る範囲を有する構成とし、第１油圧装置１００と第
２油圧装置２００とを連通する油路（油圧閉回路Ｃ）の
うち、ヨーク２３が入力回転と正回転するときの低圧油
路側となる第２油室６２に油抜き部１１０を設けた。

【０１７７】この結果、第１実施形態と同様に第１油圧
装置１００の行程容積ＶＰが、第２油圧装置２００の行
程容積ＶMmaxと等しくなるときから、油抜き部１１０の
油逃し量（油圧閉回路Ｃから流れ出すロス量Ｌ）にて対
応できる範囲では、出力回転数Ｎoutは０となって、中
立を実現できる。従って、油逃し量の分だけ、中立を行
える範囲に幅を持たせることができる。

【０１７８】（２） 又、第３実施形態によれば、第１
油圧装置の最大行程容積ＶPmaxと第２油圧装置２００の
最大行程容積ＶMmaxの容積差を微小差とした。すなわ
ち、斜板４１の最大傾動角と回転斜面５１の傾斜角との
差を微小とすることでプランジャ４３、５８のストロー
ク量を微小差としたので、プランジャを第１油圧装置１
００と第２油圧装置２００との両方にそれぞれ共通のプ
ランジャを用意できるため、部品が両装置に兼用でき
る。

【０１７９】又、ストローク量は微小差であるため、シ
リンダブロック４２をコンパクトにすることができる。
なお、本明細書において、微小差とは、油逃し量の分だ
け、中立を行える範囲に幅を持たせることができる程度
のものをいう。

【０１８０】（第４実施形態）次に第４実施形態を図２
１〜図２８を参照して説明する。なお、第１実施形態と
異なる構成を中心に説明する。従って、第１実施形態の
構成に使用した構成については同一符号を付して説明す
る。なお、第１実施形態の構成と、同一構成について
は、第１実施形態の図面も参照されたい。

【０１８１】第４実施形態は、第１実施形態の構成中、
各プランジャ孔５７の底部には、シリンダブロック４２
の中央部外周面に開口する開放孔１３０が形成され、シ
リンダブロック４２の中央部外周には筒状のカバー部材
１３１が軸方向に沿って摺動自在に嵌合されていること
が異なっている。

【０１８２】詳説すると、シリンダブロック４２の中央
部外周面において、軸方向の一端には突条１３２が形成
され、他端には係止リング１３３が固定されている。そ
して、カバー部材１３１と係止リング１３３との間にお
いて、シリンダブロック４２の中央部外周にはコイルス
プリング１３４が巻装されており、カバー部材１３１を
突条１３２に係止するように付勢されている。カバー部
材１３１が突条１３２に係止されている際には、開放孔
１３０はカバー部材１３１により閉塞されるとともに、
カバー部材１３１が入力軸２１の出力端側に移動された
際には、開放孔１３０は外部に開放可能にされている。

【０１８３】カバー部材１３１の外周面には周回するフ
ランジ１３５が突設されている。作動部材１３６は、ケ
ース２６の筒部材２７に設けられた操作孔２７ａを介し
てケース２６内に挿入されている。作動部材１３６は、
先端に自身の軸心の周りに回転自在なコロ１３７が設け
られており、コロ１３７を介してカバー部材１３１のフ
ランジ１３５に当接されている。そして、図示しないア
クチュエータ（例えばソレノイド）等により、コイルス
プリング１３４の付勢力に抗しながらフランジ１３５を
介してカバー部材１３１を入力軸２１の出力端側に駆動
するようにされている。前記アクチュエータは、シフト
レバー１４６が後進域側へシフト操作された際に、図示
しない制御装置からの制御信号により、所定時間作動し
て、作動部材１３６によりカバー部材１３１を入力軸２
１の出力端側に駆動し、所定時間経過後は、制御信号を
消失してその駆動を解除するようにされている。

【０１８４】カバー部材１３１、作動部材１３６、コイ
ルスプリング１３４等により、油抜き機構Ｍが構成され
ている。又、第４実施形態では、第３実施形態と同様
に、第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxは、第２
油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxと略同一になるよ
うに形成されている。ただし、厳密にいうと、若干ＶPm
axの方が大きく、差Δ２を有している。具体的には、本
実施形態では、第１油圧装置１００のプランジャ孔４７
の内径が、第２油圧装置２００のプランジャ孔５７の内
径と略同一径にし、かつ、プランジャ４３、５８の径が
略同一となるようにされており、かつ、プランジャ４３
のストローク量が，プランジャ５８のストローク量より
も大きくなるようにして最大行程容積において、差を有
するように、斜板面４４の最大傾動角が回転斜面５１の
傾斜角よりも若干大きくなるように設定されている。

【０１８５】又、本実施形態では、出力ギヤ２４は省略
され、代わりに出力回転部としてのヨーク２３には、図
２４に示すように正逆回転切替装置としてのギヤシフト
装置１３８（ＣＳＴ）が接続されている。ギヤシフト装
置１３８は、第１クラッチ１３９、第２クラッチ１４０
を備えている。第１クラッチ１３９は、ヨーク２３に連
結された駆動側クラッチプレートに対して従動クラッチ
プレートを連結すると、従動クラッチプレートに連結さ
れたギヤ１４１が、ギヤ１４２を介して、図示しない終
減速装置に駆動トルクを伝達する。又、第２クラッチ１
４０は、ヨーク２３に連結された駆動側クラッチプレー
トに対して従動クラッチプレートを連結すると、ギヤ１
４３、アイドラギヤ１４４、１４５、及びアイドラギヤ
１４５に噛合されたギヤ１４２を介して図示しない終減
速装置に駆動トルクを伝達する。

【０１８６】すなわち、シフトレバー１４６（図２７参
照）の操作に連係されており、この操作に基づいて、前
進時には第１クラッチ１３９を接続し、後進時には、第
２クラッチ１４０を接続する。

【０１８７】なお、プランジャ孔５７は、油圧閉回路Ｃ
の一部を構成している。 （作用）次に、上記のように構成された無段変速装置２
０の作用を説明する。

【０１８８】なお、第４実施形態では、出力回転数Ｎou
tは、ギヤ１４２の回転数のことをいう。 （出力回転数Ｎout がＮinの場合）なお、油抜き機構Ｍ
を構成するカバー部材１３１が突条１３２に係止されて
おり、開放孔１３０はカバー部材１３１により閉塞され
ているものとする。

【０１８９】図２７に示すようにシフトレバー１４６を
操作して、クレイドル４５を介して斜板面４４を直立位
置に位置させる。この状態においては、第１実施形態と
同じ理由から、シリンダブロック４２と回転斜面５１と
は直結状態となり、一体回転する。すなわち、この状態
は、入力軸２１と出力ギヤ１４２とが直結状態となる。
この回転斜面５１に付与された回転は、ヨーク２３、連
結された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２
を介して終減速装置へ伝達される。又、図２４に示すギ
ヤシフト装置１３８（ＣＳＴ）又は後述する図２９に示
すギヤシフト装置１５０が接続される場合には、第１〜
第３実施形態及び後述する第５実施形態とは異なり、Ｎ
inと逆向きにギヤ１４２又は出力軸１５５が回転する時
を、正方向の回転という。

【０１９０】前記斜板面４４が直立位置に位置している
場合には、図２８に示すように第１油圧装置１００の行
程容積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout（出力ギヤ２
４の回転数）は入力回転数Ｎinとなる。

【０１９１】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５
を介して斜板面４４を第１実施形態と同様に負側に傾動
して所定の負の傾動角度位置と直立位置との間の領域に
位置させる。この所定の負の傾動角度位置とは、第１油
圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２
００の行程容積ＶＭの絶対値（＝ＶMmax）と等しくなる
までの位置である。

【０１９２】この場合においても、第１実施形態と同じ
理由により、シリンダブロック４２が入力軸２１を介し
て駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８の回転斜面
５１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成
（和）により、回転斜面５１は回転される。この回転斜
面５１に付与される正方向の回転は、ヨーク２３、連結
された第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を
介して終減速装置へ正方向の回転として伝達され、増速
作用を行う。

【０１９３】このとき、斜板面４４が直立位置から所定
の負の傾動角度位置側へと変位すると、図２８において
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmax へ
と増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２
Ｎinへと増速する。

【０１９４】なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎin
に変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭは
ＶMmaxのままである。又、この状態の作動油の流れ及び
回転の様子は、図２６に示している。

【０１９５】この状態では前記と同様に油抜き部１１０
等を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわち、
油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ出し
て若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ出す量は
少量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側は、第１
油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、ヨーク２３を増
速のために押圧するプランジャ５８の作動効率を低下さ
せないため、問題はない。

【０１９６】（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場
合）シフトレバー１４６を操作して、クレイドル４５を
介して斜板面４４を正側に傾動して直立位置から正の傾
動角度位置に位置させる。なお、正の傾動角度位置のう
ち、所定の正の傾動角度位置とは、第１油圧装置１００
の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２００の行程容
積ＶＭの絶対値と等しくなるまでの位置である。

【０１９７】この場合、第１実施形態と同じ理由によ
り、プランジャ５８の回転斜面５１への突出押圧作用に
より、前記「出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間及び
２Ｎinを越える場合」とは逆方向の回転を与える。従っ
て、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の正
方向の回転数との合成（和）が、ヨーク２３、連結され
た第１クラッチ１３９、ギヤ１４１、ギヤ１４２を介し
て終減速装置へ伝達される。

【０１９８】このときの回転数の和は、逆方向の回転数
分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数Ｎou
t は「出力回転数Ｎout がＮinの場合」に比較して小さ
くなる。

【０１９９】本実施形態では、このとき、斜板面４４が
直立位置から正の最大傾動角度位置側へと変位すると、
図２８において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０
から−ＶMmax 側へと増加し、それに応じて出力回転数
Ｎout はＮinから０ へと減速する。

【０２００】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶM maxである。この状態では
前記と同様に油抜き部１１０等を介して、少量の作動油
が第２油室６２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９
９の小径部１１３へ流れ出して若干のロスが生ずる。し
かし、作動油の流れ出す量は少量であり、かつ、第２油
室６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より
低圧であり、ヨーク２３を増速のために押圧するプラン
ジャ５８の作動効率を低下させないため、問題はない。

【０２０１】図２５は、このときの状態の模式図であ
る。第１油室６１（油室Ａ）側は、第２油室６２（油室
Ｂ）側よりも高圧側となっており、油圧閉回路Ｃでは、
図に示す矢印で示すような作動油の流れとなっている。

【０２０２】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、シ
フトレバー１４６を操作し、クレイドル４５を介して斜
板面４４を前記所定の正の傾動角度位置のうち、第１油
圧装置１００の行程容積ＶＰの絶対値が第２油圧装置２
００の行程容積ＶＭの絶対値と等しくなる位置に位置さ
せる。

【０２０３】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、−Ｖ
Ｐ≒−ＶM maxであるので前記逆方向の回転数と、シリ
ンダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される回転
数Ｎinとが釣り合い、すなわち、回転数の和は０（出力
回転数Ｎout は０）となり、出力ギヤ２４は停止する。

【０２０４】この状態で、さらにクレイドル４５を介し
て斜板面４４を前記所定の正の傾動角度位置からさらに
正側に傾動させると、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ（＝
ＶMmax）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０２０５】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０２０６】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出す
ため、作動油の流れ出す量は多くなる。シリンダブロッ
ク４２が１回転する際の油圧閉回路Ｃから流れ出す最大
ロス量をＬとしたとき、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値と第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶
対値との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ（＝Δ２） を満足している間は、結果として、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜
＋ロス量が釣り合うため、第２油圧装置２００では、引
き続き、前記逆方向の回転数と、シリンダブロック４２
が入力軸２１を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合
い、すなわち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は
０） となり、出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を
保持する。

【０２０７】図２８において、Δ２は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。なお、図２８では、Δ２の部分は、説明の
便宜上、拡大して図示している。

【０２０８】（出力回転数Ｎout が０未満の場合）さら
に、この状態で、シフトレバー１４６を後進域側へシフ
トすると、このシフトレバー１４６の操作に応動して、
図示しないアクチュエータ（ソレノイド）は、所定時間
作動して、作動部材１３６をカバー部材１３１を入力軸
２１の出力端側に駆動する。

【０２０９】この結果、カバー部材１３１の移動によ
り、開放孔１３０が外部に開放されるため、第２油圧装
置２００のプランジャ孔５７に係る作動油の油圧が解放
される。又、この油圧が解放されると、プランジャ５８
の回転斜面５１に対する押圧作用がなくなり、ヨーク２
３は第２油圧装置２００からフリーとなる。このため、
ギヤシフト装置１３８の第１クラッチ１３９が切り離す
ことができるようになるのでシフトレバー１４６の操作
と連動して第２クラッチ１４０が接続される。前進側へ
戻す時も同じ理由で、プランジャ孔５７の作動油の油圧
を解放する。

【０２１０】前記所定時間経過後は、そのアクチュエー
タの駆動が解除されるため、コイルスプリング１３４の
付勢力により、カバー部材１３１は、突条１３２に係止
されるまで移動し、開放孔１３０を再び閉塞する。この
結果、プランジャ孔５７には作動油の油圧が働きプラン
ジャ５８が回転斜面５１に対して押圧を開始する。

【０２１１】（出力回転数Ｎout が０と−Ｎinの間の場
合）第２クラッチ１４０による後進接続が行われた後
は、図２８に示すように出力回転数Ｎoutと、第１油圧
装置１００の行程容積の変化状態は、前進（正転）の場
合と同じであり、（出力回転数Ｎout が０とＮinの間の
場合）の説明と同じため説明を省略する。図２５は作動
油の流れ及び回転方向を示している。

【０２１２】（出力回転数Ｎout が−Ｎinと−２Ｎinの
間の場合）この場合も、第１油圧装置１００と第２油圧
装置２００の作用は（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎin
の間の場合）と同じであるため、説明を省略する。図２
６は作動油の流れ及び回転方向を示している。

【０２１３】第４実施形態によれば以下のような効果を
得ることができる。 （１） 第４実施形態では、ヨーク２３（出力回転部）
の回転方向が切り替わる（正→逆及び逆→正）際に、第
２油圧装置２００のプランジャ５８に印加する油圧を解
放するために作動する油抜き機構Ｍを設けた。

【０２１４】この結果、ヨーク２３の回転方向が切り替
わる（正→逆及び逆→正）際のトルクが解放でき、正逆
回転切り替えを容易に行うことができる。特に、本実施
形態では、プランジャ孔５７をシリンダブロック４２外
部に直接解放するようにしたため、上記効果を容易に実
現することができる。

【０２１５】（２） 第４実施形態では、無段変速装置
２０を、エンジン２２（原動機）からの入力回転を得る
入力軸２１を備える構成とするとともに、同入力軸２１
を反原動機側に延出して出力軸として構成した。そし
て、延出された入力軸２１外周にヨーク２３（出力回転
部）を設け、ヨーク２３の動力伝達を行うとともに正逆
回転切替可能なギヤシフト装置１３８（正逆回転切替装
置）を設けて、動力伝達装置とした。

【０２１６】この結果、動力伝達装置として、上記
（１）の作用効果を奏することができる。 （第５実施形態）次に第５実施形態について説明する。

【０２１７】第５実施形態は、シリンダブロック４２を
第１油圧装置及び第２油圧装置が共有するとともに、プ
ランジャ４３、５８をラジアルに配置した（以下、ラジ
アル型という）油圧装置２０に具体化したものである。

【０２１８】以下、図３０〜図３４を参照して簡単に説
明する。図３０はラジアル型の油圧式無段変速装置を示
している。なお、前記第３実施形態の構成と同一構成又
は相当する構成については、同一符号を付してその説明
を省略し、異なるところを中心にして説明する。

【０２１９】（第１油圧装置１００）シリンダブロック
４２は入力軸２１の入力側端部がケース２６の内周面に
対して軸受１６１を介して回動自在に支持されるととも
に出力側端部が出力回転部としての出力回転筒２３Ａの
内周面に対して軸受１６２を介して相対回動自在に連結
されている。又、出力回転筒２３Ａは、軸受１７０を介
して側壁部材３１に対して回動自在に支持されている。
なお、出力回転筒２３Ａは、他の実施形態のヨーク２３
に相当する機能を有する。

【０２２０】ラジアル型の第１油圧装置１００では、複
数のプランジャ４３がシリンダブロック４２に対して軸
心Ｏを中心に放射方向へ突出入自在に配置されている。
リング状部材１６５は、外周面が横断面（軸心Ｏに直交
する方向に切断したときの断面）円形に形成され、ケー
ス２６の内周面に対して自身の軸心の周りで摺接した状
態で回動自在に嵌合されている。すなわち、前記リング
状部材１６５の外周面１６５ｓの軸心（中心）は、ケー
ス２６に嵌合した内周面の軸心Ｓと同軸上に配置されて
いる。

【０２２１】リング状部材１６５の内周面１６５ｒは、
横断面円形に形成され、その軸心Ｒ（中心）が外周面の
軸心（中心）に対して偏心して配置されている。すなわ
ち、軸心Ｒは、軸心Ｓに対して偏心して配置されてい
る。

【０２２２】前記リング状部材１６５は当接部に相当す
る。そして、図３１に示すように、リング状部材１６５
は内周面軸心Ｒが軸心Ｏと一致する位置（以下、中立位
置という）を含む所定範囲を回動可能とされている。す
なわち、リング状部材１６５は中立位置を基準にして、
図３２に示すように時計回り方向に所定角度回動した位
置（以下、本実施形態ではこの位置を第１の位置とい
う）と、図３３に示すように反時計回り方向に所定角度
回動した位置（以下、第５実施形態ではこの位置を第２
の位置という）の間を回動可能にされている。なお、入
力軸２１の回転は図３１において反時計回り方向に回転
するものとする。リング状部材１６５は連結軸１７７を
介してケース２６に内装した油圧装置１７８の駆動によ
り、第１の位置、第２の位置間を往復移動する。

【０２２３】第５実施形態では、リング状部材１６５が
中立位置に位置したときを基準に、時計回り方向へ回転
した際の位置を負側の回転位置とし（図３２参照）、反
時計回り方向の回転を正側の回転位置という（図３３参
照）。

【０２２４】そして、第５実施形態では出力回転数Ｎou
t＝Ｎinを境に、Ｎout＞Ｎinの時に負側の回転位置に移
動し、Ｎout＜Ｎinの時に、正側の回転位置に移動す
る。なお、出力回転数とは、出力回転筒２３Ａの回転数
である。

【０２２５】なお、図３２は、リング状部材１６５が第
１の位置に位置したとき、すなわち負側の回転位置の最
大回転位置に位置する状態を示している。又、図３３は
リング状部材１６５が第２の位置に位置したとき、すな
わち正側の回転位置の最大回転位置に位置する状態を示
している。

【０２２６】シリンダブロック４２において、リング状
部材１６５に相対する部分には、その回転中心（軸心
Ｏ）を中心として複数のプランジャ孔４７が放射状にか
つ互いに等角度間隔で配置されている。同プランジャ孔
４７は、シリンダブロック４２の外周面において開口が
形成されている。各プランジャ孔４７には、プランジャ
４３が前記開口から突出入するように摺動自在に配置さ
れている。

【０２２７】正側の回転位置または負側の回転位置に位
置するリング状部材１６５はシリンダブロック４２の回
転に伴ってプランジャ４３を往復作動させ、吸入、吐出
行程の作用を付与する。この結果、本実施形態での第１
油圧装置１００では、例えば、第１実施形態乃至第４実
施形態の斜板面４４が正、負方向に傾動した場合と、同
様にプランジャ４３を突出入作動させる構成となる。

【０２２８】（第２油圧装置２００）ラジアル型の第２
油圧装置２００は、シリンダブロック４２、シリンダブ
ロック４２に摺動自在に配置された複数のプランジャ５
８、及び前記プランジャ５８に対して当接する摺接部材
１７１を備えた出力回転筒２３Ａとを含む複数のプラン
ジャ５８はシリンダブロック４２に対して軸心Ｏを中心
に放射方向へ突出入自在に配置されている。摺接部材１
７１は図３４に示すように内外周面が同軸となるように
円形リング状に形成され、出力回転筒２３Ａ内端の内周
面に対して嵌合固定されている。摺接部材１７１の内周
面は、横断面円形に形成され、その中心は出力回転筒２
３Ａに嵌合した内周面の中心Ｑに一致するように配置さ
れている。

【０２２９】従って、摺接部材１７１はその軸心（中心
Ｑ）が入力軸２１の軸心Ｏとは所定のオフセット量Δａ
をもって偏心するように配置されており、出力回転筒２
３Ａが回転する際には、軸心Ｏの周りを中心Ｑが円を描
いて移動する。

【０２３０】シリンダブロック４２において、摺接部材
１７１に相対する部分には、その回転中心（軸心Ｏ）を
中心として複数のプランジャ孔５７が放射状にかつ互い
に等角度間隔で配置されている。同プランジャ孔５７
は、シリンダブロック４２の外周面において開口が形成
されている。各プランジャ孔５７には、プランジャ５８
が前記開口から突出入するように摺動自在に配置されて
いる。

【０２３１】前記摺接部材１７１とシリンダブロック４
２との相対回転時、プランジャ５８と摺接部材１７１と
の当接により、プランジャ５８が往復作動して吸入、吐
出行程を繰り返す。

【０２３２】又、第５実施形態では、第３実施形態と同
様に第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxは、第２
油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxと略同一になるよ
うに形成されている。ただし、厳密にいうと、若干ＶPm
axの方が大きく、差Δ２を有している。具体的には、第
１油圧装置１００のプランジャ孔４７の内径が、第２油
圧装置２００のプランジャ孔５７の内径と略同一径に
し、かつ、プランジャ４３、５８の径が略同一となるよ
うにされており、かつ、プランジャ４３，５８のストロ
ーク量が最大行程容積において、差を有するように、リ
ング状部材１６５の最大回転位置を設定している。

【０２３３】又、第５実施形態では、第１切替弁６６
は、第１弁孔６３の底部に配置したコイルスプリング１
７５により、軸受としての玉軸受６９の内輪に対して押
圧した状態で当接されている。玉軸受６９はその軸心が
第１実施形態と同様に軸心Ｏに対して斜交するようにし
て配置されている。第２切替弁７６は、第２弁孔６４の
底部に配置したコイルスプリング１７６により、軸受と
しての玉軸受８４の内輪に対して押圧した状態で当接さ
れている。

【０２３４】玉軸受８４はその軸心が軸心Ｏに対して斜
交するようにして配置されている。又、本実施形態で
は、支持部材８１は、出力回転筒２３Ａの内周面に軸心
Ｏと平行に形成されたガイド溝２３ｃに沿って摺動自在
に係合されている。さらに、支持部材８１に対して玉軸
受８０を介して連結されたホルダ７９は、入力軸２１の
外周に対して軸心Ｏに沿って摺動自在に嵌合されてい
る。

【０２３５】又、シリンダブロック４２とホルダ７９間
には、入力軸２１の外周面に巻装された付勢手段として
のコイルスプリング１２６が配置され、コイルスプリン
グ１２６の付勢力により、ホルダ７９は入力軸２１の出
力端側に常時付勢されている。

【０２３６】（作用）上記のように構成された無段変速
装置２０の作用を第３実施形態の図１５〜図２０を利用
して説明する。

【０２３７】なお、説明の便宜上、エンジン２２のクラ
ンク軸から入力軸２１に付与される入力回転数Ｎinは一
定のものとして説明する。 （出力回転数Ｎout がＮinの場合）図示しないシフトレ
バーを操作して、油圧装置１７８を介して作動させてリ
ング状部材１６５を中立位置に位置させる。

【０２３８】この状態においては、第３実施形態と同じ
理由から、シリンダブロック４２と摺接部材１７１（出
力回転筒２３Ａ）とは直結状態となり、一体回転する。
前記リング状部材１６５が中立位置に位置している場合
には、図１９に示すように第１油圧装置１００の行程容
積ＶＰは０となり、出力回転数Ｎout（出力ギヤ２４の
回転数）は入力回転数Ｎinとなる。

【０２３９】（出力回転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間の
場合）図示しないシフトレバーを操作して、油圧装置１
７８を介してリング状部材１６５を回転させ、中立位置
と第１の位置の間の負側の回転位置の領域に位置させ
る。

【０２４０】この場合においても、第３実施形態と同じ
理由により、シリンダブロック４２が入力軸２１を介し
て駆動される回転数Ｎinと、プランジャ５８の摺接部材
１７１への突出押圧作用による正方向の回転数との合成
（和）により、摺接部材１７１（出力回転筒２３Ａ）は
回転される。この摺接部材１７１に付与される正方向の
回転は、出力回転筒２３Ａ、出力ギヤ２４等を介して終
減速装置へ正方向の回転として伝達され、増速作用を行
う。

【０２４１】このとき、リング状部材１６５が中立位置
から負側の回転位置へと変位すると、図１９において、
第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０からＶMmax へ
と増加し、それに応じて出力回転数Ｎout はＮinから２
Ｎinへと増速する。

【０２４２】なお、出力回転数Ｎout がＮinから２Ｎin
に変化するときの第２油圧装置２００の行程容積ＶＭは
ＶMmaxのままである。又、本実施形態ではＶPmax≒ＶMm
axとしている。又、この状態の作動油の流れ及び回転の
様子は、図１６に示している。

【０２４３】この状態では第３実施形態と同様に油抜き
部１１０等を介して、少量の作動油が第２油室６２（す
なわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ
流れ出して若干のロスが生ずる。しかし、作動油の流れ
出す量は少量であり、かつ、第２油室６２（油室Ｂ）側
は、第１油室６１（油室Ａ）側より低圧であり、出力回
転筒２３Ａを増速のために押圧するプランジャ５８の作
動効率を低下させないため、問題はない。

【０２４４】（出力回転数Ｎout が２Ｎinを越える場
合）リング状部材１６５を第１の位置に位置させた状態
で、コイルスプリング１２４の付勢力よりも大きなチャ
ージ圧を得るために、図示しないチャージポンプを駆動
して軸孔９９内の作動油を加圧する。

【０２４５】すると、軸孔収納部材１１６がコイルスプ
リング１２４の付勢力に抗して入力軸２１の出力端側に
移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側開口端部を閉
塞する。

【０２４６】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。

【０２４７】このため、ホルダ７９は作動ピン１２８の
押圧により、コイルスプリング１２６の付勢力に抗して
入力軸２１の入力端側に移動する。この結果、作動ピン
１２８がテーパ溝１２９の底面の遠位端側に当接する
と、第２切替弁７６の変位端は、第１変位位置Ｒ１から
第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位置に移動する。

【０２４８】すると、ポートＷと第２油室６２に連通す
る区間が狭くなり、ポートＷと第１油室６１に連通され
る区間が広くなる。すなわち、２Ｎinを越えると領域Ｊ
は、図２０に示すように広くなり、領域Ｋは狭くなる。

【０２４９】この結果、第３実施形態と同様の理由によ
り、第１油圧装置１００の行程容積のＶP max に対して
第２油圧装置２００の行程容積が相対的に小さくなるの
で、第２油圧装置２００では、これを補うため第２油圧
装置２００のプランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０２５０】このため、プランジャ５８の摺接部材１７
１への突出押圧作用によって正方向の回転数が増大し、
その増大した正方向の回転数と、シリンダブロック４２
の正方向の回転数との和により、出力回転筒２３Ａ、出
力ギヤ２４が正方向への出力回転数が２Ｎinのときより
も増速回転される。

【０２５１】又、リング状部材１６５を第１の位置に位
置させた場合、図１９において第１油圧装置１００の最
大行程容積ＶPmaxは、第２油圧装置２００の最大行程容
積ＶMmaxとは、略等しくしている（ＶPmax≒ＶMmax）
が、厳密にいうと、若干ＶPmaxの方が大きく、差Δ２を
有している。

【０２５２】又、一方、第２油圧装置２００の行程容積
は第２切替弁７６が第２変位位置Ｒ２のときには０．６
ＶMmaxとしている。その結果、それに応じて出力回転数
Ｎout は２Ｎinから略２．７Ｎinへと増速する。図１６
はこの状態の作動油の流れ及び回転の様子を示してい
る。

【０２５３】なお、本実施形態では、この状態では油抜
き部１１０は、閉塞されている。 （出力回転数Ｎout が０とＮinの間の場合）この状態に
おいては、軸孔収納部材１１６がコイルスプリング１２
４の付勢力により、軸孔収納部材１１６が常に係止段部
１１４ａに係止されているため、油抜き部１１０、孔１
２０を介して、少量の作動油が第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９９の小径部１１３へ流れ
出すことが許容されている。すなわち、第２切替弁７６
の変位端は、第１変位位置Ｒ１に位置する。

【０２５４】図示しないシフトレバーを操作して、油圧
装置１７８を介して作動させてリング状部材１６５を中
立位置から正側の回転位置の領域に位置させる。この場
合、第３実施形態と同じ理由により、プランジャ５８の
摺接部材１７１への突出押圧作用により、前記「出力回
転数Ｎout がＮinと２Ｎinの間及び２Ｎinを越える場
合」とは逆方向の回転を与える。従って、前記逆方向の
回転数と、シリンダブロック４２の正方向の回転数との
合成（和）により、出力回転筒２３Ａ、出力ギヤ２４が
回転される。

【０２５５】このときの回転数の和は、逆方向の回転数
分減少した正方向の回転数となるため、出力回転数Ｎou
t は「出力回転数Ｎout がＮinの場合」に比較して小さ
くなる。

【０２５６】本実施形態では、このとき、リング状部材
１６５が中立位置から第２の位置へと変位すると、図１
９において第１油圧装置１００の行程容積ＶＰは０から
−ＶMmax 側へと増加し、それに応じて出力回転数Ｎout
はＮinから０ へと減速する。

【０２５７】なお、このときの出力回転数Ｎout がＮin
から０に変化するときの第２油圧装置２００の１回転当
たりの行程容積ＶＭは−ＶM maxである。この状態では
前記と同様に油抜き部１１０等を介して、少量の作動油
が第２油室６２（すなわち、油圧閉回路Ｃ）から軸孔９
９の小径部１１３へ流れ出して若干のロスが生ずる。し
かし、作動油の流れ出す量は少量であり、かつ、第２油
室６２（油室Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側より
低圧であり、出力回転筒２３Ａを減速のために押圧する
プランジャ５８の作動効率を低下させないため、問題は
ない。図１７は、このときの状態の模式図である。

【０２５８】（出力回転数Ｎout が０の場合）次に、図
示しないシフトレバーを操作し、油圧装置１７８を介し
てリング状部材１６５を回転させ、リング状部材１６５
を第２の位置に位置させる。

【０２５９】この場合、本実施形態では第１油圧装置１
００の行程容積ＶＰは−ＶMmaxとなる。この結果、−Ｖ
Ｐ≒−ＶM maxであるので前記逆方向の回転数と、シリ
ンダブロック４２が入力軸２１を介して駆動される回転
数Ｎinとが釣り合い、すなわち、回転数の和は０（出力
回転数Ｎout は０）となり、出力ギヤ２４は停止する。

【０２６０】この状態で、さらに油圧装置１７８を介し
てリング状部材１６５を回転させ、第２の位置からさら
に正側に回動させると、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値は、第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
（＝ＶMmax）の絶対値よりも大きくなる範囲に入る。

【０２６１】このため、第１油圧装置１００の行程容積
ＶＰの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積Ｖ
Ｍの絶対値が相対的に小さくなるので、本来ならば第２
油圧装置２００では、これを補うため第２油圧装置２０
０のプランジャ５８の往復速度が早くなるはずである。

【０２６２】しかし、この時第２油室６２は、第１油室
６１側に比して高圧側となり、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ高圧の作動油が流れ出
す。

【０２６３】シリンダブロック４２が１回転する際の油
圧閉回路Ｃから流れ出す最大ロス量をＬとすると、第３
実施形態と同様に、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰ
の絶対値と第２油圧装置２００の行程容積ＶＭの絶対値
との差（｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜）が、 ｜ＶＰ｜−｜ＶＭ｜≦Ｌ（＝Δ２） を満足している間は、｜ＶＰ｜と｜ＶＭ｜＋ロス量が釣
り合うため、第２油圧装置２００では、引き続き、前記
逆方向の回転数と、シリンダブロック４２が入力軸２１
を介して駆動される回転数Ｎinとが釣り合い、すなわ
ち、回転数の和は０（出力回転数Ｎout は０） とな
り、出力ギヤ２４は停止した状態（中立）を保持する。

【０２６４】図１９において、Δ２は｜ＶＰ｜−｜ＶＭ
｜が、０からＬとなるまでの間の両装置の行程容積差を
示している。 （出力回転数Ｎout が０未満の場合）さらに、この状態
で、コイルスプリング１２４の付勢力よりも大きなチャ
ージ圧を得るために、図示しないチャージポンプを駆動
して軸孔９９内の作動油を加圧する。すると、軸孔収納
部材１１６がコイルスプリング１２４の付勢力に抗して
入力軸２１の出力端側に移動し、油通路１１２の絞り部
１１２ａ側開口端部を閉塞する。

【０２６５】又、軸孔収納部材１１６の入力軸２１の出
力端側への移動により、作動ピン１２８がテーパ部１１
８ａにて押圧されて、入力軸２１の軸心Ｏから放射方向
に移動する。作動ピン１２８は、ホルダ７９のテーパ溝
１２９の底面の近位端側を押圧点の開始位置として、こ
の押圧点を徐々に遠位端側に向けて変位しながら、斜状
のテーパ溝１２９を押し続ける。このため、ホルダ７９
は作動ピン１２８の押圧により、コイルスプリング１２
６の付勢力に抗して入力軸２１の入力端側に移動する。
この結果、作動ピン１２８がテーパ溝１２９の底面の遠
位端側に当接すると、第２切替弁７６の変位端は、第１
変位位置Ｒ１から第２変位位置Ｒ２までのいずれかの位
置に移動する。

【０２６６】すると、図２０に示すようにポートＷと第
２油室６２に連通する区間が狭くなり、ポートＷと第１
油室６１に連通される区間が広くなる。すなわち、出力
回転数Ｎoutが０より小さくなると領域Ｊは、広くな
り、領域Ｋは狭くなる。

【０２６７】この結果、第１油圧装置１００の行程容積
のＶP max に対して第２油圧装置２００の行程容積が相
対的に小さくなり、第２油圧装置２００では、これを補
うため第２油圧装置２００のプランジャ５８の往復速度
が早くなる。このため、プランジャ５８の回転斜面５１
への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、そ
の増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２の
正方向の回転数との和により、出力回転筒２３Ａ、出力
ギヤ２４が逆方向への出力回転数が０のときよりも増速
回転される（図１９参照）。

【０２６８】又、前記軸孔収納部材１１６が入力軸２１
の出力端側に移動し、油通路１１２の絞り部１１２ａ側
開口端部を閉塞したことにより、第２油室６２（すなわ
ち、油圧閉回路Ｃ）から作動油が油抜き部１１０等を介
して軸孔９９の小径部１１３へ流出するのが停止する。
このため、今まで、ロスしていた作動油の分まで、第２
油圧装置２００のプランジャ５８を押圧する作用が高ま
る。

【０２６９】従って、第１油圧装置１００の行程容積Ｖ
Ｐの絶対値に対して第２油圧装置２００の行程容積ＶＭ
の絶対値がさらに相対的に小さくなるので、第２油圧装
置２００では、これを補うため第２油圧装置２００のプ
ランジャ５８の往復速度が早くなる。

【０２７０】このため、プランジャ５８の摺接部材１７
１への突出押圧作用によって逆方向の回転数が増大し、
その増大した逆方向の回転数と、シリンダブロック４２
の正方向の回転数との合成（和）により、出力回転筒２
３Ａ、出力ギヤ２４が逆方向へ回転される。

【０２７１】又、逆方向の回転トルクは、出力回転筒２
３Ａ、出力ギヤ２４等を介して終減速装置へ伝達され
る。このとき、図１９においては、第３実施形態と同様
に出力回転数Ｎoutはｃ点（ｃ点は出力回転数Ｎoutが０
であって、行程容積は−ＶPmaxの値の点である。）から
ｄ点に移動する。

【０２７２】又、油圧装置１７８を介してリング状部材
１６５を第２の位置に位置させた場合、図１９において
第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmaxの絶対値は、
若干の差はあるもののＶPmax≒ＶMmaxであり、一方、第
２油圧装置２００の行程容積の絶対値は０．６ＶMmaxと
なる。従って、それに応じて出力回転数Ｎout は０から
減速するが、それに応じて出力回転数Ｎout は移動した
ｄ点から逆向きの回転が加速する。すなわち、移動した
ｄ点から出力回転数Ｎout は後進方向に増速する。

【０２７３】図１９に示すように「シール有」と付され
た実線上において、Ｎoutが変化する。又、図１８は、
このときの状態の模式図である。第２油室６２（油室
Ｂ）側は、第１油室６１（油室Ａ）側よりも高圧側とな
っており、油圧閉回路Ｃでは、図に示す矢印で示すよう
な作動油の流れとなっている。

【０２７４】第５実施形態によれば以下のような効果を
得ることができる。 （１） 第５実施形態の無段変速装置２０（油圧式無段
変速装置）は、第１油圧装置１００として、プランジャ
４３を備え、リング状部材１６５（当接部）によって同
プランジャ４３の突出入を行うようにした。又、第２油
圧装置２００として、プランジャ５８を備え、同プラン
ジャ５８の当接によって入力回転に対して相対又は同期
回転のいずれかを行う出力回転筒２３Ａ（出力回転部）
を設けた。そして、第１油圧装置１００と第２油圧装置
２００双方のプランジャ４３，５８を収納するシリンダ
ブロック４２を共有し、シリンダブロック４２を入力回
転と同期回転する構成とした。

【０２７５】さらに、第１油圧装置１００の最大行程容
積ＶPmaxが第２油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxを
上回る範囲を有する構成とし、第１油圧装置１００と第
２油圧装置２００とを連通する油路（油圧閉回路Ｃ）の
うち、出力回転筒２３Ａが入力回転と正回転するときの
低圧油路側となる第２油室６２に油抜き部１１０を設け
た。

【０２７６】この結果、第３実施形態と同様に第１油圧
装置１００の行程容積ＶＰが、第２油圧装置２００の行
程容積ＶMmaxと等しくなるときから、油抜き部１１０の
油逃し量（油圧閉回路Ｃから流れ出すロス量Ｌ）にて対
応できる範囲では、出力回転数Ｎoutは０となって、中
立を実現できる。従って、油逃し量の分だけ、中立を行
える範囲に幅を持たせることができる。

【０２７７】（２） 又、第５実施形態によれば、第３
実施形態の（２）と同様の効果を奏する。なお、本発明
の実施形態は、前記各実施形態に限定されるものではな
く、下記のように実施してもよい。

【０２７８】（１） 第４実施形態の構成中のギヤシフ
ト装置１３８の構成を図２９に示すギヤシフト装置１５
０（ＣＳＴ）の構成に変えること。ギヤシフト装置１５
０は、同図に示すように図示しない終減速装置に駆動ト
ルクを伝達する出力軸１５５に連結された前進クラッチ
１５２、及び後進クラッチ１５３を備えている。下記の
歯車列を添えている。

【０２７９】前進クラッチ１５２の駆動側クラッチプレ
ートは、出力ギヤ２４に噛合されたギヤ１５１を備えて
いる。そして、シフトレバー１４６の操作により、前進
クラッチ１５２が連結されると、ヨーク２３、出力ギヤ
２４、ギヤ１５１、前進クラッチ１５２、出力軸１５５
を介して、図示しない終減速装置に駆動トルクを伝達す
る。

【０２８０】又、出力ギヤ２４には、アイドラギヤ１５
６、アイドラギヤ１５６と共通軸を有するアイドラギヤ
１５７及び中間ギヤ１５９を介して後進クラッチ１５３
の駆動側クラッチプレートに連結されたギヤ１６０から
なる歯車列が連結されている。そして、シフトレバー１
４６の後進側操作により、後進クラッチ１５３が連結さ
れると、前記歯車列、出力軸１５５を介して、図示しな
い終減速装置に駆動トルクを伝達する。

【０２８１】この実施形態では、ギヤシフト装置１５０
が正逆回転切替装置に相当する。 （２） 第４実施形態において、油抜き機構Ｍを省略し
て、その代わりに、図４に示す、チャージ弁９０を油抜
き機構Ｍとしてもよい。

【０２８２】すなわち、（出力回転数Ｎout が０未満の
場合）において、シフトレバー１４６を後進域側へシフ
トすると、このシフトレバー１４６の操作に応動して、
チャージポンプのチャージ圧をコイルスプリング９７，
９８の付勢力よりも低減する。すると、図４に示すよう
に、チャージ弁９０，９１が弁収納孔８５，８６の内底
部に押圧係止される（図４においては、チャージ弁９１
のみ、移動したことを図示している。）。すると、第１
油室６１、第２油室６２の作動油が弁収納孔８５，８６
の開口８８，８９を介して外部に放出される。

【０２８３】この油圧が解放されると、プランジャ孔５
７の作動油の油圧が解放されるため、プランジャ４３の
斜板面４４に対する押圧作用、及びプランジャ５８の回
転斜面５１に対する押圧作用がなくなる。特に、ヨーク
２３は第２油圧装置２００からフリーとなる。このため
ギヤシフト装置１３８の第１クラッチ１３９が切り離す
ことができるようになるので、シフトレバー１４６の操
作と連動して、第２クラッチ１４０が接続される。前進
側へ戻すときも同じ理由でプランジャ孔５７の作動油の
油圧を解放する。

【０２８４】前記所定時間経過後は、図示しないチャー
ジポンプにてチャージ圧を元に復帰させると、チャージ
弁９０，９１は、開口８８，８９を閉塞する。この結
果、プランジャ孔４７，５７には作動油の油圧が働き、
プランジャ４３及びプランジャ５８がそれぞれ斜板面４
４及び回転斜面５１に対して押圧を開始する。

【０２８５】このようにしても、第４実施形態と同様の
作用効果を奏することができる。 （３） 又、第１実施形態の変形例として図７（ｃ）の
ようにしてもよい。すなわち、第１切替弁６６、第２切
替弁７６のくびれ部６６ｂ，７６ｂは隣接した大径部６
６ｃよりも小径とし、大径部６６ｃ，７６ｃとテーパ面
６６ｄ，７６ｄを介して隣接するように構成する。又、
テーパ面６６ｄ，７６ｄは第１切替弁６６，第２切替弁
７６の軸心に向かうほど、相対する他の６６ｄ，７６ｄ
とはその離間距離が短くなるように形成する。このた
め、同図に示すように、フランジ７２の両側面はテーパ
面６６ｄに対して線接触するようにして配置されてい
る。このようにすると、接触面同士が線接触となるた
め、点接触する場合に比して当接箇所の負荷が軽減さ
れ、耐久性が向上する。

【０２８６】（４） 第３実施形態及び第５実施形態の
変形例として、下記のようにしてもよい。第３実施形態
及び第５実施形態では、出力回転数Ｎoutが０未満のと
きは、油抜き部１１０を閉塞するようにしたが、軸孔収
納部材１１６の第１ランド１１７を省略したり、図１４
の二点鎖線で示すように連結部１１９を長くしてその代
わりに第１ランド１１７の軸方向長さを短くして、出力
回転数Ｎoutが０未満のときは、油抜き部１１０を閉塞
しないよう構成すること。この場合、出力回転数Ｎout
が０未満のときは、油抜き部１１０からの作動油が抜け
るため、出力回転数Ｎoutは、第３実施形態よりも効率
は悪くなるがこれでもよい。

【０２８７】すなわち、この場合は、油抜き部１１０か
らの作動油のロス量分の回転量は減少したものとなる
が、図１９に示すようにｃ点からｅ点（ｅ点は、出力回
転数Ｎoutが−０．７Ｎinよりも大きい値であって、行
程容積は−ＶPmaxの値の点である。）に移行し、出力回
転数Ｎout は０から減速する（０ から後進方向に増速
する）。

【０２８８】図１９においては、「シール無」と付され
た実線上においてＮoutが変化する。 （５） 第５実施形態の構成中、ホルダ７９を入力軸２
１に固定して、コイルスプリング１２６、ピン孔１２
７、作動ピン１２８、テーパ溝１２９を省略してもよ
い。そして、第１油圧装置１００の最大行程容積ＶPmax
を、第２油圧装置２００の最大行程容積ＶMmaxよりも大
きくしてもよい。例えば、第１実施形態と同様に１．７
倍となるように設定してもよい。第１油圧装置１００と
第２油圧装置２００の最大行程容積に差を持たせること
により、第１油圧装置１００の行程容積ＶＰが第２油圧
装置２００の行程容積ＶＭを上回る範囲を有する構成と
なる。

【０２８９】こうすると、ラジアル型の油圧式無無段変
速装置において、第１実施形態と同様の効果を奏するこ
とができる。

【０２９０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至請求
項７の発明によれば、第１油圧装置の行程容積が、第２
油圧装置の行程容積と等しくなるときから、油抜き部の
油逃し量にて対応できる範囲では、出力回転数は０とな
って、中立を実現でき、油逃し量の分だけ、中立を行え
る範囲に幅を持たせることができる。

【０２９１】請求項２に記載の発明によれば、出力回転
部が入力回転とは逆回転するときに、油抜き部をシール
する機構を設けたため、出力回転部が入力回転と逆回転
する際には、作動油が油抜き部介して漏れなくなり、油
圧閉回路から作動油が漏れなくなるため、出力回転部が
入力回転と逆転するときの効率が改善する。

【０２９２】請求項３乃至請求項５に記載の発明によれ
ば、出力回転部の回転方向が切り替わる（正→逆及び逆
→正）際に、第２油圧装置のプランジャに印加する油圧
を解放するために作動する油抜き機構を設けたため、出
力回転部の回転を正から逆、又は逆から正へ切替える際
のトルクが解放でき、正逆回転切り替えを容易に行うこ
とができる。

【０２９３】請求項６に記載の発明によれば、第１油圧
装置の最大行程容積と第２油圧装置の最大行程容積の容
積差を微小差としたことにより、すなわち、両装置のプ
ランジャのストローク量を微小差とするだけでよくな
り、シリンダブロックをコンパクトにすることができ
る。

【０２９４】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の効果を動力伝達装置にも実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施形態の無段変速装
置の平断面図。

【図２】同じく無段変速装置のシリンダブロックの横断
面図。

【図３】図２の３−３線断面図。

【図４】同じく要部断面図。

【図５】同じく要部断面図。

【図６】同じく要部断面図。

【図７】（ａ）はリテーナ７０の斜視図、（ｂ）は要部
拡大図、（ｃ）は他の例の要部拡大図。

【図８】第１切替弁６６、第２切替弁７６によるポート
が開口するタイミングを示す説明図。

【図９】第１実施形態の無段変速装置の概念図。

【図１０】同じく第１実施形態の作用を示す無段変速装
置の概念図。

【図１１】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。

【図１２】同じく行程容積と出力回転数とを表した特性
図。

【図１３】第２実施形態の無段変速装置の平断面図。

【図１４】同じく要部断面図。

【図１５】同じく第１切替弁６６、第２切替弁７６によ
るポートが開口するタイミングを示す説明図。

【図１６】同じく第３実施形態の無段変速装置の概念
図。

【図１７】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。

【図１８】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。

【図１９】同じく行程容積と出力回転数とを表した特性
図。

【図２０】ポートが開口するタイミングを示す説明図。

【図２１】第４実施形態の無段変速装置の平断面図。

【図２２】同じく要部断面図。

【図２３】同じく作用を示す断面図。

【図２４】第４実施形態の無段変速装置の概念図。

【図２５】同じく無段変速装置の概念図。

【図２６】同じく作用を示す無段変速装置の概念図。

【図２７】シフターの平面図。

【図２８】行程容積と出力回転数とを表した特性図。

【図２９】他の実施形態の要部概念図。

【図３０】第５実施形態の無段変速装置の平断面図。

【図３１】同じく第１油圧装置の横断面図。

【図３２】同じく作用を示す横断面図。

【図３３】同じく作用を示す横断面図。

【図３４】同じく第２油圧装置の横断面図。

【符号の説明】

２３…ヨーク（出力回転部）、２３Ａ…出力回転筒（出
力回転部）、４２…シリンダブロック、４３…プランジ
ャ、４４…斜板面（当接部）、４７…プランジャ孔、５
１…回転斜面、５７…プランジャ孔、５８…プランジ
ャ、１００…第１油圧装置、１１０…油抜き部、１３８
…ギヤシフト装置（正逆回転切替装置）、１６５…リン
グ状部材（当接部）、２００…第２油圧装置Ｃ…油圧閉
回路、Ｍ…油抜き機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 博志 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 森 久則 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 坂本 訓彦 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 久保田 幸雄 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プランジャを備え、当接部によって同プ
   ランジャの突出入を行う可変容量形の第１油圧装置と、
   プランジャを備え、同プランジャの当接によって入力回
   転に対して相対又は同期回転のいずれかを行う出力回転
   部を設けた第２油圧装置を組合せ、双方のプランジャを
   収納するシリンダブロックを共有し、同シリンダブロッ
   クを入力回転と同期回転する構成とした油圧式無段変速
   装置において、 第１油圧装置の行程容積が第２油圧装置の行程容積を上
   回る範囲を有する構成とし、第１油圧装置と第２油圧装
   置とを連通する油圧閉回路のうち、出力回転部が正回転
   するときの低圧油路側に油抜き部を設けたことを特徴と
   する油圧式無段変速装置。
2. 【請求項２】 出力回転部が逆回転するときに、前記油
   抜き部をシールする機構を設けたことを特徴とする請求
   項１に記載の油圧式無段変速装置。
3. 【請求項３】 第２油圧装置のプランジャに印加する油
   圧を解放するために作動する油抜き機構を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速装置。
4. 【請求項４】 前記油抜き機構は、油圧閉回路をシリン
   ダブロック外部に直接解放するものである請求項３に記
   載の油圧式無段変速装置。
5. 【請求項５】 前記油抜き機構は、第２油圧装置のプラ
   ンジャを摺動自在に収納するプランジャ孔をシリンダブ
   ロック外部に直接解放するものである請求項３に記載の
   油圧式無段変速装置。
6. 【請求項６】 第１油圧装置の最大行程容積と第２油圧
   装置の最大行程容積の容積差を微小差としたことを特徴
   とする請求項３乃至請求項５のうちいずれか１項に記載
   の油圧式無段変速装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の油圧式無段変速装置の
   シリンダブロックを、原動機からの入力回転を得る入力
   軸と連結する構成とするとともに、同入力軸を反原動機
   側に延出して出力軸として構成し、 前記延出された入力軸外周に前記出力回転部を設け、 同出力回転部の動力伝達を行うとともに正逆回転切替可
   能な正逆回転切替装置を設けたことを特徴とする動力伝
   達装置。