JP2003008284A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーピング部品をその一端から所定位置に送
り出す送りホイールの回動動作を正確にする構造を設け
た電子部品供給装置を提供する。 【解決手段】 テーピング部品の送り穴に噛み合うピン
４ａが形成された送りホイール４は、リンク１の進退動
作により所定角度だけ回動してテーピング部品を送り出
す。テーピング部品からカバーテープ２２が引き剥がさ
れる張力により送りホイール４が僅かに回動するのを防
止するために、送りホイール４に対面して磁石５が配設
され、前記張力により送りホイール４が回動するのを制
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板に電子部
品を装着する電子部品装着装置に装填されてテーピング
包装された電子部品を部品供給位置に供給する電子部品
供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品装着装置に電子部品を供給する
電子部品供給装置としてテーピング包装された電子部品
を１個ずつ部品供給位置に供給するパーツカセットが広
く用いられており、主としてチップ部品等の小型の電子
部品を供給する用に供される。パーツカセットは同一品
種の電子部品を一定間隔に収納したテーピング部品をリ
ールに巻回して一端から部品供給位置に引き出し、電子
部品装着装置の吸着ノズルに供給する。このパーツカセ
ットは回路基板に装着する電子部品の品種に応じて複数
台が電子部品装着装置に装填される。

【０００３】図３は、リール２６に巻回されたテーピン
グ部品２７を示すもので、等間隔に開口部を形成したテ
ープの裏面側をボトムカバーテープを閉じたキャリアテ
ープ２１あるいは等間隔にエンボスを形成したキャリア
テープ２１の開口部内またはエンボス内に電子部品２３
を収納し、表面をカバーテープ２２で閉じて電子部品２
３が脱落しないように構成される。また、テーピング部
品２７には一定間隔で送り穴２５が形成され、テーピン
グ部品２７を一定の間隔で送り出せるように構成されて
いる。

【０００４】図２は、前記テーピング部品２７を巻回し
たリール２６を支持体６の後端側に装着したテープカセ
ットの構成を示すもので、リール２６から一端が引き出
されたテーピング部品２７は支持体６の先端側に設けら
れた送りホイール３４（図４参照）が間欠回転駆動され
ることにより、送りホイール３４のピンが送り穴２５に
嵌入して先端側に電子部品２３の収納間隔で送り出され
る。テーピング部品２７の先端は分離板１２によりキャ
リアテープ２１からカバーテープ２２を剥離して、カバ
ーテープ２２は回収リール１３に巻き取られる。

【０００５】図４は、前記支持体６の先端側内部構造を
示すもので、図２に示すフィードレバー１１が電子部品
装着装置の駆動部により押し下げられると、フィードレ
バー１１に連結されたリンク１が突き出し動作する。こ
れに連動して分離板１２が移動してキャリアテープ２１
からカバーテープ２２を引き剥がし、位置決めレバー３
２は図示Ｃ方向に移動して送りホイール３４の位置決め
を解除する。このとき、規制レバー３３により送りホイ
ール３４の位置は規制されているので、送りホイール３
４はその位置に保持される。

【０００６】カバーテープ２２が剥がされたキャリアテ
ープ２１から電子部品が電子部品装着装置の吸着ノズル
により取り出された後、フィードレバー１１の押し圧が
解除されて上昇することにより、リンク１の戻り動作に
より位置決めレバー３２は図示Ｄ方向に移動し、送りホ
イール３４を回動させる。この送りホイール３４の回動
により、送りホイール３４に形成されたピンがキャリア
テープ２１の送り穴２５に噛み合ってキャリアテープ２
１を搬送するので、次の電子部品２３が部品供給位置に
送り出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成において、フ
ィードレバー１１が押圧されたとき、位置決めレバー３
２は送りホイール３４の位置決めを解放しており、規制
レバー３３による送りホイール３４の規制力は送りホイ
ール３４の回転方向に対して微小であるため、カバーテ
ープ２２をキャリアテープ２１から剥離するときの張力
Ｔによって送りホイール３４が僅かに回動する。近年の
電子部品の微小化を考慮すると、送りホイール３４の僅
かな回動であっても部品供給位置に送給する電子部品の
位置にずれが生じて吸着ノズルによる吸着保持が安定せ
ず、電子部品装着装置への電子部品安定供給の障害とな
る。

【０００８】この送りホイール３４の微動を抑制すべ
く、図５に示すように、支持体３６と送りホイール３４
との間にバネ３５を配設して、バネ３５による付勢によ
り送りホイール３４に制動力を与え、カバーテープ２２
を剥離するときの張力によって送りホイール３４が位置
ずれすることを防止する構成も提案されている。しか
し、送りホイール３４に均一な制動力を与えることが難
しく、また、バネ３５を挿入するスペースが少ないた
め、適正な付勢力を得ることが困難である。更に、バネ
３５により外方向に付勢力Ｐ２が加わった状態で各構成
要素を組み立てることになるため、パーツカセットの組
み立てが困難であった。

【０００９】本発明が目的とするところは、テーピング
包装された各電子部品を部品供給位置に送給する際の位
置ずれがないようにした電子部品供給装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、キャリアテープの長手方向に一定間隔で電
子部品を収納してカバーテープで被覆したテーピング部
品をリールに巻回し、支持体の後端側に装着したリール
からテーピング部品をその一端から引き出し、支持体の
先端側に軸支された送りホイールの間欠回転駆動により
テーピング部品を支持体の先端側に設定された部品供給
位置に送給すると共に、前記カバーテープをキャリアテ
ープから引き剥し、部品供給位置に送給した電子部品を
外部から取り出せるようにした電子部品供給装置におい
て、前記送りホイールを強磁性体材料により形成し、こ
の送りホイールに対面させて磁石が配設されてなること
を特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、キャリアテープからカ
バーテープを剥離するときの張力が送りホイールに回動
する力を与えるが、磁石の吸引力により強磁性体材料で
形成された送りホイールは制動力を受けるので、送りホ
イールが位置移動することが抑制され、部品供給位置に
供給する電子部品に位置ずれを生じさせない。

【００１２】上記構成において、磁石は円形の送りホイ
ールと同心のリング状に形成することにより、送りホイ
ールの全周にわたって均一な制動力を与えることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【００１４】本実施形態に係るパーツカセット（電子部
品供給装置）は、図２に示すように、支持体６の後端側
に装着されたテーピング部品２７をその一端から引き出
し、図１に示すように、支持体６の先端側に配設された
送りホイール４の間欠回転によりテーピング部品２７か
ら電子部品２３を部品供給位置に供給できるように構成
されている。

【００１５】テーピング部品２７は、図３に示したよう
に電子部品２３を等間隔に収納したキャリアテープ２１
の開口部にカバーテープ２２を貼着して構成されてお
り、支持体６に装着されたリール２６から引き出され、
支持体６の先端側に至ってキャリアテープ２１からカバ
ーテープ２２を剥離することにより収納された電子部品
を露出させ、外部から取り出せるようにしている。キャ
リアテープ２１から剥がされたカバーテープ２２は回収
リール１３に巻き取られる。

【００１６】このパーツカセットから供給される電子部
品は、支持体６の先端側に設定された部品供給位置に１
個ずつ送り出し、その位置が一定の部品供給位置、即ち
電子部品装着装置の吸着ノズルが移動してくる一定位置
に供給する必要がある。この一定位置に電子部品を送り
出すために、支持体６の先端側に送りホイール４が設け
られている。送りホイール４の外周に設けられたピン４
ａは、送りホイール４が一定の角度に間欠回転すること
により、テーピング部品２７に一定間隔で形成された送
り穴２５に噛み合って、テーピング部品２７を一定量だ
け送り出す。この送りホイール４の回動が一定量でなさ
れるようにするために、送りホイール４の周囲には位置
決めレバー２、規制レバー３が設けられ、送りホイール
４に対面させてその回動動作を制動する磁石５が配設さ
れている。

【００１７】図１に示すように、部品供給状態では送り
ホイール４の外周に形成された歯には、位置決めレバー
２が噛み込み、規制レバー３が噛み込んでいるので送り
ホイール４は位置決め停止されており、キャリアテープ
２１は一定位置に停止して電子部品２３を取り出すこと
ができる。電子部品２３が取り出された後、次に電子部
品２３を取り出すときには、電子部品装着装置は図２に
示すフィードレバー１１を押し下げる。フィードレバー
１１が押し下げられると、これに連結されたリンク１が
送りホイール４の方向に押し出され、これに連動して分
離板１２が支持体６の後端方向に移動して、スリットに
挿入されているカバーテープ２２を引っ張ってキャリア
テープ２１から電子部品２３の収納間隔分だけカバーテ
ープ２２を引き剥がし、カバーテープ２２は回収リール
１３に一定のテンションで引かれて巻き取られる。ま
た、リンク１の押し出しにより、それに連結されたアー
ム７が図示Ｅ方向に回動することにより位置決めレバー
２による送りホイール４の位置決めを解除する。但し、
位置決め解除されても送りホイール４には、その歯に規
制レバー３が噛み込み、磁石５によって制動を受けるの
で一定位置に規制される。

【００１８】カバーテープ２２が剥がされたキャリアテ
ープ２１から電子部品２３が取り出されると、電子部品
装着装置によるフィードレバー１１の押し下げが解除さ
れ、フィードレバー１１は上昇するので、リンク１が後
退し、アーム７を図示Ｆ方向に回動させるので、位置決
めレバー２は送りホイール４の歯に噛み込み、Ｆ方向へ
の移動により送りホイール４を所定量だけ回動させる。
送りホイール４の回動により、そのピン４ａに送り穴２
５が嵌まり合ったテーピング部品２７は電子部品２３の
収納間隔分だけ送り出される。

【００１９】上記送りホイール４は鋼板、ステンレス等
の強磁性体の材料により形成され、磁石５は、その吸引
力が送りホイール４に制動力を与え、且つ送りホイール
４のテーピング部品２７の送りのための回動に支障を与
えない程度の磁力に調整される。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明の通り本発明によれば、テー
ピング部品を電子部品の収納間隔分ずつ部品供給位置に
送り出す送りホイールの回動動作が、それに対面して配
設された磁石によって制動を受けるので、テーピング部
品からそのカバーテープを剥離する引っ張り力により送
りホイールが僅かに回動して電子部品の供給位置にずれ
を発生させることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るパーツカセットの送りホイール
構成部分の構成を示す（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ
線矢視断面図。

【図２】パーツカセットの構成を示す斜視図。

【図３】リールに巻回されたテーピング部品の構成を示
す斜視図。

【図４】従来技術に係る送りホイール構成部位の構成を
示す（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図。

【図５】従来技術に係る送りホイール構成部位の構成を
示す（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図。

【符号の説明】

４ 送りホイール ５ 磁石 ２１ キャリアテープ ２２ カバーテープ ２７ テーピング部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧野 洋一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA18 CC01 CD03 DD01 DD02 DD32 DD34 EE24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープの長手方向に一定間隔で
   電子部品を収納してカバーテープで被覆したテーピング
   部品をリールに巻回し、支持体の後端側に装着したリー
   ルからテーピング部品をその一端から引き出し、支持体
   の先端側に軸支された送りホイールの間欠回転駆動によ
   りテーピング部品を支持体の先端側に設定された部品供
   給位置に送給すると共に、前記カバーテープをキャリア
   テープから引き剥がし、部品供給位置に送給した電子部
   品を外部から取り出せるようにした電子部品供給装置に
   おいて、 前記送りホイールを強磁性体材料により形成し、この送
   りホイールに対面させて磁石が配設されてなることを特
   徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 磁石は、円形の送りホイールと同心のリ
   ング状に形成されてなる請求項１に記載の電子部品供給
   装置。