JP2003004577A

JP2003004577A - 回転体の不釣合い修正方法及び回転体

Info

Publication number: JP2003004577A
Application number: JP2001185295A
Authority: JP
Inventors: Ikunori Sakatani; 郁紀坂谷
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-06-19
Filing date: 2001-06-19
Publication date: 2003-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】不釣合いの修正に要する時間を短縮してもな
お、高精度での不釣合い修正をする。【解決手段】回転体とされるスリーブ４等は、不釣合
いの大きさが既知であるリング状の第１及び第２のスト
ップリング２１，２２が、それらの第１及び第２のスト
ップリングのそれぞれを各軸心を中心に回転させたとき
に各不釣合いによって生じる力を合わせた力が、自身の
不釣合いによって生じる力を打ち消すように、第１及び
第２のストップリング２１，２２のそれぞれが、自身に
対するそれらの回転方向位置が調整されて、同軸に装着
部１０ににより固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に生じてい
る不釣合いを修正する回転体の不釣合い修正方法、及び
回転体に関し、特に、磁気ディスク装置や光ディスク装
置の回転駆動部分の適用に好適な回転体の不釣合い修正
方法、及び回転体に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置や光ディスク装置（以
下、ディスク装置という。）において、光ディスクや磁
気ディスク（以下、ディスクという。）を回転駆動する
スピンドルモータは、ディスクやスリーブ等からなる回
転体を、軸受を介して回転自在に支持している。ここ
で、軸受としては転がり軸受や流体軸受等がある。

【０００３】ここで、図４に、流体軸受により回転体を
支持しているディスク装置１００の構成を示す。ディス
ク装置１００は、ブラケット１０１に固定されている固
定軸１０２に対して、複数枚のディスク１１１，１１
２，１１３，１１４，１１６を回転自在に支持してい
る。このディスク装置において、ディスク１１１〜１１
６は、固定軸１０２に対して回転自在に支持されている
スリーブ１０３に固定されている。スリーブ１０３は、
筒形状をなし、ディスク１１１〜１１６は、このスリー
ブ１０３の外周に、取り付け部材１０４により取り付け
られている。

【０００４】また、スリーブ１０３には、その内側面に
モータロータ１０５が取り付けられている。モータロー
タ１０５と回転軸１０２との間には、ブラケット１０１
に固定されているモータステータ１０６が位置されてい
る。そして、ディスク装置１００は、固定軸１０２とス
リーブ１０３との間に構成されている流体軸受を介し
て、固定軸１０２に対してスリーブ１０３を回転自在に
支持している。

【０００５】このようなディスク装置１００は、モータ
ステータ１０６のコイルに通電すると、モータロータ１
０５に回転力が発生する。そして、モータロータ１０５
の回転により、スリーブ１０３に固着されている複数の
ディスク１１１〜１１６が一体に回転する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ディ
スク装置は、データの高速転送等の要求により、ディス
ク１１１〜１１６を含めた回転体がますます高速回転化
する傾向にある。回転体の高速回転下では、回転体の不
釣合いによる遠心力がスピンドルモータの軸受に大きく
影響する。このようなことから、回転体に生じている不
釣合いを修正すべく、従来より種々の手段が提案されて
いる。ディスク装置においてなされている従来の不釣合
い修正は次のようになる。

【０００７】従来の不釣合い修正では、例えば、不釣合
い修正用の接着剤（以下、修正用接着剤という。）を回
転体の一部に偏在させて接着することで不釣合いを修正
していた。修正用接着剤を使用した不釣合い修正の手順
は以下のようになる。（１）先ず、不釣合い測定機（例えば、バランサー）に
不釣合い修正をしたい回転体を取り付ける。

【０００８】（２）回転体を回転させて、不釣合いを測
定する。（３）回転体に生じている不釣合いを打ち消す部位に修
正用接着剤を接着する。例えば、図４に示すように、修
正用接着剤１２０は、取り付け部材１０４の上面に形成
されている溝部１０４ａ内の一部分に接着される。（４）修正用接着剤を硬化させる。

【０００９】（５）回転体を回転させて、不釣合いを確
認する。（６）規定の不釣合い以上の場合は、上述の（３）の手
順に戻る。以上のような修正用接着剤を使用する不釣合い修正の手
順では、高速回転で不釣合い修正を行うためには、遠心
力で飛散しないように、修正用接着剤を硬化させてか
ら、回転体を回転させて、再度不釣合いを確認するとい
った作業が必要であった。さらに、一般に使用している
修正用接着剤は、エポキシ系接着剤をベースにしている
ため、硬化に時間を要していた。例えば、雰囲気温度が
６０℃では、約１時間を要していた。このように、修正
用接着剤を使用する不釣合い修正では、過大な時間が必
要であり、不釣合い修正の時間短縮が望まれていた。

【００１０】なお、実使用時の回転速度よりも低速回転
で不釣合いの確認の測定をすれば、接着剤の硬化前でも
飛散させずに回転体を回転させることができるので、接
着剤の硬化時間を省略することはできる。しかし、不釣
合い修正に使用した回転速度よりも高速回転になる実使
用時では、回転軸の回転中心がわずかにずれることもあ
り、低速回転下で不釣合い修正をしたのでは、そのよう
な実使用時を考慮に入れた不釣合い修正にはなっておら
ず、高精度な不釣合い修正が困難であった。

【００１１】特に、流体軸受では、ラジアル方向の剛性
が転がり軸受に比べて小さく、回転速度によって回転中
心がわずかに変化するため、実使用時の回転速度を使用
して不釣合い修正をする必要がある。そこで、本発明
は、上述の実情に鑑みてなされたものであり、不釣合い
の修正に要する時間を短縮し、かつ、高精度での不釣合
い修正を実現する回転体の不釣合い修正方法、及び回転
体の提供を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、不釣合いの大きさが既
知であるリング状の修正部材を複数用意し、前記修正部
材のそれぞれを各軸心を中心に回転させたときに各不釣
合いによって生じる力を合わせた力が、回転体の不釣合
いによって生じる力を打ち消すように、前記修正部材の
それぞれを、前記回転体に対するそれらの回転方向位置
を調整しつつ、前記回転体に固定することを特徴とする
回転体の不釣合い修正方法である。

【００１３】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、不釣合いの大きさが互いに等し
い複数の前記修正部材を用いることを特徴とする回転体
の不釣合い修正方法である。また、請求項３に記載の発
明は、請求項１又は２に記載の発明において、回転方向
に対する径方向が流体軸受装置により軸受されているこ
とを特徴とする回転体の不釣合い修正方法である。

【００１４】また、請求項４に記載の発明は、不釣合い
の大きさが既知であるリング状の修正部材のそれぞれ
を、それらの修正部材のそれぞれを各軸心を中心に回転
させたときに各不釣合いによって生じる力を合わせた力
が、自身の不釣合いによって生じる力を打ち消すよう
に、自身に対するそれらの回転方向位置が調整されて、
固定していることを特徴とする回転体である。

【００１５】以上のような発明により、回転体は、リン
グ状の修正部材の不釣合いによって生じる力により、該
回転体において不釣合いにより生じている力を打ち消す
ように、該修正部材が取り付けられ、さらに修正部材の
回転方向位置が調整されて、不釣合いが修正される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。この実施の形態は、本
発明を、回転体として磁気ディスク等を有する磁気ディ
スク装置に適用したものである。図１には、磁気ディス
ク装置１の構成を示している。この磁気ディスク装置１
は、固定軸２に対して、複数枚の磁気ディスク１１１，
１１２，１１３，１１４，１１５，１１６を回転自在に
支持している。

【００１７】固定軸２は、丸棒形状とされ、筐体或いは
基盤に固定されているブラケット３に対して立設されて
いる。この固定軸２は、スピンドルモータの構成部材と
される。この固定軸２は、スリーブ４を介して、磁気デ
ィスク１１１〜１１６を回転自在に支持している。スリ
ーブ４は全体として略円筒形状をなす。このスリーブ４
は例えばアルミ合金や銅合金により形成されている。こ
のスリーブ４は、下側部４ａが、回転駆動手段とされる
モータロータ５及びモータステータ６を収容可能な所定
形状をなし、また、上側部４ｂが、スラスト軸受をなす
スラストプレート７及びカラー板８を収容可能な所定形
状をなしている。

【００１８】スリーブ４の下側部４ａは、固定軸２に対
してすき間を隔てて取り囲むように円筒形状をなす小径
筒部４ａ₁と、さらに、小径筒部４ａ₁の直径よりも大と
なる直径を有する円筒形状をなす大径筒部４ａ₂とから
構成されている。すなわち、スリーブ４の下側部４ａ
は、固定軸２に対して離間して配した小径筒部４ａ
₁と、さらに大径の大径筒部４ａ₂とから構成され、その
間に空間を有する形状をなす。

【００１９】ここで、小径筒部４ａ₁の内周面はラジア
ル受面４ａ₁₁とされ、固定軸２の外周面においてそのラ
ジアル受面４ａ₁₁に対応される領域はラジアル軸受面２
ａとされている。ラジアル受面４ａ₁₁とラジアル軸受面
２ａとは、所定のすき間を形成しており、そのすき間は
ラジアル軸受すき間をなす。例えば、ラジアル受面４ａ
₁₁とラジアル軸受面２ａとの何れか一方若しくは両方に
は、例えばヘンリーボーン状の動圧発生用の溝が設けら
れている。そして、このラジアル受面４ａ₁₁とラジアル
軸受面２ａとのすき間であるラジアル軸受すき間には、
空気或いは潤滑油や磁性流体等の潤滑流体が封入されて
いる。これにより、ラジアル受面４ａ₁₁とラジアル軸受
面２ａとの間は非接触とされ、流体潤滑されている。

【００２０】また、スリーブ４の下側部４ａには、大径
筒部４ａ₂の内周面４ａ₂₁に、中空状のモータロータ５
が取り付けられている。このモータロータ５は、内周側
がロータ磁石とされ、外周側が鋼板製のロータヨークと
されている。このロータヨーク５に対峙するように、ブ
ラケット３にモータステータ６が取り付けられている。
モータステータ６は、スリーブ４の小径筒部４ａ₁の外
周面４ａ₁₂からすき間を隔てて、取り囲むようにして、
ブラケット３にて固定されている。そして、モータステ
ータ６の外周に、エアギャップを隔ててモータロータ５
が配置されている。このような、モータロータ５及びモ
ータステータ６とは、固定軸２に対してスリーブ４を回
転駆動する駆動手段を構成する。

【００２１】一方、スリーブ４の上側部４ｂにおいて、
スラスト軸受が構成されている。スラスト軸受は、固定
軸２に取り付けてあるカラー板８と、スリーブ４に取り
付けてあるスラストプレート７とにより構成される。具
体的には、カラー板８は、固定軸２におけるブラケット
３に固定されていない自由端をなす先端側に、固定され
て取り付けられている。カラー板８は、固定軸２から径
方向に張り出した円盤形状をなす。このカラー板８は、
固定軸２から張り出した上面若しくは上下両面が、スラ
スト軸受面をなす。

【００２２】このように固定軸２に対して取り付けられ
ているカラー板８に対応して、スリーブ４の上部に、ス
ラストプレート７が固着されて取り付けられている。ス
ラストプレート７は円盤形状をなしている。このスラス
トプレート７は、下面が、固定軸２に取り付けてあるカ
ラー板８の上面に対して、スラスト軸受すき間として所
定の間隔だけ離間されて配置されている。このようなカ
ラー板８とスラストプレート７とが配置されることに対
応して、スリーブ４の上側部４ｂには、カラー板８の外
周面を囲むように凹部４ｂ₁が形成されている。また、
スリーブ４の上側部４ｂには、その凹部４ｂ₁の上方
に、スラストプレート７が取り付けられるための溝部４
ｂ₂が形成されている。

【００２３】ここで、スラストプレート７においてスラ
スト軸受面をなす下面と、カラー板８においてスラスト
受面をなす上面には、いずれか一方或いは両方に、図示
しない例えばスパイラル状の動圧発生用の溝が形成され
ている。このようなスラスト軸受面とスラスト受面とで
動圧形スラスト軸受が構成され、そのスラスト軸受すき
間に潤滑流体が介在し、スラスト軸受面とスラスト受面
との間が流体潤滑されている。なお、図示しないが、ス
ラストプレート７に、シール板を取り付け、流体軸受の
流体の外部流出を防止してもよい。

【００２４】また、スリーブ４の外周に、複数枚の磁気
ディスク１１１〜１１６が取り付けられている。複数枚
の磁気ディスク１１１〜１１６は、スリーブ４に対し
て、取り付け部材９によって取り付けられている。複数
枚の磁気ディスク１１１〜１１６は、この取り付け部材
９により、軸方向に隣接される磁気ディスクからそれぞ
れ離間されて配置されている。例えば、取り付け部材９
は、略円環形状をした複数個のスペーサ９ａ，９ｂ，９
ｃ，９ｄ，９ｅにより構成されており、複数枚の磁気デ
ィスク１１１〜１１６は、複数個のスペーサ９ａ〜９ｅ
と交互に配置されることにより、隣接される磁気ディス
クとそれぞれ離間されて配置されるようになされてい
る。

【００２５】また、スリーブ４の上部であって、装着部
１０に修正部材である第１及び第２のストップリング２
１，２２が装着されている。ここで、第１のストップリ
ング２１と第２のストップリング２２は同一形状をな
す。以下、第１のストップリング２１を代表して、その
形状等を説明する。第１のストップリング２１は、略円
環形状をなし、その一部領域に錘部２１ａ，２１ｂが形
成されている。第１のストップリング２１は、略円環形
状とされたその一部を欠いて端部を有する略Ｃ字形状を
なし、該各端部に錘部２１ａ，２１ｂが形成されてい
る。ここで、錘部２１ａ，２１ｂは、内周側に突出した
形状をなす。また、第１のストップリング２１は、例え
ば金属材料や樹脂材料により形成されている。

【００２６】このように、第１のストップリング２１
は、肉厚や幅が一様とされて形成され、一部に他の部分
の形状と形状を異にする錘部２１ａ，２１ｂが形成され
ている。すなわち、図２に示すように、第１のストップ
リング２１は、分断するＡ−Ａ破線を境界にしてみた場
合に、対称形状にならない、すなわち同一の重量をなさ
ないような形状をなす。このような形状により、第１の
ストップリング２１は、不釣合いの部材として構成され
る。

【００２７】そして、第１のストップリング２１は錘部
２１ａ，２１ｂの形状が一定であることから、不釣合い
は既知である。例えば、錘部２１ａ，２１ｂは、第１の
ストップリング２１において、不釣合い量で、0.1×10
^-5kg・mを示すように形成されている。第１のストップ
リング２１は以上のような形状とされており、第２のス
トップリング２１も同様な形状に形成されている。よっ
て、第１のストップリング２１と第２のストップリング
２２とは、互いに同一形状であって、且つ既知とされた
不釣合いを有した部材をなす。

【００２８】スリーブ４には、このような第１及び第２
のストップリング２１，２２を装着するための装着部１
０が形成されている。具体的には、装着部１０は、第１
及び第２のストップリング２１，２２のそれぞれを各軸
心を中心に回転させたときに各不釣合いによって生じる
力を合わせた力が、回転体の不釣合いによって生じる力
を打ち消すように、第１及び第２のストップリング２
１，２２のそれぞれが、回転体に対するそれらの回転方
向位置を調整しつつ、回転体に同軸に固定することがで
きるような形状として構成されている。より具体的に
は、装着部１０は、次のように構成されている。

【００２９】装着部１０は、取り付け部材９の上部に形
成されている。装着部１０は、回転軸２から見て径方向
に凹とされる溝形状とされ、固定軸２の外周を取り巻く
ような形状をなしている。具体的には、装着部１０は、
取り付け部材９の上面から突設されて全体として円環形
状をなす周壁部１０ａと、その周壁部１０ａの上端から
内周側に延びて形成されている押え部１０ｂとから構成
されている。そして、押え部１０ｂは、スリーブ４の上
面に沿って内周側に延びた底面部１０ｃに対して所定間
隔を有するような位置に形成されている。ここでいう所
定間隔とは、第１及び第２のストップリング２１，２２
を２枚重ねた状態での全厚さに相当する。

【００３０】このような形状をなす装着部１０により、
第１及び第２のストップリング２１，２２が重ねた状態
で回転体と同軸にされて保持される。例えば、この装着
部１０への第１及び第２のストップリング２１の装着に
ついては、径が小さくなるように、圧縮して（すなわ
ち、押え込んで）、装着部１０に嵌着することにより行
う。ここで、例えば、装着部１０の周壁部１０ａを内周
面の径を、ストップリング２１，２２の外周径よりも若
干小さく形成すれば、ストップリング２１，２２は、装
着部１０に装着された際に、外周方向に発生する自己の
弾性力により、装着部１０内にて固定されるようにな
る。

【００３１】このように、装着部１０に装着される第１
及び第２のストップリング２１，２２により、磁気ディ
スク装置１の回転体において発生している不釣合いの修
正が実現される。第１及び第２のストップリング２１，
２２による不釣合い修正の原理については、後で詳述す
る。以上のように構成される磁気ディスク装置１の動作
は次のようになる。モータステータ６のコイルに通電す
ると、モータロータ５に回転力が発生する。そして、モ
ータロータ５の回転により、スリーブ４に固着されてい
る複数の磁気ディスク１１１〜１１６が一体に回転す
る。

【００３２】この回転で、スリーブ４を支持する動圧型
ラジアル軸受に動圧が発生するため、ラジアル軸受すき
間内の流体圧により、スリーブ４は固定軸２に対して半
径方向において非接触を保って支持される。また、スラ
スト軸受においても、スリーブ４の回転と同時に、動圧
形スラスト軸受のすき間内に動圧が発生するため、モー
タロータ５は軸方向に浮上して、同じく非接触を保って
支持される。

【００３３】磁気ディスク１１１〜１１６を回転操作す
る磁気ディスク装置１は、第１及び第２のストップリン
グ２１，２２により、回転体の不釣合いの修正がなされ
る。以下、不釣合いの修正手順を説明する。（１）第１及び第２のストップリング２１，２２を用意
する。第１及び第２の各ストップリング２１，２２は、
上述したように所定の形状として形成されているもので
あり、既知の不釣合い有する部材をなす。

【００３４】（２）不釣合い測定機（バランサー）に不
釣合いを修正する回転体を取り付ける。（３）回転体を回転させて不釣合いを測定する。（４）回転体の不釣合いの測定結果に応じて、第１及び
第２のストップリング２１，２２を装着部１０に取り付
ける。具体的には、測定結果に応じて、次のような組み
合わせとして、第１及び第２のストップリング２１，２
２の取り付けを行う。

【００３５】（４−１）例えば、回転体の不釣合いが２
個のストップリングの不釣合いの和と同じ場合は、第１
及び第２のストップリング２１，２２を同位相にして、
装着部１０に装着する。ここで、第１及び第２のストッ
プリング２１，２２についての位相とは、錘部の相対位
置関係をいうもので、同位相とは、第１及び第２のスト
ップリング２１，２２を重ねた状態（組み合わせた状
態）において、その中心から見た場合に、第１のストッ
プリング２１の錘部２１ａ，２１ｂと第２のストップリ
ング２２の錘部２２ａ，２２ｂとの配置位置の開き角度
が０°であることを言う。

【００３６】回転体の不釣合いが２個のストップリング
の不釣合いの和と同じ場合は、このように同位相として
組み合わせた第１及び第２のストップリング２１，２２
を装着部１０に装着する。また、同時に、同位相をなす
錘部が回転体の不釣合いを修正するような位置に配置さ
れるように、第１及び第２のストップリング２１，２２
を装着部１０に装着する。ここで、同位相をなす錘部が
不釣合いを修正するような位置とは、第１及び第２のス
トップリング２１，２２の不釣合いにより発生する遠心
力の合力が、回転体の不釣合いで発生する遠心力を打ち
消すような（すなわち、相殺されるような）位置であ
る。

【００３７】（４−２）また、回転体１０の不釣合いが
２個のストップリングの不釣合いの和より小さい場合
は、それに応じて第１及び第２のストップリング２１，
２２の位相をずらして、装着部１０に装着する。この原
理について、図３を用いて説明する。第１及び第２のス
トップリング２１，２２は、位相を調整することで、零
からストップリング２個の合計分の間で不釣合いを発生
させることができる。すなわち、上述したように、第１
及び第２のストップリング２１，２２を同位相（錘部の
位置を一致）で組み合わせた場合、その不釣合いはスト
ップリング２１，２２の２個分の不釣合いになり、２個
の組み合わせにおいて最大の不釣合いを発生させる。こ
のようなことから、回転体の不釣合いが２個のストップ
リングの不釣合いの和と同じ場合、上述したように、同
位相の関係にした第１及び第２のストップリングを装着
部１０に装着する。

【００３８】一方、逆位相（錘部を互いに反対側に位置
させる）で組み合わせた場合、不釣合いは相殺されて、
２個の第１及び第２のストップリング２１，２２により
発生する不釣合いは、総和として零になり、２個の組み
合わせにおいて発生する不釣合いはほぼ零になる。すな
わち、このような組み合わせとした第１及び第２のスト
ップリング２１，２２を装着しても、回転体の回転に対
する影響は出ない。

【００３９】以上のような関係に基づいて、回転体１０
の不釣合いが２個のストップリングの不釣合いの和より
小さい場合は、第１及び第２のストップリング２１，２
２の位相を調整する。例えば、実施の形態のように１個
のストップリングが0.1×10^-5kg・mの不釣合いを有して
いる場合において、２個の第１及び第２のストップリン
グ２１，２２の組み合わせで、0.14×10^-5kg・mの不釣
合いを得る場合には、図３に示すように、第１のストッ
プリング２１に対して第２のストップリング２２の位相
を９０°ずらして組み合わせる。すなわち、この場合に
は、その中心から見た場合に、第１のストップリング２
１の錘部２１ａ，２１ｂと第２のストップリング２２の
錘部２２ａ，２２ｂとの配置位置の開き角度が９０°に
なるようにする。

【００４０】そして、このようにして、組み合わせた第
１及び第２のストップリング２１，２２を、回転体に生
じている不釣合いを修正する位置に合わせて装着部１０
に装着する。すなわち、９０°位相をずらした第１及び
第２のストップリング２１，２２の不釣合いにより発生
する遠心力の合力が、回転体の不釣合いで発生する遠心
力を打ち消すような（すなわち、相殺されるような）位
置になるように、第１及び第２のストップリング２１，
２２を装着部１０に装着する。

【００４１】（５）第１及び第２のストップリング２
１，２２を取り付けた状態で回転体を回転させて、再び
回転体の不釣合いを確認する。（６）不釣合いが解消された所望の状態にない場合に
は、第１及び第２のストップリング２１，２２の回転方
向における位置を再調整して、不釣合いを再修正する。
例えば、規定の不釣合い以上の場合に、第１及び第２の
ストップリング２１，２２を位置を再調整する。

【００４２】以上のような修正手順により、第１及び第
２のストップリング２１，２２を利用して、磁気ディス
ク装置１の不釣合いの修正がなされる。よって、磁気デ
ィスク装置１は、既知である一定の不釣合いを有するス
トップリングを１種類準備して、複数のそれらストップ
リングにより不釣合いの修正を可能にしている。

【００４３】また、不釣合い修正は、ストップリングを
取り付けるだけで済むため、実使用時の前提として高速
回転で不釣合い修正を実施する場合でも、接着剤を使用
したときのような硬化時間を不要にすることができる。
これにより、不釣合い修正に要する時間を短縮でき、回
転体の不釣合い修正に費やすコストを下げることができ
る。

【００４４】また、流体軸受の場合は、転がり軸受に比
べて軸受剛性が小さく、回転数によって回転中心がわず
かに変化することがある。よって、高精度の不釣合い修
正を実現しようとする場合は、修正時の回転数を実使用
時の回転数に合わせて実施することが好ましい。一方、
本発明により実現される不釣合い修正は、回転体を実際
に回転させて、調整しながら、不釣合いを修正すること
を可能としている。よって、流体軸受では上述したよう
に実使用時を考慮して不釣合い修正をする必要がある
が、本発明により実現される不釣合い修正では、実使用
時の回転数の下で不釣合い修正を実現することができる
ので、高精度の不釣合い修正が可能になる。

【００４５】なお、実施の形態では、軸受として流体軸
受により構成した磁気ディスク装置を例に挙げて説明し
た。しかし、軸受の構成については実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、磁気ディスク装置は、軸受
を一般的な転がり軸受で構成したものであっても良い。
また、磁気ディスク装置以外にも適用できる。また、上
述の実施の形態では、２個のストップリングの組み合わ
せにより不釣合いの修正を可能にする構造を有する磁気
ディスク装置１について説明した。しかし、これに限定
されるものではなく、磁気ディスク装置１は、３個のス
トップリングにより不釣合い修正がなされるものであっ
ても良い。この場合、装着部１０は、３個以上のストッ
プリングが装着可能な形状にする。例えば、装着部１０
を構成する溝部の幅を装着するストップリングの数に対
応する幅にする。このような構成により、光ディスク装
置１は、回転体の不釣合いの大きさが、２個のストップ
リングの不釣合いの和よりも大きい場合でも、不釣合い
修正が可能になる。

【００４６】また、上述の実施の形態では、装着部１０
はストップリングの外周面を拘束するような形状になっ
ている。しかし、これに限定されるものではなく、例え
ば、装着部１０は、内周面を拘束してストップリングを
保持する形状にする。具体的には、装着部１０（周壁部
１０ａ）の外周面に凹形状の溝を形成する。また、装着
部１０については、溝形状として形成されることに限定
されるものではなく、ストップリングを固定する形状を
なしていれば良い。

【００４７】また、上述の実施の形態では、装着部１０
が、取り付け部材の一部として構成されている。しか
し、これに限定されるものでもなく、スリーブ４におい
て設けられるものであっても良い。また、上述の実施の
形態では、ストップリングを回転体の上側に配置して、
不釣合い修正をする場合について説明した。しかし、こ
れに限定されるものではなく、ストップリングを、例え
ば回転体の下側、或いは上下両側に配置して、不釣合い
修正をすることもできる。すなわち、本発明は、回転体
の上面で不釣合いを一面修正する場合に限らず、上下面
の不釣合いを二面修正することにも適用できる。

【００４８】また、上述の実施の形態では、略円環形状
をなす部材に錘部を有する形状とした修正部材について
説明したが、これに限定されるものではない。例えば、
修正部材は、略円環形状の一部を単に欠いた形状（欠い
た端部に錘部を有しない形状）であっても良い。このよ
うな形状であっても、修正部材には不釣合いが生じる。
さらに、修正部材は、全体として略円環形状をなすこと
に限定されるものではなく、不釣合い修正においてスト
ップリングが有する効果と同様な効果を有する形状であ
れば良い。

【００４９】また、上述の実施の形態では、本発明を、
回転体がスリーブ及び磁気ディスクとされる磁気ディス
ク装置に適用した場合について説明した。しかし、これ
に限定されるものではなく、記録媒体が光ディスクであ
る光ディスク装置に適用することもできる。さらには、
本発明は、情報機器、音響・映像機器、事務機器等に使
用されるスピンドルモータに適用することもできる。さ
らに、本発明は、他の構成からなる回転体を回転駆動す
る装置に適用できることはいうまでもない。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転体は、修正部材を取り付けて不釣合いが修正され、
さらに修正部材を回転体に取り付けたままで調整がなさ
れるので、例えば、短時間で不釣合いの修正が完了され
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の構成を示
す断面図である。

【図２】ストップリングの構成を示す平面図である。

【図３】２枚のストップリングの組み合わせの一態様を
示す平面図である。

【図４】従来の不釣合い修正が適用されたディスク装置
の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１磁気ディスク装置２固定軸４スリーブ５モータロータ６モータステータ１０装着部２１，２２ストップリング１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６磁
気ディスク

フロントページの続きＦターム(参考） 2G021 AB10 AD07 AE03 AM13 5D109 BA14 BA16 BA18 BB13 BB18 BB21 BB22 5H607 AA00 BB01 BB14 BB17 CC01 CC03 CC05 DD02 DD05 DD17 EE40 FF01 GG12 GG15 GG25 KK07 5H615 AA01 BB01 BB14 PP02 SS53 TT05 TT11 TT26 5H621 AA00 BB07 HH01 JK15 JK19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】不釣合いの大きさが既知であるリング状
の修正部材を複数用意し、前記修正部材のそれぞれを各
軸心を中心に回転させたときに各不釣合いによって生じ
る力を合わせた力が、回転体の不釣合いによって生じる
力を打ち消すように、前記修正部材のそれぞれを、前記
回転体に対するそれらの回転方向位置を調整しつつ、前
記回転体に固定することを特徴とする回転体の不釣合い
修正方法。
【請求項２】不釣合いの大きさが互いに等しい複数の
前記修正部材を用いることを特徴とする請求項１記載の
回転体の不釣合い修正方法。
【請求項３】前記回転体は、回転方向に対する径方向
が流体軸受装置により軸受されていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の回転体の不釣合い修正方法。
【請求項４】不釣合いの大きさが既知であるリング状
の修正部材のそれぞれを、それらの修正部材のそれぞれ
を各軸心を中心に回転させたときに各不釣合いによって
生じる力を合わせた力が、自身の不釣合いによって生じ
る力を打ち消すように、自身に対するそれらの回転方向
位置が調整されて、固定していることを特徴とする回転
体。