CN103683582B - 无刷电动机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制部件成本上升并且能够进行转子磁铁定位和转子平衡修正的无刷电动机。该无刷电动机具备转子(10)，所述转子具有：具有上部壁(11a)和侧壁(11b)的转子壳体(11)、固定在上部壁(11a)上的轴(12)、以及固定在侧壁(11b)的内周面上的磁铁(13)，其中，在上部壁(11a)的内表面与磁铁(13)的上表面之间，配置配重部件(14)，磁铁(13)的轴向的位置由配重部件(14)来限制。

Description

无刷电动机

技术领域

本发明涉及一种外转式无刷电动机。

背景技术

在例如CD、DVD、MD等光盘、磁光盘装置等盘装置中，作为对盘进行旋转驱动的所谓主轴电动机，使用外转式无刷电动机。

在这种无刷电动机中，因为转子磁铁相对于定子的轴向相对位置对电动机的性能影响大，所以当组装转子时，转子磁铁的定位变得重要。

作为用于进行无刷电动机中的转子磁铁的轴向上的定位的构造，已知在转子磁轭(rotor yoke)的筒部设置用于对转子磁铁进行定位的阶梯部(专利文献1)、在转子毂(rotor hub)的内表面与转子磁铁之间安装隔板(专利文献2)。

另外，盘装置中，伴随盘旋转而发生的振摆回转振动大时，在向盘上记录信息、再生信息的动作中存在发生错误的危险。另外，即便在盘装置以外，在要求高速旋转的电动机中，也存在因电动机的一点不平衡而发生振动或噪音的危险。因此，要求修正转子的平衡。

例如，在专利文献3中，公开了一种无刷电动机，为了修正转子的平衡，设置图11所示的配重(balance weight)。

该无刷电动机为，通过一对轴承104由外壳(housing)部件102旋转自如地支承旋转轴103，转子磁轭106固定在该旋转轴103上。另外，在外壳部件102的凸缘部102a的上表面上固定电路基板109，在外壳部件102的一部分上固定定子磁轭110，在该定子磁轭110上绕线出驱动用线圈111。转子磁轭106由圆盘状的端壁106a和圆筒状的侧壁106b构成，在侧壁106b的内侧沿周向固定(固着)多个转子磁铁107，构成转子。

并且，在转子磁轭106的侧壁106b的开放端部固定由非磁性材料构成的环108，在端壁106a与环108中穿设有作为负配重的平衡孔112、113。

另外，在专利文献4中公开了一种设置有如图12所示配重的盘装置。

该盘装置装配在主轴电动机的轴上，被旋转驱动，在保持盘的毂201的锷部202的下端面形成槽203，在该槽203中收容C字状的配重204，进一步在配重204的一部分上装配辅助重205。

专利文献1：日本注册实用新型第3010094号公报

专利文献2：日本特开平6-343242号公报

专利文献3：日本特开平7-75301号公报

专利文献4：日本特开2005-76838号公报

但是，在如图11所示那样在转子磁轭106等上穿设孔来进行平衡修正的情况下，不仅切削作业困难，而且需要对因切削产生的屑进行处理，并不实用。

另外，在如图12的平衡修正方法中，将C字状配重204在缩径的状态下导入槽203内，利用其弹性压附并固定在槽203的外周壁面上，所以存在配重204会因冲击等而脱离的危险性。另外，存在需要准备平衡修正专用的配重、部件成本增大的问题。

发明内容

因此，本发明鉴于现有技术具有的上述问题，其目的在于，提供一种能够抑制部件成本的上升、并且能够进行转子磁铁定位和转子平衡修正的无刷电动机。

本发明的技术方案1的无刷电动机的特征在于，具备：转子，所述转子具有：有上部壁和圆筒状的侧壁的转子壳体、固定于所述上部壁的轴、以及与固定于所述侧壁的内周面的圆筒状的磁铁，

在所述上部壁的内表面与所述磁铁的上表面之间，配置配重部件，

所述磁铁的轴向的位置由所述配重部件来限制。

本发明的技术方案2的特征在于，在技术方案1的无刷电动机中，所述配重部件由呈中心角为180°以上的圆弧状的部件构成。

本发明的技术方案3的特征在于，在技术方案1的无刷电动机中，所述配重部件由呈中心角小于180°的圆弧状的多个部件构成。

本发明的技术方案4的特征在于，在技术方案1的无刷电动机中，所述配重部件包括呈圆弧状的第1部件、以及在所述第1部件的内侧配置的呈圆弧状的第2部件。

发明的效果

本发明的无刷电动机中，对转子磁铁在轴向的位置进行限制的部件发挥作为转子的平衡修正用配重的功能，所以能够抑制部件成本的上升，并且能够进行转子磁铁的定位及转子的平衡修正。

另外，本发明的无刷电动机中，配重部件保持于转子壳体的上部壁与磁铁之间，所以配重部件也不会容易脱离。

附图说明

图1是本发明第1实施方式例所涉及的无刷电动机的剖视图。

图2是表示使配重部件在转子壳体内旋转移动时使用的夹具的一例的立体图。

图3是用于说明将图2的夹具安装在转子上的状态的剖视图。

图4是表示图1的无刷电动机中的配重部件的形状例的俯视图。

图5是用于说明图1的无刷电动机中、使用图4(a)的配重部件14a时的平衡修正方法的图。

图6是用于说明图1的无刷电动机中、使用多个图4(b)的配重部件14b时的平衡修正方法的图。

图7是用于说明图1的无刷电动机中、使用多个图4(c)的配重部件14c时的平衡修正方法的图。

图8是本发明第2实施方式例所涉及的无刷电动机的剖视图。

图9是表示图8的无刷电动机中的配重部件的形状例的俯视图。

图10是用于说明图8的无刷电动机中、使用图8的配重部件时的平衡修正方法的图。

图11是切断表示现有无刷电动机的一部分的剖视图。

图12是包含现有盘装置的一部分截面的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式。

(第1实施方式例)

图1是本发明第1实施方式例所涉及的无刷电动机1A的剖视图。

本例的无刷电动机1A具备：外转式转子10以及支持该转子10的定子20。

转子10具备：具有上部壁11a以及圆筒状的侧壁11b的转子壳体11、固定在上部壁11a上的轴12、以及固定在侧壁11b的内周面上的圆筒状的磁铁13。

另外，在转子壳体11的上部壁11a的内表面与磁铁13的上表面之间，配置有呈圆弧状的配重部件14。

定子20具备：旋转自如地支承轴12的一对轴承21a、21b、固定该轴承的有底圆筒状的轴承支架22、相对配置于磁铁13并且具有绕线24的定子芯23、以及固定轴承支架22的定子基座25。

另外，在定子基座25上，设置有配置了未图示的霍尔元件或驱动电路的基板26。

具有以上构成的本例的无刷电动机1A能够通过从驱动电路向绕线24通电来使转子10相对于定子20旋转。

在本例的无刷电动机1A中，能够利用配重部件14限制磁铁13的轴向位置，并且能够进行转子10的平衡修正。下面，详细说明这些点。

首先，作为配重部件14的材料，优选使用硬质并且形状稳定性好的金属材料。该金属材料既可是磁性金属也可是非磁性金属。在使用磁性金属的情况下，在转子的平衡修正完成之前能够利用磁铁13的磁力来稳定保持配重部件14，所以平衡修正的作业变得容易。配重部件14是切掉具有与转子壳体11的侧壁11b的内径尺寸大致相等的外径尺寸的环的一部分后的呈圆弧状的部件，周向的截面形状不限于图1所示的圆形，也可是椭圆或矩形等。

当组装转子10时，首先将轴12压入到在转子壳体11的上部壁11a中心设置的压入孔中。

接着，将配重部件14插入到转子壳体11内，使配重部件14紧贴上部壁11a。

接着，将磁铁13压入到转子壳体11的侧壁11b内，直到磁铁13的上表面紧贴配重部件14。由此，由配重部件14限制磁铁13的轴向位置，实现磁铁13的轴向定位。此外，磁铁13根据需要由粘接剂固定。

当对转子10的平衡进行修正时，首先，边使转子10以轴12为中心旋转，边由平衡测量器测量转子10的不平衡位置及不平衡量。该测量例如能够在将转子10组装在平衡测量专用定子上的状态下进行。之后，根据该测量结果，使配重部件14在转子壳体11内绕轴12旋转移动，消除转子的不平衡的至少一部分，从而能够进行转子的平衡修正。

在转子壳体11内使配重部件14旋转移动中，能够使用例如图2所示的专用夹具30。

该夹具30具有：供轴12插入的筒部31、设置在筒部31侧面的收容部32、一部分收容保持在收容部32中的可动部33、从可动部33的上部起垂直延伸的臂部34、以及设置在臂部34前端的操作部35。另外，在收容部32中收容有多个弹簧36，该弹簧36向外周方向按压可动部33。

将夹具30安装在转子10时，首先将轴12插入到筒部31。之后，如图3(a)所示，在向筒部31侧按压可动部33、压缩弹簧36、将可动部33拉入到筒部31侧的状态下，将夹具30插入到转子壳体11内。接着，当使筒部31的上端抵接转子壳体11的上部壁11a后，解除可动部33的按压，使可动部33向外方突出，如图3(b)所示，将操作部35插入到上部壁11a与磁铁13的上表面之间。

在图3(b)的状态下，使转子10与夹具30中的任一方绕轴12旋转，由此操作部35能够推压配重部件14的端面，使配重部件14绕轴12旋转移动。

进一步具体说明基于配重部件14的转子10的平衡修正。

图4中示出配重部件的几个实例。图4(a)表示α＝210°的配重部件作为中心角α为180°以上的一例，图4(b)、(c)分别表示α＝105°、α＝70°的配重部件作为中心角α小于180°的一例。

首先，用图5来说明使用图4(a)的配重部件14a时的平衡修正方法的一例。图5中示出了从转子壳体11的下侧开口看到的配重部件14a的位置，省略磁铁13。

在配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)的不平衡量已知或能够大致预测的情况下，能够仅用一个具有与该不平衡量相等的不平衡量的配重部件14a来如以下所述地进行转子的平衡修正。

首先，如图5(a)所示，在固定有轴12的转子壳体11的任意周向位置，安装配重部件14a。此时，配重部件14a在利用其弹性向内侧压缩而使外径缩小的状态下插入到转子壳体11内，之后去除压缩力而使外径返回原样，从而能够容易地安装在转子壳体11上。

接着，在将磁铁13压入到转子壳体11的侧壁11b内直到磁铁13的上表面紧贴配重部件14a之后，边使转子以轴12为中心旋转，边以平衡测量器测量转子整体的不平衡位置P(及不平衡量)。

这里，在配重部件14a的不平衡量与配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)的不平衡量相同的情况下，可以有如下所述。

首先，如图5(a)所示，配重部件14a的不平衡位置P₁位于以旋转中心为基准、穿过配重部件14a的圆弧的中心Q的X轴上。另外，在设X轴与转子整体的不平衡位置P的方向所成的角度为β时，配重部件以外的构成转子的部件的不平衡位置P₂位于与X轴成2β角度的方向。

因此，使用图2所示的夹具30等，来使配重部件14a沿从X轴看与不平衡位置P相反方向旋转移动(180-2β)度，由此配重部件14a的不平衡位置P₁与配重部件以外的构成转子的部件的不平衡位置P₂从旋转中心看彼此位于相反侧，从而消除彼此的不平衡。

例如，在角度β为0°(意味着不平衡位置P及P₂在X轴上)的情况下，如图5(b)所示，通过使配重部件14a旋转移动(180-2β)度、即180°，由此不平衡位置P₁与不平衡位置P₂从旋转中心看彼此位于相反侧，从而消除这些不平衡。

同样地，在角度β为15°(即角度2β为30°)的情况下，如图5(c)所示，使配重部件14a旋转移动150°。在角度β为30°(即角度2β为60°)的情况下，如图5(d)所示，使配重部件14a旋转移动120°。在角度β为45°(即角度2β为90°)的情况下，如图5(e)所示，使配重部件14a旋转移动90°。在角度β为60°(即角度2β为120°)的情况下，如图5(f)所示，使配重部件14a旋转移动60°。在角度β为75°(即角度2β为150°)的情况下，如图5(g)所示，使配重部件14a旋转移动30°。

在未产生不平衡的情况下(不平衡量≈0的情况下)，无需进行平衡的修正，配重部件14a可以保持图5(a)的位置原样不变。

如上所述，在配重部件以外的构成转子的部件的不平衡量已知或能够大致预测的情况下，能够仅用一个如图4(a)所示的中心角α为180°以上的配重部件14a来进行转子的平衡修正。

另一方面，在配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12及磁铁13)的不平衡量不明的情况下，较为理想的是，使用多个如图4(b)、(c)所示的、中心角α小于180°的配重部件14b、14c来进行转子的平衡修正。

用图6来说明使用图4(b)的配重部件14b时的平衡修正方法的一例。另外，图6中示出了从转子壳体11的下侧开口看到的配重部件14b的位置，省略磁铁13。

首先，如图6(a)所示，在固定有轴12的转子壳体11的任意周向的位置，相对于旋转中心对称地安装两个配重部件14b。在该状态下，利用两个配重部件14b，不产生不平衡。

接着，在将磁铁13压入到转子壳体11的侧壁11b内直到磁铁13的上表面紧贴两个配重部件14b后，边使转子以轴12为中心旋转，边以平衡测量器测量转子的不平衡位置P及不平衡量。这里测量的不平衡位置P及不平衡量是由配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)产生的。

接着，根据上述测量结果，使用图2所示的夹具30等，使两个配重部件14b在转子壳体11内旋转移动，来对转子的平衡进行修正。

具体地，根据测量到的不平衡量，调整两个配重部件14b的周向的相对位置，并且根据不平衡位置P，调整两个配重部件14b的周向的绝对位置。

即，如图6(a)所示，在设以旋转中心为基准穿过两个配重部件14b的圆弧中心的X轴与不平衡位置P的方向所成的角度为β时，在角度β为30°的情况下，如图6(b)及(c)所示，使两个配重部件14b旋转移动，以便两个配重部件14b的狭窄的间隔侧的中心R为与不平衡位置P的相反方向(从旋转中心看相反方向)。由此，配重部件以外的构成转子的部件的不平衡位置P与两个配重部件14b的不平衡位置P₁从旋转中心看彼此位于相反侧，从而消除彼此的不平衡。另外，测量的不平衡量越小，如图6(b)所示，两个配重部件14b沿周向越远离而配置，测量的不平衡量越大，如图6(c)所示，两个配重部件14b沿周向越接近而配置。

同样地，在角度β为60°的情况下，如图6(d)及(e)所示，使两个配重部件14b旋转移动。此时也是，在不平衡量较小的情况下，如图6(d)所示，两个配重部件14b沿周向远离而配置，测量的不平衡量越大，如图6(e)所示，两个配重部件14b沿周向越接近而配置。

同样地，在角度β为90°的情况下，如图6(f)及(g)所示，使两个配重部件14b旋转移动。此时也是，在不平衡量较小的情况下，如图6(f)所示，两个配重部件14b沿周向远离而配置，测量的不平衡量越大，如图6(g)所示，两个配重部件14b沿周向越接近而配置。

另外，在未产生不平衡的情况下(不平衡量≈0的情况下)，无需进行平衡的修正，两个配重部件14b可以保持图6(a)的位置原样不变。

接着，用图7来说明使用图4(c)的配重部件14c时的平衡修正方法的一例。另外，图7中示出了从转子壳体11的下侧开口看到的配重部件14c的位置，省略磁铁13。

首先，如图7(a)所示，在固定有轴12的转子壳体11的任意周向的位置，等间隔地安装3个配重部件14c。在该状态下，利用3个配重部件14c，不产生不平衡。

接着，在将磁铁13压入转子壳体11的侧壁11b内直到磁铁13的上表面紧贴3个配重部件14c后，边使转子以轴12为中心旋转，边以平衡测量器测量转子的不平衡位置P及不平衡量。这里，测量的不平衡位置P及不平衡量是由配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)产生的。

接着，根据上述测量结果，使用图2所示的夹具30等，使3个配重部件14c在转子壳体11内旋转移动，来修正转子的平衡。

具体地，根据测量到的不平衡量，调整3个配重部件14c的周向的相对位置，并且根据不平衡位置P，调整3个配重部件14c的周向的绝对位置。

即，如图7(a)所示，在设穿过相对于旋转中心的1个配重部件14c的圆弧中心的X轴与不平衡位置P的方向所成的角度为β时，在角度β为0°(意味着不平衡位置P位于X轴上)的情况下，如图7(b)及(c)所示，使3个配重部件14c旋转移动。由此，配重部件以外的构成转子的部件的不平衡位置P与3个配重部件14c的不平衡位置P₁从旋转中心看彼此位于相反侧，从而消除彼此的不平衡。测量的不平衡量越小，如图7(b)所示，3个配重部件14c沿周向越远离而配置，测量的不平衡量越大，如图7(c)所示，3个配重部件14c沿周向越接近而配置。

同样地，在角度β为30°的情况下，如图7(d)及(e)所示，使3个配重部件14c旋转移动。此时也是，在不平衡量较小的情况下，如图7(d)所示，3个配重部件14c沿周向越远离而配置，测量的不平衡量越大，如图7(e)所示，3个配重部件14c沿周向越接近而配置。

同样地，在角度β为60°的情况下，如图7(f)及(g)所示，使3个配重部件14c旋转移动。此时也是，在不平衡量较小的情况下，如图7(f)所示，3个配重部件14c沿周向远离而配置，测量的不平衡量越大，如图7(g)所示，3个配重部件14c沿周向越接近而配置。

另外，在未产生不平衡的情况下(不平衡量≈0)，无需进行平衡的修正，3个配重部件14c可以保持图7(a)的位置原样不变。

这样，在配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)的不平衡量不明的情况下，能够使用多个图4(b)、(c)所示的中心角α小于180°的配重部件14b、14c来进行转子的平衡修正。

如上所述，在进行了转子10的平衡修正之后，将转子10组装在定子20上，由此执行磁铁13相对定子的轴向相对定位，另外，实现转子的不平衡量小的无刷电动机1A。

另外，本例中，在使用中心角α为180°以上的圆弧状配重部件的情况下，不限于如图4(a)的中心角α为210°的配重部件，可以根据配重部件以外的构成转子的部件的不平衡量等来使用任意中心角的配重部件。另外，若中心角α为180°以上，则即便配重部件为1个，也能稳定进行磁铁13的定位。

另外，在本例中，在使用多个中心角α小于180°的圆弧状配重部件的情况下，也不限于如图4(b)、(c)的中心角α为105°或70°的配重部件，可以根据配重部件以外的构成转子的部件的不平衡量等来自由组合使用任意中心角的配重部件。另外，在使用多个中心角α小于180°的圆弧状的配重部件的情况下，若这些中心角α的总和为180°以上，则能稳定进行磁铁13的定位。

(第2实施方式例)

图8是涉及本发明第2实施方式例的无刷电动机1B的剖视图。图8中，与图1中的符号相同的符号指示同等部件，省略详细说明。

在本例中，与第1实施方式例不同之处在于配重部件由以轴12为中心配置在外侧的第1部件44a以及配置在该第1部件44a内侧的第2部件44b构成。

本例的无刷电动机1B也能够利用第1部件44a与第2部件44b来限制磁铁13的轴向位置，并且能够进行转子10的平衡修正。下面，说明这些点。

第1部件44a呈切掉具有与转子壳体11的侧壁11b的内径尺寸大致相等的外径尺寸的圆形环的一部分后的圆弧状。第2部件44b呈将外径尺寸与第1部件44a的内径尺寸基本相等并且内径尺寸与磁铁13的内径尺寸基本相等的圆形环的一部分切掉后的圆弧状。

第1部件44a与第2部件44b在本例中设定成周向的截面形状和不平衡量都相等。具体地，通过设定外径尺寸大的第1部件44a的中心角比外径尺寸小的第2部件44b的中心角略大些，由此不平衡量相等。

当组装转子10时，首先，将轴12压入到在转子壳体11的上部壁11a中心设置的压入孔中。

接着，将第1部件44a插入到转子壳体11内，使第1部件44a紧贴上部壁11a。

接着，将第2部件44b插入到转子壳体11内，将第2部件44b配置在第1部件44a的内侧，紧贴上部壁11a。

接着，将磁铁13压入到转子壳体11的侧壁11b内，直到磁铁13的上表面紧贴第1部件44a和第2部件44b。由此，由第1部件44a与第2部件44b限制磁铁13的轴向位置，实现磁铁13的轴向定位。另外，磁铁13根据需要由粘接剂固定。

当修正转子10的平衡时，首先，边使转子10以轴12为中心旋转，边由平衡测量器测量转子的不平衡位置及不平衡量。该测量例如能够在将转子10组装在测量专用定子上的状态下进行。

之后，根据该测量结果，使第1部件44a与第2部件44b在转子壳体11内绕轴12旋转移动，消除转子的不平衡的至少一部分，从而能够进行转子的平衡修正。

进一步具体说明基于第1部件44a与第2部件44b的转子的平衡修正。

图9中示出第1部件44a与第2部件44b的一例。如图9(a)所示，第1部件44a的中心角α为280°，如图9(b)所示，第2部件44b的中心角α为270°。

用图10来说明基于图9的第1部件44a与第2部件44b的平衡修正方法一例。另外，图10中示出从转子壳体11的下侧开口看到的第1部件44a与第2部件44b的位置，省略磁铁13。

首先，如图10(a)所示，以不因第1部件44a与第2部件44b而产生不平衡的方式，在转子壳体11的任意周向位置，安装第1部件44a与第2部件44b。具体地，以第1部件44a的被切掉的部分的中心S与第2部件44b被切掉的部分的中心T相对于旋转中心彼此为相反方向的方式，安装第1部件44a与第2部件44b。

接着，在将磁铁13压入转子壳体11的侧壁11b内直到磁铁13的上表面紧贴第1部件44a和第2部件44b后，边使转子10以轴12为中心旋转，边以平衡测量器测量转子的不平衡位置P及不平衡量。这里测量的不平衡位置P及不平衡量是由第1部件44a和第2部件44b以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)产生的。

接着，根据上述测量结果，使用图2所示的夹具30等，使第1部件44a和第2部件44b在转子壳体11内旋转移动，从而修正转子的平衡。

具体地，根据测量到的不平衡量，调整第1部件44a与第2部件44b的周向相对位置，并且根据不平衡位置P，调整第1部件44a和第2部件44b的周向绝对位置。

即，如图10(a)所示，在设穿过中心S和中心T的X轴与不平衡位置P的方向所成的角度为β时，在角度β为30°的情况下，如图10(b)及(c)所示，使第1部件44a和第2部件44b旋转移动，以使中心S和中心T相对于不平衡位置P的方向在顺时针方向和逆时针方向为相同角度。由此，由第1部件44a和第2部件44b以外的构成转子的部件引起的不平衡位置P与由第1部件44a和第2部件44b引起的不平衡位置P₁从旋转中心看彼此位于相反侧，从而消除彼此的不平衡。另外，测量到的不平衡量越小，第1部件44a和第2部件44b如图10(b)所示，中心S与中心T沿周向越远离而配置，测量的不平衡量越大，第1部件44a和第2部件44b如图10(c)所示，中心S与中心T沿周向越接近配置。

同样地，在角度β为30°的情况下，如图10(d)及(e)所示，使第1部件44a和第2部件44b旋转移动。此时也是，测量的不平衡量越小，第1部件44a和第2部件44b如图10(d)所示，中心S与中心T沿周向越远离而配置，测量的不平衡量越大，第1部件44a和第2部件44b如图10(e)所示，中心S与中心T沿周向越接近而配置。

同样地，在角度β为60°的情况下，如图10(f)及(g)所示，使第1部件44a和第2部件44b旋转移动。此时也是，测量的不平衡量越小，第1部件44a和第2部件44b如图10(f)所示，中心S与中心T沿周向越远离而配置，测量的不平衡量越大，第1部件44a和第2部件44b如图10(g)所示，中心S与中心T沿周向越接近而配置。

另外，在未产生不平衡的情况下(不平衡量≈0)，不必进行平衡的修正，第1部件44a与第2部件44b只要仍为图10(a)的位置即可。

这样，在配重部件以外的构成转子的部件(即转子壳体11、轴12以及磁铁13)的不平衡量不明的情况下，能够使用由以轴12为中心配置在外侧的第1部件44a和配置在该第1部件44a内侧的第2部件44b构成的配重部件来进行转子的平衡修正。

如上所述，在进行了转子的平衡修正之后，通过将转子10组装在定子20上，执行磁铁13相对于定子的轴向相对定位，另外，实现转子的不平衡量小的无刷电动机1B。

以上说明了本发明的实施方式例，但本发明并不限定于涉及的实施方式例，在不脱离本发明要旨的范围下，可进行适当的变更或部件的追加等是不言而喻的。

Claims (4)

1.一种无刷电动机，其特征在于，具备：

转子，所述转子具有：具有上部壁和圆筒状的侧壁的转子壳体、固定在所述上部壁上的轴、以及固定在所述侧壁的内周面上的圆筒状的磁铁，

在所述上部壁的内表面与所述磁铁的上表面之间，配置配重部件，

所述磁铁的轴向的位置由所述配重部件来限制，

使所述配重部件在所述转子壳体内绕所述轴旋转移动，消除所述转子的不平衡的至少一部分，从而进行所述转子的平衡修正。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于：

所述配重部件由呈中心角为180°以上的圆弧状的部件构成。

3.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于：

所述配重部件由呈中心角为小于180°的圆弧状的多个部件构成。

4.根据权利要求1所述的无刷电动机，其特征在于：

所述配重部件由呈圆弧状的第1部件以及配置在所述第1部件的内侧的呈圆弧状的第2部件构成。