JP2003003950A - 斜板型ピストンポンプ - Google Patents
斜板型ピストンポンプInfo
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- JP2003003950A JP2003003950A JP2001185051A JP2001185051A JP2003003950A JP 2003003950 A JP2003003950 A JP 2003003950A JP 2001185051 A JP2001185051 A JP 2001185051A JP 2001185051 A JP2001185051 A JP 2001185051A JP 2003003950 A JP2003003950 A JP 2003003950A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工精度や組立精度を上げることなく、斜板
の制御性を向上させることができる斜板型ピストンポン
プの提供。 【解決手段】 斜板型ピストンポンプは、揺動可能な斜
板５に設けられるトラニオン９と、斜板５を揺動させる
ための力をトラニオン９に伝達するピストンサーボ１１
と、このピストンサーボ１１とトラニオン９とがほぼ直
角に位置した状態でこれらピストンサーボ１１とトラニ
オン８とを相対的に回動可能に結合させるプレート２０
とを備える。ピストンサーボ１１の大径部１１ａの外周
面には、プレート２０が挿入される四角穴１２を設けて
ある。プレート２０にはトラニオン９を回動自在に挿入
する貫通穴２０ｂを設けてある。ピストンサーボ１１の
四角穴１２の内壁面１２ａに対向するプレート２０側部
は、トラニオン９の挿入される貫通穴２０ｂの軸心から
離れる方向に膨らむ凸曲面２０ａにしてある。
の制御性を向上させることができる斜板型ピストンポン
プの提供。 【解決手段】 斜板型ピストンポンプは、揺動可能な斜
板５に設けられるトラニオン９と、斜板５を揺動させる
ための力をトラニオン９に伝達するピストンサーボ１１
と、このピストンサーボ１１とトラニオン９とがほぼ直
角に位置した状態でこれらピストンサーボ１１とトラニ
オン８とを相対的に回動可能に結合させるプレート２０
とを備える。ピストンサーボ１１の大径部１１ａの外周
面には、プレート２０が挿入される四角穴１２を設けて
ある。プレート２０にはトラニオン９を回動自在に挿入
する貫通穴２０ｂを設けてある。ピストンサーボ１１の
四角穴１２の内壁面１２ａに対向するプレート２０側部
は、トラニオン９の挿入される貫通穴２０ｂの軸心から
離れる方向に膨らむ凸曲面２０ａにしてある。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルなどの建設機械に備えられ、斜板に設けられるトラニ
オンと、斜板を揺動させるための力をトラニオンに伝達
するピストンサーボと、このピストンサーボとトラニオ
ンとがほぼ直角に位置した状態でこれらピストンサーボ
とトラニオンとを相対的に回動可能に結合させるプレー
トとを備える斜板型ピストンポンプに関する。 【０００２】 【従来の技術】以下、従来の斜板型ピストンポンプを図
に基づいて説明する。 【０００３】図３は従来の斜板型ピストンポンプを示す
縦断面図、図４は図３に示す斜板型ピストンポンプのＡ
−Ａ断面図、図５は図４に示すピストンサーボ、プレー
トおよび斜板を示す斜視図、図６は図５に示すピストン
サーボ、プレートおよび斜板がケーシング内に組み込ま
れた状態を示す要部断面図である。 【０００４】従来の斜板型ピストンポンプは、図３，４
に示すように、シャフト１と、このシャフト１によって
回転されるシリンダブロック２と、このシリンダブロッ
ク２に設けられる複数個のピストン３と、これらピスト
ン３の端部に設けられたシュー４が摺接する斜板５とを
備えている。 【０００５】斜板５には、図５に示すように円弧状の凸
曲面から成るカム部５ａが設けられるとともに、図３に
示すようにケーシング８には円弧状の凹曲面から成るカ
ム受け部７ａが設けられたクレイドル７が固定され、カ
ム部５ａがカム受け部７ａに配置されている。なお、ク
レイドル７には、図４に示すように揺動軸心１１０方向
に位置する両側部で斜板５にスライド可能に当接し、斜
板５の揺動軸心１１０方向の移動を規制する突出部１７
が設けられている。 【０００６】また、この斜板５には、図５，６に示すよ
うに、一方の側部から突出する円柱状のトラニオン９が
設けられている。このトラニオン９は、ピストンサーボ
１１に対してほぼ直角に位置させた状態で相対的に回転
自在に結合されている。この結合には、プレート１０が
介在されている。つまり、ピストンサーボ１１の大径部
１１ａには、平面形状が四角形の四角穴１２が設けら
れ、プレート１０が四角穴１２とほぼ同じ平面形状に形
成されて、プレート１０を四角穴１２にスライド可能に
挿入できるようになっている。また、このプレート１０
の中央には、トラニオン９が回動自在に挿入される貫通
穴１０ｂが設けられている。 【０００７】また、ピストンサーボ１１は、図６に示す
ように、大径部１１ａがケーシング８に設けられた大径
室１３に摺動可能に配置され、また、小径部１１ｂが小
径室１４に摺動可能に配置されている。 【０００８】なお、大径部１３および小径部１４の圧力
は、図４に示すレギュレータ１５によって制御されるよ
うになっている。このレギュレータ１５は、フィードバ
ックレバー１６によってフィードバックされたピストン
サーボ１１の位置に応じて、大径部１３および小径部１
４の圧力を制御するものである。すなわち、ピストンサ
ーボ１１の位置は、これら大径室１３と小径室１４の圧
力で調節されるようになっている。 【０００９】このように構成された従来の斜板型ピスト
ンポンプでは、吐出量が調整される際、ピストンサーボ
１１が軸方向に摺動すると、トラニオン９はプレート１
０を介して力を受け、ピストンサーボ１１の移動方向と
同方向に移動する。このとき、ピストンサーボ１１の位
置がフィードバックレバー１６によってレギュレータ１
５にフィードバックされることにより、ピストンサーボ
１１の位置が制御される。 【００１０】このようにしてトラニオン９に力が作用す
ると、斜板５のカム部５ａがクレイドル７のカム受け部
７ａ上を摺動し、斜板５は揺動軸心１１０を中心に揺動
する。これにより、斜板５の斜面５ｂの傾転角が変わ
り、ピストン３のストロークが変更される、すなわち、
ポンプの吐出量が変更される。 【００１１】なお、この種の斜板型ピストンポンプに
は、実公平６−８３０５号公報に開示のものがある。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の斜板型ピストンポンプでは、斜板５やクレイドル７の
加工誤差、斜板５とクレイドル７との組立誤差などに伴
ってトラニオン９とピストンサーボ１１との位置にも誤
差が生じ、トラニオン９とピストンサーボ１１とが直角
に位置しなくなることがある。 【００１３】そこで、ピストンサーボ１１の四角穴１２
の内壁面１２ａと、その内壁面１２ａに対向するプレー
ト１０の側面１０ａとの間にクリアランスが設けられ、
これにより、上述の事態が発生してもトラニオン９とピ
ストンサーボ１１とを結合できるようになっている。 【００１４】しかし、上述のクリアランスは、プレート
１０とピストンサーボ１１間のガタの原因になることが
あり、このようなガタが発生すると斜板５の制御性が低
下する。したがって、斜板５の制御性を低下させないよ
うにするためには、クリアランスができるでけ小さくて
済むように加工精度や組立精度を上げる必要があり、こ
のため、コストが嵩むという問題があった。 【００１５】本発明は、上述の問題を考慮してなされた
ものであり、その目的は、加工精度や組立精度を上げる
ことなく、斜板の制御性を向上させることができる斜板
型ピストンポンプを提供することにある。 【００１６】 【課題を解決するための手段】上述の目的を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、揺動可能な斜板に設けら
れるトラニオンと、前記斜板を揺動させるための力を前
記トラニオンに伝達するピストンサーボと、このピスト
ンサーボと前記トラニオンとがほぼ直角に位置した状態
でこれらピストンサーボとトラニオンとを相対的に回動
可能に結合させるプレートとを備える斜板型ピストンポ
ンプにおいて、前記ピストンサーボの外周面に、前記プ
レートを挿入する穴を設け、前記プレートに、前記トラ
ニオンを回動自在に挿入する穴を設け、前記ピストンサ
ーボの穴の内壁面に対向する前記プレートの側部に、凸
曲面を形成した構成にしてある。 【００１７】このように構成した請求項１に係る発明で
は、プレートの側部の凸曲面の一部がピストンサーボの
穴の内壁面に接触する。これにより、（１）プレートを
ピストンサーボの穴の軸方向に対して傾いた状態で挿入
可能であり、また、（２）クリアランスを小さくするこ
とが可能である。 【００１８】つまり、（１）「プレートをピストンサー
ボの穴の軸方向に対して傾いた状態で挿入可能である」
ことから、トラニオンとピストンサーボとが直角に位置
していなくても、これらを結合できる。すなわち、加工
誤差や組立誤差に伴ってトラニオンとピストンサーボを
直角に配置できない事態が生じても、これらトラニオン
とピストンサーボとを結合できる。また、（２）「クリ
アランスを小さくすることが可能である」ことから、プ
レートとピストンサーボ間のガタの発生を防止できる。 【００１９】したがって、加工精度や組立精度を上げる
ことなく、斜板の制御性を向上させることができる。 【００２０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の斜板型ピストンポ
ンプの一実施形態を図に基づいて説明する。 【００２１】図１は本発明の斜板型ピストンポンプの一
実施形態に備えられるピストンサーボ、プレートおよび
斜板を示す斜視図、図２は図１に示すピストンサーボ、
プレートおよび斜板がケーシング内に組み込まれた状態
を示す要部断面図である。なお、図１，２では、上述の
図３〜６に示したものと同等のものに同じ符号を付けて
ある。 【００２２】本実施形態の基本構成は、前述の図３，４
に示した従来技術と同様である。前述と重複するが、本
実施形態の基本構成について、再び図３，４を用いて説
明する。 【００２３】本実施形態も、シャフト１と、このシャフ
ト１によって回転されるシリンダブロック２と、このシ
リンダブロック２に設けられる複数個のピストン３と、
これらピストン３の端部に設けられたシュー４が摺接す
る斜板５とを備えている。 【００２４】斜板５には、図１に示すように円弧状の凸
曲面から成るカム部５ａを設けるとともに、図３に示す
ようにケーシング８には円弧状の凹曲面から成るカム受
け部７ａを設けたクレイドル７を固定し、カム部５ａを
カム受け部７ａに配置してある。なお、クレイドル７に
は、図４に示すように、揺動軸心１１０方向に位置する
両側部で斜板５にスライド可能に当接し、斜板５の揺動
軸心１１０方向の移動を規制する突出部１７を設けてあ
る。 【００２５】また、この斜板５には、一方の側部から突
出する円柱状のトラニオン９を設けてある。このトラニ
オン９は、ピストンサーボ１１に対してほぼ直角に位置
させた状態で相対的に回転自在に結合してある。この結
合には、プレート２０を介在させてある。つまり、ピス
トンサーボ１１の大径部１１ａには、平面形状が四角形
の四角穴１２を設け、プレート２０を四角穴１２とほぼ
同じ平面形状に形成して、プレート２０を四角穴１２に
スライド可能に挿入できるようにしてある。また、この
プレート２０の中央には、トラニオン９を回動自在に挿
入する貫通穴１０ｂを設けてある。 【００２６】また、ピストンサーボ１１は、図２に示す
ように、大径部１１ａをケーシング８に設けられた大径
室１３に摺動可能に配置し、また、小径部１１ｂを小径
室１４に摺動可能に配置してある。また、大径部１３お
よび小径部１４の圧力は、図４に示すように、レギュレ
ータ１５によって制御されるようにしてある。このレギ
ュレータ１５は、フィードバックレバー１６によってフ
ィードバックされたピストンサーボ１１の位置に応じ
て、大径部１３および小径部１４の圧力を制御するもの
である。 【００２７】以上の構成については、前述した図３〜６
に示したものと同等である。 【００２８】特に、本実施形態では、プレート２０につ
いては、ピストンサーボ１１の四角穴１２とほぼ同じ平
面形状にしてあるだけでなく、図１，２に示すように、
ピストンサーボ１１の四角穴１２の内壁面１２ａに対向
するプレート２０側部を、凸曲面２０ａにしてある。こ
の凸曲面２０ａは、トラニオン９を挿入する貫通穴２０
ｂの軸心方向に対して変化し、かつ、トラニオン９の軸
から離れる方向に膨らむ円弧状の曲面である。 【００２９】このように構成した本実施形態は、従来技
術と同様に、吐出量が調整される際、ピストンサーボ１
１が軸方向に摺動すると、トラニオン９はプレート２０
を介して力を受け、ピストンサーボ１１の移動方向と同
方向に移動する。このとき、ピストンサーボ１１の位置
がフィードバックレバー１６によってレギュレータ１５
にフィードバックされることにより、ピストンサーボ１
１の位置が制御される。 【００３０】このようにしてトラニオン９に力が作用す
ると、斜板５のカム部５ａがクレイドル７のカム受け部
７ａ上を摺動し、斜板５は揺動軸心１１０を中心に揺動
する。これにより、斜板５の斜面５ｂの傾転角が変わ
り、ピストン３のストロークが変更される、すなわち、
ポンプの吐出量が変更される。 【００３１】このように本実施形態では、プレート２０
側部の凸曲面２０ａがピストンサーボ１１の四角穴１２
の内壁面１２ａに線接触することから、（１）プレート
２０をピストンサーボ１１の四角穴１２の軸方向に対し
て傾いた状態で挿入可能であり、また、（２）クリアラ
ンスを小さくすることが可能である。 【００３２】つまり、（１）「プレート２０をピストン
サーボ１１の四角穴１２の軸方向に対して傾いた状態で
挿入可能である」ことから、トラニオン９とピストンサ
ーボ１１とが直角に位置していなくても、これらを結合
できる。すなわち、加工誤差や組立誤差に伴ってトラニ
オン９とピストンサーボ１１とが直角に配置できない事
態が生じても、これらトラニオン９とピストンサーボ１
１とを結合できる。また、（２）「クリアランスを小さ
くすることが可能である」ことから、プレート２０とピ
ストンサーボ１１間のガタの発生を防止できる。 【００３３】したがって、加工精度や組立精度を上げる
ことなく、斜板５の制御性を向上させることができ、こ
れにより、コストの削減を図ることができる。 【００３４】なお、本実施形態では、プレート２０側部
の凸曲面２０ａが、トラニオン９を挿入する貫通穴２０
ｂの軸心方向に対して変化し、かつ、トラニオン９の軸
から離れる方向に膨らむ円弧状の曲面である。しかし、
本発明はこれに限るものではなく、プレート２０側部が
球面でもよい。 【００３５】 【発明の効果】このように本発明では、プレート側部を
凸曲面にすることによって、その側部の一部をピストン
サーボの穴の内壁面に接触させるようにした。これによ
り、プレートをピストンサーボの穴の軸方向に対して傾
いた状態で挿入可能になることから、加工誤差や組立誤
差に伴ってトラニオンとピストンサーボとを直角に配置
できない事態が生じても、これらトラニオンとピストン
サーボとを容易に結合できる。また、クリアランスを小
さくすることが可能であることから、プレートとピスト
ンサーボ間のガタの発生を防止できる。 【００３６】したがって、従来のように加工精度や組立
精度を上げなくても、斜板の制御性を向上させることが
でき、従来に比べてコストの削減を図ることができる。
ルなどの建設機械に備えられ、斜板に設けられるトラニ
オンと、斜板を揺動させるための力をトラニオンに伝達
するピストンサーボと、このピストンサーボとトラニオ
ンとがほぼ直角に位置した状態でこれらピストンサーボ
とトラニオンとを相対的に回動可能に結合させるプレー
トとを備える斜板型ピストンポンプに関する。 【０００２】 【従来の技術】以下、従来の斜板型ピストンポンプを図
に基づいて説明する。 【０００３】図３は従来の斜板型ピストンポンプを示す
縦断面図、図４は図３に示す斜板型ピストンポンプのＡ
−Ａ断面図、図５は図４に示すピストンサーボ、プレー
トおよび斜板を示す斜視図、図６は図５に示すピストン
サーボ、プレートおよび斜板がケーシング内に組み込ま
れた状態を示す要部断面図である。 【０００４】従来の斜板型ピストンポンプは、図３，４
に示すように、シャフト１と、このシャフト１によって
回転されるシリンダブロック２と、このシリンダブロッ
ク２に設けられる複数個のピストン３と、これらピスト
ン３の端部に設けられたシュー４が摺接する斜板５とを
備えている。 【０００５】斜板５には、図５に示すように円弧状の凸
曲面から成るカム部５ａが設けられるとともに、図３に
示すようにケーシング８には円弧状の凹曲面から成るカ
ム受け部７ａが設けられたクレイドル７が固定され、カ
ム部５ａがカム受け部７ａに配置されている。なお、ク
レイドル７には、図４に示すように揺動軸心１１０方向
に位置する両側部で斜板５にスライド可能に当接し、斜
板５の揺動軸心１１０方向の移動を規制する突出部１７
が設けられている。 【０００６】また、この斜板５には、図５，６に示すよ
うに、一方の側部から突出する円柱状のトラニオン９が
設けられている。このトラニオン９は、ピストンサーボ
１１に対してほぼ直角に位置させた状態で相対的に回転
自在に結合されている。この結合には、プレート１０が
介在されている。つまり、ピストンサーボ１１の大径部
１１ａには、平面形状が四角形の四角穴１２が設けら
れ、プレート１０が四角穴１２とほぼ同じ平面形状に形
成されて、プレート１０を四角穴１２にスライド可能に
挿入できるようになっている。また、このプレート１０
の中央には、トラニオン９が回動自在に挿入される貫通
穴１０ｂが設けられている。 【０００７】また、ピストンサーボ１１は、図６に示す
ように、大径部１１ａがケーシング８に設けられた大径
室１３に摺動可能に配置され、また、小径部１１ｂが小
径室１４に摺動可能に配置されている。 【０００８】なお、大径部１３および小径部１４の圧力
は、図４に示すレギュレータ１５によって制御されるよ
うになっている。このレギュレータ１５は、フィードバ
ックレバー１６によってフィードバックされたピストン
サーボ１１の位置に応じて、大径部１３および小径部１
４の圧力を制御するものである。すなわち、ピストンサ
ーボ１１の位置は、これら大径室１３と小径室１４の圧
力で調節されるようになっている。 【０００９】このように構成された従来の斜板型ピスト
ンポンプでは、吐出量が調整される際、ピストンサーボ
１１が軸方向に摺動すると、トラニオン９はプレート１
０を介して力を受け、ピストンサーボ１１の移動方向と
同方向に移動する。このとき、ピストンサーボ１１の位
置がフィードバックレバー１６によってレギュレータ１
５にフィードバックされることにより、ピストンサーボ
１１の位置が制御される。 【００１０】このようにしてトラニオン９に力が作用す
ると、斜板５のカム部５ａがクレイドル７のカム受け部
７ａ上を摺動し、斜板５は揺動軸心１１０を中心に揺動
する。これにより、斜板５の斜面５ｂの傾転角が変わ
り、ピストン３のストロークが変更される、すなわち、
ポンプの吐出量が変更される。 【００１１】なお、この種の斜板型ピストンポンプに
は、実公平６−８３０５号公報に開示のものがある。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の斜板型ピストンポンプでは、斜板５やクレイドル７の
加工誤差、斜板５とクレイドル７との組立誤差などに伴
ってトラニオン９とピストンサーボ１１との位置にも誤
差が生じ、トラニオン９とピストンサーボ１１とが直角
に位置しなくなることがある。 【００１３】そこで、ピストンサーボ１１の四角穴１２
の内壁面１２ａと、その内壁面１２ａに対向するプレー
ト１０の側面１０ａとの間にクリアランスが設けられ、
これにより、上述の事態が発生してもトラニオン９とピ
ストンサーボ１１とを結合できるようになっている。 【００１４】しかし、上述のクリアランスは、プレート
１０とピストンサーボ１１間のガタの原因になることが
あり、このようなガタが発生すると斜板５の制御性が低
下する。したがって、斜板５の制御性を低下させないよ
うにするためには、クリアランスができるでけ小さくて
済むように加工精度や組立精度を上げる必要があり、こ
のため、コストが嵩むという問題があった。 【００１５】本発明は、上述の問題を考慮してなされた
ものであり、その目的は、加工精度や組立精度を上げる
ことなく、斜板の制御性を向上させることができる斜板
型ピストンポンプを提供することにある。 【００１６】 【課題を解決するための手段】上述の目的を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、揺動可能な斜板に設けら
れるトラニオンと、前記斜板を揺動させるための力を前
記トラニオンに伝達するピストンサーボと、このピスト
ンサーボと前記トラニオンとがほぼ直角に位置した状態
でこれらピストンサーボとトラニオンとを相対的に回動
可能に結合させるプレートとを備える斜板型ピストンポ
ンプにおいて、前記ピストンサーボの外周面に、前記プ
レートを挿入する穴を設け、前記プレートに、前記トラ
ニオンを回動自在に挿入する穴を設け、前記ピストンサ
ーボの穴の内壁面に対向する前記プレートの側部に、凸
曲面を形成した構成にしてある。 【００１７】このように構成した請求項１に係る発明で
は、プレートの側部の凸曲面の一部がピストンサーボの
穴の内壁面に接触する。これにより、（１）プレートを
ピストンサーボの穴の軸方向に対して傾いた状態で挿入
可能であり、また、（２）クリアランスを小さくするこ
とが可能である。 【００１８】つまり、（１）「プレートをピストンサー
ボの穴の軸方向に対して傾いた状態で挿入可能である」
ことから、トラニオンとピストンサーボとが直角に位置
していなくても、これらを結合できる。すなわち、加工
誤差や組立誤差に伴ってトラニオンとピストンサーボを
直角に配置できない事態が生じても、これらトラニオン
とピストンサーボとを結合できる。また、（２）「クリ
アランスを小さくすることが可能である」ことから、プ
レートとピストンサーボ間のガタの発生を防止できる。 【００１９】したがって、加工精度や組立精度を上げる
ことなく、斜板の制御性を向上させることができる。 【００２０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の斜板型ピストンポ
ンプの一実施形態を図に基づいて説明する。 【００２１】図１は本発明の斜板型ピストンポンプの一
実施形態に備えられるピストンサーボ、プレートおよび
斜板を示す斜視図、図２は図１に示すピストンサーボ、
プレートおよび斜板がケーシング内に組み込まれた状態
を示す要部断面図である。なお、図１，２では、上述の
図３〜６に示したものと同等のものに同じ符号を付けて
ある。 【００２２】本実施形態の基本構成は、前述の図３，４
に示した従来技術と同様である。前述と重複するが、本
実施形態の基本構成について、再び図３，４を用いて説
明する。 【００２３】本実施形態も、シャフト１と、このシャフ
ト１によって回転されるシリンダブロック２と、このシ
リンダブロック２に設けられる複数個のピストン３と、
これらピストン３の端部に設けられたシュー４が摺接す
る斜板５とを備えている。 【００２４】斜板５には、図１に示すように円弧状の凸
曲面から成るカム部５ａを設けるとともに、図３に示す
ようにケーシング８には円弧状の凹曲面から成るカム受
け部７ａを設けたクレイドル７を固定し、カム部５ａを
カム受け部７ａに配置してある。なお、クレイドル７に
は、図４に示すように、揺動軸心１１０方向に位置する
両側部で斜板５にスライド可能に当接し、斜板５の揺動
軸心１１０方向の移動を規制する突出部１７を設けてあ
る。 【００２５】また、この斜板５には、一方の側部から突
出する円柱状のトラニオン９を設けてある。このトラニ
オン９は、ピストンサーボ１１に対してほぼ直角に位置
させた状態で相対的に回転自在に結合してある。この結
合には、プレート２０を介在させてある。つまり、ピス
トンサーボ１１の大径部１１ａには、平面形状が四角形
の四角穴１２を設け、プレート２０を四角穴１２とほぼ
同じ平面形状に形成して、プレート２０を四角穴１２に
スライド可能に挿入できるようにしてある。また、この
プレート２０の中央には、トラニオン９を回動自在に挿
入する貫通穴１０ｂを設けてある。 【００２６】また、ピストンサーボ１１は、図２に示す
ように、大径部１１ａをケーシング８に設けられた大径
室１３に摺動可能に配置し、また、小径部１１ｂを小径
室１４に摺動可能に配置してある。また、大径部１３お
よび小径部１４の圧力は、図４に示すように、レギュレ
ータ１５によって制御されるようにしてある。このレギ
ュレータ１５は、フィードバックレバー１６によってフ
ィードバックされたピストンサーボ１１の位置に応じ
て、大径部１３および小径部１４の圧力を制御するもの
である。 【００２７】以上の構成については、前述した図３〜６
に示したものと同等である。 【００２８】特に、本実施形態では、プレート２０につ
いては、ピストンサーボ１１の四角穴１２とほぼ同じ平
面形状にしてあるだけでなく、図１，２に示すように、
ピストンサーボ１１の四角穴１２の内壁面１２ａに対向
するプレート２０側部を、凸曲面２０ａにしてある。こ
の凸曲面２０ａは、トラニオン９を挿入する貫通穴２０
ｂの軸心方向に対して変化し、かつ、トラニオン９の軸
から離れる方向に膨らむ円弧状の曲面である。 【００２９】このように構成した本実施形態は、従来技
術と同様に、吐出量が調整される際、ピストンサーボ１
１が軸方向に摺動すると、トラニオン９はプレート２０
を介して力を受け、ピストンサーボ１１の移動方向と同
方向に移動する。このとき、ピストンサーボ１１の位置
がフィードバックレバー１６によってレギュレータ１５
にフィードバックされることにより、ピストンサーボ１
１の位置が制御される。 【００３０】このようにしてトラニオン９に力が作用す
ると、斜板５のカム部５ａがクレイドル７のカム受け部
７ａ上を摺動し、斜板５は揺動軸心１１０を中心に揺動
する。これにより、斜板５の斜面５ｂの傾転角が変わ
り、ピストン３のストロークが変更される、すなわち、
ポンプの吐出量が変更される。 【００３１】このように本実施形態では、プレート２０
側部の凸曲面２０ａがピストンサーボ１１の四角穴１２
の内壁面１２ａに線接触することから、（１）プレート
２０をピストンサーボ１１の四角穴１２の軸方向に対し
て傾いた状態で挿入可能であり、また、（２）クリアラ
ンスを小さくすることが可能である。 【００３２】つまり、（１）「プレート２０をピストン
サーボ１１の四角穴１２の軸方向に対して傾いた状態で
挿入可能である」ことから、トラニオン９とピストンサ
ーボ１１とが直角に位置していなくても、これらを結合
できる。すなわち、加工誤差や組立誤差に伴ってトラニ
オン９とピストンサーボ１１とが直角に配置できない事
態が生じても、これらトラニオン９とピストンサーボ１
１とを結合できる。また、（２）「クリアランスを小さ
くすることが可能である」ことから、プレート２０とピ
ストンサーボ１１間のガタの発生を防止できる。 【００３３】したがって、加工精度や組立精度を上げる
ことなく、斜板５の制御性を向上させることができ、こ
れにより、コストの削減を図ることができる。 【００３４】なお、本実施形態では、プレート２０側部
の凸曲面２０ａが、トラニオン９を挿入する貫通穴２０
ｂの軸心方向に対して変化し、かつ、トラニオン９の軸
から離れる方向に膨らむ円弧状の曲面である。しかし、
本発明はこれに限るものではなく、プレート２０側部が
球面でもよい。 【００３５】 【発明の効果】このように本発明では、プレート側部を
凸曲面にすることによって、その側部の一部をピストン
サーボの穴の内壁面に接触させるようにした。これによ
り、プレートをピストンサーボの穴の軸方向に対して傾
いた状態で挿入可能になることから、加工誤差や組立誤
差に伴ってトラニオンとピストンサーボとを直角に配置
できない事態が生じても、これらトラニオンとピストン
サーボとを容易に結合できる。また、クリアランスを小
さくすることが可能であることから、プレートとピスト
ンサーボ間のガタの発生を防止できる。 【００３６】したがって、従来のように加工精度や組立
精度を上げなくても、斜板の制御性を向上させることが
でき、従来に比べてコストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜板型ピストンポンプの一実施形態に
備えられるピストンサーボ、プレートおよび斜板を示す
斜視図である。 【図２】図１に示すピストンサーボ、プレートおよび斜
板がケーシング内に組み込まれた状態を示す要部断面図
である。 【図３】従来の斜板型ピストンポンプを示す縦断面図で
ある。 【図４】図３に示す斜板型ピストンポンプのＡ−Ａ断面
図である。 【図５】図４に示すピストンサーボ、プレートおよび斜
板を示す斜視図である。 【図６】図５に示すピストンサーボ、プレートおよび斜
板がケーシング内に組み込まれた状態を示す要部断面図
である。 【符号の説明】 ５ 斜板 ５ａ カム ５ｂ 斜面 ７ クレイドル ７ａ カム受け部 ９ トラニオン １１ ピストンサーボ １２ 四角穴 １２ａ 内壁面 ２０ プレート ２０ａ 凸曲面 ２１ 貫通穴 １１０ 揺動軸心
備えられるピストンサーボ、プレートおよび斜板を示す
斜視図である。 【図２】図１に示すピストンサーボ、プレートおよび斜
板がケーシング内に組み込まれた状態を示す要部断面図
である。 【図３】従来の斜板型ピストンポンプを示す縦断面図で
ある。 【図４】図３に示す斜板型ピストンポンプのＡ−Ａ断面
図である。 【図５】図４に示すピストンサーボ、プレートおよび斜
板を示す斜視図である。 【図６】図５に示すピストンサーボ、プレートおよび斜
板がケーシング内に組み込まれた状態を示す要部断面図
である。 【符号の説明】 ５ 斜板 ５ａ カム ５ｂ 斜面 ７ クレイドル ７ａ カム受け部 ９ トラニオン １１ ピストンサーボ １２ 四角穴 １２ａ 内壁面 ２０ プレート ２０ａ 凸曲面 ２１ 貫通穴 １１０ 揺動軸心
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フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3H070 AA01 BB04 BB06 CC11 CC31
CC32 CC37 DD52
3H084 AA08 AA16 BB30 CC35 CC48
CC50
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 揺動可能な斜板に設けられるトラニオン
と、前記斜板を揺動させるための力を前記トラニオンに
伝達するピストンサーボと、このピストンサーボと前記
トラニオンとがほぼ直角に位置した状態でこれらピスト
ンサーボとトラニオンとを相対的に回動可能に結合させ
るプレートとを備える斜板型ピストンポンプにおいて、 前記ピストンサーボの外周面に、前記プレートを挿入す
る穴を設け、 前記プレートに、前記トラニオンを回動自在に挿入する
穴を設け、 前記ピストンサーボの穴の内壁面に対向する前記プレー
トの側部に、凸曲面を形成したことを特徴とする斜板型
ピストンポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001185051A JP2003003950A (ja) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | 斜板型ピストンポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001185051A JP2003003950A (ja) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | 斜板型ピストンポンプ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003003950A true JP2003003950A (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=19024701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001185051A Pending JP2003003950A (ja) | 2001-06-19 | 2001-06-19 | 斜板型ピストンポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003003950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10480142B1 (en) * | 2008-08-01 | 2019-11-19 | Hydro-Gear Limited Partnership | Drive device |
-
2001
- 2001-06-19 JP JP2001185051A patent/JP2003003950A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10480142B1 (en) * | 2008-08-01 | 2019-11-19 | Hydro-Gear Limited Partnership | Drive device |
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