JP2003002569A - エレベータ扉の開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３枚の扉体の連動を安定化させ、３枚の扉体
の厚さ方向の収納スペースを小に抑えてエレベータかご
のスペースを増す。 【解決手段】 第１の扉体１ａの駆動移動によって第２
及び第３の扉体１ｂ、１ｃを連動させて開閉するエレベ
ータ扉の開閉装置である。第２及び第３の扉体１ｂ、１
ｃの各走行経路に間隔を隔てて各対のプーリ２ｂ、２
ｂ；２ｃ、２ｃを回転自在に設ける。各対のプーリ２
ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃにワイヤ３ｂ、３ｃを巻き掛け
る。第１の扉体１ａに連動子４ａを設けて第２の扉体１
ｂ側のワイヤ３ｂに連結する。第２の扉体１ｂに連動部
材４ｂを設けて第３の扉体１ｃ側のワイヤ３ｃに連結す
る。第１の扉体１ａの駆動移動によって第２及び第３の
扉体１ｂ、１ｃを連動可能に構成する。第２及び第３の
扉体１ｂ、１ｃ側の各対のプーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２
ｃの少なくとも一方の対のプーリ２ｃ、２ｃを水平軸
５、５の周りに縦回転自在に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ扉の開
閉装置に関し、詳しくは、３枚の扉体の連動を安定化さ
せ、３枚の扉体の厚さ方向の収納スペースを小に抑えて
エレベータかごのスペースを増そうとする技術に係るも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータ扉の開閉装置として、
本発明者は本発明に至る過程で、図８に示すように、エ
レベータかご側及び乗り場側の扉体を第１乃至第３の扉
体１ａ、１ｂ、１ｃ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）で構成
し、第１の扉体１ａの連動子４ａを第１の扉体１ａが一
定以上に走行がなされた後に第２の扉体１ｂの連動部材
４ｂに係止させて第２の扉体１ｂを連動させるように、
又、第３の扉体１ｃの走行経路において間隔を隔てて回
転自在とした対のプーリ２ｃ、２ｃにワイヤ３ｃを巻き
掛け、第２の扉体１ｂに設けた連動部材４ｃ’をワイヤ
３ｃに連結して、ワイヤ３ｃの移動に伴って第３の扉体
１ｃを連動させる構成のものを考えた。

【０００３】ところで、このような構成においては、第
１の扉体１ａが一定距離移動した後に第２の扉体１ｂを
連動させる構成であって、第１の扉体１ａが単独で走行
されることから、３枚の扉体１ａ、１ｂ、１ｃを常に連
動させることができず、安定した連動が得られないもの
であった。

【０００４】そこで、第２の扉体１ｂの走行経路にも対
のプーリを設けてワイヤを巻き掛け、第１の扉体１ａの
連動子４ａをワイヤに連結することで、３枚の扉体１
ａ、１ｂ、１ｃを常に連動することも考えられるが、こ
のように、第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃの走行経路に
プーリを設ける構成においては、プーリを水平方向に並
置するスペースを要することから、扉体の厚さ方向にお
いて充分なスペースが必要となるのであり、結果とし
て、エレベータかごの収容スペースが削減されることに
なるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたものであり、３枚の扉体を常に安定
的に連動させ、かつ、３枚の扉体の厚さ方向の収納スペ
ースを小に抑えてエレベータかご側のスペースを増すこ
とができるエレベータ扉の開閉装置を提供することを課
題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１においては、第
１の扉体１ａの駆動移動によって第２及び第３の扉体１
ｂ、１ｃを連動させて開閉するエレベータ扉の開閉装置
であって、第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃの各走行経路
に間隔を隔てて各対のプーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃを
回転自在に設け、各対のプーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃ
にワイヤ３ｂ、３ｃを巻き掛け、第１の扉体１ａに連動
子４ａを設けて第２の扉体１ｂ側のワイヤ３ｂに連結
し、第２の扉体１ｂに連動部材４ｂを設けて第３の扉体
１ｃ側のワイヤ３ｃに連結し、第１の扉体１ａの駆動移
動によって第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃを連動可能に
構成し、第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃ側の各対のプー
リ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃの少なくとも一方の対のプー
リ２ｃ、２ｃを水平軸５、５の周りに縦回転自在に支持
していることを特徴とするものである。

【０００７】このような構成によれば、第１と第２の扉
体１ａ、１ｂ；第２と第３の扉体１ｂ、１ｃは各対のプ
ーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃに巻き掛けたワイヤ３ｂ、
３ｃ及びワイヤ３ｂ、３ｃに連結する連結子４ａ、連結
部材４ｂによって連動させることができ、第１の扉体１
ａだけが単独に走行するようなことがなく、３枚の扉体
１ａ、１ｂ、１ｃを安定させて連動させることができ
る。しかも、第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃ側の各対の
プーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃの少なくとも一方の対の
プーリ２ｃ、２ｃを水平軸５、５の周りに縦回転自在に
支持しているから、第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃのプ
ーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃを共に水平回転させるよう
に支持する構成に比べて、開閉装置の厚さを低減させる
ことができ、エレベータかご７の収容スペースを増すこ
とができるという利点がある。

【０００８】この場合、第２の扉体１ｂ側のプーリ２
ｂ、２ｂは水平回転自在に支持しても、又、第３の扉体
１ｃ側のプーリ２ｃは縦回転自在に支持してもよいもの
である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。図１（ａ）は概略水平断面
図、同図（ｂ）は説明図である。図２は概略斜視図であ
る。図３（ａ）は概略水平断面図、同図（ｂ）は説明図
である。

【００１０】建物内にエレベータ設置スペースＳが形成
してあり、エレベータ設置スペースＳは建物の各階にお
いて３側面が建物の壁などにより囲まれ、一側面が各階
における乗り場６側に開口している。エレベータ設置ス
ペースＳ内には昇降自在にエレベータかご７が配設して
ある。エレベータかご７は油圧ジャッキ装置７０等の昇
降手段により昇降するものである。

【００１１】エレベータかご７の幅内にエレベータかご
７への出入りを行うためのかご側開口部８と、かご側開
口部８を開閉するための複数枚のかご側の扉体１ａ、１
ｂ、１ｃを前後に重ねて収納するための扉体収納部９と
が設けてある。扉体収納部９のエレベータかご７内に面
する部分はかご側の扉体１ａ…の略１枚分の大きさの目
隠しパネル１５を配設して扉体収納部９を覆っている。

【００１２】また、乗り場６には乗り場側開口部１０を
設けてあり、乗り場側開口部１０の側部に乗り場側開口
部１０を開閉するための複数枚の乗り場側の扉体１１
ａ、１１ｂ、１１ｃを収納するための乗り場側の扉体収
納部１２を設けてあり、この扉体収納部１２の前面部に
扉体１１ａ…の略一枚分の大きさの目隠しパネル１３を
配設して扉体収納部１２の前面部を覆っている。この目
隠しパネル１３により乗り場６における壁面を構成して
いる。

【００１３】かご側開口部８は複数のかご側の扉体１
ａ、１ｂ、１ｃをかご側扉体収納部９から引き出して閉
じるのであり、また、かご側開口部８を開いた際には複
数のかご側扉体１ａ、１ｂ、１ｃをかご側扉体収納部９
に前後に重ねて収納するのである。更に、乗り場側開口
部１０は複数の乗り場側の扉体１１ａ、１１ｂ、１１ｃ
を乗り場側扉体収納部１２から引き出して閉じるのであ
り、また、乗り場側開口部１０を開いた際には複数の乗
り場側の扉体１１ａ、１１ｂ、１１ｃを乗り場側扉体収
納部１２に前後に重ねて収納するのである。

【００１４】次に、かご側の扉体１ａ、１ｂ、１ｃ及
び、各階の乗り場側の扉体１１ａ、１１ｂ、１１ｃの開
閉装置につき説明する。まず、かご側の扉体１ａ、１
ｂ、１ｃの開閉装置につき図３乃至図５に基づいて説明
する。

【００１５】エレベータかご７のかご側開口部８の上部
からかご側の扉体収納部９上部にわたるように上枠２３
が設けてあり、この上枠２３に上レール１７ａ、１７
ｂ、１７ｃが設けてある。かご側開口部８の上部から扉
体収納部９上部にわたるようにかご側下レール（図示せ
ず）が設けてある。

【００１６】第１の扉体１ａの上部には第１ハンガー１
９ａが設けてあり、第１ハンガー１９ａにハンガーロー
ラ２０ａと浮き上がり防止ローラ２１ａとが取付けてあ
り、上レール１７ａ上面にハンガーローラ２０ａを走行
自在に載置して第１の扉体１ａを吊り下げると共に上レ
ール１７ａの下面に浮き上がり防止ローラ２１ａを走行
自在に当てて第１の扉体１ａが上方に浮き上がるのを防
止している。

【００１７】第１ハンガー１９ａには上方に向けて駆動
用アーム２２が突設してあり、駆動用アーム２２をモー
タ（図示せず）からの出力にて駆動移動させて第１の扉
体１ａを駆動移動することができるようになっている。
第１の扉体１ａには連動子４ａを設けている。

【００１８】第２の扉体１ｂの上部には第２ハンガー１
９ｂを設けてあり、第２ハンガー１９ｂにハンガーロー
ラ２０ｂと浮き上がり防止ローラ２１ｂとを取付けてあ
り、上レール１７ｂ上面にハンガーローラ２０ｂを走行
自在に載置して第２の扉体１ｂを吊り下げると共に上レ
ール１７ｂの下面に浮き上がり防止ローラ２１ｂを走行
自在に当てて第２の扉体１ｂが上方に浮き上がるのを防
止している。第２ハンガー１９ｂには縦軸２５、２５の
周りにプーリ２ｂ、２ｂを水平回転自在に設けてあり、
このように対となるプーリ２ｂ、２ｂにワイヤ３ｂを巻
き掛けている。第１の扉体１ａの連動子４ａをワイヤ３
ｂに連結している。

【００１９】しかして、スイッチ２６の投入による制御
信号によってモータを駆動することによって、駆動用ア
ーム２２を介して第１ハンガー１９ａを駆動移動させる
のであり、この場合、ハンガーローラ２０ａが上レール
１７ａに沿って第１の扉体１ａを走行移動されるのであ
る。第１の扉体１ａの移動に伴って第１の扉体１ａ側の
連動子４ａが連結されている第２の扉体１ｂ側のワイヤ
３ｂを対となるプーリ２ｂ、２ｂの周りに駆動移動させ
ながら第２の扉体１ｂを連動させるのである。この場
合、プーリ２ｂ、２ｂが動滑車と同じ働きをして第２の
扉体１ｂを第１の扉体１ａの１／２の速度で移動させ
る。

【００２０】第３の扉体１ｃの上部には第３ハンガー１
９ｃが設けてあり、第３ハンガー１９ｃにハンガーロー
ラ２０ｃと浮き上がり防止ローラ２１ｃとが取付けてあ
り、上レール１７ｃの上面にハンガーローラ２０ｃを走
行自在に載置して第３の扉体１ｃを吊り下げると共に上
レール１７ｃの下面に浮き上がり防止ローラ２１ｃを走
行自在に当てて第３の扉体１ｃが上方に浮き上がるのを
防止している。

【００２１】第３ハンガー１９ｃの長手方向の両端部に
はそれぞれプーリ２ｃ、２ｃを水平軸５、５の周りに縦
回転自在に設けてあり、両プーリ２ｃ、２ｃにワイヤ３
ｃを巻き掛けてあり、このワイヤ３ｃの一部の固定部３
４が上枠２３に固定してある。第２の扉体１ｂ側の第２
ハンガー１９ｂから連結部材４ｂを延出し、連結部材４
ｂを第３の扉体１ｃ側のワイヤ３ｃに連結している。

【００２２】しかして、第２の扉体１ｂの移動に伴って
連結部材４ｂが連結されているワイヤ３ｃをプーリ２
ｃ、２ｃの周りに回転させるとともに第３の扉体１ｃを
移動させるのである。この場合も、第３の扉体１ｃを第
２の扉体１ｂに対して減速して移動させるのである。

【００２３】このように、本発明においては、第１と第
２の扉体１ａ、１ｂ；第２と第３の扉体１ｂ、１ｃは各
対のプーリ２ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃに巻き掛けたワイヤ
３ｂ、３ｃ及びワイヤ３ｂ、３ｃに連結する連結子４
ａ、連結部材４ｂによって連動させることができるので
あり、第１の扉体１ａだけが単独に走行するようなこと
がなく、３枚の扉体１ａ、１ｂ、１ｃを安定させて連動
させることができるのである。

【００２４】しかも、第３の扉体１ｃ側の対のプーリ２
ｃ、２ｃを水平軸５、５の周りに縦回転自在に支持して
いるから、第２及び第３の扉体１ｂ、１ｃのプーリ２
ｂ、２ｂ；２ｃ、２ｃを共に水平回転させるように支持
する構成に比べて、開閉装置の厚さを低減させることが
でき、エレベータかごの収容スペースを増すことができ
る。

【００２５】尚、本発明においては、第２の扉体１ｂ側
のプーリ２ｂ、２ｂを縦回転自在に支持してもよいもの
である。

【００２６】次に、各階の乗り場６における乗り場側の
扉体１１ａ、１１ｂ、１１ｃの開閉装置を図７に基づい
て説明する。

【００２７】乗り場側扉体は第１乗り場側の扉体１１ａ
と第２乗り場側の扉体１１ｂと第３乗り場側の扉体１１
ｃとで構成してあり、第１乗り場側の扉体１１ａは上記
第１の扉体１ａに、第２乗り場側の扉体１１ａは上記第
２の扉体１ｂに、第３乗り場側の扉体１１ｃは上記第３
の扉体１ｃに相当し、その構成及び連動構成は同じであ
り、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略す
る。符号２４は連動フレームである。

【００２８】しかして、上記モータにて駆動される駆動
用アーム２２に連結部２６、２６において連動フレーム
２４が一体的に連結されて、乗り場側の扉体１１ａ、１
１ｂ、１１ｃは上記かご側の扉体１ａ、１ｂ、１ｃと同
じ動きをするのであり、３枚の扉体１１ａ、１１ｂ、１
１ｃを安定して連動させることができ、又、対のプーリ
２ｃ、２ｃを水平軸５、５の周りに縦回転自在に支持し
ていて、開閉装置の厚さを低減させることができ、エレ
ベータかご７の収容スペースを増すことができるのであ
る。

【００２９】

【発明の効果】請求項１においては、第１の扉体の駆動
移動によって第２及び第３の扉体を連動させて開閉する
エレベータ扉の開閉装置であって、第２及び第３の扉体
の各走行経路に間隔を隔てて各対のプーリを回転自在に
設け、各対のプーリに各ワイヤを巻き掛け、第１の扉体
に連動子を設けて第２の扉体側のワイヤに連結し、第２
の扉体に連動部材を設けて第３の扉体側のワイヤに連結
し、第１の扉体の駆動移動によって第２及び第３の扉体
を連動可能に構成し、第２及び第３の扉体側の各対のプ
ーリの少なくとも一方の対のプーリを水平軸の周りに縦
回転自在に支持しているから、第１と第２の扉体、第２
と第３の扉体は各対のプーリに巻き掛けたワイヤ及びワ
イヤに連結する連結子、連結部材によって連動させるこ
とができ、第１の扉体だけが単独に走行するようなこと
がなく、３枚の扉体を安定させて連動させることができ
るという利点がある。しかも、第２及び第３の扉体側の
各対のプーリの少なくとも一方の対のプーリを水平軸の
周りに縦回転自在に支持しているから、第２及び第３の
扉体のプーリを共に水平回転させるように支持する構成
に比べて、開閉装置の厚さを低減させることができ、エ
レベータかごの収容スペースを増すことができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は概略水
平断面図、（ｂ）は説明図である。

【図２】同上の概略斜視図である。

【図３】（ａ）は概略水平断面図、（ｂ）は説明図であ
る。

【図４】同上のかご側の開閉装置の平面図である。

【図５】同上の縦断面図である。

【図６】同上の正面図である。

【図７】同上の乗り場側の開閉装置の縦断面図である。

【図８】従来例の概略平断面図である。

【図９】（ａ）は同上の説明図、（ｂ）は説明図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 扉体 １ｂ 扉体 １ｃ 扉体 ２ｂ プーリ ２ｃ プーリ ３ｂ ワイヤ ３ｃ ワイヤ ４ａ 連動子 ４ｂ 連動部材 ５ 水平軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 忠昭 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 CB01 CB26

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の扉体の駆動移動によって第２及
   び第３の扉体を連動させて開閉するエレベータ扉の開閉
   装置であって、第２及び第３の扉体の各走行経路に間隔
   を隔てて各対のプーリを回転自在に設け、各対のプーリ
   にワイヤを巻き掛け、第１の扉体に連動子を設けて第２
   の扉体側のワイヤに連結し、第２の扉体に連動部材を設
   けて第３の扉体側のワイヤに連結し、第１の扉体の駆動
   移動によって第２及び第３の扉体を連動可能に構成し、
   第２及び第３の扉体側の各対のプーリの少なくとも一方
   の対のプーリを水平軸の周りに縦回転自在に支持して成
   ることを特徴とするエレベータ扉の開閉装置。
2. 【請求項２】 第２の扉体側のプーリは水平回転自在に
   支持して成ることを特徴とする請求項１記載のエレベー
   タ扉の開閉装置。
3. 【請求項３】 第３の扉体側のプーリは縦回転自在に支
   持して成ることを特徴とする請求項１又は２記載のエレ
   ベータ扉の開閉装置。