JP2003001812A - モータ制御方法、及びインクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータ停止中における消費電力を、より小さく
したインクジェット式記録装置を提供する。 【解決手段】イニシャル後、記録紙Ｐに対する記録実行
制御要求があれば、記録紙Ｐに対する記録が実行され
る。記録実行中、第１のモータ１１及び第２のモータ１
２は、モータ停止中の間も励磁した状態でホールド制御
する。第３のモータ１３は、記録ヘッドクリーニングポ
ンプの動作時のみ励磁し、停止中は励磁しない。記録が
終了した時点で記録実行待機状態となり、停止している
第１のモータと第２のモータは、記録実行制御要求があ
れば、いつでも記録紙に対する記録が実行できるよう
に、励磁した状態でホールド制御する。第３のモータは
記録実行中と同様に停止している間は励磁しない。省電
力待機状態時には、第１のモータ、第２のモータ、及び
第３のモータを励磁しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、記録紙にインク
を吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可
能なキャリッジと、記録紙を自動給紙する自動給紙機構
と、記録紙を副走査方向に搬送する紙送りローラと、記
録紙を排出する排紙ローラとを備えたインクジェット式
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置には、キャリ
ッジや紙送りローラ等の駆動源として、ステッピング・
モータやＤＣモータ等のモータが、一般的に２つ以上搭
載されている。これらのモータは、制御部によって回転
制御され、モータの回転は、各モータの駆動対象に対応
した回転伝達機構を介して、各部に伝達される。一般的
なインクジェット式記録装置において、モータによって
駆動される駆動対象としては、キャリッジと、記録ヘッ
ドのヘッド面に付着している余分なインクを吸引して除
去するポンプと、自動給紙装置（ＡＳＦ）と、紙送りロ
ーラと、排紙ローラとが挙げられる。そして、これらの
駆動対象を、２つ又は３つのモータで分担して駆動する
のが一般的である。

【０００３】記録実行時には、制御部によって回転制御
されたモータの回転力が、上述したこれらの駆動対象に
対して伝達されて、各駆動対象にそれぞれの機能をもた
らす。そして、記録実行中の間において、停止している
モータは、励磁された状態で停止位置を保持する如くホ
ールド制御される。また、記録終了後、次の記録が実行
されるまでの記録実行待機状態時において、各モータは
全て停止しており、その際も各モータは、励磁された状
態で停止位置を保持する如くホールド制御される。

【０００４】ところで、停止しているモータをホールド
制御しない無励磁状態で停止した状態にしておくと、各
モータが回転伝達機構を介して連結されているキャリッ
ジや紙送りローラ等が、ユーザーの手によって動かされ
た場合に、モータの回転停止位置がずれて分からなくな
ってしまう。そのため、ユーザーによって、モータの回
転停止位置がずらされてしまうことを防止するため、停
止中のモータに対しては、励磁状態で回転停止位置を保
持するホールド制御を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ホールド制
御時には、モータに通電される電流によって電力が消費
される。この記録実行待機状態におけるインクジェット
式記録装置の消費電力は、可能な限り小さいことが望ま
しい。また、ステッピング・モータの場合、ホールド制
御時には、発信音が発生し、その発信音が耳障りに感じ
る虞がある。

【０００６】そして、インクジェット式記録装置を含む
記録装置は、通常、記録実行中の時間よりも記録実行待
機状態の時間のほうが圧倒的に長い。したがって、モー
タの消費電力を小さくすることによって、記録実行待機
状態時にインクジェット式記録装置が消費する電力を大
幅に小さくすることができる。

【０００７】本願発明は、このような状況に鑑み成され
たものであり、その課題は、モータ停止中における消費
電力を、より小さくしたインクジェット式記録装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本願請求項１に記載の発明は、記録紙にインクを吐
出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復動可能な
キャリッジと、前記記録紙を自動給紙する自動給紙機構
と、前記記録紙を副走査方向に搬送する紙送りローラ
と、前記記録紙を排出する排紙ローラとを備えたインク
ジェット式記録装置に搭載された複数のモータのモータ
制御方法であって、ユーザーが動かすことが可能な構成
を成す駆動対象を駆動するモータは、該モータが停止中
は、該モータをホールド制御し、ユーザーが動かすこと
が不可能な構成を成す駆動対象を駆動するモータは、該
モータが停止中でも該モータのホールド制御を行わな
い、ことを特徴としたモータ制御方法である。

【０００９】ユーザーが動かすことが可能な構成で配設
されている駆動対象を駆動するモータは、モータ停止中
に、その駆動対象が手で動かされることによって、モー
タの回転停止位置がずれてしまい、正確なモータ制御が
できなくなってしまう虞がある。したがって、このよう
な駆動対象を駆動するモータは、モータ停止中において
も、電流を流して励磁状態にしてホールド制御する必要
がある。あるいは、ホールド制御しないのであれば、モ
ータ停止後、再度そのモータを起動する際には、インク
ジェット式記録装置に電源を投入した時と同様なイニシ
ャル処理を、そのたびに実行する必要がある。

【００１０】一方、ユーザーが動かすことができない状
態で配設されている駆動対象を駆動するモータは、停止
中にユーザーの手によって回転停止位置がずれる虞がな
い。したがって、モータ停止中に電流を流して励磁状態
にしてホールド制御する必要がないので、モータ停止中
のホールド制御による消費電力を低減することができる
ものである。

【００１１】また、モータを無励磁状態とした後の記録
実行時に、モータの回転停止位置がずれている虞がない
ので、モータ起動時に、再度、電源投入時と同様なイニ
シャル処理から行うといった必要がない。そのため、モ
ータ起動時に、電源投入時と同じくらいの待ち時間が生
じてしまうといったことがない。

【００１２】これにより、本願請求項１に記載の発明に
係るモータ制御方法によれば、モータ停止中における消
費電力を、より小さくしたインクジェット式記録装置を
提供することができるという作用効果が得られる。ま
た、それとともに、ホールド制御によるモータの発信音
も低減され、さらに無励磁状態からのモータ起動時の待
ち時間が短縮されるという作用効果が得られる。

【００１３】本願請求項２に記載の発明は、記録紙にイ
ンクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復
動可能なキャリッジと、前記記録紙を自動給紙する自動
給紙機構と、前記記録紙を副走査方向に搬送する紙送り
ローラと、前記記録紙を排出する排紙ローラとを備えた
インクジェット式記録装置に搭載された複数のモータの
モータ制御方法であって、前記キャリッジ、前記自動給
紙機構、前記紙送りローラ、及び前記排紙ローラを駆動
するモータは、該モータが停止中は、該モータをホール
ド制御し、前記記録ヘッドのインクを吸引する記録ヘッ
ドクリーニングポンプを駆動するモータは、該モータが
停止中でも該モータのホールド制御を行わない、ことを
特徴としたモータ制御方法である。

【００１４】キャリッジは、一般的に無端ベルトを介し
てモータに接続されており、モータの回転によって主走
査方向に往復動する。キャリッジは、ユーザーが動かす
ことが可能な位置に配設されているので、キャリッジが
停止中にキャリッジを駆動するモータをホールド制御し
ておかないと、ユーザーが動かすことが可能な状態にな
ってしまう。そして、その状態で、キャリッジを動かさ
れてしまうと、モータの回転停止位置がずれてしまい、
正確なモータ制御ができなくなってしまう虞がある。

【００１５】また、自動給紙機構、紙送りローラ、排紙
ローラも同様であり、例えば、紙詰まり等でインクジェ
ット式記録装置内に残ってしまっている記録紙を手で引
き抜く際に、自動給紙機構の給紙ローラや紙送りロー
ラ、排紙ローラが回転してしまって、それらの駆動用モ
ータの回転停止位置がずれてしまい、正確なモータ制御
ができなくなってしまう虞がある。

【００１６】一方、記録ヘッドをクリーニングするため
にインクを吸引するポンプを駆動するモータは、ユーザ
ーが動かすことができない状態で配設されているので、
このモータをホールド制御しなくてもモータの回転停止
位置がずれる虞がない。

【００１７】したがって、この記録ヘッドのインクを吸
引するモータを他の駆動対象と共用とせずに、独立した
専用モータとすることによって、モータ停止中にモータ
に電流を流して励磁するホールド制御が不要となる。そ
して、それによって、モータ停止中のホールド制御によ
る消費電力を低減することができるものである。

【００１８】また、各モータを無励磁状態とした後の記
録実行時に、モータの回転停止位置がずれている虞がな
いので、モータ起動時に、再度、電源投入時と同様なイ
ニシャル処理から行うといった必要がない。そのため、
モータ起動時に、電源投入時と同じくらいの待ち時間が
生じてしまうといったことがない。

【００１９】これにより、本願請求項２に記載の発明に
係るモータ制御方法によれば、本願請求項１に記載の発
明と同様に、モータ停止中における消費電力を、より小
さくしたインクジェット式記録装置を提供することがで
きるという作用効果が得られる。また、それとともに、
ホールド制御によるモータの発信音も低減され、さらに
無励磁状態からのモータ起動時の待ち時間が短縮される
という作用効果が得られる。

【００２０】本願請求項３に記載の発明は、記録紙にイ
ンクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復
動可能なキャリッジと、前記記録紙を自動給紙する自動
給紙機構と、前記記録紙を副走査方向に搬送する紙送り
ローラと、前記記録紙を排出する排紙ローラと、前記キ
ャリッジ、前記自動給紙機構、前記紙送りローラ、前記
排紙ローラ、及び前記記録ヘッドのインクを吸引する記
録ヘッドクリーニングポンプを駆動する複数のモータ
と、該複数のモータを制御する制御部とを備えたインク
ジェット式記録装置であって、前記制御部は、ユーザー
が動かすことが可能な構成を成す駆動対象を駆動するモ
ータは、該モータが停止中は、該モータをホールド制御
し、ユーザーが動かすことが不可能な構成を成す駆動対
象を駆動するモータは、該モータが停止中でも該モータ
のホールド制御を行わない、ことを特徴としたインクジ
ェット式記録装置である。本願請求項３に記載の発明に
係るインクジェット式記録装置によれば、インクジェッ
ト式記録装置において、前述した本願請求項１に記載の
発明と同様の作用効果を得ることができる。

【００２１】本願請求項４に記載の発明は、記録紙にイ
ンクを吐出する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に往復
動可能なキャリッジと、前記記録紙を自動給紙する自動
給紙機構と、前記記録紙を副走査方向に搬送する紙送り
ローラと、前記記録紙を排出する排紙ローラと、前記キ
ャリッジ、前記自動給紙機構、前記紙送りローラ、前記
排紙ローラ、及び前記記録ヘッドのインクを吸引する記
録ヘッドクリーニングポンプを駆動する複数のモータ
と、該複数のモータを制御する制御部とを備えたインク
ジェット式記録装置であって、前記制御部は、前記キャ
リッジ、前記自動給紙機構、前記紙送りローラ、及び前
記排紙ローラを駆動するモータは、該モータが停止中
は、該モータをホールド制御し、前記記録ヘッドのイン
クを吸引する記録ヘッドクリーニングポンプを駆動する
モータは、該モータが停止中でも該モータのホールド制
御を行わない、ことを特徴としたインクジェット式記録
装置である。本願請求項４に記載の発明に係るインクジ
ェット式記録装置によれば、インクジェット式記録装置
において、前述した本願請求項２に記載の発明と同様の
作用効果を得ることができる。

【００２２】本願請求項５に記載の発明は、請求項４に
おいて、前記複数のモータは、前記キャリッジを駆動す
る第１のモータと、前記自動給紙機構、前記紙送りロー
ラ、及び前記排紙ローラを駆動する第２のモータと、前
記記録ヘッドのインクを吸引する記録ヘッドクリーニン
グポンプを駆動する第３のモータとで構成されている、
ことを特徴としたインクジェット式記録装置である。

【００２３】このように、第１のモータ、第２のモータ
及び第３のモータの３つのモータを備えたインクジェッ
ト式記録装置において、第１のモータでキャリッジを駆
動し、第２のモータで自動給紙機構、紙送りローラ及び
排紙ローラを駆動し、第３のモータで記録ヘッドクリー
ニングポンプを駆動するので、第３のモータは停止中に
ホールド制御する必要がない。したがって、３つのモー
タを備えたインクジェット式記録装置において、第３の
モータをホールド制御する必要がない分、インクジェッ
ト式記録装置の消費電力を低減することができる。

【００２４】これにより、本願請求項５に記載の発明に
係るインクジェット式記録装置によれば、３つのモータ
を備えたインクジェット式記録装置において、モータの
駆動対象を上記のようにすることによって、本願請求項
４に記載の発明による作用効果を得ることができるもの
である。

【００２５】本願請求項６に記載の発明は、請求項５に
おいて、前記制御部は、記録実行待機状態の時には、前
記第１のモータ及び前記第２のモータをホールド制御
し、前記第３のモータのホールド制御は行わない、こと
を特徴としたインクジェット式記録装置である。

【００２６】記録終了後、次の記録が実行されるまでの
間、通常インクジェット式記録装置は、一定時間の間、
すぐに記録動作を開始できる状態、いわゆるホットスタ
ンバイ状態で記録実行待機状態を維持する。この際、第
１のモータ及び第２のモータは、励磁した状態でホール
ド制御し、ホールド制御の必要がない第３のモータをホ
ールド制御しないことによって、ホットスタンバイ状態
を維持しつつ、その間の消費電力を低減させることがで
きる。

【００２７】これにより、本願請求項６に記載の発明に
係るインクジェット式記録装置によれば、本願請求項５
に記載の発明による作用効果に加えて、記録実行待機状
態時に低消費電力なホットスタンバイ状態を維持するこ
とが可能になるという作用効果が得られる。

【００２８】本願請求項７に記載の発明は、請求項６に
おいて、前記制御部は、前記記録実行待機状態が一定時
間継続した時は、前記第１のモータ及び前記第２のモー
タのホールド制御を解除し、省電力待機状態となる、こ
とを特徴としたインクジェット式記録装置である。

【００２９】本願請求項７に記載の発明に係るインクジ
ェット式記録装置によれば、本願請求項６に記載の発明
による作用効果に加えて、記録実行待機状態が一定時間
継続した後に全てのモータを無励磁状態にするので、長
時間記録を行わない間のインクジェット式記録装置の消
費電力を低減することができるという作用効果が得られ
る。

【００３０】本願請求項８に記載の発明は、請求項６に
おいて、前記制御部は、前記記録実行待機状態が一定時
間継続した時は、前記第１のモータ及び前記第２のモー
タのホールド制御電圧を下げて、省電力待機状態とな
る、ことを特徴としたインクジェット式記録装置であ
る。

【００３１】本願請求項８に記載の発明に係るインクジ
ェット式記録装置によれば、本願請求項６に記載の発明
による作用効果に加えて、記録実行待機状態が一定時間
継続した後にホールド制御電圧を下げるので、前述した
ホットスタンバイ状態を維持しつつ、長時間記録を行わ
ない間のインクジェット式記録装置の消費電力を低減す
ることができるという作用効果が得られる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は、本願発明に係るイン
クジェット式記録装置の一実施の形態を示した概略の平
面図であり、図２はその側面図である。

【００３３】インクジェット式記録装置５０には、普通
紙等の記録紙Ｐに記録を実行する記録手段として、キャ
リッジガイド軸５１に軸支され、主走査方向Ｘに移動す
るキャリッジ６１が設けられている。キャリッジ６１に
は、記録紙Ｐにインクを吐出して記録を行う記録ヘッド
６２が搭載されている。記録ヘッド６２と対向して、記
録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐとのギャップを規定
するプラテン５２が設けられている。そして、キャリッ
ジ６１を主走査方向Ｘに搬送し、キャリッジ６１とプラ
テン５２の間に記録紙Ｐを副走査方向Ｙに搬送しなが
ら、記録ヘッド６２が記録紙Ｐにインクを吐出すること
で記録紙Ｐに記録が行われる。

【００３４】給紙トレイ５８は、例えば普通紙やフォト
紙等の記録紙Ｐを給紙可能な構成となっており、記録紙
Ｐを自動給紙するためのＡＳＦ（オート・シート・フィ
ーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレイ５８
に設けられた２つの給紙ローラ５７及び図示してない分
離パッドを有する給紙機構である。給紙ローラ５７は、
ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御さ
れ、Ｄ形の断面形状を有している。この２つの給紙ロー
ラ５７の１つは、給紙トレイ５８の一方側に配置され、
もう１つの給紙ローラ５７は、記録紙ガイド５９に取り
付けられており、記録紙ガイド５９は、記録紙Ｐの幅に
合わせて符号Ａで示した矢印の方向に摺動可能に給紙ト
レイ５８に設けられている。そして、給紙ローラ５７の
回転駆動力と、分離パッドの摩擦抵抗により、給紙トレ
イ５８に置かれた複数の記録紙Ｐを給紙する際に、複数
の記録紙Ｐが一度に給紙されることなく、１枚ずつ正確
に自動給紙される。

【００３５】そして、給紙された記録紙Ｐは、給紙ロー
ラより副走査方向の下流側に配設された記録紙搬送手段
により、記録実行領域側となる副走査方向Ｙの下流側に
向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。

【００３６】この記録紙Ｐを副走査方向Ｙに間欠的に搬
送する記録紙搬送手段として、搬送駆動ローラ５３と搬
送従動ローラ５４が設けられている。搬送駆動ローラ５
３は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転
制御され、搬送駆動ローラ５３の回転により、記録紙Ｐ
は副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ５４は複
数設けられており、それぞれ個々に搬送駆動ローラ５３
に付勢され、記録紙Ｐが搬送駆動ローラ５３の回転によ
り搬送される際に、記録紙Ｐに接して記録紙Ｐの搬送に
従動して回転する。

【００３７】また、給紙ローラ５７と搬送駆動ローラ５
３との間には、従来技術において公知の技術による紙検
出器６３が配設されている。紙検出器６３は、立位姿勢
への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にの
み回動し得るよう記録紙Ｐの搬送経路内に突出する状態
で枢支されたレバーを有し、このレバーの先端が記録紙
Ｐに押されることでレバーが回動し、それによって記録
紙Ｐが検出される構成を成す検出器である。

【００３８】一方、記録された記録紙Ｐを排紙する手段
として、排紙駆動ローラ５５と排紙従動ローラ５６が設
けられている。排紙駆動ローラ５５は、ステッピング・
モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ロ
ーラ５５の回転により、記録紙Ｐは副走査方向Ｙに排紙
される。排紙従動ローラ５６は複数設けられ、周囲に複
数の歯を有し、各歯の先端が記録紙Ｐの記録面に点接触
するように鋭角的に尖っている歯付きローラとなってい
る。それぞれ個々に排紙駆動ローラ５５に搬送従動ロー
ラ５４の付勢力よりも弱い付勢力で付勢され、記録紙Ｐ
が排紙駆動ローラ５５の回転により排紙される際に、記
録紙Ｐに接して記録紙Ｐの排紙に従動して回転する。

【００３９】また、インクジェット式記録装置５０は、
記録制御部１を備えている。記録制御部１は、図示して
いないＣＰＵ（中央演算処理ユニット）、及びＲＯＭ、
ＲＡＭ等のＣＰＵ周辺ユニットを有しており、記録実行
制御及びロール紙切断制御等のインクジェット式記録装
置５０の制御プログラムを実行して、インクジェット式
記録装置５０の制御が実行する機能を有している。

【００４０】図３は、本願発明に係るインクジェット式
記録装置５０の一実施の形態を示した概略の正面図であ
る。インクジェット式記録装置５０には、キャリッジ６
１を駆動対象とする第１のモータ１１と、ＡＳＦの給紙
ローラ５７、搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ
５５を駆動対象とする第２のモータ１２と、記録ヘッド
６２のヘッド面のインクを吸引してクリーニングする第
３のモータ１３とを備えており、各モータは図示の如く
配設されている。

【００４１】第１のモータ１１の回転によって、第１の
モータ１１のピニオン１１１と従動プーリー（図示せ
ず）との間に張られた無端ベルト１４が回転し、それに
よってキャリッジ６１は、主走査方向Ｘに往復動する。
また、第２のモータ１２は回転伝達機構１５を介して、
給紙ローラ５７、搬送駆動ローラ５３及び排紙駆動ロー
ラ５５を、それぞれ回転させる。そして、第３のモータ
１３は、図示していない記録ヘッドクリーニングポンプ
を駆動する。記録ヘッドクリーニングポンプは、記録実
行中に所定回数の主走査が行われる度に、記録ヘッド６
２のヘッド面に付着している余分なインクを吸引して除
去し、そのヘッド面に付着した余分なインクが記録紙Ｐ
の記録面に付着して記録面を汚してしまうことを防止し
ている。

【００４２】図４は、本願発明に係るインクジェット式
記録装置５０のモータと駆動対象の関係を示したブロッ
ク図である。第１のモータ１１、第２のモータ１２、及
び第３のモータ１３は、それぞれ、モータ毎のモータド
ライバ２１を介して記録制御部１と接続されている。記
録制御部１は、各モータの駆動対象毎の制御を、各モー
タを回転制御することによって実行する。

【００４３】第１のモータ１１の駆動対象は、キャリッ
ジ６１であり、第１のモータ１１を回転制御することに
よって、キャリッジ６１を主走査方向Ｘに往復動させ
る。第２のモータ１２の駆動対象は、給紙ローラ５７、
搬送駆動ローラ５３、及び排紙駆動ローラ５５であり、
第２のモータ１２を回転制御することによって、給紙ロ
ーラ５７による給紙動作、搬送駆動ローラ５３による記
録紙Ｐを副走査方向Ｙへの搬送する搬送動作、及び排紙
駆動ローラ５５による記録紙Ｐの排紙動作を実行する。
そして、第３のモータ１３の駆動対象は、記録ヘッドク
リーニングポンプであり、第３のモータ１３を回転制御
することによって、記録ヘッド６２のヘッド面に付着し
ている余分なインクを吸引する。

【００４４】図５は、本願発明に係るインクジェット式
記録装置５０のモータ制御における各モータの励磁状態
を示したタイミングチャートである。まず、インクジェ
ット式記録装置５０の電源投入時に第１のモータ１１及
び第２のモータ１２のイニシャル処理を実行する。この
イニシャル処理によって、第１のモータ１１及び第２の
モータ１２の回転停止位置を基準となる位置に移動し、
そこを基準にして回転制御が実行することによって、回
転停止位置を記録制御部１が認識しながらモータ制御を
実行することが可能になり、正確なモータ制御を実行す
ることができる状態になる。したがって、イニシャル中
は、第１のモータ１１及び第２のモータ１２は、回転制
御されるので、励磁された状態である。

【００４５】イニシャル後、記録紙Ｐに対する記録実行
制御要求があれば、記録紙Ｐに対する記録が実行され
る。記録実行中は、まず、第２のモータの回転によっ
て、給紙ローラ５７が回転して給紙トレイ５８から記録
紙Ｐを給紙する動作を実行する。つづいて、第１のモー
タの回転によって、キャリッジ６１に搭載された記録ヘ
ッド６２が主走査方向Ｘに往復動しながら記録紙Ｐに対
してインクを吐出する動作と、第２のモータの回転によ
って、搬送駆動ローラ５３が回転して記録紙Ｐを副走査
方向Ｙに搬送する動作とが交互に繰り返されて、記録紙
Ｐへの記録を実行する。記録実行中の間、第１のモータ
１１及び第２のモータ１２は、モータ停止中の間も励磁
した状態でホールド制御する。同図において、符号Ｂで
示した斜線部分がホールド制御されて励磁された状態を
示している。

【００４６】また、所定の回数の主走査毎に、第３のモ
ータ１３の回転によって、記録ヘッドクリーニングポン
プが、記録ヘッド６２のヘッド面の余分なインクを吸引
する動作を行う。この第３のモータ１３は、記録ヘッド
クリーニングポンプの動作時のみ励磁し、停止中は励磁
しない。

【００４７】つづいて、記録が終了した時点で、記録実
行待機状態となり、停止している第１のモータ１１と第
２のモータ１２は、記録実行制御要求があれば、いつで
も記録紙Ｐに対する記録が実行できるように、励磁した
状態でホールド制御する。また、第３のモータ１３は、
記録実行中と同様に停止している間は、励磁しない。

【００４８】つづいて、記録が実行されず、記録実行待
機状態が所定の時間継続した時点で、省電力待機状態と
なる。省電力待機状態時には、インクジェット式記録装
置５０の電源装置の出力電圧が記録実行中より低い電圧
となる如く電源装置を制御し、消費電力を低減する。ま
た、第１のモータ１１、第２のモータ１２、及び第３の
モータ１３を励磁しないので、それによって、消費電力
は低減される。そして、省電力待機状態において、記録
実行制御要求があった時点で、再度イニシャル処理を実
行した後、記録を実行する。

【００４９】このようにして、第３のモータ１３の駆動
対象を記録ヘッドクリーニングポンプのみとし、記録実
行中、及び記録実行待機状態において、モータ停止中の
間、第３のモータ１３を励磁しないことによって、符号
Ｃで示した部分の消費電力を削減することができる。し
たがって、それによって、インクジェット式記録装置５
０の消費電力を、より小さくすることができる。

【００５０】他の実施の形態としては、上記実施の形態
において、省電力待機状態時に第１のモータ１１及び第
２のモータ１２を通常よりも低い電圧で励磁してホール
ド制御するものが挙げられる。このように、省電力待機
時に、第１のモータ１１及び第２のモータ１２を通常よ
りも低い電圧でホールド制御することで、上記実施の形
態より消費電力は大きくなるものの、インクジェット式
記録装置５０の消費電力を低減しつつ、省電力待機中に
記録実行を再開するときにイニシャル処理を行う必要が
ないというメリットがある。

【００５１】尚、本願発明は上記実施例に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種
々の変形が可能であり、それらも本願発明の範囲内に含
まれるものであることは言うまでもない。

【００５２】

【発明の効果】本願発明によれば、モータ停止中におけ
る消費電力を、より小さくしたインクジェット式記録装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一
実施の形態を示した概略の平面図である。

【図２】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一
実施の形態を示した概略の側面図である。

【図３】本願発明に係るインクジェット式記録装置の一
実施の形態を示した概略の正面図である。

【図４】本願発明に係るインクジェット式記録装置のモ
ータと駆動対象の関係を示したブロック図である。

【図５】本願発明に係るインクジェット式記録装置のモ
ータ制御における各モータの励磁状態を示したタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ 記録制御部 ５０ インクジェット式記録装置 ５１ キャリッジガイド軸 ５２ プラテン ５３ 搬送駆動ローラ ５４ 搬送従動ローラ ５５ 排紙駆動ローラ ５６ 排紙従動ローラ ５７ 給紙ローラ ５８ 給紙トレイ ５９ 記録紙ガイド ６１ キャリッジ ６２ 記録ヘッド ６３ 紙検出器 Ｐ 記録紙 Ｘ 主走査方向 Ｙ 副走査方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 5/06 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２Ｚ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを
   搭載し、主走査方向に往復動可能なキャリッジと、前記
   記録紙を自動給紙する自動給紙機構と、前記記録紙を副
   走査方向に搬送する紙送りローラと、前記記録紙を排出
   する排紙ローラとを備えたインクジェット式記録装置に
   搭載された複数のモータのモータ制御方法であって、 ユーザーが動かすことが可能な構成を成す駆動対象を駆
   動するモータは、該モータが停止中は、該モータをホー
   ルド制御し、 ユーザーが動かすことが不可能な構成を成す駆動対象を
   駆動するモータは、該モータが停止中でも該モータのホ
   ールド制御を行わない、ことを特徴としたモータ制御方
   法。
2. 【請求項２】 記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを
   搭載し、主走査方向に往復動可能なキャリッジと、前記
   記録紙を自動給紙する自動給紙機構と、前記記録紙を副
   走査方向に搬送する紙送りローラと、前記記録紙を排出
   する排紙ローラとを備えたインクジェット式記録装置に
   搭載された複数のモータのモータ制御方法であって、 前記キャリッジ、前記自動給紙機構、前記紙送りロー
   ラ、及び前記排紙ローラを駆動するモータは、該モータ
   が停止中は、該モータをホールド制御し、 前記記録ヘッドのインクを吸引する記録ヘッドクリーニ
   ングポンプを駆動するモータは、該モータが停止中でも
   該モータのホールド制御を行わない、ことを特徴とした
   モータ制御方法。
3. 【請求項３】 記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを
   搭載し、主走査方向に往復動可能なキャリッジと、前記
   記録紙を自動給紙する自動給紙機構と、前記記録紙を副
   走査方向に搬送する紙送りローラと、前記記録紙を排出
   する排紙ローラと、前記キャリッジ、前記自動給紙機
   構、前記紙送りローラ、前記排紙ローラ、及び前記記録
   ヘッドのインクを吸引する記録ヘッドクリーニングポン
   プを駆動する複数のモータと、該複数のモータを制御す
   る制御部とを備えたインクジェット式記録装置であっ
   て、前記制御部は、ユーザーが動かすことが可能な構成
   を成す駆動対象を駆動するモータは、該モータが停止中
   は、該モータをホールド制御し、ユーザーが動かすこと
   が不可能な構成を成す駆動対象を駆動するモータは、該
   モータが停止中でも該モータのホールド制御を行わな
   い、ことを特徴としたインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 記録紙にインクを吐出する記録ヘッドを
   搭載し、主走査方向に往復動可能なキャリッジと、前記
   記録紙を自動給紙する自動給紙機構と、前記記録紙を副
   走査方向に搬送する紙送りローラと、前記記録紙を排出
   する排紙ローラと、前記キャリッジ、前記自動給紙機
   構、前記紙送りローラ、前記排紙ローラ、及び前記記録
   ヘッドのインクを吸引する記録ヘッドクリーニングポン
   プを駆動する複数のモータと、該複数のモータを制御す
   る制御部とを備えたインクジェット式記録装置であっ
   て、前記制御部は、前記キャリッジ、前記自動給紙機
   構、前記紙送りローラ、及び前記排紙ローラを駆動する
   モータは、該モータが停止中は、該モータをホールド制
   御し、前記記録ヘッドのインクを吸引する記録ヘッドク
   リーニングポンプを駆動するモータは、該モータが停止
   中でも該モータのホールド制御を行わない、ことを特徴
   としたインクジェット式記録装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記複数のモータ
   は、前記キャリッジを駆動する第１のモータと、前記自
   動給紙機構、前記紙送りローラ、及び前記排紙ローラを
   駆動する第２のモータと、前記記録ヘッドのインクを吸
   引する記録ヘッドクリーニングポンプを駆動する第３の
   モータとで構成されている、ことを特徴としたインクジ
   ェット式記録装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記制御部は、記録
   実行待機状態の時には、前記第１のモータ及び前記第２
   のモータをホールド制御し、前記第３のモータのホール
   ド制御は行わない、ことを特徴としたインクジェット式
   記録装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記制御部は、前記
   記録実行待機状態が一定時間継続した時は、前記第１の
   モータ及び前記第２のモータのホールド制御を解除し、
   省電力待機状態となる、ことを特徴としたインクジェッ
   ト式記録装置。
8. 【請求項８】 請求項６において、前記制御部は、前記
   記録実行待機状態が一定時間継続した時は、前記第１の
   モータ及び前記第２のモータのホールド制御電圧を下げ
   て、省電力待機状態となる、ことを特徴としたインクジ
   ェット式記録装置。