JP2003001164A - 分注用ノズル自動交換機構 - Google Patents
分注用ノズル自動交換機構Info
- Publication number
- JP2003001164A JP2003001164A JP2001191414A JP2001191414A JP2003001164A JP 2003001164 A JP2003001164 A JP 2003001164A JP 2001191414 A JP2001191414 A JP 2001191414A JP 2001191414 A JP2001191414 A JP 2001191414A JP 2003001164 A JP2003001164 A JP 2003001164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- plunger
- vertical moving
- nozzle body
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009955 peripheral mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
係合させ、任意の容量のノズル体をチャッキングして自
動搬送可能とすることを目的とする。 【解決手段】 本発明による分注用ノズル自動交換機構
は、上下動体(20)の降下により各プランジャ体(22)のプ
ランジャ(23)が輪状凹部(16)内に嵌合し、上下動体(20)
の水平移動によってノズル体(1)が切欠き部(12)から離
脱するようにした構成である。
Description
交換機構に関し、特に、ノズル体の輪状凹部に上下動体
のプランジャ体のプランジャを嵌合して係合させ、搬送
することによりノズル体のノズルの容量の大小に拘わら
ず自動交換を行うことができるようにするための新規な
改良に関する。
ズル自動交換機構としては、一般に、図7及び図8で示
される構成が採用されていた。すなわち、図7及び図8
において符号1で示されるものはノズル体であり、この
ノズル体1は、ノズル2とこのノズル2に接続された保
持体3とから構成されている。前記ノズル2の鍔部4の
下部に設けられた固定用ナット5の内ねじ5aは、前記
保持体3の下部外周に形成された外ねじ3aに螺合し、
ノズル2と保持体3が一体状に接続されている。従っ
て、このノズル2の容量を変える場合には、固定用ナッ
ト5と保持体3との螺合を解除して、所要の容量のノズ
ル2に手作業で交換していた。
に構成されていたため、次のような課題が存在してい
た。すなわち、ノズル体のノズルの容量を変更する場合
には、固定用ナットをゆるめてノズルを保持体から除去
し、所要の容量のノズルと手作業で交換しなければなら
ず、多数のノズル体を有する分注装置を自動運転化する
場合の最大の課題となっていた。
めになされたもので、特に、ノズル体の輪状凹部に上下
動体のプランジャ体のプランジャを嵌合して係合させ、
搬送することによりノズル体のノズルの容量の大小に拘
わらず自動交換を行うことができるようにした分注用ノ
ズル自動交換機構を提供することを目的とする。
ル自動交換機構は、台に形成された切欠き部内に着脱自
在に設けられノズルを有するノズル体と、前記ノズル体
の上部に形成され断面凹状をなす輪状凹部と、前記ノズ
ル体の上方に上下動自在に設けられた上下動体と、前記
上下動体の開口の近傍に設けられ水平方向に出没自在な
プランジャを有する少なくとも3個のプランジャ体とを
備え、前記上下動体の降下により前記各プランジャ体の
プランジャが前記輪状凹部内に嵌合し、前記上下動体の
水平移動によって前記ノズル体が前記切欠き部から離脱
するようにした構成であり、また、前記プランジャは、
圧縮スプリングを介して前記プランジャ体内に設けられ
ている構成である。
注用ノズル自動交換機構の好適な実施の形態について説
明する。尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号
を用いて説明する。図1において符号10で示されるも
のは、プレートからなる台であり、この台10は支柱1
1によって保持されている。この台10には、図2及び
図3で示されるように、所定間隔で複数の切欠き部12
が形成されている。
ズル2とからなるノズル体1が着脱自在に設けられてお
り、前記保持体3に形成された一対の鍔部3a、3bが
前記台10を上下から挟持するように間隔をあけて構成
されている。前記台10の表裏にボルト13を介して取
付けられた板バネ14の内側には、前記各鍔部3a、3
bの中の鍔部3bが位置し、前記鍔部3bは前記台10
の裏面10aと板バネ14との間に挟持されている。
尚、前記ノズル2の下端に着脱自在に設けられたチップ
15は、前記ノズル2に上下動自在に設けられた排除体
16を押し下げることにより、ノズル2から下方へ除去
することができるように構成されている。
されるように、台10の切欠き部12に対して矢印Aの
方向に水平方向移動してこの切欠き部12から離脱する
ことができ、さらに、この矢印Aとは逆方向で外部から
この切欠き部12内にノズル体1を装着することができ
るように構成されている。さらに、この保持体3には、
断面凹状をなしテーパ部15を有する輪状凹部16が形
成されている。
されるものは、前記台10に切欠き部12を介して装着
されたノズル体1をチャッキングし、図示しない分注装
置側へ所要の容量のノズル2を有するノズル体1を搬送
するための上下動体であり、この上下動体20の面中心
位置には開口21が形成されている。
は、少なくとも3個のプランジャ体22が設けられ、各
プランジャ体22のプランジャ23はケース24内で圧
縮スプリング25を介して常時前方に突出するように付
勢されている。
させて保持体3が開口21を貫通すると、図4で示され
るように、各プランジャ体22のプランジャ23は前記
保持体3の輪状凹部16内にテーパ部15及び鍔部15
aを介して嵌合して係合される。前述の状態では、図4
で示されるように上下動体20とノズル体1とが一体状
に結合される。この状態で、上下動体20を図3で示さ
れるように水平方向の矢印A方向に移動させると、ノズ
ル体1は切欠き部12から離脱し、この離脱した状態で
上下動体20を上方へ、すなわち、図4の矢印B方向へ
上昇させることによって上下動体20にノズル体1をチ
ャッキングしたままで図示しない分注装置にノズル体1
を搬送することができる。
ル体1をチャッキングした状態で、ノズル体1を切欠き
部12に装着した後に、上下動体20のみを矢印B’の
方向へ上昇させると、各プランジャ23はテーパ部15
及び鍔部15aを乗り越えて上下動体20が保持体3か
ら離脱し、ノズル体1の切欠き部12内への装着が完了
する。従って、前述の上下動体20の上昇及び降下動作
を組合わせてノズル体1の切欠き部12に対する装着及
び離脱動作を行うことにより、図1で示されるように、
互いに容量の異なるノズル2を有するノズル体1の何れ
かを上下動体20でチャッキングして分注装置へ自在に
搬送できる。また、前述と逆に、上下動体20でチャッ
キングしたノズル体1を台10の切欠き部12に装着す
ることができ、分注装置及びその周辺機構の自動化を達
成することができる。
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、ノズル体の保持部に設
けた輪状凹部に上下動体のプランジャを係合させること
によってノズル体を上下動体でチャッキングすることが
でき、自動分注機構で自動運転を行う際に、内容量の異
なるノズルを有するノズル体の自動搬送及び交換が可能
となり、分注装置の自動化を達成することができる。
断面構成図である。
図である。
状態を示す説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 台(10)に形成された切欠き部(12)内に着
脱自在に設けられノズル(2)を有するノズル体(1)と、前
記ノズル体(1)の上部に形成され断面凹状をなす輪状凹
部(16)と、前記ノズル体(1)の上方に上下動自在に設け
られた上下動体(20)と、前記上下動体(20)の開口(21)の
近傍に設けられ水平方向に出没自在なプランジャ(23)を
有する少なくとも3個のプランジャ体(22)とを備え、前
記上下動体(20)の降下により前記各プランジャ体(22)の
プランジャ(23)が前記輪状凹部(16)内に嵌合し、前記上
下動体(20)の水平移動によって前記ノズル体(1)が前記
切欠き部(12)から離脱するように構成したことを特徴と
する分注用ノズル自動交換機構。 - 【請求項2】 前記プランジャ(23)は、圧縮スプリング
(25)を介して前記プランジャ体(22)内に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の分注用ノズル自動交換
機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001191414A JP2003001164A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | 分注用ノズル自動交換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001191414A JP2003001164A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | 分注用ノズル自動交換機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003001164A true JP2003001164A (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=19030043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001191414A Pending JP2003001164A (ja) | 2001-06-25 | 2001-06-25 | 分注用ノズル自動交換機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003001164A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017000968A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社共立合金製作所 | ノズル抜出装置及び抜出方法 |
JPWO2017006382A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2018-04-19 | 富士機械製造株式会社 | 供給交換装置及び印刷装置 |
CN111760746A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种胶嘴置物台及打胶设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5356237A (en) * | 1976-11-01 | 1978-05-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Robot for coating |
JPH10185930A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 分注装置 |
JPH11276956A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-10-12 | Wagner Internatl Ag | 保持装置 |
-
2001
- 2001-06-25 JP JP2001191414A patent/JP2003001164A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5356237A (en) * | 1976-11-01 | 1978-05-22 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Robot for coating |
JPH10185930A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 分注装置 |
JPH11276956A (ja) * | 1998-02-05 | 1999-10-12 | Wagner Internatl Ag | 保持装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017000968A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社共立合金製作所 | ノズル抜出装置及び抜出方法 |
JPWO2017006382A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2018-04-19 | 富士機械製造株式会社 | 供給交換装置及び印刷装置 |
CN111760746A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-10-13 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种胶嘴置物台及打胶设备 |
CN111760746B (zh) * | 2020-07-01 | 2021-10-08 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种胶嘴置物台及打胶设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210756859U (zh) | 一种扩张内撑式轴承毛坯中心孔去毛刺机构 | |
JP2003001164A (ja) | 分注用ノズル自動交換機構 | |
JP2009195950A (ja) | 下型装着装置 | |
CN107116136A (zh) | 汽车顶盖有无天窗快速切换机构 | |
CN115055849B (zh) | 一种电池盖板极柱焊接工装 | |
CN108698119B (zh) | 浸渍喷嘴更换装置 | |
JP4232680B2 (ja) | 鍛造用成形型の冷却装置および冷却方法 | |
CN113319594B (zh) | 一种基于智能调控的多功能型工业码料装置 | |
CN210847855U (zh) | 一种气缸与模具相结合的成型机构 | |
CN210907672U (zh) | 顶盖切断翻边整形复合模具 | |
CN210789177U (zh) | 一种压铸模架 | |
CN209998172U (zh) | 定珠圈一体成型冲模装置 | |
CN112517754B (zh) | 一种能够快速切换的冲压精密模具 | |
CN217283946U (zh) | 一种贴片机用吸嘴结构及其吸附头 | |
CN210358901U (zh) | 一种压紧快换装置 | |
CN216176029U (zh) | 柱形工件用扩孔装置 | |
CN219233721U (zh) | 一种具有缓冲结构的金属加工用冲压模具 | |
CN212823885U (zh) | 一种数控组合机床 | |
CN110732652A (zh) | 一种压铸模架 | |
CN220049471U (zh) | 一种冷拔丝加工用拉丝模固定装置 | |
CN210292854U (zh) | 一种光通讯管帽石墨烧结治具 | |
CN217647401U (zh) | 一种切边冲孔复合模 | |
CN217169893U (zh) | 一种钨酸钠绿色环保型压滤装置 | |
CN118559387A (zh) | 自动下料式芯套锁壳装配装置 | |
CN211361160U (zh) | 一种精准焊接治具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060926 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080118 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110104 |