JP2002542946A - パイプ、部品（ｓｅｃｔｉｏｎｓ）、又はその同等物用の曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 パイプ（２、６３、７８）の断面（sections）と該断面（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）に類似した部分を曲げるための装置は、縦軸（９）と平行な送給方向（Ｄ１）にパイプ（２、６３、７８）を誘導する縦軸（９）を持つガイド装置（６）と、ガイド装置（６）について送給方向（Ｄ１）に垂直な平面（Ｐ１）に移動可能な曲げ部材（７）と、環状（annular）ガイド（５０）を備え、それはパイプ（２、６３、７８）と実質的に同じ部分（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）を備えており、通路部分（４５、６１、７６）と同じ平面にある各軸（４１、５３、８３、６８）の回りを回転するローラ（４０、５２、８２、６７）によって形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明はパイプ、部品（section）、又はその同等物用の曲げ装置に関する。

【０００２】 本発明による装置は貫通タイプ(penetration-type)のパイプ曲げ装置である。
貫通タイプの曲げ装置は、パイプを送給方向に誘導するための縦軸を有する固定
したガイド装置と、前記ガイドを縦軸に垂直な平面内で移動可能な曲げ部材と、
パイプが前方に送給されるとき前記平面内の曲げ部材を移動させることにより前
記パイプをそらせる環状（annular）ガイドを備えている。

【０００３】

【従来の技術】

公知装置の環状ガイドは焼結材料からできており、パイプを正確に誘導し、正
確な曲げを得るために、直線状のパイプの断面（section）と実質的に同じ円状
（circular）のパイプ通路断面（section）を有する。

【０００４】 非常に正確ではあるが、前述のタイプの貫通装置はいくつか欠点がある。それ
は、パイプの壁面とガイド自体の間の摩擦を減らすために環状ガイドに継続的な
潤滑が必要なことである。そのため、これらの装置は曲げパイプの脱脂（degrea
sing）が必要であると同時に、潤滑システムを必要とする。さらに、パイプと環
状ガイドの間の摩擦は、−かなりの潤滑にもかかわらず−、かなりの力がパイプ
を送給方向に押すために必要である。それゆえ、結果的に薄い、あるいは容易に
変形可能な内壁を持つ直線状のパイプに傷を与える可能性がある。

【０００５】 さらに、公知の焼結環状ガイドは、角が非常に壊れやすので多角形の通路断面
（section）を有するものを製造できない。そのため、公知の前述のタイプの曲
げ装置を曲がった多角形の部材でできたパイプに使用することはできない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 この発明の目的は、公知技術の欠点を除去するように設計された、前述したタ
イプのパイプ曲げ装置を提供することである。

【０００７】 この発明によれば、クレーム１に記載されたパイプ曲げ装置が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

本発明の限定しない態様を下記の図面を参照して例により詳述する。

【０００９】 図１、２、３の番号１は、直線軸３、筒状の外部表面４、円状（circular）部
分Ｓ１を有する曲げ用パイプ２、部品（sections）、それと同等物を曲げる貫通
タイプの曲げ装置を示す。

【００１０】 装置１は支持板５、ガイド装置６、曲げ部材７及び操作部材７の作動組み立て
部品（actuating assembly）８からなる。板５はガイド装置６及び組み立て部品
８を支持し、曲げ部材７を支持する。

【００１１】 ガイド装置６は軸９を有し、装置６の軸９の反対側に位置するローラ１２の２
つのセット１０と１１、及びフレーム１３ｂにより板５に係合した環状ガイドヘ
ッド１３を備えている。ローラ１２のセット１０は固定されているが、ローラ１
２のセット１１は板１４に係合し、板１４は軸９に対して垂直に伸びたスロット
１５を有し、板５とセット１０を軸９に横断する方向に移動可能である。

【００１２】 各ローラー１２は、それぞれの回転垂直軸１６の回りを回転し、パイプ２の外
側表面４部品に合う（mate）それぞれの回転表面（surface of revolution）１
７を有する。軸９の反対側にそれぞれ向き合った少なくとも２つのローラ１２は
駆動ローラで、既知の伝動機構（図示せず）によりパイプ２を軸９と平行の水平
送給方向Ｄ１に駆動される。

【００１３】 作動組み立て部品８は板５の開口１９の内側に収納され、Ｄ１方向に垂直な水
平方向Ｄ２に伸びた２つのガイド２０と開口１９の反対側の端に沿ってスライド
するために取り付けられたスライド１８からなる。スライド１８はフレーム２１
とフレーム２１によって支持され、Ｄ１方向に伸びる２つのバー２２を備えてい
る。

【００１４】 作動組み立て部品８は箱形のスライド２３からなり、バー２２に沿ってＤ１方
向にスライドし、垂直ガイド２４を支持する。そして垂直ガイド２４に沿って曲
げ部材７に不可欠の（integral）スライド２５が動く。スライド２５及び曲げ部
材７は、スライド１８、２３、板５をＤ１及びＤ２方向に垂直な垂直方向Ｄ３に
移動できる。

【００１５】 作動組み立て部品８は、スライド１８を板５に対してＤ２方向に動かすために
板５に不可欠の（integral）駆動部材２６、スライド２３をスライド１８に対し
てＤ１方向に動かすためにスライド１８に不可欠の（integral）駆動部材２７、
スライド２５をＤ３方向に動かすために不可欠の（integral）駆動部材２８を備
えている。スライド１８と２５の結合した動きは曲げ部材７をＤ１方向に垂直な
平面Ｐ１上の多数の位置に配置するために用いられる。一方、スライド２３の動
きは部材７とガイドヘッド１３間の距離、及び平面Ｐ１とヘッド１３間の距離を
調節するために設けられる。

【００１６】 図４を参照すると、曲げ部材７はスライド２５に不可欠の（integral）スリー
ブ２９を備え、ベアリング３１によりスリーブ２９の内側に係合されたシャフト
３０はスリーブ２９に対してＤ３方向に水平な各軸３２の回りを回転し、その最
先端にフォーク３３を有する。

【００１７】 フォーク３３は曲げヘッド３４を支持し、フォーク３３に対して軸３２に垂直
な軸３５の回りを回転する。ヘッド３４は環状体３６を備え、それはフォーク３
３の各孔３８に係合する（engage）２つのピン３７と各ローラ４０を収納する４
つのシート３９を有する。

【００１８】 各ローラ４０はそれぞれの軸４１の回りを回転し、各軸４１に沿って伸びたそ
れぞれのピン４２に係合され、環状体３６上のそれぞれの孔４３内部の端で支持
される。

【００１９】 パイプ２の部分Ｓ１に実質的に同じである円状（circular）通路部分を形成す
るために、各ローラ４０は隣接し、かつ隣接したローラ４０の表面４４に接触す
る回転（revolution）用のトロイダル（toroidal）表面４４を形成する。言い換
えれば、ローラ４０の表面４４は通路部分４５により定められた輪（a circle）
の９０度の弧と等しい線４７を形成するそれぞれの軸４１の回りを回転すること
により決まる。ローラ４０の軸４１は互いに、通路部分４５と同じ表面にある（
coplanar）。

【００２０】 各ローラ４０は軸４１に対して垂直な２つの側部表面４８、回転（revolution
）表面４４と側部表面４８に接続する円錐形のコーン形状（truncated-cone-sha
ped）の２つの表面４９を備えている。接触表面４９は軸３５に対して４５度の
角度で傾斜し、隣接したローラ４０の接触表面４９にそれぞれの表面４９を形成
させる線に沿って接触させる。即ち、ローラ４０は環状ガイド５０を定め、その
形は回転（revolution）表面４４によって決まる。

【００２１】 装置６のガイドヘッド１３は実質的にヘッド３４と同一であり、それゆえ通路
部分４５で環状ガイド５０を定め、ローラ１２と曲げ部材７の間の板５に固定さ
れる。そのためヘッド１３もそれぞれの軸４１の回りを回転し、環状ガイド５０
を定める４つのローラ４０を備えている。

【００２２】 実際の使用において、パイプ２を曲げるための装置１は次のように操作される
。直線状のパイプ２はガイド装置６の軸９に沿った一直線にある軸３に沿ってロ
ーラ１２の組１０と１１の間に配置され、ガイドヘッド１３を通ってＤ１方向に
パイプ２が送給されるようにローラ１２を駆動する。曲げ部材７はヘッド３４が
ヘッド１３から距離を置いて一直線になるように設置される。その距離はパイプ
２に必要な曲げ角度に応じて選択され、駆動部材２７とスライド（slide)２３に
よって調整される。パイプ２は部材７のヘッド３４を通ってさらに前方へ送給さ
れる。その時点で曲げ部材７は、スライド１８と２５がそれぞれの方向Ｄ２とＤ
３へ動くように駆動装置２６と２８を制御する既知の中央制御装置（図示せず）
による曲げプログラムに従って平面Ｐ１に沿って移動する。パイプ２が曲がる時
、ヘッド３４は軸３２と３５の回りでパイプ２の前方送給への抵抗が最小になる
ようにし、曲げられたパイプ２の軸３に垂直に通路部分４５が位置するように方
向づけられる。ヘッド３４を通って送給される時、パイプ２はそれぞれの軸４１
の回りを回転するローラ４０によって誘導される。

【００２３】 ヘッド１３と３４のローラ４０の回転と共に軸３２と３５の回りのヘッド３４
の振動により、パイプ２とガイド装置６の間と、パイプ２と曲げ部材７の間の摩
擦が最も小さくなる。

【００２４】 ヘッド３４はフォーク（fork）３３によって交換可能に支持され、異なる形状
やサイズの通路部分には他の曲げヘッドと置き換えることが可能である。

【００２５】 図５の変形例において、曲げ部材７は曲げヘッド５１を備え、その中にそれぞ
れの軸５３の回りを回転し、環状体５６の内側の孔５５に収納されたそれぞれの
ピン５４によって支持された３つのローラ５２によって形成された環状ガイド５
０がある。各ローラ５２は１２０°の弧に対応する曲面形成線（generating lin
e）５８の回転によって形成された表面５７を備える。ローラ４０のように、各
ローラ５２は２つの側面の表面５９と、その曲面形成線（generating line）が
隣接したローラ５２の接続表面と接する２つの接続された表面６０を備える。上
記の変形例において環状ガイド５０は、図５ｂに示すように、軸６４、外表面６
５と部分Ｓ１より小さいＳ２部分から成るパイプ６３を曲げるために重心６２の
ある円形の通路部分６１を備えている。上記の変形例は曲げ部材７に関するが、
ヘッド５１がヘッド１３の代わりに使えるのは明らかである。

【００２６】 図６の変形例において、曲げ部材７は曲げヘッド６６を備え、その中にはそれ
ぞれの軸６８に沿って回転し、環状体７１の内側の孔７０にあるそれぞれのピン
６９によって支えられた４つのローラ６７によって形成された環状ガイド５０が
ある。それぞれのローラ６７は直線部分からなる曲面形成線７３の回転によって
形成する円筒形の表面７２を備えている。ローラ４０のようにそれぞれのローラ
６７は２つの側面の表面７４と、隣接したローラ６７の接続表面７５と接して曲
面形成線（generating line）を作る表面７５を備えている。上記の変形例にお
いて、環状ガイド５０は重心７７のある四角い通路部分７６を形成し、曲げヘッ
ド６６はサイド７９と軸８０と側方の表面８１のある四角い部分Ｓ３を備えたパ
イプ７８を曲げるのに使用される。この場合、曲面形成線（generating line）
７３はパイプ７８の部分Ｓ３の側面７９の長さと実質的に同じである。

【００２７】 しかし、またこの場合、上記の変形例は曲げ部材７について述べたものである
が、ヘッド１３がヘッド６６と置き換えられることは明らかである。

【００２８】 図７の変形例において、曲げヘッド５１のローラ５２は、ローラ８２に置き換
えられており、それはローラ５２と同様に通路部分５０を決め、それぞれの軸８
３に沿って回転し、それぞれ環状体５６の内側の孔５５にある各ピン８４によっ
て支えられている。各ローラ８２は１２０°のアークに対応する曲面形成線８６
の回転によって形成される表面８５、２つの側面８７、２つの接続する表面８８
ａと８８ｂを備えている。上記の変形例において、環状ガイド５０は、図５ｂに
示すように軸６４、外表面６５及び部分Ｓ１よりも小さい部分Ｓ２を備えている
パイプ６３を曲げるための、重心６２のある円形の通路部分を形成される。各ロ
ーラ８２は接続表面８８ａと８８ｂに関してはローラ５２とは異なり、それらは
接続表面６０のような円錐形のコーン形状（truncated-cone-shaped)とは反対に
、詳細を図８及び図９に示すようにそれぞれ歯８９とポケット９０から成る。そ
れぞれの歯８９とポケット９０は環状であり、関連するローラ８２の軸８３の回
りに設けられており、ひとつのローラ８２の歯８９が隣接するローラのポケット
９０と噛み合うように補足する関係である。

【００２９】 実際の使用において、パイプ６３は前に述べたように曲げられ、曲げ操作の間
、曲げに対して所定の抵抗を示し、ヘッド５１の少なくとも１つのローラ８２へ
力を伝える。

【００３０】 しかしながら、歯８９とポケット９０によって、パイプ６３に付勢されたロー
ラ８２はパイプに伝えられた力の一部を隣接するローラ８２へ伝え、隣接するロ
ーラ８２に関して付勢されたローラ８２の変位を防ぐ。この変位は、普通はたる
みと素材の変位によるものであり、押されたローラ８２と隣接するローラ８２の
間のズレの形成により特に悪化し、この結果パイプ６３に切れ目がつく。

【００３１】 図７、図８及び図９の変形例は特に３つのローラ８２のあるヘッド５１に関す
るが、ローラの変形を防ぐ考えはどのような好適なローラにも適用される。

【００３２】 ヘッド３４、５１及び６６に共通する特徴はそれぞれの通路部分４５、６１及
び７６の周辺部分と、実質的にパイプ２、６３及び７８の周辺部分に対応するそ
れぞれのローラ４０、５２及び６７の曲面形成線４７、５８及び７３にある。

【００３３】 上記の例に示したように、曲げ部材７、特に曲げヘッドにはパイプ部分の形状
と大きさによってには無限の数の変形例ができる。その上、曲げヘッドはプレー
ト５の上ではガイドヘッドであるように、簡単にフォーク３３上で置き換え可能
である。

【００３４】 図示しない変形例において、ローラ４０、５２及び６７はそれぞれの連続する
表面４９、６０及び７５に沿って形成される円錐形の歯が備えられ、それぞれの
環状のガイド５０のすべてのローラ４０、５２、６７がそれぞれの軸４１、５２
及び６８に沿って同じ速度で回転するように成っている。

【００３５】 さらに図示しない変形例において、装置１は円筒形のパイプ２と６３が、パイ
プ２と６３の曲げを続けて行う工程の間にそれぞれの軸３と６４の回りを回転す
るための既知の装置（図示せず）を備えたものである。

【００３６】 装置１から離れた位置にパイプ２と６３の曲げ部分を配置してパイプ２と６３
を回転させると複雑な形ができる。

【００３７】 更に図示しない変形例において、装置１はパイプ２、６３及び７８の端を送給
方向Ｄ１へ押し、駆動ローラ１２の代わりにあるいは一緒に装置６と曲げ部材７
にパイプ２、６３及び７８を送給するための装置を備えている。

【００３８】 装置１は多くの有利な点がある。特に、パイプ２、６８及び７８、ガイド装置
６と曲げ部材７の間の摩擦は大いに減少される。つまり、曲げパイプ２、６３及
び７８はもはやオイルで汚れず、ヘッド１３、３４、５１及び６６はすぐに交換
でき、どんな部分のパイプも曲げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 明確にするために部品を取り除いた本発明の装置の平面図を示す
。

【図１ｂ】 図１の装置で曲げられるタイプのＩｂ−Ｉｂ線に沿った断面図
を示す。

【図２】 明確にするために部品を取り除いた図１の側部拡大図と部品の部
分的断面図を示す。

【図３】 明確にするために部品を取り除いた図１の装置をIII−III線に沿
った断面図を示す。

【図４】 図１の装置の詳細正面拡大図を示す。

【図５】 図４の第一の変形例の詳細正面拡大図を示す。

【図５ｂ】 円状（circular）断面パイプの断面図を示す。

【図６】 図４の第２の変形例の詳細正面拡大図を示す。

【図６ｂ】 正方形断面を持ったパイプの断面図を示す。

【図７】 図４の第３の変形例の詳細正面拡大図を示す。

【図８】 図７の変形例の大きなスケールの詳細図を示す。

【図９】 その他の図７の変形例の詳細図を示す。

【符号の説明】

１ 装置 ２ パイプ ３ 直線軸 ４ 外部表面 ５ 支持板 ６ ガイド装置 ７ 曲げ部材 ８ 作動組み立て部品 ９ 軸 １０、１１ セット １２ ローラ １３ 環状ガイドヘッド １３ｂ フレーム １４ 板 １５ スロット １６ 回転垂直軸 １７ 回転表面 １８ スライド １９ 開口 ２０ ガイド ２１ フレーム ２２ バー ２３ スライド ２４ 垂直ガイド ２５ スライド ２６ 駆動部材 ２７ 駆動部材 ２８ 駆動部材 ２９ スリーブ ３０ シャフト ３１ ベアリング ３２ 軸 ３３ フォーク ３４ 曲げヘッド ３５ 軸 ３６ 環状体 ３７ ピン ３８ 孔 ３９ シート ４０ ローラ ４１ 軸 ４２ ピン ４３ 孔 ４４ 回転表面 ４５ 通路部分 ４７ 曲面形成線 ４８ 側部表面 ４９ 接触表面 ５０ 環状ガイド ５１ 曲げヘッド ５２ ローラ ５３ 軸 ５４ ピン ５５ 孔 ５６ 環状体 ５７ 表面 ５８ 曲面形成線 ５９ 表面 ６０ 接続表面 ６１ 通路部分 ６２ 重心 ６３ パイプ ６４ 軸 ６５ 外表面 ６６ 曲げヘッド ６７ ローラ ６８ 軸 ６９ ピン ７０ 孔 ７１ 環状体 ７２ 表面 ７３ 曲面形成線 ７４ 側面の表面 ７５ 接続表面 ７６ 通路部分 ７７ 重心 ７８ パイプ ７９ 側面 ８０ 軸 ８１ 表面 ８２ ローラ ８３ 軸 ８４ ピン ８５ 表面 ８６ 曲面形成線 ８７ 側面 ８８ａ、８８ｂ 接続表面 ８９ 歯 ９０ ポケット

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１３年１１月５日（２００１．１１．５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【０００５】 さらに、公知の焼結環状ガイドは、角が非常に壊れやすので多角形の通路断面
（section）を有するものを製造できない。そのため、公知の前述のタイプの曲
げ装置を曲がった多角形の部材でできたパイプに使用することはできない。 上記欠点を解決するために、ドイツ国特許公開公報１９７，１７，２３２号よ り公知の横断面（a given cross section）を有する凸部（hollow sections）を 曲げる装置が知られている。上記装置は前記凸部を誘導し、前記凸部をその軸に 対して平行な送給方向に通す縦軸と、ガイド装置を給送方向に垂直な平面内で移 動可能な曲げ部材を有するガイド装置を備えている。曲げ部材は、凸部の側面（ sides）と接し、凸部の輪郭（profiles）を曲げる互いに同一平面（coplanar）
にある各軸の回りを回転するローラーを備えている。曲げ部材のローラーは環状 （annular）ガイドより摩擦を生じさせない利点がある。しかしながら、ローラ
ーの回転（revolution）面の間に完全に囲まれた環状通路（annular passage）
を定めずに、各ローラーの間に別々に一定のスペースが入れられる。結果として 、各ローラーの側端は凸部の輪郭（profiles）を刻み、凸の外観を毀損する。 日本国特許公開公報平成２年第２８９２１号により、ガイド装置が同じ側面上 で互いに隣接したローラーを多数供給するパイプ折り曲げ装置が知られている。 この装置（arrangement）はパイプの外表面へ傷（scoring）をつけることを防ぐ には十分でない。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦軸（９）に平行な送給方向（Ｄ１）にパイプ（２；６３；
   ７８）を誘導する縦軸（９）を有し、パイプ（２；６３；７８）を誘導するガイ
   ド部材（６）と、 前記送給方向（Ｄ１）に垂直な平面（Ｐ１）に前記ガイド部材（６）に対して
   移動可能な曲げ部材（７）を備え、 該曲げ部材（７）は、前記パイプ（２；６３；７８）の断面（sections）（Ｓ
   １；Ｓ２；Ｓ３）に実質的に等しい前記パイプ（２；６３；７８）用の通路部分
   （a passage section）（４５；６１；７６）を決める環状（annular）ガイド（
   ５０）を含み、 前記環状ガイド（５０）が、ローラ（４０；５２；８２；６７）により決めら
   れ、 該ローラ（４０；５２；８２；６７）は互いに及び前記通路部分（４５；６１
   ；７６）と共通する平面を備えた各軸（４１；５３；６８）の回りを回転し、前
   記ローラ（４０；５２；８２；６７）の各々は回転（revolution）（４４；５７
   ；８５；７２）の表面を持ち、該回転（revolution）（４４；５７；８５；７２
   ）の表面は各々の形成ライン（generating line）（４７；５８；８６；７３）
   の回転(rotation）により形成され、該形成ライン（４７；５８；８６；７３）
   は実質的に前記通路部分（４５；６１；７６）の周辺部に実質的に等しく、 各ローラ（８２）は回転（revolution）（８５）表面の対向する側面に二つの
   隣接する接続表面（８８ａ、８８ｂ）を備え、隣接するローラ（８２）に対して
   当該ローラ（８２）がずれないように、各接続表面（８８ａ、８８ｂ）は隣接す
   るローラ（８２）の接続表面（８８ｂ、８８ａ）に接していることを特徴とする
   パイプ（２；６３；７８）の断面（sections）又はそれに類似した所定の断面（
   sections）（Ｓ１；Ｓ２；Ｓ３）を曲げる装置
2. 【請求項２】 前記環状ガイド（５０）は４つのローラ（４０；６７）、互
   いに直交する隣接するローラ（４０；６７）の軸（４１；６８）で形成される（
   be defined）ことを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 回転（revolution）（７２）の表面は円筒状であり、通路部
   分（７６）は正方形であることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 【請求項４】 回転（revolution）（４４；５７；８５）の表面はトロイダ
   ル状（toroidal）であり、前記通路部分（４５；６１）は円状（circular）であ
   ることを特徴とする請求項１記載の装置。
5. 【請求項５】 前記環状（annular）ガイド（５０）は３つのローラ（５２
   ；８２）と等辺三角形を形成する隣接するローラ（５２；８２）の軸（５３）で
   形成される（be defined）ことを特徴とする請求項１記載の装置。
6. 【請求項６】 前記曲げ部材（７）は曲げヘッド（３４；５１；６６）を備
   え、前記曲げヘッド（３４；５１；６６）は前記ローラ（４０；５２；８２；６
   ７）と前記曲げヘッド（３４；５１；６６）を支持するフォーク（３３）を備え
   、前記曲げヘッド（３４；５１；６６）は前記フォーク（３３）の水平軸（３５
   ）の回りを回転し、前記フォーク（３３）は前記ガイド装置（６）の垂直軸（３
   ２）の回りを回転することを特徴とする請求項１記載の装置。
7. 【請求項７】 前記ヘッド（３４；５１；６６）はフォーク（３３）に交換
   自在に接続していることを特徴とする請求項６記載の装置。
8. 【請求項８】 前記ガイド装置（６）は環状（annular）ガイド（５０）を
   形成（defining）する交換自在なヘッド（１３）を備えたことを特徴とする請求
   項１記載の装置。
9. 【請求項９】 前記ガイド装置（６）と前記プレート（５）を支持する前記
   曲げ部材（７）を作動させる（activating）作動アッセンブリ（actuating asse
   mbly）（８）を備え、該作動アッセンブリ（８）は互いに直交する三方向（Ｄ１
   、Ｄ２、Ｄ３）に移動可能な３つのスライド（１８、２３、２５）を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記ローラ（４０；５２；６７）の各々は回転（revoluti
    on）（４４；５７；８５；７２）表面の対向する側面に２つのリングギアを備え
    、隣接するローラ（４０；５２；６７）のリングギアで各リングギアが噛み合う
    ので、全てのローラ（４０；５２；６７）は各々の軸（４１；５３；；６８）の
    回りを同じ速度で回転することを特徴とする請求項１記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記接続表面（８８ａ、８８ｂ）は、第一と第二の接続表
    面を備え、第一接続表面（８８ａ）は環状（annular）歯（８９）を備え、前記
    第二の接続表面は隣接するローラの歯（８９）のハウジング用の環状ポケット（
    ９０）を備えたことを特徴とする請求項１記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記ヘッド（５１）内で、各々のローラ（８２）の環状歯
    （annular tooth）（８９）の各々はは隣接ローラ（８２）のポケット（９０）
    となることを特徴とする請求項１１記載の装置。