JP2002542753A - エネルギーガイドチェーン - Google Patents
エネルギーガイドチェーンInfo
- Publication number
- JP2002542753A JP2002542753A JP2000612643A JP2000612643A JP2002542753A JP 2002542753 A JP2002542753 A JP 2002542753A JP 2000612643 A JP2000612643 A JP 2000612643A JP 2000612643 A JP2000612643 A JP 2000612643A JP 2002542753 A JP2002542753 A JP 2002542753A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- chain link
- web
- energy guide
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
本発明は、前面が開きかつ関節式にて互いに連結されたチェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンに関し、チェーンリンクの各々は、少なくとも１つのクロス部材により連結された２つの側部要素を含み、前面側に隣接した領域において連結具を有することで、チェーンの縦方向に対して横方向の軸を中心として前記前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。チェーン内部への導管の挿入及びアクセスを簡単にするため、少なくとも１つのチェーンリンク（１）が設けられてその側部要素（５、６）は、ほぼ中間に位置するクロス部材（中心ウエブ１３）により連結され、開くことができるクロス部材（外側ウエブ１７）をその外側に有する。
Description
【０００１】 本発明は、チェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンに関し、該チェ
ーンリンクは、前面が開きかつ互いに関節式に連結され、その各々は、少なくと
も１つのクロス部材により連結された２つの側部要素を含み、かつ、前面側に隣
接した領域において連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向の軸
を中心として前記前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
ーンリンクは、前面が開きかつ互いに関節式に連結され、その各々は、少なくと
も１つのクロス部材により連結された２つの側部要素を含み、かつ、前面側に隣
接した領域において連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向の軸
を中心として前記前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
【０００２】 この種のエネルギーガイドチェーンの異なった構成は公知である。それらは、
固定地点と移動する使用者の間でケーブルその他導管をガイドし保護する。チェ
ーンリンクの関節式連結により、導管は注意深くガイドされ、例えば過度の曲げ
力に対して保護される。 公知のエネルギーガイドチェーンの構成の一つでは、チェーンリンクは、Ｕ形
状の断面を有し開放側にて開くことができるクロス部材を備える。クロス部材は
、チェーンリンクの長さよりも狭く、又はチェーンリンクの頂部を密閉するカバ
ーよりも狭く構成できる。公知のエネルギーガイドチェーンの別の構成では、側
部要素は、上部および下部クロス部材により連結され、その際少なくとも上部ク
ロス部材は開くことができる。エネルギーガイドチェーンの内部では、上部クロ
ス部材とその対向壁（Ｕ形状断面の場合）又は下部クロス部材との間に通常は複
数の層の導管が存在する。従って、底壁又は下部クロス部材に隣接した導管は容
易にアクセスできず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出せる。
固定地点と移動する使用者の間でケーブルその他導管をガイドし保護する。チェ
ーンリンクの関節式連結により、導管は注意深くガイドされ、例えば過度の曲げ
力に対して保護される。 公知のエネルギーガイドチェーンの構成の一つでは、チェーンリンクは、Ｕ形
状の断面を有し開放側にて開くことができるクロス部材を備える。クロス部材は
、チェーンリンクの長さよりも狭く、又はチェーンリンクの頂部を密閉するカバ
ーよりも狭く構成できる。公知のエネルギーガイドチェーンの別の構成では、側
部要素は、上部および下部クロス部材により連結され、その際少なくとも上部ク
ロス部材は開くことができる。エネルギーガイドチェーンの内部では、上部クロ
ス部材とその対向壁（Ｕ形状断面の場合）又は下部クロス部材との間に通常は複
数の層の導管が存在する。従って、底壁又は下部クロス部材に隣接した導管は容
易にアクセスできず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出せる。
【０００３】 本発明の目的は、冒頭記載の種類のエネルギーガイドチェーンの内部の導管へ
のアクセスを簡単にすることである。 本発明により上記目的は達成され、その際に提供される少なくとも１つのチェ
ーンリンクの側部要素は、ほぼ中間に位置したクロス部材（中心ウエブ）により
連結され、開くことができるクロス部材（外側ウエブ）をその外側に有する。 本発明による構成の結果、エネルギーガイドチェーンの内部の導管は、公知の
エネルギーガイドチェーンの深さのほぼ半分程の深さの２つの領域内に配置され
、その領域の各々は、中心ウエブから２つの外側ウエブの１つまで広がる。開く
ことができる外側ウエブにより、これらの領域における導管はアクセスがより容
易であり、よって他の導管を広範囲にわたって操作することなく取り出せる。 さらに、中心ウエブによる側部要素の連結は、Ｕ形状断面のチェーンと比較し
て安定性を増すことになり、このことは、導管の挿入又は取出を行うときチェー
ンに大操作を施す場合に特に有利である。 チェーンリンクの外側ウエブは、中心ウエブと外側ウエブとの間の領域に導管
を挿入でき且つそこから取り出せるようにエネルギーガイドチェーンの夫々の側
にて十分離れかつ開き得るようないくつかの構成を有し得る。例えば、外側ウエ
ブの少なくとも１つの端部は、側部要素に着脱自在に連結できる。別の構成では
、外側ウエブは、揺動して開くように側部要素に取り付けできる。
のアクセスを簡単にすることである。 本発明により上記目的は達成され、その際に提供される少なくとも１つのチェ
ーンリンクの側部要素は、ほぼ中間に位置したクロス部材（中心ウエブ）により
連結され、開くことができるクロス部材（外側ウエブ）をその外側に有する。 本発明による構成の結果、エネルギーガイドチェーンの内部の導管は、公知の
エネルギーガイドチェーンの深さのほぼ半分程の深さの２つの領域内に配置され
、その領域の各々は、中心ウエブから２つの外側ウエブの１つまで広がる。開く
ことができる外側ウエブにより、これらの領域における導管はアクセスがより容
易であり、よって他の導管を広範囲にわたって操作することなく取り出せる。 さらに、中心ウエブによる側部要素の連結は、Ｕ形状断面のチェーンと比較し
て安定性を増すことになり、このことは、導管の挿入又は取出を行うときチェー
ンに大操作を施す場合に特に有利である。 チェーンリンクの外側ウエブは、中心ウエブと外側ウエブとの間の領域に導管
を挿入でき且つそこから取り出せるようにエネルギーガイドチェーンの夫々の側
にて十分離れかつ開き得るようないくつかの構成を有し得る。例えば、外側ウエ
ブの少なくとも１つの端部は、側部要素に着脱自在に連結できる。別の構成では
、外側ウエブは、揺動して開くように側部要素に取り付けできる。
【０００４】 特に簡単な構成では、外側ウエブは、側部要素に一体成形され且つほぼ中間に
開口を有し得、その結果、曲げにより開き得る。この場合には、外側継板は、各
々が側部要素上に一体成形されたウエブセグメントを有し、その端部は例えば重
なり得る。その際、ウエブセグメントは同じ高さとすることができ、この場合、
１つのウエブセグメントの端部は、階段状の凹所を介してもう一方のウエブセグ
メントの端部の下に延び得る。ウエブセグメントは、異なる高さにすることもで
きる。 ２つのウエブセグメントを互いに分離する開口は、好ましくはチェーンの縦方
向に延び且つできるだけ狭く、それにより、ウエブセグメントの端部を互いから
離してチェーンの縦方向に対し垂直に曲げることにより導管を容易に挿入又は取
出できる。 本発明の好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、第１連結具を有す
ることで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つクロス部材に平行な第１軸を中
心として前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し、また、中心ウエブ
は、第２連結具を有することで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対し横
方向の軸を中心としてもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連
結し、その際、もう一方のチェーンリンクは、中心ウエブと開くことができる外
側ウエブとをも備え、開くことができる外側ウエブは、チェーンの同じ対向する
両側に位置している。
開口を有し得、その結果、曲げにより開き得る。この場合には、外側継板は、各
々が側部要素上に一体成形されたウエブセグメントを有し、その端部は例えば重
なり得る。その際、ウエブセグメントは同じ高さとすることができ、この場合、
１つのウエブセグメントの端部は、階段状の凹所を介してもう一方のウエブセグ
メントの端部の下に延び得る。ウエブセグメントは、異なる高さにすることもで
きる。 ２つのウエブセグメントを互いに分離する開口は、好ましくはチェーンの縦方
向に延び且つできるだけ狭く、それにより、ウエブセグメントの端部を互いから
離してチェーンの縦方向に対し垂直に曲げることにより導管を容易に挿入又は取
出できる。 本発明の好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、第１連結具を有す
ることで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つクロス部材に平行な第１軸を中
心として前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し、また、中心ウエブ
は、第２連結具を有することで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対し横
方向の軸を中心としてもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連
結し、その際、もう一方のチェーンリンクは、中心ウエブと開くことができる外
側ウエブとをも備え、開くことができる外側ウエブは、チェーンの同じ対向する
両側に位置している。
【０００５】 チェーンリンクがこの種の第１及び第２連結具を有するエネルギーガイドチェ
ーンであって、３つの空間次元全てにおいて曲がることができるエネルギーガイ
ドチェーンは、例えばＤＥ４３ ０２ ７５７ Ａ１から公知である。 この刊行物に記載のチェーンは、Ｕ形状の断面を有するチェーンリンクから成
り、その開放した側壁は、開くこと及びカバーにより閉じることができ、その際
、全てのチェーンリンクのカバーは、エネルギーガイドチェーンの一方の同じ側
に配置される。カバーを開けた後、エネルギーガイドチェーンの夫々の側におい
て導管を容易に挿入又は除去できる。 この公知のエネルギーガイドチェーンの少なくとも１つのセクションは、２つ
の交互に異なる基本タイプのチェーンリンクから成る。第１の基本タイプは、そ
の側部要素上に開口を有し、一方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節
式の連結を行い、また、カバー及びカバーに対向した壁上のピンを有し、もう一
方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節式の連結を行う。従って、第２
の基本タイプは、その側部要素上にピンを有し、これは第１の基本タイプの開口
と係合し、また、そのカバー及びカバーに対向した壁上に開口を有し、これが第
１の基本タイプのピンと係合する。
ーンであって、３つの空間次元全てにおいて曲がることができるエネルギーガイ
ドチェーンは、例えばＤＥ４３ ０２ ７５７ Ａ１から公知である。 この刊行物に記載のチェーンは、Ｕ形状の断面を有するチェーンリンクから成
り、その開放した側壁は、開くこと及びカバーにより閉じることができ、その際
、全てのチェーンリンクのカバーは、エネルギーガイドチェーンの一方の同じ側
に配置される。カバーを開けた後、エネルギーガイドチェーンの夫々の側におい
て導管を容易に挿入又は除去できる。 この公知のエネルギーガイドチェーンの少なくとも１つのセクションは、２つ
の交互に異なる基本タイプのチェーンリンクから成る。第１の基本タイプは、そ
の側部要素上に開口を有し、一方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節
式の連結を行い、また、カバー及びカバーに対向した壁上のピンを有し、もう一
方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節式の連結を行う。従って、第２
の基本タイプは、その側部要素上にピンを有し、これは第１の基本タイプの開口
と係合し、また、そのカバー及びカバーに対向した壁上に開口を有し、これが第
１の基本タイプのピンと係合する。
【０００６】 この公知のエネルギーガイドチェーンのチェーンリンクのＵ形状のプロファイ
ルにより、通常はいくつかの層の導管がカバーとそれに対向した壁の間に配置さ
れる。よって、カバーに対向した壁に隣接している導管は、容易にアクセスでき
ず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出すことができる。 ３つの空間次元全てにおいて曲げることができるエネルギーガイドチェーンの
場合でさえ、本発明による構成は、チェーン内部への導管の挿入及びアクセス性
を大いに簡単化するという利点を有する。 本発明の好ましい構成では、上述の第１及び第２連結具を備えたチェーンリン
クの側部要素は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内側にクラ
ンク状に曲げられた継板セクション（以下「内側クランク状継板セクション」と
いう。）と外側にクランク状に曲げられた継板セクション（以下「外側クランク
状継板セクション」という。）を有する。開くことができる外側ウエブは、便宜
上チェーンリンクの対向する側部要素の外側クランク状継板セクション間に延び
る。
ルにより、通常はいくつかの層の導管がカバーとそれに対向した壁の間に配置さ
れる。よって、カバーに対向した壁に隣接している導管は、容易にアクセスでき
ず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出すことができる。 ３つの空間次元全てにおいて曲げることができるエネルギーガイドチェーンの
場合でさえ、本発明による構成は、チェーン内部への導管の挿入及びアクセス性
を大いに簡単化するという利点を有する。 本発明の好ましい構成では、上述の第１及び第２連結具を備えたチェーンリン
クの側部要素は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内側にクラ
ンク状に曲げられた継板セクション（以下「内側クランク状継板セクション」と
いう。）と外側にクランク状に曲げられた継板セクション（以下「外側クランク
状継板セクション」という。）を有する。開くことができる外側ウエブは、便宜
上チェーンリンクの対向する側部要素の外側クランク状継板セクション間に延び
る。
【０００７】 この種のチェーンリンクの実際的な例では、中心ウエブは、対向した側部要素
の内側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、外側クラン
ク状継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、外側クランク状継板セクションにおける開口から成
り得、第２連結具は、中心ウエブに一体成形されたピンから成り得る。 別の実際的な例では、中心ウエブは、チェーンリンクの対向する側部要素の外
側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、内側クランク状
継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、チェーン内部から外部に向かって延びる継板セクシ
ョンに一体成形されたピンから成り得、第２連結具は、中心ウエブに設けられた
開口から成り得る。 特に、本発明によるエネルギーガイドチェーンは、上述の第１の実際的な例に
よる少なくとも１つの第１チェーンリンクと、上述の第２の実際的な例による少
なくとも１つの第２チェーンリンクとを有し得、その前面側は関節式に互いに連
結し得る。このことは、２つのチェーンリンクの第１及び第２連結具の各々が、
２つのチェーンリンクが適当に組み立てられる際に第１又は第２軸を中心とした
関節式の連結を形成するような構成であることを意味する。
の内側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、外側クラン
ク状継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、外側クランク状継板セクションにおける開口から成
り得、第２連結具は、中心ウエブに一体成形されたピンから成り得る。 別の実際的な例では、中心ウエブは、チェーンリンクの対向する側部要素の外
側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、内側クランク状
継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、チェーン内部から外部に向かって延びる継板セクシ
ョンに一体成形されたピンから成り得、第２連結具は、中心ウエブに設けられた
開口から成り得る。 特に、本発明によるエネルギーガイドチェーンは、上述の第１の実際的な例に
よる少なくとも１つの第１チェーンリンクと、上述の第２の実際的な例による少
なくとも１つの第２チェーンリンクとを有し得、その前面側は関節式に互いに連
結し得る。このことは、２つのチェーンリンクの第１及び第２連結具の各々が、
２つのチェーンリンクが適当に組み立てられる際に第１又は第２軸を中心とした
関節式の連結を形成するような構成であることを意味する。
【０００８】 チェーンにおいて少なくとも１つの第１チェーンリンクと少なくとも１つの第
２チェーンリンクを連結することにより、チェーンの曲率の範囲は、３つの空間
次元において増大され得る。第１及び第２チェーンリンクを交互に連結する場合
には、この領域においてチェーンの曲率をより大きく且つよりきつくすることが
できる。 第１及び第２チェーンリンクの側部要素は、たとえ２つのチェーンリンクが第
１又は第２軸を中心として旋回すべくどのように連結されていようと、エネルギ
ーガイドチェーンの夫々の側がすべての旋回位置にて実質的に閉鎖しているよう
な構成とし得る。この場合、外側クランク状継板セクションは、それぞれ隣接し
た側部要素の内側クランク状継板セクションに重なり得る。 好ましい構成では、第２チェーンリンクの内側クランク状継板セクションが、
チェーンの縦方向に面する前面側に突起を有し、これは、２つのチェーンリンク
が連結されて第１軸を中心とした旋回連結を形成する際に第１チェーンリンクの
凹部と係合する。この凹部は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セ
クションに対向した外側クランク状継板セクションの側に配置されている。
２チェーンリンクを連結することにより、チェーンの曲率の範囲は、３つの空間
次元において増大され得る。第１及び第２チェーンリンクを交互に連結する場合
には、この領域においてチェーンの曲率をより大きく且つよりきつくすることが
できる。 第１及び第２チェーンリンクの側部要素は、たとえ２つのチェーンリンクが第
１又は第２軸を中心として旋回すべくどのように連結されていようと、エネルギ
ーガイドチェーンの夫々の側がすべての旋回位置にて実質的に閉鎖しているよう
な構成とし得る。この場合、外側クランク状継板セクションは、それぞれ隣接し
た側部要素の内側クランク状継板セクションに重なり得る。 好ましい構成では、第２チェーンリンクの内側クランク状継板セクションが、
チェーンの縦方向に面する前面側に突起を有し、これは、２つのチェーンリンク
が連結されて第１軸を中心とした旋回連結を形成する際に第１チェーンリンクの
凹部と係合する。この凹部は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セ
クションに対向した外側クランク状継板セクションの側に配置されている。
【０００９】 第１リンクの側部要素の内部に配置された凹部に係合する第２チェーンリンク
の突起は、チェーンの縦方向に対して横方向に働く力を受けるとき、隣接するチ
ェーンリンク間の関節式連結の安定性を増加させる。さらに、この突起はストッ
パーとして構成でき、凹部の内部の対応するストッパー面と相互作用して第１軸
を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限する。 別の構成では、第１チェーンの内側クランク状継板セクションは、チェーンの
縦方向に面する前面側の中心ウエブの一方の側にてスロットを有し得、その目的
は、第２チェーンリンクの中心ウエブと係合することであり、また、第２チェー
ンリンクの中心ウエブは、側部要素に隣接したスロットを有し得、第１チェーン
リンクの隣接した側部要素の夫々の前面端部と係合し、その際、スロットは、第
２軸を中心とした両方向への旋回に対する制限角度を定めるような構成とされる
。 本発明の別の好ましい構成では、チェーンリンクの中心ウエブは、その前面側
に隣接した領域の各々において連結具を有することで、中心ウエブに垂直な軸を
中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
の突起は、チェーンの縦方向に対して横方向に働く力を受けるとき、隣接するチ
ェーンリンク間の関節式連結の安定性を増加させる。さらに、この突起はストッ
パーとして構成でき、凹部の内部の対応するストッパー面と相互作用して第１軸
を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限する。 別の構成では、第１チェーンの内側クランク状継板セクションは、チェーンの
縦方向に面する前面側の中心ウエブの一方の側にてスロットを有し得、その目的
は、第２チェーンリンクの中心ウエブと係合することであり、また、第２チェー
ンリンクの中心ウエブは、側部要素に隣接したスロットを有し得、第１チェーン
リンクの隣接した側部要素の夫々の前面端部と係合し、その際、スロットは、第
２軸を中心とした両方向への旋回に対する制限角度を定めるような構成とされる
。 本発明の別の好ましい構成では、チェーンリンクの中心ウエブは、その前面側
に隣接した領域の各々において連結具を有することで、中心ウエブに垂直な軸を
中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
【００１０】 特定の状況の下では、エネルギーガイドチェーンの少なくともいくつかのセク
ションにおいて中心ウエブに垂直な軸を中心として相互に旋回できるチェーンリ
ンクを配置するのが望ましい。これらのセクションでは、エネルギーガイドチェ
ーンは、旋回軸に垂直な面内で曲げることができるのみである。これらのセクシ
ョン間では、エネルギーガイドチェーンは別のセクションを有し得、そこでは、
チェーンリンクが通常は側部要素に垂直な軸を中心として旋回できる。概して、
このことにより、チェーンが３つの空間次元全てにおいて関節式に移動できるよ
うになり、その際に、特定の面内の曲率度は、この面内にない旋回軸を有する中
間セクションにおけるチェーンリンク数により定められる。チェーンの望ましい
曲げ動作に依存して、チェーンは、異なる面内で旋回し得るチェーンリンクの適
切なセクションから構成できる。よって、固定地点と移動する使用者との間でエ
ネルギーガイドチェーンによりガイドされる導管は、過度の曲げ力に対して保護
され得る。 特別の場合には、エネルギーガイドチェーンの全体でさえ、チェーンの縦方向
に対し横方向で且つ中心ウエブに垂直な旋回軸を有したチェーンリンクから成り
得る。チェーンリンクの側部要素は通常は垂直なので、この種のチェーンは、水
平面又は水平に対してわずかに傾斜した面内にて移動するよう構成される。
ションにおいて中心ウエブに垂直な軸を中心として相互に旋回できるチェーンリ
ンクを配置するのが望ましい。これらのセクションでは、エネルギーガイドチェ
ーンは、旋回軸に垂直な面内で曲げることができるのみである。これらのセクシ
ョン間では、エネルギーガイドチェーンは別のセクションを有し得、そこでは、
チェーンリンクが通常は側部要素に垂直な軸を中心として旋回できる。概して、
このことにより、チェーンが３つの空間次元全てにおいて関節式に移動できるよ
うになり、その際に、特定の面内の曲率度は、この面内にない旋回軸を有する中
間セクションにおけるチェーンリンク数により定められる。チェーンの望ましい
曲げ動作に依存して、チェーンは、異なる面内で旋回し得るチェーンリンクの適
切なセクションから構成できる。よって、固定地点と移動する使用者との間でエ
ネルギーガイドチェーンによりガイドされる導管は、過度の曲げ力に対して保護
され得る。 特別の場合には、エネルギーガイドチェーンの全体でさえ、チェーンの縦方向
に対し横方向で且つ中心ウエブに垂直な旋回軸を有したチェーンリンクから成り
得る。チェーンリンクの側部要素は通常は垂直なので、この種のチェーンは、水
平面又は水平に対してわずかに傾斜した面内にて移動するよう構成される。
【００１１】 本発明による構成の結果、チェーンリンクは、側部要素に平行な軸を中心とし
て旋回するための複雑な連結具を要することなく、特に簡単な方式にて隣接した
チェーンリンクに連結され得る。 この種のチェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクを備えたエ
ネルギーガイドチェーンにおいて拡張リンクとしても使用でき、これにより３つ
の空間次元全てにおいてチェーンを曲げることが可能となる。チェーンが１以上
のこれらのチェーンリンクにより拡張されるならば、チェーンリンクの夫々のセ
クションは、もっぱら中心ウエブに垂直な平行軸を中心として曲がるように構成
できる。このようにして、チェーンは、特定の望ましいパターンの曲率により良
く適応し得る。 好ましくは、このチェーンリンクの中心ウエブは、クランク状に曲がった構成
を為し、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメントと、もう一方の
側にクランク状連結された第２ウエブセグメントとを備え、その際に、第１ウエ
ブセグメントは、連結具として開口を有し、第２ウエブセグメントは、連結具と
してピンを有し、これは第２セグメントの側に一体成形され、それに対して第１
ウエブセグメントがクランク状連結される。 加えて、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成とするこ
とができ、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向にお
けるチェーンリンクのセクションは、第２チェーンリンクの該当セクションと同
様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、上述した
第１チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
て旋回するための複雑な連結具を要することなく、特に簡単な方式にて隣接した
チェーンリンクに連結され得る。 この種のチェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクを備えたエ
ネルギーガイドチェーンにおいて拡張リンクとしても使用でき、これにより３つ
の空間次元全てにおいてチェーンを曲げることが可能となる。チェーンが１以上
のこれらのチェーンリンクにより拡張されるならば、チェーンリンクの夫々のセ
クションは、もっぱら中心ウエブに垂直な平行軸を中心として曲がるように構成
できる。このようにして、チェーンは、特定の望ましいパターンの曲率により良
く適応し得る。 好ましくは、このチェーンリンクの中心ウエブは、クランク状に曲がった構成
を為し、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメントと、もう一方の
側にクランク状連結された第２ウエブセグメントとを備え、その際に、第１ウエ
ブセグメントは、連結具として開口を有し、第２ウエブセグメントは、連結具と
してピンを有し、これは第２セグメントの側に一体成形され、それに対して第１
ウエブセグメントがクランク状連結される。 加えて、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成とするこ
とができ、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向にお
けるチェーンリンクのセクションは、第２チェーンリンクの該当セクションと同
様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、上述した
第１チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
【００１２】 本発明の別の好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素の前面側に隣接し
た領域の各々は、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ
中心ウエブに平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関
節式に連結する。 エネルギーガイドチェーンは、もっぱらこの種のチェーンリンクから構成し得
る。 しかしながら、この種のチェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリ
ンクから作られたエネルギーガイドチェーンの拡張器として使用することもでき
る。この種の拡張により、チェーンのそれぞれのセクションは、もっぱら中心ウ
エブに平行な軸を中心として旋回するように構成できる。このことにより、特定
の望ましいパターンの曲率にチェーンを最適に適応させることが可能となる。 好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構
成であり、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向にお
けるチェーンリンクのセクションは、第１チェーンリンクの該当セクションと同
様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、第２チェ
ーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
た領域の各々は、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ
中心ウエブに平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関
節式に連結する。 エネルギーガイドチェーンは、もっぱらこの種のチェーンリンクから構成し得
る。 しかしながら、この種のチェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリ
ンクから作られたエネルギーガイドチェーンの拡張器として使用することもでき
る。この種の拡張により、チェーンのそれぞれのセクションは、もっぱら中心ウ
エブに平行な軸を中心として旋回するように構成できる。このことにより、特定
の望ましいパターンの曲率にチェーンを最適に適応させることが可能となる。 好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構
成であり、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向にお
けるチェーンリンクのセクションは、第１チェーンリンクの該当セクションと同
様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、第２チェ
ーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
【００１３】 上述した第１及び第２チェーンリンクの実際的な例及び本発明の他の２つの好
ましい構成を、図面に基づいて以下詳細に説明する。 図面に示されたチェーンリンク１、２、３及び４の各々は、ほぼ中間に位置し
たクロス部材（中心ウエブ）１３、１４、１５及び１６により連結された２つの
側部要素５、６；７、８；９、１０及び１１、１２を有する。さらに、開くこと
ができるクロス部材（外側ウエブ）１７、１８、１９及び２０が、側部要素の外
側に設けられる。 開いた前面側に面するチェーンリンク１、２、３及び４の領域は、連結具を備
えることで、チェーンの縦方向に垂直な旋回軸を中心にして前面側に隣接したチ
ェーンリンクに関節式に連結する。 外側ウエブ１７、１８、１９及び２０は、対向する側部要素に一体成形された
ウエブセグメント２１及び２２から成り、それらの自由端の間に間隙が存在する
。一方のウエブセグメント２２の端部は、階段状にチェーンの内部に向かって曲
げられ、もう一方のウエブセグメント２１の端部の下に延びる。完全なチェーン
リンク１、２、３及び４を射出成形で１ピースにて作るのに使用されるプラスチ
ック材料の弾性の結果として、これらの端部を相互に離して曲げることでチェー
ンリンクへの導管の挿入及びそこからの取出ができる。
ましい構成を、図面に基づいて以下詳細に説明する。 図面に示されたチェーンリンク１、２、３及び４の各々は、ほぼ中間に位置し
たクロス部材（中心ウエブ）１３、１４、１５及び１６により連結された２つの
側部要素５、６；７、８；９、１０及び１１、１２を有する。さらに、開くこと
ができるクロス部材（外側ウエブ）１７、１８、１９及び２０が、側部要素の外
側に設けられる。 開いた前面側に面するチェーンリンク１、２、３及び４の領域は、連結具を備
えることで、チェーンの縦方向に垂直な旋回軸を中心にして前面側に隣接したチ
ェーンリンクに関節式に連結する。 外側ウエブ１７、１８、１９及び２０は、対向する側部要素に一体成形された
ウエブセグメント２１及び２２から成り、それらの自由端の間に間隙が存在する
。一方のウエブセグメント２２の端部は、階段状にチェーンの内部に向かって曲
げられ、もう一方のウエブセグメント２１の端部の下に延びる。完全なチェーン
リンク１、２、３及び４を射出成形で１ピースにて作るのに使用されるプラスチ
ック材料の弾性の結果として、これらの端部を相互に離して曲げることでチェー
ンリンクへの導管の挿入及びそこからの取出ができる。
【００１４】 図１及び２に示されたチェーンリンク１及び２では、側部要素５、６又は７、
８が、第１連結具を有することで、チェーンの縦方向に対して横方向で且つ中心
ウエブ１３又は１４に平行な第１軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェー
ンリンクに関節式に連結する。中心ウエブ１３及び１４が、第２連結具を備える
ことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対して横方向の第２軸を中心と
してもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 図１に示されたチェーンリンク１では、第１連結具は、側部要素５及び６にお
ける開口２３及び２４から成り、第２連結具は、中心ウエブ１３の一方の側に設
けられたピン２５である。 図２に示されたチェーンリンク２では、第１連結具は、側部要素７及び８の外
側のピン２６から成り、第２連結具は、中心ウエブ１４に設けられた開口２７か
ら成る。さらに、図１及び２から分かるように、チェーンリンク１及び２の側部
要素５、６及び７、８は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内
側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａと外側クランク状継板セ
クション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂとを有する。開くことができる外側ウエブ１
７及び１８が、外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂの間に
延びる。
８が、第１連結具を有することで、チェーンの縦方向に対して横方向で且つ中心
ウエブ１３又は１４に平行な第１軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェー
ンリンクに関節式に連結する。中心ウエブ１３及び１４が、第２連結具を備える
ことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対して横方向の第２軸を中心と
してもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 図１に示されたチェーンリンク１では、第１連結具は、側部要素５及び６にお
ける開口２３及び２４から成り、第２連結具は、中心ウエブ１３の一方の側に設
けられたピン２５である。 図２に示されたチェーンリンク２では、第１連結具は、側部要素７及び８の外
側のピン２６から成り、第２連結具は、中心ウエブ１４に設けられた開口２７か
ら成る。さらに、図１及び２から分かるように、チェーンリンク１及び２の側部
要素５、６及び７、８は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内
側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａと外側クランク状継板セ
クション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂとを有する。開くことができる外側ウエブ１
７及び１８が、外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂの間に
延びる。
【００１５】 図１に示された実際的な例では、中心ウエブ１３が、内側クランク状継板セク
ション５ａ及び６ａの間に延び、この場合、第１連結具を形成する開口２３及び
２４が、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂに設けられる。 図２による実際的な例は、その相補的な構成を示す。ここでは、中心ウエブ１
４が、外側クランク状継板セクション７ｂ及び８ｂの間に延び、この場合、第１
連結具を形成するピン２６が、内側クランク状継板セクション７ａ及び８ａに設
けられる。 開口２３、２４及び２７とピン２５及び２６から成るチェーンリンク１及び２
の連結具は、２つのチェーンリンク１及び２が適当に組み立てられたならば、第
１又は第２旋回軸を中心とした関節式の連結を形成するように構成される。 加えて、チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び７、８は、たとえ２つ
のチェーンリンク１及び２が第１及び第２軸を中心として旋回すべくどのように
連結されようと、チェーンの夫々の側がすべての旋回位置において実質的に閉鎖
しているように構成される。この場合、外側クランク状継板セクション５ｂ、６
ｂ及び７ｂ、８ｂは、内側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａ
に重なる。
ション５ａ及び６ａの間に延び、この場合、第１連結具を形成する開口２３及び
２４が、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂに設けられる。 図２による実際的な例は、その相補的な構成を示す。ここでは、中心ウエブ１
４が、外側クランク状継板セクション７ｂ及び８ｂの間に延び、この場合、第１
連結具を形成するピン２６が、内側クランク状継板セクション７ａ及び８ａに設
けられる。 開口２３、２４及び２７とピン２５及び２６から成るチェーンリンク１及び２
の連結具は、２つのチェーンリンク１及び２が適当に組み立てられたならば、第
１又は第２旋回軸を中心とした関節式の連結を形成するように構成される。 加えて、チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び７、８は、たとえ２つ
のチェーンリンク１及び２が第１及び第２軸を中心として旋回すべくどのように
連結されようと、チェーンの夫々の側がすべての旋回位置において実質的に閉鎖
しているように構成される。この場合、外側クランク状継板セクション５ｂ、６
ｂ及び７ｂ、８ｂは、内側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａ
に重なる。
【００１６】 図２に示されたように、チェーンの縦方向に面するチェーンリンク２の内側ク
ランク状継板セクション７ａ及び８ａの前面側は、突起２７を備える。第１軸を
中心とした旋回連結を形成するためにチェーンリンク２のこの前面側をチェーン
リンク１に連結するとき、突起２７がチェーンリンク１の凹部２８に係合する。
この凹部２８は、図１に示されるように、チェーンの内部に面し且つ内側クラン
ク状継板セクション５ａ、６ａに対向した外側クランク状継板セクション５ｂ及
び６ｂの側に位置する。突起２７はストッパーとして構成され、凹部２８の内部
のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限
する。 凹部２８は、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂから一定の距離だけ
離れてそれに平行に配置されたウエブ２９により形成される。チェーンリンク２
の突起２７がウエブ２９の下にとどくウエブ２９の領域にガイドタブ３０を設け
、２つのチェーンリンク１及び２の組み立て中における突起２７のガイドをさら
に容易にする。 さらに、図１に示されるように、チェーンの縦方向に面するチェーンリンク１
の内側クランク状継板セクション５ａ及び６ａの前面側は、中心ウエブ１３の一
方の側にスロット３１及び３２を有し、その目的は、隣接するチェーンリンク２
の中心ウエブ１４と係合することである。チェーンリンク２の中心ウエブ１４も
、側部要素８に隣接したスロット３３を備え、チェーンリンク１の夫々の側部要
素６の前面端部に係合する。スロット３１、３２及び３３は、第２軸を中心とし
た両方向における２つのチェーンリンク１及び２の旋回に対する制限角度を定め
るような構成である。
ランク状継板セクション７ａ及び８ａの前面側は、突起２７を備える。第１軸を
中心とした旋回連結を形成するためにチェーンリンク２のこの前面側をチェーン
リンク１に連結するとき、突起２７がチェーンリンク１の凹部２８に係合する。
この凹部２８は、図１に示されるように、チェーンの内部に面し且つ内側クラン
ク状継板セクション５ａ、６ａに対向した外側クランク状継板セクション５ｂ及
び６ｂの側に位置する。突起２７はストッパーとして構成され、凹部２８の内部
のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限
する。 凹部２８は、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂから一定の距離だけ
離れてそれに平行に配置されたウエブ２９により形成される。チェーンリンク２
の突起２７がウエブ２９の下にとどくウエブ２９の領域にガイドタブ３０を設け
、２つのチェーンリンク１及び２の組み立て中における突起２７のガイドをさら
に容易にする。 さらに、図１に示されるように、チェーンの縦方向に面するチェーンリンク１
の内側クランク状継板セクション５ａ及び６ａの前面側は、中心ウエブ１３の一
方の側にスロット３１及び３２を有し、その目的は、隣接するチェーンリンク２
の中心ウエブ１４と係合することである。チェーンリンク２の中心ウエブ１４も
、側部要素８に隣接したスロット３３を備え、チェーンリンク１の夫々の側部要
素６の前面端部に係合する。スロット３１、３２及び３３は、第２軸を中心とし
た両方向における２つのチェーンリンク１及び２の旋回に対する制限角度を定め
るような構成である。
【００１７】 図３は別のチェーンリンク３を示し、これはエネルギーガイドチェーンにおい
てチェーンリンク１及び／又は２と共に使用できる。しかしながら、エネルギー
ガイドチェーンは、もっぱらチェーンリンク３から構成することもできる。この
チェーンリンクの中心ウエブ１５は、その前面側に隣接した領域の各々において
連結具を有することで、中心ウエブ１５に垂直な軸を中心として夫々の前面側に
隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 図３に示されるように、チェーンリンク３の中心ウエブ１５は、クランク状に
曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメント
３４と、もう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント３５とを有
する。第１ウエブセグメント３４は、連結具として開口３６を有し、第２ウエブ
セグメント３５は、連結具としてピン３７を有し、これは、第２ウエブセグメン
ト３５の一方の側に一体成形され、これに対して第１セグメント３４がクランク
状に連結される。 チェーンリンク３の側部要素９及び１０も、クランク状に曲げられた構成であ
り、この場合、外側クランク状継板セクション９ｂ及び１０ｂを備えたチェーン
の縦方向におけるチェーンリンク３のセクションは、第２チェーンリンク２の該
当セクションと同様の構成である。内側クランク状継板セクション９ａ、１０ａ
を備えたチェーンリンク３のセクションは、チェーンリンク１の該当セクション
と同様の構成である。
てチェーンリンク１及び／又は２と共に使用できる。しかしながら、エネルギー
ガイドチェーンは、もっぱらチェーンリンク３から構成することもできる。この
チェーンリンクの中心ウエブ１５は、その前面側に隣接した領域の各々において
連結具を有することで、中心ウエブ１５に垂直な軸を中心として夫々の前面側に
隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 図３に示されるように、チェーンリンク３の中心ウエブ１５は、クランク状に
曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメント
３４と、もう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント３５とを有
する。第１ウエブセグメント３４は、連結具として開口３６を有し、第２ウエブ
セグメント３５は、連結具としてピン３７を有し、これは、第２ウエブセグメン
ト３５の一方の側に一体成形され、これに対して第１セグメント３４がクランク
状に連結される。 チェーンリンク３の側部要素９及び１０も、クランク状に曲げられた構成であ
り、この場合、外側クランク状継板セクション９ｂ及び１０ｂを備えたチェーン
の縦方向におけるチェーンリンク３のセクションは、第２チェーンリンク２の該
当セクションと同様の構成である。内側クランク状継板セクション９ａ、１０ａ
を備えたチェーンリンク３のセクションは、チェーンリンク１の該当セクション
と同様の構成である。
【００１８】 図４は別のチェーンリンク４を示し、これは、エネルギーガイドチェーンにお
いて上述のチェーンリンク１及び／又は２及び／又は３と共に使用できる。しか
しながら、エネルギーガイドチェーンは、もっぱらチェーンリンク４から構成す
ることもできる。 このチェーンリンクの側部要素１１及び１２の前面側に隣接した領域の各々は
、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブ１６
に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結
する。側部要素１１及び１２は、これもクランク状に曲げられた構成であり、こ
の場合、外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂは、連結具として開口
３８、３９を有し、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａは、外側に
向いたピン４０を有する。 外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂを備えた縦方向におけるチェ
ーンリンク４のセクションは、チェーンリンク１の該当セクションと同様に構成
され、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａを備えたセクションは、
チェーンリンク２の該当セクションと同様に構成される。 チェーンリンク１、２、３及び４の夫々のセクションの同一構成の結果として
、これらは任意の所望の組み合わせにて組み立ててチェーンセクションを形成す
ることができ、このチェーンセクションが相同構造を形成する。
いて上述のチェーンリンク１及び／又は２及び／又は３と共に使用できる。しか
しながら、エネルギーガイドチェーンは、もっぱらチェーンリンク４から構成す
ることもできる。 このチェーンリンクの側部要素１１及び１２の前面側に隣接した領域の各々は
、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブ１６
に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結
する。側部要素１１及び１２は、これもクランク状に曲げられた構成であり、こ
の場合、外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂは、連結具として開口
３８、３９を有し、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａは、外側に
向いたピン４０を有する。 外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂを備えた縦方向におけるチェ
ーンリンク４のセクションは、チェーンリンク１の該当セクションと同様に構成
され、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａを備えたセクションは、
チェーンリンク２の該当セクションと同様に構成される。 チェーンリンク１、２、３及び４の夫々のセクションの同一構成の結果として
、これらは任意の所望の組み合わせにて組み立ててチェーンセクションを形成す
ることができ、このチェーンセクションが相同構造を形成する。
【００１９】 図５及び６は、この種のセクションから作られた一定の長さのチェーンを示す
。これは本質的に次に示す３つのセクションから成る。即ち、図５及び６の左に
示されたセクションは、３つのチェーンリンク４から成り、これは平行軸を中心
として旋回できる。チェーンはこのセクションにおいて一つの平面内で曲がり得
る。 図５及び６に示された中間セクションは、３つのチェーンリンク３から成り、
これはチェーンリンク４の軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互に旋
回できる。２つのセクション間の変わり目は、１つのチェーンリンク２により形
成され、これは隣接したチェーンリンク３及び４に連結され、それにより、チェ
ーンリンク３の中心ウエブ１５のピン３７が、チェーンリンク２の中心ウエブ１
４の開口２７に係合し、チェーンリンク２の側部要素７及び８のピン２６が、チ
ェーンリンク４の側部要素１１及び１２の開口３８及び３９に係合する。
。これは本質的に次に示す３つのセクションから成る。即ち、図５及び６の左に
示されたセクションは、３つのチェーンリンク４から成り、これは平行軸を中心
として旋回できる。チェーンはこのセクションにおいて一つの平面内で曲がり得
る。 図５及び６に示された中間セクションは、３つのチェーンリンク３から成り、
これはチェーンリンク４の軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互に旋
回できる。２つのセクション間の変わり目は、１つのチェーンリンク２により形
成され、これは隣接したチェーンリンク３及び４に連結され、それにより、チェ
ーンリンク３の中心ウエブ１５のピン３７が、チェーンリンク２の中心ウエブ１
４の開口２７に係合し、チェーンリンク２の側部要素７及び８のピン２６が、チ
ェーンリンク４の側部要素１１及び１２の開口３８及び３９に係合する。
【００２０】 図６の右に示されたチェーンのセクションも、チェーンリンク４から成り、こ
れは、チェーンリンク３の旋回軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互
に旋回できる。右及び中間のセクションは、１つのチェーンリンク１により連結
され、それにより、中心ウエブ１３上に一体成形されたそのピン２５は、隣接し
たチェーンリンク３の中心ウエブ１５に一体成形された開口３６に係合し、隣接
したチェーンリンク４の側部要素１１及び１２のピン４０は、中間のチェーンリ
ンク１の側部要素５及び６の開口２３及び２４に係合する。 中間セクションにおけるチェーンリンク３の性質、及び左右のセクションのチ
ェーンリンクへのそれらの連結が、図６に特に明瞭に示されており、図中、チェ
ーンリンク３及びそれらをチェーンリンク４と連結するチェーンリンク１が、部
分切取図にて示されている。 図５及び６は、チェーンリンク１、２、３及び４からエネルギーガイドチェー
ンを組み立てる一般的な選択肢が与えられた場合に、導管の挿入及び取出のため
に分割された外側ウエブがチェーンの対向する両側に連続的に配置されているこ
とを示している。種々のチェーンリンク１、２、３及び４が、一様な構成を形成
する。
れは、チェーンリンク３の旋回軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互
に旋回できる。右及び中間のセクションは、１つのチェーンリンク１により連結
され、それにより、中心ウエブ１３上に一体成形されたそのピン２５は、隣接し
たチェーンリンク３の中心ウエブ１５に一体成形された開口３６に係合し、隣接
したチェーンリンク４の側部要素１１及び１２のピン４０は、中間のチェーンリ
ンク１の側部要素５及び６の開口２３及び２４に係合する。 中間セクションにおけるチェーンリンク３の性質、及び左右のセクションのチ
ェーンリンクへのそれらの連結が、図６に特に明瞭に示されており、図中、チェ
ーンリンク３及びそれらをチェーンリンク４と連結するチェーンリンク１が、部
分切取図にて示されている。 図５及び６は、チェーンリンク１、２、３及び４からエネルギーガイドチェー
ンを組み立てる一般的な選択肢が与えられた場合に、導管の挿入及び取出のため
に分割された外側ウエブがチェーンの対向する両側に連続的に配置されているこ
とを示している。種々のチェーンリンク１、２、３及び４が、一様な構成を形成
する。
【図１】 第１チェーンリンクの斜視図である。
【図２】 第２チェーンリンクの斜視図である。
【図３】 第３チェーンリンクの斜視図である。
【図４】 第４チェーンリンクの斜視図である。
【図５】 図１〜４によるチェーンリンクを含んだエネルギーガイドチェーンのセクショ
ンの斜視図である。
ンの斜視図である。
【図６】 図５によるチェーンセクションの部分切取図である。
１ チェーンリンク ２ チェーンリンク ３ チェーンリンク ４ チェーンリンク ５ 側部要素 ５ａ 内側クランク状継板セクション ５ｂ 外側クランク状継板セクション ６ 側部要素 ６ａ 内側クランク状継板セクション ６ｂ 外側クランク状継板セクション ７ 側部要素 ７ａ 内側クランク状継板セクション ７ｂ 外側クランク状継板セクション ８ 側部要素 ８ａ 内側クランク状継板セクション ８ｂ 外側クランク状継板セクション ９ 側部要素 ９ａ 内側クランク状継板セクション ９ｂ 外側クランク状継板セクション １０ 側部要素 １０ａ 内側クランク状継板セクション １０ｂ 外側クランク状継板セクション １１ 側部要素 １１ａ 内側クランク状継板セクション １１ｂ 外側クランク状継板セクション １２ 側部要素 １２ａ 内側クランク状継板セクション １２ｂ 外側クランク状継板セクション １３ 中心ウエブ １４ 中心ウエブ １５ 中心ウエブ １６ 中心ウエブ １７ 外側ウエブ １８ 外側ウエブ １９ 外側ウエブ ２０ 外側ウエブ ２１ ウエブセグメント ２２ ウエブセグメント ２３ 開口 ２４ 開口 ２５ ピン ２６ ピン ２７ 突起 ２８ 凹部 ２９ ウエブ ３０ ガイドタブ ３１ スロット ３２ スロット ３３ スロット ３４ ウエブセグメント ３５ ウエブセグメント ３６ 開口 ３７ ピン ３８ 開口 ３９ 開口 ４０ ピン
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年３月１０日（２００１．３．１０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】 エネルギーガイドチェーン
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、チェーンリンクから成るエネルギーガイドチェーンに関し、該チェ
ーンリンクは、前面が開きかつ互いに関節式に連結され、その各々は、２つの側
部要素を含み、少なくとも１つのチェーンリンクが、その側部要素に第１連結具
を含むことで、チェーンの縦方向に対し横方向の第１軸を中心として前記リンク
の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し、また、第２連結具を含む
ことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対し横方向の第２軸を中心とし
てもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
ーンリンクは、前面が開きかつ互いに関節式に連結され、その各々は、２つの側
部要素を含み、少なくとも１つのチェーンリンクが、その側部要素に第１連結具
を含むことで、チェーンの縦方向に対し横方向の第１軸を中心として前記リンク
の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し、また、第２連結具を含む
ことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対し横方向の第２軸を中心とし
てもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。
【０００２】 この種のエネルギーガイドチェーンは、例えばＵＳ５，８３９，４７６Ａから
公知である。この刊行物に記載のチェーンは、Ｕ形状の断面を有するチェーンリ
ンクから成り、その開放した側壁は、開くこと及びカバーにより閉じることがで
き、その際、全てのチェーンリンクのカバーは、エネルギーガイドチェーンの一
方の同じ側に配置される。カバーを開けた後、エネルギーガイドチェーンの夫々
の側において導管を容易に挿入又は除去できる。 この公知のエネルギーガイドチェーンの少なくとも１つのセクションは、２つ
の交互に異なる基本タイプのチェーンリンクから成る。第１の基本タイプは、そ
の側部要素上に開口を有し、一方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節
式の連結を行い、また、カバー及びカバーに対向した壁上のピンを有し、もう一
方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節式の連結を行う。従って、第２
の基本タイプは、その側部要素上にピンを有し、これは第１の基本タイプの開口
と係合し、また、そのカバー及びカバーに対向した壁上に開口を有し、これが第
１の基本タイプのピンと係合する。 この公知のエネルギーガイドチェーンのチェーンリンクのＵ形状のプロファイ
ルにより、通常はいくつかの層の導管がカバーとそれに対向した壁の間に配置さ
れる。よって、カバーに対向した壁に隣接している導管は、容易にアクセスでき
ず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出すことができる。
公知である。この刊行物に記載のチェーンは、Ｕ形状の断面を有するチェーンリ
ンクから成り、その開放した側壁は、開くこと及びカバーにより閉じることがで
き、その際、全てのチェーンリンクのカバーは、エネルギーガイドチェーンの一
方の同じ側に配置される。カバーを開けた後、エネルギーガイドチェーンの夫々
の側において導管を容易に挿入又は除去できる。 この公知のエネルギーガイドチェーンの少なくとも１つのセクションは、２つ
の交互に異なる基本タイプのチェーンリンクから成る。第１の基本タイプは、そ
の側部要素上に開口を有し、一方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節
式の連結を行い、また、カバー及びカバーに対向した壁上のピンを有し、もう一
方の前面側に隣接した第２の基本タイプへの関節式の連結を行う。従って、第２
の基本タイプは、その側部要素上にピンを有し、これは第１の基本タイプの開口
と係合し、また、そのカバー及びカバーに対向した壁上に開口を有し、これが第
１の基本タイプのピンと係合する。 この公知のエネルギーガイドチェーンのチェーンリンクのＵ形状のプロファイ
ルにより、通常はいくつかの層の導管がカバーとそれに対向した壁の間に配置さ
れる。よって、カバーに対向した壁に隣接している導管は、容易にアクセスでき
ず、それらの上の導管を除去した後にのみ取り出すことができる。
【０００３】 本発明の目的は、冒頭記載の種類のエネルギーガイドチェーンの内部の導管へ
のアクセスを簡単にすることである。 本発明により、上記目的は請求項１の特徴により達成さる。 本発明による構成の結果、エネルギーガイドチェーンの内部の導管は、公知の
エネルギーガイドチェーンの深さのほぼ半分程の深さの２つの領域内に配置され
、その領域の各々は、中心ウエブから２つの外側ウエブの１つまで広がる。開く
ことができる外側ウエブにより、これらの領域における導管はアクセスがより容
易であり、よって他の導管を広範囲にわたって操作することなく取り出せる。 さらに、中心ウエブによる側部要素の連結は、Ｕ形状断面のチェーンと比較し
て安定性を増すことになり、このことは、導管の挿入又は取出を行うときチェー
ンに大操作を施す場合に特に有利である。 チェーンリンクの外側ウエブは、中心ウエブと外側ウエブとの間の領域に導管
を挿入でき且つそこから取り出せるようにエネルギーガイドチェーンの夫々の側
にて十分離れかつ開き得るようないくつかの構成を有し得る。例えば、外側ウエ
ブの少なくとも１つの端部は、側部要素に着脱自在に連結できる。別の構成では
、外側ウエブは、揺動して開くように側部要素に取り付けできる。
のアクセスを簡単にすることである。 本発明により、上記目的は請求項１の特徴により達成さる。 本発明による構成の結果、エネルギーガイドチェーンの内部の導管は、公知の
エネルギーガイドチェーンの深さのほぼ半分程の深さの２つの領域内に配置され
、その領域の各々は、中心ウエブから２つの外側ウエブの１つまで広がる。開く
ことができる外側ウエブにより、これらの領域における導管はアクセスがより容
易であり、よって他の導管を広範囲にわたって操作することなく取り出せる。 さらに、中心ウエブによる側部要素の連結は、Ｕ形状断面のチェーンと比較し
て安定性を増すことになり、このことは、導管の挿入又は取出を行うときチェー
ンに大操作を施す場合に特に有利である。 チェーンリンクの外側ウエブは、中心ウエブと外側ウエブとの間の領域に導管
を挿入でき且つそこから取り出せるようにエネルギーガイドチェーンの夫々の側
にて十分離れかつ開き得るようないくつかの構成を有し得る。例えば、外側ウエ
ブの少なくとも１つの端部は、側部要素に着脱自在に連結できる。別の構成では
、外側ウエブは、揺動して開くように側部要素に取り付けできる。
【０００４】 特に簡単な構成では、外側ウエブは、側部要素に一体成形され且つほぼ中間に
開口を有し得、その結果、曲げにより開き得る。この場合には、外側継板は、各
々が側部要素上に一体成形されたウエブセグメントを有し、その端部は例えば重
なり得る。その際、ウエブセグメントは同じ高さとすることができ、この場合、
１つのウエブセグメントの端部は、階段状の凹所を介してもう一方のウエブセグ
メントの端部の下に延び得る。ウエブセグメントは、異なる高さにすることもで
きる。 ２つのウエブセグメントを互いに分離する開口は、好ましくはチェーンの縦方
向に延び且つできるだけ狭く、それにより、ウエブセグメントの端部を互いから
離してチェーンの縦方向に対し垂直に曲げることにより導管を容易に挿入又は取
出できる。 本発明の好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げ
られた構成であり、その各々は、内側にクランク状に曲げられた継板セクション
（以下「内側クランク状継板セクション」という。）と外側にクランク状に曲げ
られた継板セクション（以下「外側クランク状継板セクション」という。）を有
する。開くことができる外側ウエブは、便宜上チェーンリンクの対向する側部要
素の外側クランク状継板セクション間に延びる。
開口を有し得、その結果、曲げにより開き得る。この場合には、外側継板は、各
々が側部要素上に一体成形されたウエブセグメントを有し、その端部は例えば重
なり得る。その際、ウエブセグメントは同じ高さとすることができ、この場合、
１つのウエブセグメントの端部は、階段状の凹所を介してもう一方のウエブセグ
メントの端部の下に延び得る。ウエブセグメントは、異なる高さにすることもで
きる。 ２つのウエブセグメントを互いに分離する開口は、好ましくはチェーンの縦方
向に延び且つできるだけ狭く、それにより、ウエブセグメントの端部を互いから
離してチェーンの縦方向に対し垂直に曲げることにより導管を容易に挿入又は取
出できる。 本発明の好ましい構成では、チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げ
られた構成であり、その各々は、内側にクランク状に曲げられた継板セクション
（以下「内側クランク状継板セクション」という。）と外側にクランク状に曲げ
られた継板セクション（以下「外側クランク状継板セクション」という。）を有
する。開くことができる外側ウエブは、便宜上チェーンリンクの対向する側部要
素の外側クランク状継板セクション間に延びる。
【０００５】 この種のチェーンリンクの実際的な例では、中心ウエブは、対向した側部要素
の内側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、外側クラン
ク状継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、外側クランク状継板セクションにおける開口から成
り得、第２連結具は、中心ウエブに一体成形されたピンから成り得る。 別の実際的な例では、中心ウエブは、チェーンリンクの対向する側部要素の外
側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、内側クランク状
継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、チェーン内部から外部に向かって延びる継板セクシ
ョンに一体成形されたピンから成り得、第２連結具は、中心ウエブに設けられた
開口から成り得る。 特に、本発明によるエネルギーガイドチェーンは、上述の第１の実際的な例に
よる少なくとも１つの第１チェーンリンクと、上述の第２の実際的な例による少
なくとも１つの第２チェーンリンクとを有し得、その前面側は関節式に互いに連
結し得る。このことは、２つのチェーンリンクの第１及び第２連結具の各々が、
２つのチェーンリンクが適当に組み立てられる際に第１又は第２軸を中心とした
関節式の連結を形成するような構成であることを意味する。
の内側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、外側クラン
ク状継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、外側クランク状継板セクションにおける開口から成
り得、第２連結具は、中心ウエブに一体成形されたピンから成り得る。 別の実際的な例では、中心ウエブは、チェーンリンクの対向する側部要素の外
側クランク状継板セクション間に延び、その際、第１連結具は、内側クランク状
継板セクションに配置される。 この場合、第１連結具は、チェーン内部から外部に向かって延びる継板セクシ
ョンに一体成形されたピンから成り得、第２連結具は、中心ウエブに設けられた
開口から成り得る。 特に、本発明によるエネルギーガイドチェーンは、上述の第１の実際的な例に
よる少なくとも１つの第１チェーンリンクと、上述の第２の実際的な例による少
なくとも１つの第２チェーンリンクとを有し得、その前面側は関節式に互いに連
結し得る。このことは、２つのチェーンリンクの第１及び第２連結具の各々が、
２つのチェーンリンクが適当に組み立てられる際に第１又は第２軸を中心とした
関節式の連結を形成するような構成であることを意味する。
【０００６】 チェーンにおいて少なくとも１つの第１チェーンリンクと少なくとも１つの第
２チェーンリンクを連結することにより、チェーンの曲率の範囲は、３つの空間
次元において増大され得る。第１及び第２チェーンリンクを交互に連結する場合
には、この領域においてチェーンの曲率をより大きく且つよりきつくすることが
できる。 第１及び第２チェーンリンクの側部要素は、たとえ２つのチェーンリンクが第
１又は第２軸を中心として旋回すべくどのように連結されていようと、エネルギ
ーガイドチェーンの夫々の側がすべての旋回位置にて実質的に閉鎖しているよう
な構成とし得る。この場合、外側クランク状継板セクションは、それぞれ隣接し
た側部要素の内側クランク状継板セクションに重なり得る。 好ましい構成では、第２チェーンリンクの内側クランク状継板セクションが、
チェーンの縦方向に面する前面側に突起を有し、これは、２つのチェーンリンク
が連結されて第１軸を中心とした旋回連結を形成する際に第１チェーンリンクの
凹部と係合する。この凹部は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セ
クションに対向した外側クランク状継板セクションの側に配置されている。
２チェーンリンクを連結することにより、チェーンの曲率の範囲は、３つの空間
次元において増大され得る。第１及び第２チェーンリンクを交互に連結する場合
には、この領域においてチェーンの曲率をより大きく且つよりきつくすることが
できる。 第１及び第２チェーンリンクの側部要素は、たとえ２つのチェーンリンクが第
１又は第２軸を中心として旋回すべくどのように連結されていようと、エネルギ
ーガイドチェーンの夫々の側がすべての旋回位置にて実質的に閉鎖しているよう
な構成とし得る。この場合、外側クランク状継板セクションは、それぞれ隣接し
た側部要素の内側クランク状継板セクションに重なり得る。 好ましい構成では、第２チェーンリンクの内側クランク状継板セクションが、
チェーンの縦方向に面する前面側に突起を有し、これは、２つのチェーンリンク
が連結されて第１軸を中心とした旋回連結を形成する際に第１チェーンリンクの
凹部と係合する。この凹部は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セ
クションに対向した外側クランク状継板セクションの側に配置されている。
【０００７】 第１リンクの側部要素の内部に配置された凹部に係合する第２チェーンリンク
の突起は、チェーンの縦方向に対して横方向に働く力を受けるとき、隣接するチ
ェーンリンク間の関節式連結の安定性を増加させる。さらに、この突起はストッ
パーとして構成でき、凹部の内部の対応するストッパー面と相互作用して第１軸
を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限する。 別の構成では、第１チェーンの内側クランク状継板セクションは、チェーンの
縦方向に面する前面側の中心ウエブの一方の側にてスロットを有し得、その目的
は、第２チェーンリンクの中心ウエブと係合することであり、また、第２チェー
ンリンクの中心ウエブは、側部要素に隣接したスロットを有し得、第１チェーン
リンクの隣接した側部要素の夫々の前面端部と係合し、その際、スロットは、第
２軸を中心とした両方向への旋回に対する制限角度を定めるような構成とされる
。 本発明によるエネルギーガイドチェーンは、第３チェーンリンクを含むことが
でき、その中心ウエブは、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有
することで、中心ウエブに垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェー
ンリンクに関節式に連結する。
の突起は、チェーンの縦方向に対して横方向に働く力を受けるとき、隣接するチ
ェーンリンク間の関節式連結の安定性を増加させる。さらに、この突起はストッ
パーとして構成でき、凹部の内部の対応するストッパー面と相互作用して第１軸
を中心とした両旋回方向の旋回角度を制限する。 別の構成では、第１チェーンの内側クランク状継板セクションは、チェーンの
縦方向に面する前面側の中心ウエブの一方の側にてスロットを有し得、その目的
は、第２チェーンリンクの中心ウエブと係合することであり、また、第２チェー
ンリンクの中心ウエブは、側部要素に隣接したスロットを有し得、第１チェーン
リンクの隣接した側部要素の夫々の前面端部と係合し、その際、スロットは、第
２軸を中心とした両方向への旋回に対する制限角度を定めるような構成とされる
。 本発明によるエネルギーガイドチェーンは、第３チェーンリンクを含むことが
でき、その中心ウエブは、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有
することで、中心ウエブに垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェー
ンリンクに関節式に連結する。
【０００８】 特定の状況の下では、エネルギーガイドチェーンの少なくともいくつかのセク
ションにおいて中心ウエブに垂直な軸を中心として相互に旋回できるチェーンリ
ンクを配置するのが望ましい。これらのセクションでは、エネルギーガイドチェ
ーンは、旋回軸に垂直な面内で曲げることができるのみである。これらのセクシ
ョン間では、エネルギーガイドチェーンは別のセクションを有し得、そこでは、
チェーンリンクが通常は側部要素に垂直な軸を中心として旋回できる。概して、
このことにより、チェーンが３つの空間次元全てにおいて関節式に移動できるよ
うになり、その際に、特定の面内の曲率度は、この面内にない旋回軸を有する中
間セクションにおけるチェーンリンク数により定められる。チェーンの望ましい
曲げ動作に依存して、チェーンは、異なる面内で旋回し得るチェーンリンクの適
切なセクションから構成できる。よって、固定地点と移動する使用者との間でエ
ネルギーガイドチェーンによりガイドされる導管は、過度の曲げ力に対して保護
され得る。
ションにおいて中心ウエブに垂直な軸を中心として相互に旋回できるチェーンリ
ンクを配置するのが望ましい。これらのセクションでは、エネルギーガイドチェ
ーンは、旋回軸に垂直な面内で曲げることができるのみである。これらのセクシ
ョン間では、エネルギーガイドチェーンは別のセクションを有し得、そこでは、
チェーンリンクが通常は側部要素に垂直な軸を中心として旋回できる。概して、
このことにより、チェーンが３つの空間次元全てにおいて関節式に移動できるよ
うになり、その際に、特定の面内の曲率度は、この面内にない旋回軸を有する中
間セクションにおけるチェーンリンク数により定められる。チェーンの望ましい
曲げ動作に依存して、チェーンは、異なる面内で旋回し得るチェーンリンクの適
切なセクションから構成できる。よって、固定地点と移動する使用者との間でエ
ネルギーガイドチェーンによりガイドされる導管は、過度の曲げ力に対して保護
され得る。
【０００９】 その構成の結果、第３チェーンリンクは、側部要素に平行な軸を中心として旋
回するための複雑な連結具を要することなく、特に簡単な方式にて隣接したチェ
ーンリンクに連結され得る。 第３チェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクを備えたエネル
ギーガイドチェーンにおいて拡張リンクとしても使用でき、これにより３つの空
間次元全てにおいてチェーンを曲げることが可能となる。チェーンが１以上のこ
れらのチェーンリンクにより拡張されるならば、チェーンリンクの夫々のセクシ
ョンは、もっぱら中心ウエブに垂直な平行軸を中心として曲がるように構成でき
る。このようにして、チェーンは、特定の望ましいパターンの曲率により良く適
応し得る。 好ましくは、このチェーンリンクの中心ウエブは、クランク状に曲がった構成
を為し、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメントと、もう一方の
側にクランク状連結された第２ウエブセグメントとを備え、その際に、第１ウエ
ブセグメントは、連結具として開口を有し、第２ウエブセグメントは、連結具と
してピンを有し、これは第２セグメントの側に一体成形され、それに対して第１
ウエブセグメントがクランク状連結される。 加えて、第３チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成とす
ることができ、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向
におけるチェーンリンクのセクションは、第２チェーンリンクの該当セクション
と同様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、上述
した第１チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
回するための複雑な連結具を要することなく、特に簡単な方式にて隣接したチェ
ーンリンクに連結され得る。 第３チェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクを備えたエネル
ギーガイドチェーンにおいて拡張リンクとしても使用でき、これにより３つの空
間次元全てにおいてチェーンを曲げることが可能となる。チェーンが１以上のこ
れらのチェーンリンクにより拡張されるならば、チェーンリンクの夫々のセクシ
ョンは、もっぱら中心ウエブに垂直な平行軸を中心として曲がるように構成でき
る。このようにして、チェーンは、特定の望ましいパターンの曲率により良く適
応し得る。 好ましくは、このチェーンリンクの中心ウエブは、クランク状に曲がった構成
を為し、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメントと、もう一方の
側にクランク状連結された第２ウエブセグメントとを備え、その際に、第１ウエ
ブセグメントは、連結具として開口を有し、第２ウエブセグメントは、連結具と
してピンを有し、これは第２セグメントの側に一体成形され、それに対して第１
ウエブセグメントがクランク状連結される。 加えて、第３チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられた構成とす
ることができ、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向
におけるチェーンリンクのセクションは、第２チェーンリンクの該当セクション
と同様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、上述
した第１チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
【００１０】 本発明によるエネルギーガイドチェーンは第４チェーンリンクを含むことがで
き、その側部要素の前面側に隣接した領域の各々は、連結具を有することで、チ
ェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブに平行な軸を中心として夫々の前
面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 このような第４チェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクから
作られたエネルギーガイドチェーンの拡張器として使用することもできる。この
種の拡張により、チェーンのそれぞれのセクションは、もっぱら中心ウエブに平
行な軸を中心として旋回するように構成できる。このことにより、特定の望まし
いパターンの曲率にチェーンを最適に適応させることが可能となる。 好ましい構成では、第４チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられ
た構成であり、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向
におけるチェーンリンクのセクションは、第１チェーンリンクの該当セクション
と同様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、第２
チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
き、その側部要素の前面側に隣接した領域の各々は、連結具を有することで、チ
ェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブに平行な軸を中心として夫々の前
面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 このような第４チェーンリンクは、上述した第１及び第２チェーンリンクから
作られたエネルギーガイドチェーンの拡張器として使用することもできる。この
種の拡張により、チェーンのそれぞれのセクションは、もっぱら中心ウエブに平
行な軸を中心として旋回するように構成できる。このことにより、特定の望まし
いパターンの曲率にチェーンを最適に適応させることが可能となる。 好ましい構成では、第４チェーンリンクの側部要素は、クランク状に曲げられ
た構成であり、また、外側クランク状継板セクションを備えたチェーンの縦方向
におけるチェーンリンクのセクションは、第１チェーンリンクの該当セクション
と同様に構成でき、内側クランク状継板セクションを備えたセクションは、第２
チェーンリンクの該当セクションと同様に構成できる。
【００１１】 第１、第２、第３及び第４チェーンリンクの実施態様を、図面に基づいて以下
詳細に説明する。 図面に示されたチェーンリンク１、２、３及び４の各々は、ほぼ中間に位置し
た中心ウエブ１３、１４、１５及び１６により連結された２つの側部要素５、６
；７、８；９、１０及び１１、１２を有する。さらに、開くことができる外側ウ
エブ１７、１８、１９及び２０が、側部要素の外側に設けられる。 開いた前面側に面するチェーンリンク１、２、３及び４の領域は、連結具を備
えることで、チェーンの縦方向に垂直な旋回軸を中心にして前面側に隣接したチ
ェーンリンクに関節式に連結する。 外側ウエブ１７、１８、１９及び２０は、対向する側部要素に一体成形された
ウエブセグメント２１及び２２から成り、それらの自由端の間に間隙が存在する
。一方のウエブセグメント２２の端部は、階段状にチェーンの内部に向かって曲
げられ、もう一方のウエブセグメント２１の端部の下に延びる。完全なチェーン
リンク１、２、３及び４を射出成形で１ピースにて作るのに使用されるプラスチ
ック材料の弾性の結果として、これらの端部を相互に離して曲げることでチェー
ンリンクへの導管の挿入及びそこからの取出ができる。
詳細に説明する。 図面に示されたチェーンリンク１、２、３及び４の各々は、ほぼ中間に位置し
た中心ウエブ１３、１４、１５及び１６により連結された２つの側部要素５、６
；７、８；９、１０及び１１、１２を有する。さらに、開くことができる外側ウ
エブ１７、１８、１９及び２０が、側部要素の外側に設けられる。 開いた前面側に面するチェーンリンク１、２、３及び４の領域は、連結具を備
えることで、チェーンの縦方向に垂直な旋回軸を中心にして前面側に隣接したチ
ェーンリンクに関節式に連結する。 外側ウエブ１７、１８、１９及び２０は、対向する側部要素に一体成形された
ウエブセグメント２１及び２２から成り、それらの自由端の間に間隙が存在する
。一方のウエブセグメント２２の端部は、階段状にチェーンの内部に向かって曲
げられ、もう一方のウエブセグメント２１の端部の下に延びる。完全なチェーン
リンク１、２、３及び４を射出成形で１ピースにて作るのに使用されるプラスチ
ック材料の弾性の結果として、これらの端部を相互に離して曲げることでチェー
ンリンクへの導管の挿入及びそこからの取出ができる。
【００１２】 図１及び２に示されたチェーンリンク１及び２では、側部要素５、６又は７、
８が、第１連結具を有することで、チェーンの縦方向に対して横方向で且つ中心
ウエブ１３又は１４に平行な第１軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェー
ンリンクに関節式に連結する。中心ウエブ１３及び１４が、第２連結具を備える
ことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対して横方向の第２軸を中心と
してもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 図１に示されたチェーンリンク１では、第１連結具は、側部要素５及び６にお
ける開口２３及び２４から成り、第２連結具は、中心ウエブ１３の一方の側に設
けられたピン２５である。 図２に示されたチェーンリンク２では、第１連結具は、側部要素７及び８の外
側のピン２６から成り、第２連結具は、中心ウエブ１４に設けられた開口２７か
ら成る。 図１及び２から分かるように、チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び
７、８は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内側クランク状継
板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａと外側クランク状継板セクション５ｂ、
６ｂ及び７ｂ、８ｂとを有する。開くことができる外側ウエブ１７及び１８が、
外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂの間に延びる。
８が、第１連結具を有することで、チェーンの縦方向に対して横方向で且つ中心
ウエブ１３又は１４に平行な第１軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェー
ンリンクに関節式に連結する。中心ウエブ１３及び１４が、第２連結具を備える
ことで、第１軸に垂直で且つチェーンの縦方向に対して横方向の第２軸を中心と
してもう一方の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する。 図１に示されたチェーンリンク１では、第１連結具は、側部要素５及び６にお
ける開口２３及び２４から成り、第２連結具は、中心ウエブ１３の一方の側に設
けられたピン２５である。 図２に示されたチェーンリンク２では、第１連結具は、側部要素７及び８の外
側のピン２６から成り、第２連結具は、中心ウエブ１４に設けられた開口２７か
ら成る。 図１及び２から分かるように、チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び
７、８は、クランク状に曲げられた構成であり、その各々は、内側クランク状継
板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａと外側クランク状継板セクション５ｂ、
６ｂ及び７ｂ、８ｂとを有する。開くことができる外側ウエブ１７及び１８が、
外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂの間に延びる。
【００１３】 図１に示された第１チェーンリンク１内では、中心ウエブ１３が、内側クラン
ク状継板セクション５ａ及び６ａの間に延び、この場合、第１連結具を形成する
開口２３及び２４が、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂに設けられる
。 図２による実施態様は、その相補的な構成を示す。ここでは、中心ウエブ１４
が、外側クランク状継板セクション７ｂ及び８ｂの間に延び、この場合、第１連
結具を形成するピン２６が、内側クランク状継板セクション７ａ及び８ａに設け
られる。 開口２３、２４及び２７とピン２５及び２６から成るチェーンリンク１及び２
の連結具は、２つのチェーンリンク１及び２が適当に組み立てられたならば、第
１又は第２旋回軸を中心とした関節式の連結を形成するように構成される。 チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び７、８は、たとえ２つのチェー
ンリンク１及び２が第１及び第２軸を中心として旋回すべくどのように連結され
ようと、チェーンの夫々の側がすべての旋回位置において実質的に閉鎖している
ように構成される。この場合、外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７
ｂ、８ｂは、内側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａに重なる
。
ク状継板セクション５ａ及び６ａの間に延び、この場合、第１連結具を形成する
開口２３及び２４が、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂに設けられる
。 図２による実施態様は、その相補的な構成を示す。ここでは、中心ウエブ１４
が、外側クランク状継板セクション７ｂ及び８ｂの間に延び、この場合、第１連
結具を形成するピン２６が、内側クランク状継板セクション７ａ及び８ａに設け
られる。 開口２３、２４及び２７とピン２５及び２６から成るチェーンリンク１及び２
の連結具は、２つのチェーンリンク１及び２が適当に組み立てられたならば、第
１又は第２旋回軸を中心とした関節式の連結を形成するように構成される。 チェーンリンク１及び２の側部要素５、６及び７、８は、たとえ２つのチェー
ンリンク１及び２が第１及び第２軸を中心として旋回すべくどのように連結され
ようと、チェーンの夫々の側がすべての旋回位置において実質的に閉鎖している
ように構成される。この場合、外側クランク状継板セクション５ｂ、６ｂ及び７
ｂ、８ｂは、内側クランク状継板セクション５ａ、６ａ及び７ａ、８ａに重なる
。
【００１４】 図２に示されたように、チェーンの縦方向に面する第２チェーンリンク２の内
側クランク状継板セクション７ａ及び８ａの前面側は、突起２７を備える。第１
軸を中心とした旋回連結を形成するためにチェーンリンク２のこの前面側をチェ
ーンリンク１に連結するとき、突起２７がチェーンリンク１の凹部２８に係合す
る。この凹部２８は、図１に示されるように、チェーンの内部に面し且つ内側ク
ランク状継板セクション５ａ、６ａに対向した外側クランク状継板セクション５
ｂ及び６ｂの側に位置する。突起２７はストッパーとして構成され、凹部２８の
内部のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向の旋回角度を
制限する。 凹部２８は、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂから一定の距離だけ
離れてそれに平行に配置されたウエブ２９により形成される。チェーンリンク２
の突起２７がウエブ２９の下にとどくウエブ２９の領域にガイドタブ３０を設け
、２つのチェーンリンク１及び２の組み立て中における突起２７のガイドをさら
に容易にする。 図１に示されるように、チェーンの縦方向に面するチェーンリンク１の内側ク
ランク状継板セクション５ａ及び６ａの前面側は、中心ウエブ１３の一方の側に
スロット３１及び３２を有し、その目的は、隣接するチェーンリンク２の中心ウ
エブ１４と係合することである。チェーンリンク２の中心ウエブ１４も、側部要
素８に隣接したスロット３３を備え、チェーンリンク１の夫々の側部要素６の前
面端部に係合する。スロット３１、３２及び３３は、第２軸を中心とした両方向
における２つのチェーンリンク１及び２の旋回に対する制限角度を定めるような
構成である。
側クランク状継板セクション７ａ及び８ａの前面側は、突起２７を備える。第１
軸を中心とした旋回連結を形成するためにチェーンリンク２のこの前面側をチェ
ーンリンク１に連結するとき、突起２７がチェーンリンク１の凹部２８に係合す
る。この凹部２８は、図１に示されるように、チェーンの内部に面し且つ内側ク
ランク状継板セクション５ａ、６ａに対向した外側クランク状継板セクション５
ｂ及び６ｂの側に位置する。突起２７はストッパーとして構成され、凹部２８の
内部のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向の旋回角度を
制限する。 凹部２８は、外側クランク状継板セクション５ｂ及び６ｂから一定の距離だけ
離れてそれに平行に配置されたウエブ２９により形成される。チェーンリンク２
の突起２７がウエブ２９の下にとどくウエブ２９の領域にガイドタブ３０を設け
、２つのチェーンリンク１及び２の組み立て中における突起２７のガイドをさら
に容易にする。 図１に示されるように、チェーンの縦方向に面するチェーンリンク１の内側ク
ランク状継板セクション５ａ及び６ａの前面側は、中心ウエブ１３の一方の側に
スロット３１及び３２を有し、その目的は、隣接するチェーンリンク２の中心ウ
エブ１４と係合することである。チェーンリンク２の中心ウエブ１４も、側部要
素８に隣接したスロット３３を備え、チェーンリンク１の夫々の側部要素６の前
面端部に係合する。スロット３１、３２及び３３は、第２軸を中心とした両方向
における２つのチェーンリンク１及び２の旋回に対する制限角度を定めるような
構成である。
【００１５】 図３は第３チェーンリンク３を示し、これはエネルギーガイドチェーンにおい
てチェーンリンク１及び／又は２と共に使用できる。このチェーンリンクの中心
ウエブ１５は、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有することで
、中心ウエブ１５に垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリン
クに関節式に連結する。 図３に示されるように、チェーンリンク３の中心ウエブ１５は、クランク状に
曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメント
３４と、もう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント３５とを有
する。第１ウエブセグメント３４は、連結具として開口３６を有し、第２ウエブ
セグメント３５は、連結具としてピン３７を有し、これは、第２ウエブセグメン
ト３５の一方の側に一体成形され、これに対して第１セグメント３４がクランク
状に連結される。 チェーンリンク３の側部要素９及び１０も、クランク状に曲げられた構成であ
り、この場合、外側クランク状継板セクション９ｂ及び１０ｂを備えたチェーン
の縦方向におけるチェーンリンク３のセクションは、第２チェーンリンク２の該
当セクションと同様の構成である。内側クランク状継板セクション９ａ、１０ａ
を備えたチェーンリンク３のセクションは、チェーンリンク１の該当セクション
と同様の構成である。
てチェーンリンク１及び／又は２と共に使用できる。このチェーンリンクの中心
ウエブ１５は、その前面側に隣接した領域の各々において連結具を有することで
、中心ウエブ１５に垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリン
クに関節式に連結する。 図３に示されるように、チェーンリンク３の中心ウエブ１５は、クランク状に
曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメント
３４と、もう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント３５とを有
する。第１ウエブセグメント３４は、連結具として開口３６を有し、第２ウエブ
セグメント３５は、連結具としてピン３７を有し、これは、第２ウエブセグメン
ト３５の一方の側に一体成形され、これに対して第１セグメント３４がクランク
状に連結される。 チェーンリンク３の側部要素９及び１０も、クランク状に曲げられた構成であ
り、この場合、外側クランク状継板セクション９ｂ及び１０ｂを備えたチェーン
の縦方向におけるチェーンリンク３のセクションは、第２チェーンリンク２の該
当セクションと同様の構成である。内側クランク状継板セクション９ａ、１０ａ
を備えたチェーンリンク３のセクションは、チェーンリンク１の該当セクション
と同様の構成である。
【００１６】 図４は第４チェーンリンク４を示し、これは、エネルギーガイドチェーンにお
いて上述のチェーンリンク１及び／又は２及び場合によっては３とも共に使用で
きる。 このチェーンリンクの側部要素１１及び１２の前面側に隣接した領域の各々は
、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブ１６
に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結
する。側部要素１１及び１２は、これもクランク状に曲げられた構成であり、こ
の場合、外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂは、連結具として開口
３８、３９を有し、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａは、外側に
向いたピン４０を有する。 外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂを備えた縦方向におけるチェ
ーンリンク４のセクションは、チェーンリンク１の該当セクションと同様に構成
され、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａを備えたセクションは、
チェーンリンク２の該当セクションと同様に構成される。 チェーンリンク１、２、３及び４の夫々のセクションの同一構成の結果として
、これらは任意の所望の組み合わせにて組み立ててチェーンセクションを形成す
ることができ、このチェーンセクションが相同構造を形成する。
いて上述のチェーンリンク１及び／又は２及び場合によっては３とも共に使用で
きる。 このチェーンリンクの側部要素１１及び１２の前面側に隣接した領域の各々は
、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つ中心ウエブ１６
に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結
する。側部要素１１及び１２は、これもクランク状に曲げられた構成であり、こ
の場合、外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂは、連結具として開口
３８、３９を有し、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａは、外側に
向いたピン４０を有する。 外側クランク状継板セクション１１ｂ及び１２ｂを備えた縦方向におけるチェ
ーンリンク４のセクションは、チェーンリンク１の該当セクションと同様に構成
され、内側クランク状継板セクション１１ａ及び１２ａを備えたセクションは、
チェーンリンク２の該当セクションと同様に構成される。 チェーンリンク１、２、３及び４の夫々のセクションの同一構成の結果として
、これらは任意の所望の組み合わせにて組み立ててチェーンセクションを形成す
ることができ、このチェーンセクションが相同構造を形成する。
【００１７】 図５及び６は、この種のセクションから作られた一定の長さのチェーンを示す
。これは本質的に次に示す３つのセクションから成る。即ち、図５及び６の左に
示されたセクションは、３つのチェーンリンク４から成り、これは平行軸を中心
として旋回できる。チェーンはこのセクションにおいて一つの平面内で曲がり得
る。 図５及び６に示された中間セクションは、３つのチェーンリンク３から成り、
これはチェーンリンク４の軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互に旋
回できる。２つのセクション間の変わり目は、１つのチェーンリンク２により形
成され、これは隣接したチェーンリンク３及び４に連結され、それにより、チェ
ーンリンク３の中心ウエブ１５のピン３７が、チェーンリンク２の中心ウエブ１
４の開口２７に係合し、チェーンリンク２の側部要素７及び８のピン２６が、チ
ェーンリンク４の側部要素１１及び１２の開口３８及び３９に係合する。
。これは本質的に次に示す３つのセクションから成る。即ち、図５及び６の左に
示されたセクションは、３つのチェーンリンク４から成り、これは平行軸を中心
として旋回できる。チェーンはこのセクションにおいて一つの平面内で曲がり得
る。 図５及び６に示された中間セクションは、３つのチェーンリンク３から成り、
これはチェーンリンク４の軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互に旋
回できる。２つのセクション間の変わり目は、１つのチェーンリンク２により形
成され、これは隣接したチェーンリンク３及び４に連結され、それにより、チェ
ーンリンク３の中心ウエブ１５のピン３７が、チェーンリンク２の中心ウエブ１
４の開口２７に係合し、チェーンリンク２の側部要素７及び８のピン２６が、チ
ェーンリンク４の側部要素１１及び１２の開口３８及び３９に係合する。
【００１８】 図６の右に示されたチェーンのセクションも、チェーンリンク４から成り、こ
れは、チェーンリンク３の旋回軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互
に旋回できる。右及び中間のセクションは、１つのチェーンリンク１により連結
され、それにより、中心ウエブ１３上に一体成形されたそのピン２５は、隣接し
たチェーンリンク３の中心ウエブ１５に一体成形された開口３６に係合し、隣接
したチェーンリンク４の側部要素１１及び１２のピン４０は、中間のチェーンリ
ンク１の側部要素５及び６の開口２３及び２４に係合する。 中間セクションにおけるチェーンリンク３の性質、及び左右のセクションのチ
ェーンリンクへのそれらの連結が、図６に特に明瞭に示されており、図中、チェ
ーンリンク３及びそれらをチェーンリンク４と連結するチェーンリンク１が、部
分切取図にて示されている。 図５及び６は、チェーンリンク１、２、３及び４からエネルギーガイドチェー
ンを組み立てる一般的な選択肢が与えられた場合に、導管の挿入及び取出のため
に分割された外側ウエブがチェーンの対向する両側に連続的に配置されているこ
とを示している。種々のチェーンリンク１、２、３及び４が、一様な構成を形成
する。
れは、チェーンリンク３の旋回軸に垂直で且つ互いに平行な軸を中心として相互
に旋回できる。右及び中間のセクションは、１つのチェーンリンク１により連結
され、それにより、中心ウエブ１３上に一体成形されたそのピン２５は、隣接し
たチェーンリンク３の中心ウエブ１５に一体成形された開口３６に係合し、隣接
したチェーンリンク４の側部要素１１及び１２のピン４０は、中間のチェーンリ
ンク１の側部要素５及び６の開口２３及び２４に係合する。 中間セクションにおけるチェーンリンク３の性質、及び左右のセクションのチ
ェーンリンクへのそれらの連結が、図６に特に明瞭に示されており、図中、チェ
ーンリンク３及びそれらをチェーンリンク４と連結するチェーンリンク１が、部
分切取図にて示されている。 図５及び６は、チェーンリンク１、２、３及び４からエネルギーガイドチェー
ンを組み立てる一般的な選択肢が与えられた場合に、導管の挿入及び取出のため
に分割された外側ウエブがチェーンの対向する両側に連続的に配置されているこ
とを示している。種々のチェーンリンク１、２、３及び４が、一様な構成を形成
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１チェーンリンクの斜視図である。
【図２】 第２チェーンリンクの斜視図である。
【図３】 第３チェーンリンクの斜視図である。
【図４】 第４チェーンリンクの斜視図である。
【図５】 図１〜４によるチェーンリンクを含んだエネルギーガイドチェーンのセクショ
ンの斜視図である。
ンの斜視図である。
【図６】 図５によるチェーンセクションの部分切取図である。
【符合の説明】 １ チェーンリンク ２ チェーンリンク ３ チェーンリンク ４ チェーンリンク ５ 側部要素 ５ａ 内側クランク状継板セクション ５ｂ 外側クランク状継板セクション ６ 側部要素 ６ａ 内側クランク状継板セクション ６ｂ 外側クランク状継板セクション ７ 側部要素 ７ａ 内側クランク状継板セクション ７ｂ 外側クランク状継板セクション ８ 側部要素 ８ａ 内側クランク状継板セクション ８ｂ 外側クランク状継板セクション ９ 側部要素 ９ａ 内側クランク状継板セクション ９ｂ 外側クランク状継板セクション １０ 側部要素 １０ａ 内側クランク状継板セクション １０ｂ 外側クランク状継板セクション １１ 側部要素 １１ａ 内側クランク状継板セクション １１ｂ 外側クランク状継板セクション １２ 側部要素 １２ａ 内側クランク状継板セクション １２ｂ 外側クランク状継板セクション １３ 中心ウエブ １４ 中心ウエブ １５ 中心ウエブ １６ 中心ウエブ １７ 外側ウエブ １８ 外側ウエブ １９ 外側ウエブ ２０ 外側ウエブ ２１ ウエブセグメント ２２ ウエブセグメント ２３ 開口 ２４ 開口 ２５ ピン ２６ ピン ２７ 突起 ２８ 凹部 ２９ ウエブ ３０ ガイドタブ ３１ スロット ３２ スロット ３３ スロット ３４ ウエブセグメント ３５ ウエブセグメント ３６ 開口 ３７ ピン ３８ 開口 ３９ 開口 ４０ ピン
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ２９９ ０７ ４４７．１ (32)優先日 平成11年４月19日(1999．4．19) (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ， ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，Ｃ Ｎ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ， ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，Ｋ Ｒ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ， ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，Ｓ Ｉ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ディルク・メニケス ドイツ連邦共和国 デー−50676 ケルン フーンズガッセ ９
Claims (20)
- 【請求項１】 前面が開きかつ関節式に互いに連結したチェーンリンクから
成るエネルギーガイドチェーンであって、チェーンリンクの各々が、少なくとも
１つのクロス部材により連結された２つの側部要素を含み、前面側に隣接した領
域において連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向の軸を中心と
して前記前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結する、前記エネルギー
ガイドチェーンにおいて、 少なくとも１つのチェーンリンク（１；２；３；４）が設けられてその側部要
素（５、６；７、８；９、１０；１１、１２）が、ほぼ中間に位置するクロス部
材（中心ウエブ（１３；１４；１５；１６））により連結され、且つ、開くこと
ができるクロス部材（外側ウエブ（１７；１８；１９；２０））をその外側に有
することを特徴とする上記エネルギーガイドチェーン。 - 【請求項２】 外側ウエブ（１７；１８；１９；２０）が、側部要素（５、
６；７、８；９、１０；１１、１２）に一体成形され、且つ、ほぼ中間に開口を
有することで、曲げると開くことができることを特徴とする請求項１記載のエネ
ルギーガイドチェーン。 - 【請求項３】 チェーンリンク（１；２）の側部要素（５、６；７、８）が
、第１連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方向で且つクロス部材
に平行な第１軸を中心として前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結し
、また、中心ウエブ（１３；１４）が第２連結具を有することで、第１軸に垂直
で且つチェーンの縦方向に対し横方向の軸を中心としてもう一方の前面側に隣接
したチェーンリンクに関節式に連結し、また、もう一方のチェーンリンク（３；
４）もまた、中心ウエブ（１５；１６）と開くことができる外側ウエブ（１９；
２０）とを備え、開くことができる外側ウエブ（１９；２０）はチェーンの同じ
対向側に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のエネルギーガイド
チェーン。 - 【請求項４】 チェーンリンク（１；２）の側部要素（５、６；７、８）が
クランク状に曲げられた構成であり、側部要素の各々が、内側クランク状継板セ
クション（５ａ、６ａ；７ａ、８ａ）と外側クランク状継板セクション（５ｂ、
６ｂ；７ｂ、８ｂ）とを有し、開くことができる外側ウエブ（１７；１８）が、
チェーンリンク（１；２）の対向する側部要素（５、６；７、８）の外側クラン
ク状継板セクション（５ｂ、６ｂ；７ｂ、８ｂ）間に延びることを特徴とする請
求項２又は３に記載のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項５】 中心ウエブ（１３）が、チェーンリンク（１）の対向する側
部要素（５、６）の内側クランク状継板セクション（５ａ、６ａ）間に延び、第
１連結具が、外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ）に配置されることを
特徴とする請求項４記載のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項６】 第１連結具が、外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ
）における開口（２３、２４）から成り得、第２連結具が、中心ウエブ（１３）
に一体成形されたピン（２５）から成り得ることを特徴とする請求項５記載のエ
ネルギーガイドチェーン。 - 【請求項７】 中心ウエブ（１４）が、チェーンリンク（２）の対向する側
部要素（７、８）の外側クランク状継板セクション（７ｂ、８ｂ）間に延び、第
１連結具が、内側クランク状継板セクション（７ａ、８ａ）に配置されることを
特徴とする請求項４記載のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項８】 第１連結具が、チェーンの内側から外側に向かって延びる継
板セクション（７、８）に一体成形されたピン（２６）から成り、第２連結具が
、中心ウエブ（１４）に設けられた開口（２７）から成ることを特徴とする請求
項７記載のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項９】 請求項５又は６に記載の少なくとも１つの第１チェーンリン
ク（１）と請求項７又は８に記載の少なくとも１つの第２チェーンリンク（２）
とを有するエネルギーガイドチェーンであって、２つのチェーンリンク（１、２
）の第１及び第２連結具の各々が、２つのチェーンリンク（１、２）が適切に組
み立てられた際に第１又は第２軸を中心とした関節式の連結を形成するように構
成されることを特徴とする上記エネルギーガイドチェーン。 - 【請求項１０】 第１又は第２軸を中心として旋回すべく２つのチェーンリ
ンク（１、２）がどのように連結されていようが、側部要素（５、６）及び（７
、８）を有するそれらの側が、すべての旋回位置にて実質的に閉鎖され、その際
、外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ及び７ｂ、８ｂ）が、それぞれ隣
接する側部要素（５、７及び６、８）の内側クランク状継板セクション（５ａ、
６ａ及び７ａ、８ａ）に重なることを特徴とする請求項９記載のエネルギーガイ
ドチェーン。 - 【請求項１１】 第２チェーンリンク（２）の内側クランク状継板セクショ
ン（７ａ、８ａ）が、チェーンの縦方向に面する前面側に突起（２７）を有し、
該突起が、２つのチェーンリンク（１、２）が連結されて第１軸を中心とした旋
回連結を形成する際に第１チェーンリンク（１）の凹部（２８）と係合し、該凹
部（２８）は、チェーンの内部に面し且つ内側クランク状継板セクション（５ａ
、６ａ）に対向した外側クランク状継板セクション（５ｂ、６ｂ）の側に配置さ
れることを特徴とする請求項９又は１０に記載のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項１２】 突起（２７）がストッパーとして構成され、凹部（２８）
の内部のストッパー面と相互作用し、第１軸を中心とした両旋回方向における旋
回角度を制限することを特徴とする請求項１１記載のエネルギーガイドチェーン
。 - 【請求項１３】 第１チェーンリンク（１）の内側クランク状継板セクショ
ン（５ａ、６ａ）が、チェーンの縦方向に面する前面側の中心ウエブ（１３）の
一方の側にスロット（３１、３２）を有し、その目的は、第２チェーンリンク（
２）の中心ウエブ（１４）と係合することであり、第２チェーンリンク（２）の
中心ウエブ（１４）が、側部要素（８）に隣接したスロット（３３）を有し、第
１チェーンリンク（１）の隣接した側部要素（６）の前面端部に係合し、これら
のスロット（３１、３２、３３）が、第２軸を中心とした両方向の旋回に対する
制限角度を定めるように構成されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載
のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項１４】 チェーンリンク（３）の中心ウエブ（１５）が、その前面
側に隣接した領域の各々において連結具を有することで、中心ウエブ（１５）に
垂直な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチェーンリンクに関節式に連結す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項１５】 チェーンリンク（３）の中心ウエブ（１５）がクランク状
に曲げられた構成であり、一方の側にクランク状連結された第１ウエブセグメン
ト（３４）ともう一方の側にクランク状連結された第２ウエブセグメント（３５
）とを有し、第１ウエブセグメント（３４）は連結具として開口（３６）を有し
、第２ウエブセグメント（３５）は連結具としてピン（３７）を有し、これは第
２ウエブセグメント（３５）の側に一体成形され、それに向かって第１ウエブセ
グメント（３４）がクランク状連結されることを特徴とする請求項１３記載のエ
ネルギーガイドチェーン。 - 【請求項１６】 チェーンリンク（３）の側部要素（９、１０）がクランク
状に曲げられた構成であり、外側クランク状継板セクション（９ｂ、１０ｂ）を
備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンク（３）のセクションが、請求項
４、７及び８のいずれか一項に記載のチェーンリンク（２）の該当セクション、
又は請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチェーンリンク（２）の該当セクシ
ョンと同様の構成であり、また、内側クランク状継板セクション（９ａ、１０ａ
）を備えたセクションが、請求項５又は６に記載のチェーンリンク（１）の該当
セクション、又は請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチェーンリンク（１）
の該当セクションと同様の構成であることを特徴とする請求項１５記載のエネル
ギーガイドチェーン。 - 【請求項１７】 チェーンリンク（４）の側部要素（１１、１２）の前面側
に隣接した領域の各々が、連結具を有することで、チェーンの縦方向に対し横方
向で且つ中心ウエブ（１６）に平行な軸を中心として夫々の前面側に隣接したチ
ェーンリンクに関節式に連結することを特徴とする請求項１又は２に記載のエネ
ルギーガイドチェーン。 - 【請求項１８】 チェーンリンク（４）の側部要素（１１、１２）がクラン
ク状に曲げられた構成であり、外側クランク状継板セクション（１１ｂ、１２ｂ
）を備えたチェーンの縦方向におけるチェーンリンク（４）のセクションが、請
求項４〜６のいずれか一項に記載のチェーンリンク（１）の該当セクション、又
は請求項９〜１３のいずれか一項に記載のチェーンリンク（１）の該当セクショ
ンと同様の構成を有し、また、内側クランク状継板セクション（１１ａ、１２ａ
）を備えたセクションが、請求項７又は８に記載のチェーンリンク（２）の該当
セクション、又は請求項９〜１３のいずれか一項に記載の第２チェーンリンク（
２）の該当セクションと同様の構成を有することを特徴とする請求項１７記載の
エネルギーガイドチェーン。 - 【請求項１９】 請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のチェーンリンク
（３）からもっぱら構成されることを特徴とするエネルギーガイドチェーン。 - 【請求項２０】 請求項１７又は１８に記載のチェーンリンク（４）からも
っぱら構成されることを特徴とするエネルギーガイドチェーン。
Applications Claiming Priority (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29907446.3 | 1999-04-19 | ||
| DE29907447.1 | 1999-04-19 | ||
| DE1999119075 DE19919075C2 (de) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Energieführungskette |
| DE19919075.5 | 1999-04-19 | ||
| DE29907447U DE29907447U1 (de) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Energieführungskette |
| DE29907446U DE29907446U1 (de) | 1999-04-19 | 1999-04-19 | Energieführungskette |
| PCT/DE2000/001137 WO2000063583A1 (de) | 1999-04-19 | 2000-04-13 | Energieführungskette |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002542753A true JP2002542753A (ja) | 2002-12-10 |
| JP3666801B2 JP3666801B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=27219114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000612643A Expired - Fee Related JP3666801B2 (ja) | 1999-04-19 | 2000-04-13 | エネルギーガイドチェーン |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6578350B2 (ja) |
| EP (1) | EP1175572B1 (ja) |
| JP (1) | JP3666801B2 (ja) |
| KR (1) | KR100412249B1 (ja) |
| CN (1) | CN1123711C (ja) |
| AU (1) | AU5206300A (ja) |
| BR (1) | BR0010464A (ja) |
| DE (1) | DE50004163D1 (ja) |
| WO (1) | WO2000063583A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7385136B2 (en) | 2006-01-11 | 2008-06-10 | Yazaki Corporation | Harness wire cover and harness wiring structure having the same |
| JP2022528191A (ja) * | 2019-04-12 | 2022-06-08 | トルンプフ レーザー－ ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | エネルギー案内チェーンならびにエネルギー案内チェーンを備える加工機 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19957021A1 (de) * | 1999-11-26 | 2001-05-31 | Kabelschlepp Gmbh | Energieführungseinheit |
| JP3349148B1 (ja) * | 2001-12-11 | 2002-11-20 | 株式会社椿本チエイン | 密閉型ケーブルドラグチェーン |
| DE10216043A1 (de) * | 2002-04-11 | 2003-10-23 | Kabelschlepp Gmbh | Leitungsführungseinheit zur aktiven Führung von Leitungen, Kabeln oder dergleichen |
| DE10216081B4 (de) * | 2002-04-11 | 2005-03-31 | Kabelschlepp Gmbh | Roboter mit einer Leitungsführungseinrichtung |
| US20060179966A1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-08-17 | Kuo Yung-Pin | Flexible sheath for cables |
| FR2882418B1 (fr) * | 2005-02-22 | 2009-01-23 | Valeo Electronique Sys Liaison | Dispositif de support et de guidage de conducteurs optiques, pneumatiques, hydrauliques ou electriques |
| JP4111958B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2008-07-02 | 株式会社椿本チエイン | ケーブル類保護案内装置 |
| AT501848B1 (de) * | 2005-04-15 | 2007-04-15 | Wien Kanal Abwassertech Gmbh | Kabelkanal |
| DE202007005566U1 (de) * | 2007-04-16 | 2007-08-02 | Igus Gmbh | Quersteg und Glied einer Leitungsführungseinrichtung mit Quersteg |
| US8769922B2 (en) * | 2009-06-26 | 2014-07-08 | Koninklijke Philips N.V. | Guidance chain for guiding cables or other lines in a medical diagnostic apparatus |
| CN101866711B (zh) * | 2010-06-22 | 2014-03-12 | 董翔 | 一种蛇型锚链及其应用 |
| US8979037B2 (en) * | 2010-09-17 | 2015-03-17 | Terad Fabricating, Inc. | Cable tray apparatus for a people mover system |
| DE102011102115A1 (de) * | 2011-05-20 | 2012-11-22 | Airbus Operations Gmbh | Flexible Kabelführung |
| DE102013100660A1 (de) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Tsubaki Kabelschlepp GmbH | Leitungsführungssystem für ein Fahrzeug |
| DE202014105136U1 (de) | 2014-10-27 | 2014-11-06 | Igus Gmbh | Leitungsführungsanordnung für einen Mehrfach-Teleskopausleger mit mehreren Schubstücken |
| CN114982084A (zh) * | 2020-01-28 | 2022-08-30 | 惠普发展公司，有限责任合伙企业 | 线缆载体元件 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4373324A (en) * | 1980-09-02 | 1983-02-15 | Maysteel Corporation | Guide apparatus for flexible elements connected to relatively moving units |
| GB2111634A (en) * | 1981-11-24 | 1983-07-06 | Mansign Eng | Cable handling means |
| GB2208129B (en) * | 1987-07-01 | 1991-08-21 | Mansign Eng | Cable handling chain |
| GB9114974D0 (en) | 1991-07-11 | 1991-08-28 | Mansign Eng | Cable hose handling chain |
| JP2507194Y2 (ja) | 1991-07-31 | 1996-08-14 | 株式会社椿本チエイン | ケ―ブルドラグチェ―ンの内部仕切構造 |
| DE4302757C1 (de) * | 1993-02-01 | 1994-03-17 | Igus Gmbh | Kabelführung |
| DE9409082U1 (de) | 1994-06-03 | 1995-09-28 | W.L. Gore & Associates Gmbh, 85640 Putzbrunn | Gliederkette |
| DE19512088C2 (de) * | 1995-04-03 | 1997-05-07 | Igus Gmbh | Energiekette |
| WO1996035887A1 (de) | 1995-05-10 | 1996-11-14 | Ernst Moeckl | Kabelkette |
| US5642612A (en) * | 1995-12-19 | 1997-07-01 | Hughes; Ceiriog | Replaceable tip cable handler |
| DE19716695C1 (de) | 1997-04-21 | 1998-12-10 | Kabelschlepp Gmbh | Energieführungskette zum stationären Führen von Leitungen |
| DE29907447U1 (de) * | 1999-04-19 | 1999-08-05 | Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH, 51147 Köln | Energieführungskette |
| DE29907446U1 (de) * | 1999-04-19 | 1999-08-05 | Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH, 51147 Köln | Energieführungskette |
| DE29913063U1 (de) * | 1999-07-30 | 2000-02-17 | Igus Gmbh | Energiezuführungskette |
-
2000
- 2000-04-13 KR KR10-2001-7013277A patent/KR100412249B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2000-04-13 DE DE50004163T patent/DE50004163D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-13 JP JP2000612643A patent/JP3666801B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-13 EP EP00936616A patent/EP1175572B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-13 AU AU52063/00A patent/AU5206300A/en not_active Abandoned
- 2000-04-13 CN CN00806436A patent/CN1123711C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-13 WO PCT/DE2000/001137 patent/WO2000063583A1/de active IP Right Grant
- 2000-04-13 BR BR0010464-7A patent/BR0010464A/pt not_active Application Discontinuation
-
2001
- 2001-10-19 US US10/045,716 patent/US6578350B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7385136B2 (en) | 2006-01-11 | 2008-06-10 | Yazaki Corporation | Harness wire cover and harness wiring structure having the same |
| DE102006058826B4 (de) * | 2006-01-11 | 2009-02-19 | Yazaki Corp. | Kabelbaumabdeckung und Kabelbaumverlegungsstruktur mit derselben |
| JP2022528191A (ja) * | 2019-04-12 | 2022-06-08 | トルンプフ レーザー－ ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | エネルギー案内チェーンならびにエネルギー案内チェーンを備える加工機 |
| JP7268192B2 (ja) | 2019-04-12 | 2023-05-02 | トルンプフ レーザー－ ウント ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | エネルギー案内チェーンならびにエネルギー案内チェーンを備える加工機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2000063583A1 (de) | 2000-10-26 |
| KR100412249B1 (ko) | 2003-12-31 |
| EP1175572A1 (de) | 2002-01-30 |
| DE50004163D1 (de) | 2003-11-27 |
| KR20020005003A (ko) | 2002-01-16 |
| CN1347484A (zh) | 2002-05-01 |
| US20020108365A1 (en) | 2002-08-15 |
| AU5206300A (en) | 2000-11-02 |
| CN1123711C (zh) | 2003-10-08 |
| BR0010464A (pt) | 2002-02-19 |
| JP3666801B2 (ja) | 2005-06-29 |
| EP1175572B1 (de) | 2003-10-22 |
| US6578350B2 (en) | 2003-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002542753A (ja) | エネルギーガイドチェーン | |
| JPH08505517A (ja) | ケーブルガイド | |
| JP4028238B2 (ja) | エネルギー案内チェーン | |
| EP0197546B1 (en) | Flexible supporting sheath for cables and the like | |
| AU2006302511B2 (en) | Cable trough system | |
| CN100585219C (zh) | 用于能量牵引链的铰链元件 | |
| KR101078577B1 (ko) | 에너지 유도 체인 | |
| KR101515742B1 (ko) | 에너지 유도 체인 | |
| JPS6288846A (ja) | エネルギ−導通体用案内鎖 | |
| RU2146021C1 (ru) | Силовая цепь | |
| EP1188953B1 (en) | Cable drag chain | |
| DE3619049A1 (de) | Modulartiger beweglicher kabeltraeger | |
| RU97113369A (ru) | Направляющая цепь для энергетических линий | |
| PL189429B1 (pl) | Łańcuch do prowadzenia przewodów, zwłaszcza energetycznych | |
| JP2002534950A (ja) | ケーブルガイド | |
| US10823256B2 (en) | Cable protection chain | |
| JP2001514724A (ja) | 異なった２つの安定な位置に動かすことができる蓋を有する保護要素 | |
| JPH1025012A (ja) | 心外れ開口を用いたコンベヤピン保持系 | |
| JP3259964B2 (ja) | エネルギー案内チェーン | |
| EP0125727B1 (en) | Sun blind | |
| US6851284B2 (en) | Handcuffs | |
| JP3528852B2 (ja) | エネルギー案内チェーン | |
| EP0884425A1 (en) | Vertical extension collapsible bearing structure, particularly for platforms and floor boarding | |
| KR20020081280A (ko) | 비직물 구성품을 위한 연결엘리먼트의 구조 | |
| EP0532483B1 (en) | A positionable visor arrangement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031217 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040316 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040915 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041013 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050330 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050401 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |