JP2002541906A - 制御可能なレーザ源を有する体毛除去装置 - Google Patents
制御可能なレーザ源を有する体毛除去装置Info
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Abstract
(57)【要約】
体毛除去装置（１）は、レーザ源（３）と、処理される皮膚（１１）上の目標位置（９）にレーザ源（３）のレーザビーム（７）を位置決めするための調整可能なレーザビームマニピュレータ（５）と、皮膚の画像（４９）を検出する画像センサ（４７）とを有している。本発明によれば、体毛除去装置は、除去される体毛（１３）の皮膚の上における位置及び方向を決定し、体毛の位置及び方向の関数として、レーザビームの目標位置を決定する。制御ユニットにより、レーザビームマニピュレータは、レーザビームの目標位置に対応する状態に移動し、このレーザビームマニピュレータが上記の状態に到達すると、レーザ源を駆動する。それ故に、体毛除去装置は不慣れなユーザが使用する場合に適しており、特に民生市場に適している。特別な実施例では、制御ユニットは、体毛の毛根（１５）が存在している皮膚の位置（７１）内に、レーザビームの目標位置を決定し、このため体毛の毛根が破壊され、体毛除去装置（１）は、体毛を比較的長期間又は半永久的に除去する脱毛装置である。別の実施例では、制御ユニットは、体毛が皮膚から現れる部分（６５）内にレーザビームの目標位置を決定し、このため体毛は熱せられ、体毛除去装置（１”）は十分な皮膚の滑らかさが得られるようなシェーバ装置である。
Description
【０００１】 本発明は、レーザ源と、動作中、処理される皮膚上の目標位置に前記レーザ源
により供給されるレーザビームを位置決めするための調整可能なレーザビームマ
ニピュレータと、前記皮膚の少なくとも一部の画像を検出する画像センサとを備
えた体毛除去装置に関する。
により供給されるレーザビームを位置決めするための調整可能なレーザビームマ
ニピュレータと、前記皮膚の少なくとも一部の画像を検出する画像センサとを備
えた体毛除去装置に関する。
【０００２】
冒頭に述べた種類の体毛除去装置は、米国特許ＵＳ５,６５３,７０６から既知
である。この既知の体毛除去装置は、専門職であるセラピストが用いるものとし
て設計されており、体毛を除去するだけでなく、壊死性の皮膚組織、拡張蛇行静
脈、又は色素斑のような他の皮膚の処理にも用いることができる。セラピストは
、画像スクリーン上で、画像センサにより検出される皮膚の画像を見ることがで
きる。この既知の体毛除去装置は更に制御部を有しており、この制御部により、
セラピストはレーザビームマニピュレータを操作することができ、従って、処理
中に、レーザ源により供給されるレーザビームを手動で皮膚に導くことができる
。皮膚に導かれている間、レーザビームは比較的低いエネルギー密度しか持たず
、セラピストは、皮膚の上のレーザビームの位置を画像スクリーン上でモニタす
ることができる。レーザビームがセラピストにより決定される目標位置にあると
き、所定の時間間隔の間、体毛除去装置の他の制御部を通じて、セラピストによ
りレーザビームの強度を強めることができる。レーザビームは、処理される色素
に十分に吸収される波長を有しており、このため、目標位置の周りに存在する色
素はレーザビームにより局地的に強く熱せられ、関連する色素は死滅する。皮膚
に存在する体毛を永久に除去又は脱毛するために、レーザビームは体毛の毛根に
向けられ、このため、毛根及びその周りの色素は死滅する。既知の体毛除去装置
は上記の画像センサ及び調整可能なレーザビームマニピュレータを備えているた
め、比較的小さいスポット径のレーザビームで皮膚を局所的に処理することが可
能であり、このため、レーザ源は比較的小さいパワーを持つだけでよい。従って
、既知の体毛除去装置には、比較的小さく簡単なレーザダイオードが用いられる
。
である。この既知の体毛除去装置は、専門職であるセラピストが用いるものとし
て設計されており、体毛を除去するだけでなく、壊死性の皮膚組織、拡張蛇行静
脈、又は色素斑のような他の皮膚の処理にも用いることができる。セラピストは
、画像スクリーン上で、画像センサにより検出される皮膚の画像を見ることがで
きる。この既知の体毛除去装置は更に制御部を有しており、この制御部により、
セラピストはレーザビームマニピュレータを操作することができ、従って、処理
中に、レーザ源により供給されるレーザビームを手動で皮膚に導くことができる
。皮膚に導かれている間、レーザビームは比較的低いエネルギー密度しか持たず
、セラピストは、皮膚の上のレーザビームの位置を画像スクリーン上でモニタす
ることができる。レーザビームがセラピストにより決定される目標位置にあると
き、所定の時間間隔の間、体毛除去装置の他の制御部を通じて、セラピストによ
りレーザビームの強度を強めることができる。レーザビームは、処理される色素
に十分に吸収される波長を有しており、このため、目標位置の周りに存在する色
素はレーザビームにより局地的に強く熱せられ、関連する色素は死滅する。皮膚
に存在する体毛を永久に除去又は脱毛するために、レーザビームは体毛の毛根に
向けられ、このため、毛根及びその周りの色素は死滅する。既知の体毛除去装置
は上記の画像センサ及び調整可能なレーザビームマニピュレータを備えているた
め、比較的小さいスポット径のレーザビームで皮膚を局所的に処理することが可
能であり、このため、レーザ源は比較的小さいパワーを持つだけでよい。従って
、既知の体毛除去装置には、比較的小さく簡単なレーザダイオードが用いられる
。
【０００３】 既知の体毛除去装置では、セラピストがレーザビームを或る体毛から次の体毛
に手動で移動しなければならないため、皮膚に存在する全ての体毛に対して比較
的長い処理時間が必要であるという点で不利である。加えて、皮膚の上にレーザ
ビームの目標位置を決定するには、ユーザにかなりの経験が必要であり、このた
め、既知の体毛除去装置は専門職であるセラピストの使用に専ら適したものであ
る。
に手動で移動しなければならないため、皮膚に存在する全ての体毛に対して比較
的長い処理時間が必要であるという点で不利である。加えて、皮膚の上にレーザ
ビームの目標位置を決定するには、ユーザにかなりの経験が必要であり、このた
め、既知の体毛除去装置は専門職であるセラピストの使用に専ら適したものであ
る。
【０００４】
本発明の目的は、冒頭で述べた種類の体毛除去装置において、処理時間を比較
的短くすることが可能であり、不慣れな人の使用、即ち民生市場に適した体毛除
去装置を提供することにある。
的短くすることが可能であり、不慣れな人の使用、即ち民生市場に適した体毛除
去装置を提供することにある。
【０００５】
この目的を達成するため、本発明に係る体毛除去装置は、前記レーザ源は電気
的制御ユニットにより制御可能であり、前記制御ユニットは、動作中、該制御ユ
ニットにより前記画像から決定されるような、除去される体毛の皮膚の上におけ
る位置及び／又は方向の関数として前記レーザビームの前記目標位置を決定し、
前記制御ユニットは、前記レーザビームマニピュレータが前記レーザビームの前
記目標位置に対応する位置にあるときに前記レーザ源を駆動することを特徴とす
る。レーザビームの目標位置は制御ユニットにより決定され、レーザビームマニ
ピュレータがレーザビームの目標位置に対応する位置にあるときにレーザ源は制
御ユニットにより駆動するため、レーザビームの目標位置の決定、及びレーザ源
の駆動は、完全に自動的に起こる。制御ユニットは、例えば、レーザビームマニ
ピュレータを、所定のやり方で自動的に皮膚の上のレーザビームの目標位置に対
応する位置に調整することもできる。これにより、本発明に係る体毛除去装置を
、不慣れな人が安全に使用できるように適合させることができ、このため、体毛
除去装置は特に民生市場に適合したものとなる。制御ユニットは、例えば、画像
センサにより検出される皮膚の画像から、レーザビーム用に目標位置を決定する
のに適切なアルゴリズムを有しており、このアルゴリズムは画像情報に基づいて
、皮膚の上の除去される体毛の位置及び／又は方向を決定することができ、この
体毛の上記位置及び／又は方向に基づいて、目標位置を決定することができる。
上述したレーザビームの目標位置の自動的な決定、レーザビームマニピュレータ
の自動調整、及びレーザ源の自動駆動は比較的短時間で行われ、このため、本発
明にかかる体毛除去装置によれば、比較的短い処理時間が実現できる。
的制御ユニットにより制御可能であり、前記制御ユニットは、動作中、該制御ユ
ニットにより前記画像から決定されるような、除去される体毛の皮膚の上におけ
る位置及び／又は方向の関数として前記レーザビームの前記目標位置を決定し、
前記制御ユニットは、前記レーザビームマニピュレータが前記レーザビームの前
記目標位置に対応する位置にあるときに前記レーザ源を駆動することを特徴とす
る。レーザビームの目標位置は制御ユニットにより決定され、レーザビームマニ
ピュレータがレーザビームの目標位置に対応する位置にあるときにレーザ源は制
御ユニットにより駆動するため、レーザビームの目標位置の決定、及びレーザ源
の駆動は、完全に自動的に起こる。制御ユニットは、例えば、レーザビームマニ
ピュレータを、所定のやり方で自動的に皮膚の上のレーザビームの目標位置に対
応する位置に調整することもできる。これにより、本発明に係る体毛除去装置を
、不慣れな人が安全に使用できるように適合させることができ、このため、体毛
除去装置は特に民生市場に適合したものとなる。制御ユニットは、例えば、画像
センサにより検出される皮膚の画像から、レーザビーム用に目標位置を決定する
のに適切なアルゴリズムを有しており、このアルゴリズムは画像情報に基づいて
、皮膚の上の除去される体毛の位置及び／又は方向を決定することができ、この
体毛の上記位置及び／又は方向に基づいて、目標位置を決定することができる。
上述したレーザビームの目標位置の自動的な決定、レーザビームマニピュレータ
の自動調整、及びレーザ源の自動駆動は比較的短時間で行われ、このため、本発
明にかかる体毛除去装置によれば、比較的短い処理時間が実現できる。
【０００６】 本発明に係る体毛除去装置の特別な実施例は、前記制御ユニットが、前記皮膚
の上に存在する体毛の間の予め決められた平均距離と前記体毛の予め決められた
長さとにより決定される大きさを有する画像の部分領域内に、前記レーザビーム
の前記目標位置を決定することを特徴とする。この特別な実施例では、制御ユニ
ットは、除去される体毛をせいぜい数本、好ましくは１本のみ有する画像の上記
部分領域において専ら実質的に駆動する。体毛の予め決められた長さは、好まし
くは体毛間の上記平均距離よりも小さいべきであり、このことは、例えば、体毛
除去装置で処理する前に、別個のトリマ又は体毛除去装置に備えられているトリ
マにより体毛を切ることで達成される。制御ユニットは画像の上記領域において
専ら実質的に駆動するため、目標位置の決定に必要な制御ユニットの計算容量及
び計算時間は大幅に減少する。
の上に存在する体毛の間の予め決められた平均距離と前記体毛の予め決められた
長さとにより決定される大きさを有する画像の部分領域内に、前記レーザビーム
の前記目標位置を決定することを特徴とする。この特別な実施例では、制御ユニ
ットは、除去される体毛をせいぜい数本、好ましくは１本のみ有する画像の上記
部分領域において専ら実質的に駆動する。体毛の予め決められた長さは、好まし
くは体毛間の上記平均距離よりも小さいべきであり、このことは、例えば、体毛
除去装置で処理する前に、別個のトリマ又は体毛除去装置に備えられているトリ
マにより体毛を切ることで達成される。制御ユニットは画像の上記領域において
専ら実質的に駆動するため、目標位置の決定に必要な制御ユニットの計算容量及
び計算時間は大幅に減少する。
【０００７】 本発明に係る体毛除去装置の他の実施例は、前記画像の前記部分領域の大きさ
が調整可能であることを特徴とする。画像の部分領域の大きさが調整可能である
ため、この大きさは、体毛除去装置でユーザが処理しているときに、皮膚の特性
に適合させることができる。従って、個々のユーザに対して、処理時間及び処理
結果を最適にすることができる。
が調整可能であることを特徴とする。画像の部分領域の大きさが調整可能である
ため、この大きさは、体毛除去装置でユーザが処理しているときに、皮膚の特性
に適合させることができる。従って、個々のユーザに対して、処理時間及び処理
結果を最適にすることができる。
【０００８】 本発明に係る体毛除去装置の更なる他の実施例は、前記レーザビームマニピュ
レータが、前記制御ユニットにより、前記皮膚の前記一部分上の前記レーザビー
ムの仮想位置の規則的なシーケンスに対応する連続する位置のシーケンスに調整
可能であり、前記画像の前記部分領域の基準位置が、前記レーザビームの瞬時の
仮想位置に対応し、前記制御ユニットは、前記基準位置が前記レーザビームの前
記目標位置に一致するときに前記レーザ源を駆動することを特徴とする。この更
なる実施例では、画像に対応する皮膚の部分が、規則的なやり方でレーザビーム
マニピュレータにより走査される。画像の部分領域に存在する基準位置はレーザ
ビームの瞬時の仮想位置に一致するため、画像の部分領域はレーザビームの瞬時
の仮想位置に追従し、この結果、制御ユニットにより決定される画像の部分領域
内の目標位置は、基準位置に対して連続的に変化する。この更なる他の実施例は
、レーザビームマニピュレータが制御ユニットにより規則的なやり方で連続的に
調整されるため、レーザビームマニピュレータが極端に短い調整時間をもつ必要
がないという利点や、極端に高い精度で調整する必要がないという利点がある。
レータが、前記制御ユニットにより、前記皮膚の前記一部分上の前記レーザビー
ムの仮想位置の規則的なシーケンスに対応する連続する位置のシーケンスに調整
可能であり、前記画像の前記部分領域の基準位置が、前記レーザビームの瞬時の
仮想位置に対応し、前記制御ユニットは、前記基準位置が前記レーザビームの前
記目標位置に一致するときに前記レーザ源を駆動することを特徴とする。この更
なる実施例では、画像に対応する皮膚の部分が、規則的なやり方でレーザビーム
マニピュレータにより走査される。画像の部分領域に存在する基準位置はレーザ
ビームの瞬時の仮想位置に一致するため、画像の部分領域はレーザビームの瞬時
の仮想位置に追従し、この結果、制御ユニットにより決定される画像の部分領域
内の目標位置は、基準位置に対して連続的に変化する。この更なる他の実施例は
、レーザビームマニピュレータが制御ユニットにより規則的なやり方で連続的に
調整されるため、レーザビームマニピュレータが極端に短い調整時間をもつ必要
がないという利点や、極端に高い精度で調整する必要がないという利点がある。
【０００９】 本発明に係る体毛除去装置の特別な実施例は、前記制御ユニットが、前記画像
の連続する部分領域の規則的なシーケンスに前記レーザビームの前記目標位置を
決定し、前記レーザビームマニピュレータは、前記制御ユニットにより、前記部
分領域各々について、関連する部分領域内の前記レーザビームの前記目標位置に
対応する位置に調整可能であることを特徴とする。この特別な実施例では、検出
された皮膚の画像は、連続する部分領域の上記シーケンスに従って、規則的なや
り方で制御ユニットにより走査される。制御ユニットは、連続する部分領域各々
について目標位置を決定し、各部分領域内において、レーザビームマニピュレー
タは制御ユニットにより、関連する目標位置に対応する位置に調整される。この
特別な実施例は、レーザビームマニピュレータが画像に対応する皮膚全体を走査
する必要は無く、単に、画像の連続する部分領域内に決定される目標位置に対応
する位置に連続的に調整すればよいという利点がある。ここでは、レーザビーム
マニピュレータは実際、制御ユニットにより不規則なやり方で調整され、このた
め、レーザビームマニピュレータの調整精度及び調整時間には、比較的高い要件
が課せられるが、体毛除去装置の処理時間は更に短縮される。
の連続する部分領域の規則的なシーケンスに前記レーザビームの前記目標位置を
決定し、前記レーザビームマニピュレータは、前記制御ユニットにより、前記部
分領域各々について、関連する部分領域内の前記レーザビームの前記目標位置に
対応する位置に調整可能であることを特徴とする。この特別な実施例では、検出
された皮膚の画像は、連続する部分領域の上記シーケンスに従って、規則的なや
り方で制御ユニットにより走査される。制御ユニットは、連続する部分領域各々
について目標位置を決定し、各部分領域内において、レーザビームマニピュレー
タは制御ユニットにより、関連する目標位置に対応する位置に調整される。この
特別な実施例は、レーザビームマニピュレータが画像に対応する皮膚全体を走査
する必要は無く、単に、画像の連続する部分領域内に決定される目標位置に対応
する位置に連続的に調整すればよいという利点がある。ここでは、レーザビーム
マニピュレータは実際、制御ユニットにより不規則なやり方で調整され、このた
め、レーザビームマニピュレータの調整精度及び調整時間には、比較的高い要件
が課せられるが、体毛除去装置の処理時間は更に短縮される。
【００１０】 本発明に係る体毛除去装置の他の実施例は、前記制御ユニットが、前記画像か
ら決定されるような除去される体毛の前記皮膚の上における前記位置及び方向か
ら、前記体毛の毛根が所定の確率で存在する前記皮膚の領域を決定し、前記制御
ユニットが前記領域に、前記皮膚上の少なくとも１つの目標位置を決定すること
を特徴とする。この他の実施例では、体毛除去装置は脱毛装置として用いられる
。レーザビームは体毛の毛根を処理するため、体毛の毛根はすぐ近くに存在する
皮膚の組織と同じく死滅し、その結果、体毛は、永久に又は少なくとも長期間除
去される。毛根が所定の確率で存在していると思われる皮膚の領域は、例えば、
体毛の皮下部分の長さと皮膚の表面に対する体毛の皮下部分の角度とについての
予め決められた統計的情報に基づいて、制御ユニットにより決定される。
ら決定されるような除去される体毛の前記皮膚の上における前記位置及び方向か
ら、前記体毛の毛根が所定の確率で存在する前記皮膚の領域を決定し、前記制御
ユニットが前記領域に、前記皮膚上の少なくとも１つの目標位置を決定すること
を特徴とする。この他の実施例では、体毛除去装置は脱毛装置として用いられる
。レーザビームは体毛の毛根を処理するため、体毛の毛根はすぐ近くに存在する
皮膚の組織と同じく死滅し、その結果、体毛は、永久に又は少なくとも長期間除
去される。毛根が所定の確率で存在していると思われる皮膚の領域は、例えば、
体毛の皮下部分の長さと皮膚の表面に対する体毛の皮下部分の角度とについての
予め決められた統計的情報に基づいて、制御ユニットにより決定される。
【００１１】 本発明にかかる体毛除去装置の更なる他の実施例は、前記レーザビームマニピ
ュレータが前記制御ユニットにより、前記皮膚上の直線的な経路に渡り所定の速
度を伴う前記レーザビームの変位に対応する連続する位置のシーケンスに調整可
能であり、前記直線的な経路は、除去される前記体毛の前記皮膚への垂直な投影
に略一致する仮想の直線ライン上に存在し、前記制御ユニットは前記変位の開始
時に前記レーザ源を駆動することを特徴とする。従って、体毛の毛根が所定の確
率で存在しているであろう皮膚の上記領域は、その全体において効率よく処理さ
れることができ、一方、レーザビームに必要とされるスポット径はかなり減少す
る。
ュレータが前記制御ユニットにより、前記皮膚上の直線的な経路に渡り所定の速
度を伴う前記レーザビームの変位に対応する連続する位置のシーケンスに調整可
能であり、前記直線的な経路は、除去される前記体毛の前記皮膚への垂直な投影
に略一致する仮想の直線ライン上に存在し、前記制御ユニットは前記変位の開始
時に前記レーザ源を駆動することを特徴とする。従って、体毛の毛根が所定の確
率で存在しているであろう皮膚の上記領域は、その全体において効率よく処理さ
れることができ、一方、レーザビームに必要とされるスポット径はかなり減少す
る。
【００１２】 本発明に係る体毛除去装置の特別な実施例は、前記レーザビームマニピュレー
タが、前記制御ユニットにより、前記皮膚上の直線的な経路上において、前記レ
ーザビームの固定される複数の目標位置に対応する連続する複数の固定位置に調
整可能であり、前記直線的な経路は、除去される前記体毛の前記皮膚への垂直な
投影に略一致する仮想の直線ラインの上に存在し、前記制御ユニットは所定時間
の間、前記レーザビームマニピュレータの前記固定位置各々で前記レーザ源を駆
動することを特徴とする。上記と同じく、体毛の毛根が所定の確率で存在してい
るであろう皮膚の上記領域は、その全体において効率よく処理されることができ
、レーザビームに必要とされるスポット径も同じくかなり減少する。
タが、前記制御ユニットにより、前記皮膚上の直線的な経路上において、前記レ
ーザビームの固定される複数の目標位置に対応する連続する複数の固定位置に調
整可能であり、前記直線的な経路は、除去される前記体毛の前記皮膚への垂直な
投影に略一致する仮想の直線ラインの上に存在し、前記制御ユニットは所定時間
の間、前記レーザビームマニピュレータの前記固定位置各々で前記レーザ源を駆
動することを特徴とする。上記と同じく、体毛の毛根が所定の確率で存在してい
るであろう皮膚の上記領域は、その全体において効率よく処理されることができ
、レーザビームに必要とされるスポット径も同じくかなり減少する。
【００１３】 本発明に係る体毛除去装置の他の実施例は、前記制御ユニットが、前記画像か
ら決定されるような、除去される前記体毛の前記皮膚上の前記位置及び方向から
、前記皮膚から体毛が発している当該体毛の出口位置を決定し、前記制御ユニッ
トは、前記レーザビームの前記目標位置を、前記出口位置に近接する前記体毛の
位置に合わせることを特徴とする。この他の実施例の体毛除去装置は、シェーバ
として用いられる。レーザビームの目標位置は体毛の出口位置に近接して存在す
るため、レーザビームにより、近接する出口位置（つまり、近接する皮膚表面）
を通じて体毛は熱せられる。制御ユニットは、例えば、目標位置が皮膚の表面と
同一面又はその下に位置するようにプログラムすることができ、その結果、非常
に滑らかな剃り味が得られ、これは比較的長期間維持される。体毛除去装置は、
例えば、皮膚表面に対して目標位置を調整するための他の調整部材を備えてもよ
く、これにより、ユーザは所望の滑らかさを設定することができる。
ら決定されるような、除去される前記体毛の前記皮膚上の前記位置及び方向から
、前記皮膚から体毛が発している当該体毛の出口位置を決定し、前記制御ユニッ
トは、前記レーザビームの前記目標位置を、前記出口位置に近接する前記体毛の
位置に合わせることを特徴とする。この他の実施例の体毛除去装置は、シェーバ
として用いられる。レーザビームの目標位置は体毛の出口位置に近接して存在す
るため、レーザビームにより、近接する出口位置（つまり、近接する皮膚表面）
を通じて体毛は熱せられる。制御ユニットは、例えば、目標位置が皮膚の表面と
同一面又はその下に位置するようにプログラムすることができ、その結果、非常
に滑らかな剃り味が得られ、これは比較的長期間維持される。体毛除去装置は、
例えば、皮膚表面に対して目標位置を調整するための他の調整部材を備えてもよ
く、これにより、ユーザは所望の滑らかさを設定することができる。
【００１４】 本発明に係る体毛除去装置の更に他の実施例は、前記体毛除去装置が、前記画
像センサにより検出される前記皮膚の少なくとも一部分を照射する別個の照明部
材を有することを特徴とする。別個の照明部材を用いることで、皮膚で反射する
照明部材からの光により画像センサで検出される画像を完全に形成することがで
き、連続する２つの目標位置を照射する間、レーザ源を完全にＯＦＦにすること
ができる。画像センサにより検出される画像は、皮膚で反射する照射部材の光に
より完全に形成することができるため、レーザビームから生じる反射光は画像セ
ンサに到達しなくてもよい。従って、画像センサは、レーザビームの反射光用の
フィルタを備えてもよく、これにより、画像センサは、レーザビームが目標位置
において高エネルギー密度の場合にこのレーザビームの反射光によって生じる恐
れがある損傷から、保護される。
像センサにより検出される前記皮膚の少なくとも一部分を照射する別個の照明部
材を有することを特徴とする。別個の照明部材を用いることで、皮膚で反射する
照明部材からの光により画像センサで検出される画像を完全に形成することがで
き、連続する２つの目標位置を照射する間、レーザ源を完全にＯＦＦにすること
ができる。画像センサにより検出される画像は、皮膚で反射する照射部材の光に
より完全に形成することができるため、レーザビームから生じる反射光は画像セ
ンサに到達しなくてもよい。従って、画像センサは、レーザビームの反射光用の
フィルタを備えてもよく、これにより、画像センサは、レーザビームが目標位置
において高エネルギー密度の場合にこのレーザビームの反射光によって生じる恐
れがある損傷から、保護される。
【００１５】 本発明に係る体毛除去装置の特別の実施例は、前記制御ユニットは、前記画像
から、前記画像センサにより検出される前記皮膚の部分の反射スペクトルを決定
し、前記制御ユニットは、前記反射スペクトルを、しばしば存在する少なくとも
１つの皮膚の異物の所定の基準スペクトルと比較し、前記制御ユニットは、前記
比較から、前記皮膚の異物が存在する前記皮膚の位置を決定し、該皮膚の位置に
は前記レーザ源を駆動しないことを特徴とする。この特別の実施例では、レーザ
ビームが、例えばほくろ又は他の色素斑のような皮膚の異物内に存在する目標位
置に向けられることが防止される。このような皮膚の異物は、体毛又は体毛の毛
根の処理に用いられるレーザ光に対して比較的高い吸収力を有し、このため、レ
ーザ光がこれら皮膚の異物に接触した場合、皮膚の損傷が生じる。このため、こ
の特別な実施例は、このような損傷から自動的に保護する手段を備えている。
から、前記画像センサにより検出される前記皮膚の部分の反射スペクトルを決定
し、前記制御ユニットは、前記反射スペクトルを、しばしば存在する少なくとも
１つの皮膚の異物の所定の基準スペクトルと比較し、前記制御ユニットは、前記
比較から、前記皮膚の異物が存在する前記皮膚の位置を決定し、該皮膚の位置に
は前記レーザ源を駆動しないことを特徴とする。この特別の実施例では、レーザ
ビームが、例えばほくろ又は他の色素斑のような皮膚の異物内に存在する目標位
置に向けられることが防止される。このような皮膚の異物は、体毛又は体毛の毛
根の処理に用いられるレーザ光に対して比較的高い吸収力を有し、このため、レ
ーザ光がこれら皮膚の異物に接触した場合、皮膚の損傷が生じる。このため、こ
の特別な実施例は、このような損傷から自動的に保護する手段を備えている。
【００１６】 本発明に係る体毛除去装置の他の実施例は、前記制御ユニットが、前記画像セ
ンサにより検出される画像から、前記皮膚上の前記レーザビームの実際の位置を
決定する手段を有することを特徴とする。皮膚の上のレーザビームの実際の位置
が決定されるため、上記実際の位置が制御ユニットにより決定される所望の目標
位置に正確に一致するように、レーザビームマニピュレータを、例えば補正又は
較正することができる。上記実際の位置は画像センサにより決定されるため、上
記実際の位置を決定するための別個のセンサは必要ではなく、画像センサは有効
に使用される。
ンサにより検出される画像から、前記皮膚上の前記レーザビームの実際の位置を
決定する手段を有することを特徴とする。皮膚の上のレーザビームの実際の位置
が決定されるため、上記実際の位置が制御ユニットにより決定される所望の目標
位置に正確に一致するように、レーザビームマニピュレータを、例えば補正又は
較正することができる。上記実際の位置は画像センサにより決定されるため、上
記実際の位置を決定するための別個のセンサは必要ではなく、画像センサは有効
に使用される。
【００１７】 本発明に係る体毛除去装置の更に他の実施例は、前記レーザビームマニピュレ
ータが、前記制御ユニットの出力信号を介して前記制御ユニットにより、前記出
力信号と前記目標位置との間の所定の数学的関係に従って調整可能であり、前記
制御ユニットは、前記出力信号と前記皮膚上の前記レーザビームの実際の位置と
の間の測定関係に基づいて、前記所定の数学的関係を較正する較正手段を有する
ことを特徴とする。制御ユニットは、上記出力信号と目標位置との間の所定の数
学的関係に従ってレーザビームマニピュレータを調整するため、制御ユニットに
より、所定の目標位置を得るために必要な出力信号を比較的短時間で決定するこ
とができ、これにより、所定の目標位置が比較的短時間で得られる。上記数学的
関係は、上記出力信号と実際の位置との間の測定関係に基づいて較正されるため
、レーザビームマニピュレータにより、レーザビームを目標位置に非常に精度よ
く位置決めすることができ、レーザビームによる目標位置の周囲の皮膚の損傷が
かなり抑えられ、レーザビームは目標位置から外れない。
ータが、前記制御ユニットの出力信号を介して前記制御ユニットにより、前記出
力信号と前記目標位置との間の所定の数学的関係に従って調整可能であり、前記
制御ユニットは、前記出力信号と前記皮膚上の前記レーザビームの実際の位置と
の間の測定関係に基づいて、前記所定の数学的関係を較正する較正手段を有する
ことを特徴とする。制御ユニットは、上記出力信号と目標位置との間の所定の数
学的関係に従ってレーザビームマニピュレータを調整するため、制御ユニットに
より、所定の目標位置を得るために必要な出力信号を比較的短時間で決定するこ
とができ、これにより、所定の目標位置が比較的短時間で得られる。上記数学的
関係は、上記出力信号と実際の位置との間の測定関係に基づいて較正されるため
、レーザビームマニピュレータにより、レーザビームを目標位置に非常に精度よ
く位置決めすることができ、レーザビームによる目標位置の周囲の皮膚の損傷が
かなり抑えられ、レーザビームは目標位置から外れない。
【００１８】 本発明に係る体毛除去装置の特別の実施例は、前記皮膚上の前記レーザビーム
の前記実際の位置を決定するために、前記制御ユニットが比較的低いエネルギー
密度で前記レーザ源を駆動することを特徴とする。レーザビームが低エネルギー
密度で駆動されると、レーザビームは皮膚の上に、画像センサにより検出される
のに十分な明るさのスポットを生成するが、皮膚を損傷させたり、ひりひりさせ
ることは無い。それ故に、皮膚の上のレーザビームの実際の位置は、制御ユニッ
トの制御部により安全確実に決定することができ、レーザ源のエネルギー消費量
はかなり抑えられる。
の前記実際の位置を決定するために、前記制御ユニットが比較的低いエネルギー
密度で前記レーザ源を駆動することを特徴とする。レーザビームが低エネルギー
密度で駆動されると、レーザビームは皮膚の上に、画像センサにより検出される
のに十分な明るさのスポットを生成するが、皮膚を損傷させたり、ひりひりさせ
ることは無い。それ故に、皮膚の上のレーザビームの実際の位置は、制御ユニッ
トの制御部により安全確実に決定することができ、レーザ源のエネルギー消費量
はかなり抑えられる。
【００１９】 本発明は、図を参照しながらより詳細に説明されるだろう。
【００２０】
図１に示す本発明に係る体毛除去装置１は、レーザ源３及び調整可能なレーザ
ビームマニピュレータ５を有する。このレーザビームマニピュレータ５は、動作
中にレーザ源３により供給されるレーザビーム７を、処理される皮膚１１の上の
目標位置９に位置合わせするためのものである。この体毛除去装置１は、皮膚１
１に存在する体毛１３が比較的長期間又はほぼ永久に生えてこないようにするこ
とができる脱毛装置である。体毛１３を脱毛する場合、レーザビーム７の目標位
置９は、図２に示すように、体毛１３の毛根１５が存在する皮膚１１のほぼ上で
なければならない。レーザビーム７は、体毛１３により効率よく吸収される波長
を伴う単色光を含み、皮膚１１の組織によってはほとんど吸収されない。この結
果、レーザビーム７により強く熱せられるのは、専らほとんど体毛１３の毛根１
５であり、このため毛根１５が死滅する。皮膚が白く体毛が黒い場合、体毛１３
と皮膚１１の組織との間の良好な光選択性は、約６５０ｎｍと１２００ｎｍとの
間の波長により達成される。このような波長の光は、メラニン、黒い体毛に高濃
度で含まれ白い皮膚には低濃度でしか含まれない色素により効率よく吸収される
。このような波長の光は、水、ヘモグロビン、血液に高濃度で含まれる赤い色素
にはほとんど吸収されず、ケラチン、体毛１３の毛根１５が存在する皮膚の浅層
部に含まれる皮膚組織と皮膚の外面（表皮）との双方に高濃度で含まれる物質に
もほとんど吸収されない。体毛除去装置１の動作が効果的に行われるためには、
レーザビーム７の十分なパルス期間及びエネルギー密度が更に必要である。パル
ス期間が短すぎると、毛根１５を単に熱するだけになり、毛根１５のすぐ近くに
存在する組織は熱せられない。この場合、上記組織は損傷を受けておらず、この
結果、新しい毛根及び体毛が生じることができる。パルス期間が長すぎると、熱
伝導のために毛根１５から或る程度離れた位置に存在する組織が過剰に熱せられ
、皮膚の炎症又は損傷さえも引き起こす可能性がある。レーザビーム７のパルス
期間が約１ｍｓ乃至１００ｍｓの間で、レーザビーム７のエネルギー密度が約１
５Ｊ/ｃｍ２乃至５０Ｊ/ｃｍ２の間のときに良好な結果が得られる。
ビームマニピュレータ５を有する。このレーザビームマニピュレータ５は、動作
中にレーザ源３により供給されるレーザビーム７を、処理される皮膚１１の上の
目標位置９に位置合わせするためのものである。この体毛除去装置１は、皮膚１
１に存在する体毛１３が比較的長期間又はほぼ永久に生えてこないようにするこ
とができる脱毛装置である。体毛１３を脱毛する場合、レーザビーム７の目標位
置９は、図２に示すように、体毛１３の毛根１５が存在する皮膚１１のほぼ上で
なければならない。レーザビーム７は、体毛１３により効率よく吸収される波長
を伴う単色光を含み、皮膚１１の組織によってはほとんど吸収されない。この結
果、レーザビーム７により強く熱せられるのは、専らほとんど体毛１３の毛根１
５であり、このため毛根１５が死滅する。皮膚が白く体毛が黒い場合、体毛１３
と皮膚１１の組織との間の良好な光選択性は、約６５０ｎｍと１２００ｎｍとの
間の波長により達成される。このような波長の光は、メラニン、黒い体毛に高濃
度で含まれ白い皮膚には低濃度でしか含まれない色素により効率よく吸収される
。このような波長の光は、水、ヘモグロビン、血液に高濃度で含まれる赤い色素
にはほとんど吸収されず、ケラチン、体毛１３の毛根１５が存在する皮膚の浅層
部に含まれる皮膚組織と皮膚の外面（表皮）との双方に高濃度で含まれる物質に
もほとんど吸収されない。体毛除去装置１の動作が効果的に行われるためには、
レーザビーム７の十分なパルス期間及びエネルギー密度が更に必要である。パル
ス期間が短すぎると、毛根１５を単に熱するだけになり、毛根１５のすぐ近くに
存在する組織は熱せられない。この場合、上記組織は損傷を受けておらず、この
結果、新しい毛根及び体毛が生じることができる。パルス期間が長すぎると、熱
伝導のために毛根１５から或る程度離れた位置に存在する組織が過剰に熱せられ
、皮膚の炎症又は損傷さえも引き起こす可能性がある。レーザビーム７のパルス
期間が約１ｍｓ乃至１００ｍｓの間で、レーザビーム７のエネルギー密度が約１
５Ｊ/ｃｍ２乃至５０Ｊ/ｃｍ２の間のときに良好な結果が得られる。
【００２１】 レーザビーム７は、以下に更に詳細に記載されるやり方で、レーザビームマニ
ピュレータ５により目標位置９に高精度で位置合わせすることができ、一方、目
標位置９は、以下に更に詳細に記載されるやり方で、体毛除去装置１の電気制御
ユニット１７により正確に決定することができる。レーザビーム７は、毛根５を
加熱するために、比較的小さいスポット径を有すればよい。レーザビーム７のス
ポット径が約０．３ｍｍ乃至１．０ｍｍの間で良好な結果が得られる。スポット
径が比較的小さいということは、レーザ源３は、レーザビーム７に要求されるエ
ネルギー密度及びパルス期間を実現するためには、数ワットの比較的低い出力パ
ワーを有すればよい。従って、体毛除去装置１に用いられるレーザ源３は、図１
には詳細に示されていないそれ自体は既知の比較的小さく単純なレーザダイオー
ド、又はやはり図１には詳細に示されていないそれ自体は既知の一連のファイバ
結合型レーザダイオードを有する。レーザ源３は図１には示されていないコリメ
ータレンズシステムを更に有しており、このレンズにより、レーザビーム７が略
平行になる。
ピュレータ５により目標位置９に高精度で位置合わせすることができ、一方、目
標位置９は、以下に更に詳細に記載されるやり方で、体毛除去装置１の電気制御
ユニット１７により正確に決定することができる。レーザビーム７は、毛根５を
加熱するために、比較的小さいスポット径を有すればよい。レーザビーム７のス
ポット径が約０．３ｍｍ乃至１．０ｍｍの間で良好な結果が得られる。スポット
径が比較的小さいということは、レーザ源３は、レーザビーム７に要求されるエ
ネルギー密度及びパルス期間を実現するためには、数ワットの比較的低い出力パ
ワーを有すればよい。従って、体毛除去装置１に用いられるレーザ源３は、図１
には詳細に示されていないそれ自体は既知の比較的小さく単純なレーザダイオー
ド、又はやはり図１には詳細に示されていないそれ自体は既知の一連のファイバ
結合型レーザダイオードを有する。レーザ源３は図１には示されていないコリメ
ータレンズシステムを更に有しており、このレンズにより、レーザビーム７が略
平行になる。
【００２２】 図１に更に示すように、レーザビームマニピュレータ５は、体毛除去装置１が
皮膚１１に対して横たわっている接触面２３に対し約４５°の角度でともに位置
決めされた第１の調整型可傾式ミラー１９及び第２の調整型可傾式ミラー２１を
有する。第１の可傾式ミラー１９は、この第１の可傾式ミラー１９の面内に延在
する第１のチルト軸２７であって、図１にのみ示されるアクチュエータ２５によ
り接触面２３に平行となる第１のチルト軸２７を中心に、制限された角度内で傾
けることができる。第２の可傾式ミラー２１は、この第２の可傾式ミラー２１の
面内に位置する第２のチルト軸３１であって、図１にのみ示されるアクチュエー
タ２９により第１のチルト軸２７に対し略垂直となる平行な第２のチルト軸３１
を中心に、制限された角度内で傾けることができる。動作中、レーザ源３により
供給されるレーザビーム７は、約４５度の角度に傾く第１の可傾式ミラー１９及
び第２の可傾式ミラー２１で反射し、その結果、レーザビーム７は、接触面２３
に備えられる開口３３を経由して、目標位置９に対し略垂直に皮膚１１に照射さ
れる。この開口３３は、透過性物質のカバープレートで覆われていてもよいこと
に注意されたい。第１の可傾式ミラー１９は、アクチュエータ２５により第１の
チルト軸２７を中心に傾けられるため、レーザビーム７の皮膚１１の目標位置９
を、接触面２３内において第１のチルト軸２７に垂直なＸ方向に平行移動させる
ことができる。第２の可傾式ミラー２１は、アクチュエータ２９により第２のチ
ルト軸３１を中心に傾けられるため、レーザビーム７の皮膚１１の目標位置９を
、接触面２３内においてＸ方向に垂直なＹ方向に平行移動させることができる。
皮膚１１に対して横たわっている接触面２３に対し約４５°の角度でともに位置
決めされた第１の調整型可傾式ミラー１９及び第２の調整型可傾式ミラー２１を
有する。第１の可傾式ミラー１９は、この第１の可傾式ミラー１９の面内に延在
する第１のチルト軸２７であって、図１にのみ示されるアクチュエータ２５によ
り接触面２３に平行となる第１のチルト軸２７を中心に、制限された角度内で傾
けることができる。第２の可傾式ミラー２１は、この第２の可傾式ミラー２１の
面内に位置する第２のチルト軸３１であって、図１にのみ示されるアクチュエー
タ２９により第１のチルト軸２７に対し略垂直となる平行な第２のチルト軸３１
を中心に、制限された角度内で傾けることができる。動作中、レーザ源３により
供給されるレーザビーム７は、約４５度の角度に傾く第１の可傾式ミラー１９及
び第２の可傾式ミラー２１で反射し、その結果、レーザビーム７は、接触面２３
に備えられる開口３３を経由して、目標位置９に対し略垂直に皮膚１１に照射さ
れる。この開口３３は、透過性物質のカバープレートで覆われていてもよいこと
に注意されたい。第１の可傾式ミラー１９は、アクチュエータ２５により第１の
チルト軸２７を中心に傾けられるため、レーザビーム７の皮膚１１の目標位置９
を、接触面２３内において第１のチルト軸２７に垂直なＸ方向に平行移動させる
ことができる。第２の可傾式ミラー２１は、アクチュエータ２９により第２のチ
ルト軸３１を中心に傾けられるため、レーザビーム７の皮膚１１の目標位置９を
、接触面２３内においてＸ方向に垂直なＹ方向に平行移動させることができる。
【００２３】 図１に更に示すように、体毛除去装置１は、動作中、開口３３の下に存在する
皮膚１１の部分を照射する別個の照明部材３５を有する。この照明部材３５は単
純なランプを用いることができる。動作中、この照明部材３５により供給される
光ビーム３７は、レーザビーム７も透過する透過板３９を経由して、皮膚１１の
上記部分に照射される。透過板３９は接触面２３に対し約４５度の角度に位置決
めされ、開口３３に対向する側には、ミラー面４１が備えられる。皮膚１１の上
記部分で反射した光ビーム４３は、約９０度の角度をもってミラー面４１で反射
し、レンズユニット４５により画像センサ４７に合焦される。この画像センサ４
７は、示されている実施例では、それ自体既知のＣＣＤ画像センサである。この
ため、画像センサ４７は、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の画像を検出
することができる。照明部材３５を用いることにより、皮膚１１で反射した照明
部材３５の光から、画像センサ４７は皮膚１１の上記部分の鮮明な画像を検出す
ることができ、その結果、この画像の検出には、レーザビーム７からの反射光は
不要である。このため、皮膚１１上の連続する２つの目標位置を照射する間、レ
ーザ源３を完全にＯＦＦにすることができる。加えて、画像センサ４７には、レ
ーザビーム７の反射光用のフィルタ（図１には示されていない）が備えられても
よく、その結果、画像センサ４７は、レーザビーム７が目標位置９において高エ
ネルギー密度の場合にこのレーザビームの反射光によって生じる恐れがある損傷
から、保護される。
皮膚１１の部分を照射する別個の照明部材３５を有する。この照明部材３５は単
純なランプを用いることができる。動作中、この照明部材３５により供給される
光ビーム３７は、レーザビーム７も透過する透過板３９を経由して、皮膚１１の
上記部分に照射される。透過板３９は接触面２３に対し約４５度の角度に位置決
めされ、開口３３に対向する側には、ミラー面４１が備えられる。皮膚１１の上
記部分で反射した光ビーム４３は、約９０度の角度をもってミラー面４１で反射
し、レンズユニット４５により画像センサ４７に合焦される。この画像センサ４
７は、示されている実施例では、それ自体既知のＣＣＤ画像センサである。この
ため、画像センサ４７は、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の画像を検出
することができる。照明部材３５を用いることにより、皮膚１１で反射した照明
部材３５の光から、画像センサ４７は皮膚１１の上記部分の鮮明な画像を検出す
ることができ、その結果、この画像の検出には、レーザビーム７からの反射光は
不要である。このため、皮膚１１上の連続する２つの目標位置を照射する間、レ
ーザ源３を完全にＯＦＦにすることができる。加えて、画像センサ４７には、レ
ーザビーム７の反射光用のフィルタ（図１には示されていない）が備えられても
よく、その結果、画像センサ４７は、レーザビーム７が目標位置９において高エ
ネルギー密度の場合にこのレーザビームの反射光によって生じる恐れがある損傷
から、保護される。
【００２４】 図１に示すように、画像センサ４７は、この画像センサ４７により検出された
、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の画像に対応する電気信号ｕｓを、制
御ユニット１７に送る。この信号ｕｓは、例えば、画像センサの画素を表す一連
の８ビット階調を有する。検出された画像は図３に示されており、参照番号４９
が付されている。図４に示すように、制御ユニット１７は第１のプロセッサ５１
を有する。このプロセッサ５１は、大体規則的に検出された画像４９を走査し、
次いで、図３に示すような画像４９の多数の部分領域５３を生成する。特に、大
体規則的である部分領域５３のシーケンスは、Ｙ方向に順次に並びＸ方向に平行
に延在する多数のライン上に位置している。第１のプロセッサ５１は、制御ユニ
ット１７の第２のプロセッサ５５に電気信号ｕｓｐを供給する。この電気信号ｕ ｓｐ は、第１のプロセッサ５１により連続的に生成される画像４９の部分領域５
３に順次対応する信号である。第２のプロセッサ５５は、各部分領域５３におい
て、関連する部分領域５３に存在する１本又は複数本の体毛１３の皮膚１１上の
位置及び方向を決定し、制御ユニット１７の第３のプロセッサ５７に電気信号ｕ ＰＯ を供給する。この電気信号ｕＰＯは第２のプロセッサ５５により決定される
画像４９の連続する部分領域５３内の体毛１３の位置及び方向に連続的に対応す
る信号である。第３プロセッサ５７は、各部分領域５３について、以下に更に詳
細に記載されるやり方で、関連する部分領域５３内の１本又は複数本の体毛１３
の上記位置及び配向の関数として、レーザビーム７用の１つ又は複数の目標位置
を決定する。部分領域５３は、皮膚１１に存在する体毛１３の間の予め決められ
た平均距離と、体毛１３の予め決められた長さとに基づいて決定された寸法を有
する。示された実施例では、部分領域５３の寸法は、部分領域５３各々が体毛１
３を平均して１本のみ有するような寸法である。このことは実際には、体毛除去
装置１で処理する前に、ユーザが、体毛１３の予め決められた上記長さが体毛１
３間の上記平均距離よりも短くなるような長さに体毛１３をトリマで刈ることに
より成し遂げられる。例えば、体毛１３間の平均距離が３ｍｍ乃至５ｍｍである
のに対して、体毛１３を１ｍｍ乃至２ｍｍの長さに刈ると、良好な結果が得られ
る。第１のプロセッサ５１は、好ましくは、部分領域５３に存在する体毛１３が
関連する部分領域５３の中心に大体位置するように、画像４９の連続する部分領
域５３を生成することに注意されたい。連続する部分領域５３のシーケンスは、
明らかに、図３に示すような規則性をもつのではなく大体規則的なものであり、
例えば、連続する部分領域５３の間に空間が存在したり、連続する部分領域５３
が１本のラインに正確には位置しなかったりする。部分領域５３各々は平均して
体毛１３を１本だけ含むため、部分領域５３における体毛１３の位置及び方向、
並びにレーザビーム７の目標位置は、制御ユニット１７の第２のプロセッサ５５
及び第３のプロセッサ５７それぞれにより極めて短期間で決定され、第２のプロ
セッサ５５及び第３のプロセッサ５７に要求される計算容量は大きく削減するこ
とができる。体毛除去装置１は、更に図示されていない調整部材を有することが
好ましく、これにより、体毛除去装置１を用いるユーザが部分領域の寸法を設定
することができる。この目的のための上記調整部材は、ユーザにより設定される
寸法に対応する電気信号ｕＡを第１のプロセッサに供給する。それ故に、ユーザ
は、部分領域５３の寸法を、処理される皮膚の特性、特に皮膚上の体毛間の平均
距離及び刈られた体毛の平均長に適合させることができ、その結果、処理結果及
び処理時間は個々のユーザにより最適化することができる。
、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の画像に対応する電気信号ｕｓを、制
御ユニット１７に送る。この信号ｕｓは、例えば、画像センサの画素を表す一連
の８ビット階調を有する。検出された画像は図３に示されており、参照番号４９
が付されている。図４に示すように、制御ユニット１７は第１のプロセッサ５１
を有する。このプロセッサ５１は、大体規則的に検出された画像４９を走査し、
次いで、図３に示すような画像４９の多数の部分領域５３を生成する。特に、大
体規則的である部分領域５３のシーケンスは、Ｙ方向に順次に並びＸ方向に平行
に延在する多数のライン上に位置している。第１のプロセッサ５１は、制御ユニ
ット１７の第２のプロセッサ５５に電気信号ｕｓｐを供給する。この電気信号ｕ ｓｐ は、第１のプロセッサ５１により連続的に生成される画像４９の部分領域５
３に順次対応する信号である。第２のプロセッサ５５は、各部分領域５３におい
て、関連する部分領域５３に存在する１本又は複数本の体毛１３の皮膚１１上の
位置及び方向を決定し、制御ユニット１７の第３のプロセッサ５７に電気信号ｕ ＰＯ を供給する。この電気信号ｕＰＯは第２のプロセッサ５５により決定される
画像４９の連続する部分領域５３内の体毛１３の位置及び方向に連続的に対応す
る信号である。第３プロセッサ５７は、各部分領域５３について、以下に更に詳
細に記載されるやり方で、関連する部分領域５３内の１本又は複数本の体毛１３
の上記位置及び配向の関数として、レーザビーム７用の１つ又は複数の目標位置
を決定する。部分領域５３は、皮膚１１に存在する体毛１３の間の予め決められ
た平均距離と、体毛１３の予め決められた長さとに基づいて決定された寸法を有
する。示された実施例では、部分領域５３の寸法は、部分領域５３各々が体毛１
３を平均して１本のみ有するような寸法である。このことは実際には、体毛除去
装置１で処理する前に、ユーザが、体毛１３の予め決められた上記長さが体毛１
３間の上記平均距離よりも短くなるような長さに体毛１３をトリマで刈ることに
より成し遂げられる。例えば、体毛１３間の平均距離が３ｍｍ乃至５ｍｍである
のに対して、体毛１３を１ｍｍ乃至２ｍｍの長さに刈ると、良好な結果が得られ
る。第１のプロセッサ５１は、好ましくは、部分領域５３に存在する体毛１３が
関連する部分領域５３の中心に大体位置するように、画像４９の連続する部分領
域５３を生成することに注意されたい。連続する部分領域５３のシーケンスは、
明らかに、図３に示すような規則性をもつのではなく大体規則的なものであり、
例えば、連続する部分領域５３の間に空間が存在したり、連続する部分領域５３
が１本のラインに正確には位置しなかったりする。部分領域５３各々は平均して
体毛１３を１本だけ含むため、部分領域５３における体毛１３の位置及び方向、
並びにレーザビーム７の目標位置は、制御ユニット１７の第２のプロセッサ５５
及び第３のプロセッサ５７それぞれにより極めて短期間で決定され、第２のプロ
セッサ５５及び第３のプロセッサ５７に要求される計算容量は大きく削減するこ
とができる。体毛除去装置１は、更に図示されていない調整部材を有することが
好ましく、これにより、体毛除去装置１を用いるユーザが部分領域の寸法を設定
することができる。この目的のための上記調整部材は、ユーザにより設定される
寸法に対応する電気信号ｕＡを第１のプロセッサに供給する。それ故に、ユーザ
は、部分領域５３の寸法を、処理される皮膚の特性、特に皮膚上の体毛間の平均
距離及び刈られた体毛の平均長に適合させることができ、その結果、処理結果及
び処理時間は個々のユーザにより最適化することができる。
【００２５】 図４に更に示すように、第３のプロセッサ５７は制御ユニット１７の第４のプ
ロセッサ５９に電気信号ｕＴＰを供給する。この信号は、第３のプロセッサ５７
により決定される連続する部分領域５３内のレーザビーム７の目標位置に連続的
に対応する信号である。第４のプロセッサ５９は制御ユニット１７の第１の出力
信号ｕＭ１及び第２の出力信号ｕＭ２を決定し、これら信号により、制御ユニッ
ト１７はレーザビームマニピュレータ５の第１の可傾式ミラー１９及び第２の可
傾式ミラー２１をそれぞれ信号ｕＴＰの関数として制御する。出力信号ｕＭ１及
びｕＭ２は第４のプロセッサ５９により決定され、これら信号により、可傾式ミ
ラー１９及び２１は、信号ｕＴＰに対応する関連する部分領域５３各々について
レーザビーム７の目標位置に対応する位置に調整される。第４のプロセッサ５９
は制御ユニット１７の第３の出力信号ｕＬも供給し、この信号により、制御ユニ
ット１７はレーザ源３を制御する。第４のプロセッサ５９は出力信号ｕＭ１及び
ｕＭ２を伝送した後、所定の要求される可傾式ミラー１９及び２１の調整時間に
対応する所定の時間に出力信号ｕＬを伝送する。第４のプロセッサ５９は、所定
のパルス期間を伴う出力信号ｕＬを供給し、その結果、レーザビーム７は所定の
パルス期間の間、関連する目標位置に照射される。
ロセッサ５９に電気信号ｕＴＰを供給する。この信号は、第３のプロセッサ５７
により決定される連続する部分領域５３内のレーザビーム７の目標位置に連続的
に対応する信号である。第４のプロセッサ５９は制御ユニット１７の第１の出力
信号ｕＭ１及び第２の出力信号ｕＭ２を決定し、これら信号により、制御ユニッ
ト１７はレーザビームマニピュレータ５の第１の可傾式ミラー１９及び第２の可
傾式ミラー２１をそれぞれ信号ｕＴＰの関数として制御する。出力信号ｕＭ１及
びｕＭ２は第４のプロセッサ５９により決定され、これら信号により、可傾式ミ
ラー１９及び２１は、信号ｕＴＰに対応する関連する部分領域５３各々について
レーザビーム７の目標位置に対応する位置に調整される。第４のプロセッサ５９
は制御ユニット１７の第３の出力信号ｕＬも供給し、この信号により、制御ユニ
ット１７はレーザ源３を制御する。第４のプロセッサ５９は出力信号ｕＭ１及び
ｕＭ２を伝送した後、所定の要求される可傾式ミラー１９及び２１の調整時間に
対応する所定の時間に出力信号ｕＬを伝送する。第４のプロセッサ５９は、所定
のパルス期間を伴う出力信号ｕＬを供給し、その結果、レーザビーム７は所定の
パルス期間の間、関連する目標位置に照射される。
【００２６】 検出された画像４９は、連続した部分領域５３の上記シーケンスに従い上記の
やり方で制御ユニット１７により規則的に走査され、レーザビームマニピュレー
タ５は制御ユニット１７により、連続する部分領域５３内の決定される目標位置
に対応する連続する位置に調整される。このことは、レーザビームマニピュレー
タ５は限られた数の連続する位置に対してだけ調整されればよいことを意味し、
その結果、体毛除去装置１を用いることにより処理時間が特に短くなる。しかし
ながら、この間、レーザビームマニピュレータ５は比較的不規則なやり方で調整
され、その結果、レーザビームマニピュレータ５の調整精度及び所与の調整精度
を達成するために必要な調整時間には、比較的高い要件が課せられる。レーザビ
ーム７の目標位置は制御ユニット１７により自動的に決定されるという事実と、
レーザビームマニピュレータ５が制御ユニット１７により所与の目標位置に対応
する正しい正確な位置に自動的に調整された後レーザ源３が制御ユニット１７に
より自動的に駆動されるという事実とから、本発明に係る体毛除去装置１は不慣
れな人が安全に使用できるように特に適しており、このため、体毛除去装置１は
民生市場に対し特に適している。以下により詳細に記載されるレーザビーム７の
目標位置の決定、レーザビームマニピュレータ５の自動調整、及びレーザ源３の
自動駆動は、比較的短時間で行われ、その結果、本発明に係る体毛除去装置１は
比較的短い処理時間で脱毛することが可能である。
やり方で制御ユニット１７により規則的に走査され、レーザビームマニピュレー
タ５は制御ユニット１７により、連続する部分領域５３内の決定される目標位置
に対応する連続する位置に調整される。このことは、レーザビームマニピュレー
タ５は限られた数の連続する位置に対してだけ調整されればよいことを意味し、
その結果、体毛除去装置１を用いることにより処理時間が特に短くなる。しかし
ながら、この間、レーザビームマニピュレータ５は比較的不規則なやり方で調整
され、その結果、レーザビームマニピュレータ５の調整精度及び所与の調整精度
を達成するために必要な調整時間には、比較的高い要件が課せられる。レーザビ
ーム７の目標位置は制御ユニット１７により自動的に決定されるという事実と、
レーザビームマニピュレータ５が制御ユニット１７により所与の目標位置に対応
する正しい正確な位置に自動的に調整された後レーザ源３が制御ユニット１７に
より自動的に駆動されるという事実とから、本発明に係る体毛除去装置１は不慣
れな人が安全に使用できるように特に適しており、このため、体毛除去装置１は
民生市場に対し特に適している。以下により詳細に記載されるレーザビーム７の
目標位置の決定、レーザビームマニピュレータ５の自動調整、及びレーザ源３の
自動駆動は、比較的短時間で行われ、その結果、本発明に係る体毛除去装置１は
比較的短い処理時間で脱毛することが可能である。
【００２７】 レーザビーム７の目標位置は、以下に説明するやり方で、制御ユニット１７に
より、検出される画像４９の部分領域５３内に決定される。図５ａは、脱毛され
る体毛１３が存在している部分領域５３を示す。制御ユニット１７の第２のプロ
セッサ５５は信号ｕＳＰから、関連する部分領域５３に対し階調分布を決定し、
この決定から、部分領域５３内における皮膚１１上の体毛１３の位置及び方向が
決定される。第２のプロセッサ５５は、皮膚１１から、体毛の先端６３とこの体
毛１３が現れる体毛の出口位置６５との区別も行う。この区別は、第２のプロセ
ッサのメモリに記憶される体毛の出口位置及び刈られた体毛の先端の形状特性と
、所定の階調特性とにより行われる。次いで、制御ユニット１７の第３のプロセ
ッサ５７は、体毛１３の位置及び方向と、これにより決定される出口位置６５と
から、所定の確率で体毛１３の毛根１５が下に存在するであろう皮膚１１の領域
６７を決定する。示された実施例では、上記領域６７の決定には、仮想の直線的
に皮下に延在する体毛１３の長さ６９、すなわち検出される出口位置６５から延
在している部分において、毛根１５が存在すると仮定し、更に、図２に示す体毛
１３と皮膚１１の表面との成す角度αと、やはり図２に示す皮膚１１の表面下に
存在する体毛１３の部分の長さＬとは、予め統計的に決められた或る最小値と最
大値との間の値であると仮定する。それ故に、決定される領域６７は、体毛１３
の皮膚１１への垂直な投影に略一致する仮想線上に存在する直線線分７１に沿っ
て長く延在する。次いで、第３のプロセッサ５７は、このようにして決定された
直線線分７１上に、例えば３つの固定されたレーザビーム７用の目標位置９、９
’及び９”を決定する。これら目標位置は、相互に小さな領域が一部重なってい
る。第３のプロセッサ５７は第４のプロセッサ５９に、上記目標位置９、９’及
び９”に対応する複数の連続する信号ｕＴＰを供給する。この結果、制御ユニッ
ト１７の第４のプロセッサ５９はレーザビームマニピュレータ５を、上記のよう
に決定されるレーザビーム７の目標位置９、９’及び９”に対応する連続する複
数の固定位置に調整し、また、この第４のプロセッサ５９は、所定のパルス期間
、レーザビームマニピュレータ５の連続する固定位置各々に対してレーザ源３を
駆動する。
より、検出される画像４９の部分領域５３内に決定される。図５ａは、脱毛され
る体毛１３が存在している部分領域５３を示す。制御ユニット１７の第２のプロ
セッサ５５は信号ｕＳＰから、関連する部分領域５３に対し階調分布を決定し、
この決定から、部分領域５３内における皮膚１１上の体毛１３の位置及び方向が
決定される。第２のプロセッサ５５は、皮膚１１から、体毛の先端６３とこの体
毛１３が現れる体毛の出口位置６５との区別も行う。この区別は、第２のプロセ
ッサのメモリに記憶される体毛の出口位置及び刈られた体毛の先端の形状特性と
、所定の階調特性とにより行われる。次いで、制御ユニット１７の第３のプロセ
ッサ５７は、体毛１３の位置及び方向と、これにより決定される出口位置６５と
から、所定の確率で体毛１３の毛根１５が下に存在するであろう皮膚１１の領域
６７を決定する。示された実施例では、上記領域６７の決定には、仮想の直線的
に皮下に延在する体毛１３の長さ６９、すなわち検出される出口位置６５から延
在している部分において、毛根１５が存在すると仮定し、更に、図２に示す体毛
１３と皮膚１１の表面との成す角度αと、やはり図２に示す皮膚１１の表面下に
存在する体毛１３の部分の長さＬとは、予め統計的に決められた或る最小値と最
大値との間の値であると仮定する。それ故に、決定される領域６７は、体毛１３
の皮膚１１への垂直な投影に略一致する仮想線上に存在する直線線分７１に沿っ
て長く延在する。次いで、第３のプロセッサ５７は、このようにして決定された
直線線分７１上に、例えば３つの固定されたレーザビーム７用の目標位置９、９
’及び９”を決定する。これら目標位置は、相互に小さな領域が一部重なってい
る。第３のプロセッサ５７は第４のプロセッサ５９に、上記目標位置９、９’及
び９”に対応する複数の連続する信号ｕＴＰを供給する。この結果、制御ユニッ
ト１７の第４のプロセッサ５９はレーザビームマニピュレータ５を、上記のよう
に決定されるレーザビーム７の目標位置９、９’及び９”に対応する連続する複
数の固定位置に調整し、また、この第４のプロセッサ５９は、所定のパルス期間
、レーザビームマニピュレータ５の連続する固定位置各々に対してレーザ源３を
駆動する。
【００２８】 図５ｂは、本発明に係る体毛除去装置１の別の実施例において、検出された画
像４９の部分領域５３を示す図である。この別の実施例では、第３のプロセッサ
５７は第４のプロセッサ５９に、上記直線線分７１に渡って所定の速度ｖで移動
するレーザビーム７の変位に対応する信号ｕＴＰを供給し、これにより、第４の
プロセッサ５９はレーザビームマニピュレータ５を、レーザビーム７の上記変位
に対応する連続する位置のシーケンスに調整する。この別の実施例における制御
ユニット１７の第４のプロセッサ５９は、上記変位の開始時にレーザ源３を駆動
し、上記変位の終了時にレーザ源３を停止する。この別の実施例において、図５
ａに示す実施例により得られる結果と同等の結果を得るためには、レーザビーム
７の所定の速度ｖは、図５ａで用いられているレーザビーム７のスポット径とパ
ルス期間との比に略等しくすべきである。
像４９の部分領域５３を示す図である。この別の実施例では、第３のプロセッサ
５７は第４のプロセッサ５９に、上記直線線分７１に渡って所定の速度ｖで移動
するレーザビーム７の変位に対応する信号ｕＴＰを供給し、これにより、第４の
プロセッサ５９はレーザビームマニピュレータ５を、レーザビーム７の上記変位
に対応する連続する位置のシーケンスに調整する。この別の実施例における制御
ユニット１７の第４のプロセッサ５９は、上記変位の開始時にレーザ源３を駆動
し、上記変位の終了時にレーザ源３を停止する。この別の実施例において、図５
ａに示す実施例により得られる結果と同等の結果を得るためには、レーザビーム
７の所定の速度ｖは、図５ａで用いられているレーザビーム７のスポット径とパ
ルス期間との比に略等しくすべきである。
【００２９】 図４に示される実施例では、制御ユニット１７は更に第５のプロセッサ７３を
有する。この第５のプロセッサ７３は、画像センサ４７により検出された画像４
９、すなわち信号ｕＳから、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の反射スペ
クトルを決定し、この反射スペクトルを、第５のプロセッサ７３のメモリに記憶
される所定の基準スペクトルであって、しばしば存在する少なくとも１つの皮膚
の異物の特徴についての情報を含む所定の基準スペクトルと比較する。図６はこ
のような反射スペクトルの一例を示しており、横軸は測定した階調Ｇ、縦軸は画
像センサの画素数Ｎを表す。示されている反射スペクトルは、白い皮膚に対応す
る階調に関する比較的大きい第１のピークＡ、黒い体毛に対応する階調に関する
比較的小さい第２のピークＢ、及び上記皮膚の異物に対応する階調に関する第３
のピークＣを有する。第５のプロセッサ７３は上述した比較から、皮膚の異物が
存在する皮膚１１上の位置を決定し、制御ユニット１７の第６のプロセッサ７５
に、このようにして決定される上記皮膚の異物が存在する皮膚１１上の位置に対
応する電気信号ｕＢＰを供給する。第６のプロセッサ７５は、第３のプロセッサ
５７により決定されるレーザビーム７の目標位置に対応する信号ｕＴＰと、決定
される上記皮膚の異物が存在する皮膚１１上の位置とを比較し、レーザビーム７
の目標位置が皮膚１１上の上記皮膚の異物の位置の１つに一致するときは、第４
のプロセッサ５９に信号ｕＳＴＯＰを供給する。第４のプロセッサ５９が信号ｕ ＳＴＯＰ を受け取ると、この第４のプロセッサ５９はレーザ源３を駆動しない。
第５及び第６のプロセッサ７３及び７５を用いることにより、皮膚の異物が存在
する皮膚１１の位置にレーザビーム７が照射されることが防止される。この例で
は、ほくろ又は他の色素斑である。このような皮膚の異物は、用いられるレーザ
ビーム７の光に対して比較的高い吸収力を有し、このため、レーザビーム７の光
がこれら皮膚の異物に接触した場合、皮膚が損傷を受ける恐れがある。第５及び
第６のプロセッサ７３及び７５を用いることにより、このような皮膚の損傷が自
動的に保護される。
有する。この第５のプロセッサ７３は、画像センサ４７により検出された画像４
９、すなわち信号ｕＳから、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の反射スペ
クトルを決定し、この反射スペクトルを、第５のプロセッサ７３のメモリに記憶
される所定の基準スペクトルであって、しばしば存在する少なくとも１つの皮膚
の異物の特徴についての情報を含む所定の基準スペクトルと比較する。図６はこ
のような反射スペクトルの一例を示しており、横軸は測定した階調Ｇ、縦軸は画
像センサの画素数Ｎを表す。示されている反射スペクトルは、白い皮膚に対応す
る階調に関する比較的大きい第１のピークＡ、黒い体毛に対応する階調に関する
比較的小さい第２のピークＢ、及び上記皮膚の異物に対応する階調に関する第３
のピークＣを有する。第５のプロセッサ７３は上述した比較から、皮膚の異物が
存在する皮膚１１上の位置を決定し、制御ユニット１７の第６のプロセッサ７５
に、このようにして決定される上記皮膚の異物が存在する皮膚１１上の位置に対
応する電気信号ｕＢＰを供給する。第６のプロセッサ７５は、第３のプロセッサ
５７により決定されるレーザビーム７の目標位置に対応する信号ｕＴＰと、決定
される上記皮膚の異物が存在する皮膚１１上の位置とを比較し、レーザビーム７
の目標位置が皮膚１１上の上記皮膚の異物の位置の１つに一致するときは、第４
のプロセッサ５９に信号ｕＳＴＯＰを供給する。第４のプロセッサ５９が信号ｕ ＳＴＯＰ を受け取ると、この第４のプロセッサ５９はレーザ源３を駆動しない。
第５及び第６のプロセッサ７３及び７５を用いることにより、皮膚の異物が存在
する皮膚１１の位置にレーザビーム７が照射されることが防止される。この例で
は、ほくろ又は他の色素斑である。このような皮膚の異物は、用いられるレーザ
ビーム７の光に対して比較的高い吸収力を有し、このため、レーザビーム７の光
がこれら皮膚の異物に接触した場合、皮膚が損傷を受ける恐れがある。第５及び
第６のプロセッサ７３及び７５を用いることにより、このような皮膚の損傷が自
動的に保護される。
【００３０】 図４に示す実施例において、第４のプロセッサ５９は、出力信号ｕＭ１，ｕＭ ２ と第３のプロセッサ５７により決定されるレーザビーム７の所望の目標位置９
との間の所定の数学的関係に従って、この出力信号ｕＭ１及びｕＭ２を決定する
。この数学的関係は、例えば、一次関数又は多数の係数を有する高次関数である
。温度の変動又は他の要素により、所定の値の出力信号ｕＭ１，ｕＭ２から生じ
る目標位置９のずれが生じるかもしれない。このような異物は体毛除去装置１の
効果を減少させ、皮膚の炎症又は損傷を生じさせる場合がある。このような異物
を減少又は避け、ミラー１９，２１によりレーザビーム７を皮膚１１上に正確に
位置決めするため、制御ユニット１７は、出力信号ｕＭ１，ｕＭ２と皮膚１１上
のレーザビーム７の実際の位置との間の測定関係に基づいて上記所定の数学的関
係を較正する較正部８１を更に有する。上記較正は、例えば、出力信号ｕＭ１，
ｕＭ２と皮膚１１上のレーザビーム７の実際の位置との間の測定関係に基づいて
所定の数学的関係に関する上記係数を再計算するものであり、この較正は、例え
ば、体毛除去装置１が駆動するたびに又は所定の時間が経過するたびに、制御ユ
ニット１７により実行される。上記較正を実行するため、ミラー１９，２１は所
定の数の較正位置に連続的に位置決めされる。この目的のため、第４のプロセッ
サ５９は、所定の値を有する所定の数の出力信号ｕＭ１，ｕＭ２を連続的に供給
する。ミラー１９，２１の各較正位置において、皮膚１１上のレーザビーム７の
実際の位置が制御ユニット１７の第７のプロセッサ８３により決定され、この第
７のプロセッサ８３は、画像センサ４７により検出される画像から上記現実の位
置を決定する。この目的のため、図４に示すように、第７のプロセッサ８３は画
像センサ４７により供給される信号ｕＳを受け取り、皮膚１１上のレーザビーム
７の実際の位置に対応する信号ｕＡＰを較正部８１に供給する。ミラー１９，２
１の各較正位置についてレーザビーム７の実際の位置が決定した後、較正部８１
は、再計算された所定の数学的関係の係数に対応する信号ｕＣＡＬを第４のプロ
セッサ５９に供給する。上記較正プロセスの間、第４のプロセス５９は、適切な
値の信号ｕＬを介して比較的低いエネルギー密度でレーザ源３を駆動する。上記
エネルギー密度は、できるだけ低い密度ではあるが、一方で、皮膚１１上のレー
ザビーム７のスポットが画像センサ４７により検出されるのに十分な明るさの密
度である。このやり方では、較正プロセスの間、皮膚の炎症又は損傷が防止され
、レーザ源３のエネルギー消費量が抑えられる。本発明は、皮膚１１上のレーザ
ビーム７の実際の位置が画像センサ４７により検出される画像から同様のやり方
で決定されるが、レーザビームマニピュレータ５が異なるやり方で補正される実
施例も有することに注意されたい。制御ユニット１７は、例えば、レーザビーム
の実際の位置を所望の目標位置と比較してエラー信号を供給する比較器と、測定
される実際の位置が所望の目標位置に等しくなるように、上記エラー信号に基づ
き出力信号ｕＭ１及びｕＭ２を決定するＰＩＤ調整器とを有する帰還制御回路に
備えられてもよい。本発明は、皮膚上のレーザビームの実際の位置が画像センサ
により決定されるのではなく、例えば、ミラー１９，２１の角度位置を直接測定
するセンサ等の別個のセンサ手段により決定される実施例も有する。
との間の所定の数学的関係に従って、この出力信号ｕＭ１及びｕＭ２を決定する
。この数学的関係は、例えば、一次関数又は多数の係数を有する高次関数である
。温度の変動又は他の要素により、所定の値の出力信号ｕＭ１，ｕＭ２から生じ
る目標位置９のずれが生じるかもしれない。このような異物は体毛除去装置１の
効果を減少させ、皮膚の炎症又は損傷を生じさせる場合がある。このような異物
を減少又は避け、ミラー１９，２１によりレーザビーム７を皮膚１１上に正確に
位置決めするため、制御ユニット１７は、出力信号ｕＭ１，ｕＭ２と皮膚１１上
のレーザビーム７の実際の位置との間の測定関係に基づいて上記所定の数学的関
係を較正する較正部８１を更に有する。上記較正は、例えば、出力信号ｕＭ１，
ｕＭ２と皮膚１１上のレーザビーム７の実際の位置との間の測定関係に基づいて
所定の数学的関係に関する上記係数を再計算するものであり、この較正は、例え
ば、体毛除去装置１が駆動するたびに又は所定の時間が経過するたびに、制御ユ
ニット１７により実行される。上記較正を実行するため、ミラー１９，２１は所
定の数の較正位置に連続的に位置決めされる。この目的のため、第４のプロセッ
サ５９は、所定の値を有する所定の数の出力信号ｕＭ１，ｕＭ２を連続的に供給
する。ミラー１９，２１の各較正位置において、皮膚１１上のレーザビーム７の
実際の位置が制御ユニット１７の第７のプロセッサ８３により決定され、この第
７のプロセッサ８３は、画像センサ４７により検出される画像から上記現実の位
置を決定する。この目的のため、図４に示すように、第７のプロセッサ８３は画
像センサ４７により供給される信号ｕＳを受け取り、皮膚１１上のレーザビーム
７の実際の位置に対応する信号ｕＡＰを較正部８１に供給する。ミラー１９，２
１の各較正位置についてレーザビーム７の実際の位置が決定した後、較正部８１
は、再計算された所定の数学的関係の係数に対応する信号ｕＣＡＬを第４のプロ
セッサ５９に供給する。上記較正プロセスの間、第４のプロセス５９は、適切な
値の信号ｕＬを介して比較的低いエネルギー密度でレーザ源３を駆動する。上記
エネルギー密度は、できるだけ低い密度ではあるが、一方で、皮膚１１上のレー
ザビーム７のスポットが画像センサ４７により検出されるのに十分な明るさの密
度である。このやり方では、較正プロセスの間、皮膚の炎症又は損傷が防止され
、レーザ源３のエネルギー消費量が抑えられる。本発明は、皮膚１１上のレーザ
ビーム７の実際の位置が画像センサ４７により検出される画像から同様のやり方
で決定されるが、レーザビームマニピュレータ５が異なるやり方で補正される実
施例も有することに注意されたい。制御ユニット１７は、例えば、レーザビーム
の実際の位置を所望の目標位置と比較してエラー信号を供給する比較器と、測定
される実際の位置が所望の目標位置に等しくなるように、上記エラー信号に基づ
き出力信号ｕＭ１及びｕＭ２を決定するＰＩＤ調整器とを有する帰還制御回路に
備えられてもよい。本発明は、皮膚上のレーザビームの実際の位置が画像センサ
により決定されるのではなく、例えば、ミラー１９，２１の角度位置を直接測定
するセンサ等の別個のセンサ手段により決定される実施例も有する。
【００３１】 図１に示すように、本発明に係る体毛除去装置１は更に握り部８１を有してお
り、この握り部８１により、ユーザは、処理される皮膚１１上に体毛除去装置１
をあてがい、皮膚１１に渡ってこの体毛除去装置１を移動させることができる。
上述したように、開口３３の下の皮膚１１の部分のみが処理される。皮膚１１の
上記部分を処理した後、ユーザは皮膚１１上の次の位置に体毛除去装置１を移動
させるべきである。体毛除去装置１は、例えば、制御ユニット１７により動作し
、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の処理が終了したときに音響信号を生
成する音響源を備えてもよい。体毛除去装置１は、このような音響源を備える代
わりに、例えば、処理される皮膚１１に渡って体毛除去装置１を自動的に移動さ
せるための、制御ユニット１７により制御される電気駆動手段を備えてもよい。
り、この握り部８１により、ユーザは、処理される皮膚１１上に体毛除去装置１
をあてがい、皮膚１１に渡ってこの体毛除去装置１を移動させることができる。
上述したように、開口３３の下の皮膚１１の部分のみが処理される。皮膚１１の
上記部分を処理した後、ユーザは皮膚１１上の次の位置に体毛除去装置１を移動
させるべきである。体毛除去装置１は、例えば、制御ユニット１７により動作し
、開口３３の下に存在する皮膚１１の部分の処理が終了したときに音響信号を生
成する音響源を備えてもよい。体毛除去装置１は、このような音響源を備える代
わりに、例えば、処理される皮膚１１に渡って体毛除去装置１を自動的に移動さ
せるための、制御ユニット１７により制御される電気駆動手段を備えてもよい。
【００３２】 図７は、本発明に係る他の実施例の体毛除去装置１’の制御ユニット１７’を
示す。体毛除去装置１は、この制御装置１７’は別として、図１に示す本発明に
係る体毛除去装置１の構成と同様の構成を有している。図７において、上記の体
毛除去装置１の構成要素に対応する体毛除去装置１’の構成要素には同じ参照番
号が付されており、以下の記載では、制御ユニット１７と１７’との差異、及び
この差異により生じる体毛除去装置１と１’との動作上の差異について専ら扱っ
ている。
示す。体毛除去装置１は、この制御装置１７’は別として、図１に示す本発明に
係る体毛除去装置１の構成と同様の構成を有している。図７において、上記の体
毛除去装置１の構成要素に対応する体毛除去装置１’の構成要素には同じ参照番
号が付されており、以下の記載では、制御ユニット１７と１７’との差異、及び
この差異により生じる体毛除去装置１と１’との動作上の差異について専ら扱っ
ている。
【００３３】 図７に示すように、制御ユニット１７’も、第１のプロセッサ５１、第２のプ
ロセッサ５５、第３のプロセッサ５７、第４のプロセッサ５９、第５のプロセッ
サ７３、及び第６のプロセッサ７５を有する。制御ユニット１７’は更に第７の
プロセッサ７７を有する。この第７のプロセッサ７７は、制御ユニット１７’が
レーザビームマニピュレータ５の第１の可傾式ミラー１９及び第２の可傾式ミラ
ー２１それぞれを制御するための第１の信号ｕＭ１及び第２の信号ｕＭ２を決定
する。制御ユニット１７’は較正部８１及び第８のプロセッサ８３を有する。こ
れら較正部８１及び第８のプロセッサ８３は、制御ユニット１７の補正部８１及
び第７のプロセッサ８３に対応し、制御ユニット１７の較正部８１及び第７のプ
ロセッサ８３が画像センサ４７及び第４のプロセッサ５９に対応するのと同じよ
うに、画像センサ４７及び第７のプロセッサ７７較正部８１及び第７のプロセッ
サ８３と協働する。第７のプロセッサ７７は、特に、Ｘ方向に平行に延在しＹ方
向に続く多数のラインに従ってレーザビーム７の仮想位置が所定の速度ｖ’で移
動する状況で、開口３３の下の皮膚１１の部分上にレーザビーム７の仮想位置の
規則的なシーケンスに対応する連続する位置のシーケンスに可傾式ミラー１９及
び２１を調整できるように出力信号ｕＭ１及びｕＭ２を決定する。図７に示すよ
うに、ここでは、第７のプロセッサ７７は、レーザビーム７の瞬時の仮想位置Ｉ
Ｐに対応する電気信号ｕＩＰを第１のプロセッサ５１に供給する。この第１のプ
ロセッサ５１は、信号ｕＳ及びｕＩＰから図８に示される画像４９の部分領域５
３’を生成する。この部分領域５３’は、皮膚１１上に存在する体毛１３間の予
め決められた平均距離と体毛１３の予め決められた長さとにより決定される寸法
を有する。部分領域５３’の寸法は、ユーザにより設定される部分領域５３’の
寸法に対応する電気信号ｕＡを第１のプロセッサ５１に供給する図示されていな
い調整部材によりユーザが設定できる。第１のプロセッサ５１は、部分領域５３
’内の基準位置Ｒ（特に部分領域５３’の中心）がレーザビーム７の瞬時の仮想
位置ＩＰに連続的に対応するように部分領域５３’を生成する。それ故に、部分
領域５３’は、画像４９に渡って、レーザビーム７の瞬時の仮想位置ＩＰの直線
的な移動に追従する。図８には多数のライン７９も示されており、このライン７
９に沿って、レーザビーム７の瞬時の仮想位置ＩＰが画像４９に渡って移動する
。第１のプロセッサ５１は部分領域５３’に対応する電気信号ｕＳＰを第２のプ
ロセッサ５５に供給し、第２のプロセッサ５５はこの信号ｕＳＰから、部分領域
５３’に存在する体毛１３の、この部分領域５３’内での位置及び方向を決定す
る。第２のプロセッサ５５は、この第２のプロセッサ５５により決定される部分
領域５３’内の体毛１３の位置及び方向に対応する電気信号ｕＰＯを第３のプロ
セッサ５７に供給し、この第３のプロセッサ５７は、信号ｕＰＯから、部分領域
５３’内のレーザビーム７の目標位置９，９’，及び９”を決定する。第３のプ
ロセッサ５７は、この第３のプロセッサ５７により決定されるレーザビーム７の
目標位置９，９’，及び９”に対応する電気信号ｕＴＰを第４のプロセッサ５９
に供給する。第４のプロセッサ５９は、レーザビーム７の瞬時の仮想位置ＩＰを
レーザビーム７の目標位置９，９’，及び９”と比較し、レーザビーム７の瞬時
の仮想位置ＩＰが部分領域５３’内のレーザビーム７の目標位置９，９’，及び
９”の１つに一致すると、予め決定されたパルス期間の間、出力信号ｕＬにより
レーザ源３を駆動する。制御ユニット１７’の第５のプロセッサ７３及び第６の
プロセッサ７５は、制御ユニット１７の第５のプロセッサ７３及び第６のプロセ
ッサ７５の機能と同様の機能を有する。
ロセッサ５５、第３のプロセッサ５７、第４のプロセッサ５９、第５のプロセッ
サ７３、及び第６のプロセッサ７５を有する。制御ユニット１７’は更に第７の
プロセッサ７７を有する。この第７のプロセッサ７７は、制御ユニット１７’が
レーザビームマニピュレータ５の第１の可傾式ミラー１９及び第２の可傾式ミラ
ー２１それぞれを制御するための第１の信号ｕＭ１及び第２の信号ｕＭ２を決定
する。制御ユニット１７’は較正部８１及び第８のプロセッサ８３を有する。こ
れら較正部８１及び第８のプロセッサ８３は、制御ユニット１７の補正部８１及
び第７のプロセッサ８３に対応し、制御ユニット１７の較正部８１及び第７のプ
ロセッサ８３が画像センサ４７及び第４のプロセッサ５９に対応するのと同じよ
うに、画像センサ４７及び第７のプロセッサ７７較正部８１及び第７のプロセッ
サ８３と協働する。第７のプロセッサ７７は、特に、Ｘ方向に平行に延在しＹ方
向に続く多数のラインに従ってレーザビーム７の仮想位置が所定の速度ｖ’で移
動する状況で、開口３３の下の皮膚１１の部分上にレーザビーム７の仮想位置の
規則的なシーケンスに対応する連続する位置のシーケンスに可傾式ミラー１９及
び２１を調整できるように出力信号ｕＭ１及びｕＭ２を決定する。図７に示すよ
うに、ここでは、第７のプロセッサ７７は、レーザビーム７の瞬時の仮想位置Ｉ
Ｐに対応する電気信号ｕＩＰを第１のプロセッサ５１に供給する。この第１のプ
ロセッサ５１は、信号ｕＳ及びｕＩＰから図８に示される画像４９の部分領域５
３’を生成する。この部分領域５３’は、皮膚１１上に存在する体毛１３間の予
め決められた平均距離と体毛１３の予め決められた長さとにより決定される寸法
を有する。部分領域５３’の寸法は、ユーザにより設定される部分領域５３’の
寸法に対応する電気信号ｕＡを第１のプロセッサ５１に供給する図示されていな
い調整部材によりユーザが設定できる。第１のプロセッサ５１は、部分領域５３
’内の基準位置Ｒ（特に部分領域５３’の中心）がレーザビーム７の瞬時の仮想
位置ＩＰに連続的に対応するように部分領域５３’を生成する。それ故に、部分
領域５３’は、画像４９に渡って、レーザビーム７の瞬時の仮想位置ＩＰの直線
的な移動に追従する。図８には多数のライン７９も示されており、このライン７
９に沿って、レーザビーム７の瞬時の仮想位置ＩＰが画像４９に渡って移動する
。第１のプロセッサ５１は部分領域５３’に対応する電気信号ｕＳＰを第２のプ
ロセッサ５５に供給し、第２のプロセッサ５５はこの信号ｕＳＰから、部分領域
５３’に存在する体毛１３の、この部分領域５３’内での位置及び方向を決定す
る。第２のプロセッサ５５は、この第２のプロセッサ５５により決定される部分
領域５３’内の体毛１３の位置及び方向に対応する電気信号ｕＰＯを第３のプロ
セッサ５７に供給し、この第３のプロセッサ５７は、信号ｕＰＯから、部分領域
５３’内のレーザビーム７の目標位置９，９’，及び９”を決定する。第３のプ
ロセッサ５７は、この第３のプロセッサ５７により決定されるレーザビーム７の
目標位置９，９’，及び９”に対応する電気信号ｕＴＰを第４のプロセッサ５９
に供給する。第４のプロセッサ５９は、レーザビーム７の瞬時の仮想位置ＩＰを
レーザビーム７の目標位置９，９’，及び９”と比較し、レーザビーム７の瞬時
の仮想位置ＩＰが部分領域５３’内のレーザビーム７の目標位置９，９’，及び
９”の１つに一致すると、予め決定されたパルス期間の間、出力信号ｕＬにより
レーザ源３を駆動する。制御ユニット１７’の第５のプロセッサ７３及び第６の
プロセッサ７５は、制御ユニット１７の第５のプロセッサ７３及び第６のプロセ
ッサ７５の機能と同様の機能を有する。
【００３４】 制御ユニット１７’を伴う体毛除去装置１’は、レーザビームマニピュレータ
５が制御ユニット１７’により規則的なやり方で連続的に調整され、その結果、
このレーザビームマニピュレータ５は、極端に高い精度で調整する必要がないと
いう利点や、調整時間を極端に短くする必要がないという利点がある。開口３３
の下に存在する皮膚１１の部分はレーザビームマニピュレータ５により規則的な
やり方で走査され、制御ユニット１７’により生成される画像４９の部分領域５
３’は、皮膚１１の上記部分上のレーザビーム７の仮想位置ＩＰに追従し、レー
ザビーム７の目標位置９，９’，９”はこの部分領域５３’の基準位置Ｒに対し
連続的に変化する。体毛除去装置１’を用いたこの別の実施例では、画像４９内
の連続するライン７９間に、レーザビーム７のスポット径と等しい又は好ましく
は小さい間隔が存在しているときに、良好な結果が得られる。しかしながら、レ
ーザビームマニピュレータ５で画像４９内に存在する全てのライン７９を走査す
ると、体毛除去装置１のように、レーザビームマニピュレータ５を画像４９内の
連続する目標位置に直接移動するよりも時間がかかり、このため、体毛除去装置
１’は、大体は体毛除去装置１よりも長い処理時間が必要になる。
５が制御ユニット１７’により規則的なやり方で連続的に調整され、その結果、
このレーザビームマニピュレータ５は、極端に高い精度で調整する必要がないと
いう利点や、調整時間を極端に短くする必要がないという利点がある。開口３３
の下に存在する皮膚１１の部分はレーザビームマニピュレータ５により規則的な
やり方で走査され、制御ユニット１７’により生成される画像４９の部分領域５
３’は、皮膚１１の上記部分上のレーザビーム７の仮想位置ＩＰに追従し、レー
ザビーム７の目標位置９，９’，９”はこの部分領域５３’の基準位置Ｒに対し
連続的に変化する。体毛除去装置１’を用いたこの別の実施例では、画像４９内
の連続するライン７９間に、レーザビーム７のスポット径と等しい又は好ましく
は小さい間隔が存在しているときに、良好な結果が得られる。しかしながら、レ
ーザビームマニピュレータ５で画像４９内に存在する全てのライン７９を走査す
ると、体毛除去装置１のように、レーザビームマニピュレータ５を画像４９内の
連続する目標位置に直接移動するよりも時間がかかり、このため、体毛除去装置
１’は、大体は体毛除去装置１よりも長い処理時間が必要になる。
【００３５】 上述した体毛除去装置１及び１’は、比較的長期間又は半永久的に体毛１３が
生えないようにこの体毛１３を脱毛する脱毛装置である。本発明に係る体毛除去
装置１’の更に他の実施例では、シェーバとして動作する。体毛除去装置１”は
図１に示す体毛除去装置１の構成と略同一の構成である。体毛除去装置１”は、
体毛除去装置１とは異なるやり方で皮膚１１上のレーザビーム７の目標位置９を
決定するという点で、体毛除去装置１とは異なる。図９は、体毛除去装置１”の
画像センサ４７により検出される処理中の皮膚１１の画像４９の部分領域５３”
を示す。体毛除去装置１”の制御ユニット１７の第３のプロセッサ５７はレーザ
ビーム７の目標位置９を決定する。体毛除去装置１”の制御ユニット１７の第３
のプロセッサ５７は、除去される体毛１３上において、目標位置９が、第２のプ
ロセッサ５５により決定される体毛１３の出口位置６５に近接して位置するよう
に、レーザビーム７の目標位置９を決定する。それ故に、体毛１３はレーザビー
ム７により出口位置６５を通じて熱せられる。体毛除去装置１”の制御ユニット
１７は、目標位置９が皮膚１１の表面と同一面上又はその下に位置するようにプ
ログラムすることができ、その結果、体毛除去装置１”を用いることにより非常
に滑らかな剃り味が得られ、これは比較的長期間維持される。この体毛除去装置
１”には更に調整部材が備えられており、この調整部材により、ユーザは皮膚１
１の表面に対して目標位置９を調整することができ、所望の滑らかさに調整でき
る。上述した体毛１３の脱毛に必要なエネルギー密度よりもかなり小さいレーザ
ビーム７のエネルギー密度で体毛１３を熱することが可能であることがわかった
。それ故に、体毛除去装置１”は、例えば１００ｍＷ乃至５００ｍＷの間のパワ
ーを伴う比較的小さく安価なレーザダイオードを備えることができる。
生えないようにこの体毛１３を脱毛する脱毛装置である。本発明に係る体毛除去
装置１’の更に他の実施例では、シェーバとして動作する。体毛除去装置１”は
図１に示す体毛除去装置１の構成と略同一の構成である。体毛除去装置１”は、
体毛除去装置１とは異なるやり方で皮膚１１上のレーザビーム７の目標位置９を
決定するという点で、体毛除去装置１とは異なる。図９は、体毛除去装置１”の
画像センサ４７により検出される処理中の皮膚１１の画像４９の部分領域５３”
を示す。体毛除去装置１”の制御ユニット１７の第３のプロセッサ５７はレーザ
ビーム７の目標位置９を決定する。体毛除去装置１”の制御ユニット１７の第３
のプロセッサ５７は、除去される体毛１３上において、目標位置９が、第２のプ
ロセッサ５５により決定される体毛１３の出口位置６５に近接して位置するよう
に、レーザビーム７の目標位置９を決定する。それ故に、体毛１３はレーザビー
ム７により出口位置６５を通じて熱せられる。体毛除去装置１”の制御ユニット
１７は、目標位置９が皮膚１１の表面と同一面上又はその下に位置するようにプ
ログラムすることができ、その結果、体毛除去装置１”を用いることにより非常
に滑らかな剃り味が得られ、これは比較的長期間維持される。この体毛除去装置
１”には更に調整部材が備えられており、この調整部材により、ユーザは皮膚１
１の表面に対して目標位置９を調整することができ、所望の滑らかさに調整でき
る。上述した体毛１３の脱毛に必要なエネルギー密度よりもかなり小さいレーザ
ビーム７のエネルギー密度で体毛１３を熱することが可能であることがわかった
。それ故に、体毛除去装置１”は、例えば１００ｍＷ乃至５００ｍＷの間のパワ
ーを伴う比較的小さく安価なレーザダイオードを備えることができる。
【００３６】 本発明は、上述したような脱毛機能及びシェービング機能が組み合わされた体
毛除去装置にも適用することができることに注意されたい。この場合、ユーザは
、例えば調整部材により所望の動作モードを選択することができる。レーザ源の
エネルギー密度は、上記のような体毛除去装置の制御ユニットにより制御可能で
あることが好ましく、これにより、レーザ源のエネルギー密度を体毛除去装置の
所望の動作モードに適合させることができる。体毛除去装置が脱毛機能を有する
、又はユーザにより脱毛装置に設定された場合、この体毛除去装置は、例えば自
動シェービング機能を備えてもよい。体毛除去装置が専ら脱毛機能を有する場合
（この場合は、専ら体毛１３の毛根が破壊される）、しばらく時間が過ぎないと
体毛１３は皮膚１１から無くならず、このため、望み通りにすぐには脱毛できな
い。体毛除去装置１０の脱毛機能が自動的にシェービング機能に結合されると、
破壊される体毛１３の毛根１５だけでなく、体毛１３も近接する皮膚１１の表面
を通じて熱せられ、このため、体毛１３は皮膚１１からすぐに除去され、すぐに
望み通りに脱毛できる。
毛除去装置にも適用することができることに注意されたい。この場合、ユーザは
、例えば調整部材により所望の動作モードを選択することができる。レーザ源の
エネルギー密度は、上記のような体毛除去装置の制御ユニットにより制御可能で
あることが好ましく、これにより、レーザ源のエネルギー密度を体毛除去装置の
所望の動作モードに適合させることができる。体毛除去装置が脱毛機能を有する
、又はユーザにより脱毛装置に設定された場合、この体毛除去装置は、例えば自
動シェービング機能を備えてもよい。体毛除去装置が専ら脱毛機能を有する場合
（この場合は、専ら体毛１３の毛根が破壊される）、しばらく時間が過ぎないと
体毛１３は皮膚１１から無くならず、このため、望み通りにすぐには脱毛できな
い。体毛除去装置１０の脱毛機能が自動的にシェービング機能に結合されると、
破壊される体毛１３の毛根１５だけでなく、体毛１３も近接する皮膚１１の表面
を通じて熱せられ、このため、体毛１３は皮膚１１からすぐに除去され、すぐに
望み通りに脱毛できる。
【００３７】 本発明に係る体毛除去装置は、上述した２つの可傾式ミラー１９及び２１を有
するレーザビームマニピュレータ５の代わりに、異なる型式のレーザビームマニ
ピュレータを備えてもよいことに更に注意されたい。例えば、２つの可傾式ミラ
ー１９及び２１を、２つの相互に垂直なチルト軸を中心に傾けることができる単
一の可傾式ミラーに置き換えてもよい。１つ又は１つ以上の可傾式ミラーを伴う
レーザビームマニピュレータの代わりに、例えば、２つの相互に垂直な方向に移
動可能なオブジェクトホルダが備えられたレーザビームマニピュレータが用いら
れてもよく、この場合、レーザ源及び画像センサは固定位置において上記オブジ
ェクトホルダに固定される。
するレーザビームマニピュレータ５の代わりに、異なる型式のレーザビームマニ
ピュレータを備えてもよいことに更に注意されたい。例えば、２つの可傾式ミラ
ー１９及び２１を、２つの相互に垂直なチルト軸を中心に傾けることができる単
一の可傾式ミラーに置き換えてもよい。１つ又は１つ以上の可傾式ミラーを伴う
レーザビームマニピュレータの代わりに、例えば、２つの相互に垂直な方向に移
動可能なオブジェクトホルダが備えられたレーザビームマニピュレータが用いら
れてもよく、この場合、レーザ源及び画像センサは固定位置において上記オブジ
ェクトホルダに固定される。
【００３８】 本発明は、上述したＣＣＤの画像センサ４７とは異なる型式の画像センサが用
いられる体毛除去装置にも適用できることに更に注意されたい。このような画像
センサの例として、ＣＭＯＳ画像センサがある。このＣＭＯＳ画像センサはＲＡ
Ｍメモリを備えることができ、これにより、体毛除去装置の制御ユニットの一部
分又は制御ユニットの略全体をＣＭＯＳ画像センサに一体化することができる。
このやり方によれば、体毛除去装置の構成及び製造が比較的簡略化される。
いられる体毛除去装置にも適用できることに更に注意されたい。このような画像
センサの例として、ＣＭＯＳ画像センサがある。このＣＭＯＳ画像センサはＲＡ
Ｍメモリを備えることができ、これにより、体毛除去装置の制御ユニットの一部
分又は制御ユニットの略全体をＣＭＯＳ画像センサに一体化することができる。
このやり方によれば、体毛除去装置の構成及び製造が比較的簡略化される。
【００３９】 上述した本発明に係る体毛除去装置の実施例では、制御ユニットは、画像セン
サにより検出される皮膚の画像の部分領域各々についてレーザビームの目標位置
を決定する。本発明は、制御ユニットが画像センサにより決定される皮膚の全体
画像に、一度だけレーザビームの目標位置を決定する実施例にも関する。しかし
ながらこのような実施例では、比較的大きな計算容量及びメモリ容量を伴う制御
ユニットが必要である。
サにより検出される皮膚の画像の部分領域各々についてレーザビームの目標位置
を決定する。本発明は、制御ユニットが画像センサにより決定される皮膚の全体
画像に、一度だけレーザビームの目標位置を決定する実施例にも関する。しかし
ながらこのような実施例では、比較的大きな計算容量及びメモリ容量を伴う制御
ユニットが必要である。
【００４０】 最後に、本発明は、処理中の皮膚の体毛の位置が上述した照明部材３５のよう
な別個の照明部材の光によって検出されるのではなく、体毛の位置がレーザビー
ムからの反射光により検出される体毛除去装置の実施例にも関することに注意さ
れたい。このような実施例で、処理される皮膚がレーザビームにより走査され、
この間、レーザビームは比較的低いエネルギー密度を有する。レーザビームのエ
ネルギー密度により目標位置の温度は一時的に上昇する。このような実施例にお
いて、レーザビームの反射光は、例えばレーザビームの反射光の強度のみを検出
する簡単な光検出器により検出されてもよい。それ故に、請求項の中の”皮膚の
少なくとも一部分の画像を検出する画像センサ”という表現は、このような比較
的簡単な光検出器にも関する。このような検出方法は、図７を参照しながら記載
された体毛除去装置１’に、比較的簡単なやり方で適用することができ、例えば
上述したような移動可能なオブジェクトホルダを伴うレーザビームマニピュレー
タを備えた体毛除去装置にも用いることができる。
な別個の照明部材の光によって検出されるのではなく、体毛の位置がレーザビー
ムからの反射光により検出される体毛除去装置の実施例にも関することに注意さ
れたい。このような実施例で、処理される皮膚がレーザビームにより走査され、
この間、レーザビームは比較的低いエネルギー密度を有する。レーザビームのエ
ネルギー密度により目標位置の温度は一時的に上昇する。このような実施例にお
いて、レーザビームの反射光は、例えばレーザビームの反射光の強度のみを検出
する簡単な光検出器により検出されてもよい。それ故に、請求項の中の”皮膚の
少なくとも一部分の画像を検出する画像センサ”という表現は、このような比較
的簡単な光検出器にも関する。このような検出方法は、図７を参照しながら記載
された体毛除去装置１’に、比較的簡単なやり方で適用することができ、例えば
上述したような移動可能なオブジェクトホルダを伴うレーザビームマニピュレー
タを備えた体毛除去装置にも用いることができる。
【図１】 本発明に係る体毛除去装置を示す。
【図２】 図１の体毛除去装置により除去される体毛に近接する処理される皮膚の断面図
である。
である。
【図３】 図１の体毛除去装置の画像センサにより検出される処理中の皮膚の部分の画像
を示す図である。
を示す図である。
【図４】 図１の体毛除去装置の制御ユニットを示す図である。
【図５ａ】 図３の画像の部分領域を示す図である。
【図５ｂ】 本発明に係る体毛除去装置の別の実施例において、図３の画像の部分領域を示
す図である。
す図である。
【図６】 図３の画像から図４の制御ユニットにより決定される反射スペクトルを示す図
である。
である。
【図７】 本発明に係る体毛除去装置の他の実施例の制御ユニットを示す図である。
【図８】 図７の制御ユニットにより生成され、処理中に検出される皮膚の画像の部分領
域を示す図である。
域を示す図である。
【図９】 本発明に係る体毛除去装置の更なる他の実施例の制御ユニットにより生成され
、処理中に検出される皮膚の画像の部分領域を示す図である。
、処理中に検出される皮膚の画像の部分領域を示す図である。
１，１’ 体毛除去装置 ３ レーザ源 ５ レーザビームマニピュレータ ７ レーザビーム ９，９’，９” 目標位置 １１ 皮膚 １３ 体毛 １５ 毛根 １７，１７’ 制御ユニット １９，２１ 可傾式ミラー ２３ 接触面 ２５，２９ アクチュエータ ２７，３１ チルト軸 ３３ 開口 ３５ 照明部材 ３７ 光ビーム ３９ 透過板 ４１ ミラー面 ４５ レンズユニット ４７ 画像センサ ４９ 画像 ５１，５５，５７，５９，７３，７５，７７，８３ プロセッサ ５３，５３’ 部分領域 ６３ 先端 ６５ 出口位置 ６７ 領域 ７１ 直線線分 ７９ ライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 センス アブラハム ジェイ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 チェン シャン エス オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 ヴァン アムステル ウィレム ディー オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ (72)発明者 ヴェルドゥイス ゲリット ジェイ オランダ国 5656 アーアー アインドー フェン プロフ ホルストラーン ６ Ｆターム(参考） 4C026 AA04 BB08 FF12 FF33 GG06 4C060 MM22 4C082 RA01 RC09 RE17 RE23 RJ06 【要約の続き】 る部分（６５）内にレーザビームの目標位置を決定し、 このため体毛は熱せられ、体毛除去装置（１”）は十分 な皮膚の滑らかさが得られるようなシェーバ装置であ る。
Claims (14)
- 【請求項１】 レーザ源と、動作中、処理される皮膚上の目標位置に前記レ
ーザ源により供給されるレーザビームを位置決めするための調整可能なレーザビ
ームマニピュレータと、前記皮膚の少なくとも一部分の画像を検出する画像セン
サとを備えた体毛除去装置であって、前記レーザ源は電気的制御ユニットにより
制御可能であり、前記制御ユニットは、動作中、該制御ユニットにより前記画像
から決定されるような、除去される体毛の皮膚の上における位置及び／又は方向
の関数として前記レーザビームの前記目標位置を決定し、前記制御ユニットは、
前記レーザビームマニピュレータが前記レーザビームの前記目標位置に対応する
位置にあるときに前記レーザ源を駆動することを特徴とする体毛除去装置。 - 【請求項２】 前記制御ユニットが、前記皮膚の上に存在する体毛の間の
予め決められた平均距離と前記体毛の予め決められた長さとにより決定される大
きさを有する画像の部分領域内に、前記レーザビームの前記目標位置を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の体毛除去装置。 - 【請求項３】 前記画像の前記部分領域の大きさが調整可能であることを
特徴とする請求項２に記載の体毛除去装置。 - 【請求項４】 前記レーザビームマニピュレータが、前記制御ユニットに
より、前記皮膚の前記一部分上の前記レーザビームの仮想位置の規則的なシーケ
ンスに対応する連続する位置のシーケンスに調整可能であり、前記画像の前記部
分領域の基準位置が、前記レーザビームの瞬時の仮想位置に対応し、前記制御ユ
ニットは、前記基準位置が前記レーザビームの前記目標位置に一致するときに前
記レーザ源を駆動することを特徴とする請求項２に記載の体毛除去装置。 - 【請求項５】 前記制御ユニットが、前記画像の連続する部分領域の規則
的なシーケンスに前記レーザビームの前記目標位置を決定し、前記レーザビーム
マニピュレータは、前記制御ユニットにより、前記部分領域各々について、関連
する部分領域内の前記レーザビームの前記目標位置に対応する位置に調整可能で
あることを特徴とする請求項２に記載の体毛除去装置。 - 【請求項６】 前記制御ユニットが、前記画像から決定されるような除去
される体毛の前記皮膚の上における前記位置及び方向から、前記体毛の毛根が所
定の確率で存在する前記皮膚の領域を決定し、前記制御ユニットが前記領域に、
前記皮膚上の少なくとも１つの目標位置を決定することを特徴とする請求項１に
記載の体毛除去装置。 - 【請求項７】 前記レーザビームマニピュレータが前記制御ユニットによ
り、前記皮膚上の直線的な経路に渡り所定の速度を伴う前記レーザビームの変位
に対応する連続する位置のシーケンスに調整可能であり、前記直線的な経路は、
除去される前記体毛の前記皮膚への垂直な投影に略一致する仮想の直線ライン上
に存在し、前記制御ユニットは前記変位の開始時に前記レーザ源を駆動すること
を特徴とする請求項５及び６に記載の体毛除去装置。 - 【請求項８】 前記レーザビームマニピュレータが、前記制御ユニットに
より、前記皮膚上の直線的な経路上において、前記レーザビームの固定される複
数の目標位置に対応する連続する複数の固定位置に調整可能であり、前記直線的
な経路は、除去される前記体毛の前記皮膚への垂直な投影に略一致する仮想の直
線ラインの上に存在し、前記制御ユニットは所定時間の間、前記レーザビームマ
ニピュレータの前記固定位置各々で前記レーザ源を駆動することを特徴とする請
求項５及び６に記載の体毛除去装置。 - 【請求項９】 前記制御ユニットが、前記画像から決定されるような、除
去される前記体毛の前記皮膚上の前記位置及び方向から、前記皮膚から体毛が発
している当該体毛の出口位置を決定し、前記制御ユニットは、前記レーザビーム
の前記目標位置を、前記出口位置に近接する前記体毛の位置に合わせることを特
徴とする請求項１に記載の体毛除去装置。 - 【請求項１０】 前記体毛除去装置が、前記画像センサにより検出される
前記皮膚の少なくとも一部分を照射する別個の照明部材を有することを特徴とす
る請求項１に記載の体毛除去装置。 - 【請求項１１】 前記制御ユニットは、前記画像から、前記画像センサに
より検出される前記皮膚の部分の反射スペクトルを決定し、前記制御ユニットは
、前記反射スペクトルを、しばしば存在する少なくとも１つの皮膚の異物の所定
の基準スペクトルと比較し、前記制御ユニットは、前記比較から、前記皮膚の異
物が存在する前記皮膚の位置を決定し、該皮膚の位置には前記レーザ源を駆動し
ないことを特徴とする請求項１に記載の体毛除去装置。 - 【請求項１２】 前記制御ユニットが、前記画像センサにより検出される
画像から、前記皮膚上の前記レーザビームの実際の位置を決定する手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の体毛除去装置。 - 【請求項１３】 前記レーザビームマニピュレータが、前記制御ユニット
の出力信号を介して前記制御ユニットにより、前記出力信号と前記目標位置との
間の所定の数学的関係に従って調整可能であり、前記制御ユニットは、前記出力
信号と前記皮膚上の前記レーザビームの実際の位置との間の測定関係に基づいて
、前記所定の数学的関係を較正する較正手段を有することを特徴とする請求項１
２に記載の体毛除去装置。 - 【請求項１４】 前記皮膚上の前記レーザビームの前記実際の位置を決定
するために、前記制御ユニットが比較的低いエネルギー密度で前記レーザ源を駆
動することを特徴とする請求項１２に記載の体毛除去装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99201169.2 | 1999-04-14 | ||
| EP99201169 | 1999-04-14 | ||
| PCT/EP2000/002871 WO2000062700A1 (en) | 1999-04-14 | 2000-04-03 | Hair-removing device with a controllable laser source |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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