JP6994793B1 - 脱毛装置及び照射位置補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ハウジング10は、図1に示すように、使用者が把持可能な把持部11と、該把持部11の先端側に連続して配されたヘッド部12とを備えている。本実施形態に係る脱毛装置1では、把持部11内に光源部20及び照射位置制御機構30が配置されており、ヘッド部12内に撮像部40が配置されているが、これに限定されるものではない。また、ハウジング10の構成及び形状は、図示の例に限定されず、任意に変更可能である。
光源部20は、毛根に対し十分にダメージを与え、毛を永久的又は長期的に除去(脱毛処理)することが可能な照射強度(エネルギー密度)を持つビーム状の高輝度光源(図示せず)を備えている。このような光源としては、例えば、レーザー、半導体レーザー、半導体励起固体レーザー、固体レーザー及び超高輝度LED等の種々の公知の光源を任意に採用することが可能である。
照射位置制御機構30は、制御部100の後述する制御機構駆動制御部122からの制御信号に基づき、光源部20から照射されたビーム光を皮膚の処理対象領域(施術範囲となるX-Y平面)上の照射予定位置(該照射予定位置が補正された場合には補正後の誘導位置C´)に誘導するためのビーム光偏向手段(走査手段)である。具体的には、照射位置制御機構30は、図1及び図2に示すように、光源部20から照射されたビーム光を皮膚の処理対象領域上においてX方向(第一の方向)に移動させるためのX方向偏向部34と、該ビーム光を皮膚の処理対象領域上においてY方向(第一の方向と直交する第二の方向)に移動させるためのY方向偏向部32とを備えている。
撮像部40は、図1に示すように、ダイクロイックミラー17の透過面側に配置されており、ダイクロイックミラー17及び開口13を介して、皮膚の処理対象領域を撮像可能に構成されている。撮像部40は、4K解像度を有する4Kカメラであることが好ましいが、これに限定されず、視野内の毛穴を十分な解像度で撮像できる画素数を有するものであれば良い。撮像部40としては、例えば、CMOSセンサ、CCDセンサ、アレイセンサ及び撮像管等の種々の公知の撮像手段を任意に採用することが可能である。
制御部100は、図3に示すように、撮像部40、移動検出センサ15及び照射ボタン18等の機器と接続するための外部インタフェース102,104,106と、脱毛装置1を動作させるための演算処理等を行う主制御部110と、照射位置制御機構30を制御する制御機構駆動制御部122と、光源部20を制御する光源制御部124と、表示パネル16を制御する表示制御部126と、脱毛処理に必要な各種データ及び情報を記憶する記憶部130とを備えている。また、制御部100は、外部ネットワークと通信できる通信処理部(図示せず)を更に備えている。
さらに、
次に、本実施形態に係る脱毛装置1を用いた照射位置補正方法について、図11~図13を用いて説明する。本実施形態に係る照射位置補正方法は、概略的には、光源から照射される光の照射位置を補正する照射位置補正方法であって、施術期間外(例えば、工場出荷時やオーバーホール時、修理時、スタンバイ時等)及び施術期間中(毛穴に対する実際の脱毛処理中)のいずれか又いくつかにおいて実行される。施術期間外においては、既述のとおり、ヘッド部12の開口13に対して基準反射板60等を相対移動不能に対向配置した状態において照射位置補正処理が実行される。一方、施術期間中においては、既述のとおり、ヘッド部12の開口13に対して処理対象となる肌面を対向配置した状態において照射位置補正処理が実行される。
まず、初期設定時における照射位置補正方法について、図11を用いて説明する。初期設定時(工場出荷時、オーバーホール時、修理時等)は、機械的なずれが大きいことが想定されるため、初期補正テーブルT0、修正テーブルT1及び修正後補正テーブルT2が記憶部130に記憶されている場合であってもこれらをクリアする(S1:初期化工程)。また、上述した座標系補正処理(数値補正)が未実施の場合又は再度行う必要がある場合には、必要に応じて、上述した座標系補正処理(数値補正)により、座標系補正データを生成し(S2)、補正処理を実行する(S3)。そして、既述のとおり基準反射板60の領域を複数に分割(好ましくは等分割)し、該分割領域の各中心を照射予定位置C0の座標として特定(生成)する(S4:照射予定位置特定工程)。
次に、初期設定後の任意のタイミング(例えば、数日おき、電源立ち上げ時、規定された回数の施術終了後、施術終了ごと等)において実行する場合の照射位置補正方法について、図12を用いて説明する。このタイミングにおいては、初期設定時と比較すると大きなずれが生じていない可能性が高いため、初期補正テーブルT0を参照して補正された座標系を用いて、照射予定位置Coを特定(生成)し、その位置での残存ずれ量を計測して修正テーブルT1を生成すると共に、初期補正テーブルT0と該修正テーブルT1を用いて修正後補正テーブルT2を修正する。
次に、初期設定後の施術期間内において実行する場合の照射位置補正方法について、図13を用いて説明する。
次に、本実施形態に係る脱毛装置1を用いた脱毛方法について、図14及び図15を用いて説明する。図14は、本実施形態に係る脱毛方法の全体の流れを概略的に示すフローチャートであり、図15は、毛穴特定部112により特定した1つの毛穴に対する処理の流れを概略的に示すフローチャートである。なお、以下で説明する脱毛方法は、脱毛装置1の記憶部130に格納されたプログラム及び学習結果データ等によって実行処理される。
以上説明したとおり、本実施形態に係る脱毛装置1は、光源を備える光源部20と、光源部20から照射された光を照射予定位置C0に誘導する照射位置制御機構30と、照射予定位置に向けて照射された光を含む所定領域を撮像可能な撮像部40と、照射予定位置C0と光の実照射位置(ビーム光の中心C)との照射位置ずれ量(ΔX,ΔY)を検出する照射位置ずれ量検出部116とを備え、照射位置ずれ量検出部116により検出された照射位置ずれ量(ΔX,ΔY)を用いて、照射位置制御機構30による光の誘導位置を補正するよう構成されている。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。
10 :ハウジング
11 :把持部
12 :ヘッド部
13 :開口
14 :カバー部材
15 :移動検出センサ
16 :表示パネル
17 :ダイクロイックミラー
18 :照射ボタン
20 :光源部
30 :照射位置制御機構
32 :Y方向偏向部
32a :反射鏡
32b :駆動部
34 :X方向偏向部
34a :反射鏡
34b :駆動部
40 :撮像部
50 :脱毛装置設置台
52 :嵌合凹部
100 :制御部
102 :外部インタフェース
104 :外部インタフェース
106 :外部インタフェース
110 :主制御部
112 :毛穴特定部
114 :照射条件特定部
116 :照射位置ずれ量検出部
118 :補正条件作成部
122 :制御機構駆動制御部
124 :光源制御部
126 :表示制御部
130 :記憶部
C :ビーム光の中心
C0 :ビーム光の照射予定位置
T0 :初期補正テーブル
T1 :修正テーブル
T2 :修正後補正テーブル
Claims (9)
- 光源から照射される光によって脱毛処理を行う脱毛装置であって、
前記光源を備える光源部と、
前記光源部から照射された光を照射予定位置に誘導する照射位置制御機構と、
前記照射予定位置に向けて照射された光を含む所定領域を撮像可能な撮像部と、
前記照射予定位置と前記光の実照射位置との照射位置ずれ量を検出する照射位置ずれ量検出部と
を備え、
前記照射位置ずれ量検出部により検出された前記照射位置ずれ量を用いて、前記照射位置制御機構による前記光の誘導位置を補正するよう構成されており、
前記照射位置ずれ量検出部は、処理対象領域を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に前記照射位置ずれ量を割り当てることにより、修正テーブルを生成するよう構成されている
ことを特徴とする脱毛装置。 - 前記照射位置ずれ量検出部は、前記撮像部により撮像された照射状況画像データを用いて前記光の中心を特定し、該光の中心を前記光の前記実照射位置として特定するよう構成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の脱毛装置。 - 前記照射位置ずれ量検出部により検出された前記照射位置ずれ量を用いて、前記照射位置制御機構による前記光の誘導位置の補正量を特定する補正条件作成部を更に備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の脱毛装置。 - 前記補正条件作成部は、前記誘導位置の初期補正量が記憶された初期補正テーブルと、前記照射位置ずれ量検出部により生成された前記修正テーブルとに基づいて、修正後補正テーブルを生成するよう構成されている
ことを特徴とする請求項3に記載の脱毛装置。 - 前記補正条件作成部は、複数の前記修正テーブルを用いて統計的な修正テーブルを生成し、該統計的な修正テーブルを用いて前記修正後補正テーブルを生成するよう構成されている
ことを特徴とする請求項4に記載の脱毛装置。 - 前記照射位置制御機構を制御する制御機構駆動制御部を更に備え、
前記制御機構駆動制御部は、前記修正後補正テーブルに基づいて前記照射位置制御機構による前記光の誘導位置を補正するよう構成されている
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の脱毛装置。 - 光源から照射される光の照射位置を補正する照射位置補正方法であって、
前記光を照射予定位置に誘導して照射する照射工程と、
前記照射予定位置に向けて照射された光を含む所定領域を撮像する撮像工程と、
前記照射予定位置と前記光の実照射位置との照射位置ずれ量を検出する照射位置ずれ量検出工程と
を含み、
前記照射位置ずれ量検出工程により検出された前記照射位置ずれ量を用いて、前記光の誘導位置を補正し、
前記照射位置ずれ量検出工程は、処理対象領域を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に前記照射位置ずれ量を割り当てることにより、修正テーブルを生成する
ことを特徴とする照射位置補正方法。 - 前記照射工程、前記撮像工程及び前記照射位置ずれ量検出工程が、光源から照射される光によって脱毛処理を行う施術の期間中に実行される
ことを特徴とする請求項7に記載の照射位置補正方法。 - 前記照射工程、前記撮像工程及び前記照射位置ずれ量検出工程が、光源から照射される光によって脱毛処理を行う施術の期間外に実行される
ことを特徴とする請求項7に記載の照射位置補正方法。
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