JP2002528188A - 管腔内画像化処理のための改良型システムおよび方法 - Google Patents

管腔内画像化処理のための改良型システムおよび方法

Info

Publication number
JP2002528188A
JP2002528188A JP2000578052A JP2000578052A JP2002528188A JP 2002528188 A JP2002528188 A JP 2002528188A JP 2000578052 A JP2000578052 A JP 2000578052A JP 2000578052 A JP2000578052 A JP 2000578052A JP 2002528188 A JP2002528188 A JP 2002528188A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lumen
drive cable
catheter system
tubular
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000578052A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4463424B2 (ja
Inventor
デビッド エイ. ホワイト,
ウィリアム エム. ベレフ,
ローレンス ワジセック,
ロナルド ジェイ. ジャバ,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boston Scientific Limited
Original Assignee
Boston Scientific Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boston Scientific Limited filed Critical Boston Scientific Limited
Publication of JP2002528188A publication Critical patent/JP2002528188A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4463424B2 publication Critical patent/JP4463424B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 可撓性のカテーテル本体の管腔の内部に配置された駆動ケーブルに超音波画像化トランスデューサーが連結された、改良型のカテーテルシステムを開示する。フェライトとフェライトとの間の間隙の必要を無くすように、ハブアセンブリでフェライトを構成し直した。導電線の強度を増すためにひずみ解放部材が設けられて、洗浄動作および/または引き戻し動作のいずれかにより生じる引張力に導電線が耐え得る。導電線が引張り状態に設置された時にはそれぞれの長さまで延びることができるデバイスを使用して、導電線にひずみ解放をもたらす。別な改良点は逆巻きコイル構造であり、駆動ケーブルが回転している間に伸張または収縮して、駆動ケーブルを強化し得る。カテーテル本体の遠位先端は、ガイドワイヤ管腔の遠位ポートを通して洗浄用流体を解放することを可能にする管腔を設けるように設計し直し得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 (発明の背景) (1.発明の分野) 本発明は一般に医療用デバイスに関するものであり、より具体的には、可撓性
の管状カテーテル本体の管腔内に配置された駆動ケーブルに作用要素が連結され
た、改良型カテーテルシステムに関連する。
【0002】 (2.従来技術の説明) 動脈硬化症は、アテローム性動脈硬化症としても知られているが、アテローム
またはプラークと呼ばれる血管の壁上の脂肪状物質の堆積から生じる、ありふれ
た人間の病気である。このような堆積物は人体四肢に血液給送する周辺血管と心
臓に血液給送する冠血管の両方で発生する。堆積物が血管の局部位置で蓄積する
と、血管チャネルの狭窄、すなわち、狭まりが発生する。血流が抑制され、人間
の健康状態は深刻な危機状態になる。
【0003】 このような血管堆積物を低減し、除去する無数のアプローチが公知であるが、
その例として、バルーンを先端に取付けたカテーテルを使用してアテロームの領
域を拡張させるバルーン血管形成術、刃または切断ビットを使用してアテローム
を切断し、除去するアテローム切除術、電気スパークがプラークを芯まで焼灼す
るスパーク間隙低下法、レーザーエネルギーを使用してアテロームの少なくとも
一部を切除するレーザー血管形成術がある。狭窄の治療を容易にするために、目
的の領域内の血管の内部の視覚画像を得ることが望ましいことが多い。超音波ト
ランスデューサーのような画像化要素を備えたカテーテルを使用して、これら画
像を獲得することが多い。
【0004】 多くの場合、画像化デバイスまたは介在型デバイスを備えたカテーテルシステ
ムは、可撓性のカテーテル本体内に配置された回転可能な駆動ケーブルを備える
ことになる。このタイプのカテーテルは駆動ケーブルの遠位端に或る種の作用要
素が固定されている。画像化システムでは、作用要素は、通常は、超音波トラン
スデューサー、または、超音波トランスデューサーと結合した可動ミラーである
【0005】 回転式超音波トランスデューサーが駆動ケーブルに連結された具体的なカテー
テルシステムが米国特許第4,794,931号に開示されており、この開示内
容は、本文に引例として援用されている。このシステムでは、可撓性の管状カテ
ーテル本体内に配置された駆動ケーブルを使用して、カテーテル本体に平行な軸
線を中心として超音波トランスデューサーを回転させる。それにより、超音波ト
ランスデューサーに、カテーテル本体に垂直な平面で血管の領域を走査させてい
る。
【0006】 本発明にとって特に重要な別な例示的なカテーテルシステムでは、カテーテル
本体にガイドワイヤ係合シース部材デザインが設けられ、この場合、カテーテル
は別体の(可動の)ガイドワイヤを覆って導入される。このタイプのカテーテル
システムが米国特許第5,203,338号に開示されており、これは本文に引
例として十分に援用されている。この特定のカテーテルシステムでは、カテーテ
ル本体は、カテーテル本体の遠位端に装着されたガイドワイヤ管腔を備えている
。ガイドワイヤ管腔と主要管腔とはウエッジによって分離され、このウエッジに
より、駆動ケーブルが主要管腔を越えて前進して、ガイドワイヤ管腔内に入るこ
とが無いことを確実にしている。
【0007】 ガイドワイヤ係合部を有するタイプのカテーテルは以下の要領で使用される。
ガイドワイヤは、目的の領域、代表的には、血管内の狭窄部の領域の内部に至る
まで、患者体内を前進させられる。ガイドワイヤを設置した後で、ガイドワイヤ
の近位端をカテーテルのガイドワイヤ管腔内に送る。次いで、カテーテルをガイ
ドワイヤをこえて患者体内へと前進させる。主要管腔の遠位領域が目的の領域の
血管内に至るまで、カテーテルを継続して患者体内へと前進させる。回転可能画
像化コアのような好適な作用要素を主要管腔内に設置したまま、搬送することが
可能である。
【0008】 上述のカテーテルシステムのいずれのタイプの開発についても、また、一般的
なカテーテルシステム開発についても、その一般的関心事は、特定のシステムを
採用している複数カテーテル間の信頼性と性能の調和を達成する能力である。こ
の関心に応えるものとして、上記カテーテルシステムの共通構成要素を改良して
、一貫した信頼性と性能とを提供する技術を提供し得るアプローチが決定されて
きた。
【0009】 本発明にとっての特定の目的の1つのこのようなアプローチとして、ハブアセ
ンブリの改良がある。ハブアセンブリは、特に、回転式トランスデューサーまた
は他の作用要素への電機接続を設けている。トランスデューサー要素の回転には
、固定したフェライトワイヤを経由して、回転式駆動ケーブル内に配置されたト
ランスデューサーリードワイヤに電気信号を送信することが必要である。信号は
、周知の電気誘導プロセスにより、固定したワイヤと回転するワイヤとの間で送
信される。一般に、このプロセスは小さいエアギャップにより分離された2つの
フェライトを利用することを含むが、この場合、第1のフェライトは第2の固定
したフェライトと相対的に回転する。第1のフェライトは、電源投入されると、
電磁界を発生する。第2のフェライトは、第1のフェライトおよび第1のフェラ
イトの電磁界に極めて近接した位置では、回路にインダクタンスを導入させる。
ギャップは、回転する本体が固定された本体と接触した時には常に発生する摩擦
のマイナス効果を除去するために必要となるのが一般的である。しかし、多くの
回転変圧器におけるのと同様に、この導電作用に固有の電力損失および他の非効
率性が存在する。例えば、労力を集約した高額な製造プロセスが無ければ、一貫
したギャップ寸法を設けることは困難となるのが普通である。一貫したギャップ
が無い場合は、変圧器の出力性能はハブアセンブリごとに変動する可能性がある
。更に、回転式のフェライトが、固定式のフェライトと思わぬ接触をすることを
回避するのに十分なだけの精度で回転することを確実にすることも困難となるか
もしれない。
【0010】 カテーテルシステムを改良するための多数の他のアプローチは、駆動ケーブル
に関している。駆動ケーブルは駆動シャフトを介して駆動モータに連結されてい
る。駆動ケーブルは実質的にカテーテル本体の長さだけ延びて、可撓性のトルク
伝達性要素として作用し、電気トランスデューサーを回転させる。駆動ケーブル
は、捩れ剛性と可撓性とを供与するために、コイル状に構成されている。これに
より、駆動ケーブルが人体血管系の蛇行する管腔を縦走することが可能となる。
駆動ケーブルは、コイル状ケーブル本体により同軸の態様で封入されたトランス
デューサーリードワイヤを備え得るが、これは米国特許第5,503,155号
に開示されており、この開示内容が本文に引例として援用されている。
【0011】 上述の駆動ケーブルの1つの潜在的欠陥は、その延び易さである。駆動ケーブ
ルの延びは、代表的には、除去処置手順期間中、画像化コアを可撓性のカテーテ
ル本体内部に引き入れて長手軸方向の画像化の一連の画面を獲得する引き戻しシ
ーケンスの期間中、或いは、洗浄動作の期間中に遭遇する。血管内管腔からカテ
ーテルを除去する時に、ユーザはカテーテル本体の近位端で「引き戻し」を行わ
なければならない。一般に、カテーテル本体がカテーテル本体と血管内管腔の壁
との間の摩擦を受けている時には、カテーテルの運動は抑制されることがある。
カテーテル本体の運動がこの態様で抑制されると、駆動ケーブルのコイルはスプ
リングのコイルに類似した態様で延び得る。カテーテル本体が洗浄用流体で洗い
出されている間も、コイルは互いに離れる方向に延びることがある。この場合、
洗浄用流体はコイルおよび作用要素にピストン効果を生じ、従って、コイルを互
いに離れる方向に拡散させる。
【0012】 或る目的には伸張自在な駆動ケーブルが有利であるが、これは問題となること
もあり得る。トランスデューサーリードワイヤは、駆動ケーブル管腔内に配置さ
れ、そこに固定されるが、延びる能力を備えておらず、引張力(tensile
force)を受けると、トランスデューサーリードワイヤは破損し易く、こ
の破損によりシステムの電気的継続性が遮断される。
【0013】 カテーテルシステムへの上記以外の改良としては、主要管腔の遠位端に設置さ
れたサイドポートを通って外へ出る洗浄用流体の方向を変えることが挙げられる
。一般に、サイドの出口ポートは良好に働くが、サイドの出口ポートが洗浄処置
手順中にどの方向を指すかを知るのが困難なために、このサイドの出口ポートは
、臨床場面では厄介となり得る。
【0014】 上記のような理由で、超音波画像化トランスデューサーのような内部作用要素
と一緒に使用するための改良型カテーテルシステムを提供することが望ましい。
効率的な電気誘導により、より一貫した信頼できる信号をトランスデューサー要
素に供与することができる改良型ハブアセンブリを備えているカテーテルシステ
ムを提供することが、特に望ましい。内部導電線が遮断するのを阻止するように
カテーテルの駆動ケーブルが構成されているならば、ユーザがカテーテル本体を
引き戻している時、または、カテーテル本体を洗浄している時などには、当然、
駆動ケーブルは強制的に延びるようにするのが更に望ましい。カテーテル本体が
主要管腔およびガイドワイヤ管腔を備えて形成されている場合には、洗浄流体の
はけ口用の遠位出口ポートを血流の方向と平行に設けることが、更にまた望まし
い。上記目的のうちの少なくとも幾つかと、それ以外の目的が、後述の本発明に
よって適えられる。
【0015】 (発明の要旨) 本発明は、可撓性の管状カテーテル本体の管腔内に配置された駆動ケーブルに
作用要素が連結された、改良型のカテーテルシステムに関する。作用要素は、一
般に、超音波画像化トランスデューサーを備えている。以下により詳細に記載さ
れる1つの有利な改良点は、通常はフェライトとフェライトとの間のギャップが
低減または除去されるように、ハブアセンブリのフェライトを構成し直すことを
含んでいる。間隙を低減または除去するとは、両フェライトの2つの対面する表
面の間の平均空隙が0.0005インチよりも小さく、好ましくは0.0002
インチよりも小さく、最も好ましくは0.0001インチよりも小さくなること
を意味する。ギャップの空隙をこの態様で低減または除去する際に、ハブアセン
ブリの製造はより低い精度で行うことが可能であり、これにより、全製造プロセ
スがより簡略かつ廉価になる。更に、ギャップの空隙を低減または除去すること
により、電気信号の誘導送信をより効率的かつ少ない送信損失で達成し得る。
【0016】 別な改良点は、伸張作用を受けたときに、導電線の引張機能不全の潜在的可能
性を低減する。1つの実施形態では、ひずみ解放部材が導電線に近接し、これと
平行に設けられる。導電線はひずみ解放部材と相対的に緩んだ状態で配置される
。従って、導電線とひずみ解放部材とが、通常は洗浄動作および/または引き戻
し動作を原因として起こる引張力(stretching force)を受け
ると、ひずみ解放部材はその力を受けるが、導電線はその力を受けない。従って
、導電線は保護されている。代替の実施形態では、導電線の一部がバネのコイル
に類似する態様でループ状にされる。この構成では、導電線は、引張力(pul
ling force)を受けると延びることができ、力が除去されると収縮す
ることができる。
【0017】 カテーテルシステムへの別な改良は、各層が逆巻きコイルを有している積層構
造として製造された駆動ケーブルを備えている。駆動ケーブルが回転すると、コ
イルが伸張または収縮のいずれかを行い得るが、これにより、多層間の干渉を増
大し、従って、駆動ケーブルのトルク伝達能力を増大させる。同時に、積層コイ
ル構造は、駆動ケーブルが所要の可撓性を維持することを可能にする。
【0018】 また別な改良では、カテーテル本体の遠位先端はカテーテル管腔とガイドワイ
ヤ管腔との間に管腔が設置されており、洗浄用流体または他の流体がガイドワイ
ヤ管腔の遠位部を通して解放され得ることを可能にする。
【0019】 カテーテルシステムの別な改良は、変化する材料強度、剛性、および/または
、壁厚さの複数管部分を有しているカテーテル管を備え得る。例えば、カテーテ
ル本体の硬い近位部分と高度に可撓性の遠位部分に対して中間の管剛性を備えて
いる管部分を設け得る。この中間部は近位部と遠位部との間に設置されて、遷移
領域を設け得る。遷移領域は医療従事者がカテーテル本体を捩ったり、或いは、
曲げたりせずに、身体管腔内へカテーテルを前進させる能力を増大させる。
【0020】 別な改良は、遠位先端の長さを増大せずに、遠位先端の画像化領域を増大させ
ることを含み得る。画像化デバイスを備えた駆動ケーブルを前方に移動させて、
主要管腔の遠位部の1箇所または複数箇所の或る内部部分を除去することにより
設けられた遠位部の空間に入れる。従って、画像化平面は血管内でより深層へと
透過し、画像化平面を遠隔方向に効果的に移動させ得る。
【0021】 本発明の1つの局面では、改良型のカテーテルシステムであって、(a)近位
部、遠位部、および、その中を通る管腔を有している管状カテーテル本体と、(
b)管腔内で回転可能に受容された駆動ケーブルとを備えたタイプのカテーテル
システムが提供される。改良型のカテーテルシステムは、駆動ケーブルの近位端
に固着されたハブアセンブリを備えている。ハブアセンブリは回転変圧器を備え
、この変圧器は第1のフェライトコアと第2のフェライトコアを有している。第
2のフェライトコアは、先に規定したように、第1フェライトとの間に実質的に
空隙ゼロの状態で、第1のフェライトコアと接触して、コアとコアの間の電気誘
導を増進させる。
【0022】 別な局面では、改良型カテーテルシステムは、(a)近位部、遠位部、および
、その中を通る主要管腔を有している管状カテーテル本体と、(b)ケーブル本
体、および、管腔に回転可能に受容されるケーブル管腔を備えた駆動ケーブルと
を有しており、駆動ケーブルは少なくとも1本のリードワイヤがケーブル管腔内
に配置されるタイプのカテーテルシステムである。この改良は、リードワイヤが
引張力(tensile force)を受けた時にリードワイヤにひずみ解放
をもたらすように、リードワイヤに近接して配置された支持部材を備えている。
支持部材は、リードワイヤよりも大きい引張力に耐え得る。通常は、支持部材は
、リードワイヤよりも少なくとも約100%増から200%増の張力に耐えるこ
とができ、好ましくは約300%の張力に耐え得る。支持部材は、リードワイヤ
の実質的に全長分だけ延び、通常は長さの約75%から85%分だけ延び、好ま
しくは約95%から100%分だけ延びる。
【0023】 また別な局面では、改良型のカテーテルシステムであって、(a)近位部、遠
位部、その中を通る主要管腔を備えた管状カテーテル本体と、(b)ケーブル本
体、および、主要管腔に回転可能に受容されたケーブル管腔を備えた駆動ケーブ
ルとを有しており、この駆動ケーブルは少なくとも1本のリードワイヤがケーブ
ル管腔内に配置されているタイプのカテーテルシステムが提供される。この改良
は、駆動ケーブルの一部に連結されたひずみ解放デバイスを備えている。ひずみ
解放デバイスは、代表的にはバネまたはそれと同様のデバイスでリードワイヤを
偏らせ、リードワイヤが駆動ケーブル内部から伸張または後退できるようにする
。リードワイヤの運動は、リードワイヤを破損させ得る引張力(tensile
force)をリードワイヤが直接受けることが無いように保持する。
【0024】 また別な局面では、改良型のカテーテルシステムであって、(a)近位管状部
、遠位管状部、および、その中を通る管腔を備えた管状カテーテル本体と、(b
)管腔内に回転可能に受容された駆動ケーブルとを有しているタイプのカテーテ
ルシステムが提供される。この改良は、管状カテーテル本体上に遷移材料から形
成された中間の管状部を含んでいる。中間部は、管状カテーテル本体上の、同様
の、または、異なる曲げ剛性および/または曲げ強度を備えた2つの部分の間に
設置し得る。遷移材料は遠位管状部よりも高い曲げ剛性と、近位管状部よりも低
い曲げ強度とを備えているのが好ましい。一般に、中間部は50kpsi〜20
0kpsiの曲げ剛性、好ましくは約150kpsi〜190kpsiの曲げ剛
性を有し得る。
【0025】 また別な局面では、改良型のカテーテルシステムが提供されるが、これは、(
a)近位部、遠位部、および、その中を通る主要管腔を備えた管状カテーテル本
体と、(b)カテーテルの遠位部上の主要管腔と同軸に接続されたガイドワイヤ
管腔であって、両管腔間にウエッジが存在する、ガイドワイヤ管腔と、(c)主
要管腔内に回転可能に受容された駆動ケーブルとを有しているタイプのカテーテ
ルシステムである。この改良は、ウエッジに形成されて主要管腔とガイドワイヤ
管腔との間の導通を可能にするウエッジ管腔を含む。ウエッジ管腔は主要管腔よ
りも直径が小さいのが好ましい。ウエッジ管腔は直径が約0.01インチと0.
3インチの間であるのが好ましく、約0.012インチと0.1インチの間であ
るのが好ましい。
【0026】 また別な局面では、改良型のカテーテルシステムが提供されるが、これは、近
位部、遠位部、および、それらの間の管腔を備えた管状カテーテル本体を有して
おり、管腔はその中を通して駆動ケーブルを回転可能に受容することができるタ
イプのカテーテルシステムである。この改良は、内側コイルと外側コイルを備え
た駆動ケーブルを有している。コイルは互いに反対方向に巻回され、それにより
、駆動ケーブルが回転すると、内側コイルが伸張し、その場合、駆動ケーブルが
回転している時には、外側コイルは収縮する。
【0027】 また別な実施形態では、改良型のカテーテルシステムが提供されるが、これは
、近位部、遠位部、および、その中を通る管腔を備えた管状カテーテル本体を有
しているタイプのカテーテルシステムである。この改良は、入れ子式係合状態に
配置された第1の管状部材と第2の管状部材とを備えているが、ここでは、第1
の管状部材は少なくとも1部が、プラスティックまたはポリエーテルエーテルケ
トン(PEEK)のようなポリマー材を含む材料から形成される。
【0028】 (特定の実施形態の説明) 近位部および遠位部を備え、近位部と遠位部とを備え、両方は、近位端と、遠
位端と、それらの間の主要管腔とを有しているカテーテル本体を有する血管カテ
ーテルシステムが提供される。遠位部は、好ましくは主要管腔と同軸に、かつ、
主要管腔から遠位に配置されているガイドワイヤ管腔を更に有している。駆動ケ
ーブルが主要管腔内に配置され、この主要管腔は、通常は、管腔内で軸線方向に
並進可能であり、かつ、それ自体の長手軸のまわりに回転可能である。駆動ケー
ブルはその遠位端に作用要素を保有しており、作用要素は通常は、超音波画像化
トランスデューサーであるが、任意で、介在型装置であってもよい。駆動ケーブ
ルの外径は、カテーテル本体の寸法の変化に順応するように変化させることがで
きる。
【0029】 駆動ケーブルの近位端には回転式ハブアセンブリが設けられている。ハブアセ
ンブリは、特に、送信機/受信機と作用要素との間のインピーダンスを整合させ
る能力を供与する。場合によっては、作用要素は超音波トランスデューサーであ
り得るが、これは、可変中心周波数出力を有し得る。例えば、極めて小さい冠状
血管で使用されるトランスデューサーは高周波数出力(約30MHzかそれ以上
)を必要とすることがあるが、大動脈のような大型血管で使用するためのトラン
スデューサーはより低い周波数出力(約30MHzかそれ以下)を必要とするこ
とがある。可変周波数要件は、送信機/受信機の電子回路により認知される電気
的負荷に可変性をもたらす。大半の送信機/受信機は、一貫した負荷を受けると
、最も効率良く作動する。それゆえ、トランスデューサー周波数の可変性に取り
組み得るインピーダンス整合回路を利用して、トランスデューサーと送信機/受
信機との間のインピーダンスが整合される。インピーダンス整合回路の性能およ
び製造の調和を確保するために、回路は回路基盤上に製造することができる。回
路基盤はハブハウジング内の最も経済的で最も効率的な位置に設置することが可
能である。回路基盤はハブハウジングの近位端に向けて位置決めされるのが好ま
しい。更に、回路を回路基板上に設置することにより、回路はハブアセンブリの
製造前に設計し、試験することができるようになる。更に、どのような理由であ
れ回路が故障した場合には、回路基盤は容易に置換することができる。
【0030】 ここで図1および図2を参照すると、本発明の原理に従って、改良型の血管カ
テーテルシステム10が例示されている。改良型の血管カテーテルシステム10
は、プロファイルを低減した遠位部を備えたカテーテル本体12を有している。
カテーテル本体12は近位部14および遠位部16を有しており、その各々の部
分が近位端と、遠位端と、それらの間の主要管腔18とを有している。遠位部1
6はカテーテル本体の遠位端から粘着接合部または他の接合部20まで延在し、
そこから更に、メスルアー取付け具22を含めた部分まで延びている。近位部1
4は近位ハブアセンブリ24から第2の粘着接合部または他の接合部26まで延
在し、そこから更に、オスルアー取付け具28を含めた部分まで延びている。近
位部はそこを通って延在する1個の主要管腔18と、冠状血管および/または緊
密な狭窄症罹病部への入来を容易にするための断面を低減した遠位領域とを有し
ている。
【0031】 近位部14は断面が幾分大きい領域を有し、遠位管30と近位管32とを接合
して、一緒に入れ子式係合状態で収容するようにしている。近位部の入れ子式管
32は同軸の様式で遠位部の入れ子式管30に出し入れ自在である。これら2つ
の部材を互いに関して入れ子式に構成することにより、オペレータはカテーテル
本体の有効な長さを変更することができる。有効な長さを変更した結果、作用要
素36の駆動ケーブル34によって軸線方向への並進を増長することができる。
【0032】 好ましくは、近位部の入れ子式管32と遠位部の入れ子式管30はポリマーま
たはプラスチック材料から作成されており、これが適切な曲げ剛性と実質的に大
きなフープ応力に対する耐性を提供する。1つの代替の実施形態では、近位部の
管32は全部が金属製であり得る。従って、入れ子式の管30および32は、引
き戻しまたは他の作動期間中の屈曲または捩れを防止することが可能となる。従
って、管の剛性を増大させることにより、カテーテルシステムは不均一な回転歪
(NURD)の影響の少なくとも幾分かを回避する。更に、硬いオスの入れ子式
管32は、医療従事者が一押しで全ストロークの能力を可能にして、入れ子の操
作をいっそう容易にすることができる。この1ストローク能力は、管32が増分
的に前進しないようにするので、画像化についてのより明瞭な一連の画像化シー
ケンスを提供する。また、オス管32の外径を減じることが可能であり、これに
より、メス管30の外径も同様に低減することが可能となる。更に、比較的高い
曲げ剛性を備えた遠位管30は、Nitinol(登録商標)のような管または
硬化機構、或いは、ステンレス鋼硬化マンドレルの埋設型編組を利用する必要を
無くする。
【0033】 適度な強さを供与するために、カテーテル本体12と入れ子式管30および3
2とは広範な生体適合性材料から作製することが可能であり、典型例としては、
天然ポリマーまたは合成ポリマー、プラスチック材料、Nitinol(登録商
標)、もしくは、同様の合金および他の金属が好ましい。これらの材料としては
シリコーンラバー、天然ラバー、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリエステル
、ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)などが挙げられるが
、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)であるのが好ましい。
【0034】 嵌合コネクタアセンブリ40は、近位部14の遠位端に固着された第1のコネ
クタすなわちオスルアー取付け具28と、遠位部16の近位端に固着された第2
のコネクタすなわちメスルアー取付け具22とを備えている。これらコネクタは
互いに選択的に接続されて、近位部と遠位部のそれぞれの管腔を切れ目無く、軸
線方向に固定した関係で接合することができる。嵌合するメスルアー取付け具2
2とオスルアー取付け具28とは、カテーテル本体の近位部と遠位部とに、それ
ぞれに、接着的に装着され、あるいは、型入れ成形でぴったり合うようにされる
。好ましい実施形態では、オスルアー取付け具28はその接合部26が入れ子式
アセンブリ42の遠位端に粘着的に装着される。メスルアー取付け具22は近位
部のカテーテル本体の近位端に挿入成形するか、または、同様に結合することが
できる。嵌合式コネクタアセンブリ40は、病変部を通り抜けることに困難を有
しているユーザに、短いガイドワイヤ管腔を備えた遠位シース部材を、より長い
遠位部を有しているシースと置換するというオプションを可能にする。ユーザは
、カテーテルシステム全体を廃棄処分にする必要なしに、近位部14または遠位
部16のいずれかに装着された不都合な部分を置換することも可能である。
【0035】 好ましい実施形態では、オスルアー取付け具28は粘着点26に拡張した部分
44を備え得る。拡張した部分は、駆動ケーブルと作用要素とに更なる位置決め
調節を施すための一層の余裕をカテーテルシステムに設けることによって、組立
て期間中に作用要素が正しい位置に設置されることを確実とする。拡張した部分
を備えているメスのルアー取付け具がペンシルベニア州ベツレヘムのB. Br
aun Medical Inc.および他の既知の販売元から市販で入手可能
である。
【0036】 ここで図3から図5を参照して、本発明の原理に従って構成されたカテーテル
システム10の別な実施形態を説明する。駆動ケーブル34は、カテーテル本体
12の近位端から遠位端までトルクを伝達するのに十分な捩れ剛性を備えた、略
円形断面を有している細長の管状部材または円筒状部材であるのが好ましい。具
体的な実施形態では、駆動ケーブル34は、外側コイル64と内側コイル66を
備えた可撓性のある逆巻きコイル62を有している駆動ケーブル本体60を含む
。導電線72は駆動ケーブル本体60の管腔70の内部に受容される。
【0037】 駆動ケーブル34は可撓性があり、カテーテルまたはシース部材内部で、冠状
動脈のような蛇行する身体通路を通り、対象の標的位置まで導入することができ
る。駆動ケーブル34は、0.015 in−lb−inから0.15 in−
lb−in の範囲にある、好ましくは、0.025 in−lb−in から
0.050 in−lb−in の範囲にある曲げ剛性定数を有しているのが好
ましい。駆動ケーブル34は、その遠位端に超音波トランスデューサー56を組
み入れ、その近位端に接続要素57を組み入れている。駆動ケーブル本体60の
外径はカテーテル本体12の寸法の変動に順応するように変更することができる
。例えば、1つの実施形態では、駆動ケーブル34の外径は0.029インチか
ら0.022インチまで低減することができ、カテーテル本体12も直径を低減
することが可能となる。かかる寸法低減の恩恵は、駆動ケーブル34とカテーテ
ル本体12との間の増加された間隙による、改善されたカテーテル調製(特に、
洗浄性)である。
【0038】 本発明によれば、1対の入れ子式の逆巻き螺旋状コイル64および66は各々
が、304Vステンレス鋼などの金属ワイヤから形成される。ケーブル内の各コ
イルは、反対方向に巻回されて、ケーブル本体が回転している時には、コイルの
一方(通常は外側コイル64)が締め付けられる傾向となり、一方で同時に、他
方のコイル(通常は内側コイル66)が拡張するようにしている。これはコイル
構造の可撓性の性質のせいで、ケーブルに極めて高い捩れ弾性係数をもたらす一
方で、曲げの弾性係数を低下させる。1つの実施形態では、内側コイル66は約
0.017インチから0.019インチの範囲の直径を有している一方で、外側
コイル64は、約0.029インチから0.031インチの範囲の直径を有して
いる。コイルのワイヤ直径は、通常は、約0.002インチから0.004イン
チの範囲にあり、より通常には、0.0025インチから0.0035インチの
範囲にある。
【0039】 代替の実施形態では、付加的なコイルが所望の範囲を越えて駆動ケーブル本体
60の全直径を増大させない限り、或いは、駆動ケーブル管腔70の直径を減少
させない限り、逆巻き駆動ケーブルに2つ以上のコイルを使用することができる
。図5に示されているように、3つのコイルを使用できるのが好ましい。この好
ましい具体例では、外側コイル64は時計方向に巻かれている。内側コイル66
および66’は反時計方向に巻かれている。駆動ケーブル34が時計方向に回転
している時には、外側コイル64は収縮し、内側コイル66および66’は拡張
する。この構成は非常に高い捩れ弾性係数を提供し、低減された曲げ弾性係数を
維持する。必要に応じて、コイルの機械的一体性を向上させるとともに、カテー
テル管腔またはシース部材を供えたケーブル本体の回転を容易にするために、外
側コイル64をエラストマーシース部材で被覆するのが所望であり得る。好適な
エラストマーシース部材材料としては、ポリウレタン、シリコーンなどがあるが
、ポリエステルが好ましい。
【0040】 ここで図4および図4Aを参照すると、上述のように、ケーブル本体60の遠
位端と近位端との間の電気信号接続は、典型的には、ケーブル本体管腔70を通
って延びる導電線72により設けられる。導電線72は銀、メッキ処理された銅
、銅、銀、金、アルミニウム、および、それらの多様な合金のような導電性金属
から形成することができる。金属コアワイヤは、ポリウレタン、ポリエステル、
ナイロンなどのような有機ポリマーなどの従来型の絶縁材料により被覆すること
が可能である。典型例として、ワイヤの全直径は0.005インチから0.05
0インチの範囲にあればよく、通常は、0.005インチから0.030インチ
の範囲にある。1つの具体的な実施形態では、導電線72は同軸の導電線の形式
であり得るが、導電線72は同軸線構成である必要はないが、その代わりに、軸
線方向に平行な態様で配向された捩り合せ対か、或いは、本発明の意図から逸脱
せずに、互いに不規則に巻きついた状態であり得る。
【0041】 操作について、主要管腔18が洗浄中である時、或いは、カテーテル本体が引
き戻されている最中である時には、駆動ケーブル34が伸張し得る。伸張すると
、逆巻きコイル62はバネと同様に作用して、細長く延びる傾向がある。図4お
よび図4Aに示されているように、導電線72は、ひずみ解放部材68を備えた
ケーブル本体60の軸線方向管腔70内に配置されている。ひずみ解放部材68
は導電線72よりも高い引張強度を備えている。駆動ケーブル34は機械的に伸
張動作に好適であるが、ひずみ解放部材68は誘発された引張負荷を吸収して、
引張力から導電線72を解放する傾向があり、そうでなければ、これはより弱い
導電線72に完全に付与される。
【0042】 代替の実施形態では、ひずみ解放は、図6に示されるように、サービスループ
装置80によりリードワイヤ72に提供され得る。サービスループ装置80は、
ハブアセンブリ24内に配置された回転シャフト82に結合されるのが好ましい
。操作において、内部リードワイヤ84はループ状構成86の装置80内に配置
される。ループ86はワイヤ84を付勢させ、ケーブル34が延びると、ループ
86が収縮して、リードワイヤ84が延びているケーブル内で軸線方向に移動で
きるようにする。駆動ケーブル34がもはや延びなくなると、ワイヤループ84
がその最初のループ状形状86に戻るのが有利である。ループ装置80は封入さ
れたチャンバー87を設けており、このチャンバーはハブアセンブリ24を体液
や洗浄流体をかぶらないように保護しており、さもなければ、これら流体はワイ
ヤ接近ポート85に入ることが可能とされる。
【0043】 ここで図7Aを参照しながら、本発明の原理に従って構成されたカテーテルシ
ステム10の別な実施形態を説明する。ハブアセンブリ24は特に、ハブハウジ
ング90と、回転変圧器92と、回路基板94とを有している。
【0044】 具体的な実施形態では、回転変圧器92は2つのフェライト96および98を
有している。フェライト96および98は誘電電流を生じるために設けられてお
り、この電流が電気信号を回路基板94から回転式トランスデューサーリード7
2を経由してトランスデューサー36に送信する。
【0045】 図7Aから認識できるように、固定式フェライトワイヤ100は電気信号を回
路基板94からフェライト98へもたらす。フェライトワイヤ100はフェライ
ト98を貫いて形成された孔を通して送られ、フェライト98の周囲を多数回、
回転し、第1組のフェライト巻線を設けてから、孔から出て送り戻される。同様
に、フェライト96を貫いて孔が形成されて、導電線72を孔を通して送り、フ
ェライトの内部のまわりを多数回、巻いて第2組のフェライト巻線を設けてから
、最後に孔を通って外へ送り出され得る。
【0046】 回転変圧器アセンブリ92はハブハウジングに回転可能に配置されて、第1組
の巻線と第2組の巻線が互いに整列状態となって誘導結合を形成している。フェ
ライトワイヤ100内部を流れる電流が第1組のフェライト巻線を通過し、これ
がフェライト98の周囲に磁界を生じる。回転フェライト96上の第2組の巻線
はこの磁界内に在り、これが導電線72を通る対応する電流の流れを誘導する。
この逆も真であり、導電線を通って流れる電流がフェライトワイヤ100内で電
流を誘導する。
【0047】 図7Bに示されるように、フェライト96および98は点106で互いに接触
する。点106における間隙は実質的にゼロである。通常は、一方のフェライト
が他方のフェライトに相対的に回転する場合には、間隙ゼロは問題となる。しか
し、回転変圧器92は、この応用例では、長期間にわたって実施するとは予測さ
れておらず、60分より短いのが好ましい。さらに、ハブアセンブリ24は廃棄
可能である。従って、点106における摩擦のせいであるマイナスの効果は無視
できると見なすことができる。必要に応じて、点106における摩擦を低下させ
るために、Mylar(登録商標)、または、これと類似する材料をフェライト
96とフェライト98の間に配置し得る。
【0048】 上記具体例では、フェライト96は回転駆動シャフト82と共に回転する。代
替の実施形態では、フェライト98は回転し得るが、フェライト96は固定され
ている。
【0049】 別な代替の実施形態では、付勢部材108がハブハウジング90と固定式フェ
ライトとの間に設置されて、回転式フェライトに抗して固定式フェライトを付勢
させる。静止フェライトは回転しないが、自由に浮動する。付勢された固定式だ
が自由に浮動するフェライトは回転式フェライトに押圧されて、両者の間にエア
ギャップが無いことを確実にする。更に、付勢部材108と自由に浮動するフェ
ライトのおかげで回転変圧器アセンブリ92を厳密に製造する必要が無くなる。
例えば、回転式フェライトが回転式駆動シャフト上に不正確に位置決めされた場
合は、回転時にフェライトが揺れ始め得る。付勢部材108は固定式だが自由に
浮動するフェライトを揺動する回転式フェライトに押圧する。静止フェライトが
自由に浮動するので、静止フェライトは回転式フェライトと同期して揺れる傾向
があり、従って、両フェライト間の接触を維持している。
【0050】 ここで図8を参照しながら、本発明の原理に従って構成されたカテーテル本体
10の別な実施形態を説明する。カテーテルシステム10の1つの実施形態は、
主要管腔150とガイドワイヤ管腔152とを有しているカテーテル本体12を
備えている。カテーテル本体は、或る長さのポリマー材料を主要管腔150の遠
位端に挿入することにより形成される。成形されたマンドレルを使用してウエッ
ジ154を形成し、ウエッジが遠位方向傾斜面156と近位部方向傾斜面158
とを有するようにしている。ウエッジ154は、加工性は勿論のこと、所要の機
械的特性を備えた有機ポリマーから形成することができる。遠位方向傾斜面15
6は、ガイドワイヤを受容し得るように、ガイドワイヤ出口ポート160から遠
位ポート162まで延在しているガイドワイヤ管腔152の一部として形成する
ことができる。代替例として、ウエッジはバネコイルを備え得る。
【0051】 テーパ状のウエッジ154は、主要管腔150とガイドワイヤ管腔152との
間に連絡を提供する、ウエッジ管腔164を有している。ウエッジ管腔164は
、カテーテル本体の遠位ポート162を通して洗浄用流体を除去する目的で、流
体が主要管腔150を出てガイドワイヤ管腔152内に入ることを可能にする。
ウエッジ管腔164は、約0.003インチから0.025インチの直径を有す
るが、好ましくは、約0.011インチである。いずれの場合でも、ウエッジ管
腔164を通る流れを作用要素168が最小化することを防ぐために、ウエッジ
管腔164の直径は遠位ハウジング166の直径よりも小さい。
【0052】 ここで図9を参照しながら、本発明の原理に従って構成されたカテーテルシス
テム10の別な実施形態を説明する。上述のように、遠位端部が対象の領域20
0に達するか、或いは、その内部に至るまで、カテーテル本体12はガイドワイ
ヤ上を前進される。作用要素202が適切な位置に来るまで、作用要素202を
カテーテル本体12に対して移動され、診断機能を実施する。図9から認識する
ことができるように、作用要素202が適所に在る時には、カテーテル本体の遠
位先端204は、狭窄症部位200を越えて、長さYだけ延びる。例えば図に示
されるように、血管206の解剖が画像化されるべき領域200を十分に越えて
遠くに遠位先端が延びることを可能にしない場合には、長さYは問題となり得る
。この問題を解決するために、遠位先端204の長さYはもっと短くすることが
できる。一般に、長さYは、約90%と30%との間で低減することが可能であ
る。1具体例では、長さYは、約3cmから1.5cmまで低減される。
【0053】 長さYを短くするために、ガイドワイヤ管腔210の柱強度を維持してガイド
ワイヤを支持しながら、先端部204の外径Dをもっと大きくすることができる
。外径Dは約2mmまで増大することが可能であり、好ましくは約1mmとなる
。あるいは、ウエッジ214の近位部方向傾斜面212を除去することにより、
主要管腔150に空間を付加することができる。面212から傾斜を除去するこ
とにより、作用要素202を表面212に向かって前方により遠くへと押しやる
ことが可能となり、これがより短い長さYを補償することを可能にする。
【0054】 ここで図10を参照しながら、本発明の原理に従って構成されたカテーテルシ
ステム10の別な実施形態を説明する。上述のように、カテーテル本体12の近
位部セクションは、一般に比較的高い曲げ剛性を備えて、カテーテルに押し強さ
を提供する。対比すると、カテーテル本体12の遠位先端は、非常に可撓的に作
製されて、血管の蛇行する管腔を容易に操舵走行する。典型例として、カテーテ
ル本体12が患者体内に搬送された時には、摩擦力または他の妨害力が、特に血
流遮断弁からの入来に抵抗する可能性がある。この抵抗にもかかわらず、医療従
事者が継続してカテーテル本体を前方に押し続けると、導入プロセス中に患者の
体外に残留していた可撓性のある遠位シース部材の一部が撓曲し、又は破損する
捩れる傾向にある。
【0055】 この実施形態では、遷移カテーテルシース部材部分すなわち中間カテーテルシ
ース部材部分217がカテーテル本体12内に形成されている。中間シース部材
部分217は点222における近位部シース部材部分216と点220における
遠位シース部材部分218との間で粘着的に、熱的に、或いは、同様の方法で結
合され得る。これらの部分は重ね接合、突合せ接合などを利用して接続すること
も可能である。中間シース部材部分217は、比較的硬い近位部シース部材部分
216と可撓性のある遠位先端218との間に平滑な遷移を設けている。遷移部
217は、徐々に増大する剛性または柱強度を付加して、摩擦力およびその他の
力を克服し、カテーテル本体12が患者の血管内へと一層容易に前進させること
ができるようにする。1つの実施形態では、中間シース部材部分217は約20
mmと200mmの間の長さであり、40mmと100mmの間であるのが好ま
しい。中間シース部材部分217は点220で始まり、ここはカテーテル本体1
2の遠位先端204から約100mmないし400mmの間に位置し、遠位先端
から150mmの位置であるのが好ましい。中間部分217は、点222付近で
近位部シース部材セクション216へと移行する。
【0056】 上述のように、近位シース部材部分216は、PEEKが好ましいが、多様な
ポリマーから作成することが可能である。遠位シース部材部分218は、通常は
、高度に可撓性のあるポリエチレンまたはこれと同様の可撓性のある材料から作
成される。中間シース部材部分216は、シース部材部分216の剛性とシース
部材部分218の剛性との間の範囲にわたる剛性を備えた材料から作成すること
ができる。一般に、シース部材部分217の屈曲係数は、50kpsi から2
20kpsi の範囲に及び得るが、150kpsi から190kpsi の
間の範囲にわたるのが好ましい。これらの材料としては、ナイロン、ポリエステ
ル、ポリイミド、ポリオレフィンと、これらの材料の混合物を含むものが挙げら
れる。
【0057】 前述の発明は理解を明瞭にする目的で詳細に解説されてきたが、当業者には或
る程度の修正は明瞭であるかもしれない。従って、本発明の範囲は、本件発明者
が受ける権利の均等物の十全な範囲を含む添付の特許請求の範囲を参照しながら
解釈されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、本発明に従った血管カテーテルの具体的な実施形態を例示する図であ
る。
【図2】 図2A〜2Dは、ハブと、近位管および遠位管を更に備えた近位部と、嵌合コ
ネクタと、駆動ケーブルと、カテーテル本体の遠位部とを有している、図1のカ
テーテルを例示する。
【図3】 図3は、駆動ケーブル本体と、キャリアと、超音波画像化トランスデューサー
とを有している駆動ケーブルを例示する図である。
【図4】 図4は、図3の駆動ケーブル本体の切り取り図である。
【図4A】 図4Aは、図3の駆動ケーブルの断面図を示す。
【図5】 図5は、本発明に従った駆動ケーブルコイルの代替の実施形態を例示する。
【図6】 図6は、本発明の局面に従ったひずみ解放デバイスを例示する図である。
【図7A】 図7Aは、本発明の原理に従った回転変圧器を備えたハブアセンブリの断面図
である。
【図7B】 図7Bは、図7のハブアセンブリの断面図である。
【図8】 図8は、本発明の原理に従って構成された、主要管腔、ガイドワイヤ管腔、ウ
エッジ管腔を示す、カテーテル本体の遠位端の一部を例示する。
【図9】 図9は、短縮された遠位先端を備えたカテーテル本体の遠位端を例示する。
【図10】 図10は、本発明の原理に従って近位シース部と遠位シース部との間に配置さ
れた中間補強シース部を例示する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベレフ, ウィリアム エム. アメリカ合衆国 カリフォルニア 95125, サン ノゼ, ブリットン アベニュー 1177 (72)発明者 ワジセック, ローレンス アメリカ合衆国 カリフォルニア 95123, サン ノゼ, ビマール 940 (72)発明者 ジャバ, ロナルド ジェイ. アメリカ合衆国 カリフォルニア 94062, レッドウッド シティ, オークデール ストリート, 144 Fターム(参考) 4C301 AA01 BB03 BB30 CC02 EE11 EE12 FF09 GA15 JA14

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 (a)近位部、遠位部、および、その中を通る管腔を有して
    いる管状カテーテル本体と、(b)該管腔内で回転可能に受容された駆動ケーブ
    ルと、(c)該駆動ケーブルの近位端に固定されたハブアセンブリとを備えた改
    良型のカテーテルシステムであって、この改良は、該ハブアセンブリ内部に配置
    された回転変圧器を備え、該回転変圧器は第1のフェライトコアと第2のフェラ
    イトコアとを有しており、該第2のフェライトコアは、その間に実質的に空隙ゼ
    ロの状態で、該第1のフェライトコアと接触して、各コア間の電気誘導を促進さ
    せるタイプの、改良型のカテーテルシステム。
  2. 【請求項2】 前記第1のフェライトコアが静止状態にあり、前記第2のフ
    ェライトコアが回転可能である、請求項1に記載の改良型のカテーテルシステム
  3. 【請求項3】 前記回転変圧器が、前記回転フェライトコアと前記固定式フ
    ェライトコアとの間に配置された摩擦制限材料を更に備えている、請求項2に記
    載の改良型のカテーテルシステム。
  4. 【請求項4】 前記第1のフェライトコアが前記第2のフェライトコアに抗
    して付勢される、請求項1に記載の改良型のカテーテルシステム。
  5. 【請求項5】 前記第1のフェライトコアが前記ハブアセンブリの内部で自
    由に浮動する、請求項1に記載の改良型のカテーテルシステム。
  6. 【請求項6】 (a)近位部、遠位部、および、その中を通る主要管腔を有
    している管状カテーテル本体と、(b)ケーブル本体、および、該管腔内に回転
    可能に受容されるケーブル管腔を備えた駆動ケーブルとを有しており、該駆動ケ
    ーブルは、該ケーブル管腔内に配置された少なくとも1本のリードワイヤを有し
    、ここでこの改良は、該リードワイヤにひずみ解放を提供するように、該ケーブ
    ル管腔内に配置された支持部材を備えており、該リードワイヤが引張負荷を受け
    た時に、該支持部材が、該リードワイヤの実質的に全長に延びるタイプの、改良
    型のカテーテルシステム。
  7. 【請求項7】 前記支持部材が可撓性のある多数フィラメント材料を備える
    、請求項6に記載の改良型カテーテルシステム。
  8. 【請求項8】 前記支持部材がKevlar(登録商標)を備える、請求項
    6に記載の改良型のカテーテルシステム。
  9. 【請求項9】 前記支持部材が液晶ポリマーを備える、請求項6に記載の改
    良型のカテーテルシステム。
  10. 【請求項10】 (a)近位部、遠位部、その中を通る主要管腔を備えた管
    状カテーテル本体と、(b)ケーブル本体、および、該主要管腔内に回転可能に
    受容されたケーブル管腔を備えた駆動ケーブルとを有しており、該駆動ケーブル
    は、該ケーブル管腔内に配置された少なくとも1本のリードワイヤを有し、ここ
    でこの改良は、該駆動ケーブルの一部に結合されたひずみ解放デバイスを備えて
    おり、該ひずみ解放デバイスは、張力付与状態に置かれた時に該ケーブル管腔内
    部で該リードワイヤが運動することを可能にするタイプの、改良型のカテーテル
    システム。
  11. 【請求項11】 (a)近位管状部、遠位管状部、および、その中を通る管
    腔を備えた管状カテーテル本体と、(b)該管腔内に回転可能に受容された駆動
    ケーブルとを有しており、ここでこの改良は、該管状カテーテル本体上に、該近
    位管状部と該遠位管状部との間で遷移材料から形成された中間の管状部を含んで
    おり、該遷移材料は該遠位管状部よりも高い曲げ係数と、該近位管状部よりも低
    い曲げ係数とを備えているタイプの、改良型のカテーテルシステム。
  12. 【請求項12】 前記近位管状部が、天然ポリマーまたは合成ポリマー、あ
    るいは、プラスティック材料からなる、例えば、シリコーンラバー、天然ラバー
    、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリエステル、ポリエチレン、ポリテトラフ
    ルオロエチレン(PTFE)、およびポリエーテルエーテルケトン(PEEK)
    からなるグループから採択した材料を含む、請求項11に記載の改良型のカテー
    テルシステム。
  13. 【請求項13】 前記中間管状部が、ナイロン、ポリエステル、ポリイミド
    、ポリオレフィン、および、これらの材料の混合物からなるグループから採択さ
    れた材料を含む、請求項11に記載の改良型のカテーテルシステム。
  14. 【請求項14】 (a)近位部、遠位部、および、その中を通る主要管腔を
    備えた管状カテーテル本体と、(b)カテーテルの遠位部上の主要管腔と同軸に
    結合されたガイドワイヤ管腔であって、該管腔間にウエッジを有する、ガイドワ
    イヤ管腔と、(c)該主要管腔内に回転可能に受容された駆動ケーブルとを有し
    ていおり、ここでこの改良は、ウエッジに形成されて、該主要管腔と該ガイドワ
    イヤ管腔との間の連絡を可能にするウェッジを有するタイプの、改良型のカテー
    テルシステム。
  15. 【請求項15】 (a)近位部、遠位部、および、その中を通る管腔カテー
    テル本体と、(b)該管腔内に回転可能に受容された駆動ケーブルとを備え、こ
    こで、この改良は、第1の内側コイル、第2の内側コイル、および、外側コイル
    を備えた駆動ケーブルを有しており、該外側コイルは該内側コイルと反対方向に
    巻回され、該駆動ケーブルが回転すると、該第1の内側コイルが該外側コイルに
    抗して拡張し、該第2の内側コイルが該第1の内側コイルに抗して拡張し、それ
    により、該駆動ケーブルの柱強度を増加させるタイプの、改良型カテーテルシス
    テム。
  16. 【請求項16】 前記駆動ケーブルが回転すると、前記外側コイルが前記第
    1の内側コイルに抗して収縮する、請求項15に記載の改良型のカテーテルシス
    テム。
  17. 【請求項17】 (a)近位部、遠位部、および、その中を通る管腔を備え
    た管状カテーテル本体と、(b)該管腔内に回転可能に受容された駆動ケーブル
    とを有しており、ここで、この改良は、入れ子式係合状態に配置された第1の管
    状部材と第2の管状部材とを備えており、該第1の管状部材は少なくとも1部が
    、プラスティックまたはポリエーテルエーテルケトン(PEEK)のようなポリ
    マー材料である材料から形成されるタイプの、改良型のカテーテルシステム。
JP2000578052A 1998-10-23 1999-10-22 管腔内画像化処理のための改良型システムおよび方法 Expired - Fee Related JP4463424B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10547598P 1998-10-23 1998-10-23
US60/105,475 1998-10-23
PCT/IB1999/001910 WO2000024448A2 (en) 1998-10-23 1999-10-22 Improved system and method for intraluminal imaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002528188A true JP2002528188A (ja) 2002-09-03
JP4463424B2 JP4463424B2 (ja) 2010-05-19

Family

ID=22306060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000578052A Expired - Fee Related JP4463424B2 (ja) 1998-10-23 1999-10-22 管腔内画像化処理のための改良型システムおよび方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1123045B8 (ja)
JP (1) JP4463424B2 (ja)
CA (1) CA2347628C (ja)
DE (3) DE69942436D1 (ja)
WO (1) WO2000024448A2 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011507611A (ja) * 2007-12-20 2011-03-10 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 回転変圧器
JP2012533409A (ja) * 2009-07-23 2012-12-27 ケンドール、 アール. ウォーターズ、 一体化された心エコー検査能力をもった心室内注入カテーテルシステム
JP2015523109A (ja) * 2012-05-10 2015-08-13 アシスト・メディカル・システムズ,インコーポレイテッド 可変剛性画像化窓及びその製造方法
JP2018507070A (ja) * 2015-03-06 2018-03-15 エシコン エルエルシーEthicon LLC 回転可能なシャフト上に配置された信号及び電力通信システム
US10420456B2 (en) 2007-12-20 2019-09-24 Acist Medical Systems, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
US10780539B2 (en) 2011-05-27 2020-09-22 Ethicon Llc Stapling instrument for use with a robotic system
US10905851B2 (en) 2012-03-23 2021-02-02 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath and methods thereof
US11478247B2 (en) 2010-07-30 2022-10-25 Cilag Gmbh International Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11666309B2 (en) 2013-12-19 2023-06-06 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath system and method
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock

Families Citing this family (324)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
BR112014024098B1 (pt) 2012-03-28 2021-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. cartucho de grampos
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US10080501B2 (en) 2013-10-14 2018-09-25 Volcano Corporation Intravascular devices, systems, and methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーEthicon LLC 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10299792B2 (en) 2014-04-16 2019-05-28 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168619A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11583274B2 (en) 2017-12-21 2023-02-21 Cilag Gmbh International Self-guiding stapling instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11241235B2 (en) 2019-06-28 2022-02-08 Cilag Gmbh International Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3117478A1 (de) * 1981-05-02 1982-11-18 Albi-Maschinenfabrik Alber + Bitzer Kg, 7470 Albstadt Vorrichtung zur beruehrungslosen uebertragung elektrischer energie auf umlaufende maschinenteile, insbesondere auf die abzugsvorrichtung bei rundstrick- und rundwirkmaschinen
US4674515A (en) * 1984-10-26 1987-06-23 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic endoscope
US4794931A (en) * 1986-02-28 1989-01-03 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Catheter apparatus, system and method for intravascular two-dimensional ultrasonography
ATE157269T1 (de) 1990-12-17 1997-09-15 Cardiovascular Imaging Systems Vaskularer katheter mit einem ein niedriges profil aufweisenden distalen ende
WO1992016140A1 (en) * 1991-03-21 1992-10-01 Winston Thomas R Catheter for laser treatment of atherosclerotic plaque and other tissue abnormalities
US5503155A (en) 1994-01-26 1996-04-02 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Drive cable having internal lead wires
NL9400849A (nl) * 1994-05-25 1996-01-02 Kinetron Bv Micromotor en geleidedraad, in het bijzonder voor het geleiden van catheters, voorzien van een dergelijke micromotor.

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10420456B2 (en) 2007-12-20 2019-09-24 Acist Medical Systems, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
US11627869B2 (en) 2007-12-20 2023-04-18 Acist Medical Systems, Inc. Imaging probe housing with fluid flushing
JP2011507611A (ja) * 2007-12-20 2011-03-10 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 回転変圧器
JP2012533409A (ja) * 2009-07-23 2012-12-27 ケンドール、 アール. ウォーターズ、 一体化された心エコー検査能力をもった心室内注入カテーテルシステム
US11478247B2 (en) 2010-07-30 2022-10-25 Cilag Gmbh International Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9521990B2 (en) 2011-05-11 2016-12-20 Acist Medical Systems, Inc. Variable-stiffness imaging window and production method thereof
US11147535B2 (en) 2011-05-11 2021-10-19 Acist Medical Systems, Inc. Variable-stiffness imaging window and production method thereof
US10780539B2 (en) 2011-05-27 2020-09-22 Ethicon Llc Stapling instrument for use with a robotic system
US10905851B2 (en) 2012-03-23 2021-02-02 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath and methods thereof
JP2015523109A (ja) * 2012-05-10 2015-08-13 アシスト・メディカル・システムズ,インコーポレイテッド 可変剛性画像化窓及びその製造方法
US11666309B2 (en) 2013-12-19 2023-06-06 Acist Medical Systems, Inc. Catheter sheath system and method
JP2018507070A (ja) * 2015-03-06 2018-03-15 エシコン エルエルシーEthicon LLC 回転可能なシャフト上に配置された信号及び電力通信システム
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock

Also Published As

Publication number Publication date
DE69942436D1 (de) 2010-07-08
JP4463424B2 (ja) 2010-05-19
DE69938247D1 (de) 2008-04-10
EP1123045B1 (en) 2008-02-27
CA2347628C (en) 2009-08-04
DE69942437D1 (de) 2010-07-08
EP1123045A2 (en) 2001-08-16
EP1123045B8 (en) 2008-12-24
WO2000024448A3 (en) 2000-10-05
DE69938247T2 (de) 2009-04-09
WO2000024448A2 (en) 2000-05-04
CA2347628A1 (en) 2000-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002528188A (ja) 管腔内画像化処理のための改良型システムおよび方法
US6827693B2 (en) System and method for intraluminal imaging
US6626852B2 (en) System for intraluminal imaging
JP3748511B2 (ja) 画像ガイドワイヤ
US5546948A (en) Ultrasound imaging guidewire
US5503155A (en) Drive cable having internal lead wires
US5368035A (en) Ultrasound imaging guidewire
US5546947A (en) Ultrasonic endoprobe
EP2931130B1 (en) Rotational sensing catheter with self-supporting drive shaft section
US6793634B2 (en) System and method for intraluminal imaging
EP1929955B1 (en) Improved system for intraluminal imaging
JP5171985B2 (ja) 超音波カテーテル

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060804

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090807

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100210

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100217

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130226

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140226

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees