JP2002527712A - 自走形大砲 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自走式大砲（２）は一次動力源（６）を処理するビークル（４）と該ビークルに移動可能に取付けられた大砲アッセンブリイ（８）とを含む。大砲アッセンブリイ（８）はベース（１０）と、該ベースに軸動可能にマウントされたクレードル（１４）と、該クレードル（１４）に摺動可能にマウントされたバレル（１６）とを備えて、第１のランアウト位置から第２のリコイルド（反動）位置まで発砲でのバレル（１６）の反動の結果として変位が摺動でとれるようにしている。大砲アッセンブリイ（８）はビークル（４）に移動可能にマウントされており、好ましいのはビークル（４）とベース（１０）との間のピボット構成（２４，２６）によって移動可能であって、第１の“モビリティ（可動性）”モードでは大砲アッセンブリイ（８）が大地（４２）と何らの直接接触をされない状態にあり、また前記バレル（１６）は第１の方向を向いていて前記ビークル（４）が駆動できるようにされ、かつ第２の“ファイヤリング（発射）”モードの動作では、大砲アッセンブリイが発射位置に展開されて、この位置ではベースが大地（４２）に向ってそこと係合するように移動する。大砲アッセンブリイ（８）の展開の際に、バレル（１６）は少くとも９０度だけは前記第１の方向から違っている仰角にわたって展開可能となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

この発明は自走形あるいは自動推進式大砲（self-propelled gun）に関する。

【０００２】

【従来の技術】

モビリティすなわち可動性あるいは移動性は近代兵器での重要な要因（キーフ
ァクタ）であり、戦場で価値ある役割を果すための火砲のいずれの部品にとって
も、速かに戦場の場面に到達できなければならず、言い換えれば速かに戦術的な
展開ができなければならない。広範囲の戦場用兵器が存在し、例えばタンク、自
走形榴弾（りゅうだん）砲や大砲、及び自走形の臼砲（きゅうほう）などがある
が、その各々は速かな展開、配備と言うシナリオ（計画大綱）ではそれ自体の弱
点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

例えばタンクは５０〜６０トンといった重いものであり、十分な装備をしたト
ラッドビークル（無限起動の車輌）であって、タレット式マウントの中口径銃（
１０５〜１４０ｍｍ）を備え、一般に視野範囲短距離戦闘で使用される。１台の
タンクは一番重い積載力のある航空機によって輸送できるが、このような航空機
は適切な着陸地点の利用可能性によって制限を受け、したがってタンクは空輸に
より戦略的に展開されるだけのことであり、船舶、鉄道、もしくはそれ自体がも
つ動力によって戦場まで輸送されねばならず、これは着陸地点から数千キロメー
トルになることになる。さらに、戦場ですぐに移動可能となっても、十分な量の
弾薬を運ぶ能力はない。

【０００４】 自走形榴弾砲は３０〜６０トンと重く、比較的軽い装備をしたトラックドビー
クルで中口径砲（一般に１５５ｍｍ）でしばしばターレットマウントされたもの
を備えている。一般にこの武装は前線のかなり後方で間接的砲火器として配備、
展開され、バレル（砲身）仰角は−５゜ないし７０゜であって、最大４０ｋｍの
レンジを有している。この種の装備を空輸することはタンクの場合のように実用
的でなく、戦闘での展開は船舶、列車もしくは自己の可動性（モビリティ）に依
存している。

【０００５】 自走形大砲は中位の重量で複数車輪の、もしくはトラックド（無限軌道の）ビ
ークルであり、ビークルの後方にマウントされた中口径砲を有している。発泡時
に若干のエネルギーを吸収するのを助けるために、この分野で知られていること
は、いくつかの展開可能なスペード（駐鋤（ちゅうじょ））を有することで、こ
れが発砲前に大地と係合するところまで下げられるようにする。

【０００６】 戦場用のハウエッツァ（榴弾砲）とガン（大砲）とは最大１０トンの重さがあ
り、非装甲の間接的砲火兵器であり、口径は最大１５５ｍｍ、到達距離は最大３
０ｋｍである。これらの兵器はまた直接的砲火モードでも採用できる。ある種の
設計では補助パワーユニット（ＡＰＵ）をもつことができて、非常に限定された
可動性を戦場で与えるようにしているが、こういった兵器は通常は戦場に向った
り、その周辺ではローリィ（トラック）によって牽引される。固定翼の航空機も
しくはヘリコプタによって空輸可能とされていても、こういった兵器はローリィ
（貨物自動車）に依存しているのであって、ローリィもまた弾薬と一緒に供給を
するために戦場まで輸送されなければならない。

【０００７】 自走形臼砲は比較的重い（２５〜３０トン）、軽装備のトラックドビークルで
あり、大口径（２４０ｍｍ）臼砲（mortar）を備えている。一般にこれらは間接
的な砲火武器であり、高い仰角（４５゜〜８０゜）で使用され、到達距離は１０
ｋｍとか１８．０ｋｍをロケットの支援でもっている。他の形式の砲火器で記述
してきたものと対象的に、バレル（砲身）は滑らかなボア（砲腔）すなわちライ
フル（波形）となっていない状態で、トラニオン（砲耳）マウントされていない
。タンクとが自走形榴弾砲の場合のように、この形式の砲火器は空輸による展開
は実用的でない。

【０００８】 発明者は、そこで空輸可能で、高移動性をもつ、中口径の自走形兵器が存在す
る必要性を認識した。この発明はこのような兵器を作り出す努力の中で生じたも
ので、少くとも部分的には既知の大砲（ガン）の限界を克服している兵器である
。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この発明によると、１次動力源と、大砲アッセンブリイとを有するビークルと
を備えた自走形大砲であって； 該大砲アッセンブリイはベースと、該ベースに軸動可能にマウントされたクレー
ドルと、該クレードルに摺動可能にマウントされて、第１と第２の位置間を発射
の反動の結果として変位できるようにされているバレルとを備えていて、 該大砲アッセンブリイはビークルに移動可能にマウントされていて、それにより
第１の“モビリティ”モードでは大砲アッセンブリイが大地と何ら直接接触をさ
れなくてよい状態であり、また該バレルは第１の方向を向いていて、前記ビーク
ルが駆動されるようにし、かつ第２の“ファイヤリング”モードの動作では、大
砲アッセンブリイが発射位置に展開されて、この位置ではベースが大地に向いそ
こと係合するように移動して、前記バレルが少くとも９０度だけは前記第１の方
向から違っている仰角にわたって展開可能となっていることを特徴とする自走形
大砲が提供される。

【００１０】 この発明の自走形大砲の特定の利点は、ベースが発砲時に大地と接触している
ので、クレードルとバレルとがその周りにマウントされているピボット（支軸）
の実効的な高さ、すなわち地上高が最小となり、オーバーターンさせる力の効果
を減らして大砲を動作時により安定なものとしている。既知の自走形大砲とは対
象的に、この発明のビークルは発砲時（発射時）に全部の衝撃荷重を担うことは
なく、これが比較的軽重量のビークルで標準的サスペンション構成をもつものが
使用できるようにしている。

【００１１】 好都合なのは、第１の方向が実質的に水平前方方向であって、それにより、大
砲アッセンブリイが“ファイヤリング（発射、発砲）”モードに展開（配備）さ
れたときには、バレルが垂直であるか、ビークルから実質的に離れるようになる
。これが次のような追加の利点をもたらす： （ｉ）ビークルが仮想の（実質的な）尾脚（トレールレッグ）として動作して、
大砲アッセンブリイの質量慣性を増大させ、反動力のオーバーターンモーメント
に反作用を与えることを助け、とくにバレル仰角が低い場合の発射のときにそれ
が言えて、それにより展開（配備）可能なスペード（駐鋤）もしくは尾脚の必要
性を排除する。また、 （ii）バレルがビークルから離れる方向にあるので、バレルの上り方を抑制した
小さな角度から大きな仰角までの大きな範囲で操作可能とし、その間にビークル
が大砲アッセンブリイを妨害することがない。

【００１２】 好ましいのは、第１の方向がさらに実質的にビークルの軸と一致していて、バ
レルが展開（配備）時に垂直上方に振れることである。これがビークルデッキの
側部を砲弾と弾薬（シェルアンドチャージ）を相当数貯蔵したり、乗組員の施設
としたり、補助装置にあてたりするのに使用できるようにし、それによって自走
形大砲が自律形ユニットとして動作できるようにする。

【００１３】 好ましいのは、大砲アッセンブリイがビークルにベースによってマウントされ
ることであり、ベースはピボット構成によりビークルに軸動可能に取付けられて
いる。とくに好ましい構成では、ピボット構成は、大地と係合するようにするベ
ースの展開（配備）がビークルの一部をピボット構成と接近して大地から離れて
もち上げるようになっていることである。このことは特に好都合とされ、その理
由は、ビークルの重量の一部がこのピボット構成を介してベースにかかるように
なり、大砲が位置について発射されるときに、大地にしっかりと大砲アッセンブ
リイを保持するのを助けることになることによる。

【００１４】 バレルは正常状態とすることができるし、伸延された長さ（長距離用）とする
こともできる。好都合なのは、バレルが第２の位置に保持されて、すなわち“モ
ビリティ（可動性）”モードの際には完全に反動を受けた（リコイルド、後座す
る）位置にあって、自走形大砲の全体長を減らすようにし、またビークルを越え
たバレルのオーバーハング（突出）を減らすようにする。これは次の点でとくに
好都合である。すなわち運転者の視界を妨げないようにするのを助け、さらに大
砲が、空間が貴重とされる空輸されるときには、追加の利点となる。したがって
、実用的には、最終ラウンドが発射された後に、バレルは完全に後座位置に保た
れる。好ましいのは、大砲アッセンブリイは“モビリティ”から“ファイヤリン
グ（発射）”モードへあるいはその逆へ展開（配備）されるときには、バレルが
第２の位置に保たれていることである。このことには別な利点があり、バレルの
重心がトラニオン（砲耳）ベアリングに向ってシフトされて、それにより展開（
配備）及び／又は貯蔵の際に大砲アッセンブリイのアウトオブバランス（バラン
スくずれ）を減らし、これが大砲アッセンブリイの展開（配備）のための手段に
かかるデュティ（責務）を減らすことになる。大砲アッセンブリイをビークル上
に展開（配備）するときと傾いた面上に横方向に置くときとにはとくにこのこと
が言える。

【００１５】 とくに好ましいとされる実施例ではクレードル（架台）がベアリングの周辺に
軸動可能にマウントされ、このベアリングはバレルの後座の最大点を越えて置か
れていて、それによりベアリングの高さを最小としながら、依然としてバレルが
高い仰角にまで上昇されることができるようにしている。

【００１６】 好都合なのは、ベースがいくつかのスペードを組込んでいて、これがいくつか
の後方向へ角度のついたブレード（刃）を本体（ボディ）の下側に備えていて、
この刃は反動で後座する際に大地の中に喰い入るようになっていて、それにより
反動力が大地に伝わり易くしている。

【００１７】 この発明をもっとはっきりと理解するために、この発明による自走形大砲を、
例としての目的でのみ、添付の図面を参照して記述して行く。

【００１８】

【発明の実施の形態】

図１ないし６を参照すると自走形（self-propelled、以下ＳＰとする）大砲も
しくは榴弾砲（ガン）２であってこの発明によるものが示され“モビリティ”モ
ードでは（図１）、発砲地点との間の移動用モードである。ＳＰガン２は複数車
輪のビークル４を備え、そこには一次動力源６と大砲（ガン）アッセンブリイ８
とがあり、アッセンブリイはビークル４の後部に移動可能にマウントされている
。ビークル４は１０×１０のような、全輪駆動ビークルで構成されるのがよい。
しかしながら、他のシャーシ構成とか無限軌道の（トラックド）ビークルもまた
使用できることは理解できよう。

【００１９】 大砲アッセンブリイ８はベース１０と、サドル（もしくはトラニオン（砲耳）
支持構造）１２と、クレードル１４、とバレル１６とを備えている。バレル１６
は５２口径１５５ｍｍライフルド砲腔バレルを備えているのがよく、それがクレ
ードル１４に摺動可能にマウントされていて、それにより第１のランアウトすな
わち発射（ファイヤリング）位置から第２の後座位置（反動を受けた位置）まで
発射によるバレル１６の反動の結果として変位できるようになっている。水力学
的−空気力学的反動バッファ（緩衝器）と復座器系（図示せず）が用意されてい
て、発射の際にバレル１６が反動するときの若干のエネルギーを吸収する。他の
エネルギー吸収系も利用でき、例えば流体利用とか、機械式スプリングとか、電
磁ブレーキとか、電気粘弾性デバイスとかが利用できることは理解できよう。

【００２０】 とくに好ましいとされる実施では、クレードル１４が中空部材から作られて、
それが４つの軽い管１４ａ〜１４ｄ（図２に示してある）の形体をしているのが
よく、この管内部の体積が利用されて水力学的−空気力学的復座器（リキュペレ
ータ）／緩衝器（これについては我々の連合王国特許GB2313180に記載があり、
その内容をここで参考として組入れることとする）用の圧縮ガスを貯蔵するため
に利用される。中空のクレードル部材を圧縮ガスを貯蔵するために利用する特定
の利点は、これが別のガス貯蔵アキュムレータを使用する必要性を排除して、大
砲アッセンブリイ８の重量を減らすことである。

【００２１】 クレードル１４は一対のジャーナルを有し、これが反対側から同軸に突出して
いて、これがサドル１２内の各トラニオンベアリング１８内に軸動可能にマウン
トされていて、それによりバレル１６が例えば−５゜の抑制された低角度から高
い仰角例えば＋７０゜まで上昇できるようにしている。バレル１６はクレードル
１４内部に摺動可能にマウントされているのがよく、それによって、トラニオン
ベアリングの軸が実質的にバレル１６の後座の最大点まで、あるいはそれを越え
るところに置かれるようになる。このことは我々の連合王国特許GB2313178に記
載されており、その内容はここで参考として組入れることとする。すなわち、バ
レル１６はクレードル１４内部の前方位置にマウントされていて、バレル１６の
ブリーチ（砲尾）１６Ａが大砲アッセンブリイ８の発射で後座する結果として、
トラニオンペアリングの軸を通って進まないようにする。これが一番よく示され
ているのが図４であり、ここではバレルが完全に後座した位置にとめられている
。このことが特に好都合とされるのは、トラニオンベアリング１８の高さが最小
とされ、しかもなおバレル１６が高い仰角まで持ち上げられて、それにより発射
時のサドル１２上のオーバーターンモーメントを減らしていることがあるからで
ある。バレルはトラニオンベアリングの軸を通って反動で後座することはないか
ら、クレードルは、別の実施形態におけるトラニオンマウントではなく、しっか
りした駆動軸（ソリッドアクスル）によってサドル１２に軸動可能にマウントで
きる。

【００２２】 一対の液圧式上昇用（エレベーテング、下降用も含んでいる）サーボアクチュ
エータ２０がクレードル１４の反対側に用意されてバレルを所望の高さまで上昇
させる。各液圧式上昇用アクチュエータ２０はピストン２０Ａとシリンダ２０Ｂ
とを備え、そこでは、ピストン２０Ａがクレードル１４に軸動可能に取付けられ
、またシリンダ２０Ｂはサドル１２の各部分２２に軸動可能に取付けられている
。上昇用アクチュエータ２０を動作するための液圧用動力はビークルの一次動力
源６から与えられ、これが緩衝器／復座器系からの排出されたエネルギーを用い
て補充されるようにできる。液圧式上昇用アクチュエータ２０を作動させること
が、その長さを延ばしたり、あるいは引込めたりさせ、それによってバレル１６
の高さが変えられる。液圧式の上昇用サーボアクチュエータを使用するのが望ま
しいが、他の形式のアクチュエータを使うこともでき、電気式ロータリィもしく
は線形サーボモータを挙げることができる。

【００２３】 サドル１２はベース１０上に軸動可能にマウントされ、それには照準用（トレ
ーニング）ベアリング（図示せず）が使用され、約±３０゜の弧にわたって大砲
アッセンブリイ８の照準合せができるようにする。ベース１０から延びかつしっ
かりと固定（fast）されているのが１対の接続用部材で、大砲アッセンブリイ８
をベアリング２６の周りのビークル４の後部に駆動可能に取付けている。ベアリ
ング２６はビークルのトランスミッションの高さ近くに位置している。大砲アッ
センブリイ８はこのベアリング２６の周りに液圧式アクチュエータ２８でピスト
ン２８Ａとシリンダ２８Ｂ構成を備えたものによって移動可能とされている。ピ
ストン２８Ａは各レバー部材３０で部材２４にしっかりと固定されているものに
軸動可能に取付けられ、またシリンダ２８Ｂはビークル４に軸動可能に取付けら
れている。レバー部材３０と接続用部材２４とは、アクチュエータ２８の長さが
延び縮みすると、それがベース１０をベアリング２６の周りで軸動するようにさ
せる構成となっている。

【００２４】 一次動力はビークル４を駆動するためのパック６から与えられ、大砲アッセン
ブリイ８を展開（配備）したり動作したりするのと同様である。ビークル４には
キャブ３２，３４が乗組員用にあり、これは各シェル（砲弾）３６とチャージ（
弾薬）３８マガジンから隔離されていて、このマガジンはビークルデッキの側部
に沿って位置している。マガジン３６，３８は能動的（自動装填）３６Ａ，３６
Ｂと受動固定コンテナ３６Ｂ，３８Ｂとに分けられている。各能動マガジン３６
Ａ，３６Ｂはそれぞれが典型的な４５シェルアンドチャージを保持することがで
き、また２つの受動マガジンはさらに１５ラウンドを各々が保持できる。弾薬（
シェルとチャージ）の全体量と能動受動比とは所与の応用に合わせて調整するこ
とができる。例示したように、マガジン３６，３８はビークルのシャーシ壁内部
にビークルの長さに沿って置かれ、中央のアクセス用廊下（コリダー）５０によ
って分離されている。チャージマガジン３８の側壁はシェルとチャージの物理的
な離隔を与えている。自動弾薬処理システム（図示せず）があって、自動的にチ
ャージとセルとのローデング（装填）を１分間に８ラウンドの一般的な最小速度
で行なうようにしている。弾薬処理システムは各能動マガジンに対してウォーキ
ングビーム構成（Walking-beam arrangement）を備えているのがよく、これがシ
ェルとチャージをマガジン内部でビークル４の後部に移動するようにし、またい
くつかの機械的なアーム（腕）をそなえているのがよく、これがマガジンを自動
ラミング（火薬詰め）のためのローデングトレイ上に移送する。この発明の自走
形大砲（ＳＰガン）２はこのようにして全体が自律形ユニットとなっている。

【００２５】 図３はＳＰガン２が“ファイヤリング（発射、発砲）”モードにあるのを示し
、このモードでは大砲アッセンブリイ８が展開（配備）されて、ベース１０が大
地と係合している。スペード４４は取り外し可能にベース１０の下側に固定され
ていて、大地４２の中まで掘っていることが示されている。スペード４４はいく
つかの後方向に角度のあるシェブロンブレード（山形をした刃）の形をとるのが
よく、これが大地４２の中に掘り込むように設計されて、発射の際に力を伝える
ようにしている。“ファイヤリング”モードでは、ビークル４の一部で大砲アッ
センブリイ８の近くにある部分が持ち上げられて、ビークル４の重量の一部がベ
アリング２６を通ってベース１０にまで伝わり、大砲アッセンブリイ８が大地４
２としっかりと接触して保持するのを助けるようにしている。図３に示した上昇
の角度で、高い仰角、すなわち＋３０゜ないし＋７０゜では、主たる反動力は垂
直に向い、ベース１０を経て大地４２の中に伝達される。低い仰角で抑制された
角度すなわち＋３０゜ないし−５゜では、主たる反動力はスペードの周りにオー
バーターンモーメントを誘起して、これが全部もしくは一部分をビークル４の質
量によって吸収されるので、したがって仮想的な尾脚として作用する。トラニオ
ンベアリング１８の位置で最大後座の限界を越えるものは大砲アッセンブリイ８
にポジティブ（積極的）なアウトオブバランスとなる大きな角度を与えることに
なり、これが上昇の低角度では一番大きな利点となっていて、この場合にはアウ
トオブバランス（バランス外れ）の回転モーメントがスペードを大地中に動かす
ように作用することになる。この結果は次のようになる。すなわち、発射時に、
角度のついた刃が静止したプラオ（鋤）として作用して反動力の実質的な部分を
吸収して、ごく僅かだけがビークル４に転送される。

【００２６】 図４，５，６は大砲アッセンブリイ８の“モビリティ”モードと“ファイヤリ
ング”モードとの間の展開の原理を示す。図４を見ると、これが大砲アッセンブ
リイ８が“モビリティ”モードにある状態を示し、このモードでは大砲アッセン
ブリイ８は大地４２との直接の接触は何もしていないフリーな状態にあり、また
バレル１６は、実質的に水平前方を指す方向に収納されている。“モビリティ”
モードではベース１０が実質的に垂直な配向にまで軸動されている。ドア４６が
シェルとチャージのマガジン３６，３８間の廊下５０の端に用意されている。

【００２７】 大砲アッセンブリイ８を展開するためには、液圧式アクチュエータ２４が作動
されて、ベース１０がベアリング２６の周りを実質的に垂直な配向から実質的に
水平な配向まで軸動するようにし、水平な配向点では図５に示すようにベースが
大地と係合するようにする。大地より上のベアリング２６と接続用部材２４との
位置は、大砲アッセンブリイ８の展開がスペード４４を大地４２内に動かすよう
にし、かつビークル４の後部を大地４２から遠ざけるように持ち上げるように構
成されている。液圧式アクチュエータ２０はそこで作動されてバレル１６を展開
配備して、図６に示すように所望の発射用の上昇となるようにする。

【００２８】 “ファイヤリング”モードでは、バレル１６は実質的に垂直となるかビークル
４から遠ざかるかのいずれかを向く。大砲アッセンブリイ８の展開（配備）の間
には、バレル１６が少くとも９０゜の角度は移動して、それによりビークル４か
ら離れる方向に向く。これが大砲アッセンブリイ８にとってバレル１６の上昇の
抑制された角度での動作を可能としそのときにビークルが大砲アッセンブリイ８
を妨害することがないようにしている。“ファイヤリング”モードでは、ＳＰガ
ン２が実効的に３点支持（すなわちベース１０とビークル４の前部近くの車輪の
組とで成るもの）を有していることが理解されよう。

【００２９】 大砲アッセンブリイ８を“ファイヤリング”モードから“モビリティ”モード
へ展開するためには上記のプロセスと逆が使われる。すなわち、バレル１６は実
質的に垂直の上昇までアクチュエータ２０の作動によって上昇されて、全体の大
砲アッセンブリイ８が軸動で持ち上げられて大地４２を離れて、アクチュエータ
２４を作動させることによりビークル４内の収納位置とされる。アクチュエータ
２０，２４により必要とされる回転モーメントを減らすために、大砲アッセンブ
リイ８はバレル１６と一緒に完全に後座した位置で収納されるのがよく、それに
よってバレル１６の重心はトラニオンベアリング１８に向って移動される。この
ようにしてバレル１６を収納することは、また好都合であり、その理由はＳＰガ
ン２の全体の長さとビークルを越えたバレルのオーバーハング（はみ出し）とが
減ることになるからであり、これが運転者に対して視野を邪魔されないようにす
ることを助け、またこの大砲が空輸されるときの利点ともなっている。好ましい
のは、バレル１６が“モビリティ”モードにある位置でクランプ（固定）される
ことである。

【００３０】 記述した順序で液圧式アクチュエータ２０，２４を動作するのが好ましいので
はあるが、これは本質的なことではない。代りのやり方では、アクチュエータ２
０，２４は同時に作動できて、これが大砲アッセンブリイ８の“モビリティ”モ
ードと“ファイヤリング”モードとの間の展開配備にかかる時間を減らしている
。しかしながら、大砲アッセンブリイ８を２段階で展開配備することは次のよう
な利点をもたらす。先ず大砲アッセンブリイ８を図３に示したようなその右側で
はなく、垂直位置（図５）に動かすことによって、上昇する質量の重心が実効的
にトラニオンベアリング１８の近くで動くことになる。これは液圧式アクチュエ
ータ２４によって生成されることを要する回転モーメントを大幅に減らしている
。第２に、２〜３回の（フューラウンドの）発射後に、スペード４４は大地４２
内に埋め込まれて、泥だらけの状態となり、刃４６とベース１０の下側１０Ａと
が吸引力によって保持されることになる。より大きな回転モーメントがそこで、
ベース１０／スペード４４と大地４２との間の吸引に制動をかけるためには、ア
クチュエータ２４により生成される必要がある。大砲アッセンブリイ８の重さと
比較して吸引力が著しい大きさとなり得ることは全く可能なことである。したが
って、バレル１６は垂直位置（図５）に移動してから液圧式アクチュエータ２４
を動作するのが好い。アクチュエータ２４の揚力作用を支援するために、ビーク
ル４は僅かに前進及び／又は後進して、吸引に制動をかけるのを助けることがで
きる。

【００３１】 アクチュエータ２４はかなりの責務をもつように設計されていなければならず
、その中には戦場で発生することがある緊急事態に対応することができる必要と
されるとっておきの余裕があり、例えばアクチュエータ２４の緊急動作があり、
これはアクチュエータ２０がその動きを完全に終らせる前の動作であり、クレー
ドル１４とバレル１６とを垂直に持ってきて速かな避難をするためである。

【００３２】 この発明のＳＰガン２は空輸可能となるように設計されていて、それにより重
量を最小とすることは主たる考慮事項である。１５５ｍｍ砲の反動は激烈なプロ
セスであるから、この力を消散させるためにはあらゆる手段を利用することが好
都合とされる。特別に好ましいとされる実施では、圧力レリーフバルブが液圧式
上昇用アクチュエータ２０内に組込まれていて、発砲の際にベアリング２６の周
りのベース１０についての限定された回転モーメントを許すようにしている。便
利なのは、このバルブが液圧式スイッチの形態をしていて、これが発砲時に経験
されるような大きな力のインパルスに対応して開くようにし、また正常の動作状
態では閉じるようにする。動きについてのこの限定した自由度はスペード４４が
より深く掘ることができるようにして、アクチュエータ２０とマウント用部材を
損傷から保護する。液圧式アクチュエータ２０はこのようにして反動力の最悪な
ものにクッション作用をするための選択的ダンピングの要素を与えている。反動
とリバウンドの効果が終ると、自動液圧系はアクチュエータ２０を再度励起して
発射体勢を確立し、すなわちベース１０をしっかりと大地と係合するように付勢
して、ビークル４の後部をもち上げる。

【００３３】 図１と３とに示したように、シェルとチャージのマガジン３６，３８はビーク
ル４の後部近くに置かれていて、それらの重量がベースを下側に向けてさらに付
勢して大地４２と係合するようにし、それによって大砲アッセンブリイ８が発射
時に安定となるのを助けている。さらに、シェルとチャージ３６，３８とは１ラ
ウンドの発射の都度自動的にビークル４の後部に向って移動されるので、これが
大砲アッセンブリイ８を安定化させるために最大可能な量の重量が作用すること
を確かなものとしている。述べてきたことは、この発明のＳＰガンが搭載してい
る弾薬がない場合でも安定な動作をするように設計されていること、また弾薬の
効果もそこではさらに大砲アッセンブリイの安定化を支援していることであると
理解されよう。

【００３４】 図１と２で示したように“モビリティ”モードでは、バレル１６が廊下５０の
屋根の上で静止している。

【００３５】 ＳＰガン２の動作では、標的の位置が与えられ、発射位置の座標が搭載されて
いる砲術計算機に入力され、そこで到達距離と標的の方位を計算する。搭載され
ている航法システムを用いてビークル４が運転されて発射位置に進み、標的から
離れて直接向っている方向に配向される。大砲アッセンブリイ８は“ファイヤリ
ング”モードに展開配備されて、それが標的に向うようにされて、ラウンド数が
速い継続で異なる軌跡で発射されて、ラウンドが標的に実質的に同じ時間に到達
するようにする。大砲アッセンブリイ８は直ちに“モビリティ”モードに戻され
て、ビークルは別の位置に移動されて、報復の可能性を低減する。

【００３６】 動力をもった展開（配備）システムで記述してきたものは、大砲アッセンブリ
イ８がビークル４が停止したその瞬間に自動的に展開されるように開始をする。
またビークル４はバレル１６が廊下５０の屋根の上に降されると直ちに立ち去る
ように駆動できるようにする。これがこの発明のＳＰガン２に対してタンクとが
自走形榴弾法のものと同じような可能性（モビリティ）のレベルを与えている。
しかしながら、その重量は一般に２０トンよりは、全装備のときに、小さく、実
質的にはタンクよりも小さくて、空輸による戦場での配備を可能とし、空輸は例
えば短滑走離着陸航空機であるHercules（ヘルクレス）Ｃ−１３０のようなもの
で図７に示すように可能とされている。さらにその大きな可能性が原因して、重
い保護用の装甲を必要とせず軽量のApplique装甲をビークルの側部に沿ってもつ
だけでよい。これが別な重量軽減の源となっている。

【００３７】 バレル１６が“モビリティ”モードでのビークルの軸に沿って置かれているの
で、“ファイヤリング”モードで配備されるときには、これがビークルの側部を
弾薬を運ぶために使用できるようにする。

【００３８】 当業者にとってはこの発明が記述した特殊な実施例に限定されないこと、また
変更修正がこの発明の範囲内で行なえることは理解されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による自走式大砲が“モビリティ（可動性）”モードにあるときの模
式的側面図。

【図２】 図１の自走式大砲の正面図。

【図３】 図式の自走式大砲が“ファイヤリング（発射）”モードにあるときの側面図。

【図４】 大砲のアッセンブリイとビークル（車輌）との間の接続を“モビリティ”モー
ドにあるときに示す模式図。

【図５】 “モビリティ”と“ファイヤリング”とのモード間での図４の接続を示す模式
図。

【図６】 “ファイヤリング”モードにあるときの図４の接続を示す模式図。

【図７】 航空機内に保存されたこの発明の自走式大砲を示す模式図。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ， ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，Ｓ Ｌ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ハーバート、フレデリック イギリス国、エルエー14・３ジェイゼッ ト、カンブリア、バーロー・イン・ファー ネス、ブラックバッツ・レーン 70 (72)発明者 イーグルストーン、デビッド・アンドリュ ー イギリス国、エルエー13・０ピーディー、 カンブリア、バーロー・イン・ファーネ ス、ミルウッド、ノース・コテージ １ 【要約の続き】 そこと係合するように移動する。大砲アッセンブリイ （８）の展開の際に、バレル（１６）は少くとも９０度 だけは前記第１の方向から違っている仰角にわたって展 開可能となっている。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １次動力源（６）と、大砲アッセンブリイ（８）とを有する
   ビークル（４）とを備えた自走形大砲（２）であって； 該大砲アッセンブリイ（８）はベース（１０）と、該ベース（１０）に軸動可能
   に（１８）マウントされたクレードル（１４）と、該クレードル（１４）に摺動
   可能にマウントされて、第１と第２の位置間を発射の反動の結果として変位でき
   るようにされているバレル（１６）とを備えていて、 該大砲アッセンブリイ（８）はビークル（４）に移動可能にマウントされていて
   、それにより第１の“モビリティ”モードでは大砲アッセンブリイ（８）が大地
   （４２）と何ら直接接触をされなくてよい状態であり、また該バレル（１６）は
   第１の方向を向いていて、前記ビークルが駆動されるようにし、かつ第２の“フ
   ァイヤリング”モードの動作では、大砲アッセンブリイ（８）が発射位置に展開
   されて、この位置ではベース（１０）が大地（４２）に向いそこと係合するよう
   に移動して、前記バレル（１６）が少くとも９０度だけは前記第１の方向から違
   っている仰角にわたって展開可能となっていることを特徴とする自走形大砲。
2. 【請求項２】 前記第１の方向は実質的に水平前方方向である請求項１記載
   の自走形大砲。
3. 【請求項３】 前記第１の方向は実質的にビークルの軸と一致している請求
   項１または２記載の自走形大砲。
4. 【請求項４】 前記大砲アッセンブリイ（８）はピボット構成（２４，２６
   ）によって前記ビークル（４）に軸動可能に取付けられているベース（１０）に
   より前記ビークルに移動可能にマウントされている請求項１ないし３のいずれか
   １項記載の自走形大砲。
5. 【請求項５】 前記ピボット構成（２４，２６）はベースが大地（４２）と
   係合する展開がピボット構成（２６）の近くでビークルの一部が大地から離れて
   持ち上るように構成されている請求項４記載の自走形大砲。
6. 【請求項６】 前記バレル（１６）は前記“モビリティ”モードの際に、第
   ２の位置に保持されている請求項１ないし５のいずれか１項記載の自走形大砲。
7. 【請求項７】 前記バレル（１６）は前記“モビリティ”から“ファイヤリ
   ング”モードへ及びその逆方向に大砲アッセンブリイ（８）を展開する際には第
   ２の位置に保持されている請求項１ないし６のいずれか１項記載の自走形大砲。
8. 【請求項８】 前記クレードル（１４）はベアリング（１８）の周りに軸動
   可能にマウントされていて、このベアリングはバレルの最大の後座を越えた点に
   位置しているものである請求項１ないし７のいずれか１項記載の自走形大砲。
9. 【請求項９】 前記ベースはいくつかのスペード（４４）を組入れている請
   求項１ないし８のいずれか１項記載の自走形大砲。